MAKİNE DİNAMİĞİ, II.

YARIYIL İÇİ SINAVI CEVAP ANAHTARI

27.4.2010

SORU 1: (30 Puan, kısmi puanlama yapılmayacaktır, tahmini cevaplama süresi: 20 dk)
Bir motorun krank miline etkiyen tork T=1400+4665sin(3θ), yük tork’u Tyük=1400+2000sin(θ) ise 300
devir/dk ortalama hız ve 0.2 düzgünsüzlük katsayısı için kullanılması gereken volan atalet momentini
bulunuz? Not: sin(3θ)= 3sin(θ)-4sin3(θ), T Tyük dθ I ω dω ’de sınırlar T=Tyük ile bulunur.

T Tyük 0 için sin 0,sin 0.8018 ile 0, 0.9302, 2.2114, ,...

0.9302
4665sin 3θ -2000sin θ dθ 4665sin 3θ -2000sin θ dθ 2210.5
0 2.2114
2.2114
4665sin 3θ -2000sin θ dθ 5311.1
0.9302

ωmin =10π 1 0.1 =9π, ωmax =10π 1+0.1 =11π

1 2A
A I ω2max ωmin
2
I= 2 26.9063 kg-m2
2 ωmax ωmin
2

SORU 2: (20 Puan, kısmi puanlama yapılmayacaktır, tahmini cevaplama süresi: 5 dk)
6 silindirli bir motorun krank açısına bağlı tork
değişimi şekildeki gibi veriliyor. Eğer sistemde
mevcut volan kütlesi 14.5 kg, volan yarıçapı 0.3
m ve ortalama hız 1200 devir/dk ise ulaşılan
maksimum ve minimum hızlar arasındaki fark
nedir?

1 1 0.32
A I ω2max ω2min 475 14.5 ω2max ω2min ω2max ω2min 1524.7
2 3 2 2
ωmax ωmin ωmax ωmin 1524.7
ωmax ωmin 2ωort 1524.7 ωmax ωmin 80 1524.7
ωmax ωmin 6.0664 rad/s
SORU 3:

Yandaki mekanizmada 2 no’lu uzuv saatin tersi

yönde sabit hızda döndürülmektedir.

Kinematik analizi yapılmış varsayarak ve tüm

sürtünme etkileri ile 3 no’lu kayar parçanın
kütle atalet momentini de ihmal ederek:

a) 2 no’lu cisme ait serbest cisim diyagramını çiziniz? (10 Puan, tahmini cevaplama süresi: 5 dk)

F32
B

G2 R32
T

R12
m2g
A
F12

b) Tüm bağ kuvvetlerini ve sabit hızda dönen 2 no’lu kol’a uygulanması gereken tahrik tork’unu veren denklemleri
sadece vektörel olarak ifade ediniz? (30 Puan, tahmini cevaplama süresi: 15 dk)

m2 aG2 F12 F32 m2 gj (2 denklem)

l22
I G2 2 Tk R12 F12 R32 F32 I G2 m2 (1 denklem)
12
m3aB F43 F32 m3 gj (2 denklem)
m4aBxi F14 F43 m4 gj (2 denklem)
Ayrıca,
F32 x cos 2 F32 y sin 2 0 (1 denklem)
F14 x 0

c) Denklemlerin açık olarak yazılması durumunda, kaç denklem elde edilir ve kaç bilinmeyen vardır?
Bilinmeyenler nelerdir? (10 Puan, tahmini cevaplama süresi: 5 dk)

Denklem Sayısı: 8
Bilinmeyenler: 8 (T, F12x, F12y, F32x, F32y, F43x, F43y, F14y)