Professional Documents
Culture Documents
Uvod U Programiranje Arduino Mikrokontrolera
Uvod U Programiranje Arduino Mikrokontrolera
mikrokontrolera
Submitted by edukacija on 3 August, 2013 - 07:00
Prva stvar kod programiranja Arduino mikrokontrolera jeste poznavanje pojma algoritma kao
osnove razmišljanja pri programiranju.
Algoritam je niz povezanih komandi koje čine izvršavanje određenog zadatka. Kao takve, ove
komande moraju da budu organizovane da prate rad hardverske platforme (u našem slučaju
Arduino), kao i da što brže, jednostavnije i kvalitetnije ispunjavaju svoj zadatak.
setup() predstavlja deo koda kojim se vrši podešavanje Arduino kontrolera (ulaza i izlaza,
komunikacije sa računarom ili nekim drugim uređajem i slično).
loop() je deo koda koji Arduino stalno ponavlja. Zašto on to radi? Ako bismo Arduino pustili
da uradi program jednom on bi ga završio brzo i morali bismo da ga resetujemo da bi radio
ponovo. Ovako on može da se ponaša kao pametan uređaj i da stalno osluškuje komande i
prati svoju okolinu – kao mali robot.
U čemu se programira neki Arduino mikrokontroler? Odgovor je Arduino IDE, poseban
freeware program koji se može download-ovati sa ovog linka. Na slici ispod možemo videti
kako izgleda ovo okruženje. Sastoji se od dela u kojem je kod, glavnog menija, menija za
proveru, slanje programa na Arduino i komunikaciju sa Arduinom i dela za obaveštenja u
slučaju greške u dnu prozora.
Da bismo započeli naš prvi program u Arduino okruženju potrebno je da uradimo prvo par
podešavanja. Ova podešavanja je potrebno proveriti svaki put kada se Arduino uključi u
računar!
Dakle potrebni su USB kabl (B tipa za Arduino Uno), Arduino Uno, i računar sa USB
priključkom.
Šta je to što mora da se uradi pre nego što napravimo prvi program? Potrebno je uraditi
sledeće korake:
Nakon što napišemo kod kliknemo na Verify ( ikonica ) koja će pokrenuti proveru
našeg koda. Ako kod ima greške rezultat će se prikazati u donjem delu prozora.