‫‪ .

I‬مفعول بعض التأثيرات الميكانيكية على جسم صلب‬

‫تؤثر القوى على الجسم الصلب بعدة أنواع من المفاعيل الميكانيكية منها‪:‬‬
‫‪ ‬تحريك جسم صلب‪ :‬سقوط األجسام بفعل تأثير وزنها‪.‬‬
‫‪ ‬إحداث دوران جسم صلب‪ :‬يدور الباب بفعل تأثير القوة التي يطبقها الشخص‪.‬‬

‫تشويه جسم صلب‪ :‬تتشوه النفاخة بفعل القوة المطبقة من قبل األصبع‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ .II‬شغل قوة أو مجموعة قوى ثابتة مطبقة على جسم في إزاحة‬

‫‪ .1‬مفهوم شغل قوة‬

‫نقول إن قوة مطبقة على جسم ما تشتغل‪ ,‬إذا انتقلت نقطة تأثيرها‪ ,‬وغيرت حركة هذا الجسم‬
‫أو غيرت خصائصه الفيزيائية‪.‬‬

‫شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم في إزاحة‬ ‫‪.2‬‬

‫القوة الثابتة هي التي تحتفظ بنفس االتجاه‪ ,‬نفس‬

‫المنحى‪ ,‬ونفس الشدة طيلة الحركة‪.‬‬

‫حالة اإلزاحة المستقيمية‬ ‫‪.a‬‬

‫يعبر عن شغل قوة ثابتة ⃗‪F‬خالل انتقال مستقيمي ‪ AB‬بالعالقة‪:‬‬
‫(‪)Joule :J‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫⃗‪F( ⃗=) F‬‬
‫‪BA‬‬
‫⃗‪.‬‬‫‪αsocBA‬‬
‫‪=F .‬‬
‫(‪)m‬‬ ‫(‪)N‬‬

‫و‬ ‫يمكن كذلك التعبير عن شغل قوة بواسطة اإلحداثيات‪F⃗(F x ;F y) :‬و )‪A(xA ;yA‬‬ ‫ملحوظة‪:‬‬
‫)‪.B(xB ;yB‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫⃗‪F( ⃗=) F‬‬
‫‪BA‬‬
‫⃗‪.‬‬‫‪= F x (x −‬‬
‫‪B x A +F‬‬ ‫)‪B y A‬‬
‫‪) y(y −‬‬

‫‪ ‬طبيعة شغل قوة ثابتة‬

‫⃗‪W A→ B F( ⃗=) F‬حيث‪AB >0 ; F >0 ; -1<cosα<1 :‬‬ ‫‪BA‬‬
‫⃗‪.‬‬ ‫‪αsocBA‬‬
‫‪=F .‬‬ ‫لدينا‪:‬‬
‫إذن نقول إن شغل قوة مقدار جبري وترتبط إشارته بقيمة الزاوية ‪.α‬‬

‫‪α≤180°≤90°‬‬ ‫‪α = 90°‬‬ ‫‪α≤90°≤0‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫‪(F⃗)< 0‬‬ ‫‪cosα < 0‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫‪F( ⃗=) 0‬‬ ‫‪cosα = 0‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫‪(F⃗)> 0‬‬ ‫‪cosα > 0‬‬
 ‫نقول إن الشغل مقاوم‪.‬‬ ‫نقول إن الشغل منعدم‪.‬‬ ‫نقول إن الشغل محرك‪.‬‬

‫حالة اإلزاحة المنحنية‬ ‫‪.b‬‬

‫نقسم المسار المنحني إلى أجزاء صغيرة يمكن اعتبارها مستقيمية‪.‬‬
‫نعبر عن الشغل الجزئي الذي تنجزه القوة ⃗ ❑خالل انتقال جزئي‬
‫⃗‪d‬بالعالقة‪l i :‬‬
‫⃗‪δW iF( ⃗=) F⃗.d‬‬ ‫⃗‪l i A‬‬
‫=‬ ‫‪A‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i+ 1‬‬

‫أما شغل القوة ⃗‪F‬عند انتقال نقطة تأثيرها من ‪ A‬إلى ‪ B‬فهو مجموع األشغال الجزئية‪:‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫⃗‪F( ⃗=) F⃗.d‬‬
‫⃗‪l0+ F⃗.d‬‬
‫⃗‪l1+… + ¿F⃗.d‬‬
‫⃗‪l+i… + F⃗.d‬‬
‫=‪l‬‬
‫∑‪n F‬‬
‫⃗‪⃗. d‬‬
‫‪li‬‬
‫‪i‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫⃗‪F( ⃗=) F‬‬

‫‪BA‬‬
‫⃗‪.‬‬

‫إذن نقول إن شغل قوة ثابتة مستقل عن‬

‫المسار الذي تتبعه نقطة تأثيرها‪ ,‬إذ يرتبط‬
‫فقط بموضعها البدئي والنهائي‪.‬‬

‫تطبيق‪ :‬شغل وزن جسم‬ ‫‪.3‬‬

‫بالنسبة النتقال ال يتجاوز بضع كيلومترات‬
‫(قريب من سطح األرض)‪ ,‬يمكن اعتبار مجال‬
‫الثقالة منتظما‪.‬‬
‫عند انتقال مركز قصور الجسم من الموضع ‪GA‬‬
‫إلى ‪ ,GB‬ينجز ⃗‪F‬شغال‪:‬‬
‫‪W‬‬ ‫→‪G‬‬
‫‪A G‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪P( ⃗=) P⃗G‬‬
‫⃗‪.‬‬‫‪AG B‬‬

‫لدينا‪⃗ gm k⃗ :‬‬
‫‪P=−‬‬
‫⃗‪G‬‬ ‫‪AG B‬‬
‫‪= (x B− x A ) i+⃗ (y −‬‬
‫‪B‬‬ ‫و ⃗‪y A ) j+⃗ (z B− z A )k‬‬
‫‪W‬‬ ‫→‪G‬‬
‫‪A G‬‬ ‫‪B‬‬
‫وبالتالي‪P( ⃗=)gm (z A− z B ) :‬‬
‫‪W G → G P( ⃗=−‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪) gm (z−‬‬ ‫إذن‪B z A ) :‬‬

‫خالصة‪ :‬ال يرتبط شغل وزن جسم إال باألنسوب ‪ zA‬للموضع البدئي واألنسوب ‪ zB‬للموضع‬
‫النهائي لمركز قصور الجسم‪.‬‬
‫ملحوظة‪ :‬يتعلق تعبير شغل وزن جسم بمنحى المحور ‪ ,OZ‬إذا تم اختيار منحى المحور نحو‬

‫األسفل يصبح هذا التعبير‪:‬‬

‫‪W‬‬ ‫→‪G‬‬
‫‪A G‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪P( ⃗=gm‬‬
‫)‬ ‫)‪B z A‬‬
‫‪(z−‬‬
 ‫شغل مجموعة قوى ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة‬ ‫‪.4‬‬
‫لدينا الجسم في إزاحة‪:‬‬
‫⃗‪A‬‬
‫= ‪1B‬‬
‫=…= ‪1 A 2B‬‬
‫⃗‬ ‫‪2‬‬ ‫⃗‪A‬‬
‫= ‪nB‬‬
‫‪n BA‬‬
‫⃗‬
‫شغل القوى عند انتقال الجسم يعبر عنه بالعالقة‪:‬‬

‫‪W‬‬ ‫⃗‪= F‬‬

‫‪A→ B‬‬ ‫‪BA‬‬
‫‪1.‬‬
‫⃗‪⃗+ F‬‬
‫‪BA‬‬
‫‪2.‬‬
‫⃗‬‫⃗‪+… + F‬‬
‫‪BA‬‬
‫‪n.‬‬ ‫‪= F‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‪( ⃗1+ F⃗2+… + F‬‬
‫‪BA‬‬
‫)‪n‬‬
‫⃗‬

‫‪n‬‬
‫‪ W‬حيث‪⃗∑ F⃗i :‬‬
‫=‪F‬‬ ‫⃗‪= F‬‬
‫‪A→ B‬‬ ‫‪BA‬‬
‫⃗‪.‬‬ ‫وبالتالي‪:‬‬
‫‪i 1‬‬
‫=‬

‫تمرين تطبيقي‪ :‬نقوم بسحب جسم صلب ذي كتلة ‪m = 250 Kg‬‬

‫نحو األعلى فوق مستوى مائل بزاوية ‪ α = 30°‬بالنسبة للمستوى‬
‫األفقي‪ .‬فيقطع مركز ثقله المسافة ‪.AB = 12 m‬‬
‫أنجز تبيانة موضحة لمعطيات التمرين‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫‪W.‬نعطي ‪.g = 10 N.Kg-1‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫احسب )⃗ (‪P‬‬ ‫‪.2‬‬

‫‪ .III‬شغل قوة عزمها ثابت مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‬
‫‪ .1‬عزم قوة بالنسبة لمحور دوران ثابت (تذكير)‬
‫صيغة عزم قوة ⃗ ❑بالنسبة لمحور (∆) متعامد مع خط تأثيرها هي‪:‬‬
‫(‪)N.m‬‬ ‫¿∆ ‪M‬‬
‫(‪)m‬‬ ‫(‪)N‬‬

‫شغل قوة ذات عزم ثابت‬ ‫‪.2‬‬

‫‪M M‬يمكن‬
‫^‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫عندما يدور الجسم بزاوية صغيرة ‪θd,‬تقطع نقطة تأثير القوة ⃗‪F‬قوسا صغيرا‬
‫اعتباره مستقيميا ونعبر عنه بالمتجهة ⃗‪ld.‬‬
‫باعتبار أن ⃗‪F‬تقريبا ثابتة‪ ,‬نعبر عن الشغل الجزئي ب‪:‬‬
‫‪δW = F ld‬‬
‫‪. soc‬‬
‫‪. α‬‬ ‫‪δW = F⃗ld‬‬
‫⃗‪.‬‬
‫‪δW = F .R‬‬
‫‪soc α θd‬‬ ‫‪.‬‬ ‫=‪ld‬‬‫‪θdR‬‬ ‫نعلم أن‪:‬‬
‫‪d= R‬ولدينا ¿ ∆ ‪M‬‬ ‫حسب الشكل لدينا‪soc α :‬‬
‫‪δW =M ∆ F( ⃗θd‬‬
‫‪).‬‬ ‫إذن‪:‬‬
‫عند دوران الجسم بزاوية ‪ ∆, θ‬تنجز القوة ⃗‪F‬شغال مساويا لمجموع األشغال الجزئية‬
‫‪W F( ⃗=M‬‬
‫)‬ ‫‪∆F‬‬
‫‪⃗) θd‬‬
‫∑(‬ ‫‪.‬‬ ‫‪W F( ⃗=)∑ M ∆ F( ⃗θd‬بما أن‪M ∆ F( ⃗=) ¿ :‬فإن‪:‬‬
‫‪).‬‬
 ‫‪W (F⃗=M‬‬
‫)‬ ‫∆‬ ‫‪F( ⃗) .∆ θ‬‬ ‫وبالتالي‪:‬‬

‫‪ .IV‬شغل مزدوجة عزمها ثابت‬

‫‪ .1‬عزم مزدوجة قوتين (تذكير)‬
‫‪M ∆F‬‬ ‫‪( ⃗1 ;F⃗2=) ±F .d‬‬
‫‪ :F‬الشدة المشتركة للقوتين ‪.F1 = F2 = F‬‬

‫‪ :d‬المسافة الفاصلة بين خطي تأثيرهما‪.‬‬

‫‪ ‬تعميم‪:‬‬
‫المزدوجة مجموعة قوى بحيث‪:‬‬
‫يكون مجموع متجهاتها منعدما‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫لها عزم غير منعدم‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مزدوجة محرك‪ ,‬مزدوجة الكبح‪ ,‬مزدوجة اللي‪.‬‬ ‫أمثلة‪:‬‬

‫شغل مزدوجة ذات عزم ثابت‬ ‫‪.2‬‬

‫بإتباع نفس المنهجية السابقة (حالة خاصة مزدوجة قوتين) نبين أن الشغل الجزئي لمزدوجة‬
‫‪δW =M ∆ .d‬‬ ‫هو‪:‬‬
‫بالنسبة لدوران بزاوية ‪ ∆, θ‬يكون شغل المزدوجة هو ‪W =∑ δW i‬‬
‫‪W =M ∆ .∆ θ‬‬ ‫نعلم أن العزم ثابت وبالتالي‪:‬‬

‫تمرين تطبيقي‪ :‬لتشغيل محرك مضخة ماء نلف خيطا غير مدود على اسطوانة المحرك‪ ,‬ذات‬
‫⃗‪‖.F‬‬‫الشعاع ‪ ,R = 5 cm‬ونقوم بسحبه بتطبيق قوة ⃗‪F‬حيث‪001 N :‬‬
‫=‖‬
‫أحسب شغل هذه القوة عند انجاز األسطوانة ‪ 20‬دورة‪.‬‬

‫‪ .V‬قدرة قوة‬

‫القدرة هي مفهوم فيزيائي يربط بين الشغل المنجز والمدة الالزمة النجازه‪.‬‬

‫القدرة المتوسطة‬ ‫‪.1‬‬

‫نسمي القدرة المتوسطة المقدار‪:‬‬

‫❑‬ ‫‪A→ B‬‬‫)⃗‪(F‬‬

‫=‪P m‬‬
‫‪∆ t‬‬

‫‪W:‬الشغل المنجز ب (‪.)J‬‬ ‫‪A→ B‬‬ ‫حيث‪(F⃗) :‬‬

 ‫‪ ∆: t‬المدة الالزمة النجاز هذا الشغل ب‪.)s( :‬‬

‫‪ P: m‬القدرة المتوسطة للقوة ⃗‪ F.‬ب‪.Watt (W) :‬‬

‫القدرة اللحظية‬ ‫‪.2‬‬

‫‪Wδ‬‬
‫=‪P‬‬
‫‪td‬‬
‫نعبر عن القدرة اللحظية بالعالقة‪:‬‬
‫حالة جسم في إزاحة‬ ‫‪.a‬‬
‫إذا كان جسم في إزاحة ومطبق عليه قوة أو عدة قوى ثابتة ⃗‪F.‬‬

‫⃗‪ld‬‬
‫⃗‪P= F⃗.v‬‬ ‫‪P= F⃗.‬‬ ‫‪ δW = F⃗ld‬إذن‪:‬‬
‫⃗‪.‬‬ ‫فإن‪:‬‬
‫‪td‬‬

‫حالة جسم في دوران حول محور ثابت‬ ‫‪.b‬‬

‫إذا كان جسم في حالة دوران حول محور ثابت ومطبق عليه قوة أو مزدوجة ذات عزم‬
‫ثابت‪.‬‬
‫‪θd‬‬
‫‪P=M‬‬
‫‪.‬‬ ‫∆‬ ‫‪ω‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪P=M‬‬ ‫∆‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ δW =M ∆θd‬إذن‬
‫‪.‬‬ ‫فإن‪:‬‬
‫‪td‬‬
‫تصحيح تمارين الكتاب المدرسي‪.‬‬ ‫‪‬‬