‫تصحيح تمارين شغل و قدرة قوة‬

‫تمرين ‪:1‬‬

‫حسب تعريف شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة خالل اإلنتقال ‪ AB‬نكتب ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪W(𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬

‫𝐵𝐴‬
‫𝐵𝐴 ‪W(𝐹⃗ ) = 𝐹. 𝐴𝐵. cos(𝐹⃗ ,‬‬
‫) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫الحالة ‪:1‬‬
‫‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10‬‬ ‫‪−2‬‬
‫𝐽‪× cos 60° = 1,25‬‬
‫بما أن الشغل موجب فإنه محرك‪.‬‬

‫الحالة ‪: 2‬‬
‫‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10‬‬ ‫‪−2‬‬
‫‪× cos 90° = 0‬‬
‫الشغل منعدم ‪.‬‬

‫الحالة ‪: 3‬‬
‫𝐽‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10−2 × cos(180° − 45°) = −1,75‬‬
‫الشغل سالب فهو مقاوم ‪.‬‬

‫الحالة ‪:4‬‬
‫‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10‬‬ ‫‪−2‬‬
‫𝐽‪× cos(90° − 30°) = 1,25‬‬
‫الشغل محرك ‪.‬‬

‫الحالة ‪:5‬‬
‫𝐽‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10−2 × cos 0° = 2,5‬‬
‫الشغل محرك ‪.‬‬

‫الحالة ‪:6‬‬
‫‪W(𝐹⃗ ) = 10 × 25.10‬‬ ‫‪−2‬‬
‫𝐽‪× cos 180° = −2,5‬‬

‫تمرين ‪:2‬‬

‫تعبير شغل وزن جسم صلب في مجال الثقالة حيث ينتقل مركز قصوه من النقطة ‪A‬الى ‪B‬هو ‪:‬‬

‫) 𝐵𝑧 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑧𝐴 −‬‬

‫𝐵 →‪A‬‬
 ‫‪ -‬حالة المسار المستقيمي ‪:‬‬
‫لدينا ‪𝑧𝐴 = 𝑧𝐵 :‬‬
‫أي ‪𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 = 0 :‬‬
‫وبالتالي ‪W(𝑃⃗⃗)=0 :‬‬
‫𝐵 →‪A‬‬

‫‪ -‬حالة المسار المائل ‪:‬‬

‫حسب الشكل لدينا ‪:‬‬
‫‪ℎ‬‬
‫=∝ ‪sin‬نحصل على‬
‫𝐵𝐴‬
‫𝛼 ‪h=-(𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) = AB.sin‬‬

‫‪W(𝑃⃗⃗)=-mg.h‬‬
‫𝛼𝑛𝑖𝑠 ‪W(𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔. 𝐴𝐵.‬‬
‫ت‪.‬ع‪W(𝑃⃗⃗) = 100.10−3 × 10 × 𝑠𝑖𝑛30° = −0,5𝑁 :‬‬

‫نالحظ أن إشارة الشغل سالبة ومنه فغن شغل الوزن مقاوم ‪.‬‬

‫‪ -‬حالة المسار الدائري ‪:‬‬

‫من خالل الشكل لدينا ‪:‬‬

‫𝐵𝑧 ‪h=𝑧𝐴 −‬‬
‫‪h=HB=OB-OH‬‬
‫𝐻𝑂‬
‫=∝‪cos‬‬ ‫مع‪ AB=OA=R:‬و‬
‫𝐴𝑂‬

‫أي ‪OH=OAcos∝=Rco∝ :‬‬

‫تعبير ‪ h‬يصبح ‪:‬‬

‫)∝‪h=R-Rcos∝=R(1-cos‬‬

‫شغل الوزن هو ‪:‬‬

‫‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔. ℎ‬‬
‫)∝ 𝑠𝑜𝑐 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔𝑅(1 −‬‬

‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝐽 ‪W(𝑃⃗⃗) = 100.10−3 × 10 × 0,1(1 − 𝑐𝑜𝑠60°) = 5.10−2‬‬
 ‫تمرين ‪:3‬‬

‫‪ -1‬شغل وزن الكرة من ‪ O‬الى ‪: S‬‬

‫) 𝑆𝑦 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑦𝑂 −‬‬
‫𝑆 →‪O‬‬

‫ت‪.‬ع‪:‬‬

‫𝐽‪W(𝑃⃗⃗) = 8,5 × 9,81 × (1,60 − 0) = 158,3‬‬

‫𝑆 →‪O‬‬

‫شغل وزن الكرة من ‪ O‬الى ‪: D‬‬

‫) 𝐷𝑦 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑦𝑂 −‬‬
‫𝐷 →‪O‬‬

‫‪ -2‬تعبير شغل وزن الكرة من ‪ O‬الى ‪: M‬‬

‫) 𝑀𝑦 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑦𝑜 −‬‬

‫𝑀 →‪O‬‬

‫لكي يكون الشغل محركا ‪:‬‬

‫𝑀→𝑂)⃗⃗𝑃(𝑊‬ ‫𝑀𝑦 > 𝑂𝑦 ⇒ ‪> 0 ⇒ 𝑚𝑔(𝑦𝑂 − 𝑦𝑀 ) > 0‬‬

‫يجب أن تكون النقطة ‪ O‬أعلى من النقطة ‪ M‬أي ‪ M‬توجد بين ‪ H‬و ‪. D‬‬
‫لكي يكون الشغل مقاوما ‪:‬‬

‫𝑀𝑦 < 𝑂𝑦 ⇒ ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝑂→𝑀 < 0 ⇒ 𝑚𝑔(𝑦𝑂 − 𝑦𝑀 ) < 0‬‬

‫يجب أن تكون النقطة ‪ M‬أعلى من النقطة ‪ O‬أي موضع النقطة توجد بين ‪ O‬و ‪. H‬‬

‫تمرين ‪: 4‬‬

‫عند رفع السلم من الوضعية )‪ (1‬الى الوضعية )‪(2‬‬

‫‪ ،‬يتنتقا مرطز القصور من الموضع ‪G1‬حيث‬
‫األنسوب‪ z1‬الى الموضع ‪G2‬أنسوبه ‪.z2‬‬
‫شغل وزن السلم أثناء هذا اإلنتقال يكتب ‪:‬‬
‫) ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑧1 − 𝑧2‬‬
‫‪W(𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔. ℎ‬‬
‫‪ℎ‬‬ ‫𝐿‬
‫𝛼 ‪cos𝛼 = 𝐿 ⇒ ℎ = cos‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫تعبير الشغل يصبح ‪:‬‬
‫𝐿‬
‫𝛼 ‪W(𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔 cos‬‬
‫‪2‬‬
 ‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫𝐽‪W(𝑃⃗⃗) = −10 × 9,8 × cos 30° = 169,7‬‬
‫‪2‬‬

‫تمرين ‪: 5‬‬

‫شغل وزن الساق من الموضع ‪G1‬الى الموضع ‪ G2‬يكتب ‪:‬‬

‫) ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑧1 − 𝑧2‬‬
‫𝑧‬
‫مع ‪cos 𝛼 = 𝐿1 :‬‬
‫‪2‬‬
‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫‪z2=−‬‬ ‫أي ‪ z1= cos 𝛼 :‬و‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫نحصل على ‪:‬‬
‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫) ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔( cos 𝛼 − (−‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝐿‬
‫)‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔 (cos 𝛼 + 1‬‬
‫‪2‬‬
‫تطبيق عددي ‪:‬‬
‫‪50.10−2‬‬
‫× ‪W(𝑃⃗⃗) = 200.10−3 × 9,8‬‬ ‫)‪(cos 45° + 1‬‬
‫‪2‬‬
‫𝐽‪W(𝑃⃗⃗) = 0,83‬‬

‫تمرين ‪: 6‬‬

‫‪ -1‬أثناء حركته يخضع الجسم النقطي الى تأثير ‪:‬‬

‫𝑇‪:‬توتر الخيط ‪.‬‬
‫‪⃗⃗ -‬‬
‫‪:𝑃⃗⃗ -‬وزن الجسم ‪.‬‬
‫تمثيل القوتين أنظر الشكل ‪.‬‬

‫‪ -2‬تعبير شغل وزن الجسم أثناء اإلنتقال من ‪ A‬الى ‪: B‬‬

‫لدينا ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 𝑚𝑔(𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) :‬‬
‫مع‬
‫𝛼‪𝑧𝐴 =OC-OH=L-L.cos‬‬
‫)𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝑧𝐴 = 𝐿(1 −‬‬
‫بنفس الطريقة نجد ‪𝑧𝐵 = 𝐿(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽):‬‬
 ‫)) 𝛽𝑠𝑜𝑐𝐿 ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 𝑚𝑔(𝐿 − 𝐿𝑐𝑜𝑠𝛼 − (𝐿 −‬‬

‫)𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 𝑚𝑔𝐿(𝑐𝑜𝑠𝛽 −‬‬

‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝐽 ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 50.10−3 × 10 × 0,4 × (𝑐𝑜𝑠30° − 𝑐𝑜𝑠60°) = 7,3.10−2‬‬

‫‪ -3‬شغل وزن الجسم أثناء اإلنتقال من ‪ A‬الى ‪: C‬‬

‫عند النقطة ‪ C‬لدينا ‪𝛽 = 0‬نحصل على ‪:‬‬
‫)𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 𝑚𝑔𝐿(𝑐𝑜𝑠0 −‬‬

‫)𝛼𝑠𝑜𝑐 ‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 𝑚𝑔𝐿(1 −‬‬

‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫‪𝑊(𝑃⃗⃗)𝐴→𝐵 = 50.10‬‬ ‫‪−4‬‬
‫𝐽‪× 10 × 0,4(1 − 𝑐𝑜𝑠60°) = 0,1‬‬

‫تمرين ‪:7‬‬

‫‪ -1‬جرد القوى المطبقة على المتزلج وتمثيلها ‪:‬‬

‫تخضع المجموعة ) المتزلج ‪+‬لوازمه) لثالث قوى وهي ‪:‬‬

‫‪ -‬وزنه ‪𝑃⃗⃗ :‬‬
‫‪ -‬تأثير سطح التماس ‪𝑅⃗⃗ :‬‬
‫𝑇‬‫‪ -‬القوة المطبقة من طرف الحبل ‪⃗⃗ :‬‬
‫القوة ⃗⃗𝑅 اها مركبتان ‪ :‬قوة اإلحتكاك ⃗𝑓 والمركبة المنظمية‬
‫𝑁⃗⃗𝑅 ‪.‬‬
 ‫‪ -2‬شغل وزن الجسم وشغل قوة اإلحتكاك ‪:‬‬
‫‪-‬شغل الوزن من ‪ A‬الى ‪: B‬‬
‫) 𝐵𝑧 ‪W(𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑧𝐴 −‬‬

‫‪ℎ‬‬
‫= 𝛼 ‪ sin‬ومنه ‪ℎ = 𝐴𝐵 sin 𝛼 :‬‬
‫𝐵𝐴‬
‫لدينا ‪𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 = −ℎ = −𝐴𝐵 sin 𝛼 :‬‬

‫نحصل على ‪:‬‬

‫𝛼 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔𝐴𝐵 sin‬‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬

‫𝐽 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = −80 × 10 × 1500 × sin 20° = −4,1. 104‬‬

‫‪-‬شغل قوة اإلحتكاك من ‪ A‬الى ‪: B‬‬

‫⃗ 𝑊‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗‬
‫𝐵𝐴 ‪𝐴→𝐵 (𝑓 )=𝑓 .‬‬
‫𝑊‬
‫𝐵→𝐴‬
‫𝜋 ‪(𝑓⃗) = 𝑓. 𝐴𝐵. cos‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑊‬
‫𝐵𝐴 ‪𝐴→𝐵 (𝑓) = −𝑓.‬‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫)⃗𝑓(‬
‫‪𝑊𝐴→𝐵 = −30 × 1500 = −4,5.104‬‬

‫‪ -3‬شغل قوة السحب ‪:‬‬

‫حسب مبدأ القصور بما أن حركة ‪ G‬مركز قصور المتزلج ولوازمه مستقيمية منتظمة‬
‫في معلم مرتبط باألرض ‪،‬فإن المجموع المتجهي للقوى منعدم ‪:‬‬
‫⃗‪⃗⃗ = ⃗0‬‬
‫𝑇 ‪𝑃⃗⃗ + 𝑅⃗⃗ +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ نحصل على ‪:‬‬‫نضرب المتساوية المتجهية بالمتجهة 𝐵𝐴‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑃⃗⃗.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐴𝐵 + 𝑅⃗⃗.‬‬
‫𝑇 ‪𝐴𝐵 +‬‬ ‫‪𝐴𝐵=0‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗.‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗.‬‬
‫𝐵𝐴‬
‫نستنتج‪:‬‬
‫𝑇(𝑊 ‪𝑊(𝑃⃗⃗) + 𝑊(𝑅⃗⃗) +‬‬
‫‪⃗⃗) = 0‬‬
‫)⃗𝑓(𝑊 = ) 𝑁⃗⃗𝑅(𝑊 ‪W(𝑅⃗⃗) = 𝑊(𝑓⃗) +‬‬ ‫بما أن ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ عمودي على متجهة اإلنتقال 𝐵𝐴‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫ألن ‪W(𝑅⃗⃗𝑁 ) = 0‬أتجاه 𝑁𝑅‬
‫وبالتالي ‪:‬‬

‫))⃗𝑓(𝑊 ‪⃗⃗) = −𝑊(𝑃⃗⃗) − 𝑊(𝑅⃗⃗) = −(𝑊(𝑃⃗⃗) +‬‬

‫𝑇(𝑊‬
 ‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝑇(‪W‬‬
‫𝐽 ‪⃗⃗) = −(4,1.104 + 4,5. 104 ) = −8,6.104‬‬

‫تمرين ‪: 8‬‬

‫‪ -1‬جرد القوى المطبقة على الحمولة وتمثيل‬

‫متجهتها ‪:‬‬
‫تخضع الحمولة للقوى التالية ‪:‬‬
‫‪ 𝑃⃗⃗ -‬وزنها‪.‬‬
‫𝑇 تأثير الحبل ‪.‬‬ ‫‪⃗⃗ -‬‬
‫‪ 𝑅⃗⃗ -‬تأثير السطح المائل ‪.‬‬
‫بما أن األحتكاكات غير مهملة نمثل المركبتين‬
‫المماسية (قوة اإلحتكاك) ⃗𝑓 والمنظمية 𝑁⃗⃗𝑅 ‪:‬‬
‫𝑁⃗⃗𝑅 ‪𝑅⃗⃗ = 𝑓⃗ +‬‬

‫‪ -2‬شدة القوة التي يطبقها الحبل على الحمولة ‪:‬‬

‫بما أن حركة مركز قصور الحمولة مستقيمية منتظمة فأن مبدأ القصور يتحقق نكتب ‪:‬‬
‫⃗‪⃗⃗ + 𝑅⃗⃗ = ⃗0‬‬
‫𝑇 ‪𝑃⃗⃗ +‬‬
‫بإسقاط العالقة المتجهية على المحور ’‪ xx‬نحصل على ‪:‬‬
‫‪−𝑃 sin 𝛼 − 𝑓 + 𝑇 = 0‬‬
‫𝑓 ‪𝑇 = 𝑃 sin 𝛼 +‬‬
‫ت‪.‬ع‪𝑇 = 1000 sin 30° + 200 = 700𝑁:‬‬

‫‪ -3‬عزم المزدوجة المحركة التي يطبقها المحرك ‪:‬‬

‫تخضع األسطوانة للتأثيرات التالية ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ تأثير الحبل ‪.‬‬
‫‪𝑇′ -‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ وزن األسطوانة ‪.‬‬ ‫‪𝑃′ -‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ تأثير محور الدوران )∆( ‪.‬‬ ‫‪𝑅′ -‬‬
‫‪ -‬المزدوجة المحكة المطبقة من طرف المحرك عزمها 𝑚𝑀 ‪.‬‬
‫بما أن حركة األسطوانة دورانية منتظمة فإن مبرهنة العزوم تتحقق نكتب ‪:‬‬
‫𝑇( ∆𝑀‬‫𝑃( ∆𝑀 ‪⃗⃗⃗⃗′ ) +‬‬‫𝑅( ∆𝑀 ‪⃗⃗⃗⃗′ ) +‬‬ ‫)‪⃗⃗⃗⃗⃗′ ) + 𝑀𝑚 = 0(1‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ منعدم ألن خطا تأثير القوتين يمران من محور الدوران )∆( ‪.‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ و ‪𝑃′‬‬ ‫عزم كل من ‪𝑅′‬‬
‫كما أن ‪⃗⃗⃗⃗′ ) = −𝑇′𝑅 :‬‬
‫𝑇( ∆𝑀‬
‫بما أن كتلة الحبل مهملة فإن ‪T=T’ :‬‬
‫وبالتالي ‪⃗⃗⃗⃗′ ) = −𝑇𝑅 :‬‬
‫𝑇( ∆𝑀‬
‫العالقة )‪ (1‬تكتب ‪:‬‬
‫‪−𝑇𝑅 + 𝑀𝑚 = 0‬‬
‫𝑅𝑇 = 𝑚𝑀‬
 ‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫‪−2‬‬
‫‪𝑀𝑚 = 700 × 20.10‬‬ ‫𝑚 ‪= 140𝑁.‬‬
‫‪ -4‬قدرة المحرك ‪:‬‬
‫تعبير قدرة المحرك ‪:‬‬
‫𝜔 𝑚𝑀 = 𝑃‬
‫‪ω‬السرعة الزاوية لألسطوانة ‪.‬‬
‫بما أن الحبل غير قابل لإلمتداد وال ينزلق على مجرى األسطوانة فإن ‪:‬‬
‫𝜔‪v=R‬‬
‫𝑣‬
‫أي ‪𝜔 = :‬‬
‫𝑅‬
‫𝑣‬
‫نحصل على ‪𝑃 = 𝑀𝑚 :‬‬
‫𝑅‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫‪0,5‬‬
‫× ‪𝑃 = 140‬‬ ‫𝑊‪= 350‬‬
‫‪20. 10−2‬‬

‫تمرين ‪: 9‬‬

‫‪ -1‬حساب التردد ‪:‬‬

‫لدينا التردد ‪ N‬هو عدد الدورات المنجزة خالل ثانية ‪:‬‬

‫𝑟𝑡‪1000‬‬
‫=‪N‬‬ ‫𝑧𝐻‪= 16,67‬‬
‫𝑠‪60‬‬
‫استنتاج السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫𝑧𝐻‪𝜔 = 2𝜋𝑁 = 2𝜋 × 16,67 ≃ 105‬‬
‫‪ -2‬حساب السرعة الخطية ‪:‬‬
‫𝐷‬
‫𝜔 = 𝜔‪v=R‬‬
‫‪2‬‬

‫‪10.10−2‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪× 105 = 5,25𝑚. 𝑠 −1‬‬ ‫ت‪.‬ع ‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ -3‬حساب العزم الذي نعتبره ثابتا للمزدوجة المحركة المطبقة من طرف المحرك ‪:‬‬

‫‪𝑃 1000‬‬
‫= 𝑀 ⇒ 𝜔𝑀 = 𝑃‬ ‫=‬ ‫𝑚 ‪= 9,52𝑁.‬‬
‫𝜔‬ ‫‪105‬‬

‫شغل المزدوجة عندما ينجز القرص ‪ 11‬دورات ‪:‬‬

‫𝑀 ‪𝑊(𝑀) = 𝑀. ∆𝜃 = 2𝜋𝑛.‬‬
‫مع ‪ n‬عدد الدوات المنجزة ‪.‬‬
‫ت‪.‬ع ‪:‬‬
‫𝐽‪𝑊 = 2𝜋 × 10 × 9,52 = 598,2‬‬
 ‫‪-4‬تمثيل القوة ⃗𝐹 المماسية للقرص ‪:‬‬

‫حساب شغل القوة ⃗𝐹 ‪:‬‬

‫𝜃∆) ⃗𝐹( ∆𝑀 = ) ⃗𝐹(𝑤‬
‫مع ‪:‬‬
‫𝐷‬
‫𝑛𝜋‪∆𝜃 = 2‬‬ ‫𝐹‪ 𝑀∆ (𝐹⃗ ) = −‬و‬
‫‪2‬‬
‫نحصل على ‪:‬‬
‫𝐷‬
‫𝐹𝑛𝜋‪𝑊(𝐹⃗ ) = −2‬‬ ‫𝐷𝐹𝑛𝜋‪= −‬‬
‫‪2‬‬
‫ت‪.‬ع ‪:‬‬
‫𝐽‪𝑊(𝐹⃗ ) = −𝜋 × 50 × 25 × 0,1 = −392,7‬‬