‫مثال‪:‬‬

‫ُيبين الشكل المجاور وضعية مبتور من تحت الركبة في إحدى لحظات النصف الثاني من طور‬
‫التالمس حيث قيست القوى والعزوم في النقطة ‪ P‬من األنبوب ‪ AK‬بوساطة جهاز البايلون‬
‫‪ Pylon‬وكانت ممثلة في جملة اإلحداثيات ‪ XPYPZP‬ومؤثرة من الجزء القريب على الجزء‬
‫البعيد كالتالي‪Fxp=120N , Fyp=-800N , Mzp=-50N :‬‬
‫وقد قيست في نفس اللحظة قوى ردود األفعال بين القدم واألرض بوساطة صفيحة القوى ذات‬
‫المركز ‪ O‬وجملة اإلحداثيات ‪ OXYZ‬اعتبر الحركة مستوية في المستوى ‪ XY‬وأن كتلة القدم‬
‫والساق مهملة وأن كتلة الفخذ هي ‪ 4Kg‬استعن بالشكل المرفق وأهمل جميع التسارعات عدا‬
‫تسارع الجاذبية األرضية واعتبره ‪ 10 m/s^2‬ثم احسب ما يلي‪:‬‬
‫‪ -1‬القوى والعزوم في الكاحل والركبة ممثلة في جملة اإلحداثيات ‪.XPYPZP‬‬
‫‪ -2‬القوى والعزوم في الورك ممثلة في جملة اإلحداثيات ‪.S‬‬
‫‪ -3‬أحسب القوى في ‪ O‬ممثلة في جملة اإلحداثيات ‪ OXYZ‬ثم احسب مكان تأثير القدم على‬
‫األرض إذا علمت أن ‪ xA=3yA‬وأن ‪.Xcp=XA+0.045‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الحل‪:‬‬
‫الطلب األول‪ :‬حساب القوى والعزوم في الكاحل والركبة بالنسبة للجملة ‪P:‬‬
‫نالحظ أن القوى والعزوم في نص المسألة معطاة بالنسبة للجملة ‪ P‬وهي تمثل تأثير الجزء‬
‫القريب على البعيد أي قوة فعل وبالتالي سنستخدم القيم المعطاة كما هي عند حساب القوى‬
‫والعزوم في الكاحل (ألن الكاحل يمثل رد فعل بالنسبة للنقطة ‪ P‬المعلومة التي تمثل الفعل)‬
‫ونعكس إشارات القيم المعطاة للنقطة ‪ P‬سواء قوى أو عزوم عند حساب القوى والعزوم في‬
‫الركبة ألن النقطة ‪ P‬في هذه الحالة هي نقطة رد الفعل بينما الركبة هي نقطة تطبيق الفعل‪.‬‬
‫‪ .1‬نرسم مسقط الجسم الحر بين النقطة ‪P‬‬
‫والكاحل ‪ A‬وكذلك بين ‪ P‬والركبة حيث‬
‫نراعي على الرسم أن تكون أشعة القوى‬
‫موازية لمحاور الجملة المطلوبة ‪P‬‬
‫وكذلك نمثل جهة دوران العزوم على‬
‫الرسم‪.‬‬
‫‪ .2‬بتطبيق قاعدة سيغما‪:‬‬
‫‪∑ 𝐹𝑥𝑝 = 0‬‬ ‫‪→𝐹𝑥𝐴 − 120 = 0‬‬
‫توافق االتجاه 𝑁‪→𝐹𝑥𝐴 = 120‬‬
‫المفروض‬
‫‪∑ 𝐹𝑦𝑝 = 0‬‬ ‫𝑁‪→𝐹𝑦𝐴 − 800 = 0 → 𝐹𝑦𝐴 = 800‬‬
‫توافق االتجاه المفروض‬
‫يتأثر الكاحل بالعزم المتولد في ‪ )Mzp( P‬وهو سالب في نص المسألة وكذلك تسبب القوة ‪Fxp‬‬
‫عزماً دورانيا حول الكاحل مع عقارب الساعة (يوافق االتجاه السالب للدوران حول المحور ‪)Z‬‬
‫وتكون قيمته مساوية لجداء قيمة القوة بذراعها وهي المسافة بين الكاحل والنقطة ‪ p‬ألن القوة‬
‫عمودية عليها‪ ،‬أما المركبة ‪ Fyp‬فال عزم لها ألن ذراعها تساوي الصفر‬
‫‪∑ 𝑀𝑍𝐴 = 0 𝑀𝑍𝐴 − 𝑀𝑍𝑃 − 𝐹𝑥𝑃 (0.15) = 0‬‬
‫𝑚 ‪→𝑀𝑍𝐴 = 50 + 120 ∗ (0.15) → 𝑀𝑍𝐴 = 68 𝑁.‬‬
‫وهو يوافق االتجاه المفروض‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫القوى في الركبة‬
‫بما أن الركبة أعلى من النقطة ‪ P‬ستكون الركبة هي نقطة تطبيق الفعل والنقطة ‪ P‬رد الفعل‬
‫لذلك نعكس جهات كل القوى في ‪ P‬عند دراستها مع الركبة‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪∑ 𝐹𝑥𝐾 = 0 → −𝐹𝑥𝐾 − 120 = 0 → 𝐹𝑥𝐾 = 120‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪∑ 𝐹𝑦𝐾 = 0 → −𝐹𝑦𝐾 + 800 = 0 → 𝐹𝑦𝐾 = 800‬‬
‫حساب العزم في الركبة (انظر رسمة مخطط الجسم الحر)‪:‬‬

‫تتأثر الركبة بالعزم المتولد في ‪ )Mzp( P‬ذو اإلشارة الموجبة وكذلك تسبب القوة ‪ Fxp‬عزماً‬
‫دورانيا حول الركبة مع عقارب الساعة (يوافق االتجاه الموجب للدوران في حول المحور ‪)Z‬‬
‫وتكون قيمته مساوية لجداء قيمة القوة بذراعها وهي المسافة بين الركبة والنقطة ‪ p‬ألن القوة‬
‫عمودية عليها‪ ،‬أما المركبة ‪ Fyp‬فال عزم لها ألن ذراعها تساوي الصفر‬
‫→ ‪∑ 𝑀𝑍𝐾 = 0 → −𝑀𝑍𝐾 + 𝑀𝑍𝑃 − 𝐹𝑥𝑃 (0.25) = 0‬‬
‫)‪𝑀𝑍𝐾 = 50 − 120 ∗ (0.25‬‬
‫ُيوافق االتجاه المفروض 𝑚 ‪𝑀𝑍𝐾 = 20 𝑁.‬‬
‫الطلب الثاني‪ :‬حساب القوى والعزم في الورك ‪ H‬نسبة للجملة ‪S‬‬
‫أوالً نسقط القوى المعطاة في نص المسألة على جملة إحداثيات األرض بزاوية ‪ 20‬درجة ألن‬
‫القيم المعطاة في نص المسألة بالنسبة للجملة ‪ P‬والزاوية بين محاور ‪ P‬و‪ S‬غير معلومة ثم‬
‫ننتقل من جملة إحداثيات األرض إلى ‪ S‬ألن الزاوية بينهما (‪ OXYZ‬و‪ )S‬معلومة وهي ‪10‬‬
‫درجات‪.‬‬
‫‪ .1‬اسقاط القوى بالنسبة لجملة إحداثيات األرض ‪:OXYZ‬‬
‫من الطلب السابق جهة القوى في الركبة وقيمها في الجملة ‪P‬‬
‫فنسقطها مباشرة إلى األرض على النحو اآلتي‪:‬‬
‫)‪𝐹𝑥𝐾𝐺 = 𝐹𝑥𝐾𝑃 𝑐𝑜𝑠(20) − 𝐹𝑦𝐾𝑝 𝑠𝑖𝑛(20‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑥𝐾𝐺 = −161‬‬
‫)‪𝐹𝑦𝐾𝐺 = −𝐹𝑦𝐾𝑃 𝑐𝑜𝑠(20) − 𝐹𝑥𝐾𝑝 𝑠𝑖𝑛(20‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑦𝐾𝐺 ≈ −793‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ .2‬حساب القوى في الورك نعكس‬
‫جهة القوى التي حصلنا عليها في‬
‫الركبة ألن الركبة أصبحت نقطة‬
‫رد فعل بالنسبة للورك حيث نرسم‬
‫مخطط القوة ونتذكر إدخال تأثير‬
‫الجاذبية ألن كتلة الفخذ ليست‬
‫مهملة‪.‬‬
‫= ‪∑ 𝐹𝑥𝐻 = 0 →−𝐹𝑥𝐻 + 161‬‬
‫توافق االتجاه 𝑁‪0 → 𝐹𝑥𝐾 = 161‬‬
‫المفروض‬
‫→ )‪∑ 𝐹𝑦𝐻 = 0 →−𝐹𝑦𝐻 + 793 − 𝐹𝑤 = 0 → 𝐹𝑦𝐻 = 793 − (4 ∗ 10‬‬
‫𝑁 ‪𝐹𝑦𝐻 = 753‬‬
‫توافق االتجاه المفروض‬
‫نسقط القوى في ‪ H‬على محاور الجملة ‪( S‬تذكر االنتباه لجهة محاور‬
‫كل جملة عند الرسم)‬
‫)‪𝐹𝑥𝐻𝑆 = −𝐹𝑥𝐻𝐺 𝑐𝑜𝑠(10) − 𝐹𝑦𝐻𝐺 𝑠𝑖𝑛(10‬‬
‫𝑁 ‪𝐹𝑥𝐻𝑆 = −289.3‬‬
‫)‪𝐹𝑦𝐻𝑆 = −𝐹𝑦𝐻𝐺 𝑐𝑜𝑠(10) + 𝐹𝑥𝐻𝐺 𝑠𝑖𝑛(10‬‬
‫𝑁 ‪𝐹𝑦𝐻𝑆 = −713.6‬‬
‫‪ .3‬حساب العزم المؤثر على الورك‪ :‬ال يتأثر العزم بتغيير جمل‬
‫اإلحداثيات لذلك سنستخدم قيم جمل إحداثيات األرض ألنها أسهل حسابياً بسبب توفر‬
‫أذرع القوى‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫في الشكل اآلتي تمثل كل قوة وذراعها بنفس‬
‫اللون حيث يتألف العزم حول الورك ‪MzH‬‬
‫والي افترضنا جهة دورانه سالبة ألنها تعاكس‬
‫العزم الموجود في الركبة ذي جهة الدوران‬
‫الموجبة التي تدور عكس عقارب الساعة وكذلك‬
‫تسبب القوة ‪ Fyk‬عزماً موجباً وذراعها هي‬
‫طول الفخذ ضرب )‪ sin(10‬وكذلك تسبب القوة‬
‫‪ Fxk‬عزماً موجباً وذراعها هي طول الفخذ‬

‫ضرب )‪ cos(10‬أما القوة ‪ Fw‬فتسبب دوران الفخذ مع عقارب الساعة أي تولد عزماً سالباً‬
‫وذراعها هي نصف طول الفخذ ضرب )‪( sin(10‬أي لدينا عزمين أحدهما المطلوب والعزوم‬
‫المتولدة من تأثير ‪ 3‬قوى)‬
‫∗ 𝐾𝑥𝐹 ‪∑ 𝑀𝑍𝐻 = 0 → 𝑀𝑍𝐾 − 𝑀𝑍𝐻 + 𝐹𝑦𝐾 ∗ (0.4 ∗ sin(10)) +‬‬
‫→ ‪(0.4 ∗ cos(10)) − 𝐹𝑤 ∗ (0.2 ∗ sin(10)) = 0‬‬
‫𝑚 ‪𝑀𝑍𝐻 ≈ −137.1𝑁.‬‬
‫وهو بعكس االتجاه المفروض‪.‬‬
‫الطلب الثالث‪ :‬القوى في ‪ O‬ممثلة في جملة اإلحداثيات ‪ OXYZ‬ثم احسب مكان تأثير القدم‬
‫على األرض إذا علمت أن ‪ xA=3yA‬وأن ‪Xcp=XA+0.045‬‬
‫بما أننا حسبنا القوى في الركبة بالنسبة لجملة إحداثيات األرض كفعل فإن النقطة ‪ O‬من األرض‬
‫هي رد فعل بالنسبة للركبة وتساويها في القيم‬
‫لكن تعاكسها في االتجاه‪:‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑥𝐾𝐺 = −161‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑦𝐾𝐺 ≈ −793‬‬
‫نطبق قاعدة سيغما‬
‫→ ‪∑ 𝐹𝑥𝑂 = 0 →𝐹𝑥𝑂 − 161 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪𝐹𝑥𝐾 = 161‬‬
‫→ ‪∑ 𝐹𝑦𝑂 = 0 →𝐹𝑦𝑂 − 793 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪𝐹𝑦𝐾 = 793‬‬

‫‪5‬‬
 ‫حساب إحداثيات مركز الضغط ‪:CP‬‬
‫إن القوى في الكاحل بالنسبة لجملة إحداثيات األرض هي نفسها الموجودة في الركبة مع مراعاة‬
‫اإلشارات وفق النقطة المراد دراسة الكاحل معها والعزم حول الكاحل هو العزم المحسوب في‬
‫الطلب األول ألن العزم ال يتأثر بتغيير جمل اإلحداثيات‪.‬‬
‫بما أننا سنستخدم الكاحل لحساب مركز الضغط التي تقع تحته سيكون الكاحل هو الفعل ومركز‬
‫الضغط رد الفعل وبالتالي ستكون إشارات الكاحل‪:‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑥𝐴𝐺 = −161‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑦𝐴𝐺 ≈ −793‬‬
‫𝑚 ‪𝑀𝑍𝐴 = −68𝑁.‬‬
‫نحسب معادلة العزم حول مركز الضغط والذي يساوي الصفر حيث تؤثر فيه القوة 𝐺𝐴𝑥𝐹 بعزم‬
‫دوران موجب (عكس عقارب الساعة) وبذراع تساوي إحداثي ‪ YA‬للكاحل وكذلك القوة 𝐺𝐴𝑦𝐹‬
‫تسبب عزم دوران موجب (عكس عقارب الساعة)‬
‫وبذراع تساوي فرق اإلحداثيات ‪ XA‬للكاحل‬
‫و‪ Xcp‬و 𝐴𝑍𝑀 سالب ونعلم أن ‪،Mzcp=0‬‬
‫فتصبح معادلة العزم‪:‬‬
‫→ ‪∑ 𝑀𝑍𝑐𝑝 = 0‬‬
‫‪𝑀𝑍𝑐𝑝 − 𝑀𝑍𝐴 + 𝐹𝑦𝐴 ∗ (𝑋𝑐𝑝 − 𝑋𝐴 ) +‬‬
‫‪𝐹𝑥𝐴 ∗ (𝑌𝐴 ) = 0‬‬
‫من نص المسألة ‪ xA=3yA‬و‬
‫‪ Xcp=XA+0.045‬نعوض الكل بداللة ‪yA‬‬
‫فتصبح المعادلة‪:‬‬
‫‪−68 + 793(0.04) + 161 ∗ (𝑌𝐴 ) = 0‬‬
‫𝑚 ‪ (𝑌𝐴 ) = 0.2‬ومنه ‪(𝑋𝐴 ) = 3𝑌𝐴 = 0. 6m‬‬
‫وبالتالي‬
‫‪Xcp=XA+0.045 =0.6+0.045=0.645 m‬‬

‫‪6‬‬