‫األجهزة التقويمية واألطراف الصناعية‬

‫عملي‪ -‬مسائل‬
‫مسائل األطراف الصناعية‬
‫مقدمة‪:‬‬
‫تعد مسائل األطراف الصناعية وسيلة لتقييم الطرف الصناعي وتأثيره على المستخدم وعلى نحو‬
‫خاص في منطقة اتصال الطرف الصناعي بالجزء المتبقي من البتر (الجذمور ‪)stump‬‬
‫ومفاصل الطرف السليمة‪ ،‬حيث ُيفيد قياس القوى باستخدام مبدالت تثبت ضمن وصلة ال‪pylon‬‬
‫معرفة درجة اعتماد المبتور واستخدامه لطرفه الصناعي ونعرف من خالل العزوم هل ُجمعت‬
‫مكونات الطرف الصناعي على نحو يضمن استقرار الطرف الصناعي خالل طور التالمس‬
‫حيث يفضل في حالة الركبة الصناعية وحيدة المحور أن يكون العزم حولها نتيجة تأثير قوة رد‬
‫فعل األرض هو عزم انبساط مما يسبب زيادة زاوية انقباض الجذع لدى المبتورين‪.‬‬

‫مسائل األطراف الصناعية‪:‬‬

‫تعتمد هذه المسائل على حساب القوى والعزوم بين الطرف الصناعي والجسم واألرض‪ ،‬حيث‬
‫يمكننا قياس القوى داخل الطرف الصناعي بتثبيت الحساسات (مبدالت اقوى أو غيرها) بين‬
‫مكونات الطرف الصناعي وهنا البد لنا من تذكر‪:‬‬
‫‪ .1‬هذه الحساسات تقيس بالنسبة لجملة إحداثيات خاصة بها عادة تسمى عادة ‪ P‬نسبة‬
‫ل‪ pylon‬الجزء الذي تتصل به‪.‬‬
‫‪ .2‬طريقة توضع الحساس داخل الطرف‪ :‬هل يقيس تأثير الجزء السفلي (رد فعل) أم تأثير‬
‫ويشار إليه في نص المسألة بعبارة تأثير‬
‫الجزء العلوي (فعل) من الطرف الصناعي ُ‬
‫الجزء القريب على البعيد أو تأثير الجزء البعيد على القريب (يتحدد الجزء بعيد أو قريب‬
‫وفقا لموضع الجزء بالنسبة لمركز ثقل الجسم)‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫قواعد حل مسائل األطراف الصناعية‪:‬‬
‫‪ .1‬تحل مسائل األطراف باستخدام طريقة سيغما (قوانين نيوتن‪ :‬مجموع القوى يساوي صفر‬
‫ولكل فعل رد فعل يساويه ويعاكسه في االتجاه) مع رسم مخطط الجسم الحر ‪free body‬‬
‫‪ diagram‬وعلى الرسم عالمة عند التصحيح‬
‫‪ .2‬حساب القوى في المسائل يكون إما‪:‬‬
‫‪ ‬مع إهمال تأثير الجاذبية والعطالة أو إذا ذكر نص المسألة مع إهمال جميع التسارعات‬
‫يعني نهمل تأثير الجاذبية حتى لو كانت الكتل معطاة في نص المسألة‬
‫‪ ‬مع األخذ بعين االعتبار تأثير الجاذبية فقط واهمال تأثير العطالة وهنا يجب أن تتذكر‬
‫أن قوة الثقل (الكتلة بتسارع الجاذبية) تكون بالنسبة لجملة إحداثيات األرض لذلك عندما‬
‫تتدخل في حساب القوى ننتبه هل تحتاج إلى اسقاط إلى جملة اإلحداثيات المطلوبة؟‪.‬‬
‫‪ ‬تعد قيمة ‪ g=9.81m/s2‬ما لم يذكر نص المسألة خالف ذلك‬
‫‪ .3‬عند طلب مناقشة استقرار الركبة نحسب العزم ثم ننظر إلى تأثيره هل يسبب انبساط الركبة‬
‫أم انقباضها حيث تكون الركبة الصناعية مستقرة عندما يمر شعاع قوة رد فعل األرض من‬
‫أمام مركز الركبة أي تكون مستقرة عندما يسبب العزم الخارجي حول الركبة انبساطها‪.‬‬
‫‪ .4‬عند طلب مناقشة صحة قياس صفيحة القوى نقول أن القياس صحيح ودقيق إذا كانت قوة‬
‫رد فعل األرض الشاقولية تساوي إلى وزن الجسم (كتلة الشخص ضرب تسارع الجاذبية‬
‫األرضية ‪ )m*g‬في لحظة القمة األولى لها‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ .5‬القوى المعطاة في نص المسألة قد تعطى وفق وصف‪:‬‬
‫‪ ‬مؤثرة من الجزء القريب على البعيد‪ :‬وتعني أن النقطة المعطاة تمثل فعل بالنسبة لكل‬
‫النقاط األدنى منها وبالتالي عند استخدامها لحساب نقطة أعلى منها يجب علينا عكس‬
‫إشارات وجهة القوى والعزوم‪.‬‬
‫‪ ‬مؤثرة من الجزء البعيد على القريب‪ :‬وتعني أن النقطة المعطاة تمثل رد فعل بالنسبة‬
‫لكل النقاط األعلى منها وبالتالي عند استخدامها لحساب نقطة أدنى منها يجب علينا‬
‫عكس إشارات وجهة القوى والعزوم‪.‬‬
‫‪ .6‬عند حل المسائل ننتبه لجملة حساب القوى المطلوبة هل تتوفر قيم الزاوية الالزمة لإلسقاط‬
‫مباشرة عليها أم سنحتاج إلى استخدام جملة وسيطة‬

‫مثال‪:‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫القوى في ‪ P‬معطاة بالنسبة لجملة إحداثياتها ‪ XpYpZp‬وهي نفس الجملة المطلوبة فال يوجد‬
‫اسقاط‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫إن القوى في ‪ P‬معطاة تأثير الجزء القريب على البعيد أي أنها قوى فعل بالنسبة لكل النقاط‬
‫األدنى منها وبما أن الكاحل أدنى من ‪ P‬فإننا نستخدم القيم كما هي ألن ‪ P‬نقطة تطبيق الفعل‬
‫ويكون الكاحل رد الفعل حيث يكون معاكس لها باتجاه القوى والعزوم‪ ،‬وبما أن الركبة أعلى من‬
‫النقطة ‪ P‬ستكون الركبة هي نقطة تطبيق الفعل والنقطة ‪ P‬رد الفعل لذلك نعكس جهات كل‬
‫القوى والعزوم في ‪ P‬عند دراستها مع الركبة‬
‫أوال‪ :‬نرسم مخطط الجسم الحر للدراسة الركبة‬
‫والكاحل انطالقا من ‪P‬‬
‫ثانياً‪ :‬نطبق قاعدة سيغما‬
‫‪∑ 𝐹𝑥𝑝 = 0‬‬ ‫→ ‪→𝐹𝑥𝐴 − 115 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪𝐹𝑥𝐴 = 115‬‬
‫‪∑ 𝐹𝑦𝑝 = 0‬‬ ‫→ ‪→𝐹𝑦𝐴 − 780 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪𝐹𝑦𝐴 = 780‬‬
‫حساب العزم في الكاحل‪:‬‬
‫يتأثر الكاحل بالعزم المتولد في ‪)Mzp( P‬‬
‫وكذلك تسبب القوة ‪ Fxp‬عزماً دورانيا حول الكاحل بعكس عقارب الساعة (يوافق االتجاه الموجب‬
‫للدوران في حول المحور ‪ )Z‬وتساوي قيمته لجداء قيمة القوة بذراعها وهي المسافة بين الكاحل‬
‫والنقطة ‪ p‬ألن القوة عمودية عليها‪ ،‬أما المركبة ‪ Fyp‬فال عزم لها ألن ذراعها تساوي الصفر‬
‫‪∑ 𝑀𝑍𝐴 = 0 → −𝑀𝑍𝐴 + 𝑀𝑍𝑃 + 𝐹𝑥𝑃 (0.10) = 0‬‬
‫)‪→𝑀𝑍𝐴 = 35 + 115 ∗ (0.10‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑚 ‪𝑀𝑍𝐴 = 46.5 𝑁.‬‬
‫القوى في الركبة (انظر رسمة مخطط الجسم الحر)‪:‬‬
‫بما أن الركبة أعلى من النقطة ‪ P‬ستكون الركبة هي نقطة تطبيق الفعل والنقطة ‪ P‬رد الفعل‬
‫لذلك نعكس جهات كل القوى والعزوم في ‪ P‬عند دراستها مع الركبة‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪∑ 𝐹𝑥𝐾 = 0 →−𝐹𝑥𝐾 + 115 = 0 → 𝐹𝑥𝐾 = 115‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑁‪∑ 𝐹𝑦𝐾 = 0 →−𝐹𝑦𝐾 + 780 = 0 → 𝐹𝑦𝐾 = 780‬‬

‫‪4‬‬
 ‫حساب العزم في الركبة (انظر رسمة مخطط الجسم الحر)‪:‬‬

‫تتأثر الركبة بالعزم المتولد في ‪ )Mzp( P‬ذو اإلشارة السالبة وكذلك تسبب القوة ‪ Fxp‬عزماً‬
‫دورانيا حول الركبة بعكس عقارب الساعة (يوافق االتجاه الموجب للدوران في حول المحور ‪)Z‬‬
‫وتكون قيمته مساوية لجداء قيمة القوة بذراعها وهي المسافة بين الركبة والنقطة ‪ p‬ألن القوة‬
‫عمودية عليها‪ ،‬أما المركبة ‪ Fyp‬فال عزم لها ألن ذراعها تساوي الصفر‬
‫‪∑ 𝑀𝑍𝐾 = 0 → 𝑀𝑍𝐾 − 𝑀𝑍𝑃 + 𝐹𝑥𝑃 (0.30) = 0‬‬
‫)‪→𝑀𝑍𝐾 = 35 − 115 ∗ (0.30‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝑚 ‪𝑀𝑍𝐾 = 0.5 𝑁.‬‬
‫(نترك للطالب مناقشة استقرار الركبة بعد دراسته في النظري)‬
‫مثال ‪:2‬‬
‫بفرض لدينا نفس المسألة السابقة لكن المطلوب القوى والعزوم في الكاحل والركبة نسبة‬
‫لجملة إحداثيات األرض بدال من ‪.P‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫ال يتأثر العزم بتغيير جمل اإلحداثيات لذلك يبقى على نفس طريقة الحساب والقيم السابقة أما‬
‫القوى فتتغير حيث يمكن الحل وفق إحدى الطريقتين‬
‫‪ .1‬إسقاط القوى في ‪ P‬نسبة لجملة اإلحداثيات الجديدة وهي جملة إحداثيات األرض ثم نقوم‬
‫بحساب القوى في الكاحل والركبة وفق طريقة سيغما كما في المثال السابق‬
‫‪ .2‬حساب القوى في الكاحل والركبة وفق جملة اإلحداثيات ‪ XPYPZP‬ثم نقوم بإسقاط‬
‫األجوبة النهائية بالنسبة لجملة إحداثيات األرض‬
‫سنقوم اآلن بالحل وفق الطريقة األولى‬
‫‪ )a‬اسقاط القوى في ‪ P‬على جملة إحداثيات األرض يكون وفق الشكل مع تعويض القوى‬
‫بالقيمة المطلقة‬

‫‪5‬‬
 ‫𝑁 ‪𝐹𝑥𝑝𝐺 = −46.58‬‬
‫𝑁 ‪𝐹𝑦𝐴 − 𝐹𝑦𝑝𝐺 = −787.054‬‬

‫‪ )b‬نرسم مخطط الجسم الحر ونطبق‬

‫‪∑ 𝐹𝑥𝑝 = 0‬‬
‫→ ‪→𝐹𝑥𝐴 − 𝐹𝑥𝑝𝐺 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝐺𝑝𝑥𝐹 = 𝐴𝑥𝐹‬

‫→ ‪∑ 𝐹𝑦𝑝 = 0‬‬
‫= 𝐴𝑦𝐹→ ‪𝐹𝑦𝐴 − 𝐹𝑦𝑝𝐺 = 0‬‬
‫توافق االتجاه المفروض 𝐺𝑝𝑦𝐹‬
‫وبالمثل نحسب الركبة‪...‬‬

‫‪6‬‬