‫‪DOC4‬‬ ‫الجمل نابض ‪ -‬كتلة‬ ‫وثيقة ‪4‬‬

‫‪Spring – mass systems‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬الجملة 𝒌 ‪ 𝒎 −‬الشاقولية‬
‫تشكيل الجملة‪:‬‬
‫𝒀‬ ‫𝒀‬
‫𝟎 = 𝒑𝑬‬ ‫𝟎𝒓 ⃗‬
‫𝑭‬ ‫‪ :‬النابض في حالة راحة‬
‫𝟎𝒚‬ ‫𝟎𝒚‬ ‫𝒓𝑭⃗‬
‫𝒎‬ ‫‪ :‬حالة التوازن ( بعد تعليق الكتلة في النابض يستطيل بمسافة‬
‫𝒚‬
‫𝑝‬ ‫𝒎‬ ‫𝟎𝒙 (اإلستطالة اإلبتدائية) ‪ ،‬يصبح النابض متشوه أي ليس‬
‫𝑝‬ ‫في حالة راحة‪ ،‬و بالتالي تصبح الدراسة السكونية ( دراسة التوازن)‬
‫ضرورية‪.‬‬
‫‪ :‬حالة الحركة‪ :‬نسحب الكتلة 𝒎 مسافة 𝒚 نحو األسفل ثم نتركها تهتز حول وضع التوازن‪.‬‬
‫الطريقة ‪ :1‬دراسة الجملة ‪ -‬طريقة المبدأ األساسي للتحريك‪.‬‬

‫𝟎⃗ = 𝒊𝑭⃗ 𝒊∑‬ ‫توازن إنسحابي‬ ‫‪ .1‬دراسة حالة السكون ( التوازن) (الوضعية ‪:)2‬‬

‫𝟎⃗ = ⃗‬
‫𝒑 ‪⃗𝑭𝒓𝟎 +‬‬

‫𝟎 = 𝟎𝒚𝒌 ‪𝑭𝒓𝟎 − 𝒑 = 𝟎 ⇔ 𝒎𝒈 −‬‬ ‫باإلسقاط على محور الحركة الشاقولي الموجه نحو األسفل‪:‬‬
‫𝒈𝒎 = 𝟎𝒚𝒌‬ ‫) ‪( Eq1‬‬ ‫و منه شرط التوازن‪:‬‬
‫𝒂𝒎 = 𝒊 ⃗‬
‫𝑭 𝒊∑‬ ‫⃗‬ ‫‪ .2‬دراسة حالة الحركة (الوضعية ‪ :)3‬من الـ م‪ .‬أ‪ .‬ت ‪:‬‬
‫𝒑‪⃗ 𝒓+‬‬
‫𝑭‬ ‫𝒂𝒎 = ⃗‬
‫⃗‬
‫𝒂𝒎 = 𝒓𝑭‪𝒑−‬‬ ‫باإلسقاط على محور الحركة الشاقولي الموجه نحو األسفل‪:‬‬
‫̈𝒚𝒎 = 𝒚𝒌 ‪𝒎𝒈 − 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 ) = 𝒎𝒚̈ ⇒ 𝒎𝒈 − 𝒌𝒚𝟎 −‬‬
‫𝒌‬
‫‪−𝒌𝒚 = 𝒎𝒚̈ ⇒ 𝒎𝒚̈ + 𝒌𝒚 = 𝟎 ⇒ 𝒚̈ +‬‬ ‫𝟎=𝒚‬ ‫من شرط التوازن ) ‪:( Eq1‬‬
‫𝒎‬

‫𝟎 = 𝒚 𝟎𝟐𝝎 ‪𝒚̈ +‬‬ ‫و هي معادلة تفاضلية من الشكل‪:‬‬

‫𝒌‬
‫حيث‪( 𝝎𝟎 = √ :‬أي معادلة هزاز توافقي)‪.‬‬
‫𝒎‬

‫الطريقة ‪ :2‬دراسة الجملة – طريقة الطاقة (رايلي)) أنظر على الشكل مرجع الطاقة الكامنة الصفري 𝟎 = 𝒑𝑬)‬
‫𝟏‬
‫𝟐 ̇𝒚𝒎 = 𝑪𝑬‬ ‫‪ ‬الطاقة الحركية للجملة‪:‬‬
‫𝟐‬
‫𝟏‬
‫𝟐) 𝟎𝒚 ‪𝑬𝒑𝒆 = 𝒌(𝒚 +‬‬ ‫‪ ‬الطاقة الكامنة المرونية‪:‬‬
‫𝟐‬
‫) 𝟎𝒚 ‪𝑬𝒑𝒑 = −𝒎𝒈(𝒚 +‬‬ ‫‪ ‬الطاقة الكامنة الثقالية‪:‬‬
‫𝒑𝒑𝑬 ‪𝑬𝑻 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝒑𝒆 +‬‬ ‫‪ ‬و بالتالي الطاقة الكلية‪:‬‬
‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫𝒆𝒕𝑪 = ) 𝟎𝒚 ‪𝑬𝑻 = 𝒎𝒚̇ 𝟐 + 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 )𝟐 − 𝒎𝒈(𝒚 +‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫‪Pr. S. BOUDJADAR‬‬ ‫‪2LMD/ SM- UFMC1‬‬ ‫‪2020/2021‬‬
‫𝑻𝑬𝒅‬ ‫𝟏 𝒅‬ ‫𝟏‬
‫=‬ ‫𝟎 = ]) 𝟎𝒚 ‪[ 𝒎𝒚̇ 𝟐 + 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 )𝟐 − 𝒎𝒈(𝒚 +‬‬
‫𝒕𝒅‬ ‫𝟐 𝒕𝒅‬ ‫𝟐‬
‫𝟎 = ̇𝒚𝒈𝒎 ‪⇒ 𝒎𝒚̇ 𝒚̈ + 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 )𝒚̇ −‬‬
‫𝟎 = ]𝒈𝒎 ‪⇒ 𝒚̇ [𝒎𝒚̈ + 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 ) −‬‬
‫وبما أن سرعة الكتلة ̇𝐲 غير معدومة أثناء الحركة (عدا عند القيم الحدية لتشوه النابض ‪ ،) y   A‬و من شرط‬
‫𝒌‬
‫‪ 𝒚̈ +‬أي 𝟎 = 𝒚 𝟎𝟐𝝎 ‪ 𝒚̈ +‬و هي نفس المعادلة‬ ‫التوازن)𝟏𝐪𝐄( نجد إذن‪ 𝒎𝒚̈ + 𝒌𝒚 = 𝟎 :‬و منه‪𝒚 = 𝟎 :‬‬
‫𝒎‬
‫التفاضلية المستنتجة بطريقة المبدأ األساسي للتحريك‪.‬‬
‫الطريقة ‪ :3‬دراسة الجملة – طريقة الغرانج‬
‫حساب دالة الغرانج ‪.Le Lagrangien du Système‬‬ ‫أ‪.‬‬
‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫) 𝟎𝒚 ‪𝑳(𝒚̇ , 𝒚, 𝒕) = 𝑻 − 𝑽 = 𝑬𝑪 − 𝑬𝒑 = 𝒎𝒚̇ 𝟐 − 𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 )𝟐 + 𝒎𝒈(𝒚 +‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬

‫ب‪ .‬معادلة الغرانج‬

‫𝑳𝝏 𝒅‬ ‫𝑳𝝏‬
‫‪( )−‬‬ ‫𝟎=‬
‫̇𝒚𝝏 𝒕𝒅‬ ‫𝒚𝝏‬
‫𝒅‬
‫𝟎 = 𝒈𝒎 ‪(𝒎𝒚̇ ) − [−𝒌(𝒚 + 𝒚𝟎 ) + 𝒎𝒈] = 𝟎 ⇒ 𝒎𝒚̈ + 𝒌𝒚 + 𝒌𝒚𝟎 −‬‬
‫𝒕𝒅‬
‫𝒌‬
‫‪. 𝒚̈ +‬‬ ‫و من شرط التوازن نجد نفس المعادلة المستنتجة بطريقة المبدأ األساسي للتحريك و طريقة الطاقة𝟎 = 𝒚‬
‫𝒎‬

‫‪Pr. S. BOUDJADAR‬‬ ‫‪2LMD/ SM- UFMC1‬‬ ‫‪2020/2021‬‬