Klasifikacija sistema automatskog upravljanja

Osnovni kriterijum podele SAU prema karakteru dinamike procesa i interakcija, kao i prenosa
informacija između blokova, jesu sledeći:
➢ neprekidna ili diskretna interakcija i prenos informacija između promenljivih i
➢ linearnost ili nelinearnost jednačina koje opisuju dinamiku procesa
Po prvom kriterijumu SAU dele se na neprekidne (kontinualne) i diskretne (impulsne i
digitalne) sisteme.
Po drugom kriterijumu svaka od navedenih klasa SAU deli se na linearne i nelinearne.
Kontinualni sistemi automatskog upravljanja su oni sistemi kod kojih su sve promenljive
neprekidne funkcije vremena.
Diskretni sistemi automatskog upravljanja su oni sistemi kod kojih se prenos informacija
između promenljivih odvija u diskretnim trenucima vremena.
U klasu diskretnih SAU spadaju impulsni i digitalni sistemi.
Impulsni sistemi sadrže jedan ili više blokova koji pretvaraju neprekidan ulazni signal u niz
impulsa na izlazu.
Digitalni sistemi automatskog upravljanja su sistemi koji u svom sklopu imaju i digitalnu
računsku mašinu. Računar na svom izlazu daje rezultat računanja u diskretnim trenucima
vremena.
Linearni sistemi automatskog upravljanja su oni sistemi čiju dinamiku, kao i dinamiku pojedinih
blokova, opisuju linearne jednačine, za šta je potrebno da su statičke karakteristike svih blokova
sistema linearne.

Slika 1. - Statičke karakteristike: a) linearna, b) histerezisna sa zasićenjem, v) nelinearna sa

histerezisom

Nelinearni sistemi automatskog upravljanja su oni sistemi čiju dinamiku opisuju nelinearne
jednačine. Kod ovih sistema bar jedan blok ima nelinearnu statičku karakteristiku.