Professional Documents
Culture Documents
Biljeske Sa Predavanja IM1gfhgh
Biljeske Sa Predavanja IM1gfhgh
Bilje²ke sa predavanja
1 SKUPOVI BROJEVA N, Z, Q I R 2
2 GRANINA VRIJEDNOST NIZA 6
3 GEOMETRIJSKI NIZ 9
4 MONOTONI NIZOVI 9
5 BROJ e 11
6 CAUCHYEVI NIZOVI 12
7 PODNIZ 13
8 REDOVI 15
9 KONVERGENCIJA REDOVA SA NENEGATIVNIM LA-
NOVIMA 17
10 ALTERNIRAJUI REDOVI 20
11 APSOLUTNA KONVERGENCIJA 21
12 MNOENJE REDOVA 23
13 ABELOVA FORMULA ZA PARCIJALNO SUMIRANJE 23
14 SKUP C KOMPLEKSNIH BROJEVA 25
14.1 Kompleksni brojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14.2 Nizovi i redovi kompleksnih brojeva . . . . . . . . . . . . . . . . 30
15 ELEMENTARNE FUNKCIJE 35
15.1 Elementarne funkcije u uºem smislu . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15.1.1 Stepena funkcija y = xα (α ∈ R) . . . . . . . . . . . . . . 36
15.1.2 Eksponencijalne funkcije y = ax (0 < a 6= 1) . . . . . . . . 39
15.1.3 Logaritamske funkcije y = loga x (0 < a 6= 1) . . . . . . . 40
15.1.4 Trigonometrijske funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.1.5 Inverzne trigonometrijske funkcije . . . . . . . . . . . . . 45
15.2 Elementarne funkcije u ²irem smislu . . . . . . . . . . . . . . . . 46
15.2.1 Hiperbolne funkcije y = chx i y = shx . . . . . . . . . . . 46
15.2.2 Inverzne funkcije y = arshx i y = archx . . . . . . . . . . 48
16 GRANINE VRIJEDNOSTI FUNKCIJA 50
17 GRANINE VRIJEDNOSTI FUNKCIJA U IREM SMISLU.
ASIMPTOTE 53
1
18 ELEMENTARNE FUNKCIJE y= thx I y= cthx I NJIHOVE
INVERZNE FUNKCIJE 55
19 NEPREKIDNE FUNKCIJE 57
20 OSOBINE NEPREKIDNIH FUNKCIJA NA ZATVORENOM
I OGRANIENOM RAZMAKU 59
21 MONOTONE FUNKCIJE 61
22 NEKI PRIMJERI LIMESA FUNKCIJA 61
23 BESKONANO MALE I BESKONANO VELIKE VELIINE 64
24 DIFERENCIJALNI RAUN 66
25 TABLICA IZVODA I OSNOVNA PRAVILA DIFERENCIRA-
NJA 68
26 LOGARITAMSKI IZVOD. IMPLICITNO DIFERENCIRANJE
I INVARIJANTNOST PRVOG DIFERENCIJALA 71
27 IZVODI VIEG REDA 72
28 OSNOVNI TEOREMI DEFERENCIJALNOG RAUNA 74
29 L'HOSPITALOVO PRAVILO 77
30 TAYLOROVA FORMULA 79
31 ISPITIVANJE FUNKCIJA METODIMA DIFERENCIJALNOG
RAUNA 80
32 KONVEKSNE FUNKCIJE 81
33 PRIMITIVNA FUNKCIJA I NEODREÐENI INTEGRAL 86
34 METODE INTEGRACIJE 87
34.1 Parcijalna integracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
34.2 Metoda supstitucije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
34.3 Neki sloºeniji primjeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
35 INTEGRACIJA RACIONALNIH FUNKCIJA 91
√
36 INTEGRALI OBLIKA 91
R
R x, ax2 + bx + c dx
37 INTEGRALI OBLIKA 92
R
R (sin x, cos x) dx
2
39 INTEGRALI KOJI SE NE MOGU IZRAZITI PREKO ELE-
MENTARNIH FUNKCIJA 95
40 ODREÐENI INTEGRAL 96
41 PRVI TEOREM SREDNJE VRIJEDNOSTI 99
42 OSNOVNI TEOREMI DIFERENCIJALNOG I INTEGRAL-
NOG RAUNA 101
43 PARCIJALNA INTEGRACIJA U ODREÐENOM INTEGRALU103
44 TAYLOROVA FORMULA U INTEGRALNOM OBLIKU 103
45 SMJENA PROMJENLJIVE U ODREÐENOM INTEGRALU104
46 DRUGI TEOREM O SREDNJOJ VRIJEDNOSTI 106
47 PRIMJENA ODREÐENOG INTEGRALA NA RAUNANJE
POVRINE RAVNIH LIKOVA 107
48 POVRINA U POLARNIM KOORDINATAMA 110
49 ZAPREMINA OBRTNIH TIJELA 111
50 DUINA LUKA 112
51 POVRINA OBRTNIH TIJELA 115
52 NESVOJSTVENI RIEMANNOV INTEGRAL 117
52.1 Ograni£ena funkcija na beskona£nom intervalu . . . . . . . . . . 117
52.2 Integralni kriterij za konvergenciju redova . . . . . . . . . . . . . 121
52.3 Kriteriji Abela i Dirichleta za konvergenciju nesvojstvenog integrala122
52.4 Neograni£ene funkcije na kona£nom razmaku . . . . . . . . . . . 123
52.5 Eulerova gama funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
53 NIZOVI I REDOVI FUNKCIJA 126
53.1 Konvergencija nizova i redova funkcija . . . . . . . . . . . . . . . 126
53.2 Uniformna konvergencija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
53.3 Integracija nizova i redova funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
53.4 Diferenciranje nizova i redova funkcija . . . . . . . . . . . . . . . 129
54 STEPENI REDOVI 129
54.1 Neprekidnost sume stepenog reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
54.2 Integriranje stepenog reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
54.3 Diferenciranje stepenog reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
55 STEPENI REDOVI I TAYLOROVI REDOVI 132
3
56 STEPENI REDOVI U KOMPLEKSNOM PODRUJU 134
57 DVA TEOREMA WEIERSTRASSA 136
4
1 SKUPOVI BROJEVA N, Z, Q I R
5
Skup realnih brojeva R je skup na kojem su denirane dvije binarne operacije
sabiranje + : R × R → R i mnoºenje · : R × R → R i jedna binarna relacija
manje ili jednako ≤⊂ R × R tako da vrijedi:
Aksiome I. grupe
R1. (∀x, y, z ∈ R) (x + y) + z = x + (y + z) (asocijativnost)
R2. (∀x, y ∈ R) x + y = y + x (komutativnost)
6
Aksiome IV. grupe (aksiom potpunosti)
R16. Ako su X i Y neprazni podskupovi skupa R takvi da za ∀x ∈ X i ∀y ∈ Y
vrijedi da je x ≤ y , onda postoji c ∈ R takav da je x ≤ c ≤ y (za ∀x ∈ X
i ∀y ∈ Y ).
Tvrdnja 1.3. Izmeu svaka dva realna broja postoji racionalan broj.
Dokaz. Neka su a, b ∈ R i neka je a < b. Tada je b − a > 0 i postoji prirodan
broj n takav da je b−a
1
< n. Neka je m najmanji cijeli broj takav da je na < m.
Tada je m − 1 ≤ na < m. Iz b−a1
< n slijedi da je n1 < b − a, tj. a + n1 < b. Iz
m − 1 ≤ na < m slijedi da je mn − n ≤ a < n . Vidimo da je n ≤ a + n < b.
1 m m 1
Teorem 1.1. Svaki neprazan podskup X skupa realnih brojeva koji je ograni£en
odozgo ima najmanju gornju granicu.
7
Dokaz. Stavimo Y = {y ∈ R : (∀x ∈ X) x ≤ y}. Y 6= ∅ jer smo pretpostavili
da je skup X ograni£en odozgo. Tada za ∀x ∈ X i ∀y ∈ Y vrijedi da je x ≤ y ,
pa prema R16 postoji c ∈ R takav da je x ≤ c ≤ y (za ∀x ∈ X i ∀y ∈ Y ).
Vidimo da je c gornja granica skupa X pa c ∈ Y i to je najmanja gornja granica
skupa X (jer je c ≤ y za ∀y ∈ Y ).
8
Ako je neki skup X ekvipotentan sa skupom N, kaºemo da je skup X pre-
brojiv. Ako je skup X ekvipotentan sa nekim po£etnim komadom skupa N,
tj. sa skupom {1, 2, . . . , n} za neki n ∈ N, kaºemo da je skup X kona£an i da
ima n elemenata. Ako skup nije kona£an, onda je on beskona£an. Skup N je
beskona£an prebrojiv skup. Iz primjera vidimo da je skup Z takoer prebrojiv.
Teorem 1.3 (Heine-Borel-Lebesgue teorem). Neka {Uα }α∈A £ini otvoreni po-
kriva£ od I = [a, b]. Tada se iz ove familije otvorenih intervala moºe izdvojiti
kona£no mnogo njih koji ponovo £ine pokriva£ od I .
Posljedica Heine-Borel-Lebesgueovog teorema je sljede¢i teorem.
Teorem 1.4 (Bolzano-Weierstrassov teorem). Svaki beskona£an ograni£en pod-
skup skupa realnih brojeva ima bar jednu ta£ku nagomilavanja.
9
Primjer 2.1. Pokazati da je limes niza 1 ∞
jednak 0. Da bismo dokazali
n n=1
da je lim 1 = 0, treba pokazati da za proizvoljan ε > 0 postoji K ∈ N takav da
n→∞ n
n ∈ (0 − ε, 0 + ε) = (−ε, ε) za sve n > K . Kako je ε > 0 to postoji prirodan
1
Divergencija moºe biti u ²irem smislu (niz oscilira, ima vi²e od jedne ta£ke
gomilanja) ili u uºem smislu (divergencija ka +∞ ili −∞).
Kaºemo da niz (an ) divergira ka +∞ kad n → +∞ ako za ∀M > 0 ∃K ∈ N
takav da ∀n > K vrijedi an > M .
Kaºemo da niz (an ) divergira ka −∞ kad n → +∞ ako za ∀M > 0 ∃K ∈ N
takav da ∀n > K vrijedi an < −M .
10
Dokaz. Neka je ε > 0. Kako je lim an = lim bn = A, to imamo da
n→∞ n→∞
∃K1 ∈ N takav da ∀n > K1 vrijedi A − ε < an < A + ε,
∃K2 ∈ N takav da ∀n > K2 vrijedi A − ε < bn < A + ε.
Stavimo K = max {K1 , K2 }. Tada za ∀n > K vrijedi A − ε < an ≤ cn ≤ bn <
A + ε, tj. vrijedi A − ε < cn < A + ε. Odavde slijedi lim cn = A.
n→∞
Ako su (an )∞
n=1 i (bn )n=1 dva niza i α ∈ R, deniramo
∞
(an )n=1 + (bn )n=1 = (an + bn )n=1 i α (an )n=1 = (αan )n=1 .
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
iv) lim an
n→∞ bn
= A
B , uz uslov B 6= 0.
Dokaz. Dokaºimo samo iii). Ostale osobine se sli£no dokazuju. Neka je ε > 0
proizvoljan malen broj. Kako je niz (an ) ograni£en (jer je konvergentan), to
postoji M > 0 takav da je |an | < M za ∀n. Ne umanjuju¢i op¢enitost, moºemo
smatrati da je M > |B|. Tada, zbog lim an = A, lim bn = B , postoje prirodni
n→∞ n→∞
brojevi K1 i K2 takvi da vrijedi |an − A| < 2M
ε
za ∀n > K1 i |bn − B| < 2M
ε
za
∀n > K2 . Odavde imamo da za ∀n > max {K1 , K2 } vrijedi
11
3 GEOMETRIJSKI NIZ
∞
Niz oblika q n−1 n=1 n=0 zovemo geometrijski niz.
ili (q n )∞
Za ispitivanje konvergencije ovog niza koristit ¢emo Bernoullievu nejedna-
kost, koja se lako dokazuje primjenom principa matemati£ke indukcije, i koja
glasi: Neka je h > −1. Tada za sve n ∈ N vrijedi nejednakost:
(1 + h) ≥ 1 + nh.
n
4 MONOTONI NIZOVI
Niz (an )∞
n=1 sa osobinom
an < an+1 , ∀n, zovemo rastu¢i niz
an ≥ an+1 , ∀n, zovemo nerastu¢i niz
an > an+1 , ∀n, zovemo opadaju¢i niz
an ≤ an+1 , ∀n, zovemo neopadaju¢i niz
12
Teorem 4.1. Ograni£en monoton niz je konvergentan.
Dokaz. Neka je (an )∞n=1 neopadaju¢i ograni£en niz, a1 ≤ a2 ≤ . . .. Jasno,
a1 je donja granica. Postoji sup an = A. Tada za ∀ε > 0 broj A − ε nije
gornja granica, tj. ∃n0 ∈ N takav da je A − ε < an0 . Sada za n > n0 vrijedi
A − ε < an0 ≤ an ≤ A, tj. an ∈ (A − ε, A]. Dakle, za ∀ε > 0 ∃n0 ∈ N takav da
za ∀n > n0 vrijedi an ∈ (A − ε, A] ⊂ (A − ε, A + ε), a to zna£i da je lim an = A
n→∞
i niz {an }∞
n=1 je konvergentan. Sli£no se pokaºe da vrijedi ako je niz (an )n=1
∞
Primjer 4.1.
1) lim qnn = 0 za q > 1.
n→∞
Stavimo an = qnn . Tada je an+1 = n+1
q n+1 nq · q n = nq · an . Kako je
= n+1 n n+1
lim n+1 1
lim n+1 1
+ n1 = 1q < 1, to vidimo da ∃n0 ∈ N
= = lim 1
n→∞ nq q n→∞ n q n→∞
takav da je n+1
nqza ∀n > n0 . Dakle, vrijedi 0 < an+1 < an za ∀n > n0 ,
< 1
pa je niz opadaju¢i i ograni£en, pa je i konvergentan. Stavimo lim an = A.
n→∞
Kako je an+1 = 1q 1 + n1 · an , pu²taju¢i da n → ∞ na obje strane posljednje
je 1 ≤√
n
n < 1 + ε za ∀n > n0 . Zbog proizvoljnosti od ε > 0 vidimo da je
lim n = 1.
n
n→∞
√
3) lim n a = 1 za ∀a > 0.
n→∞
Razlikujemo dva slu£aja: a ≥ 1 i 0 < a < 1. Neka je a ≥ 1. Kao i u prethodnom,
za bilo koji ε > 0 postoji
√ n0 ∈ N takav da je 1 ≤ a < (1 + ε) za √
n
∀n > n0 , pa
imamo da je 1 ≤ a < 1 + ε za ∀n > n0 , a to zna£i da je lim n a = 1. Za
n
n→∞ q
0 < a < 1 imamo da vrijedi a1 > 1, pa je prema upravo dokazanom lim n a1 = 1,
√ n→∞
tj. 1 = lim √ n a = lim n a . Dakle, lim
1 1√ n
a = 1.
n→∞ n→∞ n→∞
n
4) lim qn! = 0 za ∀q ∈ R.
n→∞
n n
Ako je q = 0, tvrdnja je o£igledna. Kako je qn! = |q|n! , vidimo da je dovoljno
n
dokazati tvrdnju za q > 0. Neka je q > 0 i stavimo an = qn! . Tada je an+1 =
n+1 n
(n+1)! = n+1 · n! = n+1 · an . Postoji prirodan broj n0 takav da je 0 < n+1 < 1
q q q q q
13
i ograni£en odozdo, pa je konvergentan. Stavimo lim an = A. Tada imamo
n→∞
A = lim an+1 = lim q
n+1 · an = lim q
· lim an = 0 · A = 0. Dakle,
n→∞ n→∞ n→∞ n+1 n→∞
qn
A = 0, pa je lim n! =0 za ∀q ∈ R.
n→∞
5 BROJ e
1 n
Posmatrajmo dva niza xn = 1 + 1!1 + 2!1 + · · · + 1
i yn = 1 + .
n! n
Dokaºimo da postoji lim xn . Imamo da je
n→∞
1 1 1 1 1
xn+1 = 1 + + + ··· + + = xn + > xn za ∀n ∈ N.
1! 2! n! (n + 1)! (n + 1)!
Dalje, vrijedi
1 1 1 1 1 1 1
xn = 1+ + + + ··· + ≤ 1 + 1 + + 2 + · · · + n−1
1! 2! 3! n! 2 2 2
1 − 21n
1
= 1+ =1+2 1− n <3
1 − 12 2
14
n+1
1
yn+1 = 1+
n+1
1 1 1 1 1 2
= 1+ + 1− + 1− 1− + ··· +
1! 2! n+1 3! n+1 n+1
1 1 n−1 1 1 n
+ 1− ··· 1 − + 1− ··· 1 −
n! n+1 n+1 (n + 1)! n+1 n+1
1 1 1 1 1 2 1 1 n−1
> 1+ + 1− + 1− 1− + ··· + 1− ··· 1 − = yn .
1! 2! n 3! n n n! n n
Dakle, yn+1 ≥ yn za ∀n ∈ N. Stavimo lim yn = y . Po²to je yn ≤ xn za ∀n ∈ N
n→∞
to je lim yn ≤ lim xn , pa je y ≤ e. Uzmimo sada k ∈ N i n > k. Imamo
n→∞ n→∞
1 1 1 1 1 k−1
yn ≥ 1 + + 1− + ··· + 1− ··· 1 − .
1! 2! n k! n n
6 CAUCHYEVI NIZOVI
15
n=1 ograni£en niz. Tada ovaj niz ima bar jednu ta£ku gomilanja,
pa je (an )∞
ozna£imo je sa A. Po²to je niz Cauchyev, to za proizvoljan ε > 0 ∃N2 ∈ N takav
da je |an − am | < 2ε za ∀n, m > N2 . Po²to je A ta£ka gomilanja, to postoji
prirodan broj n0 > N2 takav da an0 ∈ A − 2ε , A + 2ε , tj. |an0 − A| < 2ε . Tada
je
ε ε
|an − A| = |an − an0 + an0 − A| ≤ |an − an0 | + |an0 − A| < + = ε.
2 2
Dakle, |an − A| < ε za ∀n > N2 , ²to zna£i da je lim an = A i niz (an )∞
n=1 je
n→∞
konvergentan.
Primjer 6.1. Posmatrajmo niz sn = 1 + 1
2 + 1
3 + ··· + 1
n . Tada je s2n =
sn + 1
n+1 + 1
n+2 + ··· + 1
2n , pa je
1 1 1 1 1 1 1 1
s2n − sn = + + ··· + > + + ··· + =n· = .
n+1 n+2 2n 2n 2n 2n 2n 2
Dakle, |s2n − sn | > 12 pa niz (sn )∞
n=1 nije Cauchyev i nije konvergentan. O£ito je
niz (sn )∞
n=1 monotono rastu¢i. Ako bi bio ograni£en, onda bi bio konvergentan.
Zna£i, sn → +∞ (n → +∞).
7 PODNIZ
lim ank = x.
k→+∞
I. Neka je
(xn )n=1 niz ograni£en odozdo. Tada slijedi da postoji inf xn .
∞
16
1) Ako je (ak )k=1 ograni£en odozgo, onda postoji lim ak = lim inf xn . Taj li-
∞
k→∞ k→∞n≥k
1) Ako je (bk )k=1 ograni£en odozdo, onda postoji lim bk = lim supxn . Taj
∞
k→∞ k→∞n≥k
limes zovemo limes superior niza ∞
(xn )n=1 i obiljeºavamo jo² sa lim supxn ili
n→∞
lim xn . Dakle,
n→∞
lim xn := lim supxn .
n→∞ k→∞n≥k
2) Ako (bk )k=1 nije ograni£en odozdo, onda bk → −∞ i pi²emo lim xn = −∞.
∞
n→∞
3) Ukoliko polazni niz (xn )n=1 nije ograni£en odozgo, onda pi²emo lim xn =
∞
n→∞
+∞.
O£ito vrijedi ak ≤ bk za ∀k ∈ N, pa vrijedi da je
lim xn ≤ lim xn .
n→∞ n→∞
Tvrdnja 7.1. Niz (xn )n=1 je konvergentan ako i samo ako vrijedi lim xn =
∞
n→∞
lim xn . Tada je lim xn = lim xn = lim xn .
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
17
8 REDOVI
∞
Neka je (an )∞
n=1 niz realnih brojeva. Izraz
P
an = a1 + a2 + · · · + an + · · ·
n=1
nazivamo beskona£nim redom. an se zove n−ti ili op¢i £lan reda. Suma sn =
n
ak se zove n−ta parcijalna suma reda, a niz (sn )n=1 se zove niz parcijalnih
P ∞
k=1
∞
suma reda an . Ako niz (sn )n=1 parcijalnih suma reda konvergira i lim sn =
∞
P
n=1 n→∞
∞
s, kaºemo da red konvergira ka s. s se jo² zove i suma reda an i u tom slu£aju
P
n=1
∞
pi²emo an = s. Ako niz (sn )n=1 parcijalnih suma reda divergira, kaºemo da
∞
P
n=1
red divergira.
je s1 = a1 i sn+1 = sn + an+1 .
∞
Primjer 8.1. i) Posmatrajmo red 1
. Kako je 1 1 1
, to
P
n(n+1) n(n+1) = n − n+1
n=1
za njegovu n−tu parcijalnu sumu imamo
1 1 1 1 1
sn = + + + ··· + +
1·2 2·3 3·4 (n − 1) n n (n + 1)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − + − + − + ··· + − + − =1− ,
1 2 2 3 3 4 n−1 n n n+1 n+1
pa vrijedi lim sn = lim 1 − n+1 1
= 1. Dakle, red konvergira i njegova suma
n→∞ n→∞
je 1.
∞
ii) Vrijedi n! = e jer niz parcijalnih suma ovog reda xn = 1+ !! + 2! +· · ·+ n!
1 1 1 1
P
n=0
konvergira ka e (vidjeti Poglavlje 5 Broj e).
∞ ∞
Tvrdnja 8.1. Pretpostavimo da redovi an i bn konvergiraju i da su im
P P
n=1 n=1
sume s i t redom. Tada
∞
i) red (an + bn ) konvergira i suma mu je s + t,
P
n=1
∞
ii) red kan konvergira i suma mu je ks, pri £emu je k konstanta.
P
n=1
18
∞
Tvrdnja 8.2. Potreban uslov za konvergenciju reda an je da njegov op¢i
P
n=1
£lan an teºi 0 kad n → ∞.
Dokaz. Neka je (sn )∞n=1 niz parcijalnih suma datog reda i neka red konvergira
ka s, tj. lim sn = s. Tada je sn = sn−1 + an , pa je an = sn − sn−1 . Odavde je
n→∞
lim an = lim (sn − sn−1 ) = lim sn − lim sn−1 = s − s = 0.
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
∞
Primjer 8.2. Op¢i £lan reda n−1
je an = (−1)n−1 i on ne teºi nuli,
P
(−1)
n=1
pa prema navedenoj tvrdnji red nije konvergentan. Do istog zaklju£ka dolazimo
n=1 . Naime, s2n = 0 i s2n−1 = 1
posmatraju¢i niz njegovih parcijalnih suma (sn )∞
za ∀n ∈ N, pa niz parcijalnih suma divergira u ²irem smislu (oscilira).
∞
Primjer 8.3 (Harmonijski red). Posmatrajmo red 1
. Ovaj red se zove
P
n
n=1
harmonijski red jer ako stavimo a = n−1 1
, b = n1 , c , onda je b = 1 +2 1 ,
1
= n+1
a c
tj. b je harmonijska sredina brojeva a i c. Op¢i £lan reda je an = n1 i on
teºi nuli kad n → ∞. Meutim, red divergira jer niz njegovih parcijalnih suma
sn = 1 + 12 + · · · + n1 nije Cauchyev niz (vidi Primjer 6.1).
∞
Tvrdnja 8.3. Ako red an konvergira, onda njegov n−ti ostatak rn :=
P
n=1
∞
an teºi 0 kad n → ∞.
P
k=n+1
∞ ∞
Dokaz. Neka red an konvergira. Tada je an = lim sn = s, pri £emu je
P P
n=1 n=1 n→∞
∞ n ∞
∞
niz parcijalnih suma datog reda. Kako je
P P P
(sn )n=1 an = ak + ak =
n=1 k=1 k=n+1
sn +rn , to je s = sn +rn . Odavde je rn = s−sn , pa je lim rn = lim (s − sn ) =
n→∞ n→∞
s − lim sn = s − s = 0.
n→∞
∞
Primjer 8.4 (Geometrijski red). Posmatrajmo red q n−1 = 1 + q + q 2 + · · · .
P
n=1
Ovaj red se zove geometrijski red. Ako je |q| ≥ 1, op¢i £lan reda q n−1 9 0, pa
geometrijski red divergira. Ako je |q| < 1, onda za niz parcijalnih suma (sn )∞
n=1
n
1−q n
imamo da vrijedi sn = 1+q+q 2 +· · ·+q n−1 = 1−q
1−q , pa je lim sn = lim 1−q = n→∞ n→∞
∞
1
. Dakle, n−1 1
kada je |q| < 1.
P
1−q q = 1−q
n=1
∞
Teorem 8.1 (Op¢i Cauchyev kriterij za konvergenciju reda). Red an je
P
n=1
konvergentan ako i samo ako za ∀ε > 0 ∃N ∈ N takav da za ∀n > N i ∀p ∈ N
vrijedi |an+1 + an+2 + · · · + an+p | < ε.
19
Dokaz. Neka je (sn )∞n=1 niz parcijalnih suma datog reda, sn = a1 + a2 + · · · + an .
Niz (sn )∞
n=1 konvergira ako i samo ako za ∀ε > 0 ∃N ∈ N takav da za ∀n > N
i ∀p ∈ N vrijedi |sn+p − sn | < ε, tj. |an+1 + an+2 + · · · + an+p | < ε.
TIVNIM LANOVIMA
∞
Denicija 9.1. Za red an kaºemo da je red sa nenegativnim £lanovima ako
P
n=1
vrijedi an ≥ 0 za ∀n ∈ N.
Tvrdnja 9.1. Red sa nenegativnim £lanovima je konvergentan ako i samo ako
je niz njegovih parcijalnih suma ograni£en.
∞
Dokaz. Neka je an red sa nenegativnim £lanovima, tj. an ≥ 0 za ∀n ∈ N.
P
n=1
Tada je sn+1 = sn + an+1 ≥ sn . Dakle, sn+1 ≥ sn za ∀n ∈ N, pa je niz (sn )∞
n=1
neopadaju¢i. Ako je niz (sn )∞
n=1 ograni£en, onda je on konvergentan, a ako nije
ograni£en, onda sn → +∞ kad n → ∞.
∞ ∞
Teorem 9.1 (Kriterij uporeivanja). Neka su dati redovi (1) an i (2)
P P
bn
n=1 n=1
takvi da je 0 ≤ an ≤ bn za ∀n ∈ N. Tada
a) ako je red (2) konvergentan, konvergentan je i red (1).
b) ako red (1) divergira, onda i red (2) divergira.
Dokaz. Neka su An i Bn parcijalne sume redova (1) i (2), redom; An = a1 +
a2 + · · · + an i Bn = b1 + b2 + · · · + bn . Kako je an ≤ bn za ∀n ∈ N, to je An ≤ Bn
za ∀n ∈ N.
a) Neka (Bn )∞
n=1 konvergira. Nizovi (An )n=1 i (Bn )n=1 su neopadaju¢i i kako je
∞ ∞
20
∞
Primjer 9.1. Posmatrajmo red 1
. Po²to je (n − 1) n < n2 < n (n + 1),
P
n2
n=1
∞ ∞
to je 1 1 1
za ∀n ≥ 2. Odavde je 1 1
P P
(n−1)n > n2 > n(n+1) (n−1)n ≥ n2 ≥
n=2 n=2
∞ ∞ ∞
1
. Kako je 1 1 1
=1i 1 1 1
P P P
n(n+1) (n−1)n = 1·2 + 2·3 +· · · n(n+1) = 2·3 + 3·4 ··· =
n=2 n=2 n=2
∞ ∞
1
= 21 , to je 1 ≥ 1
≥ 21 , pa je 2 ≥ 1
≥ 23 . Dakle, red konvergira
P P
1− 1·2 n2 n2
n=2 n=1
prema nekom broju izmeu 3
2 i 2. (Suma ovog reda je π2
6 .)
∞ ∞
Teorem 9.2 (Kriterij uporeivanja II). Neka su dati redovi an i bn ,
P P
n=1 n=1
∞
an ≥ 0, bn > 0. Ako postoji lim an
= c (c 6= 0, c 6= +∞), tada redovi an i
P
n→∞ bn n=1
∞
bn oba istovremeno konvergiraju ili divergiraju.
P
n=1
∞
Teorem 9.3. Neka je an konvergentan red. Ako £lanove ovog reda po volji
P
n=1
grupi²emo ne mijenjaju¢i poredak, dobijeni red ¢e biti konvergentan i imat ¢e
istu sumu kao i polazni red.
Dokaz. Stavimo b1 = a1 + a2 + · · · + an1 , b2 = an1 +1 + an1 +2 + · · · + an2 ,...,
∞
bk = ank−1 +1 + ank−1 +2 + · · · + ank . Posmatrajmo red bn . Ozna£imo sa
P
n=1
∞
An parcijalne sume reda an . Tada An → A kad n → ∞. Posmatrajmo
P
n=1
∞
parcijalne sume Bn reda bn . Imamo, B1 = b1 = An1 , B2 = b1 + b2 = An2 ,...,
P
n=1
Bk = b1 + b2 + · · · + bk = Ank . Tada je (Ank )k=1 podniz niza (An )n=1 i kako
∞ ∞
21
jer je
1 1 1 1 2 1
+ α < + α = α = α−1
2α 3 2α 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1 1
+ α+ α+ α < 4 · α = α−1 =
4α 5 6 7 4 4 2α−1
··· p
1 1 1 p 1 1 1
+ p α + ··· + α < 2 · pα = p(α−1) =
2pα (2 + 1) (2p+1 − 1) 2 2 2α−1
p
Kako geometrijski red ∞ 1
konvergira (jer je 0 < 1
< 1), to ko-
P
p=0 2α−1 2α−1
nvergira i red .
P∞ 1
n=1 nα
∞
Teorem 9.4 (Cauchyev kriterij korjena). Neka je dat red an sa nenegativ-
P
n=1
nim £lanovima. Ako je:
√ ∞
1) an < 1, onda red an konvergira.
P
lim n
n→∞ n=1
√ ∞
2) an > 1, onda red an divergira.
P
lim n
n→∞ n=1
√
3) lim
n→∞
n an = 1, onda nam ovaj kriterij ne daje odgovor o konvergenciji reda
∞
an .
P
n=1
√
Dokaz. Neka je α = lim n an .
n→∞
√
1) Ako je α < 1, onda ∃q takav da je α < q < 1. Kako je α = lim n an , to
n→∞
√
∃N ∈ N takavPda je n an < q za ∀n > N . Tada je an < q n za ∀n > N ,
pa kako red n=1 q n konvergira (jer je 0 < q < 1), to prema kriteriju
∞
∞
uporeivanja konvergira i red an .
P
n=1
√
2) Ako je α > 1, onda ∃N ∈ N takav da je n an ≥ 1 za ∀n > N , pa an 9 0
kad n → ∞ i red divergira.
∞ ∞
3) Red
q
1
divergira, a red 1
konvergira, iako vrijedi lim 1 1
P P n
n n2 n = lim √
n n =
n=1 n=1 n→∞ n→∞
q
1√
lim n n
= 1 i lim n 1
n2 = · · · = 1.
n→∞ n→∞
∞
Teorem 9.5 (D'Alembertov kriterij koli£nika). Neka je dat red an sa pozi-
P
n=1
tivnim £lanovima i neka je α = lim an+1 . Ako je
n→∞ an
22
∞
1) α < 1, onda red an konvergira.
P
n=1
∞
2) α > 1, onda red an divergira.
P
n=1
∞
3) α = 1, onda nam ovaj kriterij ne daje odgovor o konvergenciji reda an .
P
n=1
∞
Teorem 9.6 (Raabeov kriterij). Neka je dat red an sa pozitivnim £lanovima
P
n=1
i neka je α = lim n an
an+1 − 1 . Ako je
n→∞
∞
1) α > 1, onda red an konvergira.
P
n=1
∞
2) α < 1, onda red an divergira.
P
n=1
∞
3) α = 1, onda nam ovaj kriterij ne daje odgovor o konvergenciji reda an .
P
n=1
∞
Primjer 9.3. Za red (2n−1)!! 1
D'Alembertov kriterij ne daje od-
P
1+ (2n)!! · 2n+1
n=1
govor jer je lim an+1
= 1, a prema Raabeovom kriteriju red konvergira jer je
n→∞ an
lim n an
an+1 − 1 = 32 > 1, gdje je an = (2n−1)!!
(2n)!! · 1
2n+1 .
n→∞
10 ALTERNIRAJUI REDOVI
∞
Red oblika n−1
an , an > 0 za ∀n ∈ N, zove se alterniraju¢i (naizmje-
P
(−1)
n=1
ni£ni) red.
Teorem 10.1 (Leibnizov kriterij konvergencije). Ako je (an )∞
n=1 opadaju¢i niz
pozitivnih realnih brojeva £iji je limes 0 (an & 0 kad n → ∞), onda je red
∞
an konvergentan.
P n−1
(−1)
n=1
Dokaz. Neka je a1 > a2 > a3 > · · · . Posmatrajmo prvo niz parnih parcijalnih
suma
s2n = (a1 − a2 ) + (a3 − a4 ) + · · · + (a2n−1 − a2n ) > s2n−2 .
Dakle, s2n > s2n−2 za ∀n ∈ N, pa je niz (s2n )∞
n=1 rastu¢i. Dalje je
23
n=1 je monoton i ograni£en pa je konvergentan. Stavimo s =
Dakle, niz (s2n )∞
lim s2n . Primijetimo da je s2n+1 = s2n + a2n+1 , pa je
n→∞
pa i niz neparnih parcijalnih suma ima isti limes kao i niz parnih parcijalnih
suma. Dakle, cijeli niz parcijalnih suma konvergira ka s.
Primjedba 10.1. Moºe se pokazati da niz neparnih parcijalnih suma u pret-
hodnom teoremu opadaju¢e teºi ka s i da vrijedi 0 < s2n < s < s2n−1 ≤ a1 za
∀n ∈ N.
Primjedba 10.2. Neka je s = sn + rn , pri £emu je rn n−ti ostatak ko-
∞
nvergentnog alterniraju¢eg reda n−1
an £ija je suma s. Tada je rn =
P
(−1)
n=1
∞
an+2 +· · · = (−1) [an+1 − an+2 + · · · ].
P k−1 n n+1 n
(−1) ak = (−1) an+1 +(−1)
k=n+1
Vidimo da je an+1 − an+2 + · · · ponovo alterniraju¢i red pa vrijedi |rn | ≤ an+1 .
∞
Primjer 10.1. Posmatrajmo red n−1 1 1 1 1
+ · · · . an =
P
(−1) n = 1− 2 + 3 − 4
n=1
1
n > 0, an > an+1 za ∀n ∈ N i lim an = lim 1
= 0, pa red konvergira prema
n→∞ n→∞ n
Leibnizovom kriteriju. Primijetimo da red sastavljen od apsolutnih vrijednosti,
∞ ∞
tj. red n−1 1
n divergira.
1
P P
n =
(−1)
n=1 n=1
11 APSOLUTNA KONVERGENCIJA
∞
Denicija 11.1. Za red an kaºemo da apsolutno konvergira ako konvergira
P
n=1
∞
red |an |.
P
n=1
24
∞
pa prema Cauchyevom kriteriju red an konvergira.
P
n=1
∞
Teorem 11.4 (Dirichletov teorem). Neka je an apsolutno konvergentan red
P
n=1
∞
i neka je an red dobijen bilo kakvom permutacijom £lanova polaznog reda
P 0
n=1
∞ ∞ ∞
an . Tada red an konvergira i suma mu je jednaka sumi reda an .
P P 0 P
n=1 n=1 n=1
25
koji nisu apsolutno konvergentni suma reda ovisi od poretka £lanova. Za takve
redove kaºemo da su uslovno konvergentni.
12 MNOENJE REDOVA
∞ ∞
Ako su an i bn dva reda, Cauchyev proizvod ovih redova se denira kao
P P
n=1 n=1
∞ n
red cn kod kojeg je cn = ak bn+1−k = a1 bn +a2 bn−1 +· · ·+an−1 b2 +an b1 .
P P
n=1 k=1
Vrijedi sljede¢i teorem.
∞ ∞ ∞
Teorem 12.1. Neka su dati redovi an i bn i neka je cn njihov Ca-
P P P
n=1 n=1 n=1
uchyev proizvod.
∞ ∞
a) Ako an i bn oba apsolutno konvergiraju i sume su im A i B redom,
P P
n=1 n=1
∞
onda i cn apsolutno konvergira i suma mu je AB .
P
n=1
∞ ∞
b) Ako an apsolutno konvergira i suma mu je A i bn uslovno konvergiraju
P P
n=1 n=1
∞
i suma mu je B , onda i cn konvergira (ne nuºno apsolutno) i suma mu je
P
n=1
AB .
Primjer 12.1. Neka je |q| < 1. Posmatrajmo proizvod geometrijskog reda
∞
n−1
sa samim sobom. Ovaj red je apsolutno konvergentan i suma mu je
P
q
n=1
∞
1
, pa je konvergentan i njegov Cauchyev proizvod sa samim sobom cn i
P
1−q
n=1
suma mu je . Kako je a1 = b1 = 1, a2 = b2 = q , a3 = b3 = q ,...,
1
(1−q)2
2
an = bn = q to je c1 = 1, c2 = q + q = 2q , c3 = q 2 + q 2 + q 2 = 3q 2 ,....,
n−1
∞
cn = nq n−1 ,.... Dakle, (1−q)
1
nq n−1 .
P
2 =
n=1
MIRANJE
suma prvih k−£lanova niza (bn )n=1 . Ako stavimo da je B0 = 0, tada za ∀n, m ∈
∞
N, n > m, vrijedi
n n−1
(ak − ak+1 ) Bk + an Bn − am Bm−1 .
X X
a k bk =
k=m k=m
26
Imamo da je bk = Bk − Bk−1 , pa je
n n n n
ak Bk−1 .
X X X X
ak bk = ak (Bk − Bk−1 ) = ak Bk −
k=m k=m k=m k=m
n
n−1 n−1
j =k−1
Kako je ak+1 Bk , to
P P P
ak Bk−1 = = aj+1 Bj =
k=m j+1=k
j=m−1 k=m−1
imamo
n
X n
X n−1
X n−1
X n−1
X
ak bk = ak Bk − ak+1 Bk = ak Bk + an Bn − am Bm−1 − ak+1 Bk
k=m k=m k=m−1 k=m k=m
n−1
(ak − ak+1 ) Bk + an Bn − am Bm−1 ,
X
=
k=m
Ova formula se zove Abelova formula za parcijalno sumiranje ili Abelova suma-
ciona formula.
∞ n
Ako imamo red an bn , onda nam ak bk predstavlja razliku parcijal-
P P
n=1 k=m+1
nih suma sn i sm , n > m, datog reda. Dakle,
n n−1
(ak − ak+1 ) Bk + an Bn − am+1 Bm ,
X X
sn − sm = ak bk =
k=m+1 k=m+1
pri £emu je Bk = b1 + b2 + · · · + bk .
∞
Teorem 13.1 (Dirichletov kriterij). Neka je dat red an bn . Ako an & 0 kad
P
n=1
n → ∞, a niz je ograni£en, tj. ∃M > 0 takav da je |Bn | ≤ M za
∞
(Bn )n=1
∞
∀n ∈ N, onda red an bn konvergira.
P
n=1
27
Kako an & 0 kad n → ∞, to ∃N ∈ N takav da je am+1 < ε
2M za ∀m > N .
Tada vrijedi
ε
|sn − sm | < 2M · = ε,
2M
∞
pa prema Cauchyevom kriteriju konvergira red an bn .
P
n=1
∞
Teorem 13.2 (Abelov kriterij). Neka je dat red an bn . Ako je niz (an )n=1
∞
P
n=1
∞ ∞
monoton i ograni£en, a red bn konvergentan, onda je red an bn konver-
P P
n=1 n=1
gentan.
28
Zna£i, (0, y) = iy . Sada moºemo pisati
(x, y) = (x, 0) + (0, y) = x + iy .
Dakle, kompleksan broj z = (x, y) moºemo pisati u obliku z = x+iy ²to se naziva
algebarskim oblikom kompleksnog broja. x zovemo realni dio kompleksnog broja
z i ozna£avamo x = Re (z), a y zovemo imaginarni dio kompleksnog broja z i
ozna£avamo y = Im (z).
z z
z + w = z + w, zw = z · w, = .
w w
Odavde imamo:
1) ukoliko polinom sa realnim koecijentima nema sve realne nule, onda one
nule koje nisu realne dolaze u konjugovano kompleksnim parovima;
2) polinom neparnog stepena sa realnim koecijentima mora imati bar jednu
realnu nulu;
3) svaki polinom se moºe rastaviti na proizvod prostih faktora, tj. faktora koji
se ne mogu dalje rastaviti. Nad poljem C ti faktori su linearni. Ako je
polinom sa realnim koecijentima, onda su ti faktori nad poljem R linearni
ili najvi²e kvadratni polinomi sa realnim koecijentima.
29
Polarni koordinatni sistem je sistem koordinata u kojem je pozicija ta£ke M
u ravni odreena njenom udaljeno²¢u r od jedne ksne ta£ke O, koju zovemo
ishodi²te ili pol, i uglom ϕ koji duº OM formira sa jednom ksnom polupravom
−−→
Ox koju zovemo polarna osa. Vektor OM se zove radijus vektor ta£ke M . Ugao
ϕ izmeu polarne ose i radijus vektora naziva se polarni ugao (amplituda).
Pozitivan smjer ugla ϕ je obrnut smjeru kretanja kazaljke na satu,a negativan u
smjeru kretanja kazaljke na satu. Koordinate ta£ke M su date ureenim parom
brojeva (r, ϕ), pa govorimo o ta£ki M (r, ϕ).
f H x1 L + f H x2 L
2
f H x1 L f H x2 L
x1 + x2
fJ N
2
30
Sabiranje kompleksnih brojeva uvedeno ranije je u potpunosti u skladu sa
sabiranjem njima pridruºenih vektora primjenom pravila paralelograma. Sada
se na osnovu geometrijske interpretacije jednostavno mogu izvesti neke osobine
modula, poput nejednakosti trougla |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.
1 z r (cos ϕ − i sin ϕ)
z −1 = = = (2)
z zz r2
1
= (cos ϕ − i sin ϕ) = r−1 (cos (−ϕ) + i sin (−ϕ)) .
r
31
Naime, formula
(cos ϕ + i sin ϕ) = (cos nϕ + i sin nϕ) , (4)
n
√
Primjer 14.1. Izra£unaj √ . Stavimo
(1 − i)
98
z = 1 − i.Tada je |z| = 2 i
ϕ = − π4 , pa moºemo pisati z = 2 cos − π4 + i sin − π4 . Sada imamo
98 98 98π 98π
(1 − i) = 2 2 cos − + i sin −
4 4
49 2π 2π
= 2 cos + 24π − i sin + 24π
4 4
π π
= 249 cos − i sin = −249 i.
2 2
32
Slika 5: Tre¢i korijeni jedinice
stavili da je zn = f (n).
33
Denicija 14.1. Kaºemo da je kompleksan broj ζ grani£na vrijednost niza
kompleksnih brojeva (zn )+∞
n=1 ukoliko za ∀ε > 0 ∃N = Nε ∈ N takav da vrijedi
|zn − ζ| < ε za ∀n > N . Pi²emo lim zn = ζ i kaºemo da niz (zn )n=1 konver-
+∞
n→+∞
n=1 divergira.
gira ka grani£noj vrijednosti ζ . U protivnom kaºemo da niz (zn )+∞
Iz denicije vidimo da je lim zn = ζ ako i samo ako je lim |zn − ζ| = 0.
n→+∞ n→+∞
Geometrijski, |zn − ζ| < ε za ∀n > N zna£i da svi £lanovi niza (zn )+∞ n=1
po£ev²i od zN +1 leºe u unutra²njosti kruga sa centrom u ζ i polupre£nikom ε.
(yn )n=1 .
+∞
34
Primjer 14.4. Neka je niz√ kompleksnih brojeva (zn )n=1 dat sa zn =
+∞ (1+i)n
n! .
n
n ( 2)
Kako je |zn | = |1+i|
n! = n! → 0, kad n→ +∞ (vidi Primjer 4.1.4)), to
vrijedi da je lim zn = 0 .
n→+∞
Denicija 14.2. Kaºemo da niz (zn )n=1 divergira ka beskona£no, tj. da teºi
+∞
niz ako
(∀ε > 0) (∃N ∈ N) takav da je |zn − zm | < ε za ∀n, m > N .
iii) lim zn
= ηζ , uz uslov η 6= 0.
n→∞ wn
35
Denicija
14.4. Beskona£ni red kompleksnih brojeva je ureeni par nizova
(zn )n=1 , (Sn )n=1 , gdje je S1 = z1 i Sn+1 = Sn + zn+1 . zn se zove n−ti ili
+∞ +∞
+∞
Tvrdnja 14.3. Ako je red zn konvergentan, onda je lim zn = 0.
P
n=1 n→+∞
+∞ +∞
Tvrdnja 14.4. Neka su zn i wn konvergentni redovi i neka je c kom-
P P
n=1 n=1
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
pleksan broj. Tada je zn i wn .
P P P P P
czn = c (zn + wn ) = zn +
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
+∞
Tvrdnja 14.5 (Kriterij uporeivanja). Neka je Mn konvergentan red sa
P
n=1
realnim nenegativnim £lanovima. Ako vrijedi |zn | ≤ Mn za ∀n ∈ N, onda i red
+∞
zn apsolutno konvergira.
P
n=1
+∞
Tvrdnja 14.6. Ako je red zn apsolutno konvergentan, onda je on i konver-
P
n=1
gentan.
36
+∞
Tvrdnja 14.7 (Cauchyev korjeni kriterij). Neka je dat kompleksan red
P
zn
n=1
i neka je lim n |zn | = L. Ako je
p
n→∞
+∞
1) L < 1, onda red zn apsolutno konvergira.
P
n=1
+∞
2) L > 1, onda red zn divergira.
P
n=1
+∞
3) L = 1, onda nam ovaj kriterij ne daje odgovor o konvergenciji reda zn .
P
n=1
+∞
1) L < 1, onda red zn apsolutno konvergira.
P
n=1
+∞
2) L > 1, onda red zn divergira.
P
n=1
+∞
3) L = 1, onda nam ovaj kriterij ne daje odgovor o konvergenciji reda zn .
P
n=1
+∞
Primjer 14.6. Posmatrajmo red z n , gdje je z ∈ C. Na osnovu Cauchevog
P
n=0
korjenog kriterija konvergencije slijedi da red konvergira apsolutno za |z| < 1,
a divergira za |z| > 1. Ukoliko je |z| < 1, suma reda je jednaka 1−z 1
. Dakle,
+∞
zn = 1
, ako je |z| < 1. Ukoliko je |z| = 1, op¢i £lan reda ne teºi nuli,
P
1−z
n=0
+∞
pa red divergira. Dakle, red z n konvergira ka 1
za |z| < 1 i divergira za
P
1−z
n=0
|z| ≥ 1.
+∞
Sada je lako pokazati da ako je |z| > 1, onda red z −n konvergira ka 1
P
z−1
n=1
i divergira za |z| ≤ 1.
37
15 ELEMENTARNE FUNKCIJE
38
15.1 Elementarne funkcije u uºem smislu
ii) n = 2k − 1, k ∈ N.
39
f strogo konveksna na (a, b). Geometrijski, grak konveksne funkcije y = f (x)
nalazi ispod svake svoje sje£ice za bilo koje dvije ta£ke koje leºe u posmatranom
intervalu.
Za funkciju f : (a, b) → R deniranu na otvorenom intervalu (a, b) ⊂ R
kaºemo da je konkavna na tom intervalu ako nejednakost
f (α1 x1 + α2 x2 ) ≥ α1 f (x1 ) + α2 f (x2 )
1 y= 1
c) y = x−n (n ∈ N).
40
Slika 12: Funkcije y = x1 i y = x1
2 4 Slika 13: Funkcije y = x1 i y = x1
3
i) Funkcija y = x 1
2k (k ∈ N) imaju Df = [0, +∞) i Rf = [0, +∞).
41
ii) Za funkciju y = x (k ∈ N) imamo da je Df = R i Rf = R.
1
2k−1
1 2
iii) Posmatrajmo funkciju y = x 3 = x 3 .
2
42
Neopadaju¢e, rastu¢e, nerastu¢e i opadaju¢e funkcije jednim imenom zovemo
monotonim funkcijama.
Ako je a > 1, onda je eksponencijalna funkcija strogo rastu¢a, a ako je 0 < a < 1,
onda je eksponencijalna funkcija strogo opadaju¢a.
Graci eksponencijalnih funkcija prolaze ta£kom (0, 1).
Prisjetimo se nekih osobina koje vrijede za eksponencijalne funkcije (smatramo
da je 0 < a 6= 1):
au+v = au · av , au−v = aav ,
u
(au ) = au·v ,
v
a = a1x ,
−x
p √
a q = q ap , pri £emu je pq ∈ Q i N ZD (|p| , |q|) = 1.
Ako je a > 1, onda je logaritamska funkcija strogo rastu¢a, a ako je 0 < a < 1,
onda je logaritamska funkcija strogo opadaju¢a.
Graci logaritamskih funkcija prolaze ta£kom (1, 0).
Vrijede sljede¢e osobine (0 < a 6= 1):
43
y = loga x ⇐⇒ x = ay ,
loga ax = x, loga a = 1,
loga (uv) = loga u + loga v ,
loga uv = loga u − loga v ,
loga b = log1 a .
b
U slu£aju kada je α iracionalan broj, stepenu funkciju y = xα deniramo kao
xα := aα loga x .
44
π π π π
x 0 6 √4 √3 2
1 2 3
sin x 0 √2 √2 2 1
3 2 1
cos x 1 2 2 2 0
Primijetimo da je sin π
− x = cos x i cos π
− x = sin x.
2 2
1) Funkcija y = sin x
Na slici je prikazan grak funkcije y = sin x.
2) Funkcija y = cos x
Sljede¢i grak prikazuje funkciju y = cos x.
45
cos x + π2 = − sin x,
Sa slike 23 vidimo da je
sin x AA0 CD CD
tan x = = = = = CD.
cos x OA0 OC 1
46
Funkcija y = tan x je neparna jer je tan(−x) = − tan x.
Vrijednosti funkcije y = tan x u prvom kvadrantu su date u sljede¢oj tabeli
π π π π
x 0 √6 4
3
√3 2
tan x 0 3 1 3 +∞
4) Funkcija y = cot x
Funkcija y = cot x se denira kao cot x = cos x
sin x za sin x 6= 0, tj. x 6= kπ , k ∈ Z.
Sa slike 25 vidimo da je
cos x OA0 AA00 MN
cot x = = 0
= = = MN.
sin x AA OA00 ON
Funkcija y = cot x je π−periodi£na i neparna jer je
cot(x + π) = cot x,
cot (−x) = − cot x.
47
Vrijednosti funkcije y = cot x u prvom kvadrantu su date u sljede¢oj tabeli
π π π π
x 0
√6 4 √3
3
2
cot x +∞ 3 1 3 0
je arcsin (sin x) = x.
2) Funkcija y = arccos x
Funkcija y = cos x nije injektivna, pa kao i funkcija y = sin x ona ne moºe
imati svoju inverznu funkciju na cijelom skupu R. Zbog toga gledamo suºenje
ove funkcije na skup [0, π]. Na ovom skupu je funkcija y = cos x strogo opa-
daju¢a i ima inverznu funkciju. Tu inverznu funkciju zovemo arkus kosinus i
ozna£avamo sa y = arccos x.
48
Deniciono podru£je funkcije y = arccos x je skup Df = [−1, 1], a podru£je
vrijednosti je skup Rf = [0, π]. Grak funkcije je prikazan na slici 28. Ova
funkcija nije ni parna ni neparna.
3) Funkcija y = arctan x
Suºenje funkcije y = tan x na interval − π2 , π2 je injektivna i strogo rastu¢a
4) Funkcija y = arccotx
Suºenje funkcije y = cot x na interval (0, π) je injektivna i strogo opadaju¢a
funkcija, pa to suºenje (tj. ta grana funkcije y = cot x) ima inverznu funkciju.
Inverznu funkciju zovemo arkus kotangens i ozna£avamo sa y = arccotx.
Deniciono podru£je funkcije y = arccotx je skup Df = R, a podru£je
vrijednosti je skup Rf = (0, π). Grak funkcije je prikazan na slici 30. Funkcija
y = arccotx nije ni parna ni neparna funkcija.
49
Slika 31: Funkcije y = ex i y = e−x
Sada ¢emo pomo¢u ove dvije funkcije denirati funkcije kosinus hiperbolni
y = chx i sinus hiperbolni y = shx na sljede¢i na£in:
ex + e−x ex − e−x
chx := i shx := .
2 2
Graci ovih funkcija su prikazani na slici 32.
50
Vrijedi:
2 x 2
ex + e−x e − e−x e2x + 2 + e−2x + e2x − 2 + e−2x
ch x + sh x =
2 2
+ =
2 2 4
2x −2x 2x −2x
2e + 2e e +e
= = = ch (2x) ,
4 2
−2x
2x
e +2+e − e + 2 − e−2x
2x
4
ch2 x − sh2 x = = = 1,
4 4
1 + ch2x
ch2 x = ,
2
ch2x − 1
sh2 x = .
2
Ako stavimo u = chx i v = shx, onda vrijedi u2 − v 2 = 1, ²to predstavlja
jednadºbu hiperbole. Funkcije u = cos x i v = sin x su parametarske jednadºbe
kruºnice, a u = chx i v = shx su parametarske jednadºbe hiperbole.
51
√
Kako je ey > 0 za ∀y ∈ R i kako je x − x2 + 1 < 0, to imamo da vrijedi
x2 + 1 .
p
ey = x +
Dakle, inverzna funkcija y = arshx je data sa
p
y = ln x + x2 + 1 .
√
Funkcija y = ln x + √ x2 − 1 je inverzna funkcija funkcije y = chx|[0,+∞) , dok
Vrijedi
!
x2 − x2 − 1 1
= − ln x + x2 − 1 ,
p p
ln x − x2 − 1 = ln √ = ln √
x + x2 − 1 x + x2 − 1
²to se vidi i sa slika 36 i 37.
52
√ √
Slika 36: y = ln x + x2 − 1 Slika 37: y = ln x − x2 − 1
53
Vidimo da lim f (x) postoji ako i samo ako lim f (x) = lim f (x), tj.
x→a x→a+0 x→a−0
ako i samo ako postoje desni i lijevi limes i jednaki su ( f (a + 0) = f (a − 0)).
1, x > 0,
Primjer 16.2. Posmatrajmo funkciju f (x) = sgnx = 0, x = 0, koja
−1, x < 0,
je denirana za sve x ∈ R. Kako je lim sgnx = lim 1 = 1, lim sgnx =
x→0+ x→0+ x→0−
lim (−1) = −1 i 1 6= −1, to ne postoji lim sgnx.
x→0− x→0
Teorem 16.1. lim f (x) = A ako i samo ako je lim f (xn ) = A za svaki niz
x→a n→∞
ta£aka ∞
(xn )n=1 , xn 6= a, takav da xn → a kad n → ∞.
Dokaz. Pretpostavimo da je lim f (x) = A. Tada za ∀ε > 0 ∃δ > 0 takav
x→a
da 0 < |x − a| < δ povla£i |f (x) − A| < ε. Odaberimo sada proizvoljan niz
(xn )n=1 , xn 6= a, takav da xn → a kad n → ∞. Tada, prema deniciji limesa
∞
54
Teorem 16.4. Neka su f i g dvije funkcije denirane u istoj okolini ta£ke a
(ali ne nuºno i u ta£ki a) i neka vrijedi lim f (x) = A i lim g (x) = B . Tada
x→a x→a
vrijedi
a) lim cf (x) = cA za ∀c ∈ R,
x→a
d) lim f (x) =
x→a g(x)
A
B , uz uslov B 6= 0.
Slika 38
55
Pu²taju¢i da x → 0+, i uzimaju¢i u obzir da je lim cos x = 1, dobijamo
x→0+
sin x
1 ≤ lim ≤ 1,
x→0+ x
odakle je
sin x
lim = 1.
x→0+ x
Posmatrajmo sada lim sinx x , Uvoenjem smjene x = −t i kori²tenjem ne-
x→0−
parnosti funkcije sin x ovaj limes se svodi na prethodni, pa vidimo da vrijedi
sin x
lim = 1.
x→0 x
Sada ¢emo posmatrati funkcije koje su neograni£ene u okolini neke ta£ke ili za
koje se argument udaljava u beskona£nost.
Denicija 17.1. lim f (x) = +∞ ako za ∀M > 0 ∃δ > 0 takav da ako je
x→a
x ∈ (a − δ, a + δ) \ {a}, onda je f (x) > M .
56
Denicija 17.4. lim f (x) = +∞ ako za ∀M > 0 ∃N > 0 takav da ako je
x→+∞
x > N , onda je f (x) > M .
57
Iz denicije kose asimptote slijedi da je a = lim
f (x)
i b = lim (f (x) − ax),
x→+∞ x x→+∞
odnosno a = lim f (x) i b = lim (f (x) − ax). Primijetimo da ako je a = 0,
x→−∞ x x→−∞
a b ∈ R, onda dobijemo horizontalnu asimptotu y = b.
18 ELEMENTARNE FUNKCIJE y = th x I y =
cth x I NJIHOVE INVERZNE FUNKCIJE
Funkciju y =thx deniramo kao thx = chshx i zovemo tangens hiperbolni. Ova
x
funkcija je denirana za ∀x ∈ R i neparna je jer je funkcija shx neparna, a
funkcija chx parna. Pogledajmo pona²anje ove funkcije kada x teºi u ±∞.
Imamo
1
ex − e−x e2x − 1 1 − e2x
lim thx = lim = lim = lim 1 = 1,
x→+∞ x→+∞ ex + e−x x→+∞ e2x + 1 x→+∞ 1 + 2x
e
−t t 2t 1
lim e − e = lim 1 − e = lim e2t − 1 = −1.
x = −t
lim thx =
t → +∞ t→+∞ e−t + et
x→−∞ t→+∞ 1 + e2t t→+∞ 12t + 1
e
58
ove funkcije kada x teºi 0 i ±∞. Imamo
ex + e−x e2x + 1
lim cthx = lim x −x
= lim 2x = +∞,
x→0+ x→0+ e − e x→0+ e −1
ex + e−x e2x + 1
lim cthx = lim x = lim = −∞,
x→0− x→0− e − e−x x→0+ e2x − 1
1
ex + e−x e2x + 1 1 + e2x
lim cthx = lim x = lim = lim 1 = 1,
x→+∞ x→+∞ e − e−x x→+∞ e2x − 1 x→+∞ 1 − 2x
e
−t t 2t 1
lim e + e = lim 1 + e = lim e2t + 1 = −1.
x = −t
lim cthx =
x→−∞ t → +∞ t→+∞ e − e
−t t t→+∞ 1 − e 2t t→+∞ 12t − 1
e
59
Slika 41: Funkcija y = arthx Slika 42: Funkcija y = arcthx
19 NEPREKIDNE FUNKCIJE
(∀ε > 0) (∃δ > 0) takav da iz |x − a| < δ slijedi |f (x) − f (a)| < ε.
Primjer 19.1.
1. Funkcija f (x) = c, pri £emu je c ∈ R konstanta, je neprekidna funkcija
za ∀x ∈ R, tj. ona je neprekidna na cijelom skupu R. Naime, za ∀a ∈ R
imamo da je |f (x) − f (a)| = |c − c| = 0.
2. Funkcija f (x) = x je neprekidna na cijelom skupu R jer za ∀a ∈ R i
proizvoljan ε > 0 imamo da je |f (x) − f (a)| = |x − a| < ε £im je δ = ε.
60
3. Funkcija f (x) = sin x je neprekidna na cijelom skupu R jer za ∀a ∈ R i
proizvoljan ε > 0 imamo da je
x−a x + a
|f (x) − f (a)| = |sin x − sin a| = 2 sin
cos
2 2
x − a |x − a|
≤ 2 sin ≤2· = |x − a| < ε
2 2
£im je δ = ε.
Denicija 19.4. Neka je f realna funkcija denirana u okolini ta£ke a ∈ R.
Ako funkcija nije neprekidna u ta£ki a, kaºemo da ona u toj ta£ki ima prekid.
Prekidi funkcije kod kojih postoje lijevi i desni limes se zovu prekidi prve
vrste. Ostali prekidi se zovu prekidi druge vrste.
Ako vrijedi f (a − 0) = f (a + 0) 6= f (a), onda kaºemo da funkcija u ta£ki a
ima otklonjivi prekid.
Primjer 19.2.
1. Funkcija f (x) = sgnx ima u ta£ki x = 0 prekid prve vrste jer je f (0−) =
−1, a f (0+) = 1.
2. Funkcija f (x) = |sgnx| ima u ta£ki x = 0 otklonjivi prekid jer je f (0−) =
1 = f (0+). Naime, funkcija fe(x) = 1 je neprekidna na cijelom R i vrijedi
f |R\{0} = fe|R\{0} .
sin x1 ,
x 6= 0,
3. Funkcija f (x) = ima prekid druge vrste u ta£ki x = 0
0, x = 0,
jer ne postoji lim sin x1 .
x→0
61
Neka je n ∈ Z. Tada imamo da je f (n + 0) = lim f (x) = n = f (n), a
x&n
f (n − 0) = lim f (x) = n − 1. Dakle, funkcija ima prekid prve vrste u
x%n
ta£kama x = n ∈ Z. Vidimo da je ona neprekidna s desne strane u tim
ta£kama. U ostalim ta£kama ova funkcija je neprekidna.
5. Polinomi Pn su svuda neprekidne funkcije, racionalne funkcije Pn
Qm su ne-
prekidne funkcije u svakoj ta£ki u kojoj su denirane.
0 < f (a)
2 < f (x) <
3f (a)
2 za sve x ∈ (a − δ, a + δ). Sli£no se dokazuje ako vrijedi
f (a) < 0.
MAKU
Teorem 20.1 (Weierstrass). Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], onda je ona
na tom razmaku ograni£ena i prima svoju minimalnu (najmanju) i maksimalnu
(najve¢u) vrijednost.
Dokaz. Pretpostavimo da funkcija f nije ograni£ena odozgo. Tada za ∀n ∈ N
∃xn ∈ [a, b] takav da f (xn ) > n. Niz (xn )n=1 je iz [a, b], pa je on ograni£en
∞
i ima svoju ta£ku nagomilavanja c ∈ [a, b]. Odavde slijedi da postoji podniz
(nk )k=1 takav da je lim xnk = c. Zbog neprekidnosti je lim f (xnk ) = f (c).
∞
k→∞ k→∞
S druge strane, zbog neograni£enosti niza (f (xn ))∞
n=1 je lim f (xnk ) = +∞.
k→∞
62
Kontradikcija! Dakle, ∃M takvo da je M = sup f (x). Pokaºimo da ∃xM ∈
x∈[a,b]
[a, b] takav da je f (xM ) = M . Kako je M = sup f (x), to vrijedi da je
x∈[a,b]
f (x) ≤ M za ∀x ∈ [a, b]. Ako ne postoji xM ∈ [a, b] takav da je f (xM ) = M ,
onda je f (x) < M za ∀x ∈ [a, b]. Posmatrajmo funkciju g (x) = M −f1 (x) .
Funkcija g je neprekidna i ograni£ena odozgo, pa ∃K > 0 takav da je g (x) ≤ K
za ∀x ∈ [a, b]. Odavde slijedi da je M −f1 (x) ≤ K za ∀x ∈ [a, b], tj. M −f (x) ≥ K1
za ∀x ∈ [a, b], odakle imamo da je f(x) ≤ M − K1 za ∀x ∈ [a, b]. Ovo je u
kontradikciji sa pretpostavkom da je M = sup f (x), jer je M − K1 < M .
x∈[a,b]
Dakle, ∃xM ∈ [a, b] takav da je f (xM ) = M i to je maksimum funkcije f .
Sli£no se pokaºe da postoji i minimum funkcije f .
Primjer 20.1. Funkcije f (x) = 1
x i g (x) = x ne dostiºu minimum ni maksi-
mum na skupu (0, 1) iako su obje funkcije na tom skupu neprekidne. Funkcija f
nije £ak ni ograni£ena na (0, 1) jer je lim f (x) = +∞. Dakle, pretpostavka o ne-
x&0
prekidnosti na zatvorenom i ograni£enom razmaku u Weierstrassovom teoremu
se ne moºe zamijeniti sa neprekidno²¢u na otvorenom i ograni£enom intervalu.
Teorem 20.2 (Bolzano). Ako je f (a) f (b) < 0 i funkcija f neprekidna na [a, b],
onda postoji c ∈ (a, b) takvo da je f (c) = 0.
Posljedica 20.1. Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], onda ona uzima sve
vrijednosti izmeu minimuma i maksimuma.
Dokaz. Prema Teoremu 20.1, postoje xm , xM ∈ [a, b] takvi da je
f (xm ) = m = min f (x) ,
x∈[a,b]
63
Teorem 20.3 (Cantor). Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], onda je ona na
tom razmaku i ravnomjerno neprekidna.
21 MONOTONE FUNKCIJE
Primjer 22.1. 1 x
. Ovaj limes je oblika 1∞ .
lim 1+ x
x→+∞
n
Znamo da je lim 1 + n1 = e za prirodne n. Posmatrajmo proizvoljan
n→+∞
niz realnih brojeva ∞
(xk )k=1 takav da xk → +∞ kad k → +∞. Stavimo nk =
64
bxk c i imamo da nk → +∞ kad k → +∞. Kako je nk ≤ xk < nk + 1, to
nk +1
vrijedi 1 + n1k ≥ 1 + x1k > 1 + nk1+1 . Odavde imamo da je 1 + n1k ≥
xk nk
1 + x1k > 1 + nk1+1 , tj.
nk xk nk +1
1 1 1 1 1
1+ 1+ ≥ 1+ > 1+ · .
nk nk xk nk + 1 1 + nk1+1
Primjer 22.2. 1 x
. Ovaj limes je takoer oblika 1∞ .
lim 1+ x
x→−∞
Uvedimo smjenu x = −t. Kad x → −∞, onda t → +∞, pa prema prethod-
nom primjeru imamo
x −t −t t
1 1 t−1 t
lim 1+ = lim 1−
= lim = lim
x→−∞ x t→+∞ t
t→+∞ t t→+∞ t − 1
t t−1
1 1 1
= lim 1 + = lim 1 + 1+
t→+∞ t−1 t→+∞ t−1 t−1
= e · 1 = e.
Dakle, x
1
lim 1+ = e.
x→−∞ x
Primjer 22.3.
1
lim (1 + x) x = e, ²to se lako pokaºe kori²tenjem smjene 1
x =t
x→0
i prethodnih primjera.
Primjer 22.4. lim ln(1+x)
x→0 x . Ovaj limes je oblika 00 . Imamo
ln (1 + x) 1 1 neprekidnost 1
lim = lim ln (1 + x) = lim ln (1 + x) x = ln lim (1 + x) x = ln e = 1.
x→0 x x→0 x x→0 x→0
Sli£no je za 0 < a 6= 1
loga (1 + x) 1
lim = loga e = .
x→0 x ln a
65
Primjer 22.5. . Ovaj limes je takoer oblika 00 . Imamo
x
−1
lim e x
x→0
ex − 1 ex − 1 = t
t 1
lim ln(1+t) = 1.
lim = = lim
t→0 ln (1 + t) = t→0
x→0 x x = ln (1 + t)
t
Sli£no je za 0 < a 6= 1
ax − 1 1
lim = 1 = ln a.
x→0 x ln a
x
lim = 0.
x→+∞ q x
Dakle,
xα
lim = 0.
x→+∞ ax
Primjer 22.10.
α
lim (1+x)
x
−1
= α.
x→0
66
23 BESKONANO MALE I BESKONANO VE-
LIKE VELIINE
Denicija 23.2. Ako je f = o (1) i g = o (1) i ako vaºi fg = o (1) pri istom
grani£nom procesu, onda kaºemo da je f beskona£no mala vi²eg reda u odnosu
na g pri tom grani£nom procesu i pi²emo f = o (g).
Denicija 23.3. Za dvije beskona£no male kaºemo da su istog reda pri posma-
tranom grani£nom procesu ako njihov koli£nik teºi broju razli£itom od nule pri
tom grani£nom procesu.
Primjer 23.1.
1. Kako je sin x = o (1), x = o (1) i sinx x → 1 kad x → 0, to su sin x i x
beskona£no male istog reda pri grani£nom procesu x → 0.
√ √ √
2. lim 1+x−1
x = lim 1+x−1
x · √1+x+1
1+x+1
= lim x √ x
(1+x+1)
1
= lim √1+x+1 =
x→0 x→0 x→0 x→0
√
1
2, pa su 1 + x − 1 i x beskona£no male istog reda pri grani£nom procesu
x → 0.
2 x x
3. lim 1−cos
x
x
= lim x 2 = lim x 2 sin x2 = lim sin x2 = 0, pa je 1 − cos x
2 sin sin
x→0 x→0 x→0 2 x→0
beskona£no mala vi²eg reda u odnosu na x pri grani£nom procesu x → 0.
4. lim e x−1 = 1, pa su ex − 1 i x beskona£no male istog reda pri grani£nom
x
x→0
procesu x → 0. Imamo da e x−1 − 1 → 0 kad x → 0, pa je e −1−x
x x
x →0
kad x → 0. Dakle, moºemo pisati ex − 1 − x = o (x), tj. ex = 1 + x + o (x)
kad x → 0.
Denicija 23.4. Za dvije beskona£no male f i g kaºemo da su ekvivalentne
pri nekom grani£nom procesu ako f
g → 1 pri tom grani£nom procesu, i pi²emo
f ∼ g.
Primjer 23.2.
1. sin x ∼ x (x → 0);
√
2. 1 + x − 1 ∼ 12 x (x → 0);
67
3. (1 + x)α − 1 ∼ αx (x → 0);
4. ln (1 + x) ∼ x (x → 0).
68
c) ako za beskona£no velike f i g pri nekom grani£nom procesu fg nije besko-
na£no velika i ako fg uop¢e ne teºi nekom broju, onda kaºemo da besko-
na£no velike f i g nisu uporedive;
d) za beskona£no veliku f kaºemo da je beskona£no velika k−tog reda (k > 0)
pri nekom grani£nom procesu u odnosu na odabranu osnovnu beskona£no
veliku u pri tom grani£nom procesu, ako su f i uk beskona£no velike istog
reda, tj. ako ufk → c, c ∈ R \ {0}, pri tom grani£nom procesu.
Primjer 23.6.
a) Kako je lim xα
x = 0 za a > 1, to je xα = o (ax ) pri procesu x → +∞.
x→+∞ a
24 DIFERENCIJALNI RAUN
69
Vidimo da ako je funkcija diferencijabilna u nekoj ta£ki, onda postoji izvod
u toj ta£ki. Za funkcije jedne promjenljive vrijedi i obrnuto: ako postoji izvod u
nekoj ta£ki, onda je funkcija diferencijabilna u toj ta£ki. Naime, pretpostavimo
da postoji
f (x0 + h) − f (x0 ) ∆f (x0 , h)
f 0 (x0 ) = lim = lim .
h→0 h h→0 h
Odavde je
∆f (x0 , h) − f 0 (x0 ) · h
∆f (x0 , h)
lim − f (x0 ) = 0, tj. lim
0
= 0.
h→0 h h→0 h
tj.
∆f (x0 , h) = f 0 (x0 ) · h + o (h) kad h → 0,
²to zna£i da je funkcija f diferencijabilna.
Geometrijski, koli£nik ∆f (xh0 ,h) je tangens ugla α (h) kojeg sje£ica M N zak-
lapa sa Ox−osom, a f 0 (x0 ) je koecijent smjera tangente i jednak je tangensu
ugla β kojeg tangenta M P zaklapa sa Ox−osom (vidi sliku). Jednadºba tan-
gente glasi y−f (x0 ) = f 0 (x0 ) (x − x0 ). Ako uvedemo da je x = x0 +h, dobijemo
y − f (x0 ) = df (x0 , h). Na slici je |P Q| = df (x0 , h), a |N Q| = ∆f (x0 , h). Kada
se ta£ka N pribliºava ta£ki M po krivoj, tada se ugao α (h) pribliºava uglu β .
Kada se poklope ta£ke M i N , sje£ica prelazi u tangentu.
Ako je f 0 (x0 ) 6= 0, onda jednadºba normale na krivu u ta£ki (x0 , f (x0 ))
glasi y − f (x0 ) = − f 0 (x
1
0)
(x − x0 ).
Izvod ima i svoje kinemati£ko zna£enje. Neka s = s (t) predstavlja pre-
eni put. Koli£nik s(t+∆t)−s(t)
∆t je srednja brzina, a lim s(t+∆t)−s(t)
∆t = s0 (t) je
∆t→0
trenutna brzina.
70
Teorem 24.1. Svaka diferencijabilna funkcija je neprekidna.
Dokaz. Neka je funkcija f diferencijabilna u ta£ki x0 . Tada je f (x0 + h) −
f (x0 ) = f 0 (x0 )·h+o (h) kad h → 0. Odavde imamo lim [f (x0 + h) − f (x0 )] =
h→0
0, tj. lim f (x0 + h) = f (x0 ), pa je funkcija f neprekidna u ta£ki x0 .
h→0
Obrnuto ne vrijedi.
Primjer 24.1. Posmatrajmo funkciju f (x) = |x|. Ova funkcija je neprekidna
na R. Pogledajmo da li postoji izvod u ta£ki x0 = 0. Imamo
f (0 + h) − f (0) |h| − 0 |h|
lim = lim = lim .
h→0 h h→0 h h→0 h
Odavde je
|h| h
lim = lim = 1, i
h→0+ h h→0+ h
|h| −h
lim = lim = −1,
h→0− h h→0+ h
pa je f+0 (0) = 1 i f−0 (0) = −1. Dakle, ne postoji f 0 (0) i funkcija f (x) = |x|
nije diferencijabilna u ta£ki x0 = 0.
DIFERENCIRANJA
1. c0 = 0.
2. x0 = 1. Otuda je dx (x0 , h) = h = ∆x (x0 , h), tj. dx = ∆x. Zato je
df = f 0 dx. Odavde druga oznaka za izvod f 0 = dx
df
.
α α (1+ hx )
α
−1 t= h α
3. (x ) =
α 0
lim (x+h)h −x = xα lim (1+t) −1
α
= x lim = x
h→0 h→0 h smjena t→0 tx
= xα−1 · α = αxα−1 .
4. (ax )0 = lim a = ax lim a h−1 = ax ln a, za 0 < a 6= 1. Specijalno,
x+h
−ax h
h→0 h h→0
(ex ) = e .
0 x
ln(1+ h
x)
5. (ln x)0 = lim ln(x+h)−ln
h
x
= lim h = x1 .
h→0 h→0
x ln a , za 0 < a 6= 1.
0 1
(loga x) =
71
h
6. (sin x)0 = lim sin(x+h)−sin
h
x 2 sin
= lim h 2 cos 2x+h
2 = cos x.
h→0 h→0
h
−2 sin
7. (cos x)0 = lim cos(x+h)−cos
h
x
= lim h 2 sin 2x+h
2 = − sin x.
h→0 h→0
sin x 0
8. (tan x)0 = cos x·cos x−sin x·(− sin x)
cos2 x .
1
cos x = cos2 x =
cos x 0
9. (cot x)0 = = − sin12 x .
sin x
Dokaz. Imamo
0 g ◦ f (x) − g ◦ f (x0 ) g (f (x)) − g (f (x0 ))
(g ◦ f ) (x0 ) = lim = lim
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
g (f (x)) − g (f (x0 )) f (x) − f (x0 )
= lim · lim
x→x0 f (x) − f (x0 ) x→x0 x − x0
g (y) − g (y0 ) f (x) − f (x0 )
= lim · lim = g 0 (f (x0 )) · f 0 (x0 ) .
y→y0 y − y0 x→x0 x − x0
72
0
ex −e−x ex +e−x
10. (shx)0 = 2 = 2 =chx.
Teorem 25.3. Neka funkcija f ima inverznu funkciju f −1 i neka postoji f 0 (x0 ) 6=
0. Tada je i funkcija f −1 diferencijabilna u ta£ki y0 = f (x0 ) i vrijedi da je
0 1
f −1 (y0 ) = .
f0 (x0 )
Dokaz. Imamo
−1 −1
1 x − x0 y = f (x)
= lim f (y) − f (y0 ) = f −1 0 (y0 ) .
0
= lim =
f (x0 ) x→x0 f (x) − f (x0 ) y0 = f (x0 ) y→y0 y − y0
2
17. (arccotx)0 = 1
− sin12 y
= − sin2 y = − sin2sin y
y+cos2 y
1
= − 1+cot2 y = − 1+x2 .
1
p 0 1 p 0
y0 = ln x + 1 + x2 = √ · x + 1 + x2
x + 1 + x2
1 x 1
= √ · 1+ √ =√ .
x+ 1+x 2 1+x 2 1 + x2
73
20. (arthx)0 =ch2 y = ch2ch
2
2 , za |x| < 1. Ako iskoristimo da
y 1
y−sh2 y
= 1−x
je y =arthx = 2 ln 1−x , za |x| < 1, onda lako dobijemo y 0 = 1−x
1 1+x 1
2 , za
|x| < 1.
sh y 2
21. (arcthx)0 = −sh2 y = ch2−y− sh2 y = − x2 −1 = 1−x2 , za |x| > 1. Ako is-
1 1
VOG DIFERENCIJALA
f 0 (x)
0
[ln |f (x)|] = za f (x) 6= 0.
f (x)
Op¢enito,
h i0 h i0
g(x) 0
(f (x)) = eg(x) ln(f (x)) = eg(x) ln(f (x)) [g (x) ln (f (x))]
f 0 (x)
= (f (x))
g(x) 0
g (x) ln (f (x)) + g (x) .
f (x)
74
Ranije smo vidjeli da ako je y = f (x), pri £emu je x nezavisno promjenljiva,
onda je dy = f 0 dx. Neka je sada y = f (u (x)) sloºena funkcija. Ako postoje
izvodi yu0 i u0x , onda postoji i izvod yx0 = yu0 · u0x . Ako zamijenimo yx0 sa yu0 · u0x ,
imamo
75
Leibnizova formula podsje¢a na Newtonovu binomnu formulu. Za n = 1 fo-
rula postaje (f g)0 = f 0 g + f g 0 . Ako pretpostavimo da je ta£no (f g)(n) =
n
n
f (n−k) g (k) , onda imamo
P
k
k=0
" n
#0 n h
h i0 X n X n i0
(n+1) (n) (n−k) (k)
(f g) = (f g) = f g = f (n−k) g (k)
k k
k=0 k=0
n 0 0
X n
= f (n−k) g (k) + f (n−k) g (k)
k
k=0
n
X n h (n+1−k) (k) i
= f g + f (n−k) g (k+1)
k
k=0
n n
X n (n+1−k) (k) X n (n−k) (k+1)
= f g + f g
k k
k=0 k=0
n n−1
X n (n+1−k) (k) X n (n−k) (k+1)
= f (n+1) g (0) + f g + f g + f (0) g (n+1)
k k
k=1 k=0
n n
(n+1) (0)
X n (n+1−k) (k) X n
= f g + f g + f (n+1−k) g (k) + f (0) g (n+1)
k k−1
k=1 k=1
n
X n n
= f (n+1) g (0) + + f (n+1−k) g (k) + f (0) g (n+1)
k k−1
k=1
n
(n+1) (0)
X n + 1 (n+1−k) (k)
= f g + f g + f (0) g (n+1)
k
k=1
n+1
X n + 1
= f (n+1−k) g (k) ,
k
k=0
76
Sada se polinom Pn (x) moºe napisati u obliku
(n)
Pn0 (0) P 00 (0) 2 Pn (0) n
Pn (x) = Pn (0) + x+ n x + ··· + x .
1! 2! n!
To pi²emo i u obliku d2 f = f 00 (x0 ) dx2 (pri £emu nam dx2 ozna£ava (dx)2 ), pa
2
je f 00 = ddxf2 .
Nastavljaju¢i ovaj postupak, n−ti diferencijal funkcije f dat je sa
dn f = f (n) dxn .
RAUNA
77
Teorem 28.1 (Fermatova lema). Ako funkcija f ima lokalni ekstrem u ta£ki
x0 i ako je u toj ta£ki funkcija diferencijabilna, onda je f 0 (x0 ) = 0.
Dokaz. Neka funkcija f ima lokalni maksimum u ta£ki x0 . Tada je f (x0 + h) ≤
f (x0 ) za sve dovoljno male h takve da x0 + h pripada posmatranoj okolini ta£ke
x0 . Odavde je f (x0 + h) − f (x0 ) ≤ 0.
Za h > 0 imamo da je f (x0 +h)−f
h
(x0 )
≤ 0, pa je f+
0
(x0 ) = lim f (x0 +h)−f
h
(x0 )
≤ 0.
h→0+
Za h < 0 imamo da je f (x0 +h)−f (x0 )
h ≥ 0, pa je f−
0
(x0 ) = lim f (x0 +h)−f (x0 )
h ≥ 0.
h→0−
Po²to funkcija f ima izvod u ta£ki x0 , to vrijedi f 0 (x0 ) = f+0
(x0 ) = f−0
(x0 ).
Kako je f+0 (x0 ) ≤ 0, a f−0 (x0 ) ≥ 0, to mora biti f 0 (x0 ) = 0.
Teorem 28.2 (Rolleova teorem). Neka funkcija f : [a, b] → R zadovoljava
sljede¢e uslove:
1) f je neprekidna na [a, b];
78
Kako je jo² F (a) = f (a) i F (b) = f (b) − f (b)−f
b−a
(a)
(b − a) = f (b) − f (b) +
f (a) = f (a), to vidimo da funkcija F zadovoljava sve uslove Rolleovog teorema
pa postoji c ∈ (a, b) takav da je F 0 (c) = 0. No, to zna£i da je
f (b) − f (a) f (b) − f (a)
f 0 (c) − = 0, odnosno f 0 (c) = .
b−a b−a
Dakle, postoji c ∈ (a, b) takav da je f (b) − f (a) = f 0 (c) (b − a).
79
29 L'HOSPITALOVO PRAVILO
f (x) f 0 (c)
lim = lim 0 = A.
x&a g (x) c&a g (c)
√ √ √
Primjer 29.1. Izra£unati x→a
3
lim 2a3 x−x√4 −a a2 x
4
a− ax3
. Ako stavimo f (x) = 2a3 x − x4 −
√ √
a a2 x i g (x) = a − ax3 , vidimo da f (x) , g (x) → 0 kad x → a, pa se radi o
3 4
Dakle, √ √
3
2a3 x − x4 − a a2 x 16a
lim √4
= .
x→a a − ax 3 9
80
L'Hospitalovo pravilo se moºe primijeniti i na neodreene izraze oblika ∞.
∞
na oblik 0
0 ili ∞.
∞
0 1
ln x (ln x) xα
lim xα ln x = lim = lim = lim
1 0
x
= lim = 0.
x→0+ x→0+ 1 x→0+ x→0+ −α x→0+ −α
xα xα xα+1
1
0
ln sinx x LP
1−cos
sin x x
(ln (sin x) − ln x)
ln A = lim ln = lim = lim 0
x→0+ x x→0+ 1 − cos x x→0+ (1 − cos x)
1
cos x − x1
sin x x cos x − sin x LP cos x − x sin x − cos x
= lim = lim 2 = lim
x→0+ sin x x→0+ x sin x x→0+ sin2 x + 2x sin x cos x
−x sin x −x
= lim = lim
x→0+ sin x (sin x + 2x cos x) x→0+ sin x + 2x cos x
−1 1
=− .
LP
= lim
x→0+ cos x + 2 cos x − 2x sin x 3
1
Dakle, lim sinx x 1−cos x = e− 3 = √31e .
1
x→0+
81
30 TAYLOROVA FORMULA
Vidjeli smo da polinom n−tog stepena (vidi poglavlje Izvodi vi²eg reda) moºemo
napisati u obliku
(n)
Pn0 (0) Pn (0) n
Pn (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn = Pn (0) + x + ··· + x .
1! n!
Ako je Pn (x) = c0 + c1 (x − x0 ) + · · · + cn (x − x0 )n , onda se moºe pisati
(n)
Pn0 (x0 ) Pn (x0 )
(x − x0 ) .
n
Pn (x) = Pn (x0 ) + (x − x0 ) + · · · +
1! n!
Ako funkcija f ima izvode reda n u ta£ki x0 , onda moºemo napisati polinom
f 0 (x0 ) f (n) (x0 )
(x − x0 ) .
n
f (x0 ) + (x − x0 ) + · · · +
1! n!
Ovaj polinom ozna£avamo sa Tn f (x0 , x) i zovemo Taylorov polinom n−tog reda
funkcije f u ta£ki x0 . Dakle,
f 0 (x0 ) f (n) (x0 )
(x − x0 ) .
n
Tn f (x0 , x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + · · · +
1! n!
Vrijednost
f (n+1) (c)
rn f (x0 , x) = (x − x0 )
n+1
,
(n + 1)!
gdje je c izmeu x0 i x. Ovaj oblik ostatka zove se ostatak u Lagrangeovom
obliku.
Sada ¢emo navesti MacLaurinove formule nekih elementarnih funkcija sa
ostatkom u Lagrangeovom obliku.
1. ex = 1 + x
1! + x2
2! + ··· + xn
n! + ec
(n+1)! x
n+1
,
(2n+3)π
(−1)n x2n+1 sin(c+ )
2. sin x = x
1! − x3
3! + x5
5! − ··· + (2n+1)! + 2
(2n+3)! x2n+3 ,
82
(2n+2)π
(−1)n x2n cos(c+ )
3. cos x = 1 − x2
2! + x4
4! − ··· + (2n)! + 2
(2n+2)! x2n+2 ,
4. shx = x
+ x3
+ x5
+ ··· + x2n+1
+ chc 2n+3
1! 3! 5! (2n+1)! (2n+3)! x ,
5. chx = 1 + x2
+ x4
+ ··· + x2n
+ chc 2n+2
2! 4! (2n)! (2n+2)! x ,
7. (1 + x)α = 1+ 1!
α
x+ α(α−1) x2 +· · ·+ α(α−1)···(α−n+1) α α−n−1
xn+1 .
2! n! xn + n+1 (1 + c)
FERENCIJALNOG RAUNA
83
Teorem 31.2. Pretpostavimo da za funkciju f vrijedi f 0 (x0 ) = · · · = f (n−1) (x0 ) =
0 i f (n) (x0 ) 6= 0. Ako je n neparan, onda x0 nije ta£ka lokalnog ekstrema. Ako
je n paran, onda je x0 ta£ka lokalnog maksimuma u slu£aju da je f (n) (x0 ) < 0,
odnosno lokalnog minimuma u slu£aju da je f (n) (x0 ) > 0.
Dokaz. Koriste¢i Taylorovu formulu sa ostatkom u Peanovom obliku, imamo
f 0 (x0 ) f (n) (x0 )
(x − x0 ) +o ((x − x0 ) ) kad x → x0 ,
n n
f (x)−f (x0 ) = (x − x0 )+· · ·+
1! n!
pa moºemo pisati
f (n) (x0 ) n n
f (x) − f (x0 ) = (x − x0 ) + α (x) (x − x0 )
n!
pri £emu α (x) → 0 kad x → x0 . Dakle,
f (n) (x0 )
+ α (x) (x − x0 ) .
n
f (x) − f (x0 ) =
n!
32 KONVEKSNE FUNKCIJE
Neka je (x, y) ta£ka na sje£ici koja prolazi ta£kama (x1 , f (x1 )) i (x2 , f (x2 )).
Koriste¢i Talesov teorem, imamo f (xy−f (x1 )
2 )−f (x1 )
= xx−x 1
2 −x1
= λ, tj. y = (1 − λ) f (x1 )+
λf (x2 ), pa vrijedi
y = α1 f (x1 ) + α2 f (x2 ) , α1 + α2 = 1, α1 , α2 ≥ 0.
84
za ∀α1 , α2 ≥ 0 takve da je α1 + α2 = 1, kaºemo da je funkcija f konveksna na
razmaku [x1 , x2 ].
Ako je f (x) ≥ y za svako x iz razmaka [x1 , x2 ], tj. ako je
f (α1 x1 + α2 x2 ) ≥ α1 f (x1 ) + α2 f (x2 ) ,
na I .
Primjer 32.1.
1) Neka je f (x) = ax , 0 < a 6= 1. Kako je f 00 (x) = ax ln2 a > 0, to vidimo
da je funkcija f (x) = ax , 0 < a 6= 1, uvijek konveksna.
2) Posmatrajmo funkciju f (x) = xα , x > 0. Kako je f 00 (x) = α (α − 1) xα−2 ,
to za α > 1 ili α < 0 ova funkcija je konveksna, a za 0 < α < 1 ona je
konkavna.
3) Za funkciju f (x) = loga x, 0 < a 6= 1, je f 00 (x) = − x2 1ln a . Ako je a > 1,
funkcija je konkavna, a ako je 0 < a < 1, onda je funkcija konveksna.
85
1) oblast deniranosti funkcije
Funkcija je denirana za ∀x ∈ (−∞, 0) ∪ (0, +∞).
2) nule i znak funkcije
Funkcija ima nulu za x = −2.
Primijetimo da je f (x) > 0 za ∀x ∈ (−∞, −2) ∪ (−2, 0) ∪ (0, +∞).
3) parnost i periodi£nost funkcije
1
|x + 2| e− x = f (x)
Kako je f (−x) = |−x + 2| e ,
1 1
− −x
= |x − 2| e 6= x 1
− |x + 2| e− x = −f (x)
to zadana funkcija nije ni parna ni neparna. O£ito nije ni periodi£na.
4) asimptote i pona²anje funkcije na krajevima oblasti njene deniranosti
Pogledajmo pona²anja na rubovima oblasti deniranosti.
lim f (x) = lim |x + 2| e− x = +∞, lim f (x) = lim |x + 2| e− x = 0, pa
1 1
( 2
e , za x > −2, x 6= 0
x +x+2 − x 1
0 x22
f (x) =
e− x , za x < −2.
1
− x +x+2
x2
86
U ta£ki x = −2 egzistenciju izvoda ispitujemo po deniciji. Imamo
1
f (x) − f (−2) − (x + 2) e− x √
= lim −e− x = − e,
1
0
f− (−2) = lim = lim
x%−2 x − (−2) x%−2 x+2 x%−2
1
f (x) − f (−2) (x + 2) e− x √
= lim e− x = e,
1
0
f+ (−2) = lim = lim
x&−2 x − (−2) x&−2 x+2 x&−2
, za x > −2, x 6= 0
−3x+2 − x1
00
f (x) = x4 e 1
3x−2 − x
x2 e , za x < −2.
87
9) grak funkcije
Grak funkcije je dat na sljede¢oj slici.
88
33 PRIMITIVNA FUNKCIJA I NEODREÐENI
INTEGRAL
O£ito, vrijedi
1) f (x) dx za ∀α ∈ R;
R R
αf (x) dx = α
2) [f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx;
R R R
3) dF (x) = F (x) + C ;
R
2. xα dx = xα+1
+ C, α 6= −1,
R
α+1
3. dx
= ln |x| + C ,
R
x
4. ax dx = 1 x
+ C , 0 < a 6= 1; specijalno, ex dx = ex + C ,
R R
ln a a
7. dx
= tan x + C ,
R
cos2 x
8. dx
= − cot x + C ,
R
sin2 x
9. shxdx =chx + C ,
R
11. dx
=thx + C ,
R
ch2 x
12. dx
= −cthx + C ,
R
sh2 x
13. √ dx = arcsin x + C ,
R
1−x2
89
√
14. = ln x + x2 ± 1 + C ,
√ dx
R
x2 ±1
15. dx
= arctan x + C ,
R
x2 +1
16. dx
x+1 + C .
= 12 ln x−1
R
x2 −1
3x + C .
R 2 √ √
2. x + 2 x + x1 dx = x3 + 34 x3 + ln |x| + C .
3
x + √1x dx =
R 2
34 METODE INTEGRACIJE
u = x2 dv = ex dx u=x dv = ex dx
2. x e dx =
R 2 x 2 x
R x
= x e −2 xe dx =
du = 2xdx v = ex du = dx v = ex
= x2 ex −2 xex − ex dx = x2 ex −2xex +2ex +C = x2 − 2x + 2 ex +C .
R
90
34.2 Metoda supstitucije
za n 6= −1 i a 6= 0.
2
x +1=t 1R
3. xxdx dt 1 1
ln x2 + 1 + C .
R
2 +1 = xdx = dt = 2
t = 2 ln |t| + C = 2
2
Op¢enito,
f 0 (x)
Z
dx = ln |f (x)| + C,
f (x)
i posljednja formula se zove integral logaritamskog izvoda.
cos x = t
4.
R R sin xdx
R dt
tan xdx = = =− = − ln |t| + C
cos x sin xdx = −dt t
= − ln |cos x| + C .
ln x = t R dt
5. x ln x = dx t = ln |t| + C = ln |ln x| + C .
R dx
=
x = dt
x2 = t 1 R dt
6. xxdx xdx = dt = 2 t2 +1 = 2 arctan t + C = 2 arctan x + C .
1 1 2
R
4 +1 =
2
7. √adx x = at = √ adt = √ dt = arcsin t + C
R R R
2 −x2
= dx = adt a2 −at2 1−t2
= arcsin xa + C .
91
√
x = at R √ adt
8.
√ dx
R R dt
= = = √1+t = ln t + 1 + t2 + C
a2 +x2 dx = adt a2 +at2 2
√
q
+ 1 + a2 + C = ln x + a2 + x2 + C1 .
x2
= ln xa
R√
x = a sin t
9.
Rp
−a2 =x2 dx =a a2 − a2 sin2 t cos tdt
dx = a cos tdt
Rp 2 R
= a2 1 − sin2 t cos tdt = a2 cos2 tdt = a2 (1 + cos 2t) dt
R
2 2
= a2 t + sin22t + C = a2 t + 2 sin 2t cos t + C
q
2 2
p 2
= a2 t + sin t 1 − sin2 t + C = a2 arcsin xa + xa 1 − xa2 + C
√
= a2
2 arcsin xa + x a2 −x2
2 + C.
tan x2 = t R
10. dx dx dx dt
R R R
= = = =
2 sin x x
2 tan x 2 x dx
2 cos2 x = dt
sin x 2 cos 2 2 cos 2 t
2
= ln |t| + C = ln tan x2 + C .
Odavde je
a2 +b2
eax cos bxdx = 1b eax sin bx + a ax
cos bx + C1 , tj.
R
b2 b2 e
Z
b a
eax cos bxdx = eax sin bx + 2 eax cos bx + C .
a2+b 2 a + b2
92
Primjer 34.5. Na¢i rekurzivnu formulu za integral In = dx
. Imamo
R
(x2 +a2 )n
x2 + a2 − x2 x2 dx
Z Z Z
dx 1 1
In = 2 2 n = 2 n dx = 2 In−1 − n
(x + a ) a (x2 + a2 ) a (x2 + a2 )
u=x dv = (x2xdx
+a2 )n
=
1
du = dx v = − 2(n−1)(x2 +a2 )n−1
" #
1 x 1
=
a2
In−1 + n−1 − 2 (n − 1) In−1
2 (n − 1) (x2 + a2 )
2n − 3 x
=
2 (n − 1) a2
In−1 + n−1 2 .
2 (n − 1) (x + a2 )
2 a
93
35 INTEGRACIJA RACIONALNIH FUNKCIJA
s 1 s l
Qn (x) = (x − x1 )
k1
· · · (x − xr )
kr
x2 + p 1 x + q 1 · · · x2 + pl x + ql ,
pri £emu su x1 , . . . , xr razli£ite realne nule polinoma Qn , a kvadratni trinomi
x2 + p1 x + q1 ,. . . , x2 + pl x + ql postali od parova kompleksno-konjugovanih nula
polinoma Qn . Prema osnovnom stavu algebre je k1 +· · ·+kr +2s1 +· · ·+2sl = n.
Tada se PQmn (x)
(x)
rastavlja na parcijalne razlomke na sljede¢i na£in:
(1) (1) (r) (r)
Pm (x) A1 Ak1 A1 Akr
= + ··· + k
+ · · · + + ··· + k
Qn (x) x − x1 (x − x1 ) 1 x − xr (x − xr ) r
(1) (1) (1) (1) (l) (l)
B1 x + C1 Bs x + Cs1 Bsl x + Csl
+ + ··· + 2 1 s + ··· + s .
x2 + p1 x + q1 (x + p1 x + q1 ) 1 (x2 + pl x + ql ) l
s ∈ N ili (t2 +k
dt
2 )s , s ∈ N.
R
to imamo
1 A B Cx + D
= + + 2 .
x4 −1 x−1 x+1 x +1
Mnoºenjem sa zajedni£kim nazivnikom i izjedna£avanjem koecijenata uz odgo-
varaju¢e £lanove polinoma na lijevoj i desnoj strani (ili uvr²tavanjem pogodnih
vrijednosti za x) dobije se sistem od £etiri linearne jedna£ine sa £etiri nepoznate,
£ije je rje²enje dato sa A = 41 , B = − 14 , C = 0 i D = − 12 , pa imamo
Z Z Z Z
dx 1 dx 1 dx 1 dx
= − −
x4 − 1 4 x−1 4 x+1 2 x2 + 1
1 1 1
= ln |x − 1| − ln |x + 1| − arctan x + K .
4 4 2
R √
36 INTEGRALI OBLIKA R x, ax2 + bx + c dx
√
Integrale oblika R x, ax2 + bx + c dx, gdje je R racionalna funkcija, mo-
R
94
√ √
1) ako
√ je a > 0, koristimo
√ smjenu ax2 + bx + c = x a + t (moºe i smjena
ax2 + bx + c = −x a + t)
√ √
2) ako je a√< 0, c > 0, koristimo√smjenu ax2 + bx + c = xt + c (moºe i
smjena ax2 + bx + c = xt − c);
3) ako je ax2 + bx +√c = a (x − x1 ) (x − x2 ), gdje su x1 i x2 realne nule,
koristimo smjenu ax2 + bx + c = (x − x1 ) t.
Primjer 36.1. Izra£unati . Upotrijebit ¢emo prvu Eulerovu smjenu
√ dx
R
x+ x2 +x+1
√
+ x + 1 = −x + t. Odavde je x = t1+2t , pa je dx = 2t(1+2t)2 dt. Integral
2 2
−1 +2t+2
x2
postaje 2tt(2t+1)2 dt i moºe se rije²iti rastavljanjem podintegralne funkcije na
2
+2t+2
R
parcijalne razlomke.
2t2 + 2t + 2
Z Z
dx 3 3
2 dt = ln |t| − 2 ln |1 + 2t| + 2 (2t + 1) + C ,
√ =
2
x+ x +x+1 t (2t + 1)
√
gdje je t = x + x2 + x + 1.
Primjer 36.2. Integral dx
moºemo svesti na integral racionalne funkcije
R
√ √
3
√ x+ x
smjenom t = 6
x . Imamo
t=√ 6t5 dt 6t3 dt
Z Z Z
dx 6
x
√ √ =
x = t6
= =
x+ 3x t3 + t2 t+1
= 6t − 3t2 + 2t3 − 6 ln |1 + t| + C
√ √ √ √
= 6 6 x − 3 3 x + 2 x − 6 ln 1 + 6 x + C .
R
37 INTEGRALI OBLIKA R (sin x, cos x) dx
2t + 3 − √5
Z Z 2dt Z
dx t2 +1 dt 1
= = = √ ln √ +C
2 + 3 sin x 2+ t26t
+1
t2 + 3t + 1 5 2t + 3 + 5
2 tan x + 3 − √5
1
= √ ln 2
√ + C.
x
5 2 tan 2 + 3 + 5
95
Ukoliko je:
1) R (− sin x, cos x) = −R (sin x, cos x), moºe se koristiti smjena t = cos x,
2) R (sin x, − cos x) = −R (sin x, cos x), moºe se koristiti smjena t = sin x,
3) R (− sin x, − cos x) = R (sin x, cos x), moºe se koristiti smjena t = tan x,
tada je sin x = √1+t
t
2
, cos x = √1+t
1
2
i dx = t2dt+1 .
t3
Z Z Z
t = tan x t
tan3 xdx =
= dt = t− 2 dt
x = arctan t t2 + 1 t +1
t2 1 1 1
− ln t2 + 1 + C = tan2 x − ln tan2 x + 1 + C
=
2 2 2 2
1
= tan x + ln |cos x| + C .
2
2
odakle je
sinn−1 x cos x n − 1
In = − + In−2 ,
n n
pri £emu su I1 = − cos x + C i I0 = x + C .
sin2 x + cos2 x
Z Z Z
dx cos xdx
Jn = n = n dx = J n−2 + cos x
sin x sin x sinn x
cos xdx
u = cos x dv = sinn x cos x 1
= = Jn−2 − − Jn−2
du = − sin xdx v = (n−1)−1 sinn−1 x
(n − 1) sin n−1
x n−1
cos x n−2
= − n−1 + Jn−2 ,
(n − 1) sin x n−1
96
Integrale oblika sin (αx + β) sin (γx + δ) dx, sin (αx + β) cos (γx + δ) dx,
R R
1
sin A sin B = [cos (A − B) − cos (A + B)] ,
2
1
sin A cos B = [sin (A + B) + sin (A − B)] ,
2
1
cos A cos B = [cos (A + B) + cos (A − B)] .
2
Primjer 37.3. Izra£unati sin 2x cos 3xdx. Imamo
R
Z Z Z
1 1 cos 5x cos x
sin 2x cos 3xdx = sin 5xdx − sin xdx = − + + C.
2 2 10 2
dt, pa je
1
1 n −1
dx = n t Z
1 m+1
(a + bt) dt.
n −1
p
I= t
n
ebi²ev je pokazao da se ovaj integral moºe izraziti preko elementarnih funk-
cija samo u sljede¢a tri slu£aja.
1) p ∈ Z, m+1
n = r
s ∈ Q, smjena t = v s .
+ C.
3
= · · · = 3 + x2
97
a+bt p
3) + p ∈ Z, p = rs , pa iz I = dt vidimo da moºemo
m+1
m+1
n +p−1
R
n t t
uzeti smjenu a+bt
t = zs.
12
Primjer 38.3. Rije²iti integral
dx. Ovdje je m = 32 , n = ,
R 2 10 10
x 3 1 − 2x 3 3
i + p = 1 ∈ Z, pa uvoenjem smjene t = x imamo dx =
10 7
1 m+1 3 − 10
p= 2 n
3
10 t dt
i
12 Z r
1 − 2t
Z Z
2
10 3 1 1
2 − 10
7 3
x 3 1 − 2x 3 dx = t (1 − 2t) t
5 dt = dt
10 10 t
q
z = 1−2t 3
Z
−2z 2 dz
=
t
= 2
t = 21 dt = (z−2zdz 10
z +2 2 +2)2 (z 2 + 2)
dv = (z−2zdz
u=z Z
2 +2)2
3 z dz
= = −
du = dz v = z21+2 10 z 2 + 2 z2 + 2
3z 3 z
= 2
− √ arctan √ + C ,
10 (z + 2) 10 2 2
r
10 p
gdje je z = 1 − 2x 3 .
5 10
1−2x
10
3
= x− 3
x 3
98
II. R 1 − k2 sin2 ϕdϕ (0 < k < 1),
Rp
III. 2
dϕ
√
2 2
(0 < k < 1, h ∈ C).
(1+h sin ϕ) 1−k sin ϕ
To su elipti£ki integrali 1., 2. i 3. tipa (u Legendreovom obliku). Oni
predstavljaju sasvim nove transcedentne funkcije.
40 ODREÐENI INTEGRAL
ta se de²ava pri usitnjavanju podjele? Ako dodamo ta£ku c ∈ [xk0 −1 , xk0 ],
onda se sabirak Mk0 (xk0 − xk0 −1 ) mijenja sa M k0 (c − xk0 −1 ) + M k0 (xk0 − c),
gdje su M k0 = sup f (x) i M k0 = sup f (x), i taj je zbir manji ili jednak
x∈[xk0 −1 ,c] x∈[c,xk0 ]
od Mk0 (xk0 − xk0 −1 ). Otuda SP ∪{c} f ≤ SP f . Obrnuto, sP ∪{c} f ≥ sP f .
Ako imamo dvije podjele P1 i P2 i napravimo novu podjelu P = P1 ∪ P2 ,
vidimo da ¢e vrijediti
m (b − a) ≤ sP1 f ≤ sP f ≤ SP f ≤ SP2 f ≤ M (b − a) .
99
Teorem 40.1 (Kriterij integrabilnosti). Ograni£ena funkcija f je integrabilna
na [a, b] ako i samo ako za ∀ε > 0 postoji podjela P takva da vrijedi
SP f − sP f < ε.
Geometrijski, to zna£i da grak (x, f (x)), x ∈ [a, b], moºemo pokriti pravo-
ugaonicima (sa stranicama duºina Mk − mk i xk − xk−1 ) £ija je suma povr²ina
manja od ε.
Tvrdnja 40.1. Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], onda je ona integrabilna
na [a, b].
Dokaz. Kako je funkcija f neprekidna na [a, b], to je ona prema Cantorovom
teoremu ravnomjerno neprekidna. Uzmimo ε > 0. Tada ∃δ > 0 takav da je
ε
|f (x) − f (y)| < b−a £im je |x − y| < δ . Uzmimo podjelu P takvu da parametar
podjele λ (P ) = max (xk − xk−1 ) < δ .
k=1,...,n
Na razmaku [xk−1 , xk ] imamo da je Mk = max f (x), mk = min f (x)
x∈[xk−1 ,xk ] x∈[xk−1 ,xk ]
i Mk − m k < b−a .
ε
Tada je
n n
ε X
(xk − xk−1 ) = ε.
X
SP f − sP f = (Mk − mk ) (xk − xk−1 ) <
b−a
k=1 k=1
100
mk = f (xk−1 ), Mk = f (xk ). Tada je
n n
X ε X
(Mk − mk ) (xk − xk−1 ) < [f (xk ) − f (xk−1 )]
f (b) − f (a)
k=1 k=1
ε
= [f (b) − f (a)] = ε.
f (b) − f (a)
n
Neka je ξk ∈ [xk−1 , xk ]. Sumu f (ξk ) (xk − xk−1 ) ozna£avamo sa σ (f, P, ξ)
P
k=1
i zovemo Riemannova suma funkcije f za podjelu P i izbor ta£aka ξ .
Ako je funkcija f integrabilna na [a, b], onda ¢emo pisati f ∈ R [a, b].
Teorem 40.3. Ako f, g ∈ R [a, b] i α ∈ R, onda f + g ∈ R [a, b] i αf ∈ R [a, b] i
Rb Rb Rb Rb Rb
vrijedi [f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx i αf (x) dx = α f (x) dx.
a a a a a
|f (x) g (x) − f (y) g (y)| ≤ |f (x) g (x) − f (x) g (y)| + |f (x) g (y) − f (y) g (y)|
= |f (x)| |g (x) − g (y)| + |g (y)| |f (x) − f (y)| .
M k − mk ≤ K M k − mk + L (Mk − mk ) ,
101
odakle mnoºenjem sa (xk − xk−1 ) i sumiranjem dobijemo
SP (f g) − sP (f g) ≤ K (SP g − sP g) + L (SP f − sP f ) .
Rb Rb Rb
Ako stavimo A = g 2 (x) dx, B = f (x) g (x) dx i C =
f 2 (x) dx, tada iz
a a a √ √
Aα2 − 2Bα + C ≥ 0 za ∀α ∈ R, slijedi da je B 2 − AC ≤ 0, pa je |B| ≤ A · C ,
odakle uvr²tavanjem izraza za A, B i C dobijemo traºenu nejednakost.
Teorem 40.6. Ako f ∈ R [a, b] i c ∈ (a, b), onda vrijedi
Zb Zc Zb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Ra Ra Rb
Ako uvedemo f (x) dx = 0 i f (x) dx = − f (x) dx za a < b, onda za
a b a
Rb Rc Ra
svake tri ta£ke a, b, c imamo f (x) dx+ f (x) dx+ f (x) dx = 0 (pod uslovom
a b c
da je f integrabilna na najduºem razmaku).
102
Dokaz. Slijedi direktno iz £injenice da je
Zb
m (b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a) .
a
Zb
f (x) dx = f (c) (b − a) .
a
103
Rb
Kako je f integrabilna, to σ (f, P, ξ) → f (x) dx kad λ (P ) → 0. Otuda
a
Rb
1
b−a σ (f, P, ξ) → 1
b−a f (x) dx kad λ (P ) → 0, pa imamo
a
Zb
f (ξ1 ) + f (ξ2 ) + · · · + f (ξn ) 1
→ f (x) dx kad n → ∞.
n b−a
a
I INTEGRALNOG RAUNA
Neka je f ∈ R [a, b], x ∈ [a, b]. Tada je f ∈ R [a, x], pa postoji funkcija F (x) =
Rx
f (t) dt.
a
F (x + h) − F (x) = µh.
F (x + h) − F (x)
lim = lim f (c) = f (x) .
h→0 h c→x
104
x 0
Rx
Pi²emo jo² f (t) dt = f (x) ili d
f (t) dt = f (x) i ovu formulu zovemo
R
dx
a a
izvod integrala po gornjoj granici. Za izvod po donjoj granici imamo
Za Zx
d d
f (t) dt = − f (t) dt = −f (x) .
dx dx
x a
Rb b
Primjer 42.1. xdx = x2
2 = b2 −a2
2 (to je povr²ina trapeza b+a
2 (b − a)).
a a
R2
Primjer 42.2. dx
x = ln x|1 = ln 2.
2
105
Rθ p
1 − k 2 sin2 ϕdϕ. Tu funkciju ozna£avamo sa E (k, θ) i zovemo funkcija Le-
0
Rθ
gendrea. Takoer, postoji funkcija √ dϕ
= F (k, θ). θ = 0 je nula ovih
0 1−k2 sin2 ϕ
funkcija.
NOM INTEGRALU
π
R2
Primjer 43.1. Izra£unati integral x cos xdx. Imamo
0
π π
Z2 Z2
u=x dv = cos xdx π
x cos xdx = = x sin x|0 − sin xdx
2
du = dx v = sin x
0 0
π π π
= + cos x|02 = − 1.
2 2
OBLIKU
gdje je
Zx
1
f (n+1) (t) (x − t) dt.
n
rn f (x0 , x) =
n!
x0
106
Dokaz. Imamo da vrijedi
Zx
u = f 0 (t)
dv = dt
f (x) − f (x0 ) = f 0 (t) dt =
du = f 00 (t) dt v = t − x
x0
Zx
u = f 00 (t)
0 x 00 dv = (t − x) dt
= f (t) (t − x)|x0 − f (t) (t − x) dt =
2
du = f 000 (t) dt v = (t−x)
2
x0
Zx
u = f 000 (t) 2
0 1 00 x
2 1 000 2 dv = (t − x) dt
= f (x0 ) (x − x0 ) − f (t) (t − x) + f (t) (t − x) dt =
3
2 2 du = f IV (t) dt v = (t−x)
x0
x0 3
Zx
0 f 00 (x0 ) 2 f 000 (x0 ) 3 1 3
= f (x0 ) (x − x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 ) − f IV (t) (t − x) dt = · · ·
2! 3! 3!
x0
n Zx
0 f 00 (x0 ) 2 f (n) (x0 ) n (−1) n
= f (x0 ) (x − x0 ) + (x − x0 ) + · · · + (x − x0 ) + f (n+1) (t) (t − x) dt
2! n! n!
x0
Zx
1
f (n+1) (t) (x − t) dt.
n
= Tn f (x0 , x) +
n!
x0
f (n+1) (c)
= (x − x0 )
n+1
.
n+1
Ovo je Lagrangeov oblik ostatka.
INTEGRALU
107
x = sin t dx = cos tdt π
R1 √ R2
Primjer 45.1.
π
2
1 − x dx = x = −1
t = −2 = |cos t| cos tdx =
−1 x=1 t = π2 − π2
π π
R2 R2 π π
cos2 tdx = 1
2 (1 + cos 2t) dx = 12 t−2 π + 14 sin 2t|−2 π = π2 .
2 2
−π
2 −π
2
Ra
Primjer 45.2. Neka je f ∈ R [−a, a] parna funkcija. Tada je f (x) dx =
−a
R0 Ra
f (x) dx + f (x) dx. U prvi integral stavimo smjenu x = −t. Imamo
−a 0
Z0 Z0 Za Za
x = −t f parna
f (x) dx =
= − f (−t) dt = f (t) dt = f (x) dx.
dx = −dt
−a a 0 0
Dakle,
Za Za
f (x) dx = 2 f (x) dx.
−a 0
Otuda
Za
f (x) dx = 0.
−a
Pogledajmo
a+T
Z Za Za Za
x = t + T f period.
f (x) dx =
= f (t + T ) dt = f (t) dt = f (x) dx.
dx = dt
T 0 0 0
R0 Ra
Sada je f (x) dx + f (x) dx = 0, pa imamo
a 0
a+T
Z ZT
f (x) dx = f (x) dx.
a 0
108
46 DRUGI TEOREM O SREDNJOJ VRIJED-
NOSTI
Rb Rb
b) Ako je g neopadaju¢a, ∃c ∈ [a, b] takvo da je f (x) g (x) dx = g (b − 0) f (x) dx.
a c
Rb
Primjer 46.1. Procijenimo sin
√ x dx
x
, 0 < a < b. Funkcija sin x ∈ R [a, b], a
a
√1
x
je opadaju¢a nenegativna funkcija. Prema Teoremu 46.1 a), ∃c ∈ [a, b] takvo
da je
Zb Zc
sin x 1 1
√ dx = √ sin xdx = √ (cos a − cos c) .
x a a
a a
Otuda b
Z
sin x
√ dx ≤ √2 .
x
a
a
2π
Primjer 46.2. Neka je g monotona na [0, 2π]. Procijenimo g (x) sin nxdx.
R
0
Prema Teoremu 46.2 imamo
Z2π Zc Z2π
g (x) sin nxdx = g (0+) sin nxdx + g (2π − 0) sin nxdx
0 0 c
cos nx c cos nx 2π
= g (0+) − + g (2π − 0) −
n n
0 c
1 cos nc 1 cos nc
= g (0+) − + g (2π − 0) − +
n n n n
1 cos nc
= [g (0+) − g (2π − 0)] − .
n n
109
Odavde imamo
2π
Z
g (x) sin nxdx ≤ 2 |g (0+) − g (2π − 0)| .
n
0
Primijetimo da 2
n |g (0+) − g (2π − 0)| → 0 kad n → +∞, pa imamo da
Z2π
g (x) sin nxdx → 0 (n → +∞).
0
110
RSlika
c
52: P = P1 + P2 + R dP3 = Rb
a
[f 1 (x) − f4 (x)]dx + c
[f1 (x) − f2 (x)]dx + c [f3 (x) − f4 (x)]dx
111
2
Odredimo ta£ke presjeka ovih krivih. Iz x2
2q = 2px, dobijamo da je x1 = 0
i x2 = 2 pq 2 , pa je
p
3
√
2 3 2
Z pq p 2 √
3
pq 2 2 √
3
pq 2
2 p x 32 x3
x
P = 2px − dx = 2p 3 −
2q 2
6q 0
0 0
2
2p 8pq 8 4 4
= pq − pq = pq .
p
= 2p · 8pq 2 −
3 6q 3 3 3
Primjer 47.3. Na¢i povr²inu omeenu prvim svodom krive koju opisuje ta£ka
na kruºnici dok se kruºnica kotrlja po pravoj (bez klizanja). Ta kriva se zove
cikloida.
_
Neka je a polupre£nik kruºnice. Tada je AB = M B = at. Imamo
π
= at − a sin t = a (t − sin t) ,
x = xM = AB − M 0 B = at − cos t −
2π
= a − a cos t = a (1 − cos t) .
y = yM = P M 0 + M P = a + a sin t −
2
Ovo su parametarske jednadºbe cikloide. Sada je povr²ina omeena prvim svo-
dom jednaka
0 0
Z2π Z2π
1 + cos 2t 3 cos 2t
= a 2
1 − 2 cos t + dt = a 2
− 2 cos t + dt = 3a2 π .
2 2 2
0 0
112
48 POVRINA U POLARNIM KOORDINATAMA
Primjer 48.1. Na¢i povr²inu omeenu krivom ρ = a (1 + cos ϕ), a > 0. De-
niciono podru£je je ϕ ∈ [−π, π]. Funkcija cos ϕ je periodi£na sa periodom 2π i
parna. Grak je dat na slici 56. Ova kriva se zove kardioida.
Povr²ina je data sa
Zπ Zπ
1 2 2 2 2
P = a (1 + cos ϕ) dϕ = a (1 + cos ϕ) dϕ
2
−π 0
Zπ
3a2 π
3 cos 2ϕ
= a2 + 2 cos ϕ + dϕ = .
2 2 2
0
113
Slika 56: Kardioida ρ = a (1 + cos ϕ)
√
Slika 57: Bernoullieva lemniskata ρ = a cos 2ϕ
114
Slika 58: Zapremina obrtnog tijela Slika 59: Zapremina lopte
n
Mk2 (xk − xk−1 ), ²to predstavljaju donju i gornju Darbouxovu sumu funk-
P
π
k=1
Rb
cije πf 2 . Ove sume teºe ka π f 2 (x) dx kad max (xk − xk−1 ) → 0. Dakle,
a
zapremina je data sa
Zb
V =π f 2 (x) dx.
a
50 DUINA LUKA
115
_
AB . Podijelimo [a, b] ta£kama podjele a = x0 < x1 < · · · < xn = b. Ozna£imo
sa Ak ta£ku na graku sa koordinatama xk i yk =, f (xk ). Za izlomljenu liniju
_ _
AA1 . . . An−1 B kaºemo da je upisana u AB . Duºina s luka AB denira se kao
limes duºina izlomljenih linija, ako taj limes postoji, po svim podjelama razmaka
[a, b] kad max (xk − xk−1 ) → 0.
Zβ p
s= ẋ2 (t) + ẏ 2 (t)dt.
α
2
Za krivu u polarnim koordinatama ρ = ρ (ϕ) imamo x02 02 0
ϕ +yϕ = ρϕ cos ϕ − ρ sin ϕ +
2
ϕ + ρ , pa dobijemo
ρ0ϕ sin ϕ + ρ cos ϕ = ρ02
2
Zβ p
s= ρ2 (ϕ) + ρ02 (ϕ)dϕ.
α
116
Primjer 50.1. Na¢i duºinu luka parabole y = x2
od (0, 0) do 3, 98 . Imamo
8
Z3 p Z3 r Z3
02
x2 1 p 2
s = 1 + y (x)dx = 1 + dx = x + 16dx
16 4
0 0 0
1 xp 2 16 p 3
= ··· = x + 16 + ln x + x2 + 16
4 2 2 0
15 15
= + 2 ln 8 − 2 ln 4 = + 2 ln 2.
8 8
Primjer 50.2. Na¢i duºinu luka cikloide x = a (t − sin t), y = a (1 − cos t),
t ∈ [0, 2π]. Kako je ẋ2 (t) + ẏ 2 (t) = 4a2 sin2 2t , to imamo
Z2π 2π
t t
s = 2a sin dt = −2a · 2 cos = 4a + 4a = 8a.
2 2 0
0
a2 − b2
2
= a2 1 − = a2 1 − ε2 sin2 t ,
2
sin t
a
117
y2
Slika 62: Elipsa x2
a2 + b2 =1
√
gdje smo stavili ε = a a−b (ε se zove ekscentricitet elipse).
2 2
ZT ZT p
s (T ) = |→
−
v (t)| dt = ẋ2 (t) + ẏ 2 (t) + ż 2 (t)dt.
0 0
118
Slika 63: Povr²ina omota£a zarubljene kupe
a povr²ina omota£a obrtnog tijela koje nastaje rotacijom krive zadane u polar-
nim koordinatama glasi
Zβ
ρ (ϕ) sin ϕ ρ2 (ϕ) + ρ02 (ϕ)dϕ.
p
M = 2π
α
119
52 NESVOJSTVENI RIEMANNOV INTEGRAL
Rb
Odreeni Riemannov integral f (x) dx je deniran uz uslove da je [a, b] kona£an
a
razmak i da je f ograni£ena funkcija na tom razmaku. Ako bar jedan od ova
dva uslova nije ispunjen, govorimo o nesvojstvenom Riemannovom integralu.
Analogno,
Zb Zb
f (x) dx = lim f (x) dx,
a→−∞
−∞ a
+∞
Z Zb Zc Zb
f (x) dx = lim f (x) dx = lim f (x) dx + lim f (x) dx
a→−∞ a→−∞ b→+∞
−∞ b→+∞ a a c
Zc +∞
Z
= f (x) dx + f (x) dx.
−∞ c
+∞
Primjer 52.1. Izra£unati e−x dx. Imamo
R
0
+∞
Z Zb b
−x
e−x dx = lim − e−x 0 = lim 1 − e−b = 1.
e dx = lim
b→+∞ b→+∞ b→+∞
0 0
+∞
Primjer 52.2. Izra£unati dx
, pri £emu je α realan parametar.
R
xα
1
Rb b
Za α 6= 1 imamo da je dx
xα = x1−α
1−α = b1−α
1−α − 1
1−α .
1 1
+∞
Ako je 1 < α, onda b1−α 1 1
kad b → +∞, pa je dx 1
.
R
1−α − 1−α → α−1 xα = α−1
1
120
+∞
Ako je α < 1, onda b1−α 1
→ +∞ kad b → +∞, pa je dx
= +∞.
R
1−α − 1−α xα
1
+∞ Rb
Ako je α = 1, onda je dx dx
R
x = lim x = lim ln b = +∞.
1 b→+∞ 1 b→+∞
Dakle,
+∞
1
za α > 1,
Z
dx α−1 ,
=
xα +∞, za α ≤ 1.
1
+∞
Primjer 52.3. Izra£unati dx
. Imamo
R
1+x2
−∞
+∞
Z Zb
dx dx
b
= lim = lim arctan x|a
1 + x2 a→−∞ 1+x 2 a→−∞
−∞ b→+∞ a b→+∞
π π
= lim (arctan b − arctan a) = − − = π.
a→−∞ 2 2
b→+∞
+∞
Primjer 52.4. Da li postoji xdx? Imamo
R
−∞
+∞ Zb b !
x2
2
a2
Z
b
xdx = lim xdx = lim = lim − .
a→−∞ a→−∞ 2 a a→−∞ 2 2
−∞ b→+∞ a b→+∞ b→+∞
+∞
Ovaj limes ne postoji, pa ne postoji ni xdx.
R
−∞
Ra
Ukoliko postoji kona£an lim f (x) dx, onda se on zove glavna vrijednost
a→+∞ −a
+∞ +∞
(eng. principal value) od f (x) dx i ozna£ava sa p.v. f (x) dx.
R R
−∞ −∞
Ra Ra
a
Primjer 52.5. Posmatrajmo sada xdx. Imamo da je xdx = x2
2 =
−a −a −a
a2
2 − a2
2 = 0. Dakle, imamo da je
+∞
Z
p.v. xdx = 0.
−∞
+∞
Primijetimo da je p.v. f (x) dx = 0 za svaku neparnu funkciju f .
R
−∞
121
+∞ +∞
Tvrdnja 52.1. Ako postoji f (x) dx, onda je f (x) dx = 0.
R R
lim
a A→+∞ A
Rb RA Rb
Dokaz. Kako je f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, pu²taju¢i da b → +∞,
a a A
dobijemo
+∞
Z ZA +∞
Z
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a A
Pustimo sada da A → +∞, dobijemo
+∞
Z +∞
Z +∞
Z
f (x) dx = f (x) dx + lim f (x) dx.
A→+∞
a a A
+∞
Dakle, lim f (x) dx = 0.
R
A→+∞ A
+∞
Tvrdnja 52.2. Neka f ∈ R [a, b] za ∀ [a, b] ⊂ [a, +∞). Za postojanje
R
f (x) dx
a
potrebno je i dovoljno da za ∀ε > 0 ∃A0 > a takav da za ∀A2 > A1 > A0 vrijedi
A
Z 2
f (x) dx < ε.
A1
+∞ Rb
Dokaz. Pretpostavimo da postoji f (x) dx, tj. da postoji I = lim f (x) dx.
R
a b→+∞ a
Tada za proizvoljno ε > 0 moºemo na¢i A0 = A0 (ε) > a takvo da je
Zb
I − f (x) dx < ε , £im je b > A0 .
2
a
Sada imamo
A A A
Z 2 Z 2 ZA1 Z 2 ZA1
f (x) dx
= f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx − I + I − f (x) dx
A1 a a a a
A
Z 2 ZA1
ε ε
≤ f (x) dx − I + I − f (x) dx < + = ε,
2 2
a a
za ∀A1 , A2 > A0 .
A
R2
Obrnuto, neka za ∀ε > 0 ∃A0 > a takav da je f (x) dx < ε £im su
A1
Rb
A1 , A2 > A0 . Stavimo F (b) = f (x) dx. Trebamo pokazati da ∃ lim F (b).
a b→+∞
122
n=1 niz takav da bn → +∞ kad n → +∞. Kako bn → +∞, to
Neka je (bn )∞
∃N ∈ N takav da je bn , bm > A0 £im su n, m > N . Tada za ∀n, m > N imamo
b
Z m
|F (bm ) − F (bn )| = f (x) dx < ε.
bn
ε ε
|I − F (b)| ≤ |I − F (bn )| + |F (bn ) − F (b)| < + = ε,
2 2
£im je n > N (ε) i bn , b > A0 . Dakle,
|I − F (b)| < ε, £im je b > A0 ,
(k+1)π
Z Zπ Zπ
sin x x = t + kπ sin (t + kπ) sin t
dt.
k
dx = = dt = (−1)
x dx = dt t + kπ t + kπ
kπ 0 0
123
Slika 64: Grak funkcije f (x) = sin x
x
Rπ Rπ Rπ
Stavimo ak = sin t
t+kπ dt . O£ito ak+1 = sin t
t+(k+1)π dt ≤ sin t
t+kπ dt = ak i ak ≤
0 0 0
Rπ +∞
→ 0 kad k → +∞. Red (−1) ak konvergira po Leibnizovom
sin t 2
P k
kπ dt = πk
0 k=0
+∞
kriteriju, pa sin x
postoji.
R
x dx
0
+∞ (k+1)π Rπ
S druge strane, sin x dx divergira jer
R R
sin x dx = sin t
≥
x x t+kπ dt
0 kπ 0
Rπ +∞
1 2
, a red 1
divergira.
P
π+kπ sin tdt = π(k+1) k+1
0 k=0
k+1
Integriranjem po [k, k + 1] dobijemo f (k) ≥ f (x) dx ≥ f (k + 1), tj.
R
k
k+1
f (x) dx ≥ ak+1 za ∀k ∈ N. Sumiranjem po k dobijemo da vrijedi
R
ak ≥
k
n n k+1 n
ak+1 . Ako sa Sn ozna£imo parcijalne sume reda
P P R P
ak ≥ f (x) dx ≥
k=1 k=1 k k=1
124
+∞
an , onda vidimo da vrijedi
P
n=1
n+1
Z
Sn+1 − a1 ≤ f (x) dx ≤ Sn .
1
n+1
Primijetimo da su Sn i f (x) dx neopadaju¢i nizovi.
R
1
n+1
1) Ako Sn konvergira ka S , onda je f (x) dx ≤ S za ∀n ∈ N, pa je
R
1
n+1 +∞
f (x) dx ≤ S , a otud f (x) dx ≤ S .
R R
lim
n→+∞ 1 1
+∞ +∞
2) Obratno, ako postoji f (x) dx, onda je Sn+1 ≤ a1 + f (x) dx za
R R
1 1
+∞
∀n ∈ N, pa postoji S = lim Sn ≤ a1 + f (x) dx.
R
n→+∞ 1
+∞ +∞
Primjer 52.8. Posmatrajmo 1
i dx
. Oba konvergiraju za α > 1 i oba
P R
nα xα
n=1 1
divergiraju za α ≤ 1.
+∞
+∞ t = ln x
Primjer 52.9. Posmatrajmo red . Kako
P 1
R dx
= =
n=2
n lnβ n
2
x lnβ x dt = dx
x
+∞ +∞
dt
konvergira za β > 1 i divergira za β ≤ 1, to i red 1
konvergira
R P
tβ n lnβ n
ln 2 n=2
za β > 1 i divergira za β ≤ 1.
125
+∞
Tada f (x) g (x) dx konvergira.
R
a
+∞ +∞
Primjer 52.10. Neka je a > 0. Integrali sin x
i cos x
konvergiraju
R R
xα dx xα dx
a a
RA
za α > 0. Zaista, |F (A)| = sin xdx = |− cos A + cos a| ≤ 2 za ∀A ≥ a.
a
+∞
g (x) = x1α & 0 kad x → +∞ i postoji g 0 (x) = x−α
α+1 . Tada integral
R sin x
xα dx
a
konvergira prema teoremu 52.2. Konvergencija je uslovna za 0 < α ≤ 1.
+∞
Analogno vrijedi za integral cos x
.
R
xα dx
a
Zb b−ε
Z
f (x) dx = lim f (x) dx.
ε→0+
a a
126
R1
Primjer 52.11. Posmatrajmo dx
xα , α > 0. Za α 6= 1 imamo
0
Z1 1
dx x1−α 1 ε1−α
α
= = − .
x 1−α ε 1−α 1−α
ε
R1
Ako je 1 − α > 0, tj. α < 1, onda je lim dx
α = 1
.
ε→0+ ε x 1−α
R1 dx
Ako je 1 − α < 0, tj. α > 1, onda je lim α = +∞.
ε→0+ ε x
R1 R1
Ako je α = 1, onda je dx
x = lim dx
x = lim ln x|ε = +∞.
1
0 ε→0+ ε ε→0+
Dakle,
Z1 1
za α < 1,
dx 1−α ,
=
xα +∞, za α ≥ 1.
0
R1
Primjer 52.12. Izra£unati ln xdx. Primijetimo da je lim ln x = −∞.
x→0+
0
Imamo
Z1 Z1
1
ln xdx = lim ln xdx = lim (x ln x − x)|ε = −1 − lim ε ln ε = −1.
ε→0+ ε→0+ ε→0+
0 ε
R1
Primjer 52.13. Izra£unati √ dx
1−x2
. Kako je lim
x→1−0
√ 1
1−x2
= +∞, to imamo
0
Z1 1−ε
Z
dx dx 1−ε
√ = lim √ = lim arcsin x|0
1 − x2 ε→0+ 1 − x2 ε→0+
0 0
π
= lim arcsin (1 − ε) − 0 = arcsin 1 = .
ε→0+ 2
R1
Primjer 52.14. Izra£unati p.v. dx
x . Imamo
−1
−ε
Z1 Z Z1
dx dx dx
= lim ln |x||−ε + ln |x||1 = 0.
p.v. = lim + −1 ε
x ε→0+ x x ε→0+
−1 −1 ε
R1
Lako se provjeri da dx
x ne postoji.
−1
127
52.5 Eulerova gama funkcija
+∞
Potraºimo xn e−x dx, n ∈ N. Imamo
R
0
Zb Zb
dv = e−x dx
n −x u = xn n −x b
= − x e 0 + n xn−1 e−x dx
x e dx =
du = nxn−1 dx v = −e−x
0 0
Zb
bn
= − +n xn−1 e−x dx.
eb
0
Pustimo da b → +∞.
+∞
Z +∞
Z +∞
Z
xn e−x dx = n x n−1 −x
e dx = n (n − 1) xn−2 e−x dx
0 0 0
+∞
Z
= · · · = n! e−x dx = n!.
0
+∞
Neka je sada α ∈ R+ = (0, +∞). Posmatrajmo Γ (α) = xα−1 e−x dx.
R
0
Ako je α < 1, onda xα−1 e−x nije ograni£ena funkcija u ta£ki 0. Zato gledamo
R1 +∞
xα−1 e−x dx + xα−1 e−x dx.
R
0 1
R1
U prvom integralu je xα−1 e−x = xα−1
ex ≤ xα−1 za x > 0. Otuda xα−1 e−x dx ≤
0
R1
x1−α , a ovaj integral konvergira za 1 − α < 1, tj. α > 0.
dx
0
+∞
Pogledajmo drugi integral xα−1 e−x dx. Napi²imo xα−1 e−x = xα−1 e− 2 e− 2 .
R x x
1
Primijetimo da je lim xα−1
= 0. Otuda xα−1 e−x ≤ M e− 2 za neku kons-
x
x
x→+∞ e 2
+∞ +∞
tantu M > 0. S druge strane, e− 2 dx konvergira. Otuda i
x
xα−1 e−x dx
R R
1 1
konvergira.
+∞ +∞ R1
Ako je α < 0, onda xα−1 e−x dx divergira jer je xα−1 e−x dx ≥ 1
x1−α ,
dx
R R
e
0 0 0
R1
a dx
x1−α divergira za 1 − α > 1, tj. α < 0.
0
+∞
Zna£i, Γ (α) = xα−1 e−x dx postoji za α > 0. Za n ∈ N je Γ (n + 1) = n!.
R
0
Funkcija Γ interpolira n!.
128
Ra£un sa po£etka ovog poglavlja bi dao Γ (α + 1) = αΓ (α) za α > 0. Otuda
je Γ (α) = Γ(α+1)
α . Posljednja funkcionalna jednadºba nam omugu¢ava da Γ
deniramo i lijevo od 0. Po²to izraz na desnoj strani funkcionalne jednadºbe
postoji za α > −1, α 6= 0, vidimo da pomo¢u funkcionalne jednadºbe Γ (α)
moºemo denirati i za α ∈ (−1, 0). Zatim to moºemo analogno u£initi na
(−2, −1) , itd. Γ (0) nije denirano, pa nemamo ni Γ (−1), ni Γ (−2)... Dobijemo
da je funkcija Γ denirana za ∀α 6= 0, −1, −2, . . ..
Primjer 53.1. Posmatrajmo niz funkcija fn (x) = xn na [0, 1]. Sve su nepre-
kidne. Imamo
0, 0 ≤ x < 1,
f (x) = lim fn (x) =
n→+∞ 1, x = 1.
Funkcija f ima prekid u x = 1.
Primjer 53.2. Dat je niz funkcija fn (x) = 2n2 x
(1+n2 x2 )2
, x ∈ [0, 1]. Vrijedi
2
Z1 1+n 1+n2
t = 1 + n2 x2
Z
dt 1 1
+ 1.
fn (x) dx = 2
= = − =−
dt = 2n xdx t2 t 1 1 + n2
0 1
Dakle,
Z1
1
lim fn (x) dx = lim − +1 = 1.
n→+∞ n→+∞ 1 + n2
0
129
R1
S druge strane, f (x) = lim fn (x) = 0 za ∀x ∈ [0, 1]. Otuda f (x) dx = 0.
n→+∞ 0
130
Primjer 53.4. Dat je niz funkcija fn (x) = xn − xn+1 na [0, 1]. Imamo da je
f (x) = lim fn (x) = lim xn − xn+1 = 0 za ∀x ∈ [0, 1]. Provjerimo da li
n→+∞ n→+∞
je konvergencija uniformna. Za x ∈ [0, 1] je |f (x) − fn (x)| = xn − xn+1 , i xn −
xn+1 neprekidna funkcija, pa ona na [0, 1] dostiºe svoj maksimum i minimum.
0
Imamo xn − xn+1 = nxn−1 − (n + 1) xn = xn−1 [n − (n + 1) x]. Stacionarne
ta£ke su x = 0 i x = n+1
n
. Provjeravanjem vrijednosti funkcije |f (x) − fn (x)|
u ta£kama x = 0, x = n+1n
i x = 1, dobijemo da je
" n n+1 #
n n 1 1
lim sup |f (x) − fn (x)| = lim − = − = 0,
n→+∞x∈[0,1] n→+∞ n+1 n+1 e e
+∞
Posljedica 53.1. Neka fn ∈ R [a, b] za ∀n ∈ N i neka fn uniformno ko-
P
n=1
nvergira na [a, b]. Tada vrijedi
Zb +∞
! +∞ Z b
fn (x) dx.
X X
fn (x) dx =
a n=1 n=1 a
131
+∞ +∞
f (x) dx i g (x) dx. Tada vrijedi
R R
a a
+∞
Z +∞
Z
f (x) dx = lim fn (x) dx.
n→+∞
a a
Posljedica 53.2. Neka funkcije fn imaju neprekidan izvod fn0 na (a, b). Pret-
+∞ +∞
postavimo da fn konvergira na (a, b) i fn0 uniformno konvergira na (a, b).
P P
n=1 n=1
Tada vrijedi !0
+∞ +∞
fn0 (x) za ∀x ∈ (a, b) .
X X
fn (x) =
n=1 n=1
Kako su sve funkcije fn0 neprekidne na (−1, 1), a funkcija g = lim fn0 ima
n→+∞
prekid u ta£ki x = 0, to konvergencija niza {fn0 }+∞
n=1 ne moºe biti uniformna.
54 STEPENI REDOVI
132
y = x − c prevodi (2) u (1). Dakle, dovoljno je posmatrati (1). Zanima nas kada
(1) konvergira i ²ta moºemo re¢i o osobinama sume stepenog reda.
+∞
Teorem 54.1. Za stepeni red an xn mogu¢a su sljede¢a tri slu£aja:
P
n=0
a) konvergira samo u ta£ki x = 0;
b) apsolutno konvergira u svim ta£kama iz R i konvergencija je uniformna
na kona£nim zatvorenim razmacima;
+∞
c) postoji 0 < ρ < +∞ takav da an xn apsolutno konvergira na (−ρ, ρ) i
P
n=0
divergira za |x| > ρ. Konvergencija je uniformna na svakom razmaku [−δ, δ] ⊂
(−ρ, ρ).
Denicija 54.1. ρ se zove polupre£nik konvergencije stepenog reda. Skup ta£aka
na kojima stepeni red (1) konvergira zove se interval konvergencije.
Zavisno od reda, interval konvergencije reda (1) moºe biti bilo koji od oblika
(−ρ, ρ), (−ρ, ρ], [−ρ, ρ), [−ρ, ρ]. U slu£aju kad red (1) konvergira samo u ta£ki
x = 0, uzimamo da je ρ = 0, a u slu£aju konvergencije u svim ta£kama, ρ = +∞.
+∞
Dokaz. Posmatrajmo an xn za ksno x. Prema Cauchyevom korijenom kri-
P
n=0
teriju, ovaj red apsolutno konvergira ako je lim n |an xn | < 1, tj. ako je
p
n→+∞
|x| lim n |an | < 1 (*).
p
n→+∞
U slu£aju lim n |an | = 0, (*) je ispunjeno za ∀x. Dakle, red je apsolutno
p
n→+∞
konvergentan na (−∞,p
+∞).
Ako je 0 < lim n |an | < +∞, onda imamo apsolutnu konvergenciju za
n→+∞
|x| < 1√
n
.
lim |an |
n→+∞
Takoer, prema Cauchyevom korjenom kriteriju imamo divergenciju ako je
|an | > 1 (**), tj. ako je |x| > .
p 1√
|x| lim n
n
n→+∞ lim |an |
n→+∞
Teorem 54.3.
ρ = lim aan+1 ako ovaj limes postoji ili ako je jednak +∞.
n
n→+∞
Dokaz. Prema
D'Alembertovom
kriteriju
imamo
apsolutnu konvergenciju ako
an+1 xn+1
je lim an xn < 1, tj. |x| lim an < 1.
an+1
n→+∞ n→+∞
133
Ukoliko je lim aan+1
n
= 0, onda je uvijek ispunjena posljednja nejednakost
n→+∞
i ρ = +∞.
Ukoliko je 0 < lim aan+1n
< +∞, onda imamo apsolutnu konvergenciju
n→+∞
za |x| < lim aan+1
n
, a divergenciju ako je |x| > lim aan+1
n
.
n→+∞ n→+∞
1 α
n+1
ρ= lim nα
1 = lim = 1.
n→+∞
(n+1)α
n→+∞ n
+∞
a) Ako je α = 0, na² red je geometrijski red xn (bez prvog £lana). On
P
n=1
konvergira na (−1, 1).
+∞ +∞
(−1)n
b) Ako je α = 1, onda 1
divergira, dok konvergira prema
P P
n n
n=1 n=1
Leibnizovom kriteriju. Dakle, interval konvergencije je [−1, 1).
c) Ako je α > 1, onda red apsolutno konvergira za |x| ≤ 1. Interval konver-
gencije je [−1, 1].
+∞
d) Za red n xn
interval konvergencije bi bio (−1, 1].
P
(−1) n
n=1
134
+∞
Primjer 54.2. Red (−1) xn ima radijus konvergencije ρ = 1. Red diver-
n
P
n=0
+∞
gira i u −1 i u 1. Integrirani red n xn+1
prema Leibnizovom kriteriju
P
(−1) n+1
n=0
konvergira u x = 1. Dakle, kod polaznog reda interval konvergencije je (−1, 1),
a kod integriranog je (−1, 1].
+∞
Suma polaznog reda je n 1
za x ∈ (−1, 1). Za takvo x imamo
P
(−x) = 1+x
n=0
+∞ Zx
xn+1 dt
= ln (1 + x) .
X n
(−1) =
n=0
n+1 1+t
0
+∞
(−1)n
Po²to konvergira, onda po Abelovom teoremu imamo
P
n+1
n=0
+∞ n−1 +∞ n
(−1) (−1)
= lim ln (1 + x) = ln 2.
X X
=
n=1
n n=0
n+1 x→1−0
+∞ +∞
Primjer 54.3. Red xn
konvergira na [−1, 1]. Diferencirani red xn−1
P P
n2 n
n=1 n=1
konvergira na [−1, 1).
+∞
Neka je f (x) = an xn za ∀x ∈ (−ρ, ρ), ρ > 0. Znamo da postoji f 0 (x) =
P
n=0
+∞ +∞
nan xn−1 . Postoji i f 00 (x) = n (n − 1) an xn−2 . Nastavljaju¢i ovaj postu-
P P
n=1 n=2
+∞
pak, vidimo da postoji f (k) (x) = n (n − 1) · · · (n − (k − 1)) an xn−k i vrijedi
P
n=2
135
f (k) (0)
f (0) = a0 , f 0 (0) = a1 , f 00 (0) = 2·1·a2 ,. . . , f (k) (0) = k!ak . Dakle, ak = k! .
Zna£i,
+∞ +∞ (n)
f (0) n
x .
X X
an xn =
n=0 n=0
n!
+∞
Da smo krenuli od an (x − c) = f (x) na (c − ρ, c + ρ), dobili bismo
n
P
n=0
+∞ (n)
f (c)
(x − c) .
X n
f (x) =
n=0
n!
+∞
x2n+1
.
X n
sin x = (−1)
n=0
(2n + 1)!
136
Analogno, za f (x) = cos x imamo f (k) (x) = cos x+ kπ
2 , f 2 ,
(0) = cos kπ
(k)
Sli£no, dobijamo
+∞
x2n+1
shx ,
X
=
n=0
(2n + 1)!
+∞
x2n
chx = .
X
n=0
(2n)!
DRUJU
+∞
Stepeni red u kompleksnom podru£ju je red oblika (1) an z n , (an )n=0 ⊂ C,
+∞
P
n=0
+∞
z kompleksna nezavisno promjenljiva. Op¢enitiji oblik an (z − c) smjenom
P n
n=0
promjenljive se svodi na prethodni. Sli£no kao u realnom podru£ju, mogu¢a su
tri slu£aja: p
a) lim n |an | = 0. Tada (1) apsolutno konvergira za ∀z ∈ C.
n→+∞
137
b) lim n |an | = +∞. (1) konvergira samo za z = 0. U ostalim ta£kama
p
n→+∞
divergira.
c) 0 < lim n |an | < +∞. Tada je ρ = polupre£nik konvergen-
p 1√
n
n→+∞ lim |an |
n→+∞
+∞ 2n +∞
(i) x2n n x
2n
chix = = cos x,
X X
= (−1)
n=0
(2n)! n=0
(2n)!
+∞ 2n+1 2n+1 +∞ 2n+1
i x n x
shix = = i sin x.
X X
=i (−1)
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
Odavde je
eix + e−ix eix − e−ix
cos x + i sin x = chix + shix = + = eix .
2 2
Ranije smo kompleksan broj z = u + iv √ predstavljali u trigonometrijskom
obliku z = ρ (cos ϕ + i sin ϕ), ρ = |z| = u2 + v 2 , cos ϕ = √u2u+v2 , sin ϕ =
√ v
u2 +v 2
. Sada vidimo z = ρeiϕ . To je eksponencijalni oblik kompleksnog broja.
Primijetimo da nam veza eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ daje jednu od najpoznatijih
formula
eiπ + 1 = 0
138
koja veºe veli£ine 0, 1, π, e i imaginarnu jedinicu i.
−ix
Vidjeli smo da je cos x =chix = e +e . Kosinusnu funkciju u kompleks-
ix
2
nom podru£ju deniramo sa
eiz + e−iz
cos z := .
2
eix −e−ix
Analogno, zbog sin x = 1i shix = 2i , sinusnu funkciju u kompleksnom
podru£ju deniramo sa
eiz − e−iz
sin z := .
2i
Sada je lako napisati razvoje funkcija cos z i sin z u stepeni red:
+∞
z 2n
,
X n
cos z = (−1)
n=0
(2n)!
+∞
z 2n+1
.
X n
sin z = (−1)
n=0
(2n + 1)!
139