Classic Control

Industrial Automation Group Link :
https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/
Classic Control
Course
Chapter 1 : Basics & Introduction
Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak
Tel: 01014871075
E-Mail: Eng.Abdelkawy.Mobarak@Gmail.com
:‫مقدمة‬
.‫نحتاج للطاقة الكهربية لتغذية االحمال المختلفة‬ 
Types of electrical Loads:
ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course 2

‫‪The Stages Of the Electrical Power untile reaching the Electrical Loads‬‬
‫‪ ‬تمر الطاقة بـ ثالث مراحل حتي تصل الي المستخدم في صورة الطاقة الكهربية حيث يتم تغذية االحمال‬
‫الكهربية بها و هما مرحلة التوليد و مرحلة النقل و مرحلة التوزيع‬
‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪3‬‬

‫)‪Power (P) = Volt (V) * Current (I‬‬
‫)‪(Watt‬‬ ‫)‪(Volt‬‬ ‫)‪(Amp‬‬
‫اذن انا بنقل الكهرباء عن طريق فرق الجهد‬ ‫‪‬‬
‫قيم الجهد المتعارف عليها‪:‬‬
‫نقل الطاقة الكهربية من محطات التوليد لتغذية االحمال‪:‬‬
‫النظام القديم‪:‬‬
‫يعتمد هذا النظام علي وجود محطات كهرباء في اماكن متفرقة من الجمهورية و كل محطة كهرباء مسئولة عن‬ ‫‪‬‬
‫تغذية مجموعة من االحمال بالقرب منها‪.‬‬
‫و كان لهذا النظام مجموعة من العيوب‬ ‫‪‬‬
‫‪ o‬حيث انه في حالة حدوث عطل في احد المحطات ينقطع التيار الكهربي عن االحمال و ال يوجد‬
‫مصدر اخر للتغية‬
‫‪ o‬ايضا صعوبة ايقاف محطات التوليد لعمل صيانة دورية لها‬
‫بعض المصانع كانت تقوم بعمل محطة توليد كهرباء داخل المصنع النها تواجه نفس المشكل لو ان محطة‬ ‫‪‬‬
‫الكهرباء التي تغذيها من الحكومة حدث بها مشاكل او خط النقل حدث به مشكلة‬
‫هذا الوضع اقل في التكاليف‬ ‫‪‬‬
‫النظام الجديد‪:‬‬
‫يعتمد هذا النظام علي ربط جميع محطات الكهرباء علي مستوي الجمهورية ببعضها عن طريق الشبكة القومية‬ ‫‪‬‬
‫علي جهد عالي )‪High Voltage (220KV‬‬
‫‪ o‬هذا النظام افضل من النظام السابق ‪ More reliable‬حيث انه في حالة حدوث عطل في احد‬
‫المحطات و خروجها من الخدمة ال يتأثر اي من االحمال‬
‫‪ o‬من الممكن ايقاف اي محطة توليد لعمل الصيانة الدورية لها دون تأثر االحمال‬
‫في ظل النظام الجديد اصبحت المصانع تأخذ الطاقة الكهربية من الشبكة الرئيسية الن ذلك افضل من ان يكون‬ ‫‪‬‬
‫لديها محطة خاصة يجب ان تتوقف لعمل صيانة دورية او تتوقف نتيجة االعطال‬

‫من المالحظ في الشرح السابق لمراحل نقل الكهرباء اننا دائما نتحدث عن الـ ‪ Volt‬علي انه المحدد الرئيسي لكل مرحلة‬
‫فماذا عن التيار??????‬
‫‪ ‬الفولت من الممكن التحكم بقيمته برفعه او خفضه عن طريق الـ ‪ Transformers‬و يبقي ثابت عند القيمة‬
‫المحددة طالما لم يؤثر عليه اي مؤثر خارجي‬
‫‪o Short Circuit  Under Voltage‬‬
‫‪o Surge  Over Voltage‬‬
‫‪ ‬امال التيار يعتمد علي قيمة الـ ‪ Power‬الذي يستهلكه الحمل و قيمة الـ ‪ volt‬الذي يعمل عليه الحمل‬
‫مثال‪:‬‬
‫لدينا حمل يستهلك ‪ 10000W‬و يعمل علي فولت ‪100V‬‬ ‫‪‬‬
‫من القانون السابق للـ ‪ Power‬يسحب الحمل تيار كهربي قدره ‪100A‬‬
‫من االمثلة السابقة نجد ان التيار الكهربي المسحوب يعتمد علي قدرة الحمل و الفولت الذي يعمل عليه‬
‫‪ Volt is Controllable But Current is UnControllable‬‬

‫المحوالت الكهربية ‪Transformers‬‬
‫‪Types Of Transformers:‬‬
‫‪1. Power Transformer‬‬
‫‪2. Tertiary Transformer‬‬
‫‪3. Auto-Transformer‬‬
‫‪4. Current Transformer‬‬
‫‪5. Potential Transformer‬‬
‫‪ Power Transformer:‬‬

‫‪ ‬وظيفته‪ :‬رفع او خفض قيمة الجهد الكهربي المتغير ‪AC‬‬
‫‪ ‬استخداماته ‪ :‬نقل الطاقة الكهربية من اماكن توليدها الي اماكن استهالكها‬
‫‪ ‬تركيبه‪:‬‬
‫‪ o‬الملف االبتدائي ‪: Primarry Windings‬‬

‫ملف من سلك نحاسي معزول عدد لفاته ‪N1‬‬
‫‪ o‬الملف الثانوي ‪: Secondary Windings‬‬
‫ملف من سلك نحاسي معزول عدد لفاته ‪N2‬‬
‫‪ o‬القلب الحديد‪:‬‬
‫شرائح رقيقة من الحديد المطاوع السليكوني معزولة عن بعضها البعض للحد من التيارات الدوامية ‪Eddy Current‬‬
‫‪ ‬فكرة عمله ‪ :‬يعمل بالحث الكهرومغناطيسي‬
‫عند دخول التيار الكهربي الي الملف االبتدائي ( تيار متغير ) يتولد مجال مغناطيسي متذبذب يقطع ملفات الملف‬
‫الثانوي فيتولد فيه تيار بفعل الحث المغناطيسي بنفس تردد تيار الملف االبتدائي‬

‫يوجد منه نوعان ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Step Up Transformer‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Step Down Transformer‬‬
‫‪ ‬تكون عدد لفات الجهد العالي اكبر من عدد لفات الجهد المنخفض‬
‫‪ ‬القانون‪:‬‬
‫من القانون السابق نجد االتي‪:‬‬

‫‪ ‬عند رفع الجهد يقل التيار و عند خفض الجهد يزيد التيار فالعالقة بينهم عكسية‪.‬‬
‫‪ o‬لذلك ‪ :‬تكون مساحة مقطع سلك ملف الجهد المنخفض اكبر من مساحة مقطع سلك ملفات الجهد العالي‬
‫في الـ ‪ Transformers‬امشي حسابات الـ ‪ Volt‬من االبتدائي للثانوي و لكن حسابات التيار من‬
‫الثانوي لالبتدائي‬
‫‪‬‬ ‫‪Step Up Transformer:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Step Down Transformer:‬‬

‫‪ ‬لماذا نستخدم محوالت الجهد ‪ Power Transformers‬نقل القدرة الكهربية ‪Electric Power‬‬
‫لدينا حمل قدرته ‪ 10000W‬يعمل علي جهد ‪ <----- 400V‬التيار المسحوب ‪25A‬‬ ‫‪-‬‬
‫سوف يتم تغذية الحمل بطريقتين مختلفتين‬
‫الحالة االولي‪:‬‬
‫يتم توليد الطاقة الكهربية علي جهد الحمل ‪ 400V‬و نقلها علي نفس الجهد ‪400V‬‬ ‫‪-‬‬
‫التيار المار في جميع المراحل ‪25A‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحالة الثانية ‪:‬‬
‫يتم توليد الطاقة الكهربية علي جهد الحمل ‪ 400V‬و رفع الجهد عن طريق ‪ Step-Up Transformer‬الي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 4000V‬ونقلها علي جهد ‪ 4000V‬ثم خفض الجهد مرة اخري عن طريق ‪ Step-Down Transformer‬الي‬
‫جهد الحمل ‪400V‬‬
‫الجهد الذي يمر خالل مرحلة النقل ‪ Transmission‬يكون ‪2.5A‬‬ ‫‪-‬‬

‫مقارنة بين الحالة االولي و الثانية‪:‬‬
‫من المقارنة السابقة يتضح االتي ‪:‬‬

‫االفضل نقل الطاقة الكهربية علي فولتات عالية للتوفير في مساحة الكابل و القدرة الكهربية المفقودة‬ ‫‪-‬‬
‫‪3Phase Power Transformer:‬‬
‫نفس فكرة و عمل و تكوين الـ‬ ‫‪-‬‬

‫‪Single Phase Transformer‬‬
‫و لكن يحتوي علي ‪3PH‬‬
‫توصيلة الـ ‪3PH Power Transformer‬‬

‫هناك نوعين من التوصيالت ‪Star or Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن توصيل الملفات االبتدائية ‪ Star‬و الثانوية ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫او العكس االبتدائية ‪ Delta‬و الثانوية ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫او االثنين متشابهين ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫او االثنين متشابهين ‪Star‬‬ ‫‪-‬‬

Star Connection:
=√
Delta Connection:
=√
Different Connections Of Transformers:
 Star/Star Connection
 Delta/Delta Connection

‫‪ Delta/Star Connection‬‬
‫‪What is the Difference Between Groung & Neutral:‬‬
‫‪Neutral:‬‬
‫هي نقطة التعادل في منتصف الـ ‪Star Connection‬‬ ‫‪-‬‬

‫اهميتها فرق الجهد بين الـ ‪220VAC = Phase & Neutral‬‬ ‫‪-‬‬
‫لذلك يستخدم لتغذية االحمال التي تعمل علي ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫مثل ‪ :‬االجهزة المنزلية و المواتير الـ ‪Single Phase‬‬
‫طريقة اخري لتغذية االحمال التي تعمل علي ‪220VAC‬‬
‫باستخدام ‪Single Phase Step Down Transformer‬‬ ‫‪-‬‬

‫لتقليل الجهد من ‪ 380VAC‬الي ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Ground ( Earth ):‬‬

‫و يسمي ايضا ) ‪Protective Earthing ( PE‬‬ ‫‪-‬‬
‫وظيفته ‪ :‬تفريغ الشحنات الكهربية الناتجة عن حدوث ‪ Short Circuit‬مع االجسام المعدنية للمعدات و‬ ‫‪-‬‬
‫المواتير و الناتجة عن التيارات الدوامية ‪ Eddy Current‬في اجسام المواتير و المحوالت و ال ‪Static‬‬
‫‪ Charges‬الموجودة علي االجسام المعدنية التي ليس من وظيفتها التوصيل بالكهرباء‬
‫و حماية الماكينات التي تحتوي علي كارتات الكترونية حساسة من حدوث راجع كهرباء عليها من الطرف‬
‫السالب في حالة توصيل الـ ‪ Earth‬بالـ ‪Neutral‬‬
‫كل ما هو معدن ليس من وظيفتها التوصيل بالكهرباء يؤرض‬
‫جسم لوحة الكهرباء – جسم المحول – جسم الموتور – جسم الماكينة‬
‫اهميته ‪ :‬حماية االفراد و المعدات من اي ‪Electric Chock‬‬

‫طريقة عمل الـ ‪: Earthing‬‬
‫يتم الحفر في االرض لمسافات تصل حتي ‪ 5m‬او اكثر حتي يتم الوصول الي التربة الرطبة‬ ‫‪-‬‬
‫و وضع اعمدة التأريض ) ‪ ( Rod‬و وضع امالح معدنية حتي يتم الوصول بقيمة مقاومة االرضي الي قيمة‬
‫صغيرة ال تتعدي ‪1.5 Ohm‬‬
‫يتم قياس قيمة مقاومة االرضي باستخدام جهاز يسمي الـ ‪Earth Tester‬‬ ‫‪-‬‬
‫طريقة التوصيل الشائعة للـ ‪ Earth‬و الـ ‪ Nutral‬و عيوبها‪:‬‬
‫يتم الخروج من الـ ‪ Transformer‬بـ ‪ 3‬كابالت فقط )‪ (3 Phase‬و الدخول بهم الي لوحة الكهرباء لتغذية‬ ‫‪-‬‬
‫االحمال‬
‫و يتم توصيل الـ ‪ Neutral‬بجسم المحول و توصيله باالرضي ) ‪( Earthing‬‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة لدينا مصدر ‪ 380VAC‬فقط‬ ‫‪-‬‬
‫عند الحاجة الي مصدر ‪ 220VAC‬يتم اخذ )‪( 1 Phase + Earth‬‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة انا ربطه الـ ‪ Ground‬بالـ ‪ Neutral‬و هذا غير صحيح‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة حدوث ‪ S.C‬مع االرضي سوف يحدث راجع علي سالب االجهزة التي تعمل ‪ 220VAC‬و تؤدي الي‬ ‫‪-‬‬
‫تلف االجهزة الحساسة مثل اجهزة المعمل و الكارتات التي في الماكينات في المصنع‬
‫طريقة التوصيل الصحيحة للـ ‪ Earth‬و الـ ‪ Nutral‬و مميزاتها‪:‬‬
‫يتم الخروج من الـ ‪ Transformer‬بـ ‪ 4‬كابالت ) ‪ ( 3Phase + Neutral‬و الدخول بهم الي لوحة الكهرباء‬ ‫‪-‬‬
‫لتغذية االحمال‪.‬‬
‫و بالتالي من الممكن توصيل احمال ) ‪ 3Phase ( 380VAC‬او )‪1Phase(1PH+N) ( 220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫و توصيل جسم المحول باالرضي )‪( Protective Earthing‬‬ ‫‪-‬‬
‫و في هذه الحالة انا حميت االحمال الكهربية من حدوث راجع كهرباء علي الطرف السالب في حالة حدوث ‪S.C‬‬ ‫‪-‬‬

 Tertiary Transfromer:
3 Coil/Phase ‫هو محول يحتوي علي‬ -

1 Primary Winding + 1 Secondary Winding ‫المحول العادي يحتوي علي‬
1 Primary Winding + 2 Secondary Winding ‫ يحتوي علي‬Teriary ‫المحول الـ‬
Third Harmonic ‫ و الـ‬Industrial Applications ‫ و الـ‬Earthing ‫ و الـ‬Protection ‫يستخدم في الـ‬ -
Block
:‫القوانين‬
st
Primarry + 1 Secondary
Primary + 2nd Secondary
‫ او‬Delat ‫ و االخر‬Start ‫ مختلفة او متشابهة بمعني واحد‬Secondaries ‫من الممكن ان تكون توصيلة الـ‬ -
\ Delta ‫ او االثنين‬Star ‫االثنين‬
30 ‫ قيمتها‬Phase Angle ‫ الخاص بيهم‬O/P Voltage ‫ و االخر دلتا يكون بين الـ‬Star ‫في حالة ان واحد‬ -
‫درجة‬

‫‪ Auto Transformer:‬‬
‫هو محول ذو ملف واحد فقط للـ ‪ Primary‬و الـ ‪Secondary‬‬ ‫‪-‬‬
‫فكرة هذا الـ ‪ Transformer‬تختلف عن الـ ‪ Power Transformer‬حيث انه ال يعتمد علي الحث‬ ‫‪-‬‬
‫الكهرومغناطيسي و لكن يعتمد علي الـ ‪ Voltage Division‬بمعني ان الـ ‪ Secondary‬ياخذ جزء من الـ‬
‫‪. Primary Voltage‬‬
‫ال يوجد منها سوي ‪ Step Down‬فقط‬ ‫‪-‬‬
‫القانون‪:‬‬
‫استخداماته‪:‬‬
‫في الـ ‪: Control‬كـ جهاز قياس لقياس المسافه او زاوية الدوران او كـ ‪ I/P‬ألدخال قيم فولت متغيرة الجهزة‬ ‫‪-‬‬
‫الكنترول المختلفة مثل الـ ‪PLC , Inverters‬‬
‫في الـ ‪ : Power‬استخدامه في تشغيل موتور علي قيم فولت مختلفة او استخدامه كـ ‪ Soft Starter‬للمواتير‬ ‫‪-‬‬
‫‪Instrumentation Transformers:‬‬
‫محوالت صغيرة تستخدم في الربط مع اجهزة القياس مثل االميتر و الفولتميتر و الـ ‪Power Meter‬‬ ‫‪-‬‬
‫او اجهزة التحكم مثل الـ ‪ PLC‬او الـ ‪ Relays‬التي تستخدم في اغراض الـ ‪Protection‬‬
‫يعتبر الـ ‪ AutoTransfromer‬احد هذه الـ ‪ Transformers‬في حالة استخدامه في الـ ‪Control‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Potential Transformer:‬‬
‫هذا الـ ‪ Transformer‬يقلل جهد الدائرة لقيمة صغيرة يمكن استخدامها مع اجهزة القياس و اجهزة التحكم ايضا‬ ‫‪-‬‬
‫تعمل كـ وسط عازل بين الجهد العالي ‪ High Voltage‬و اجهزة القياس التي ال تتحمل هذا الجهد العالي‬ ‫‪-‬‬
‫يمد جهاز القياس بقيم فولت صغيرة تتناسب مع قيم الفولت المراد قياسها‬ ‫‪-‬‬
‫حيث يقوم جهاز القياس بقياس هذه القيمة و تحويلها الي رقم يدل علي قيمة الجهد العالي المراد قياسه‬ ‫‪-‬‬

‫الصورة السابقة توضح توصيل ‪ 3Phase Potential Transformer‬مع كابالت الـ ‪ Power‬و موصل معه‬ ‫‪-‬‬
‫اجهزة قياس‬
‫‪ Current transformer:‬‬
‫هو ‪ Transformer‬يقلل قيمة تيار الدائرة الي قيمة صغيرة يمكن استخداماه مع اجهزة القياس و التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫يمد جهاز القياس بقيمة تيار صغيرة تتناسب مع قيمة التيار المراد قياسه بحد اقصي ‪ 5A‬عندما يمر اقصي تيار‬ ‫‪-‬‬
‫له في الـ ‪Primary‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Primary is the Line (Conductor ) which I want to measure its Current‬‬
‫الكابل يمر في وسط الـ ‪Transformer‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Secondary‬مكون من مجموعة من الملفات مصممة بحيث يكون خرجها ‪ 5A‬عندما يمر منه اقصي تيار‬ ‫‪-‬‬
‫يتحمله‬
‫ملفات الـ ‪ Secondary‬للـ ‪ Current transformer‬ال يجب ان تظل ‪ Open‬النها في هذه الحالة تعمل كـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Step Up Transformer‬ترفع الجهد بصورة خطيرة لذلك يجب ان تكون مغلقة ‪ S.C‬في حالة عدم توصيلها‬
‫بجهاز القياس‬
‫الشكل التالي يوضح توصيل ‪Potential Transformer & Current Transformer‬‬
‫في دائرة ‪ Single Phase Motor‬لقياس الـ ‪Volt & Current‬‬
‫و يوضح استخدام الـ ‪ Current Transformer‬مع ‪Protective Relay‬‬
‫و من الممكن استخدام الـ ‪ Current Transfprmer & Potential Transformer‬في قياس الـ ‪ Power‬المستهلكة‬

‫‪Distribution System‬‬
‫الشكل التالي هو شكل توضيحي يبين جزء من مراحل التوزيع حيث يبدأ من الـ ‪ Main Feeder‬الذي يدخل‬ ‫‪-‬‬
‫المصنع علي الـ ) ‪ Medium Voltage ( 11KV‬و يدخل علي ‪ Primary Switchgear‬وهو عبارة عن‬
‫مفتاح ‪ Protection‬قبل الـ ‪ Transformer‬لفصل الـ ‪ Feeder‬في حالة ارتفاع قيمة التيار المسحوب‬
‫ثم بعد ذلك يدخل علي )‪ Step Down Transfromer(11KV / 380V‬للتحويل الي الـ ‪Low‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪Voltage(380VAC‬‬
‫ثم الدخول علي الـ ‪ Main Secondary Breaker‬وهو مفتاح حماية لحماية الـ ‪ Transformer‬من ارتفاع‬ ‫‪-‬‬
‫التيار المسحوب منه ‪.‬‬
‫ثم بعد ذلك علي بارات التوزيع الرئيسية داخل لوحة التوزيع الرئيسية‬ ‫‪-‬‬
‫ياخذ من بارات التوزيع الرئيسية ‪ Feeder Breakers‬للتوزيع الخارجي علي لوحات التوزيع الفرعية‬ ‫‪-‬‬

‫الصورة المقابلة توضح لوحة الكهرباء الرئيسية لمحطة‬
‫الكهرباء ألحد المصانع حيث تحتوي علي االتي‪:‬‬
‫‪ Main Secondary Breaker‬وهو مفتاح الحماية‬ ‫‪-‬‬
‫الرئيسي الذي يوضع علي‬
‫الـ ‪ Secondary Side‬للـ ‪Transformer‬‬
‫و تحتوي علي مفاتيح التوزيع الرئيسية التي‬ ‫‪-‬‬
‫تغذي لوحات التوزيع الرئيسية في المصنع‬
‫و ايضا لوحات الماكينات ‪.‬‬

‫الشكل التالي يوضح منظومة التوزيع داخل المصنع‬
‫‪-‬‬ ‫‪Outdoor Feeder Busway:‬‬
‫هو الكابل اللي جاي من لوحة التوزيع الرئيسية لمحطة الكهرباء من علي ‪ Feeder Breaker‬للوحة التوزيع‬ ‫‪-‬‬
‫الرئيسية‬
‫‪-‬‬ ‫‪Switchboard:‬‬
‫هي لوحة التوزيع الفرعية التي يتم التوزيع منها علي لوحات الماكينات المختلفة‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Feeder Busway :‬‬
‫هو كابل من لوحة التوزيع الفرعية للوحة الماكينة‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪BanelBoard:‬‬
‫هي لوحة الكهرباء الخاصة بماكينة معينة و التي تحتوي علي دوائر الكنترول و ال و الباور الخاصة بها و التي‬ ‫‪-‬‬
‫تقوم بتشغيل المواتير و كل اجزاء الماكينة‬

Industrial Automation Group
Follow Us :
Group: https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/
Assistants:
https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts
https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

Classic Control
Course
Chapter 2: Classic Control Component
Tel: 01014871075
‫التحكم االلً )‪: (Automatic Control‬‬
‫‪ -‬التحكم االي هو اعطاء االجهزة )‪ (Instruments‬مهمة السيطرة علي العملية الصناعية بدال من العنصر‬
‫البشري لتميزها بالدقة و السرعة و القدرة العالية علي التحمل و االستمرارية و يتحقق ذلك بالقياس المستمر‬
‫للعناصر الداخلة في تشغير العملية الصناعية مثل‪ :‬الضغط و الحرارة و المنسوب و التدفق و غيرها ثم مقارنة‬
‫قياس العملية الصناعية ‪ Process Variable‬بالقيمة المضبوطة ‪ Set Point‬و هي القيمة التي يتم وضعها‬
‫للتشغيل الصحيح للعملية الصناعية‬
‫‪ -‬لذلك نستخدم التحكم االلي في اي الة للتحكم في تشغيل محرك او اكثر او اي نوع من االحمال في االتجاه او‬
‫الوقت او المسافة المحددة و بالحمايات الكافية‪.‬‬
‫الحاجة الً التحكم االلً‪The need of automatic controls :‬‬
‫‪ -‬هناك ثالث اسباب رئيسية للحاجة للتحكم االلي‪:‬‬
‫‪ .1‬االمان‪Safety :‬‬
‫‪ -‬يجب ان يتوفر االمان الكافي لتشغيل عمليات االنتاج الصناعي و خاصة عمليات االنتاج المعقدة و الخطيرة و‬
‫التي تتطلب ضغوط تشغيل و حرارة عالية البد من المحافظة عليها في الحدود االمنة لتجنب مخاطر االنفجار و‬
‫الخسائر المادية و البشرية ‪ .‬ايضا منع مخاطر ضعف او عدم السيطرة علي التفاعالت الكيماوية و التي ينتج‬
‫عنها مواد سامة و خطيرة‪.‬‬
‫‪ .2‬الثبات و االستقرار ‪Stability :‬‬
‫‪ -‬البد ان تعمل المنشأت الصناعية بثبات و استمرارية و منع تكرار توقفات غير مخططة ‪Down Time‬‬
‫‪ .3‬الدقة ‪Accuracy :‬‬
‫‪ -‬الدقة هي العامل الرئيسي للحصول علي منتج صناعي بالمواصفات القياسية و بالكفاءة االقتصادية العالية‬
‫مقارنة التحكم البشري ‪ manual‬بالتحكم االلً ‪: Automatic control‬‬
‫هذه المقارنة تعمل علي الفهم السريع للتحكم االلي و فوائده‬ ‫‪-‬‬
‫يوضح الشكل خزان مياه يتم فيه التحكم في منسوب المياه بالمراقبة المستمرة بعين فني التشغيل ‪ Operator‬و ذلك‬
‫بالفتح او الغلق البدوب لبلف دخول المياه ‪Inlet Valve‬‬
‫مطلوب من فني التشغيل ‪ operator‬تنفيذ االتي‪:‬مطلوبمنفنىالتشغٌلتنفٌذاآلتى‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عدم ارتفاع المنسوب الي الحد االعلي وهو المناظر للرقم ‪ 3‬علي المبين المرئي ‪ Sight Glass‬و ليكن مثال‬ ‫‪-‬‬
‫مبين زجاجي مدرج‬
‫عدم هبوط المنسوب الي الحد االدني و هو المناظر للرقم ‪.1‬‬ ‫‪-‬‬
‫المحافظة علي المنسوب عند المنتصف تقريبا عند الرقم ‪. 2‬‬ ‫‪-‬‬

‫التشغٌل الٌدوي للتحكم فً منسوب الخزان‪:‬‬
‫في بداية التشغيل يقوم فني التشغيل ‪ Operator‬بقفل بلف التصريف ‪ Discharge Valve‬و فتح بلف دخول‬ ‫‪-‬‬
‫المياه ‪ Inlet Valve‬معا استمرار مراقبة المنسوب بالعين حتي يصل الي المنسوب المطلوب و هو في هذا‬
‫المثال الوضع ‪. 2‬‬
‫بعد وصول المنسوب الي الوضع المطلوب ‪ Set Point‬و هو ‪ Level 3‬تستطيع الماكينة المستهلكة فتح بلف‬ ‫‪-‬‬
‫التصريف ‪ Discharge Valve‬ألخذ كمية المياه المطلوبة بالمعدل الذي يتناسب مع الطلب ‪.‬‬
‫يجب علي فني التشغيل المراقبة المستمرة لمنسوب الخزان ‪ Tank Level‬و ذلك لكي يفتح او يغلق بلف‬ ‫‪-‬‬
‫الدخول ‪ Inlet Valve‬اكثر او اقل لمواجهة التغير في معدل سحب المياه من بلف التصريف ‪Discharge‬‬
‫‪Valve‬‬
‫مخاطر التشغٌل الٌدوي‪:‬‬

‫‪ -‬الخطأ البشري وارد جدا و ايضا القدرة المحدودة علي التحمل و سرعة االستجابة لتغيير ظروف االستهالك و‬
‫غيرها من االسباب التي تؤدي الي نتائج تؤثر علي االنتاج و سالمة المعدات و االفراد ‪ .‬فمثال‪:‬‬
‫‪ o‬إرتفاع المنسوب ‪ Level‬و فيضانه خارج الخزان ‪ .‬و تكون المشكلة اكثر اذا كان الخزان به سوائل‬
‫كيماوية خطيرة او غالية الثمن ‪.‬‬
‫‪ o‬فراغ الخزان و بالتالي التسبب في عدم تلبية احتياجات االستهالك و ما يترتب عليه من نتائج سلبية‬
‫مثل توقف العملية االنتاجية التي تعتمد علي السحب المستمر من الخزان‪.‬‬
‫التحكم االي هو مفهوم عام لعملٌات و طرق و مكونات التحكم المختلفة و التً تتكون من ‪:‬‬
‫)‪Control methods: (controllers‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Classic control – PLC – DSC‬‬
‫‪Monitoring and data collector:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪SCADA‬‬
‫‪Input device:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Buttons ( push button – selectors – toggle switches) – limit switches.‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Sensors ( proximity sensors – photo cell – pressure sensor – temperature sensor ).‬‬
‫‪Output device:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contactors – signal lamp.‬‬
‫‪Operator panel:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Classic panel , consists of (P.B Switches – Selector SW - signal lamp - Ammeters).‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Screen or OP‬‬
‫‪Indication instruments:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Voltage ammeter – Current ammeter.‬‬
‫‪Measuring device:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Current transformer (C.T) – Potential transformer.‬‬

‫ما هو الـ ‪ Classic Control‬؟‬
‫هو التحكم عن طريق مجموعة من الدوائر لعمل الوظيفة المطلوبة و هذه الدوائر تتكون من ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪- Relays – Switches (selectors , push buttons ) – digital sensors – limit Switches‬‬
‫هذه الدوائر ال تستخدم الـ ‪ Analog sensors‬النها تحتاج الي كارتة ‪ PLC Analog input‬لقراءة الـ ‪ O/P‬من‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Sensor‬و ارسال القراءة الي شاشة الظهار القيمة المقاسة‬
‫مكونات الـ‪:classic control‬‬
‫الكونتاكتور ‪: Contactor‬‬
‫هو عبارة عن ‪ mechanical coupling‬بين الـ ‪ power circuit‬و الـ ‪ control circuit‬باستخدام اشارة كهربية‬
‫هو المسئول عن تحويل االشارة الكهربية لتشغيل الموتور من كونها مجرد اشارة الي حيذ التنفيذ عن طريق توصيل الـ‬
‫‪ power‬الي الموتور و تشغيله‬
‫تكوٌن الكونتاكتور‪ :‬هو مكون من جزئٌن ‪.‬‬
‫الجزء السفلي به قلب حديدي ثابت علي شكل حرف ‪ .E‬يوجد حول الضلع االوسط ملف سلك معزول ) ‪ (coil‬و حول‬
‫الضلعين االخرين حلقة واحدة مغلقة من النحاس او االلومنيوم لتقوية المجال المغناطيسي علي الجانبين‬
‫الجزء العلوي يحتوي علي قلب حديدي متحرك له نفس الشكل و مركب عليه مجموعة نقاط تالمس ‪ Contacts‬وعادة‬
‫تكون مكونة من ثالث نقاط رئيسية )‪ (Main Contacts‬وتكون )‪ N.O(Normally Open‬و عدد غير محدد من نقاط‬
‫التالمس المساعدة ‪ Auxiliary Contatcs‬و منها )‪ N.C(Normally Close‬او ‪. N.O‬‬
‫فاذا وصل تيار الي الـ ‪ Coil‬يحدث مجاال مغناطيسيا يجذب القلب العلوي الي اسفل تجاه القلب الثابت فيتغير وضع جميع‬
‫نقاط التالمس الـ ‪ N.O‬تصبح ‪ Close‬والـ‪ N.C‬تصبح ‪.Open‬‬
‫وتظل هكذا حتي ينفصل التيار عن الـ ‪ Coil‬فيعود القلب المتحرك الي وضعه الطبيعي مندفعا الي اعلي بقوة ‪Spring‬‬
‫موجود بين القلبين ‪ .‬فتعود جميع نقاط التالمس الي وضعها االصلي‪.‬‬

‫تكوٌن الـ ‪:Contactor‬‬
‫كٌفٌة معرفة و تحدٌد اطراف الكونتاكتور‪:‬‬
‫قبل توصيل اي كونتاكتور يجب اوال تحديد نقاط التالمس الرئيسية ‪ Main Contacts‬و نقاط التالمس المساعدة المغلقة‬
‫‪ N.C‬و المفتوحة ‪ N.O‬و ايضا طرفي الـ ‪. Coil‬‬
‫النقاط االساسية ‪: Main Contacts‬‬ ‫‪-‬‬
‫بالنسبة للنقاط االساسية ‪ Main Contacts‬عادا يكونو ثالث نقاط في وضع مفتوح ‪Normally Open‬‬

‫نقاط التالمس المساعدة ‪: Auxiliary Contacts‬‬ ‫‪-‬‬
‫يوجد منها في وضع مفتوح )‪ N.O(Normally Open‬و وضع مغلق )‪N.C(Normally Close‬‬
‫النقطة المساعدة المفتوحة ‪: N.O Auxiliary Contacts‬‬
‫تاخد االرقام ‪ 13/14‬و ما يليها من ارقام تبدأ بـ االرقام ‪. 3&4‬‬ ‫‪-‬‬
‫النقطة المساعدة المغلقة ‪: N.C Auxiliary Contacts‬‬
‫تاخذ االرقام ‪ 11/12‬و ما يليها من ارقام تبدأ بـ االرقام ‪. 1&2‬‬ ‫‪-‬‬
‫ٌمكن اٌضا تحدٌد النقاط المساعدة ‪ N.O‬او ‪ N.C‬عن طرٌق الـ افومٌتر‬
‫عن طريق اختيار وضع الـ ‪ OHM‬في االفوميتر و القياس بين طرفي النقطة مرة و الكونتاكتور حر و االخري و‬
‫الكونتاكتور مضغوط‬
‫الحالة االولي‬ ‫‪-‬‬

‫الكونتاكتور مضغوط ‪ -----‬القراءة ‪.0 ohm‬‬ ‫الكونتاكتور حر ‪ -----‬القراءة ‪O.L‬‬
‫هذه النقطة )‪. N.O(Normally Close‬‬
‫الحالة الثانية ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور مضغوط ‪ ------‬القراءة ‪.O.L :‬‬ ‫الكونتاكتور حر ‪ ------‬القراءة ‪0 ohm:‬‬
‫هذه النقطة )‪N.C(Normally Close‬‬
‫اذا وجدت القراءة واحدة فً حالة الكونتاكتور حر و الكونتاكتور مضغوط ‪ -----‬النقطة تالفة‬
‫ملحوظة‪:‬‬
‫بعض الكونتاكتورات تحمل عددا معين من النقاط المساعدة و ال يمكن اضافة اي نقاط اخري ‪ .‬كما يوجد كثير‬ ‫‪-‬‬
‫من الماركات ‪.‬الكونتاكتور يحمل نقطة مساعدة واحدة و يمكن ان تركب عليه قطعة تحمل عددا من النقاط‬
‫المساعدة االضافية ‪ .‬وتصبح جزءا ال يتجزء من الكونتاكتور تتحرك بقوة المجال المغناطيسي لنفس الـ ‪.Coil‬‬
‫من الممكن ان تكون نقطة واحدة او القطعة تحمل‬ ‫‪-‬‬
‫نقطتين او اكثر منها نقاط مفتوحة او مغلقة‪.‬‬

‫اطراف الـ ‪:Coil‬‬
‫عادا يكون للـ ‪ Coil‬طرفان يرمز لهم بـ ‪ A1/A2‬او ‪ . A/B‬وعند قياسها بواسطة االوميتر ستعطي قيمة مقاومة‬ ‫‪-‬‬
‫معينة و ليس صفرا ‪ .‬و تتوفر للكونتاكتورات ‪ Coils‬تعمل علي قيم ‪ Volt‬مختلفة منها‬
‫‪ 380VAC,220VAC,110VAC,48VDC,24VDC‬وكلما كان الـ ‪ Coil‬يعمل علي ‪ Volt‬اعلي كلما ذادت قيمة‬
‫مقاومتها حيث انها يلف بقطر سلك ارفع و عدد لفات اكبر‬
‫من الممكن ان يعمل الـ ‪ Contactor‬بـ ‪ Coil 24VDC‬او ‪380VAC‬و من الممكن ان يتغير الـ ‪ Coil‬علي حدي‬ ‫‪-‬‬
‫و يترك الكونتاكتور كما هو‬
‫لذلك قيمة الـ ‪ Volt‬الذي يعمل به الـ ‪ Coil‬تكتب علي الـ ‪ Coil‬نفسه و يظهر الجسم خارج الكونتاكتور و ليس‬ ‫‪-‬‬
‫علي جسم الكونتاكتور‪.‬‬
‫كٌفٌة اختٌار الكونتاكتور‪:‬‬
‫اختيار الكونتاكتور يعتمد علي ‪ 3‬عوامل رئيسية‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -1‬شدة تيار او قدرة الحمل الذي سيعمل بهذا الكونتاكتور‪.‬‬
‫‪ -2‬فرق الجهد الذي تعمل به دائرة التحكم‪.‬‬
‫‪ -3‬عدد نقاط التالمس المساعدة المفتوحة و المغلقة‪.‬‬
‫شدة تٌار او قدرة الحمل الذي سٌعمل بهذا الكونتاكتور‪:‬‬
‫يجب العلم بان الجزء الذي يتحمل شدة تيار المحرك داخل الكونتاكتور هي النقاط الرئيسية ‪Main Contacts‬‬ ‫‪-‬‬
‫فهذه النقاط هي المسئولة عن توصيل التيار الي الـ ‪ Motor‬و بالتالي يجب ان يكون حجمها و نوع المادة‬
‫المصنعة منها قادرا علي تحمل قيمة التيار التي يستهلكها الحمل اي كان نوعه‪.‬‬
‫كلما كانت قيمة تيار الكونتاكتور اكبر من قيمة تيار الحمل كلما كان افضل و يعطي للكونتاكتور عمرا اطول و‬ ‫‪-‬‬
‫لكن اقتصاديا يجب اختيار كونتاكتور مناسب وليس اعلي بكثير‪.‬‬
‫يتم اختيار قوة النقاط الرئيسية ( قيمة التيار التي تتحمله) تبعا لنوع الحمل و عدد مرات الفصل و التوصيل و‬ ‫‪-‬‬
‫ايضا ماركة الكونتاكتور ‪ .‬فاذا كان عدد مرات االيقاف و التشغيل اكثر يحتاج الي كونتاكتور بقيمة اعلي ‪ .‬و‬
‫كلما كانت ماركة الكونتاكتور جيدة تستطيع اختياره بقيمة قريبة من قيمة تيار الحمل‪.‬‬
‫من المعروف ان نفس قدرة المحرك كلما كان يعمل علي‬ ‫‪-‬‬
‫فولت اعلي كلما انخفضت شدة تياره و العكس صحيح‬
‫‪VOLT‬‬ ‫‪KW‬‬ ‫‪HP‬‬ ‫لذلك ستجد علي الكونتاكتور الذي يتحمل ‪ 9Amp‬جدول يسجل‬
‫‪220‬‬ ‫‪2.2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اذا كان المحرك يعمل عي ‪ 220VAC‬فيصلح الكونتاكتور‬
‫‪380‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5.5‬‬ ‫لـ ‪ Motor‬قدرته ‪ 3HP‬اما اذا كان الـ ‪ Motor‬يعمل علي‬
‫‪660‬‬ ‫‪5.5‬‬ ‫‪7.5‬‬ ‫‪ 380VAC‬فنفس الكونتاكتور يصلح لـ ‪ Motor‬قدرته ‪5.5HP‬‬
‫ال يتوفر قيمة كونتاكتورات باي تيار تريده ولكن بقيم متفاوتة مثال ‪ 9,12,16,20,25 AMP‬و هكذا‬ ‫‪-‬‬
‫فرق الجهد الذي تعمل به دائرة التحكم‪:‬‬
‫ال يشترط ان تعمل دائرة التحكم بنفس جهد المصدر بل يفضل ان تعمل علي علي جهد اقل‪ .‬وفولت دائرة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫هو الذي سيصل الي ‪ coil‬الكونتاكتور و لذلك اذا كان جهد دائرة التحكم ‪ 24VDC‬فيجب ان يكون ‪Coil‬‬
‫الكونتاكتور ‪ 24VDC‬بغض النظر عن قيمة جهد المصدر الذي سيعمل به المحرك‪.‬‬
‫عدد نقاط التالمس المساعدة المفتوحة و المغلقة‪:‬‬
‫و ذلك تبعا للمطلوب من دائرة التحكم فمن الممكن ان تكون الدائرة بدون اي نقاط مساعدة او تحتوي علي عدد‬ ‫‪-‬‬
‫معين من النقاط المفتوحة او المغلقة و ستتعرف علي كيفية ذلك من خالل قراءتك للدوائر االولي‪.‬‬

‫‪Auxiliary Contactor or Relay:‬‬
‫كونتاكتور مساعد او رٌالي‪:‬‬
‫الكونتاكتور المساعد‪:‬‬
‫الكونتاكتور المساعد ما هو اال كونتاكتور صغير يحتوي‬ ‫‪-‬‬

‫علي عدد من النقاط المساعدة فقط ‪ NO or NC‬وال يحتوي‬
‫علي اي نقاط رئيسية ‪ Main Contacts‬و له ‪ Coil‬يعمل‬
‫علي قيم فولت مختلفة مثل الكونتاكتورات العادية و عادا‬
‫يستخدم في الدوائر كعامل مساعد لفصل او توصي التيار‬
‫عن ‪ Coils‬اخري او احمال بقدرات صغيرة ال تتعدي ‪9AMP‬‬
‫رٌالي‪:‬‬
‫كما يوجد ريليهات يتم تثبيتها علي قاعدة خاصة بها و توصل‬ ‫‪-‬‬
‫االطراف بمسامير في هذه القاعدة تبعا لالرقام او الرموز‬
‫المكتوبه عليها و بعد ذلك يمكن خلع الـ ‪ Relay‬من قاعدته‬
‫و تركيب اخر نفس الموديل دون الحاجة الي فك اي اسالك‪.‬‬
‫و بالتالي يوجد دليل في الـ ‪ relay‬يقابله دليل اخر في القاعدة‬ ‫‪-‬‬
‫حتي ال يمكن تركيبه اال في وضع معين لتدخل ارجل الـ ‪Relay‬‬
‫داخل فتحات القاعدة التي يثبت عليها بنفس الترتيب‪.‬‬
‫‪Current value is uncontrolled:‬‬
‫ال يمكن التحكم في قيمة التيار الكهربي المسحوب‪:‬‬
‫‪The Electric energy consists of two main parameters:‬‬
‫‪-‬‬ ‫)‪Voltage V (volt‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪Current‬‬ ‫)‪I (AMP‬‬

‫‪-‬‬ ‫)‪Power P = Voltage * Current (Watt‬‬
‫الطاقة الكهربية تتكون من عنصرين اساسيين الـ ‪ volt‬و الـ ‪.current‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Voltage  Controlled‬‬

‫الـ ‪ volt‬يمكن التحكم به و تغيير قيمته عن طريق الـ ‪ Transformer‬ففي جميع مراحل نقل الطاقة الكهربية يتم‬ ‫‪-‬‬
‫تغيير الـ ‪.volt‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Current  Uncontrolled.‬‬
‫نالحظ في جميع المراحل السابقة ان التسمية تختص بالـ ‪ volt‬و لم يذكر الـ ‪ current‬في اي منها و ايضا لم‬ ‫‪-‬‬
‫يذكر الـ ‪ power‬و ذلك لالتي‪:‬‬
‫الـ ‪ current‬متغير حسب االحمال و ليس ثابت مثل الفولت‪.‬‬
‫بمعني اننا في اوقات الذروة لدينا استهالك كثيف للطاقة و هذا نسبة الي كمية الـ ‪ current‬المسحوبة و تكون‬
‫قيمة الجهود في هذا الوقت ثابتة‪.‬‬
‫اما في منتصف الليل يكون استهالك قليل للطاقة و هذا ايضا نسبة الي كمية الـ ‪ current‬المسحوبة و تكون‬
‫ايضا قيمة الجهود ثابتة‪.‬‬
‫في اي وقت نقيس فيها قيمة الفولت بين اي ‪ 2phase‬في اي مكان في اي مصنع تكون ‪ 380VAC‬اما عند‬
‫قياس الـ ‪ Current‬علي مواتير اواحمال مختلفة القدرة تجد ان قيمة الـ ‪ current‬مختلفة تبعا لقدرة الحمل‪.‬‬
‫مما سبق نستنتج ان ‪:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Voltage is controlled:‬‬

‫يمكن التحكم في قيمة الفولت‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Current is uncontrolled:‬‬
‫ال يمكن التحكم في قيمة التيار الكهربي و انما تتبع قيمة الحمل‬
‫مثال‪ :‬لدٌنا موتور كهربً الـ ‪ Rated current‬بتاعه ‪ٌ10A‬عمل تحت ظروف تشغٌل مختلفة‪.‬‬
‫‪Case‬‬ ‫‪Behavior‬‬
‫‪Case 1:‬‬ ‫عند عمل الموتور بدون حمل‬ ‫‪-‬‬
‫‪No load‬‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ current‬اقل من الـ ‪ rated current‬و تقريبا يساوي‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪No Load Current = (2/3)Rated Current‬‬
‫‪Case 2:‬‬ ‫عند عمل الموتور علي الحمل المقنن له‬ ‫‪-‬‬
‫‪Loaded‬‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ current‬اقل من الـ ‪ rated current‬و لكن ليس بكثير‬ ‫‪-‬‬
‫‪- Load Current = 9 AMP‬‬ ‫)‪(approximately‬‬
‫‪Case 3:‬‬ ‫عند حدوث ‪ over load‬علي الموتور نتيجة حمل زائد او نتيجة مشكلة في الـ ‪gear box‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Over‬‬ ‫الخاص بالموتور او نتيجة تلف في بلية الموتور‬
‫‪loaded‬‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ Current‬اعلي من الـ ‪ rated Current‬ولكن ليس بكثير‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Over load current > Rated current‬‬
‫‪Case 4:‬‬ ‫عند حدوث ضأرة مفاجئة للموتور نتيجة وقوع جسم صلب في الحمل اثناء دورانه مما يسبب‬ ‫‪-‬‬
‫حدوث ضأرة‬ ‫توقفه عن العمل‬
‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ Current‬اعلي من الـ ‪ rated current‬و اعلي من الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪over load current‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Current > Over load current > Rated current‬‬
‫‪Case 5:‬‬ ‫عند حدوث ‪ S.C‬في الموتور نتيجة انهار عزل او الي سبب‬ ‫‪-‬‬
‫‪S.C‬‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ Current‬اعلي من الـ ‪ rated current‬و اعلي من الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ over load current‬و اعلي من الـ ‪ current‬المسحوب نتيجة الضأرة‬
‫‪Case6:‬‬ ‫عند بدأ عمل الـ ‪ Motor‬يكون الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪ Motor‬اعلي من التيار‬ ‫‪-‬‬
‫‪Starting‬‬ ‫المقنن للموتور ‪ Rated Current‬لمدة صغيرة حوالي ‪. 10 Sec‬‬
‫و هذه القيمة ليست ثابتة او لها نسبة ثابتة لكل موتور لكنها تعتمد علي طريق الـ ‪Starting‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬التوصيل المباشر علي التيار )‪. Direct On Line (DOL‬‬
‫)‪Istarting = 6 In (6* Rated Current‬‬
‫‪ ‬بدأ الموتور ستار ثم تحويله دلتا )‪Start/Delta Starting (S/D Start‬‬
‫)‪Istartting = 3 In (3* Rated Current‬‬

‫بدأ الموتور باستخدام ‪.Soft Starter‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪Istarting= 2 In (2* Rated Current‬‬
‫‪ ‬بدأ الموتور بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‬
‫تعتمد علي قيمة المقاومات =‪Istarting‬‬
‫‪ ‬بدأ الموتور مع مقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬
‫تعتمد علي قيمة المقاومات =‪Istarting‬‬
‫الحالة ‪: 3 & 4‬‬
‫عند حدوث ‪ over load‬او عند حدوث ضأرة في الموتور اذا لم يتم فصل الموتور نتيجة ارتفاع االمبير في هذه‬ ‫‪-‬‬
‫الحالة سوف يحترق الموتور و من الممكن تلف الكابالت ايضا‪.‬‬
‫الحالة ‪: 5‬‬
‫عند حدوث ‪ S.C‬الموتور محترق اصال و لكن الكابل ممكن ان يتلف او الكابل به قطع وبذلك من الممكن ان‬ ‫‪-‬‬
‫يتلف باقي الكابل‪.‬‬
‫الكابالت غالية الثمن و يجب الحفاظ عليها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لذلك يجب عمل ‪ limitation‬للـ ‪ Current‬لتالفي جميع هذه المخاطر و التلفيات من مواتير و كابالت‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحالة ‪: 6‬‬
‫عند بدأ دوران الـ ‪ Motor‬يكون الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪ Motor‬اعلي من التيار المقنن للموتور‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Rated Current‬لمدة صغيرة حوالي ‪10 Sec‬‬
‫في هذه الحالة يجب ان يكون الـ ‪ Overload‬و جميع وسائل الحماية للـ ‪ Motor‬قادرة علي تخطي قيمة الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Starting Current‬المحددة حسب طريقة الـ ‪ Starting‬ايضا قادرة علي تخطي الزمن الالزم لعملية الـ‬
‫‪ Starting‬حتي ال يحدث ‪ Trip‬و يتوقف الـ ‪ Motor‬عند تشغيله‬
‫هنا نالحظ اننا ال نستطٌع التحكم فً قٌمة الـ ‪ Current‬المسحوب و لكن الذي ٌتحكم به الحمل لكن نستطٌع عمل‬
‫‪ limitation‬له عن طرٌق فصل المصدر عند قٌمة معٌنة‪.‬‬
‫نستخدم لهذه الوظٌفة مجموعة من مفاتٌح الحماٌة ‪:‬‬
‫‪Over load, Motor Circuit Breaker (Motor C.B), Motor protection, Miniature, Molded Case‬‬
‫‪Circuit Breaker (MCCB), Fuse.‬‬
‫و التي تفصل الدائرة الكهربية سواء الـ ‪ Power Circuit‬او الـ ‪ Control Circuit‬عند حد معين من التيار الكهربي‬
‫للحمل يتم ضبطه في بعض االنواع و يكون ثابت ‪ Fixed‬في بعض االنواع‪.‬‬

‫‪Item‬‬ ‫‪Description‬‬ ‫‪Photos‬‬
‫‪Over load‬‬ ‫وظيفة الـ ‪ Overload‬االساسية هي حماية الـ ‪ motor‬من اي‬ ‫‪-‬‬
‫ارتفاع في شدة التيار‬
‫يفصل الدائرة‬ ‫وهو مكون من ثالث ملفات حرارية تتصل بالتوال مع الـ‬
‫عند ارتفاع‬ ‫‪ motor‬و له تدريج لشدة التيار يضبط هذا التدريج علي قيمة‬
‫التيار عن‬ ‫تيار معين‪ .‬و في حالة ارتفاع شدة التيار التي يسحبها الـ‬
‫طريق‬ ‫‪ motor‬عن القيمة المضبوط عليها تدريج الـ ‪overload‬‬
‫الملفات‬ ‫الي سبب اذا كان زيادة الحمل او سقوط فازة او ‪ .......‬تؤدي‬
‫الحرارية‬ ‫هذه الزيادة الي ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد و‬
‫بداخله‬ ‫تحرك قطعة من الفبر تفصل نقطة مغلقة داخل الـ ‪overload‬‬
‫لكنه اسرع‬ ‫و هذه النقطة تتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور الذي يقوم‬
‫في االحساس‬ ‫بتشغيل هذا ال ‪ motor‬فيفصل نقاط تالمسة الرئيسية و ينقطع‬
‫بارتفاع‬ ‫التيار عن الـ ‪ . motor‬و بعد معرفة سبب األرتفاع في شدة‬
‫التيار بفرق‬ ‫التيار و اصالحه يضغط علي زر فتعود نقطة تالمس‬
‫صغير في‬ ‫االوفرلود مغلقة و يمكن اعادة تشغيل الدائرة مرة اخري‪.‬‬
‫حدود زيادة‬ ‫مالحظات‪:‬‬
‫الحمل و لذلك‬ ‫‪ -‬يحتوي الـ ‪ overload‬علي نقطة مفتوحة ‪ 97-98‬باالضافة‬
‫سمي‬ ‫الي النقطة المغلقة ‪ 95-96‬يمكن توصيل هذه النقطة مع لمبة‬
‫‪overload‬‬ ‫اشارة اذا اضاء يعني ان االلة توقفت نتيجة لفصل االوفرلود‪.‬‬
‫نستخدم من‬ ‫او انه يعطي ‪ Feedback‬للـ ‪ PLC‬بان الموتور فصل اوفرلود‬
‫الـ ‪ O.L‬نقطة‬ ‫‪ -‬اكثر انواع الـ ‪ overload‬بعد تغيير وضع نقاط تالمسها ال‬
‫‪ N.C‬في‬ ‫تعود الي وضعها الطبيعي اال بالضغط علي زر ‪ Reset‬و من‬
‫دائرة‬ ‫نفس الزر يمكن اختبار )‪ (test‬صالحية نقاط التالمس‪.‬‬
‫الكنترول‬ ‫‪ -‬بعض االنواع تحتوي علي زر اضافي يحدد تبعا الختيارك ان‬
‫النها تكون‬ ‫كنت تريد عودة نقاط تالمس االوفرلود الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ close‬اثناء‬ ‫يدويا )‪ (H‬او اتوماتيكيا )‪ (A‬اي بعد ان تنخفض حرارة الملفات‬
‫التشغيل و‬ ‫تعود لوضعها دون الحاجة الي الضغط عليها و في هذه الحالة‬
‫‪ open‬اثناء‬ ‫يوجد زر خاص بـ )‪ (Reset‬و اخر لـ )‪.(Test‬‬
‫الـ ‪ trip‬الن‬ ‫‪ -‬بعض انواع الـ ‪ overload‬نقطتي تالمسه بها ثالث اطراف‬
‫الـ ‪normal‬‬ ‫فقط ‪ 95‬رئيسي و )‪ 96(N.C‬و الطرف )‪98(N.O‬‬
‫بتاع الـ ‪O.L‬‬ ‫‪ -‬يستخدم الـ ‪ O.L‬في دائرة الـ ‪ Power‬و ‪Auxiliary contact‬‬
‫انه موصل‬ ‫منه في دائرة الـ ‪. control‬‬
‫‪ -‬الـ ‪ normal case‬و الـ ‪ overload‬شغال لذلك يتم استخدام‬
‫نقطة ‪ N.C‬النها عند حدوث ‪ trip‬تصبح ‪open‬‬
‫‪Motor C.B‬‬ ‫‪ -‬وظيفة الـ ‪ Motor C.B‬االساسية هي حماية الـ ‪ motor‬من‬
‫‪Motor‬‬ ‫اي ارتفاع في شدة التيار‬
‫‪Protection‬‬ ‫وهو مكون من ثالث ملفات حرارية تتصل بالتوال مع الـ‬
‫نفس وظيفة‬ ‫‪ motor‬و له تدريج لشدة التيار يضبط هذا التدريج علي قيمة‬
‫الـ ‪over‬‬ ‫تيار معين‪ .‬و في حالة ارتفاع شدة التيار التي يسحبها الـ‬
‫‪load‬‬ ‫‪ motor‬عن القيمة المضبوط عليها تدريج الـ ‪Motor C.B‬‬
‫يتم استخدام‬ ‫الي سبب اذا كان زيادة الحمل او سقوط فازة او ‪ .......‬تؤدي‬
‫نقطة ‪N.O‬‬ ‫هذه الزيادة الي ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد و‬
‫لفصل دائرة‬ ‫تفصل الـ ‪ 3 Main contacts‬الخاصة بالـ ‪ power‬علي الـ‬
‫الكنترول‬ ‫‪ 3PH‬التي تغذي الموتور و تحرك قطعة من الفبر تفصل نقطة‬
‫النها في حالة‬ ‫مغلقة‪ N.O Auxiliary contact‬مثبتة علي الـ ‪Motor C.B‬‬
‫فصل الـ‬ ‫و هذه النقطة تتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور الذي يقوم‬

‫‪Motor C.B‬‬ ‫بتشغيل هذا ال ‪ motor‬فيفصل نقاط تالمسة الرئيسية ويفصل‬
‫تكون ‪open‬‬ ‫دائرة الكنترول ايضا‪ .‬و بعد معرفة سبب األرتفاع في شدة‬
‫اما في حالة‬ ‫التيار و اصالحه يتم رد المفتاح و يمكن اعادة تشغيل الدائرة‬
‫التوصيل‬ ‫مرة اخري‪.‬‬
‫تكون ‪Close‬‬ ‫مالحظات‪:‬‬
‫الن الـ‬ ‫‪ -‬من الممكن تثبيت ‪ Auxiliary Contacts‬علي الـ ‪Motor‬‬
‫‪Normal‬‬ ‫‪ C.B‬و تكون ‪ N.O‬و ‪ N.C‬نستخدمهم في دائرة الكنترول‬
‫بتاع الـ‬ ‫‪ -‬جميع انواع الـ ‪ Motor C.B‬بعد تغيير وضع نقاط تالمسها ال‬
‫‪Motor C.B‬‬ ‫تعود الي وضعها الطبيعي اال عن طريق رد المفتاح‬
‫انه فاصل‬ ‫‪ -‬الـ ‪ normally‬بتاع الـ ‪ motor protection‬انه مفصول‬
‫لذلك نستخدم نقطة ‪ N.O‬النها عند عملها تصبح ‪close‬‬
‫‪Miniature‬‬ ‫‪ -‬هو مفتاح فصل ‪ Automatic‬عند ارتفاع التيار يعمل عن‬
‫طريق الملفات الحرارية‬
‫‪ -‬اسرع في االحساس بارتفاع التيار الكهربي بفارق كبير بمعني‬
‫عند حدوث ‪.S.C‬‬
‫‪ -‬ال يحتوي علي تدريج لضبطه و لكنه له قيمة محددة يتحملها‬
‫‪ -‬يوجد منه الـ ‪ single phase‬و الـ ‪ 3 ph‬والـ ‪ 2ph‬يستخدم‬
‫في احمال االضاءة و ايضا في دائرة الـ ‪ power‬للـ ‪motor‬‬
‫‪ -‬يستعمل لحماية الـ ‪ power circuit‬و الـ ‪control circuit‬‬
‫ايضا ضد حدوث الـ ‪. S.C‬‬
‫‪ -‬و عادة ما يستخدم كـ مفتاح دخول عمومي للوحات الصغيرة‪.‬‬
‫‪ -‬من الممكن ايضا تركيب ‪ Auxiliary contacts‬له سواء كان‬
‫يعمل في الـ ‪ power circuit‬او الـ ‪.control circuit‬‬
‫‪ -‬و من الممكن ان نستعمل هذه الـ ‪ Auxiliary contacts‬لنأخذ‬
‫منها ‪ indication‬لفصل جزء معين من الدائرة او ‪ I/P‬للـ‬
‫‪ PLC‬كـ ‪ indication‬عن فصل الـ ‪ control voltage‬عن‬
‫جزء من الدائرة نتيجة وجود ‪S.C‬‬
‫‪ -‬الـ ‪ normally‬بتاع الـ ‪ miniature‬وهو فاصل‬
‫‪Fuse‬‬ ‫‪ -‬ايضا يستخدم للحماية من ارتفاع التيار بفارق كبير يصل الي‬
‫الـ ‪.S.C‬‬
‫‪ -‬و منه سريع الفصل ‪ electronics‬و منه العادي (هاي ربشن)‬
‫‪ -‬يستخدم في الـ ‪ power circuits‬و الـ ‪.control circuits‬‬
‫‪ -‬وهو عبارة عن جسم زجاجي به سلك رفيع جدا ينقطع هذا‬
‫السلك عند قيمة امبير محددة‬
‫‪ -‬اوجسم خزفي به شريحة رفيعة من المعدن و حولها ملح‬
‫كيميائي عند تنقطع عند قيمة امبير معينة‬
‫‪MCCB‬‬ ‫‪NOT NOW‬‬

‫طرٌقة اختٌار و ضبط الـ ‪ Overload‬و الـ ‪:Motor C.B‬‬
‫‪ .i‬يجب قراءة امبير الـ ‪ Motor‬من علي الـ ‪ name plate‬الخاصة به‬
‫و تسجيل هذه القيمة باعتبارها الـ ‪. MAX.Rated Current‬‬
‫‪ .ii‬اختيار ‪ Over load SW‬او ‪ Motor C.B‬يكون الـ ‪ MAX.Range‬له مساوي للـ ‪.Max.Rated current‬‬
‫‪ .iii‬يتم ضبط تدريج الـ ‪ Over load SW‬علي الـ ‪ MAX.Rated Current‬للموتور مبدئيا‬
‫‪ .iv‬تشغيل الموتور علي الـ ‪ Full load‬و قياس الـ ‪ current‬المسحوب وهو يعمل علي الـ ‪.Full load‬‬
‫‪ .v‬ضبط تدريج الـ ‪ Over load SW‬او الـ ‪ Motor C.B‬علي قيمة بين الـ ‪ MAX.Rated Current‬للموتور و الـ‬
‫‪ Full load current‬للحمل‪.‬‬
‫و افضل قيمة يضبط عليها الـ ‪MAX.Rated current for motor – 1.5 A = Over load SW‬‬ ‫‪.vi‬‬
‫اذا كانت هذه القيمة اكبر من قيمة الـ ‪.full load current‬‬
‫و اقصي قيمة يضبط عليها الـ ‪MAX.Rated current for motor - .5 A = Over load SW‬‬ ‫‪.vii‬‬
‫‪ .viii‬و في جميع الحاالت يجب تحقيق الشرط االتي‬
‫ويتم ضيط تدريج االوفر لود اعتمادا علي هاتين القيمتين بمعني انه يجب ان يكون اكبر من الـ ‪load current‬‬
‫‪ of motor‬حتي ال يفصل الموتور علي الحمل الطبيعي اثناء التشغيل و يجب ان يكون اصغر من ‪Rated‬‬
‫‪ current of motor‬و ذلك النه اقصي تيار يمكن ان يتحمله الموتور دون احتراق ملفاته‬
‫كونتاكتور ‪ Siemens‬مركب معه ‪.Overload‬‬
‫النقاط المساعدة التي تركب اعلي الـ ‪ contactor‬ليست ‪ feedback‬عن ان الموتور فصل ‪ overload‬ولكن‬ ‫‪-‬‬
‫‪ feedback‬عن تشغيل الموتور و فصله عموما‬

‫الـ ‪ٌ OVERLOAD‬قوم بفصل نقطة‪ CONTROL‬موصلة بالتوالً مع ‪ COIL‬كونتاكتور الموتور فعندما تفصل ٌفصل‬
‫الموتور ولكن الـ ‪ٌ Motor C.B‬فصل الـ ‪ 3PHASE‬عن الموتور و به اٌضا نقاط مساعدة لفصل دائرة الكنترول‬
‫المفاتٌح المختلفة‪:‬‬
‫‪ .i‬مفاتيح التشغيل و االيقاف )‪.P.B(Push Buttons‬‬
‫مفتاح تشغٌل ‪.ON Switch‬‬
‫و ظيفته توصيل التيار الي الدائرة و بالتالي تكوننقطة تالمسه في وضع فصل و لحظة الضغط عليهيوصل‬
‫)‪.N.O(Normally Open‬‬
‫مفتاح اٌقاف ‪.OFF Switch‬‬

‫وظيفته فصل التيار عن الدائرة و بالتالي تكون نقطة تالمسه في وضع توصيل و لحظة الضغط عليه‬
‫تفصل‬
‫مفتاح مزدوج )‪.Double Pole Switch (N.O+N.C‬‬

‫يحتوي علي نقطتي تالمس واحدة ‪Normally Open‬‬
‫و االخري ‪ Normally Close‬لحظة الضغط عليه‬
‫يفصل تيار عن دائرة و يصله للدائرة االخري‪.‬‬
‫جميع هذه المفاتيح تعود نقاط تالمسها الي وضعها الطبيعي بعد رفع ضغط يدك من عليها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫جميع هذه المفاتيح من الممكن اضافة لمبة اشارة له‬ ‫‪-‬‬
‫التوضيح حالة الموتو الدائرة الخاصة بهم‬

‫مفتاح تشغيل و اخر ايقاف ‪ +‬مصباح اشارة في قطعة واحدة‬ ‫‪-‬‬
‫يتم توصيل مصباح االشارة الموجود بداخل المفتاح مع نقطة‬
‫مساعدة من الكونتاكتور مثله مثل اي مصباح اشارة خارجي‬
‫عند شراء مفتاح يجب معرفة عدد نقاطه و في اي وضع تكون باالضافة الي كيفية تركيبه و بالتالي يجب ان تعرف‬ ‫‪-‬‬
‫قطر الفتحة التي سيركب علبها فيوجد مفاتيح بمقاسات اقطار مختلفة‪.‬‬
‫‪.Selector Switch .ii‬‬
‫هو مفتاح له اكثر من وضع ممكن االختيار بينهم و يثبت علي الوضع المضبوط عليه حتي يقوم الشخص‬
‫بتغييره بنفسهمن الممكن ان يتم اضافة اكثر من نقطة لهذا المفتاح‬
‫‪.Toggle Switch‬‬ ‫‪.iii‬‬

‫هو مفتاح شبيه بالـ ‪ P.B‬لكن االختالف عند الضغط عليه يثبت في الداخل و بالتالي تثبت وضع نقاطه في‬
‫هذا الوضع وعند الضغط عليه مرة اخري يعود الي وضعه الطبيعي‪.‬‬
‫معظم المفاتيح في الوقت الحالي عبارة عن مفتاح الـ ‪ P.B‬او ‪ Selector‬او ‪ key switch‬منفردا و يركب عليه نقاط‬
‫التالمس التي تريدها‬
‫اي اننا عندما نريد مفتاح نشتري المفتاح باللون الذي نريده و بالوظيفة التي نريدها و نركب عليه النقاط التي نريدها سواء‬
‫كانت ‪ N.O‬او ‪ N.C‬او نقطة واحدة ‪ Single Pole‬او اكثر من نقطة ‪Multi Poles‬‬
‫طرٌقة فحص و قٌاس الموتور ‪:‬‬

‫‪ .1‬اوال نضع يدنا علي الموتور و نقوم باالحساس بدرجة حرارة الموتور و نري ان كانت في الحد المسموح به او‬
‫ال‬
‫‪ .2‬قياس ملفات الموتور )‪ (ohm‬و التاكد من انهم في الـ ‪ range‬المناسب و ان الـ ‪ 3ph‬متساويين‬
‫في حالة قياس الملفات مقاومة عالية جدا بالـ )‪ (kilo ohm‬او اعلي هذه يعني قطع في الملفات‬
‫في حالة قياس الملفات مقاومة صغيرة جدا تصل الي ‪ 0 ohm‬هذا يعني انهاير العزل و حدوث ‪ S.C‬في ملفات‬
‫الـ ‪motor‬‬
‫في حالة عدم تساوي قياس الملفات هذا يعني ان الموتور يحتاج الي اعادة لف مرة اخري‬
‫‪ .3‬قياس امبير الموتور علي الحمل و نري ان كان في الحد المسموح به او ال‬
‫‪ .4‬فصل الموتور عن الحمل و قياس االمبير وهو بدون حمل و نري ان كان يسحب امبير في الحدود انه بدون‬
‫حمل‬
‫‪ .5‬فك الموتور و الكشف علي الرولمان بلي )‪(Bearing‬‬

Industrial Automation World
Follow Us :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 3: Introduction to Classic Control Circuit Desigen
Tel: 01014871075
‫دائرة القوي و دائرة التحكم )‪: (power circuit & control circuit‬‬
‫اي لوحة تحكم ألي ألة دائرتها تنقسم الي جزئين جزء يخص دائرة القوي و اخر لدائرة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫اوال دائرة القوي )‪:(POWER CIRCUIT‬‬
‫هي الدائرة المسئول عن توصيل التيار من المصدر الي الحمل سواء كان محرك او سخان او اي نوع من االحمال‬
‫و عادة تتكون دائرة القوي )‪ (POWER CIRCUIT‬من‪:‬‬
‫‪ .1‬ثالث فيوزات او مفتاح ‪ MINIATURE‬ذات قيمة تتحمل شدة تيار الحمل‪.‬‬

‫‪ .2‬ثالث نقاط رئيسية لكونتاكتور أو أكثر‪.‬‬
‫‪ .3‬مفتاح ‪.OVERLOAD‬‬
‫و جميع هذه المكونات و سمك السلك المستخدم يجب ان‬
‫تتحمل قيمة التيار التي يستهلكها الحمل‪.‬‬
‫ثانيا دائرة التحكم )‪:(CONTROL CIRCUIT‬‬
‫هي الدائرة التي تقوم بتوصيل التيار الي ‪ Coils‬الكونتاكتورات التي تحتويها الدائرة بالطريقة او الوقت المطلوب‬
‫وعادة تتكون دائرة الكنترول )‪ (CONTROL CIRCUIT‬من‪:‬‬
‫طرفان بينهم قيمة فرق جهد تساوي الفولت التي ستعمل به الـ )‪.Coils(CONTROL VOLTAGE‬‬ ‫‪.1‬‬
‫فيوز او مفتاح ‪ MINIATURE‬يتحمل تيار البوبينات الموجودة بالدائرة و هي تستهلك قيمة تيار ضعيفة ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫نقطة التالمس المؽلقة للـ ‪OVERLOAD‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مفاتيح االيقاؾ و التشؽيل‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫عددا من نقاط التالمس المساعدة للكونتاكتورات التي تحتويها الدائرة (تبعا للمطلوب من دائرة التحكم)‬ ‫‪.5‬‬
‫بوبينات الكونتاكتورات او اكثر ‪ .‬وجميع هذه االجزاء و السلك المستخدم لدائرة التحكم تتحمل فقط شدة تيار الـ‬ ‫‪.6‬‬
‫‪ COILS‬او مصابيح االشارة و التي تستهلك قيمة تيار ضعيفة و ليس لها اي عالقة بقيمة تيار الحمل مهما كانت‬
‫عالية‪.‬‬
‫مجموعة من الـ ‪ RELAYS‬و الـ ‪ TIMERS‬و الـ ‪ THERMORELAY‬و انواع مختلفة من المفاتيح سواء كانت‬ ‫‪.7‬‬
‫‪ SELECTOR SWITCH‬او ‪ push button‬او ‪ limit switch‬او ‪ float switch‬او ‪proximity sensors‬‬
‫او ‪.pressure switch‬‬
‫كل هذه المكونات تستخدم بطريقة معينة لعمل و ظيفة معينة حسب كل احتياجات كل ماكينة‬
‫فرق جهد التحكم)‪:(control voltage‬‬
‫‪ ‬هو فرق الجهد الذي تعمل عليه الـ ‪ control circuit‬و يجب ان يكون الـ ‪ coils‬الخاصة بجميع الـ‬
‫‪ contactors‬و الـ ‪ relays‬متوافقة مع هذا الـ ‪.volt‬‬
‫‪ ‬هناك مجموعة مختلفة من جهد التحكم للدوائر ‪ Control Voltage‬وهي ‪:‬‬
‫‪24VDC , 48VDC , 110VAC , 220VAC , 380VAC‬‬
‫‪ ‬من الممكن استخدام اكثر من ) ‪ (control voltage‬في ) ‪ (control circuit‬واحدة و سوؾ يتم شرح دائرة‬
‫علي هذا‬

‫دائرة القوي لمحرك واحد بسرعة واحدة‪:‬‬
‫تحتوي هذه الدائرة علي ‪:‬‬
‫مصدر تيار ثالثة فاز ‪L1-L2-L33PH Power Supply‬‬ ‫‪-‬‬

‫و يجب ان يكون فرق الجهد بينهم هو الجهد الذي يعمل عليه الـ ‪. Motor‬‬
‫ثالث فيوزات ‪ Q1‬و يجب ان تتحمل هذه الفيوزات شدة تيار‬ ‫‪-‬‬
‫بدأ دوران المحرك‪.‬هذه الفيوزات من النوع (فيوزات تعشيق)‬
‫و التي تستعمل ايضا كمفتاح رئيسي لفصل التيار عن الدائرة‪.‬‬
‫ثالث نقاط رئيسية ‪ Main Contacts‬للكونتاكتور ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و يجب ان تتحمل نقاط التالمس هذه شدة تيار الـ ‪.Motor‬‬
‫الملفات الحرارية للـ ‪ Overload F2‬و تتحمل ايضا تيار الـ ‪Motor‬‬ ‫‪-‬‬
‫اطراؾ الـ ‪ Motor‬الثالث ‪.U-V-W‬‬ ‫‪-‬‬
‫كيفية عمل دائرة القوي‪:‬‬
‫عندا يصل التيار الي ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM1‬عن طريق دائرة التحكم تؽلق نقاط التالمس الرئيسية‬ ‫‪-‬‬
‫للكونتاكتور ‪ KM1‬بقوة المجال المؽناطيسي المتولد من الـ ‪ . Coil‬فيصل التيار الي اطراؾ المحرك مارا‬
‫بالفيوزات الرئيسية و الملفات الحرارية للـ ‪ Overload‬و يظل يعمل حتي ينقطع التيار عن ‪ Coil‬الـ‬
‫‪ Contactor‬فتفصل النقاط الرئيسية و يقؾ الـ ‪.Motor‬‬
‫التمرين االول‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتورعند الضؽط علي المفتاح فقط و يتوقؾ عندما نرفع يدنا‬ ‫‪-‬‬
‫مكونات الدائرة ‪:‬‬
‫لحماية الـ ‪ control circuit‬من الـ ‪S.CF1: Fuse‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪Q1: N.O contact of motor protection‬‬
‫لفصل دائرة الكنترول عند فصل الـموتور ‪overload‬‬ ‫‪-‬‬
‫لعمل ‪ ON‬للـ ‪motorS1: N.O Push Button‬‬ ‫‪-‬‬
‫لتشؽيل الـ ‪motorKM1: Contactor‬‬ ‫‪-‬‬
‫التشغيل‪:‬‬
‫استخدمنا ‪ N.O contact‬من الـ ‪ Motor protection‬وذلك الن الـ ‪normally‬‬ ‫‪-‬‬
‫بتاع الـ ‪ Motor protection‬و هو فاصل ‪.‬‬
‫لتشؽيل الدائرة يجب الضؽط علي المفتاح ‪ S1‬و استمرار الضؽط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫و عندما نرفع يدنا عن المفتاح يتوقؾ الموتور لحظيا‬

‫التمرين الثاني‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتورباستخدام ‪selector switch‬‬ ‫‪-‬‬
‫مكونات الدائرة‪:‬‬
‫‪S1: 2 position Selector switch‬‬ ‫لتشؽيل الموتور‬ ‫‪-‬‬
‫استخدمنا ‪2 position selector SW‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪position (12):‬‬ ‫يكونا مسار الـ ‪ current‬في الـ ‪ selector‬مقطوع‬
‫يكون مسار الـ ‪ current‬في الـ ‪ selector‬موصل ‪Position (13):‬‬
‫لتشؽيل الموتور يجب قلب الـ ‪ selector SW‬علي الوضع )‪ (13‬فيصبح مسار‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ current‬متوصل حتي ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ motor‬ويظل يعمل حتي نقلب‬
‫الـ ‪ selector SW‬علي الوضع )‪ (12‬فيقطع مسار الـ ‪current‬‬
‫للكونتاكتور ‪ KM1‬فيتوقؾ الـ ‪.Motor‬‬
‫التمرين الثالث‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتوربالضؽط علي مفتاح ‪ start‬و ايقافهبالضؽط علي مفتاح ‪stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح ‪ Stop‬لفصل الـ ‪ motor‬بنقطة ‪N.C- S2:Stop P.B‬‬ ‫‪-‬‬

‫نقطة مساعدة من كونتاكتور الـ )‪motor- KM1(13-14‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1 (Start P.B‬سوؾ يصل التيار الي ‪coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ )‪ Contactor (KM1‬و الذي يؽير وضع نقاطه الرئيسية الـ ‪Main contacts‬‬
‫و المساعدة الـ ‪Auxiliary contact‬و بالتالي يعمل الموتور و تؽلق النقطة‬
‫المساعدة )‪ KM1(13-14‬و تصل تيار الي ‪ coil‬الـ ‪Contactor‬‬
‫اذن اصبح هناك ‪ 2‬مسار للـ ‪ current‬للوصول لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬االول هو‬ ‫‪-‬‬
‫المفتاح )‪ S1(Start P.B‬و الثاني هو النقطة‬
‫المساعدة )‪.Auxiliary contact KM1(13-14‬‬
‫فعندما نرفع يدنا من علي المفتاح )‪ S1(Start P.B‬ال يتأثر‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ contactor‬الن التيار يصل له عن طريق الـ ‪Auxiliary contact‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Stop P.B‬ينقطع المسار الذي يوصل الـ ‪current‬‬ ‫‪-‬‬
‫الي ‪ coil‬الـ ‪contactor‬و بالتالي يفصل الـ ‪ contactor‬و يتوقؾ الموتور‪.‬‬

‫التمرين الرابع‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لـ تشؽيل‬ ‫‪-‬‬

‫موتور من اكثر من مفتاح‬
‫‪-‬‬ ‫‪ - S1& S3:‬للدائرة من مكانيين مختلفين‪ Start‬لعمل ‪ N.O‬بنقطة ‪P.B‬مفتاحين‬
‫احيانا نحتاج لتشؽيل الـ ‪ motor‬من اكثر من مفتاح او بمعني‬ ‫‪-‬‬

‫اصح من اكثر من مكان و بالتالي نحتاج مفتاح في كل مكان‬
‫يتم توصيل مفاتيح الـ )‪ Start (N.O P.B‬توازي‬ ‫‪-‬‬
‫و عند الضؽط علي اي منهم يصل الـ ‪ current‬الي ‪coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ contactor‬فيعمل الـ ‪motor‬‬
‫يتم عمل ‪ Stop‬للـ ‪ motor‬من نفس مفتاح الـ ‪ stop‬وهو )‪S2(N.C P.B‬‬ ‫‪-‬‬
‫التمرين الخامس‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لـ فصل موتور من اكثر من مفتاح‬ ‫‪-‬‬
‫‪- S2 & S4:‬‬ ‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لعمل ‪ Stop‬للدائرة من مكانين مختلفين‬ ‫‪-‬‬
‫احيانا نحتاج لفصل الموتور من اكثر من مفتاح او بمعني اصح من اكثر‬ ‫‪-‬‬
‫من مكان و بالتالي نحتاج مفتاح في كل مكان‬
‫يتم توصيل مفاتيح الـ )‪ Stop (N.C P.B‬توالي مع بعض و تكون توالي‬ ‫‪-‬‬
‫مع ‪ coil‬الـ ‪contactor‬‬
‫و عند الضؽط علي اي مفتاح منهم يتم قطع الـ ‪ current‬عن ‪coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ contactor‬و بالتالي يتوقؾ الـ ‪.motor‬‬

‫التمرين السادس‪:‬‬
‫صمم دائرة كنترول لـ تشؽيل الموتور من اكثر من مفتاح و فصل الموتور من اكثر من مفتاح‬ ‫‪-‬‬
‫‪- S1& S3:‬‬ ‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.O‬لعمل ‪ Start‬للدائرة من مكانيين مختلفين‬ ‫‪-‬‬
‫‪- S2 & S4:‬‬ ‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لعمل ‪ Stop‬للدائرة من مكانين مختلفين‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الـ ‪ circuit‬عملنا دمج بين الـ ‪ 2 circuits‬السابقين‬ ‫‪-‬‬

‫بتوصيل اكثر من مفتاح )‪ Start (N.O P.B‬توازي و اكثر‬
‫من مفتاح )‪ Stop (N.C P.B‬توالي لعمل ‪Start/Stop‬‬
‫للـ ‪ circuit‬من اكثر من مكان‬
‫التمرين السابع‪:‬‬
‫صمم دائرة لتشؽيل الموتور من مفتاحين في نفس الوقت‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لفصل الـ )‪motor- S1 : Stop (N.C P.B‬‬ ‫‪-‬‬

‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.O‬لعمل ‪ Start‬للـ )‪motor- S2 & S3 : Start (N.O P.B‬‬ ‫‪-‬‬
‫نقطة مساعدة مفتوحة ‪ N.O‬من كونتاكتور الـ ‪motor- KM1(13-14) :‬‬ ‫‪-‬‬
‫التشؽيل‪:‬‬
‫يتم وضع ‪ 2 N.O SW‬توالي لعمل ‪ Start‬للـ ‪Motor‬بدال من مفتاح واحد فقط‬ ‫‪-‬‬
‫لن يصل الـ ‪ current‬الي ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬اال بالضؽط علي االثنين معا‬ ‫‪-‬‬
‫و عندما يعمل الـ ‪ contactor‬يؽير وضع نقاط تالمسه االساسية ‪Main contacts‬‬
‫و المساعدة ‪ Auxiliary contacts‬و بالتالي تؽلق النقطة المساعدة المفتوحة وهي‬
‫بالتوالي مع الـ ‪2 SWs‬‬
‫اصبح عندي مسارين للـ ‪ current‬لتؽذية الـ ‪contactor‬‬ ‫‪-‬‬
‫فعندما نرفع يدنا من علي الـ ‪ 2 SWs‬ال يتأثر الـ ‪ contactor‬لوجود مسار اخر‬ ‫‪-‬‬
‫و هو الـ )‪.Auxiliary contact KM1(13-14‬‬
‫هذه الحالة تستخدم عندما اريد ان يشؽل العامل المعدة و يديه االثنين بعيدة عن مجال عمل االلة و ذلك لالمان حتي‬ ‫‪-‬‬
‫ال تكون يد العامل متعرضة لالجزاء المتحركة في الـ ‪M/C‬‬

‫التمرين (‪:)7‬‬
‫صمم دائرة كنترول لـ موتور‪ Start/Stop‬و استخدم لمبات اشارة توضح حالة الموتور من حيث التشؽيل او‬ ‫‪-‬‬
‫التوقفاو فصل ‪overload‬‬
‫‪- H1,H2,H3‬‬ ‫لمبات اشارة لمراقبة حالة الموتور‬ ‫‪-‬‬
‫نالحظ هنا اننا وضعنا الـ ‪ Auxiliary contact‬الخاصة بالـ ‪ motor protection‬لتفصل الدائرة من النهاية (بعد‬ ‫‪-‬‬
‫‪ coil‬الـ ‪ )contactor‬وهذه الحالة ال تفرق عن الحالة السابقة‬
‫االصل‪ :‬اننا نقطع مسار الـ ‪ current‬الواصل لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬من البداية او من النهاية او من المنتصؾ‬ ‫‪-‬‬
‫في اي من الحاالت سوؾ يتوقؾ سريان الـ ‪ current‬من الـ ‪ +ve‬الي الـ ‪ -ve‬خالل ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬و بالتالي‬
‫سوؾ يفصل الـ ‪. contactor‬‬
‫في هذه الدائرة استخدم مجموعة من لمبات االشارة لعمل مراقبة لحالة الموتور ( من الممكن ان تكون لوحة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫بعيدة عن الـ ‪ motor‬و بالتالي نحتاج معرفة حالة الموتور باستمرار(‬
‫لذلك نستخدم مجموعة من لمبات االشارة ‪ signal lamp‬كاالتي‪:‬‬
‫‪- H1 OFF‬‬ ‫تضيء عندا يكون الموتور متوقؾ‬ ‫‪-‬‬

‫‪- H2 RUN‬‬ ‫تضيء عندا يكون الموتور شؽال‬ ‫‪-‬‬
‫تضيء عندما يفصل الموتور ‪overload - H3 O.L tripping‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم الدائرة السابقة باستخدام‪ 2 volts‬مختلفين‬ ‫‪-‬‬
‫‪Control Voltage = 220VAC & 24VDC‬‬
‫هذه الدائرة توضح استخدام ‪2 Control voltage‬مختلفين في دائرة تحكم واحدة‬ ‫‪-‬‬
‫حيث انه استخدم ‪ 24VDC‬في الـ ‪ circuit‬االساسية)‪ (Start/Stop‬للموتور و استخدم ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫مع لمبات االشارة‬
‫المهم اننا نحافظ علي ان كل ‪ Volt‬بالطرفين بتوعه يكون ‪ isolated‬عن الـ ‪ Volt‬االخر بمعني ان كل ‪Volt‬‬ ‫‪-‬‬
‫بالطرفين بتوعه اليالمس الـ ‪ Volt‬االخر بالطرفين بتوعهحتي ال تحدث ‪.S.C‬‬
‫‪- 220VAC  220VAC & Neutral‬‬
‫‪- 24VDC  24VDC & 0VDC‬‬
‫مهم جدا عدم حدوث ‪ S.C‬في مثل هذه الدوائر بين الـ ‪ 2Volts‬المختلفين من الممكن ان تحتوي الدائرة علي كارتات‬ ‫‪-‬‬
‫‪ PLC‬تعمل بـ ‪ 24VDC‬او شاشة تعمل ب ‪ 24VDC‬فعند حدوث ‪ S.C‬بين الـ ‪. 220VAC & 24VDC‬‬
‫اذن انا دخلت ‪ 220VAC‬علي كارتات ال تتحمل هذا الـ ‪ volt‬و بالتالي ئؤدي الي احتراقها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫من الممكن ان تعمل دائرة التحكم بأكثر من قيمة فولت مختلفة داخل نفس اللوحة ففي هذه الدائرة بوبينة الكونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫تعمل علي ‪ 24VDC‬بينما تعمل مصابيح االشارة علي ‪. 220VAC‬‬
‫الخط المتقطع بين النقاط المساعدة ال يعني اي اتصال كهربيا فكل نقطة داخل الكونتاكتور معزولة عن النقطة‬ ‫‪-‬‬
‫االخري و كذلك عن الـ ‪ . Coil‬و بالتالي من الممكن استخدام بعض النقاط لتشؽيل مصابيح االشارة التي تعمل علي‬
‫‪ . 220VAC‬بينما نقطة الـتثبيت )‪ ( latching‬بين جهد قيمته ‪ . 24VDC‬فالخط المتقطع يعني ان هذه النقاط تتحرك‬
‫معا فقط‪.‬‬

‫صمم دائرة القوي و التحكم لمحرك واحد بحيث تعمل دائرة الكنترول علي جهد ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫مصادر الـ ‪220VAC Control Voltage‬‬
‫من الممكن استعمال ‪ phase 220VAC‬من دائرة الباور مع الـ ‪ neutral‬او االرضي لتشؽيل الـ ‪Control Circuit‬‬ ‫‪-‬‬
‫استعمال ‪ 2 phase 380VAC‬من دائرة الـ ‪ power‬ثم ادخالهم علي ‪ Transformer 380VAC/220VAC‬و‬ ‫‪-‬‬
‫استعمال الـ ‪ 220VAC‬الناتج في الـ ‪control circuit‬‬
‫دائرة تحكم لمحرك يعمل و يقف من مكان واحد داخل علبة‪:‬‬
‫الحالة االولي‪:‬‬
‫في هذه الحالة استخدم علبة )‪ (Start/Stop‬لـ ‪motor‬‬ ‫‪-‬‬
‫و هذه العلبة تكون مجهزة لتشؽيل موتور واحد‬
‫تحتوي علي االتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫) ‪(Contactor + Auxiliary Contacts & overload & Start P.B & Stop P.B‬‬
‫من الممكن ان يكون الـ ‪ Start P.B‬مكون من )‪.(Start P.B + N.O Contact‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Stop P.B‬يكون مفتاح ‪ P.B‬فقط بدون ‪contacts‬‬ ‫‪-‬‬
‫و لكن بذراع عند الضؽط عليه يقوم الزراع بالضؽط‬
‫علي ذرار الـ ‪ Stop‬في الـ ‪ overload‬نفسه و عندها يفصل‬
‫الـ ‪ overload‬نقطته الـ )‪ N.C Contact(95-96‬المتصلة‬
‫بالتوالي مع ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬فيفصل الموتور‬

‫الحالة الثانية‪:‬‬
‫االختالؾ الوحيد بين الحالة االولي و الحالة الثانية‬ ‫‪-‬‬

‫الحالة االولي تحتوي علي ‪ Start P.B‬مكون من)‪(Start P.B + N.O Contact‬‬ ‫‪-‬‬
‫اما الحالة الثانية الـ ‪ Start P.B‬فيها ال يحتوي علي ‪N.O Contact‬‬ ‫‪-‬‬
‫ولكن مكون من ‪ P.B‬به ذراع عند الضؽط عليه يقوم الذراع بالضؽط‬
‫علي الـ ‪ contactor‬مباشرتا و عندها يؽير الكونتاكتور وضع نقاط‬
‫تالمسه الرئيسية و المساعدة فتتؽير وضع النقطة المساعدة )‪KM1(13-14‬‬
‫وعندها يصل الـ ‪ current‬لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬و يظل في هذا الوضع‬
‫حتي نضؽط علي ‪ Stop‬فينقطع مسار الـ ‪ current‬و بالتالي يعود الكونتاكتور‬
‫الي وضعه و يتوقؾ الـ ‪motor‬‬
‫استخدام نفس الدائرة السابقة لتشؽياللدائرة ‪ Automatic‬عن طريق عوامة‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن استخدام هذه العلبة )‪ (Start/Stop‬لتشؽيل طلمبة مياه اعتمادا علي‬ ‫‪-‬‬
‫مستوي المياه باستخدام عوامة ‪ Float SW‬هي المسئولة عن فصل و توصيل الـ ‪motor‬‬
‫طبيعة النقطة المستخدمة من الـ ‪ Float‬من حيث كونها ‪N.O or N.C‬‬ ‫‪-‬‬
‫تعتمد علي الـ ‪ function‬المطلوبة من الطلمبة‪.‬‬
‫اذا كنا نريد مليء خزان كلما فرغ من الماء نستخدم نقطة ‪.N.C Contact‬‬ ‫‪-‬‬
‫اذا كنا نريد تفريػ بير من الماء كلما امتالء نستخدم نقطة ‪N.O Contact‬‬ ‫‪-‬‬

‫استخدم نفس دائرة الـ ‪ Start/stop‬السابقة لتشؽيل الدائرة ‪manual‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام ‪ selector switch‬او ‪ Automatic‬عن طريق عوامة‬
‫‪- S2: 3 Position Selector Switch‬‬
‫‪1 Automatic‬‬ ‫‪2  Stop‬‬ ‫‪3  Manual‬‬
‫‪Position (2):Stop‬‬
‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(2‬يتم قطع الـ ‪ current‬عن المسارين و بالتالي‬ ‫‪-‬‬
‫لن تعمل الطلبمة سواء ‪Manual or Automatic‬‬
‫‪Position (1): Automatic‬‬
‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(1‬يتم توصيل الـ ‪ current‬للمسار الذي به العوامة‬ ‫‪-‬‬
‫و قطعه عن المسار االخر و بالتالي تصبح العوامة هي المتحكمة في عملية تشؽيل‬
‫الطلمبة و فصلها علي حسب مستوي الماء‬
‫‪Position (3): Manual‬‬
‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(3‬يتم توصيل الـ ‪ current‬الي ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬مباشرتا و بالتالي تعمل‬ ‫‪-‬‬
‫الطلمبة مباشرتا عندما يكون الـ ‪ selector‬علي )‪ position(3‬وال تفصل اال في حالة تؽيير وضع الـ ‪.selector‬‬
‫صمم دائرة كنترول لموتور طلمبة و خزان تعمل و تقؾ ‪ manual‬عنطريق دائرة ‪ start/stop‬او ‪Automatic‬‬
‫عن طريق ‪Pressure Switch‬‬
‫‪P : Pressure SW‬‬ ‫مفتاح ضؽط تتؽير وضع نقاطه عند ضؽط معين‬ ‫‪-‬‬
‫نستخدم في هذه الدائرة )‪3position selector(Stop ,Manual, Automatic‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪Position (0): Stop‬‬
‫في هذا الوضع يتوقؾ الـ ‪ motor‬عن العمل سواء كان ‪ manual‬او ‪Automatic‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Position (A): Automatic‬‬
‫عند انخفاض الضؽط عن حد معين يؽلق الـ ‪ Pressure SW‬نقطته و يعمل‬ ‫‪-‬‬
‫موتور الطلمبة حتي يمليء الخزان وعند وصوله للـ ‪ pressure‬المطلوب‬
‫يفصل الـ ‪ Pressure SW‬نقطته المؽلقة و بالتالي يفصل موتور الطلمبة‬
‫‪Position (M): Manual‬‬
‫في هذا الوضع تعمل الطلمبة ‪ manual‬ولكن هنا ليست‬ ‫‪-‬‬
‫‪ direct on selector‬و لكن لها دائرة ‪Start/Stop‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ تشؽيل موتور عادي او لحظي‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام ‪double pole push button switch‬‬
‫للتشؽيل ‪ manual‬و ‪P.B‬عادي للتشؽيل المستمر‬
‫‪S5 : Double pole P.B SW‬‬
‫مفتاح ‪ P.B‬له نقطتين )‪.(N.O+N.C‬‬ ‫‪-‬‬
‫التشيؽل‪:‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يمر يؽلق مسار‬ ‫‪-‬‬

‫للتيار الكهربي فيمر لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬و بالتالي‬
‫تتؽير وضع نقاطه و يشؽل الـ ‪ Motor‬و في نفس الوقت تؽلق‬
‫النقطة المفتوحة من ‪ KM1‬فتوجد مسار اخر للتيار فعندما نرفع‬
‫يدنا يظل الـ ‪ Motor‬يعمل دون مشاكل‪.‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح‬ ‫‪-‬‬
‫)‪S5(Start instantenouse P.B Double pole‬‬
‫يؽلق نقطته فيؽلق مسار للتيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬فيعمل الـ ‪ Motor‬و في نفس الوقت يفتح نقطته المؽلقة و‬
‫التي تفتح مسار نقطة التثبيت الخاصة بالـ ‪ contactor‬و بالتالي ال يوجد مسار بديل فعندما نرفع يدنا من علي‬
‫المفتاح يتوقؾ الـ ‪ Motor‬مرة اخري‪.‬‬
‫صمم الدائرة السابقة و لكن باستخدام ‪selector switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫لالختيار بين الـ ‪ manual‬و الـ ‪ Automatic‬و‬
‫نفس مفتاح التشؽيل في الحالتين‬
‫‪S3 : 2 Position Selector.‬‬
‫مفتاح ‪ Selector‬له نقطتين لالختيار بين مسارين مختلفين‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عندما يكون )‪ S3 (Selector SW 2 position Single pole‬علي‬ ‫‪-‬‬

‫الوضع ‪ 1‬يكون المسار الخاص بنقطة التثبيت مؽلق و بالتالي عند‬
‫الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يؽلق مسار التيار‬
‫للـ ‪ Contactor KM1‬و بالتالي يؽير وضع نقاطه و تؽلق نقطة‬
‫التثبيت الخاصة به و توجد مسار اخر للـ ‪ Current‬فعندما نرفع‬
‫يدنا من علي المفتاح يظل الموتور يعمل‬
‫عندما يكون )‪S3 (Selector SW 2 position Single pole‬‬ ‫‪-‬‬

‫علي الوضع ‪ 2‬يكون المسار الخاص بنقطة التثبيت مفتوح و بالتالي عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يؽلق‬
‫مسار التيار للـ ‪ Contactor KM1‬و بالتالي يؽير وضع نقاطه و تؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و لكن المسار‬
‫الخاص بها مفتوح فال توجد مسار بديل للتيار لذلك عندما نرفع يدنا من علي المفتاح ينقطع التيار عن الـ‬
‫‪ Contactor KM1‬و يتوقؾ الـ ‪.Motor‬‬
‫اي دائرة تحكم تحتوي علي اكثر من كونتاكتور يجب اعطاء كل نقطة تالمس رمز الـ‪ coil‬الذي يؽير وضعها ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫و اي نقطة تالمس ال تحمل الرمز تجعل الدائرة ال معني لها‪.‬‬
‫‪Conditions‬‬ ‫الشروط‪:‬‬
‫فكرة (‪:)0‬‬
‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬ال يوجد شروط لبدء الـ ‪Motor‬‬ ‫‪-‬‬
‫و ال يوجد سوي مفتاح ‪ Stop‬فقط الذي يستطيع‬
‫ايقاؾ الـ ‪ Motor‬في اي وقت‬
‫فكرة (‪:)1‬‬
‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬هناك شرط في بداية‬ ‫‪-‬‬

‫التشؽيل يجب ان يتحقق وهو مفتاح ‪ Ready‬يجب الضؽط‬
‫عليه هو ايضا لحظة التشؽيل و ال يؤثر بعد ذلك‬
‫اذا كان مضؽوطا او ال‬

‫فكرة (‪:)2‬‬
‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهو ‪Ready‬‬ ‫‪-‬‬
‫بمعني انه يجب ان يتحقق لحظة التشؽيل و يظل متحقق طوال فترة العمل‬
‫و في اي وقت ال يتحقق هذا الشرط ال نستطيع تشؽيل الـ ‪Motor‬‬
‫و اذا كان يعمل يتوقؾ عن العمل‪.‬‬
‫فكرة (‪:)3‬‬
‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬يجب ان تكون‬ ‫‪-‬‬

‫النقطة ‪ Ready‬مؽلقة اي ان الكونتاكتور الخاص به‬
‫يكون في الحالة الـ ‪ Normal‬بمعني (ان الشرط ؼير متحقق)‬
‫و الشرط ده يكون في بداية التشؽيل فقط و ال يؤثر بعد ذلك اثناء التشؽيل‬
‫فكرة (‪: )4‬‬
‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهو ‪Ready‬‬ ‫‪-‬‬
‫النقطة ‪ Ready‬يجب ان تكون مؽلقة بمعني انه يجب ان يتحقق لحظة‬
‫التشؽيل و يظل متحقق طوال فترة العمل و في اي وقت ال يتحقق‬
‫هذا الشرط ال نستطيع تشؽيل الـ ‪ Motor‬و اذا كان يعمل يتوقؾ عن العمل‬

‫الفكرة (‪: )5‬‬
‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق في بداية التشؽيل و هو‬ ‫‪-‬‬
‫النقطة ‪ K2‬يجب ان تكون مؽلقة و ال تؤثر في التشؽيل بعد ذلك‬
‫و هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهي‬ ‫‪-‬‬
‫النقطة ‪ Ready‬يجب ان تظل مؽلقة طوال فترة عمل‬
‫الـ ‪ Motor‬واال سوؾ يتوقؾ عن العمل‬
‫طرق توصيل القاطع الحراري في الدوائر التي تحتوي علي اكثر من محرك‪:‬‬
‫طرق توصيل الـ ‪ Auxiliary contacts‬الخاصة بالـ ‪overloads‬الخاصة بالمواتير في الـ ‪ control circuits‬في‬ ‫‪-‬‬
‫حالة ان الـ ‪ control circuits‬تتحكم في اكثر من ‪. motor‬‬
‫تعتمد علي االتي‪:‬‬
‫اعتماد عمل الـ ‪ 2 motors‬علي بعض بحيث عند فصل احد المواتير ‪ overload‬هل ذلك يستلزم فصل الـ ‪2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ motors‬معا ام ان كل ‪ Motor‬منفصل عناالخر في عمله و فصل احد المواتير ال يؤثر علي عمل الموتور االخر‬
‫وهكذا ‪....‬‬
‫صمم دائرة تبين توصيل الـ ‪Auxiliary Contact‬‬ ‫‪-‬‬

‫للـ ‪ overload‬في حالة ان تشؽيل الـ ‪2 motors‬‬
‫ال يعتمدو علي بعضهم‬
‫الـ ‪ 2 motors‬ال يعتمدو علي بعض‬ ‫‪-‬‬

‫في العمل و لذلك يتم فصل كل موتور منفردا‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ 2 Motors‬ال يعتمدو علي بعض في التشؽيل‬ ‫‪-‬‬

‫و بالتالي عند حدوث ‪ overload‬الحدهم من‬
‫الممكن ان يفصل بمفرده و يظل االخر يعمل دون مشاكل‬
‫ذلك نقطة الموتور الخاصة بكل ‪ Motor‬يتم‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها علي الـ ‪ Circuit‬الخاصة به فقط‬

‫صمم دائرة تبين توصيل الـ ‪ Auxiliary Contact‬للـ ‪overload‬‬ ‫‪-‬‬

‫في حالة ان تشؽيل الـ ‪ 2 motors‬يعتمد علي بعضهم‬
‫الـ ‪ 2 motors‬يعتمدو علي بعض لذلك في حالة فص احد‬ ‫‪-‬‬

‫المواتير ‪ overload‬يفصل االخر معه‬
‫الـ ‪ 2 Motors‬يعتمدو علي بعض في التشؽيل و بالتالي‬ ‫‪-‬‬

‫عند حدوث ‪ overload‬علي اي منهم يجب فصل الـ ‪2 Motors‬‬
‫لذلك يتم وضع نقطة الـ ‪ overload‬للـ ‪2Motors‬‬ ‫‪-‬‬
‫علي الـ ‪ Source‬الرئيسي للدائرة‬
‫فعند فصل احدهم يتوقؾ الـ ‪2 Motors‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪: Emergency Switch‬‬
‫يعرؾ ايضا بـ ‪ Emergency Stop‬و هو مفتاح ذو شكل‬ ‫‪-‬‬

‫مميز و عادة يوضع علي اللوحة الرئيسية للماكينات و في‬
‫اماكن متعددة بحيث يكون متاح في كل مكان حيث يوفر‬
‫استجابة سريعة في قطع االشارات الكهربية عن الـ ‪M/C‬‬
‫لحماية العاملين من اي خطر حيث يتم الضؽط عليه عند‬
‫اي مشكلة و ال يعود من تلقاء نفسه بل يجب ان احد االشخاص‬
‫يقوم بأعادته الي وضعه بنفسه عن طريق لفه‬
‫بعض االنواع يستلزم اعادتها لوضعها باستخدام مفتاح‬ ‫‪-‬‬

‫خاص بها لزيادة االمان‬
‫وهي مفتاح عادي من الممكن اضافة نقاط له لعمل وظائؾ اخري مثل ‪Double Acting Emergency Stop‬‬ ‫‪-‬‬

‫نفس التمرين السابق و لكن هنا تم اضافة‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح ‪Emergency Stop‬عند ضرب‬
‫المفتاح تتوقف الدائرة كلها و عند رد المفتاح‬
‫التمرين (‪: )07‬‬
‫صمم دائرة لتشؽيل ‪ 2 motors‬كل واحد لواحده وعندما يفصل ‪M1‬اوفرلود يفصل معه ‪ M2‬وعندما يفصل‬ ‫‪-‬‬
‫‪M2‬اوفرلود ال يفصل معه ‪M1‬‬
‫في الدائرة السابقة ‪ M1‬ال يعتمد علي ‪ M2‬لذلك ال يوجد نقطة مساعدة من الـ ‪ OL‬الخاص بـ ‪ M2‬في مسار ‪.M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و لكن تم وضع النقطة المساعدة الخاصة بـ ‪ Q2‬في مسار ‪ KM2‬فقط‬
‫اما بالنسبة لـ ‪ M2‬يعتمد علي ‪ M1‬لذلك تم وضع النقطة المساعدة الخاصة بالـ ‪ O.L‬الخاص بـ ‪ M1‬في مسار االثنين‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور ‪KM1&KM2‬‬

‫صمم دائرة للتحكم في ‪ 2 motors‬بحيث ال نستطيع‬ ‫‪-‬‬

‫تشؽيل )‪ motor (2‬قبل تشؽيل )‪motor (1‬‬
‫عمل دائرة ‪ Start/Stop‬عادية لكل ‪ Motor‬و لكن لتحقيق‬ ‫‪-‬‬

‫الشرط نضع ‪ N.O Contact‬من ‪ KM1‬توالي مع ‪coil‬‬
‫الـ ‪contactor KM2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬ال يعمل ‪ M2‬وذلك‬ ‫‪-‬‬
‫نتيجة ان مسار التسار لـ ‪ Coil‬الـ‪ Contactor KM2‬مفتوح‬
‫بنقطة مساعدة مفتوحة من كونتاكتور الموتور االول )‪.KM1(11-12‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬يعمل ‪ M1‬مباشرتا وذلك‬ ‫‪-‬‬
‫الن مسار التيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬مؽلق‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬مرة اخري بعد‬ ‫‪-‬‬
‫تشؽيل ‪ M1‬يعمل ‪ M2‬وذلك نتيجة ان مسار التيار لـ ‪Coil‬‬
‫الـ‪ Contactor KM2‬مؽلق االن نتيجة ان النقطة المفتوحة‬
‫الخاصة بـ ‪ KM1‬اصبحت مؽلقة نتيجة عمل ‪M1‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Stop 1‬يتوقؾ الـ ‪ 2 Motors‬في نفس الوقت و ذلك النه عند توقؾ الموتور ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫سوؾ تفتح النقطة الـ ‪N.O Contact‬من الـ ‪ contactor KM1‬التي هي توالي مع ‪ coil‬الـ ‪Contactor KM2‬‬
‫فينقطع مسار التيار الخاص بـ ‪ Contactor KM2‬فيعود الي حالته الطبيعة و يتوقؾ ‪ M2‬ايضا‪.‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop 2‬اثناء عمل الـ ‪ 2 Motors‬يتوقؾ فقط ‪ M2‬وذلك الن لعدم وجدود اي نقطة‬ ‫‪-‬‬
‫تقطع مسار التيار الخاص بالـ ‪.Contactor KM1‬‬
‫في هذا المثال نالحظ استقالل ‪ Motor M1‬في الفصل و التشؽيل و اعتمال ‪ Motor M2‬علي ‪ M1‬في الفصل و‬ ‫‪-‬‬
‫التشؽيل‬
‫صمم دائرة للتحكم في ‪ 2 motors‬بحيث المحرك الثاني ال يمكن تشؽيله‬ ‫‪-‬‬

‫اال في حالة وقوؾ المحرك االول و اذا حدث ان تم تشؽيل المحرك الثاني‬
‫اثناء وقوؾ االول ثم الضؽط علي مفتاح تشؽيل االول سيعمل و يقؾ‬
‫المحرك الثاني‬
‫عمل دائرة ‪ Start/Stop‬عادية لكل ‪ Motor‬و لكن لتحقيق‬ ‫‪-‬‬

‫الشرط نضع ‪ N.C Contact‬من ‪ KM1‬توالي مع ‪coil‬‬
‫الـ ‪contactor KM2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬يعمل ‪ M2‬دون مشاكل‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬يعمل ‪ M1‬مباشرتا‬ ‫‪-‬‬
‫وذلك الن مسار التيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬مؽلق‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬مرة اخري بعد تشؽيل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يعمل ‪ M2‬وذلك نتيجة ان مسار التيار لـ ‪Coil‬‬

‫الـ‪ Contactor KM2‬مفتوح االن نتيجة ان النقطة المؽلقة‬
‫الخاصة بـ ‪ KM1‬اصبحت مفتوحة نتيجة عمل ‪M1‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬اثناء عمل الـ ‪ Motor M2‬يعمل الـ ‪ Motor M1‬و يتوقؾ الـ ‪Motor‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ M2‬في نفس الوقت و ذلك الن النقطة المؽلقة من ‪ contactor‬الموتور االول )‪ KM1(11-12‬عند توقؾ الموتور‬
‫‪ M1‬سوؾ تفتح النقطة الـ ‪ N.O Contact‬من الـ ‪ contactor KM1‬التي هي توالي مع ‪ coil‬الـ ‪Contactor‬‬
‫‪ KM2‬فينقطع مسار التيار الخاص بـ ‪ Contactor KM2‬فيعود الي حالته الطبيعة و يتوقؾ ‪ M2‬ايضا‪.‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop 2‬اثناء عمل الـ ‪ 2 Motors‬يتوقؾ فقط ‪ M2‬وذلك الن لعدم وجدود اي نقطة‬ ‫‪-‬‬
‫تقطع مسار التيار الخاص بالـ ‪.Contactor KM1‬‬
‫في هذا المثال نالحظ استقالل ‪ Motor M1‬في الفصل و التشؽيل و اعتمال ‪ Motor M2‬علي ‪ M1‬في الفصل و‬ ‫‪-‬‬
‫التشؽيل‬
‫صمم دائرة تحكم لـ ‪ 2 motors‬بحيث بالضؽط علي‬ ‫‪-‬‬

‫المفتاح ‪ S1‬يتم تشؽيل الموتور االول و بالضؽط علي‬
‫المفتاح ) ‪ S2 ( double pole P.B‬يتم فصل الموتور‬
‫االول و تشؽيل الموتور الثاني و يتم ايقاؾ الـ ‪2 motors‬‬
‫عن طريق مفتاح ‪ S3‬و اذا تم الضؽط علي المفتاح ‪S2‬‬
‫قبل تشؽيل الموتور االول يعمل الموتور الثاني دون مشاكل‬
‫)‪S2(double pole P.B NC+NO Contacts‬‬
‫لفصل )‪ Motor(1‬و تشؽيل )‪. Motor(2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي )‪ S1 (Start M1 P.B‬يعمل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1& Start M2 P.B‬يتوقؾ ‪ M1‬و يعمل ‪M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1& Start M2 P.B‬اثناء توقؾ ‪ M1‬يعمل ‪ M2‬و يظل ‪ M1‬متوقؾ‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motors‬بحيث اذا كان ‪M1‬يعملو تم الضؽط علي ‪ S1‬يتم فصل ‪M1‬و تشؽيل ‪ M2‬و اذا كان‬ ‫‪-‬‬
‫‪ M2‬يعمل و تم الضؽط علي‬
‫‪ S2‬يتم فصل ‪ M2‬و تشؽيل ‪M1‬‬
‫لمبة اشارة لتوضيح ان ‪ M1‬يعمل ‪P1:‬‬ ‫‪-‬‬

‫لمبة اشارة لتوضيح ان ‪ M2‬يعمل ‪P2:‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي )‪S1(Start M1&Stop M2‬يؽلق نقطته )‪S1(13/14‬و يصل مسار التيارلـ ‪ Coil‬الكونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتؽلق النقاط الرئيسي الـ ‪ Main Contacts‬فيصل تيار الي ‪ M1‬فيعمل ‪ M1‬و‬
‫يؽلق نقطته )‪ KM1(23-24‬و بالتالي تضيء لمبة االشارة ‪ P1‬ويفتح نقطته )‪ S1(11/12‬و يفصل‬
‫مسار التيارعن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فيتوقؾ ‪ M2‬اذا كان يعمل‬
‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1&Start M2‬يؽلق نقطته )‪ S2(13/14‬و يصل مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM2‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتؽلق النقاط الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيصل تيار الي ‪ M2‬فيعمل ‪ M1‬و‬
‫يؽلق نقطته )‪ KM2(23-24‬و بالتالي تضيء لمبة االشارة ‪P2‬‬
‫ويفتح نقطته )‪ S2(21/22‬و يفصل مسار التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيتوقؾ ‪ M1‬اذا كان يعمل‬

‫صمم دائرة لموتورين بحيث يمكن تشؽيل الـ ‪motor‬االول في اي وقت تشاء بواسطة مفتاح التشؽيل ‪ S1‬اماالمحرك‬ ‫‪-‬‬
‫الثاني فال يمكن تشؽيله اال في حالة دورانالمحرك االول و اثناء تشؽيل المحرك الثاني ال يمكن ايقاؾ االول‬
‫عند الضؽط علي مفتاح ‪ S1 P.B‬يؽلق نقطته و يصل التيار لـ ‪ coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫الرئيسية فيعمل ‪ M1‬و يؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و يؽلق نقطته في مسار ‪KM2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S3 P.B‬يفتح نقطته في مسار‪ Coil‬الكونتاكتور‪ KM1‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و تعود نقاطه الرئيسية مفتوحة فيتوقؾ ‪M1‬و تفتح نقطته في‬
‫مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM2‬‬
‫عند الضؽط علي ‪ S2 P.B‬يؽلق نقطته في مسار ‪KM2‬و لكن المسار مقطوع نتيجة و جود نقطة مفتوحة من ‪ KM1‬و‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬في وضعه الطبيعي و بالتالي النقطة مفتوحة‬
‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S2 P.B‬اثناء عمل ‪ M1‬يؽلق نقطته و يصل التيار الي لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و يؽير‬ ‫‪-‬‬
‫وضع نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل ‪ M2‬و يؽير وضع نقاط تالمسه فيؽلق نقطته المفتوحة التي تعمل ‪ brigde‬علي‬
‫مفتاح )‪S3 P.B (Stop M1‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S4 P.B‬يفتح نقطته المؽلقة و بالتالي يفتح مسار التيار لـ ‪ KM2‬و ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM2‬يتوقؾ‪M2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S3 P.B‬اثناء عمل ‪M2‬ال يتوقؾ ‪ M1‬نتيجة النقطة المفتوحة من ‪ KM2‬و التي في وضع‬ ‫‪-‬‬
‫ؼلق االن نتيجة عمل ‪ M2‬و التي تعمل ‪ Bridge‬علي مفتاح الـ ‪Stop‬‬

‫دائرة القوي لثالث محركات ‪:‬‬
‫‪Power Circuit For 3 Motors:‬‬
‫في حالة تنفيذ دائرة قوي ألكثر من محرك ‪ .‬بؽض النظر عما اذا كانت هذه المحركات ستعمل معا او كل محرك‬ ‫‪-‬‬
‫علي حدي او كل محرك مرتبط بأخر او سيعمل محرك و بعد زمن سيعمل محرك اخر كل هذه العمليات او ؼيرها‬
‫مسئولية دائرة التحكم وال دخل لدائرة القوي في ذلك فطالما المحرك سرعة واحدة و اتجاه واحد دائرة القوي كما هي‬
‫ال تتؽير ‪ .‬مصدر التيار الي وسيلة حماية رئيسية فيوزات او ‪ Miniature‬الي الثالث نقاط الرئيسية بالكونتاكتور‬
‫الي الملفات الحرارية لألوفرلود ‪ .‬و منها الي طراؾ الـ ‪.Motor‬‬

‫صمم دائرة للتحكم في لتشؽيل ‪ 3 motors‬بحيث يكون‬ ‫‪-‬‬

‫لكل ‪ motor‬مفتاح ‪ start‬و مفتاح ‪ stop‬خاص به‬
‫ولكن ‪ M2‬ال يعمل اال في حالة دوران ‪ M1‬و ‪M3‬‬
‫ال يمكن تشؽيله اال في حالة دوران ‪M2‬‬
‫يجب ان يكون الـ ‪3 Motors‬معتمدين علي بعض‬ ‫‪-‬‬
‫بمعني عند فصل اي موتور منهم ‪ O.L‬يتوقؾ الثالث مواتير‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1P.B(Start M1‬يصل التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يؽلق نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل الموتور ‪M1‬‬
‫‪ o‬يؽلق النقطة المساعدة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3 P.B(Stop M1‬يتوقؾ ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S2(Start M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحالة االولي ‪ :‬في حالة عمل ‪ M1‬يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬نتيجة ان النقطة المساعدة المفتوحة من‬
‫‪ KM1‬مؽلقة في هذه الحالة فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬
‫‪ o‬يؽلق نقاط تالمسه الرئيسية ‪ Main Contatcs‬فيعمل الموتور ‪M2‬‬
‫‪ o‬يؽلق نقطته المساعدة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM3‬‬
‫الحالة الثانية‪ :‬في حالة توقؾ ‪ M1‬ال يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬نتيجة ان النقطة المساعدة المفتوحة‬
‫من ‪ KM1‬مفتوحة في هذه الحالة ‪ .‬وال يعمل ‪.M2‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop M2‬يتوقؾ ‪ M2‬فقط‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Stop M1‬يتوقؾ ‪M1 & M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S5(Start M3‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحالة االولي ‪ :‬في حالة توقؾ ‪ M1 & M2‬ال يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM3‬نتيجة ان النقطة المساعدة‬
‫المفتوحة من ‪ KM2‬تكون مفتوحة في هذه الحالة‪.‬‬
‫الحالة الثانية‪ :‬في حالة عمل ‪ M1 & M2‬يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM3‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬
‫‪ o‬يؽلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪.M3‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Stop M1‬يتوقؾ الثالث مواتير و بالتالي ليس هناك حاجة لعمل مفتاح‪ Stop‬عمومي‬ ‫‪-‬‬

‫مفاتيح نهاية الشوط )‪: (Limit Switches‬‬
‫مفاتيح نهاية الشوط هي مفاتيح عادية من النوع ‪ Push Button Switch‬لها ‪ N.O Contact‬او ‪ N.C Contact‬او‬ ‫‪-‬‬
‫االثنين معا‬
‫االختالؾ الوحيد هو ان شكل رأس المفتاح العادي مصمم للضؽط عليه باصابع اليد اما رأس مفتاح نهاية الشوط‬ ‫‪-‬‬
‫مصمم علي عدة اشكال مختلفة تبعا لنوعية تشؽيله لتناسب الـ ‪ application‬المختلفة‬
‫وظيفة الـ ‪ limit SW‬هو انه يديني ‪ feedback‬عند وصول الحمل الي مسافة معينة‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ feedback‬عبارة عن اشارة عند وضع معين بمعني ممكن ان يكون فتح نقطة ‪ N.C‬او ؼلق نقطة ‪N.O‬‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن استعمال الـ ‪ feedback‬في فصل او توصيل دائرة معينة‬ ‫‪-‬‬
‫اي محرك عند دورانه يحرك شيئا ما حركة رأسية او افقية فيجب ان يكون لهذه الحركة حدود فمثال الونش او‬ ‫‪-‬‬
‫المصعد عند صعوده و هبوطه يجب ان يقؾ عن نقطة معينة ال يمكن حسابها بالوقت عن طريق تيمر فتشؽيل‬
‫المحرك وقت معين ال يعني تحريك الحمل حتي مسافة معينة فمن الممكن ان تتؽير قيمة هذه المسافة ولو قليال نتيجة‬
‫لزيادة الحمل مثال‬
‫لذلك يتم تثبيت ‪ L.S‬عند نقطة معينة و عند وصول الحمل الي هذه النقطة يضؽط جزء بارز علي الـ ‪ L.S‬فيؽير وضع‬ ‫‪-‬‬
‫نقاطه عندها يتم تنفيذ المرحلة التالية في الدائرة مثل توقؾ المحرك و بالتبعية الحمل او عكس اتجاه الدوران او يتم‬
‫تشؽيل محرك اخر‬

Follow Us :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 4: Advanced Classic Control Circuits
Tel: 01014871075
‫دائرة القوي لتغيير اتجاه دوران محرك ‪: 3 Phase‬‬
‫اذا اردت تغيير اتجاه الدوران لمحرك ‪ 3‬فاز استبدل اي فازتين من الثالث فازات المتصلة بالمحرك فاز مكان االخر‬ ‫‪-‬‬
‫لتوضيح كيف يتم ذلك يجب العلم بان خروج التيار من المولد او‬ ‫‪-‬‬
‫المحول تكون الثالث فازات في حالة دوران دائما بينهم زاوية‬
‫ثابتة مقدارها ‪ 120‬درجة بالترتيب ‪RST‬‬
‫فأذا تم تبديل الفاز ‪ S‬مكان الفاز ‪ T‬علي سبيل المثال‬ ‫‪-‬‬

‫يكون ترتيب الفازان ‪ RTS‬اي انه ‪ RST‬من جهة اليسار‬
‫و بالتالي سيدور المحرك باتجاه اليسار‪.‬‬
‫و هكذا اذا كان ترتيب الفازات علي الوضع السابق و تم‬ ‫‪-‬‬
‫تبديل الفاز ‪ R‬مكان الفاز ‪ S‬فسيكون ترتيب الفازات ‪RST‬‬
‫من جهة اليمين مرة اخري‬
‫اذا تم تبديل الثالث فازات فسيدور المحرك في نفس االتجاه ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن تبديل الفازتين من االسالك المتصلة بالمحرك مباشرا او من اي مفتاح او كونتاكتور يتحكم في هذا‬ ‫‪-‬‬
‫المحرك فقط‪.‬‬
‫اوال ‪ :‬دائرة القوي‬
‫نالحظ هنا انه استخدم كونتاكتورين لتشغيل نفس المحرك ‪KM1 & KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬يصل اطراف الـ ‪ Source‬الي اطراف الـ ‪ Motor‬بالترتيب االتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫فيدور المحرك في اتجاه معين‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫اما الكونتاكتور ‪ KM2‬يصل اطراف الـ ‪ Source‬الي اطراف الـ ‪ Motor‬بالترتيب االتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫فيدور الـ ‪ Motor‬في االتجاه المعاكس‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫حيث انه يكون قد تم تبديل الـ ‪ Phase L1‬بدال من ان يتصل بالطرف ‪ U‬اتصل بالطرف ‪ . W‬و الـ ‪Phase L3‬‬ ‫‪-‬‬
‫بدال من ان يتصل بالطرف ‪ W‬اتصل بالطرف ‪ U‬اما الفاز ‪ L2‬هو ثابت يصل الي الطرف ‪ V‬في الحالتين‬
‫عند تشغيل المحرك في اتجاه او االتجاه المعاكس تكون قيمة شدة تياره ثابتة في االتجاهين ‪(.‬أال اذا تغيرت قيمة‬ ‫‪-‬‬
‫الحمل في اتجاه عن االتجاه االخر كما يحدث في الطلمبات مثال)‪.‬‬
‫و بالتالي يتم وضع ‪ Overload‬واحد بحيث انه عند غلق اي كونتاكتور من االثنين يمر تيار الـ ‪ Motor‬في الملفات‬
‫الحرارية للـ ‪ Overload‬فيكون حماية للـ ‪ Motor‬اثناء تشغيله ‪ Forward‬او ‪.Reverse‬‬
‫في حالة دوائر عكس االتجاه تأكد تماما من عدم تشغيل الكونتاكتورين معا باي حال من االحوال (كما سنري في‬ ‫‪-‬‬
‫دائرة التحكم باستخدام الـ ‪) Interlock‬‬
‫اذا حدث و اغلق الكونتاكتورين معا سيحدث ‪ S.C‬حيث ستتصل الفازتين التي يتم تبديلهما معا‪ .‬مما يؤدي الي اتالف‬
‫النقاط الرئيسية للكونتاكتورين‬
‫الـ ‪: Interlock‬‬
‫هو عمل اجراء احتياطي لمنع تشغيل حملين او ‪ 2 contactors‬في نفس الوقت‪ .‬وهناك نوعان من الـ ‪interlock‬‬
‫‪1. Electrical interlock ( interlock ):‬‬

‫‪2. Mechanical interlock:‬‬
‫االستخدامات االساسية للـ ‪: interlock‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ .1‬دوائر المواتير اتجاهين ‪:‬‬
‫عند غلق الـ ‪ 2 contactors‬معا سوف يقوم بتوصيل‬
‫الـ ‪phase T‬مع الـ ‪. phase R‬يحدث ‪ S.C‬مما يؤدي‬
‫الي فصل الـ ‪ O.L‬الخاص بالموتور و لذلك يجب‬
‫عمل ‪ interlock‬بين تشغيل الـ ‪2 contactors‬‬
‫الخاصين باالتجاهين‪.‬‬

‫‪ .2‬دوائر مواتير ‪: Star/Delta starting‬‬
‫عند غلق الـ‬
‫)‪2 Contactors(Contactor Stare & Contactor Delta‬‬
‫سوف يقوم بتوصيل الـ ‪ 3phase‬مع بعض‬
‫يحدث ‪ S.C‬مما يؤدي الي فصل الـ ‪O.L‬‬
‫الخاص بالموتورلذلك يجب عمل ‪interlock‬‬
‫بين تشغيل الـ ‪. 2 contactors‬‬
‫طرق عمل الـ ‪: interlock‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1. Electrical interlock:‬‬
‫عبارة عن وضع نقطة مساعدة مغلقة )‪(N.C Auxiliary contact‬‬ ‫‪-‬‬

‫من كل كونتاكتور توالي مع ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬االخر‬
‫فعند عمل احد الكونتاكتورين يفتح نقطته المغلقة المتصلة‬ ‫‪-‬‬
‫بالتوالي مع ‪ coil‬الـكونتاكتور االخر و بالتالي اذا حاول‬
‫احد تشغيله لن يصل اليه ‪.volt‬‬
‫يستخدم في جميع المواتير سواء كانت كبيرة او صغيرة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪2. Mechanical interlock:‬‬

‫عبارة عن ‪ component‬ميكانيكييتم تركيبه بين الـ ‪ 2 contactors‬المطلوب عمل ‪ interlock‬بينهم مكان توصيل‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Auxiliary contacts‬في جانب الـ ‪ contactor‬بحيث يمنع الـ ‪ 2 contactors‬من العمل مع بعض في نفس‬
‫الوقت ميكانيكيا‬
‫يستخدم الـ ‪ mechanical interlock‬مع المواتير ذو‬ ‫‪-‬‬
‫القدرات العالية وايضا يستخدم مع الـ ‪electrical interlock‬‬
‫وال يستخدم بمفرده‬
‫هذا هو الـ ‪ symbol‬الخاص بالـ ‪mechanical interlock‬‬ ‫‪-‬‬
‫حيث يوضح ان الـ ‪2 contactors KM1 & KM2‬‬
‫بينهم ‪mechanical interlock‬‬

‫صمم دائرة ‪ control‬لتشغيل الموتوراتجاهين من ‪2 P.B SW‬مختلفين و ايقافالموتور في االتجاهين من ‪P.B SW‬‬ ‫‪-‬‬
‫واحدمع اضافة لمبات اشارة لتوضيح احالة سواءكانت ‪ forward , revers‬او فصل ‪O.L‬او متوقف عادي‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start Forward‬تغلق نقطته المفتوحة و بالتالي يوصل مسار التيار لـ ‪Coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور‪KM1‬فيتغير وضع نقاطه (تغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار لـ ‪ M1‬فيعمل في االتجاه الـ ‪ )Forward‬و‬
‫( يغلق نقطته المفتوحة التي تعمل ‪ Bridge‬علي المفتاح ‪ S1‬فعندما نرفع يدنا يظل التيار يصل الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‬
‫‪ ) KM1‬و ( يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فعند الضغط علي المفتاح ‪S2(Start‬‬
‫)‪ backward‬ال يصل التيار الي ‪ coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يعمل في الـ ‪ Backward‬وال يفصل االتجاه‬
‫الـ ‪. Foraward‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Backword‬يعمل في االتجاه االخر بنفس الـ ‪Sequence‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S8(Stop‬يفتح نقطته المغلقة و يفصل التيار عن الدائرة و بالتالي يقف الـ ‪ Motor‬سواء‬ ‫‪-‬‬
‫كان يعمل في اي اتجاه‬

‫صمم نفس الدائرة السابقة و لكن تعمل علي ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫في التمرين السابق تم استخدام فولت كونترول ‪24VDC = Control Voltage‬‬ ‫‪-‬‬
‫اما في هذا التمرين تم استخد جهد الكنترول ‪ 220VAC = Control Voltage‬و ذلك عن طريق اخذ فازتين من‬ ‫‪-‬‬
‫دائرة القوي ‪ 380VAC = Power Circuit‬علي ‪ Step Down Transformer‬يخفض الفولد لـ ‪ 220VAC‬و يتم‬
‫استخدامه في دائرة الكنترول‬

‫صمم دائرة ‪ motor‬اتجاهين باستخدام‬ ‫‪-‬‬

‫‪3positin selector SW‬‬
‫)‪S1(3 Position Selector Switch‬‬
‫يستخدم لالختيار بين ‪ 3‬اوضاع‬
‫‪1  Start Forward‬‬
‫عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ 1‬يغلق نقتطته )‪ S1(13/14‬و التيتغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقاطه الرئيسية بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاهالـ ‪ Forward‬و يفتح نقطته‬
‫المفتوحة )‪ KM1(21/22‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‪.‬‬
‫‪2  Stop‬‬
‫عندما يكونا‪ Selector‬علي الوضع ‪ 2‬تكون نقاط)‪ S1(13/14) & S1(23/24‬في وضع ‪ Open‬و بالتالي ال يصل‬ ‫‪-‬‬
‫تيار الي اي من ‪ Coils‬االثنين كونتاكتور ‪ KM1 & KM2‬فيفصل الموتور اذا كان يعمل في اي اتجاه من االثنين‬
‫‪3  Backward‬‬
‫عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ 2‬يغلق نقتطته )‪ S1(23/24‬و التيتغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقاطه الرئيسية بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاهالـ ‪ Backward‬و يفتح نقطته‬
‫المفتوحة )‪ KM2(21/22‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‪.‬‬
‫نالحظ انه في كل مرة ننتقل من االتجاه الـ ‪ Forward‬الي الـ ‪ Backward‬او العكس نمر اوال علي الـ ‪Stop position‬‬
‫و بذلك ال ننتقل من الـ ‪ Forward‬الي الـ ‪ Backward‬مباشرتا‪.‬‬

‫صمم الدائرة في تمرين ‪ 33‬و لكن في هذه المرة الـ ‪motor‬ذو قدرة عالية و يجب استخدام ‪mechanical‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪interlock‬‬
‫هذه الدائرة هي دائرة اتجاهين لـ ‪ Motor‬قدرته عالية‬ ‫‪-‬‬
‫اكبر من ‪ 100KW‬لذلك تم اضافة ‪mechanical interlock‬‬ ‫‪-‬‬
‫بين كونتاكتورين االتجاهين ‪Forward & Reverse‬‬

‫لمنع عمل الـ ‪ 2 Contactors‬حتي لو تم توصيل ‪Volt‬‬
‫لـ ‪ Coils‬الـ ‪ 2Contactors‬معا بعض في نفس الوقت‬
‫صمم دائرة لـ ‪motor‬يعمل في الـ ‪2 direction‬‬ ‫‪-‬‬

‫و لكن باستخدام نقطة االوفر لود كمفتاح ‪STOP‬‬
‫مع وظيفتها االساسية‬
‫عندما نتتبع مسارات هذه الدائرة نجد انها نفس‬ ‫‪-‬‬

‫الدائرة السابقة بالضبط و لكن االختالف في طريقة الرسم‬
‫ومن هنا نستنتج ان الرسم المثالي هي الرسم البسي‬ ‫‪-‬‬
‫الذي يوضح مسارات الدائرة دون مشاكل‬

‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين ولكن في هذه‬ ‫‪-‬‬

‫الحالة الـ ‪ motor‬يتحرك حركة راسية او افقية فيجب‬
‫وضع ‪ limit SWs‬لتحديد نهاية المشوار و فصل االتجاه‬
‫‪S4(Limit Switch) Forward Limit Switch‬‬
‫لتحديد نهاية مشوار الموتور في االتجاه الـ ‪.Forward‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪S5(Limit Switch) Backward limit Switch‬‬
‫لتحديد نهاية مشوار الموتور في االتجاه الـ ‪.Backward‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند عمل الـ ‪ Motor‬في االتجاه الـ ‪ Forward‬ووصول الحمل الي )‪ S4(Limit Switch‬يغير وضع نقطة تالمس‬ ‫‪-‬‬
‫فيفتح نقطته )‪ S4(21/22‬المغلقة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM1‬و بالتالي يتوقف الـ ‪ Motor‬عن الحركة في‬
‫االتجاه الـ ‪ Forward‬ولن يعمل في االتجاه الـ ‪ Forward‬حتي بالضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Forward‬الن‬
‫نقطة الـ ‪Limit Switch‬في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪. KM1‬‬
‫ولكن ممكن ان يعمل في االتجاه الـ ‪ Reverse‬الن مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬ال يوجد نقط مفتوحة‬ ‫‪-‬‬
‫و المثل عند عمل االتجاه الـ ‪ Reverse‬و وصوله لـ الـ ‪. Limit SW‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين و لكن يمكن تغيير‬ ‫‪-‬‬

‫اتجاه المحرك بالضغط علي مفتاح التشغيل االخر مباشرا‬
‫دون ايقافه اوال من مفتاح االيقاف‬
‫)‪- S2( Double Pole Push Button Switch‬‬
‫هو مفتاح ‪ P.B‬مزدوج لعمل ‪ Start Forward‬و‬
‫‪ Stop Reverse‬في نفس الوقت‬
‫)‪- S3( Double Pole Push Button Switch‬‬
‫هو مفتاح مزدوج لعمل ‪ Start Reverse‬و‬
‫‪ Stop Forward‬في نفس التوقيت‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2( Start Forward & Stop Reverse‬يغير وضع نقاط تالمسه كاالتي ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة )‪ S2(11/12‬فيفصل مسار التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي تعود نقاط‬
‫تالمسه لوضعها الطبيعي كاالتي‪:‬‬
‫‪ ‬يفتح نقاط تالمسه الرئيسية و بالتالي يتوقف الموتور عن العمل في اتجاه الـ ‪.Reverse‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطته )‪KM2(61/62‬و بالتالي يغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM1‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة )‪ S2(13/14‬و بالتالي يصل التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيغير نقاط تالمسه ‪:‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل ااموتور في االتجاه ‪Forward‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطته المغلق )‪ KM1(61/62‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يعمل‬
‫‪ M2‬مطلقا‬
‫في هذا المثال حققت طريقتين الـ ‪ Interlock‬كاالتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Electrical Interlock o‬باستخدام نقطة ‪ N.C‬من كونتاكتورين االتجاهين و هما & )‪KM1(61/62‬‬
‫)‪KM2(61/62‬‬
‫‪ Mechancial interlock o‬باستخدامه بين كونتاكتورني االتجاهين‬
‫‪ .1‬دائرة القوي لتغيير اتجاه دوران المحرك ال تتغير مهما تغيرت طريقة تشغيل دائرة التحكم اذا كانت تحتوي علي‬
‫مفاتيح نهاية شوط او ان المحرك يعمل في اتجاه و يغير اتجاهه بعد زمن معين او اي اسلوب اخر‬
‫‪ .2‬يجب توصيل النقاط المساعدة المغلقة المعاكسة نقطة كل كونتاكتور بالتوالي مع الكونتاكتور االخر في اي دائرة‬
‫تغيير اتجاه بدون اي استثناء حتي لو كانت تحتوي علي كونتاكتور مزدوج بتحكم ميكانيكي ‪(mechanical‬‬
‫)‪interlock‬‬
‫‪ .3‬يجب توصيل الـ ‪ overload‬بحيث يمر التيار بالملفات الحرارية عند تشغيله في اتجاه او االتجاه المعاكس‬

‫انواع الـ ‪ brake‬المختلفة للمواتير‬
‫اشهر الطرق استخداما في ايقاف المواتير هي فصل التيار عن المحرك ‪ Supply Voltage‬و ترك الموتور و‬ ‫‪-‬‬
‫الحمل يدور بفعل القصور الذاتي و تفريغ الطاقة الداخلية للموتور حتي يتوقف‪.‬‬
‫في بعض التطبيقات يكون الزما ان يقف المحرك في نفس لحظة فصل التيار مثل المصاعد و االوناش‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بل االكثر من ذلك ان بعض التصبيقات يكون الزما ان تحتفظ بالموتور متوقف ثابت توقفه حتي ال يتحرك نتيجة‬ ‫‪-‬‬
‫تأثير الحمل عليه مثل المصاعد ال تنزل مرة اخري بعد ان تقف بفعل ثقل الكابينة نفسها‪ .‬او االوناش ال ينزل ‪Wire‬‬
‫الونش بالحمل نتيجة ثقل الشحنة التي يحملها‪.‬‬
‫تتعد اساليب و طرق الفرملة ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ .A‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار معاكس‬

‫)‪Plugging & AntiPlugging (Inverse Current Brake‬‬
‫‪ .B‬فرملة تيار مستمر‪.‬‬
‫‪DC Injection Braking‬‬
‫‪ .C‬فرملة كالتش‪.‬‬
‫‪Electromeckanical Friction Brakes‬‬
‫مفتاح الطرد المركزي‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Centrifugal Switch , Zero Speed Switch , Plugging Switch‬‬
‫مفتاح الطرد المركزي هو مفتاح ميكانيكي مثبت علي‬ ‫‪-‬‬

‫الموتور في حالة دوران الموتور يغير من وضع‬
‫الـ ‪ contacts‬الخاصة به و عند توقف الموتور يعود‬
‫الي حالته الطبيعية الـ ‪ normal‬سواء كان ‪ N.O‬او ‪N.C‬‬
‫او يحتوي علي نقطتين ‪ N.O & N.C‬حسب االستخدام‪.‬‬
‫يتم توصيله في دائرة الكنترول ‪Control Circuit‬‬ ‫‪-‬‬
‫المستخدمة في فرملة الـ ‪ Motor‬بطريقة‬
‫‪Inverse Current Brake & DC Injection Braking‬‬
‫يتم تركيب مفتاح الطرد المركزي ‪ Centrifugal SW‬علي‬ ‫‪-‬‬
‫اكس الموتور و يخرج منه اطراف الـ ‪ contact‬الخاصة‬
‫به التي يتم توصيلها بدائرة التحكم‬

‫يمنع الـ ‪ Motor‬من الدوران في االتجاه المعاكس بعد ان يتوقف‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫كل مفتاح طرد مركزي يحتوي علي مدي من من السرعة التي يغير عندها وضع نقاط تالمسه مثال ‪(50:200‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪RPM‬‬
‫‪ .A‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار معاكس‬

‫‪Inverse Current Brake‬‬
‫هي طريقة تستخدم لفرملة الـ ‪ 3PH Induction Motor‬بسرعة‬ ‫‪-‬‬
‫عن طريق توصيل الـ ‪ Motor‬ليعمل في اتجاه الـ ‪ Reverse‬و هو مازال يدور في اتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫‪-‬‬
‫(بعد فصله كهربيا وهو مازال يدور نتيجة عزم الفصور الزاتي)‬
‫مما يؤدي الي توليد قوة معاكسة تؤدي الي التوقف السريع و سرعة عكس اتجاه دوران الـ ‪. Motor‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الطريقة ينتج عنها حرارة عالية اكبر من التي تنتج في حالة التشغيل العادي‬ ‫‪-‬‬
‫لذلك ال يجب استخدام مثل هذه الفرملة اكثر من ‪ 5‬مرات في الدقيقة ) ‪(5 Times/Min‬‬ ‫‪-‬‬
‫عندما يصل الموتور الي مرحلة التوقف تقريبا ‪0 rpm‬‬ ‫‪-‬‬
‫يجب فصل الموتور عن طريق مفتاح الطرد المركزي‬
‫حتي ال يدور في االتجاه المعاكس‬
‫فكرة هذه الفرملة ان المحرك اثناء دورانه في اتجاه معين‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لحظة ايقافه يعمل كونتاكتور اخر يصل الثالث فازات الي‬
‫المحرك بترتيب مختلف فيغير المحرك اتجاهه و عندما‬
‫يتقف الـ ‪( Motor‬تصل سرعته الي الـ ‪ 0rpm‬تقريبا )‬
‫يفصل مفتاح الفرملة نقطته و يقف المحرك ‪.‬‬
‫و بالتالي يستخدم دائرة القوي هنا تماما مثل دائرة القوي‬ ‫‪-‬‬
‫لمحرك يعمل في اتجاهين‪.‬‬
‫‪ .1‬تستخدم الفرملة بهذه الطريقة في المحركات التي تعمل علي احمال خفيفة نسبيا‬
‫اي ال يكون دورانها بفعل القصور الذاتي قويا‪ .‬فمن الممكن حدوث اضرار‬
‫للمحرك ميكانيكيا و كهربيا‬
‫‪ .2‬ال يمكن تنفيذ هذه الطريقة بدون وجود مفتاح فرملة ( مفتاح طرد مركزي)‬
‫النه اذا استخدم تيمر او مفتاح مذدوج ال يمكن ضبط وقت تشغيل المحرك في االتجاه المعاكس و بالتالي من‬
‫الممكن ان يعمل المحرك في االتجاه المعاكس لحظات بدال من فرملته‬

‫‪ -‬صمم دائرة كنترول لفرملة ‪3PH Induction Motor‬‬
‫بواسطة ‪. Inverse Current Braking‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫‪-‬‬

‫وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الـ ‪ Motor‬في‬
‫االتجاه الـ ‪Forward‬‬
‫‪ o‬يفتح النقطة )‪ KM1(11/12‬الـ ‪Interlock‬‬
‫يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬فيغير الـ ‪ Centrfugal SW‬وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق النقطة )‪R(13/14‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪Stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬ينقطع التيار عن ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية فينقطع التيار عن الـ ‪Motor‬‬
‫‪ ‬تغلق نقطته )‪KM1(11/12‬‬
‫النقطة )‪ R(13/14‬مغلقة نتيجة ان الموتور مازال يدور‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الموتور في معكوس فيحاول العمل في االتجاه المعاكس‬
‫‪ ‬يفتح النقطة )‪ KM2(11/12‬نقطة الـ ‪Interlock‬‬
‫عند وصول سرعة الموتور الي )‪ (50-200 rpm‬حسب نوع الـ ‪ Centrfugal SW‬تعود نقاطه الي وضعها‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفتح النقطة )‪ R(13/14‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية و ينقطع التيار عن الـ ‪. Motor‬‬
‫‪ -‬صمم دائرة كنترول لفرملة ‪3PH Induction Motor‬‬
‫بواسطة ‪. Inverse Current Braking‬‬
‫نفس الدائرة السابقة و لكن استخدم لعمل ‪ Stop‬مفتاح مزدوج‬
‫)‪Stop S2(NO + NC‬‬
‫عند الضغط عليه يتم قطع التيار عن ‪ KM1‬و توصيله‬
‫الي ‪ KM2‬المهم هو التاكد من عدم تشغيل ‪KM1 & KM2‬‬
‫في نفس الوقت‬

‫‪ .B‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار مستمر‪.‬‬
‫‪Injection DC Brake‬‬
‫من المعروف ان الـ ‪ Squirrel cage induction‬الواسع االنتشار يعمل فقط بتيار متردد ‪ .‬فاذا اتصلت ملفاته بتيار‬
‫مستمر يتولد مجال مغناطيسي ثابت يؤدي الي تثبيت العضو المتحرك ‪ Rotor‬مكانه‬
‫يتم استغالل هذه النظرية لفرملة بعض المحركات ذات القدرات الصغيرة‪.‬‬
‫محتويات دائرة فرملة تيار مستمر‪:‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪M1: 3 Phase Squirrel Cage Induction Motor‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪F1: Fuse‬‬ ‫ثالث فيوزات رئيسية للدائرة‬
‫‪-‬‬ ‫‪Recifier:‬‬ ‫دائرة توحيد لتحويل تيار الـ ‪ 3‬فازات الي تيار مستمر (‪ +‬و ‪)-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪F2: Fuse‬‬ ‫ثالث فيوزات لحماية دائرة التوحيد و الموتور اثناء الفرملة‬
‫‪-‬‬ ‫‪KM1: Motor Contactor‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل الموتور‬
‫‪-‬‬ ‫‪KM2: Brake Contactor‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل الفرملة( لتوصيل التيار الي مدخل دائرة التوحيد)‬
‫‪-‬‬ ‫‪Q1: Motor Overload‬‬ ‫مفتاح حماية حرارية للموتور (اوفرلود)‬
‫‪-‬‬ ‫‪KM2(13/14): N.O Contact From Brake Contactor‬‬
‫نقطة مفتوحة من كونتاكتور الفرملة لفصل خرج الـ ‪ Rectifier‬عن الـ‪ Motor‬فال يتعرض خرج دائرة الفرملة الي‬
‫‪ AC Voltage‬فيحترق‬
‫‪- R : Rehostat‬‬ ‫مقاومة متغيرة‪:‬للتحكم في فرق جهد الفرملة‬
‫‪ -‬طرفا دائرة التوحيد ‪ Rectifier‬يصلو الي اي طرفين للـ ‪ Motor‬بعد مرور اي طرف منهم علي نقطة مفتوحة من‬
‫الكونتاكتور ‪. KM2‬‬

‫عند تشغيل الـ ‪ Motor‬يغلق الكونتاكتور ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ Motor‬بالتيار المتردد ‪ AC Aoltage‬و عند فصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫عن الكونتاكتور ‪ KM1‬ينفصل التيار المتررد عن المحرك و في نفس اللحظة يغلق الكونتاكتور ‪ KM2‬فيصل الثالث‬
‫فازات الي دائرة التوحيد ليخرج منها تيار مستمر يصل الي ملفات الموتور فيقف فورا‪.‬‬
‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬ال يتصل خرج دائرة التوحيد مباشرا الي المحرك‪ .‬فاذا حدث هذا فعند وصول التيار المتردد الي المحرك‬
‫يصل فازتين تيار متردد الي طرفي السالب و الموجب لدائرة التوحيد مما يؤدي الي اتالفها‪ .‬و لذلك يجب‬
‫توصيل الطرف الموجب او السالب بنقطة مفتوحة من الكونتاكتور ‪ B‬او نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ A‬قبل‬
‫وصولها الي ملفات الـ ‪.Motor‬‬
‫‪ ‬من الممكن استخدام دائرة توحيد ‪ Single Phase‬و تتصل بفازتين فقط و ليس من الضروري استخدام‬
‫دائرة توحيد ‪. 3 Phase‬‬
‫‪ ‬كلما زاد فرق الجهد المستمر الواصل الي ملفات الـ ‪ Motor‬كلما زادت قوة الفرملة و ارتفع التيار داخل‬
‫الملفات و العكس صحيح و لذلك وضع مقاومة متغيرة يمكن بواسطتها ضبط الـ ‪ Volt‬المناسب للفرملة‪.‬‬
‫‪ ‬ال يفضل استخدام الفرملة بهذه الطريقة في محركات القدرات العالية و لكن يفضل فرملة المحرك بواسطة‬
‫تيل و بوبينة خارجية حتي ال يستهلك ملفات المحرك ذاتها‪.‬‬
‫‪ ‬بعض المحركات التي تعمل بفرملة تيار مستمر تحتوي علي مفتاح يشبه مفتاح الطرد المركزي‬
‫‪ Centrifugal Switch‬يغير وضع نقاط تالمسه عن طريق دوران او وقوف المحرك و لكنه اكثر‬
‫حساسية فهو يغلق نقطته لحظة دورانه مباشرا و يفصلها لحظة الوقوف و يستخدم هذا المفتاح بحيث‬
‫يستطيع فصل التيار المستمر عن ملفات المحرك في الوقت المناسب فور ايقاف‬

‫صمم دائرة تحكم لموتور مع فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح التشغيل يصل التيار الي ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و يعمل الـ ‪ Motor‬بالتيار المتردد في نفس اللحظة‬
‫يغلق مفتاح الفرملة ‪ Centrfugal SW‬و لكن ال يصل‬
‫تيار الي ‪ KM2‬الن النقطة )‪ KM1(11/12‬مفتوحة‬
‫عند الضغط علي مفتاح االيقاف يفصل التيار عن ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و يصل الي ‪ KM2‬فيصل تيار مستمر الي ملفات الـ ‪Motor‬‬
‫فتحدث فرملة و لحظو وقوف الـ ‪ Motor‬تعود نقطة مفتاح‬
‫الفرملة ‪ Centrfugal SW‬مفتوحة و يفصل التيار‬
‫المستمر عن الـ ‪Motor‬‬
‫صمم دائرة تحكم لموتور مع فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬ ‫‪-‬‬
‫مع اضافة مفتاح مزدوج لتشغيل الـ ‪brake‬‬
‫عند ايقاف الـ ‪motor‬‬
‫هذه الدائرة ال تختلف كثيرا عن االولي سوي انه استخدم‬ ‫‪-‬‬

‫مفتاح مذدوج ‪ .‬لحظة فصل التيار عن ‪ KM1‬يصله الي ‪KM2‬‬
‫المهم التاكد من عدم عمل الكونتاكتور ‪ KM2‬قبل فصل‬ ‫‪-‬‬
‫التيار عن الكونتاكتور ‪KM1‬‬

‫‪ .C‬فرملة كالتش‬
‫‪Electromechanical Friction Brakes‬‬
‫عكس انواع الفرملة االخري مثل فرملة عكس االتجاه ‪ Plugging‬او فرملة التيار المستمر ‪DC Injection Brkes‬‬ ‫‪-‬‬
‫او الفرملة باستخدام مقاومات خارجية ‪ Dynamic Brake‬فرملة الكالتش ‪Electromechanical Friction‬‬
‫‪ Brakes‬تستطيع ان تحافظ علي اكس الـ ‪ Motor‬ثابت بعد توقف الموتور‬
‫النوع االول‪ :‬يستخدم مع ‪3PH Induction Motor‬‬

‫‪AC Electromagnetic Brake.‬‬
‫هذا النوع من الفرملة واسع االنتشار و االستخدام مع المواتير ‪ 3 PH Induction Motor‬كاالتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يستخدم كـ فرملة توقف لالحتفاظ بالحمل في مكان ما و الماكينة متوقفة‬
‫‪ o‬يستخدم كـ فرملة لعمل فرملة للحمل اثناء الدوران‬
‫تتعدد تطبيقات مثل هذه النوع من الفرملة في االتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬نقل المواد و عمليات تجيهز المواد الغذائية في المصانع و معدات نقل االمتعة‪.‬‬
‫هذا النوع من الـ ‪ Brakes‬تثبت مباشرة علي الموتور كماهو موضع بالشكل‬ ‫‪-‬‬
‫فكرة عمل هذا النوع من الفرملة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬عند توصيل مصدر الكهرباء للموتور‪ Power Source‬ليعمل‬
‫‪ o‬يصل ايضا مصدر التيار الي ملف الفرملة ‪ Coil OF Bake‬فيجزب تيل الفرملة‬
‫‪ ‬تيل الفرملة هو المسؤل عن ايقاف الموتور في حالة انقطاع التيار عنه‬
‫‪ o‬و بالتالي يصبح الـ ‪ Rotor‬حر ‪ Free‬فيدور الموتور‬
‫‪ o‬عند الضغط علي مفتاح ‪ Stop‬ينقطع التيار عن الموتور و بالتالي عن ملف الفرملة‬
‫‪ ‬فيندفع تيل الفرملة بقوة الياي الموضح في الرسم )‪ (Spring‬فيمسك علي ‪ Rotor‬الموتور فيتوقف‬
‫عن الحركة‬
‫‪ ‬و يظل هكذا مثبت عن طريق التيل مدفوعا بالياي حتي يصل التيار مرة اخري الي الموتور و‬
‫هكذا ‪.....‬‬

‫النوع الثاني‪ :‬يستخدم مع الـ ‪DC Motors‬‬
‫‪Electromechanical Drum and Shoe-type Friction Brake Used ON DC Series Motor Drives.‬‬
‫يتم تثبيت اسطوانة الفرملة علي الجزء المتحرك للموتور ‪ Rotor‬و يستخدم تيل الفرملة للحفاظ علي الـ ‪ Rotor‬في‬ ‫‪-‬‬
‫مكانه دون دوران‬
‫الجزء الدورا ‪ Rotor‬يثبت بواسطة الياي و يتحرر بواسطة الملف المغناطيسي عند وصو التيار اليه‬ ‫‪-‬‬
‫عندا يعمل الـ ‪ Motor‬يصل التيار الي ملف الفرملة ‪ Brake Solenoid‬فيجذب قطعتي التيل متغلبا علي قوة الياي و‬ ‫‪-‬‬
‫بالتالي يتحرر الـ ‪ Rotor‬و يعمل الـ ‪Motor‬‬
‫عند يتوقف الـ ‪ Motor‬ينقطع التيار عن ملف الفرملة ‪ Brake Solenoid‬و يمسك قطعتي التيل علي الـ ‪Rotor‬‬ ‫‪-‬‬
‫بواسطة قوة الياي فيتوقف الموتور عن الدوران‬
‫ملف الفرملة يتم توصيلة بالتوالي مع الموتور و بالتالي يعمل نتيجة تيار الموتور‬ ‫‪-‬‬
‫هذا النوع من الفرملة يوفر االمان حيث انه عند انقطاع التيار الكهربي يتم تثبيت الـ ‪ Rotor‬و بالتالي ال يقع الحمل‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة االوناش و ايضا االسانسير‬

Follow Us :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 5: Sensors
Tel: 01014871075
:(SENSORS) ‫الحساسات‬
‫هناك انواع مختلفة من الحساسات لالغراض المختلفة و االحساس باالهداف المختلفة الشكل و طريقة العمل و الخامة من‬
‫ و‬pressure ‫حيث كونها معدنية او عازلة وعلي مسافات مختلفة و ايضا لقياس الكميات الفيزيائية المختلفة مثل الضغط‬
.distance ‫ و المسافة‬temperature ‫درجة الحرارة‬
:‫ االتي‬sensors ‫و من هذه الـ‬
- Proximity sensors: ( Inductive – Inductive magnetic – Capacitive)

- Optical sensors : (Through beam – Retro reflective – Diffuse )
- Switches : (Reed SW – Pressure SW – liquid level SW – Flow SW – Limit SW )
- Physical quantity sensors : ( Pressure sensor – Temperature sensor – Flow sensor -
Wight sensor)
Feed voltage ‫ و ايضا طريقة توصيلها و الـ‬O/P ‫ المختلفة و وظيفتها و نوع الـ‬sensors ‫تختلف نظرية عمل الـ‬
: ‫ عدة تقسيمات مختلفة اعتمادا علي مجموعة من الخواص‬sensors ‫و من الممكن تقسيم الـ‬
: Feed voltage ‫ الـ‬.1

24VDC ‫ و اخري تعمل بـ‬220VAC ‫ حيث بعض االنواع تعمل بـ‬feed voltage ‫ في الـ‬sensors ‫تختلف الـ‬
: Digital ‫ او‬Analog ‫ من حيث كونه‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ نوع الـ‬.2
classification Digital sensor Analog sensor
O/P types :‫ بيكون حاجة من االتنين‬O/P ‫الـ‬ - ‫ بيكون متغير اما‬O/P ‫الـ‬ -
- 0  0VDC - DC volt ( 0VDC  10VDC)
- 1  24VDC - mille AMP (4MA  20MA)
:‫ تتغير كاالتي‬O/P ‫قيمة الـ‬ - : ‫ يعتمد علي‬O/P ‫و قيمة الـ‬ -
O/P =1‫الشرط تحقق‬ sensor ‫ الذي يعمل فيه الـ‬range ‫الـ‬
O/P= 0‫الشرط لم يتحقق‬ ‫قيمة الكمية المقاسة باختالف انواعها‬
Usage Sensors ‫هذه االنواع من الـ حساسات‬ - ‫هذه االنواع من الحساسات تستخدم لقياس‬ -
‫تستخدم لتوضيح حالة معينة موجودة او‬ ‫كميات فيزيائية مثل الضغط و الحرارة و‬
‫ال مثل و صول الضغط لدرجة معينة او‬ ‫المسافة‬
‫ معين‬object ‫درجة الحرارة او وصول‬
limit SW sensor ‫لمسافة محددة‬
types - Proximity sensors : - Physical quantity sensors :
( inductive – capacitive – ( Pressure sensor – Temperature
inductive magnetic ) sensor – Flow Quantity sensor –
- Optical : Wight sensor)
( Through beam – Diffuse –
Retro reflective )
- Switches :
( Reed SW – Pressure SW –
Liquid level SW – Flow SW )

‫‪Digital Sensors:‬‬
‫الحساسات التقاربية‪:proximity sensors‬‬
‫استخدامات الحساسات التقاربية تشابه الي حد ما استخدامات مفاتيح نهاية الشوط و لكن في مجاالت و بأمكانات اكثر‬ ‫‪-‬‬
‫و الحساسات ال تحتاج الي تالمس او ضغط ميكانيكي كما يحدث مع مفاتيح نهاية الشوط و لكن فقط ان يقترب الحمل‬
‫من الحساس او يدخل مجال حساسيته فيتغير وضع نقاط تالمس الحساس‪.‬‬
‫تعبير تتغير وضع نقاط تالمسه هو تعبير غير دقيق و لكنه تقريبي للتعبير عن انه يخرج ‪.O/P‬‬ ‫‪-‬‬
‫و يوجد منها عدة انواع مختلفة فمنها‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحساسات التقاربية الحثية ‪: INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR‬‬ ‫‪-‬‬
‫يستشعر فقط االجزاء الحديدية و المعدنية الموصلة‪.‬‬
‫مدي حساسيته قصير جدا بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميترات‬
‫‪-‬‬ ‫‪Inductive Proximity Sensors Symbole‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Operation Of Inductive Proximity Sensor‬‬

‫من الممكن ان تتاثر حساسيته باالتي‪:‬‬
‫‪ ‬درجة حرارة الجو المحيط‪.‬‬
‫‪ ‬نوع المادة التي يستشعر بها و درجة توصيليتها‪conductivity‬‬
‫‪ ‬ابعاد الجزء الذي يستشعر به يجب ان يكون كبير بقدر يقري الـ ‪.sensor‬‬
‫الحساسات التقاربية السعوية ‪: CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR‬‬ ‫‪-‬‬
‫تستشعر االجزاء العازلة بالستيك – كرتون‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Capacitive Proximity Sensors Symbole‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Operation Of Capacitive Proximity Sensor‬‬

‫خصائص الـ ‪: Capacitive Proximity Sensor‬‬
‫تستشعر اي مادة كثافتها اكبر من كثافة الهواء‬ ‫‪-‬‬
‫يمكن ضبط حساسيتها عن طريق الـ ‪. Adjusting Screw‬‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن ان يتأثر باالتربة و ذلك ألن لها كثافة اكبر من كثافة الهواء‬ ‫‪-‬‬
‫الحساسات التقاربية الحثية المغناطيسية ‪: inductive magnetic sensors‬‬ ‫‪-‬‬
‫هو ‪ inductive proximity sensor‬لكنه يشعر فقط بالمجال المغناطيسي‬
‫لذلك يجب تجنب اي تداخل بين المجال المغناطيسي المطلوب تحديده‬
‫و اي مجاالت مغناطيسية اخري‬
‫‪Solid stat device – High switching frequency – 1KHZ‬‬
‫مدي حساسية مثل هذه االنواع يكون قصير بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميتر‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حاالت المسافات الكبيرة تستخدم الحساسات‬
‫الكهروضوئية )‪( PHOTO-ELECTRIC SENSOR‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Inductive Magnetic Proximity Sensors Symbole‬‬

- Operation Of InductiveMagnetic Proximity Sensor
:(Optical sensors) ‫الحساسات الكهروضوئية‬

- Optical-through beam:
‫ في بداية المسافة‬transmitter ‫يثبت الـ‬receiver ‫ و المستقبل‬transmitter ‫هذا النوع يتكون من جزئين المرسل‬
receiver ‫ شعاع الي الـ‬transmitter ‫ في نهايتها و يبعث الـ‬Receiver ‫و الـ‬

‫‪-‬‬ ‫‪Optical Throgh Beam Sensor Sympole:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Operation Of Optical-throgh Beam Sensor‬‬

‫اذا قطع اي شيء هذا الشعاع يغير الـ ‪ sensor‬وضع نقاط تالمسه‬
‫يستخدم هذا النوع في الساللم المتحركة او االبواب الكهربائية للمصاعد و غيرها‬
‫تصل مسافة استشعار بعض هذه االنواع الي ‪ 30 m‬و يجب ان يتم ضبط المرسل علي المستقبل جيدا‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Optical-retro reflective:‬‬
‫هذا النوع يتكون من جزئين االول مرسل و مستقبل ‪ transmitter/receiver‬و الثاني عاكس ‪reflector‬‬
‫في هذا النوع الجزء االول ‪ transmitter/receiver‬يقوم بارسال شعاع ضوئي يتم عكسه عن طريق الجزء الثاني‬
‫عاكس ‪ reflector‬و يقوم الجزء االول ‪ transmitter/receiver‬باستقباله مرة اخري‬

‫‪-‬‬ ‫‪Optical-retro reflective Sensor Symbole:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Optical-retro reflective Operation:‬‬
‫فاذا قطع اي شيء هذا الشعاع ال يتم عكسه عن طريق الـ ‪ reflector‬و بالتالي ال يتم استقباله مرة اخري عن طريق‬
‫الـ ‪ transmitter/receiver‬فيغير السنسور وضع نقاط تالمسه‬
‫يصلح هذا النوع مع االشياء العاكسة النها في هذه الحالة سوف تعكس الشعاع مرة اخري الي الجزء االول‬
‫‪ transmitter/receiver‬و لن يشعر الـ ‪ sensor‬باي تغيير في الحالة‬
‫و يجب ان يكون الـ ‪ target‬الذي يقطع الشعاع اكبر من العاكس ‪reflector‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Optical-diffuse:‬‬
‫هذا النوع يتكون من جزء واحد فقط يمكن اعتباره ‪.transmitter/receiver‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Optical-diffuse Symbole:‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Operation of Optical-diffuse Sensor :‬‬

‫في هذا النوع من الـ ‪ sensors‬يقوم الـ ‪ sensor‬بارسال شعاع ضوئي و في حالة ان اي شيء قطع هذا الشعاع‬ ‫‪-‬‬
‫سوف يحدث ايضا انعكاس للشعاع علي الـ ‪ sensor‬مرة اخري و عند ذلك سوف يغير الـ ‪ sensor‬وضع نقاط‬
‫تالمسه‬
‫بمعني انني استخدمت الـ ‪ Target‬اللي انا عاوز السنسور يحس بيه كـ عاكس ‪Reflector‬‬
‫المسافة الحساسة لمثل هذا العاكس تعتمد علي لون و درجة انعكاسية السطح القاطع للشعاع‬
‫هذا النوع من الـ ‪ sensor‬غير مناسب لالماكن الغير نظيفة‬
‫مالحظات عامة‪:‬‬
‫عند تثبيت اي حساس تقاربي‪ proximity sensor‬يجب ضبط المسافة بينه و بين الجزء الذي يتحرك امامه بحيث‬ ‫‪-‬‬
‫يكون داخل نطاق استشعار الحساس ‪ .‬كذلك في حالة الحساسات الكهروضوئية التي تحتوي علي مستقبل‪receiver‬‬
‫منفصل يجب ضبطه بحيث يصل الشعاع الي بؤرة المستقبل او في حالة وجود عاكس ‪ .reflector‬و عند ذلك فقط‬
‫يضئ ليد بداخل المرسل‪.‬‬
‫من الممكن ان تتسبب االتربة في خفض درجة حساسية بعض االنواع ‪ .‬و يحدث اعطال كثيرة في االالت التي‬ ‫‪-‬‬
‫تحتوي علي حساسات فقط لعدم نظافة الحساس او تغيير وضعه المضبوط عليه‪.‬‬

‫ما الفرق بين االتنين ‪ sensors‬الـ ‪ PNP‬والـ ‪ NPN‬؟‬
‫‪PNP‬‬ ‫‪NPN‬‬
‫‪Connection‬‬
‫‪Normal‬‬ ‫‪O/P = 0VDC‬‬ ‫‪O/P = 24VDC‬‬

‫‪operation‬‬ ‫و بالتالي ال يكون هناك فرق جهد علي‬ ‫‪-‬‬ ‫و بالتالي ال يكون هناك فرق جهد علي طرفي‬ ‫‪-‬‬
‫طرفي الـ ‪ coil‬لذلك تظل الـ ‪contacts‬‬ ‫الـ ‪ coil‬لذلك تظل الـ ‪ contacts‬في وضعها‬
‫في وضعها الطبيعي‬ ‫الطبيعي‬
‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪PLC‬‬ ‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪ PLC‬علطول ‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫علطول يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها‬ ‫يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها ان الـ‬
‫ان الـ ‪ target‬لم يتحقق‬ ‫‪ target‬لم يتحقق‬
‫‪Target O.K‬‬ ‫‪O/P = 24VDC‬‬ ‫‪O/P = 0VDC‬‬
‫و بالتالي يكون هناك فرق جهد علي‬ ‫و بالتالي يكون هناك فرق جهد علي طرفي الـ ‪-‬‬ ‫‪-‬‬
‫طرفي الـ ‪ coil‬لذلك تتغير وضع الـ‬ ‫‪ coil‬لذلك تتغير وضع الـ ‪contacts‬‬
‫‪contacts‬‬ ‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪ PLC‬علطول‬ ‫‪-‬‬
‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪PLC‬‬ ‫‪-‬‬ ‫يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها ان الـ‬
‫علطول يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها‬ ‫‪ target‬لم يتحقق‬
‫ان الـ ‪target‬تحقق‬
‫هذا الـ ‪ classification‬هام جدا و مهم التعرف علي نوع الـ ‪ sensor‬من حيث كونه ‪ PNP or NPN‬سواء كان الـ ‪O/P‬‬
‫الخاص به سوف يستعمل مع ‪ relay‬او كـ ‪ I/P‬للـ ‪ PLC‬مباشرة او يستخدم كـ ‪ I/P‬لبعض االجهزة مثل الـ ‪inverter‬‬
‫اذا كان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪:Relay‬‬ ‫‪-‬‬

‫اهمية النوع هنا هو معرفة االطراف المستخدمة في الـ ‪ Function‬المطلوب تصميمها من حيث كونها ‪N.O or N.C‬‬
‫و في حالة تغيير ‪ sensor‬مكان اخر ايضا يجب ان يكونو متطابقين و اال سوف تنعكس الـ ‪.function‬‬
‫حالة ان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل كـ ‪ I/P‬مع ‪.PLC‬‬ ‫‪-‬‬
‫يجب معرفة نوع الـ ‪ sensor‬المستخدم و ذلك الستخدام االشارة بالصورة الصحيحة في البرنامج من حيث عند‬
‫تحقق الـ ‪ target‬يصبح الـ ‪.1 or 0 = O/P‬‬
‫حالة ان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪.inverter‬‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة يجب ضبط الـ ‪ inverter‬علي حسب نوع الـ ‪ sensor‬المستخدم و اال لن يري الـ ‪ inverter‬تغيير‬
‫الحالة‬
‫و يتم ضبط الـ ‪ inverter‬من ‪ deep SW‬فيه يغير بين ‪ PNP & NPN‬وهذا الضبط يكون لكارتة الـ ‪ inverter‬كلها‬
‫ولذلك يجب اختيار جميع الـ ‪ sensors‬التي تعمل مع الـ ‪ inverter‬جميعها من نوع واحد‪.‬‬
‫طرق توصيل الـ ‪: Proximity sensors‬‬
‫قبل توصيل الحساس يجب التاكد من قيمة الفولت الذي يعمل به و كذلك اذا كان تيار متردد او مستمر‬ ‫‪-‬‬

‫بالنسبة لكيفية توصيل الحساس اذا كان يحتوي علي طرفين يتم تغذية طرف بالتيار و الطرف االخر يتصل بالتوالي‬ ‫‪-‬‬
‫مع ‪ coil‬الكونتاكتور( بمعني انه نأخذ منه االشارة )‪ .‬و يجب في هذه الحالة ان يكون فولت البوبينة مساويا لفولت‬
‫الحساس‪ .‬او يتم توصيله كـ ‪ I/P‬للـ ‪ PLC‬و عادا يعمل علي تيار متردد او تيار مستمر‪.‬‬
‫اذا كان الحساس له ثالث أطراف ‪ .‬يوصل طرفين منهم بمصدر تيار مستمر ‪ .‬و عادا السلك البني ياخذ الطرف‬ ‫‪-‬‬
‫الموجب و السلك االزرق ياخذ الطرف السالب ‪ .‬اما الطرف الثالث و لونه في الغالب اسود ناخذ منه االشارة‬
‫الكهربية ‪.‬يتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور وعن الطرف االخر للـ ‪:coil‬‬
‫يتصل مع السالب اذا كان الـ ‪ sensor‬من النوع ‪. PNP‬‬
‫يتصل مع الموجب اذا كان الـ ‪ sensor‬من النوع ‪.NPN‬‬
‫اما اذا كان الـ ‪ Sensor‬يحتوي علي ‪.4 Wires‬‬ ‫‪-‬‬
‫اما بالنسبة لتوصيل الـ ‪ photo-cell‬فيوجد منها ايضا طرفين بتيار متردد و بثالث اطراف يعمل بتيار مستمر و‬ ‫‪-‬‬
‫بالتالي يتم توصيله مثل الـ ‪.proximity sensors‬‬
‫اما اذا كان يحتوي علي ‪ 5‬اطراف ففي هذه الحالة من الممكن ان يعمل الـ ‪ photo-cell‬بتيار متردد او مستمر‪ .‬و‬ ‫‪-‬‬
‫التوصيل في هذه الحالة يغذي طرفين بمصدر تيار تبعا لقيمة الـ ‪ volt‬الذي يعمل به و الثالث اطراف الباقين عبارة‬
‫عن طرف رئيسي و نقطة مغلقة و اخري مفتوحة تتصل اي نقطة مع ‪ coil‬الكونتاكتور المطلوب مثلها مثل اي نقطة‬
‫تالمس علما بان تغيير وضع نقاط التالمس يتم عند قطع اي شيء لمسار الشعاع الغير مرئي الصادر من الـ‪sensor‬‬

Switches:
Reed Switch:
.Magnetic Field ‫تتغير وضع نقطة التالمس عند االحساس بـ مجال مغناطيسي‬ -
.contact ‫يجب تجنب تداخل اي مجاالت مغناطيسية اخري لعدم التاثير علي وضع الـ‬ -
- Sympole of Reed Switch Sensor:
- Operation Of Reed Switch Sensor:

‫اذا وضع الـ ‪ sensor‬في منتصف المشوار سوف تتغير وضع الـ ‪ contact‬اعتمادا علي اتجاه الحركة‬ ‫‪-‬‬
‫بمعني تتغير في اتجاه و االتجاه االخر ال تتغير‬
‫يجب تجنب الـ ‪ current‬العالي حفاظا علي الـ ‪ contact‬من االحتراق‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح مراقبة الضغط ‪:Pressure switch‬‬
‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسه عند ضغط معين‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Pressure Switch Sympole :‬‬
‫مثال تشغيل ضاغط هواء (كومبرسور) يمتليء الهواء داخل الخزان حتي ضغط محدد يؤثر علي وضع نقطة تالمس‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ pressure SW‬فيفصل ‪ contact‬و يقف المحرك عن ضخ الهواء بالخزان حتي يقل الضغط داخله‪.‬‬
‫مفتاح مراقبة مستوي السوائل ‪:Liquid level switch‬‬
‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسها عند وصول السائل الي مستوي معين‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Liquid Level Switch Symbole :‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Liquid Level Switch Operation :‬‬
‫مثال وجود خزان مياه فوق العمارة يعمل محرك الطلمبة حتي يمتليء الخزان فيفصل مفتاح مراقبة السوائل حتي‬ ‫‪-‬‬
‫ينخفض مستوي السائل مرة اخري فيصل مفتاح مراقبة السوائل نقطة تالمسه و يعمل المحرك مرة اخري‪.‬‬
‫او العكس اذا كان المفتاح مركب علي طلمبة نزح من بئر مجاري فعند مليء البئر يعمل محرك الطلمبة حتي يقل‬ ‫‪-‬‬
‫منسوب المياه بداخل البئر‬
‫و في الحالتين يثبت مفتاح مراقبة السوائل داخل الخزان او البئر و تصل اطرافه الي دائرة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح مراقبة كمية المياه المارة في ماسورة ‪: Flow switch‬‬
‫هذا المفتاح يراقب كمية المياه المارة في ماسورة ال ‪ Flow‬و عند ‪ Flow‬معين تتغير وضع نقاط التالمس و تظل في‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الجديد حتي يقل الـ ‪ flow‬عن ذلك الحد‬
‫يتم تركيب الـ ‪ flow SW‬علي الماسورة و يخرج منها اطراف الـ‪ contact‬التي يتم توصيلها في دائرة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Flow Switch Symbole:‬‬

Analog Sensors:
Type of output:
Output type Voltage Current

O/P Range 0  10 VDC 4mA  20 mA
Curve
EX: 0  10
Bar Pressure
sensor
Max & Min - 0 bar  0VDC - 0 bar  4 mA

limits - 10 bar  10 VDC - 10 bar  20 mA
O/P when - 5 bar  5 VDC - 5 bar  12 mA
P = 5 bar
Equation - DCV = (Reading(bar)*10 VDC)/ -mA = ((Reading (bar)*16 mA)/Max
Max bar bar)+ 4 mA
‫ علي عاملين اساسيين‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ يعتمد الـ‬-
. sensor ‫ الذي يعمل به الـ‬range ‫ المدي‬
‫ قيمة الكمية المقاسة‬
sensor ‫ الذي يعمل به الـ‬range ‫ عند تغير المدي‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ كيف يتاثر الـ‬-
0  100 bar ‫ مختلف‬range ‫ السابق باخر ولكن المدي‬sensor ‫نفرض اننا غيرنا الـ‬
Max & Min - 0 bar  0 VDC - 0 bar  4 mA
limits - 100 bar  10 VDC - 100 bar  20 mA
O/P when - 5 bar  .5 VDC - 5 bar 4.8 mA
P = 5 bar
‫ ولكن في كل‬5 Bar ‫ و نفس القيمة الموجودة‬pressure ‫من المثال السابق نجد انه نفس الكمية الفيزيائية المطلوب قياسها‬
‫ مختلف‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫مرة الـ‬
:‫اثناء التصميم‬
‫ في الـ‬sensor ‫ و استخدمت‬Range from 0 bar to 10 bar ‫علي فرض ان الـضغط عندي في‬:‫الحالة االولي‬
range from 0 bar to 100 bar
‫ من الممكن‬max.limit ‫ اوسع من القراءات و بالتالي في حالة ارتفاع الضغط عن الـ‬range ‫ عندي‬:‫المميزات‬ -

‫مراقبتهو معرفة حدود ارتفاعه‬

‫العيوب ‪ :‬فقدت ميزة مهمة وهي الدقة العالية في القياس حيث ان ‪ range‬الـ ‪ O/P‬اصبح مقسم علي ‪ 100 bar‬بدال‬ ‫‪-‬‬
‫من ‪ 10 bar‬فقط‬
‫الحالة الثانية ‪ :‬علي فرض ان الضغط عندي في ‪ Range from 0 bar to 100 bar‬و استخدمت ‪ sensor‬في الـ‬
‫‪. range from 0 bar to 10 bar‬‬
‫المميزات ‪ :‬عندي دقة اكبر في القياس‬ ‫‪-‬‬

‫العيوب ‪ :‬جميع القراءات اكبر من ‪ 10 bar‬سوف تظهر باقصي قيمة و هي ‪ 10 bar‬و بالتالي فقدت جميع القراءات‬ ‫‪-‬‬
‫االخري‬
‫لذلك يجب اختيار الـ ‪ range‬الصحيح للـ ‪ sensor‬و ايضا نوع الـ ‪ O/P‬المناسب و برمجة الـ ‪ PLC‬علي هذا االساس‬
‫اثناء الصيانة ‪:‬‬
‫من المهم ان نعلم جيدا بان برنامج الـ ‪ PLC‬الذي يستقبل الـ ‪ O/P‬من الـ ‪ sensor‬يكون مصمم علي اساس الـ ‪Range‬‬
‫المستخدم من الـ ‪ sensor‬و بالتالي في حالة تغيير الـ ‪ sensor‬بـ اخر مختلف في الـ ‪ range‬سواء اكبر او اصغر سوف‬
‫يؤدي الي قراءات خاطئة‬
‫لذلك عند تغيير سنسور تالف يجب ان يكون نفس الـ ‪ range‬و نفس نوع الـ ‪.O/P‬‬
‫‪Troubleshooting‬‬
‫تتبع االعطال في حالة الـ ‪:Analog sensors‬‬
‫‪ -‬عند حدوث تلف في احد الـ ‪ Analog sensors‬او الكابل الخاص به تختلف قراءة الـ ‪ sensor‬علي الشاشة حسب‬
‫نوع الـ ‪:O/P‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪Voltage‬‬ ‫‪Current‬‬
‫‪Reading‬‬ ‫‪Reading = 0 bar‬‬ ‫)‪Reading = - (max.bar Range/4‬‬
‫و في الحالتين سوف يكون الـ ‪ O/P‬من الـ ‪ sensor‬نفسه = ‪0‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪O/P‬‬ ‫‪O/P = 0 VDC‬‬ ‫‪O/P = 0mA‬‬
‫‪ -‬الخطوات المتبعة في هذه الحالة‬
‫‪Procedure‬‬ ‫الخطوة االولي هي تغيير الـ ‪sensor‬‬ ‫‪ -‬الخطوة االولي هي تغيير الـ ‪ sensor‬باخر ‪-‬‬
‫خطوات فحص‬ ‫باخر من نفس الـ ‪ range‬و قراءة الـ‬ ‫من نفس الـ ‪ range‬و قراءة الـ‬
‫العطل‬ ‫‪ pressure‬علي الشاشة و الـ ‪sensor‬‬ ‫‪ pressure‬علي الشاشة و الـ ‪ sensor‬حر‬
‫في مكانه لقراءة الضغط اذا تغيرت‬ ‫اذا تغيرت القراءة من ‪ –ve‬الي ‪zero‬‬
‫القراءة من ‪ zero‬الي القيمة المناسبة‬ ‫‪ -‬اذن المشكلة في السنسور‬
‫اذن المشكلة في السنسور‬ ‫‪-‬‬ ‫‪ -‬من الممكن استخدام سنسور اي ‪range‬‬
‫من الممكن استخدام سنسور اي ‪range‬‬ ‫للتجربة فقط في حالة عدم توافر ‪- sensor‬‬
‫للتجربة فقط في حالة عدم توافر ‪sensor‬‬ ‫من نفس الـ ‪ range‬و ايضا قراءة الـ‬
‫من نفس الـ ‪ range‬و ايضا قراءة الـ‬ ‫‪ pressure‬وهو حر اذا تغير من ‪ –ve‬الي‬
‫‪ pressure‬وهو في مكانه لقراءة الضغط‬ ‫‪zero‬‬
‫اذا تغير من ‪ zero‬الي اي قيمة‬ ‫ايضا تكون المشكلة في السنسور‬ ‫‪-‬‬
‫ايضا تكون المشكلة في السنسور‬ ‫‪-‬‬ ‫لذلك يجب تغيير الـ ‪ sensor‬باخر من‬ ‫‪-‬‬
‫لذلك يجب تغيير الـ ‪ sensor‬باخر من‬ ‫‪-‬‬ ‫نفس النوع و نوع الـ ‪ O/P‬و نفس الـ‬
‫نفس النوع و نوع الـ ‪ O/P‬و نفس الـ‬ ‫‪range‬‬
‫‪range‬‬ ‫اما اذا ظلت القراءة كما هي ‪–ve‬‬ ‫‪-‬‬
‫اما اذا ظلت القراءة كما هي ‪zero‬‬ ‫‪-‬‬ ‫الخطوة الثانية هي فحص الكابل و تغييره‬ ‫‪-‬‬
‫الخطوة الثانية هي فحص الكابل و تغييره‬ ‫‪-‬‬ ‫و قراءة الـ ‪ pressure‬علي الشاشة مرة‬ ‫‪-‬‬
‫و قراءة الـ ‪ pressure‬علي الشاشة مرة‬ ‫‪-‬‬ ‫اخري‬
‫اخري‬ ‫اذا تغيرت القراءة من ‪ –ve‬الي ‪zero‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -‬اذا تغيرت القراءة من ‪ zero‬الي قيمة‬ ‫تكون فعال المشكلة في الكابل‬ ‫‪-‬‬
‫مناسبة‬ ‫اذا ظلت القراءة ‪ –ve‬كما هي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬تكون فعال المشكلة في الكابل‬ ‫الخطوة الثالثة هي فحص الكارتة الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬اذا ظلت القراءة ‪ zero‬كما هي‬ ‫‪ Analog‬للـ ‪ PLC‬و تغييرها و قراءة الـ‬
‫‪ -‬الخطوة الثالثة هي فحص الكارتة الـ‬ ‫‪ pressure‬مرة اخري‬
‫‪ Analog‬للـ ‪ PLC‬و تغييرها و قراءة الـ‬ ‫قبل تغيير الكارتة يجب اوال التاكد انها‬ ‫‪-‬‬
‫‪ pressure‬مرة اخري‬ ‫مضبوطة علي نفس نوع الـ ‪ O/P‬للـ‬
‫قبل تغيير الكارتة يجب اوال التاكد انها‬ ‫‪sensor‬‬
‫مضبوطة علي نفس نوع الـ ‪ O/P‬للـ ‪sensor‬‬
‫جميع بيانات الـ ‪ sensor‬تكون مسجلة عليه من حيث‪:‬‬
‫نوع الـ ‪ O/P‬الخاص به‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Range‬القراءات الخاص به‬ ‫‪-‬‬
‫الكمية الفيزيائية التي يقيسها‬ ‫‪-‬‬

Follow Us :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 6: Timers
Tel: 01014871075
‫مفاتيح التوقيت الزمني ) ‪: (Timers‬‬
‫الـ ‪ Timer‬هو ‪ component‬يقوم بحساب الوقت و يقومبتغيير وضع مجموعة من الـ ‪ contacts‬بعد زمن محدد‬ ‫‪-‬‬
‫اعتمادا علي وظيفته و بالتالي يمكن تغيير حالة الدائرة اتوماتيكيا بعد زمن محدد‪.‬‬
‫الوقت من الممكن ضبطه عن طريق مؤشر و اذا كان هناك اكثر من ‪ time‬يكون هناك مؤشر لكل ‪time‬‬ ‫‪-‬‬
‫هناك مجموعة من الـ ‪ timers‬تعمل بطرق و تكنولوجيا متعددة منها ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬تيمر ذات المحرك‪:‬‬

‫مكون من محرك صغير يدير مجموعة من التروس بينها‬ ‫‪-‬‬
‫ترس رئيسي له جزء بارز يتغير وضع الجزء البارز‬
‫بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط التوقيت فيبعد‬
‫او يقرب هذا الجزء البارز من نقطة التالمس فأذا كان‬
‫قريبا يتغير وضع نقاط التالمس بعد فترة قصيرة و كلما‬
‫ابتعد طالت هذه الفترة‬
‫‪ o‬تيمر الكتروني‪:‬‬
‫عبارة عن كارتة تحتوي علي مكونات الكترونية مع ‪Relay‬صغير باالضافة الي مقاومة متغيرة هي التي يضبط‬ ‫‪-‬‬
‫بواسطتها التوقيت المطلوب ‪ .‬و يتميز هذا النوع من التيمرات بكثرة امكانياته الوظيفية‪.‬‬

‫‪ o‬تيمر هوائي‪:‬‬
‫يختلف هذا النوع عن النوعين السابقين في انه ال يحتوي‬ ‫‪-‬‬
‫بداخله علي محرك او ‪ coil‬او اي مكونات الكترونية‬
‫و بالتالي ال يحتاج الي مصدر تغذية كهربية ليبدأ عمله‪.‬‬
‫و لكنه عبارة عن انتفاخ حلزوني من الكاوتشوك به بلف‬
‫تتغير قيمة فتحته بواسطة بكرة التدريج التي يضبط بها‬
‫التوقيت المطلوب ‪ .‬و بدال من تغذيته بالتيار يركب فوق‬
‫كونتاكتور و عند تشغيل الكونتاكتور ينجذب االنتفاخ‬
‫الحلزوني و حتي يعود الي وضعه الطبيعي يظل يمتليء‬
‫بالهواء من خالل فتحة البلف و تبعا لقيمة هذه الفتحة يمتليء‬
‫االنتفاخ بسرعة اذا كانت فتحة البلف كبيرة والعكس و عندم‬
‫ا يمتليء بالهواء يرتفع الي اعلي ليغير وضع نقاط التالمس‪.‬‬
‫هناك وظائف متعددة للـ ‪ Timers‬منها‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫لدينا تيمر ‪ T1‬كما بالشكل مكون من ‪ Coil‬و مجموعة مختلفة من الـ ‪ Contacts‬سوف نري طريقة عملها مع االنواع‬
‫المختلفة للـ ‪.Timers‬‬

‫‪o ON-Delay Timer‬‬
‫يبدأ العد التنازلي للـ ‪ Time‬المضبوط عليه لحظة تغذيته بالتيار‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T1 (11/13):‬‬
‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬ ‫‪-‬‬
‫انقطاع التغذية عن التيمر‬
‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(15/18) & T1(15/16):‬‬
‫نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(15/18‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(15/16‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & T1(8/10):‬‬
‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫‪-‬‬
‫المضبوط‪:‬‬
‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫‪-‬‬
‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬
‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫‪-‬‬

‫‪o OFF-Delay Timer‬‬
‫يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه لحظة انقطاع التغذية الكهربية عنه‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬
‫المضبوط‪OFF-Delay Contacts :‬‬

‫‪o OFF-Delay with auxiliary supply Timer‬‬
‫عبارة عن ‪ OFF-Delay timer‬عادي جداولكن يكون موصل طرفيه ‪ A1/A2‬بمصدر تياربصفة مستمرة و به‬ ‫‪-‬‬
‫طرف اخر ‪ B1‬للتحكم فيبداية التشغيل اي انه بعد فصل االشارةالكهربية عن ‪ B1‬يبدأ العد التنازليللتوقيت المضبوط‬
‫عليه‬

‫‪-‬‬ ‫‪B1: Operation Signal of the timer‬‬
‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫في هذا النوع من التيمر عند انقطاع االشارة يبدأ التيمر في العد التنازلي للوقت المضبوط عليه‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‪o ON & OFF -Delay Timer‬‬
‫هذا التيمر عبارة عن ‪ 2 Timers‬مع بعض واحد‪ ON-delay‬واالخر ‪ OFF-delay‬علي نفس الـ ‪contacts‬‬ ‫‪-‬‬
‫يكون طرفيه ‪ A1/A2‬موصلين بمصدر التيار بصفةمستمرة و االشارة علي الطرف ‪ B1‬هيالتي تتحكم في التيمر‬ ‫‪-‬‬
‫لحظة تغذية الطرف ‪ B1‬بالتيار يبدأالعد التنازلي للـ ‪ ON-delay time‬المضبوطعليه التيمر و لحظة انقطاع التغذية‬ ‫‪-‬‬
‫عنالطرف ‪ B1‬يبدا العد التنازليللـ ‪ OFF-delay time‬المضبوط عليه التيمر‬
‫يكون لكل ‪ time‬منهم مؤشر مختلف يضبط منه‬ ‫‪-‬‬

‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(21/22) & T1(21/23):‬‬
‫نقاط ‪ ON-OFF Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط عليه الـ ‪ Ton‬وتعود مرة اخري لحالتها‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬
‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ Ton‬و تعود مرة اخري الي حالتها‬ ‫‪-‬‬
‫الطبيعية عند انتها الزمن المضبوط عليه الـ ‪Toff‬‬

‫)‪o Interval ON Timer (Step Up ON timer‬‬
‫لحظة احساس الـ ‪ timer‬بالـ ‪ Step up‬علي الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫و لذلك يدعي ايضا ‪Impuls timer‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(15/18) & T1(15/16):‬‬
‫نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(15/18‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط و تعود الي وضعها الـ ‪Normal‬‬ ‫‪-‬‬
‫(مفتوحة ) عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪. Timer‬‬
‫)‪ : T1(15/16‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط و تعود الي وضعها الـ ‪Normal‬‬ ‫‪-‬‬
‫(مغلقة ) عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪. Timer‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫)‪o Interval OFF Timer (Step Down ON timer‬‬
‫لحظة احساسه بالـ ‪ Step down‬اي انقطاع التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬
‫نقاط تتغير لحظيا عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود مرة اخري الي حالتها الـ ‪ Normal‬بعد مرور‬ ‫‪-‬‬
‫الزمن المضبوط عليه الـ ‪.Timer‬‬
‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التيمر ‪.Toff‬‬
‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التيمر ‪Toff‬‬

‫)‪o Interval ON/OFF Timer (Step Up/Down ON timer‬‬
‫هذا الـ ‪ Timer‬له ‪ 2‬مؤشر و ذلك النه يعد ‪. 2 time‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند تغذية الطرفين ‪ A1/A2‬بالتيار يبدا العد التنازلي للتوقيت االول‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند فصل التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت الثاني‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬
‫المضبوط عليه ‪ . Ton‬و تتغير مرة اخري لحظيا عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن التيمر و تعود الي حالتها الطبيعية بعد‬
‫مرور زمن ‪. Toff‬‬
‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق ‪ Instantenous‬عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪Timer‬و تعود الي الحالة‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ ( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه‪.Ton‬‬
‫‪ o‬و تغلق مرة اخري ‪ Instantenouse‬لحظة فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬
‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪. Toff‬‬
‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح‪ Instantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود مرة‬ ‫‪-‬‬
‫اخري الي حالتها الـ ‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪. Ton‬‬
‫‪ o‬و تفتح مرة اخري ‪ Instantenouse‬لحظة فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬
‫‪( Normal‬مغلقة ) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬

‫‪o ONE Shot timer‬‬
‫تتصل اطراف الـ )‪ Timer (A1-A2‬بالتيار بصفة مستمرة‬ ‫‪-‬‬
‫عند تغية الطرف ‪ B1‬بالتيار يبدا الـ ‪ timer‬في العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه و يستمر حتي يصل الي الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Zero‬بغض النظر عن توصيل التيار الي ‪ B1‬او انقطاعه عنها‬

‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪.Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬
‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ )‪Signal (B1‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫‪-‬‬

‫) ‪o Repeat cycle starting with off ( flasher timer starting with OFF case‬‬
‫‪ Flasher timer Starting with off‬له مؤشرين يتم ضبطهم ‪ON time & OFF time‬‬ ‫‪-‬‬
‫تبدا الـ ‪ cycle‬لحظة تغذية الـ ‪ timer‬بالتيار علي النقطتين ‪ A1/A2‬و تنتهي بـ قطع التيار عنها‬ ‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫)‪Contact T1(21/22) & T1(21/23‬‬
‫نقاط تتغير بصورة مستمر ‪ Cycled‬اعتمادا علي زمنين مختلفين ‪Ton & Toff‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تغلق مرة اخري بعد زمن ‪ Tof‬وهكذا حتي انقطاع الـ ‪Power‬‬
‫‪.‬‬
‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تفتح مرة اخري بعد زمن ‪ Toff‬و هكذا حتي انقطاع الـ ‪power‬‬

‫) ‪o Repeat cycle starting with ON ( flasher timer starting with ON case‬‬
‫‪ Flasher timer Starting with off‬له مؤشرين يتم ضبطهم ‪ON time & OFF time‬‬ ‫‪-‬‬
‫تبدا الـ ‪ cycle‬لحظة تغذية الـ ‪ timer‬بالتيار علي النقطتين ‪ A1/A2‬و تنتهي بـ قطع التيار عنها‬ ‫‪-‬‬
‫هناك مجموعة من الـ ‪ contacts‬المختلفة للـ ‪ timer‬تؤدي وظائف مختلفة‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T1 (11/13):‬‬
‫‪-‬‬ ‫)‪Contact T1(21/22) & T1(21/23‬‬
‫نقاط تتغير بصورة مستمر ‪ Cycled‬اعتمادا علي زمنين مختلفين ‪Ton & Toff‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق ‪ Insantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تغلق مرة اخري بعد زمن‪ Toff‬وهكذا حتي انقطاع الـ ‪Power‬‬
‫‪.‬‬
‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح ‪ Instantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تفتح مرة اخري بعد زمن ‪ Toff‬و هكذا حتي انقطاع الـ ‪power‬‬

‫دوائر مختلفة للتطبيق علي جميع انواع الـ ‪: Timers‬‬
‫تمرين (‪:)66‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motors‬بحيث بالضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬يعمل الـ ‪ 2 Motors‬و عند الضغط علي‬ ‫‪-‬‬
‫مفتاح ‪ Stop P.B‬يقف ‪ M1‬و يظل ‪ M2‬يعمل لمدة زمن )‪.(t‬‬

‫‪T1 : OFF Delay Timer‬‬
‫تشغيل الدائرة‪:‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪. Start‬يصل التيار الي ‪Coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية الـتيمر ‪.T1‬‬
‫تتغير وضع نقاط التالمس الخاصة بـ ‪KM1‬و بالتالي تغلق‬ ‫‪-‬‬
‫نقاطه الرئيسية و يعمل ‪.M1‬‬
‫يبدأ التيمر ‪ T1‬في العمل لحظة توصيل التيار اليهو هو من النوع‬ ‫‪-‬‬
‫‪. OFF-Delay Timer‬حيث يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند‬
‫توصيل التيار اليهو بالتالي يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪. KM2‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Stop‬ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية التيمر ‪. T1‬عندها يتوقف ‪ M1‬لحظيا‬
‫و يبدأ التيمر ‪ T1‬في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه و عندما‬
‫ينتهي هذا الزمن تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فتعود نقاطه‬
‫الي وضعها الطبيعي و يتوقف ‪M2‬‬
‫تمرين (‪:)63‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motor‬بحيث عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل الـ ‪ 2Motors‬و بعد زمن ‪ T1‬يقف ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و بعد زمن ‪ T2‬من وقوف ‪ M1‬يقف ‪. M2‬‬
‫‪T1: ON Delay Timer‬‬
‫‪T2: OFF Delay Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية التيمر ‪ T1‬و التيمر ‪. T2‬‬
‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪.M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫تيمر ‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للوقت المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫تيمر ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة وصول التيار له‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي يصل التيار للكونتاكتور ‪ KM2‬و يعمل ‪.M2‬‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي ينقطع التيار عن كل من ‪KM1 & T1 & T2‬‬
‫و بالتالي يتوقف الموتور ‪M1‬‬
‫يبدأ التيمر ‪ T2‬العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاطه‬ ‫‪-‬‬
‫الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن الكونتاكتور ‪ KM2‬فيتوقف ‪M2‬‬

:)63( ‫تمرين‬
‫ و بعد زمن‬M2 ‫ يعمل‬T1 ‫ و بعد زمن‬M1 ‫ يعمل‬Start ‫ بحيث عند الضغط علي‬2 Motors ‫صمم دائرة لتشغيل‬ -
.M2 ‫ يفصل‬T3 ‫ وبعد زمن‬M1 ‫ يفصل‬T2
.ON-Delay Timer&ON/OFF-Delay Timer ‫بأستخدام‬ -
:‫مكونات الدائرة‬
T1: ON-Delay Timer
T2: ON/OFF – Delay Timer
:‫التشغيل‬
: OFF-Delay Timer & 2 ON-Delay Timer ‫بأستخدام‬
:‫مكونات الدائرة‬
T1 : ON-Delay Timer
T2 : ON-Delay Timer
T3 : OFF-Delay Timer
:‫التشغيل‬

‫تمرين (‪:)63‬‬
‫صمم دائرة لـ ‪ Motor‬واحد بالضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬يعمل لمدة ‪ T‬و يقف باستخدام ‪interval OFF Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪. Or ONE-Shot Timer‬‬
‫‪T1 : Interval Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي التيمر ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و لكن لحظيا النه ال يوجد نقطة تثبيت‪.‬‬
‫عند وصول التيار للتيمر ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا‬ ‫‪-‬‬
‫و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عندما يغير ‪ T1‬وضع نقاط تالمسه لحظيا يصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و بالتالي يعمل ‪M1‬‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه التيمر تعود نقاطه الي‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM1‬‬
‫فيتوقف ‪. M1‬‬
‫‪ Off-Delay Timer‬ال يصلح‬ ‫‪-‬‬
‫تمرين (‪:)04‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motors‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬ثم بعد زمن ‪ T1‬يقف ‪ M1‬و يعمل ‪M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫لزمن ‪ .T2‬باستخدام ‪. ON & OFF Delay Timer‬‬
‫‪T1: ON-Delay Timer‬‬
‫‪T2: Interval OFF Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل الـ ‪Power‬‬ ‫‪-‬‬
‫الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬
‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي يعمل ‪M1‬‬
‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي ينقطع‬
‫الـ ‪ Power‬عن ‪KM1 & T1 & T2‬‬
‫‪ KM1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫يتوقف ‪M1‬‬
‫عند انقطاع التيار عن ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة انقطاع التيار عنه و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫يصل الـ ‪ Power‬للكونتاتور ‪ KM2‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسه و يعمل ‪. M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يتوقف ‪. M2‬‬

‫تمرين (‪:)04‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motos‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬و بالضغط علي ‪ Stop‬يعمل ‪ M2‬لزمن ‪.T‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪T1: Interval OFF Timer‬‬
‫بالضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل تيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و باتالي يعمل ‪. M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫بالضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطع التيار عن ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و يتوقف ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند انقطاع الـ ‪Power‬‬ ‫‪-‬‬
‫عنه ويبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الطبيعي‬
‫ينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫و يتوقف ‪M2‬‬
‫تمرين (‪:)04‬‬
‫صمم دائرة ‪ control‬لتشغيل ‪ 3 Motors‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬و ‪ M2‬و بعد زمن معين ‪ T1‬يقف‬ ‫‪-‬‬
‫‪ M2‬و عند الضغط علي ‪ Stop‬يقف ‪ M1‬و يعمل ‪ M3‬لمدة ‪.T2‬‬
‫‪T1: Interva-ON Timer‬‬
‫‪T2: Interval-OFF Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Power‬الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬
‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ في‬ ‫‪-‬‬
‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫يصل التيار الي ‪ KM2‬و بالتالي يغير وضع‬ ‫‪-‬‬
‫نقاط تالمسه و يعمل ‪.M2‬‬
‫بعد انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط‬ ‫‪-‬‬
‫تالمسه الي وضعها الطبيعي‬
‫ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و تعود نقاطه الي‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M2‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطع الـ ‪Power‬‬ ‫‪-‬‬
‫عن ‪KM1 & T1 & T2‬‬
‫عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ العد التنازي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫ينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM3‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M3‬‬ ‫‪-‬‬

‫تمرين(‪:)06‬‬
‫صمم دائرة بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل الموتور لزمن ‪ T‬و يقف بعد ذلك‬ ‫‪-‬‬
‫‪T1: Interval-ON Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل الـ ‪ Power‬لحظي ‪ Impulse‬الي ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند وصول الـ ‪ Power‬اليه‬ ‫‪-‬‬
‫و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫يصل الـ ‪ Power‬الي ‪ KM1‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسهفيعمل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫فينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM1‬فتعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫و يتوقف ‪. M1‬‬
‫تمرين(‪:)00‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشغيل ‪ Motor‬متقاب في اتجاهين من مفتاحين منفصلين و عند ايقاف الـ ‪ Motor‬من اي من‬ ‫‪-‬‬
‫االتجاهين تعمل طلمبة التبريد لوقت محدد و تتوقف بعد ذلك ‪ .‬و اثناء عمل طلمبة التبريد ال نستطيع تشغيل اي من‬
‫االتجاهين‪.‬‬
‫‪T1: Interval-OFF Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪S1(Start Forward‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي الكونتاكتور ‪KM1‬‬
‫يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪M1‬في‬ ‫‪-‬‬
‫االتجاه ‪Forward‬‬
‫تغلق النقطة الـ ‪ Normally Open‬في مسار ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل الـ ‪ Power‬الي ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطعالـ ‪ Power‬عن الدائرة كلها و بالتالي عن ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند انقطاع التيار و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM3‬و يصل الـ ‪ Power‬الي ‪ KM3‬فتعمل طلمبة التبريد‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه‪ T1‬تعود نقاط تالمسه لوضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫تفتح نقطته التي في مسار ‪ KM3‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM3‬و تتوقف طلمبة التبريد‬ ‫‪-‬‬
‫النقطة المغلقة من ‪ KM1‬في مسار ‪ KM2‬و النقطة المغلقة من ‪ KM2‬في مسار ‪ KM1‬هي عبارة عن ‪Interlock‬‬ ‫‪-‬‬
‫حتي ال يتم تشغيل االتجاهين في نفس الوقت و بالتالي ال يحدث ‪S.C‬‬
‫نفس الخطولت السابقة تحدث في حالة تشغيل االتجاه المعاكس ‪ Reverse‬عند الضغط علي المفتاح ‪S2‬‬ ‫‪-‬‬

‫تمرين(‪:)04‬‬
‫صمم دائرة كنترول لثالث محركات بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل المحرك االول و الثاني لزمن ‪ T1‬و عندما‬ ‫‪-‬‬
‫يفصل المحركين يبدأ تشغيل المحرك الثالث في نفس اللحظة لزمن ‪ T2‬و اثناء عمل ‪ M3‬ال نستطيع تشغيل‬
‫‪ M1&M2‬و بالضغط علي مفتاح الـ ‪ Stop‬يقف جميع المواتير التي تعمل‬
‫‪T1:Interval-OFF Timer‬‬
‫عند الضغط علي )‪ S1(Start‬يصل التيارالي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪.M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T2‬يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫يفصل التيار عن ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪ M1‬و تفتح نقطته في مسار ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة انقطاع التيار عنه و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM3‬و يصل التيار الي ‪ KM3‬و يعمل ‪M3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM3‬و باتالي ينقطع التيار عن ‪ KM3‬و يتوقف ‪. M3‬‬ ‫‪-‬‬

‫تمرين (‪:)06‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشغيل خالط الوان عند الضغط علي المفتاح ‪ Start P.B‬يبدأ موتور الخالط في العمل و يتم‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل بلفين لوقت معين ‪ T1‬بحيث في هذا الوقت يتم التبديل بين البلفين حيث يفتح ‪ EV1‬لزمن ‪ T2‬و يفتح ‪EV2‬‬
‫لزمن ‪. T3‬‬
‫الحالة االولي‪ :‬عند انتهاء الزمن ‪ T1‬يتوقف موتور الخالط و يتوقف البلفين و تتوقف الخالطة نهائيا‬
‫‪T1: Interval-ON Timer‬‬
‫‪T2: Flasher Timer Starting with ON or OFF‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور الرئيسي للخالط و يغلق النقطة المساعدة‬
‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند وصول التيار اليه و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اال اصبحت النقطة المساعدة من ‪ KM1‬مغلقة و النقطة الخاصة بـ ‪ T1‬ايضا مغلقة و االثنين في مسار واحد يؤدي‬ ‫‪-‬‬
‫الي النقطة الخاصة بـ ‪ T2‬و من ثم البلوف‬
‫‪ T2‬يبدأ في العد التنازلي للزمن االول ‪ t1‬و بعد انتهائه يغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ في العد التنازلي‬ ‫‪-‬‬
‫للزمن الثاني ‪ t2‬و عند انتهاء الزمن الثاني تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي حتي انتهاء الزمن االول مرة اخري و‬
‫يغير وضع نقاط تالمسه و هكذا‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تفتح النقطة التي في مسار نقطة‬ ‫‪-‬‬
‫التثبيت و عندها تتوقف الدائرة‬

‫الحالة الثانية ‪ :‬البلوف تبدل بينها لمدة ‪ T1‬و لكن موتور الخالط ال يتوقف اال بالضغط علي المفتاح ‪: Stop‬‬
‫في هذه الحالة يتم التبديل بين البلوف لزمن ‪T1‬‬

‫و بعدها اليتوقف موتور الخالط بعد انتهاء‬
‫الزمن ‪ T1‬و لكن يتوقف الموتور فقط‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2(Stop‬‬
‫الحالة الثالثة‪ :‬بعد انتهاء ‪ T1‬يفضل الخالط شغال لمدة محددة ‪ T4‬و بعدها يفصل اوتوماتيك‬

‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تغلق النقطة التي في مسار ‪T3‬‬ ‫‪-‬‬
‫يبدأ ‪ T3‬العد التنازلي للزمن المضبوط عليه و عند انتها ءه يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يفصل التيار عن‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1 & KM1 & T2‬و بالتالي عن ‪ T3‬نفسه‬

‫تمرين(‪: )03‬‬
‫صمم دائرة كنترول لتشغيل ‪ 3 Motors‬بحيث بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل المحرك االول ‪ M1‬و بعد زمن ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل المحرك الثاني ‪ M2‬و الثالث ‪ M3‬و بعد زمن ‪ T2‬يفصل ‪ M1‬و بعد زمن ‪ T3‬يفصل الثاني ‪ M2‬و الثالث‬
‫‪.M3‬‬

‫‪T1: ON&OFF-Delay Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي الكونتاكتور ‪ KM1‬و ايضا يصل الي اشارة البدأ ‪ B1‬لـ ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪ M1‬و يغلق ايضا النقطة المساعدة التي تغذي ‪ K1 & T1‬بالتيار‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪Ton‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء ‪ Ton‬يغير ‪ T1‬وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪T2 & KM2 & KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يفصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫عن )‪KM1 & Signal Of T1(B1‬‬
‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن ‪ Toff‬تعود نقاط ‪ T1‬الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪T2 & KM2 & KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي ( التؤثر)‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM2‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M2‬‬ ‫‪-‬‬

‫طريقة اخري لعمل تصميم للدائرة السابقة بأستخدام ‪3 ON-Delay Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪T1, T2, T3 : ON-Delay Timer‬‬
‫‪K1, K2, K3 : Relay‬‬
‫‪KM1, KM2, KM3 : Contactor‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪K1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬فيعمل ‪. M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪. K2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ T2‬يبدأ العد التنازل للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيفصل التيار عن ‪ K1‬و يوصل التيار الي ‪KM2 & KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تقطع التيار من مسارها عن ‪ KM1‬و لكن هناك مسار اخر ‪K2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪K3 & T3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K3‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي فصل التيار عن ‪ K2‬و يصل التيار الي ‪KM2 & KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K2‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يفصل التيار عن ‪ KM1‬و ال يوجد مصدر اخر للتيار‬ ‫‪-‬‬
‫يفصل التير عن ‪ KM2 & KM3‬و لكن هناك مصدر تغذية اخر عن طريق ‪ K3‬و لذلك يظل ‪ M1 & M2‬يعمل‬ ‫‪-‬‬
‫بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T3‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي فصل التيار عن ‪K3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K3‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2 & KM3‬فيتوقف ‪M2 & M3‬‬ ‫‪-‬‬

‫تمرين(‪: )03‬‬
‫صمم دائرة كنترول للتحكم في باب كهربي كاالتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫يتم فتح الباب بواسطة )‪ S1(Open‬وهو مفتاح ‪ P.B‬عادي يكون موجود داخل الفيال او من مفتاح )‪S3(Key Switch‬‬
‫غلق الباب يتم اوتوماتيك بعد زمن محدد من فتحه‬
‫‪S3: Key Switch‬‬
‫هو ‪ P.B SW‬ال نستطيع الضغط عليه اال في حالة وجود مفتاح خاص به وذلك حماية لعم امكانية ضغطه من اي‬
‫شخص غير حامل هذا المفتاح ‪.‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S1 OR S3‬يصل التيار الي ‪ K1‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Forward‬فينفتح الباب‬ ‫‪-‬‬
‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit SW(LS1‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و يصل التيار الي ‪ T1‬فيبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغلق نقطته التي في مسار ‪K2‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪ K2‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Reverse‬فيغلق الباب‬ ‫‪-‬‬
‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit Switch(LS2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K2‬‬ ‫‪-‬‬
‫في حالة ان العربية تحركت من امام الباب قبل انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن الضغط علي المفتاح )‪S4(Close‬‬ ‫‪-‬‬
‫فيصل التيار الي ‪ K2‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Reverse‬فيغلق الباب‬ ‫‪-‬‬
‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit Switch(LS2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K2‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motors‬بحيث يتم تشغيل المحرك االول‬ ‫‪-‬‬

‫يدويا و بعد مرور زمن معين يعمل المحرك‬
‫الثاني ‪ Automatic‬باستخدام تيمر هوائي‬
‫‪KM1: Contactor + ON-Delay Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S1‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫‪-‬‬
‫وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM1(13/14‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬
‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه و يعمل ‪. M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motor‬بحيث يتم تشغيل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬

‫يدوياو بعد مرور زمن معين يعمل ‪M2‬‬
‫و يفصل ‪ M1‬اوتوماتيك‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪S1(Start‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪KM1 & KT1‬‬
‫‪ KM1 o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬
‫‪ KM1 o‬يغلق نقطة التثبيت)‪KM1(13/14‬‬
‫‪ KT2 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ KT1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬
‫‪ KM2 ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M2‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM2(13/14‬‬
‫‪ ‬يفتح النقطة )‪KM2(11/12‬‬
‫‪ ‬يفصل التيار عن ‪ KM1‬فتعود نقاطه‬
‫الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية فيتوقف ‪. M1‬‬

‫تصحيح التمرين(‪:)44‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪S1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬
‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬
‫‪ KT1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ KT1‬يغير‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق النقطة )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يفتح النقطة )‪ KM2(11/12‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM1 & KT1‬‬
‫‪ KM1 ‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تقتح نقاطه الرئيسية فيتوقف ‪ M1‬عن العمل‬
‫‪ KT1 ‬تعود نقاطه الي طبيعتها‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يتوقف ينقطع التيار عن الدائرة بالكامل فيتوقف ‪. M2‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الدائرة نفس الدائرة السابقة ولكن مع‬
‫اختالف ترتيب الـ ‪Components‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬اتجاهين بحيث في حالة‬ ‫‪-‬‬

‫ايقاف اي اتجاه ال يمكن تشغيل المحرك في االتجاه‬
‫المعاكس اال بعد مرور زمن محدد‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start F‬يصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫الي ‪KM1 & T1‬‬
‫‪ T1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ‬
‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫في االتجاه ‪Forward‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪Interlock‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start R‬ال يصل التيار الي ‪ KM2‬الن المسار مقطوع بالنقطة ‪T1 & KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬يتوقف ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start R‬ال يصل التيار الي ‪ KM2‬الن المسار مقطوع بالنقطة ‪T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يجب ان ننتظهر حتي انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T1‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و في هذه الحالة ممكن تشغيل ‪M1(Reverse‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند تشغيل و ايقاف االتجاه االخر يجب ايضا االنتظار حتي انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T2‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث ‪ M1,M2‬يعمل عن طريق مفتاح تشغيل و بعد زمن محدد يفصل ‪ M1‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل ‪ M3‬مع ‪ M2‬اتوماتيكيا باستخدام تيمر هوائي‬
‫‪KM2: Contactor + Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت فيصل التيار الي ‪KM2‬‬
‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر العد‬ ‫‪-‬‬
‫التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM1‬فتعود‬
‫نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬يتوقف ‪ M1‬عن العمل‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث ‪ M1‬يعمل يدويا وبعد زمن محدد يعمل ‪ M2‬و بعد زمن اخر يعمل ‪M3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه ‪:‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬الموازية للمفتاح )‪S2(Start‬‬
‫‪ T1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪.‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KM2‬‬
‫يصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬
‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ T2 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KM3‬‬
‫يصل التيار الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ T2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث يتم تشغيل ‪ M1‬يديويا و بعد زمن يعمل ‪ M2‬و يفصل ‪ M1‬و بعد زمن‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل ‪ M3‬و يفصل ‪ M2‬و بعد زمن يعمل ‪ M1‬ويفصل ‪M3‬‬
‫‪T1,T2,T3: ON-Delay Timer‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪ M1‬و يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ KM3‬فيقف ‪M3‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫و هكذا حتي يتم الضغط علي المفتاح )‪S1(Stop‬‬

Follow Us :
Page :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 7: Starting Of Motors
Tel: 01014871075
‫‪Starting Current of Motors:‬‬
‫تيار بدأ الحركة للمواتير ‪:‬‬
‫هو الـ ‪ current‬المسحوب في بداية تشغيل الـ ‪ motor‬وهو يكون اكبر من الـ ‪ current‬المسحوب اثناء الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪normal operation‬‬
‫يعتمد قيمة الـ ‪ starting current‬علي طريقة تشغيل الموتور و طريقة توصيله ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لماذا يحدث ‪ Starting Current‬للمواتير؟‬
‫السبب االول‪:‬‬
‫في حالة تشغيل الموتور من السكون تحتاج الي ‪ torque‬اكبر من حالة ان الموتور يعمل اصال و بالتالي ينعكس ذلك‬ ‫‪-‬‬
‫علي التيار‬
‫حيث هناك عالقة طردية بين الـ ‪ torque & current‬بمعني انه كلما زاد الـ ‪ torque‬المطلوب كلما زاد الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪. current‬‬
‫و بالتالي يكون السبب االول للـ ‪ starting current‬هو انه في حالة التشغيل الطبيعي او اثناء دوران الموتور اصال‬ ‫‪-‬‬
‫يكون الموتور يدور بقوة القصور الذاتي و التيار المسحوب هو فقط للحفاظ علي سرعة الموتور و جعله يظل يعمل‪.‬‬
‫اما في حالة الـ ‪ starting‬ليس عندنا عزم قصور زاتي يساعد في عمل الموتور ( او يكون عزم القصور الذاتي في‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الحالة يساعد علي ثبات المحرك و ليس عمله )‬
‫السبب الثاني‪:‬‬
‫الطاقة الداخلة للموتور ‪ I/P Energy‬هي في صورة طاقة كهربية و تتمثل في التيار الكهربي نتيجة الجهد علي‬ ‫‪-‬‬
‫اطرافه‪.‬‬
‫الطاقة الخارجة من الموتور ‪ O/P Energy‬هي طاقة دوران اي طاقة حركة ( طاقة ميكانيكية)‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫كيف تتحول الطاقة الكهربية الي طاقة ميكانيكية داخل الموتور ؟‬
‫عن طريق طاقة وسيطة بين االثنين طاقة مختزنة داخل الموتور متمثلة في مجاالت كهربية تكون مغناطيسات ( بين‬ ‫‪-‬‬
‫الـ‪ Rotor‬و الـ ‪ ) Stator‬تتجاذب و تتنافر في ‪ sequence‬معين فيؤدي الي دوران الـ ‪Rotor‬‬
‫هذه الطاقة المغناطيسية المتولدة عن مجاالت كهربية ال تكون مختزنة داخل الموتور اال في حالة عمل الموتور فقط‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بمعني انه في حالة توقف الموور التكون هذه الطاقة موجودة و عند عمل الموتور يسحب الموتور تيار لبناء هذه‬ ‫‪-‬‬
‫الطاقة و اختزانها داخله لتكوين الوسط المغناطيسي المناسب لعمل الموتور ‪.‬‬
‫و تظل هذه الطاقة موجودة بعد انقطاع التيار عن الموتور و تتبدد في صورة عزم قصور زاتي للموتور يظل يعمل‬ ‫‪-‬‬
‫بعد انقطاع الكهرباء عنه و ال يتوقف فجأة‪.‬‬
‫في حالة وجود ‪ brake‬علي الموتور تتحول لطاقة حرارية نتيجة احتكاك تيل الـ ‪ brake‬بجسم الموتور‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫او اي صورة من صور الطاقة الي ان تصبح قيمتها = ‪zero‬‬ ‫‪-‬‬

:‫ للمواتير‬Starting ‫طرق الـ‬
‫ للموتور‬Start ‫يوجد طرق متعددة لعمل‬ -

1. DOL (direct on line) I starting = 6* I normal
2. Star-Delta Starting I starting = 3*I normal
3. Soft Starting Istarting = 2*I normal
4. With group of Resistance Istarting= Depends on the Resistance Value
5. With group of Resistance series with Rotor coils
Istarting = Depends on the Resistance Value
DOL (Direct On Line) Startting Method:

Source ‫هي توصيل الموتور مباشرتا علي الـ‬ -
. Normal Current ‫ أضعاف الـ‬6 ‫ يساوي‬Starting Current ‫في هذه الحالة يكون الـ‬
Star-Delta Starting:
: Delta ‫ اوصله‬Full Speed ‫ و عندما يصل للـ‬Star ‫وهو توصيل الموتور في بداية التشغيل‬ -
. Normal Current ‫ اضعاف الـ‬3 ‫ يساوي‬Starting Current ‫في هذه الحالة يكون الـ‬
. Start/Delta Starting ‫ يبدأ دورانه‬Motor ‫ لـ‬Power ‫دائرة الـ‬
:‫ حيث‬Delta ‫ ثم بعد ذلك يقلب‬Star ‫الدائرة السابقة توضح توصيل موتور يبدأ دورانه‬ -
Star or Delta ‫ يجب ان يكون مغلق في الحالتين‬Main Contactor ‫ هو الكونتاكتور الرئيسي‬KM1 (KM) -
Star ‫ يعمل في حالة توصيل الـ‬Star Contactor ‫ هو كونتاكتور الستار‬KM2 (KS) -
Delta ‫ يعمل في حالة توصيل الـ‬Delta Contactor ‫ هو كونتاكتور الدلتا‬KM3 (KD) -
S.C ‫ في نفس الوقت النه في حالة تشغيلهم في نفس الوقت سوف يحدث‬KD ‫ و الـ‬KS ‫يجب مراعاة عدم تشغيل‬

‫صمم دائرة تحكم لبدأ دوران موتور‬ ‫‪-‬‬

‫‪ star/delta starting‬يدويا بدون ‪timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪ KY‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية ‪Main Contacts‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته في مسار ‪KD‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته في مسار ‪ KM‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية‬
‫‪ ‬يغلق نقطته في مسار ‪ KD‬و لكن ال يصل التيار الي ‪ KD‬الن نقطة ‪ KY‬مفتوحة‬
‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KY‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫‪-‬‬
‫يظل الموتور يعمل ‪ Star‬حتي يري عامل التشغيل ان الموتور وصل الي سرعته و استقرفيضغط علي المفتاح ‪. S3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يقطع التيار عن ‪ KY‬و بالتالي تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬تفتح نقاطه الرئيسية‬
‫‪ o‬تغلق نقطته التي في مسار ‪ KD‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ KD‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ KY‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ KY‬مرة اخري عندما نرفع يدنا من‬
‫علي المفتاح‬
‫في هذه الحالة يكون ‪ KM & KD‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يمكننا تغيير الموتور الي ‪ Star‬مرة اخري‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬يتوقف الموتور عن العمل‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تحكم لبدأ دوران موتور ‪ star/delta starting‬يدويا بدون ‪ timer‬مع اضافة لمبات اشارة لتوضيح‬ ‫‪-‬‬
‫حالة الموتور متوقف ‪ /‬يعمل دلتا ‪ /‬يعمل ستار ‪ /‬فاصل اوفر لود‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(start‬يصل التيار الي ‪ KM‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت ( بالتوازي مع مفتاح الـ ‪) Start‬‬
‫و يصل التيار الي ‪ KY‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪ KD‬و بالتالي ال يعمل ‪ KD‬طوال فترة عمل ‪. KY‬‬
‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KY‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫‪-‬‬
‫يظل الموتور يعمل ‪ Star‬حتي يري عامل التشغيل ان الموتور وصل الي سرعته و استقرفيضغط علي المفتاح ‪. S3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يقطع التيار عن ‪ KY‬و بالتالي تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬تفتح نقاطه الرئيسية‬
‫‪ o‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪. KD‬‬
‫و يوصل التيار الي ‪ KD‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬تغلق نقاطه الرئيسية‬
‫‪ o‬تفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪ KY‬و بالتالي ال يعمل ‪ KY‬طوال فترة عمل الـ ‪. KD‬‬
‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KD‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫يظل الموتور يعمل ‪ Delta‬حتي نقوم بايقافه بالضغط علي المفتاح )‪. S1(Stop‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام ‪ timer‬الكتروني‬ ‫‪-‬‬
‫مكونات الدائرة‬
‫‪T1: ON Delay Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المساعدة التي في مسار لمبة االشارة‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه المساعدة االخري‬
‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار )‪KM3(Delta‬‬
‫يصل التيار الي ‪ T1‬فيبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي )‪ KM2(Main‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار )‪ KM3(Delta‬و لكن ال يصل تيار الي ‪ KM3‬نتيجة نقطة ‪ KM1‬المفتوحة‪.‬‬
‫في هذه الحالة يكون موصل )‪ KM1(Star) & KM2 (Main‬و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار الي ‪ KM3‬ويغير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪ KM1‬فيفصل التيار عن التيمر‬
‫في هذه الحالة يكون موصل )‪ KM3 (Delta) & KM2 (Main‬و بالتالي يعمل الموتور ‪ Delta‬حتي يتم الضغط‬ ‫‪-‬‬
‫علي المفتاح ‪ Stop‬و يتوقف الموتور ‪.‬‬

‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام تيمر هوائي‬ ‫‪-‬‬
‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪KM1 :‬‬ ‫كونتاكتور مركب معه تيمر هوائي‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر الهوائي المركب عليه‬ ‫‪-‬‬
‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المساعدة فيصل التيار الي )‪ KM2(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار )‪KM3(Delta‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ KM2‬و يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM3‬‬
‫‪ ‬ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية‬
‫‪ ‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪. KM3‬‬
‫‪ ‬يصل التيار الي ‪ KM3‬فتتغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬تغلق نقاطه الرئيسية‬
‫‪ ‬تفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪KM2‬‬

‫صمم دائرة ‪star/delta starting‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام ‪ timer‬الكتروني‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ KM1 (Star‬يغير وضع نقاطه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‪.‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته )‪KM1(11/12‬‬
‫‪ o‬يغلقة نقطته )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار الي )‪KM2(Main‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطته )‪KM2(13/14‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يفتح نقطته‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬ينقطع التيار عن )‪ KM1(Star‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تفتح نقطته )‪KM1(13/14‬‬
‫‪ ‬تغلق نقطته )‪KM1(11/12‬‬
‫‪ ‬يصل التيار الي )‪ KM3(Delta‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يفتح نقطته )‪KM3(11/12‬‬
‫النقطة )‪ KM1(11/12) & KM3(11/12‬هما الـ ‪Interlock‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة تماما فيتوقف الموتور‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪star/delta starting‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام ‪ timer‬هوائي‪.‬‬
‫‪KM2: Contactor + Air Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق النقطة )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار‬
‫الي )‪KM2(Main‬‬
‫‪ KM2 ‬يغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬التيمر المركب علي ‪ KM2‬يبدأ العد‬
‫التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يقتح نقطته )‪ KM2(55/56‬فينقطع‬
‫التيار عن )‪KM1(Star‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KM2(67/68‬فيصل التيار الي )‪KM3(Delta‬‬
‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام‬ ‫‪-‬‬

‫ريالي مساعد بالتيمر‬
‫‪KA1: Auxiliary Contactor + Air Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاطه‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار الي ‪KA1‬‬ ‫‪-‬‬
‫التيمر المركب علي ‪ KA1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KA1‬يغلق نقطته )‪ KA1(13/14‬فيصل التيار الي )‪ KM2(Main‬فيغير وضع نقاطه‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته )‪ KM2(13/14‬و هي بمثابة نقطة التثبيت‬ ‫‪-‬‬
‫يفتح نقطته )‪ KA1(55/56‬و يقطع التيار عن )‪KM1(Star‬‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته )‪ KA1(67/68‬فيصل التيار الي )‪KM3(Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫النقطتين )‪ KM1(31/32) & KM3(31/32‬هما عبارة‬ ‫‪-‬‬
‫عن ‪Interlock‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي يقف الموتور‬

‫دائرة القوي لمحرك ‪ star/delta‬يعمل في اتجاهين‬
‫الدائرة السابقة هي دائرة ‪ Star/Delta-Starting‬لموتور اتجاهين‬ ‫‪-‬‬

‫‪ KM1 & KM2‬كونتاكتورات لتوصيل الموتور في االتجاهين عن طريق عكس فازتين في الموتور و بينهم‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Mechanical Interlock‬و عند توصيل اي من الكونتاكتورين يقوم بوظيفة الكونتاكتور الرئيسي ‪Main‬‬
‫‪ Contactor‬في دائرة الـ ‪Star/Delta-Starting‬‬
‫)‪ KM3(KS‬كونتاكتور الـ ‪Star‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ KM4(KD‬كونتاكتور الـ ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي عند تشغيل هذه الدائرة يكون خطوات التشغيل كاالتي ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬عمل ‪( KM1 OR KM2‬كونتاكتورات االتجاهين ) و يقوم بوظيفة الكونتاكتور الرئيسي ‪Main‬‬
‫‪Contactor‬‬
‫‪ o‬عمل )‪ KM3(KS‬كونتاكتور الـ ‪. Star‬‬
‫‪ o‬عمل )‪ KM4(KD‬كونتاكتور الـ ‪ Delta‬بعد الزمن المحدد‬

‫تيمرات خاصة بدوائر ستار ‪ /‬دلتا‪:‬‬
‫‪Star/Delta Starting Timers:‬‬
‫من الدوائر السابقة نالحظ اننا في حالة ‪ Start/Delta Starting‬نفصل الـ ‪ Start contactor‬و نوصل بعدها‬ ‫‪-‬‬
‫مباشرة ‪ Delta contactor‬في نفس اللحظة‪.‬‬
‫لكن هذا ال يفضل مع المحركات ذات القدرات العالية ؟؟؟؟؟؟؟‬ ‫‪-‬‬
‫الن ذلك يؤثر بالسلب علي ملفات المحرك حيث ان المجال المغناطيسي ال يتالشي في نفس اللحظة التي يفصل فيها‬
‫التيار‪.‬‬
‫و بالتالي عند تغيير التوصيل الي دلتا في نفس لحظة فصل ‪ Start contactor‬يرتفع تيار الـ ‪ motor‬اعلي من الـ‬
‫‪ Rated Current‬المقنن له في توصيلة الـ ‪ Delta‬خاصة اذا كان المحرك قدرته عالية‬
‫لذلك عن تصميم دوائر بدء الحركة لمثل تلك المحركات يراعي ان يكون هناك فترة زمنية قصيرة بين فصل‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور ستار و توصيل كونتاكتور دلتا‬
‫ال يجب ان تزيد هذه الفترة الزمنية عن حدود معينة بحيث ال تكون سرعة المحرك قد انخفضت فأذا حدث ذلك‬ ‫‪-‬‬
‫سيسحب الـ ‪ Motor‬تيار اعلي من لو غير من ستار الي دلتا مباشرا‬
‫(الفترة الزمنية بين فصل ستار و توصيل دلتا تتراوح بين ‪) 50 msec & 90 msec‬‬
‫ذلك يحتاج الي تيمرات معينة تم تصنيعها خصيصا لهذه الدائرة (‪) Start/Delta Starting Circuit‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه التيمرات تحتوي علي فترتين زمنيتين ‪.T1&T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫الفترة الزمنية االولي (‪:)T1‬هي الفترة الزمنية التي يبقي فيها الـ ‪ Motor‬في وضع الـ ‪.Star‬‬
‫هذه الفترة الزمنية يمكن التحكم فيها عن طريق تدريج ‪.Controlled‬‬
‫الفترة الزمنية الثانية (‪:)T2‬هي الفترة الزمنية بين فصل ‪ Start Contactor‬و توصيل ‪Delta Contactor‬‬
‫هذه الفترة الزمنية ال يمكن التحكم فيها ‪ UnControlled‬تعتمد علي نوع التيمر المستخدم‬
‫ملحوظة ‪:‬‬
‫يمكن ان تجد في الحياة العملية بعض دوائر ‪ Start-Delta Starting‬العادية لمحركات قدرات مرتفعة الي حد ما‬ ‫‪-‬‬
‫لكن بفضل لطول عمر الـ ‪ Motor‬ان يترك اجزاء من الثانية بين فصل ستار و توصيل دلتا خاصة اذا كان الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Motor‬قدرته اكبر من ‪.100KW‬‬

‫النوع االول‪:‬‬
‫وظيفة الـ ‪ Contatcs‬المختلفة للـ ‪: Timer‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(A1/A2): 24VDC Power Terminals‬‬

‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪24VDC‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(A1/A3): 220VAC Power terminals‬‬
‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪220VAC‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬
‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬
‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫تستخدم لتوصيل كونتاكتور الـ ‪Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/26): N.C Contact‬‬
‫نقطة مغلقة تفتح لحظيا عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪.T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/28): N.O Contact‬‬
‫نقطة مفتوحة تغلق لحظيا عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪.T1‬‬ ‫‪-‬‬

‫التمرين(‪:)17‬‬
‫صمم دائرة ‪ Start/Delta Starting‬باستخدام التيمر السابق‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ S/DT (Start/Delta Starting Timer‬و في هذه اللحظة‬ ‫‪-‬‬
‫يغلق نقطته )‪ S/DT(17/28‬لحظة وصول التيار للـ ‪Timer‬‬
‫فيصل التيار لـ ‪ Start Contactor‬فيغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫يفتح نقطته )‪ KM1(13/14‬وهي نقطة الـ ‪ interlock‬مع الـ ‪Delta Contactor‬و بالتالي عندما نترك‬
‫)‪ S2(Start‬لن ينقطع التيار عن الدائرة‬
‫يغلق نقطته )‪ KM1(11/12‬و بالتالي يصل التيار للـ ‪Main contactor‬فيغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬
‫يغلق نقطته )‪ KM2(11/12‬و هي نقطة الـ تثبيت و بالتالي عندما نترك )‪ S2(Start‬لن ينقطع‬
‫التيار عن الدائرة‬
‫يغلق نقطته المفتوحة )‪ KM2(21/22‬و هي نقطة تثبيت للـ كونتاكتور نفسه‬
‫بعد زمن ‪ t1‬يتم ضبطه عن طريق تدريج علي الـ ‪ Timer‬تعود النقطة )‪ S/DT(17/28‬لوضعها الطبيعي ‪.Open‬‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي فصل التيار عن الـ ‪ Star Contactor‬وال يفصل عن الـ ‪ Main Contactor‬نتيجة الـ ‪.Latching‬‬
‫بعد زمن )‪( (t2‬ال يمكن ضبطه ) يغير الـ ‪ Timer‬وضع نقطته )‪S/DT(17/18‬فيصل التيار للـ ‪KM3(Delta‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ Contactor‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬
‫يفتح نقطته )‪ KM3(13/14‬و هي نقطة الـ ‪ Interlock‬مع الـ ‪.Start Contactor‬‬
‫عند الضغط علي ‪ Stop‬تتوقف الدائرة تماما‬ ‫‪-‬‬

‫النوع الثاني‪:‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬
‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫تستخدم لتوصيل كونتاكتور الـ ‪Star‬لمدة ‪ T1‬ثم فصله مرة اخري‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬
‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(27/26): N.C Contact‬‬
‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن )‪(T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪.Timer‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/28): N.O Contact‬‬
‫نقطة مفتوحة تغلقبعد زمن )‪ (T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪.Timer‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪Start/Delta Starting‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام التيمر السابق‪.‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يكون المسار الوحيد المغلق لمرور التيار الكهربي به هو المسار لـ ‪ Coil‬الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Contactor KM1‬وهو الخاص بتوصيلة الـ ‪ Star‬فيصل التيار لـ ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM1‬فيغير وضع نقاط‬
‫تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيوصل توصيلة الـ ‪ Star‬في الـ ‪Power Circuit‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM3‬و الخاص بتوصيلة الـ ‪Delta‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في المسار االفقي فيصل التيار الي الجزء الثاني من الدائرة الذي يتضمن كونتاكتور‬
‫الـ )‪ Delta (KM3‬و الكونتاكتور الرئيسي )‪ Main(KM2‬فال يصل التيار الي كونتاكتور الـ‬
‫)‪ Delta(KM3‬نتيجة النقطة الـ ‪ N.C‬من ‪ KM1‬المفتوحة االن لوصول التيار اليه و يصل لـ ‪Coil‬‬
‫الكونتاكتور الرئيسي الـ )‪ Main(KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل الـ ‪ Motor‬بالـ ‪ Power‬فيعمل الموتور‬
‫‪ ‬يغلق نقطته المفتوحة و يعمل ‪ Bridge‬علي الـ ‪ ( Start Sw‬وبذلك تكون هي نقطة التثبيت)‬
‫‪ o‬و يصل التيار الي الـ )‪ Timer(T1‬و يبدأ في عد الزمن المضبوط عليه‬
‫بعد مرور زمن ‪ T1‬يفتح الـ ‪ Timer‬نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪Star(KM1‬و تعود نقاطه الي الي‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الطبيعي‬
‫بعد مرور زمن ‪ T2‬يغلق الـ )‪ Timer(T1‬نقطته المفتوحة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬فيصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Coil‬الكونتاكتور و يغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاط تالمسه الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيوصل توصيلة الـ ‪. Delta‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ ‪. Star‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S1(Stop‬يتم فصل التيار عن الدائرة بالكامل و يتوقف الموتور‬ ‫‪-‬‬

‫النوع الثالث‪:‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬
‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬
‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪T2‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام التيمر السابق صمم‬ ‫‪-‬‬

‫دائرة ‪.Stare/Delta Starting‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S2(Start‬يكون المسار الوحيد المغلق امام التيار هو مسار كونتاكتور الـ ‪ Star‬و الـ‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ Timer(T1‬فيصل التيار الي كونتاكتور الـ )‪Star(KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيوصل توصيلة الـ ‪ Star‬في دائرة الـ ‪. Power‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬و بالتالي ال يصل التيار الي كونتاكتور الـ‬
‫)‪ Delta(KM3‬نهائيا في حالة عمل كونتاكتور الـ )‪. Star(KM1‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة الموازية لمفتاح الـ ‪ Start‬و بالتالي يصل التيار للجزر االخر من الدائرة‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في المسار االفقي و التي توصل نصفي الدائرة ببعضهم‬
‫عند وصول التيار للجزء االخر من الدائرة ال يوجد سوي مسار الكونتاكتور الرئيسي مغلق و بالتالي يصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Coil‬الكونتاكتور الرئيسي )‪ Main(KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه\‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬و بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬علي وضع الـ ‪.Star‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة الموازية لـ مفتاح الـ ‪ Start‬و بالتالي تكون هي نقطة التثبيت‬
‫بعد زمن ‪ T1‬يفتح الـ ‪ Timer‬نقطته‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يفصل التيار عن الجزء االول من الدائرة و بالتالي يفصل كونتاكتور الـ )‪ Star(KM1‬و تعود نقاطه الي‬
‫وضعها الطبيعي‪.‬‬
‫‪ ‬تعود نقطته الـ ‪ Normally Close‬في مسار كونتاكتور الـ )‪Delta(KM3‬الي وضعها الطبيعي‬
‫مغلقة‪.‬‬
‫‪ ‬تعود نقطته الـ ‪ Normally Open‬في المسار االفقي الي وضعها الطبيعي مفتوحة‪.‬‬
‫‪ o‬يفصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬نفسه‬
‫بعد زمن ‪ T2‬تعود نقطة الـ ‪ Timer‬الي وضعها الطبيعي مغلقة‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يصل التيار الي كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬و يغير وضع نقاط تالمسه ‪.‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيوصل توصيلة الـ ‪.Delta‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Star(KM1‬و بالتالي ال يصل تيار الي كونتاكتور الـ‬
‫‪ Start‬طوال فترة عمل الـ ‪ Motor‬علي وضع الـ ‪.Delta‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S1(Stop P.B‬ينقطع التيار عن الدائرة بالكامل و يتوقف الموتور‬ ‫‪-‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‪:‬‬
‫من الطرق المستخدمة لتالفي شدة تيار بدأ دوران المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫العالية ‪ Motor Starting Current‬طريقة مقاومات التوالي‬
‫و هي تؤدي نفس الغرض لدوائر ستار – دلتا ‪Start/Delta-Starting‬‬ ‫‪-‬‬
‫و لكنها اقل انتشارا‬ ‫‪-‬‬
‫فكرة تشغيلها هي انه يبدأ دوران المحرك بالتوالي‬ ‫‪-‬‬
‫مع مجموعة او اكثر من المقاومات‬
‫و بالتالي ينخفض فرق الجهد الواصل الي المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي تقل قدرته و شدة تياره و بعد ان‬
‫يأخذ المحرك سرعته‬
‫يصل اليه التيار مباشرا دون المرور بالمقاومات‬ ‫‪-‬‬
‫و يعمل المحرك بكامل قدرته‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الطريقة تستخدم مع ‪Squirrel Cage Induction Motor‬‬
‫هذه الدائرة هي مثال لدوائر القوي لبداية الدوران بالتوالي مع مجموعة‬
‫من المقاومات و سوف نري مجموعة اخري من الدوائر المختلفة‬
‫صمم دائرة القوي و التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه بالتوال مع مجموعة من المقاومات‬ ‫‪-‬‬
‫باستخدام تيمر هوائي‬

‫‪KM2: Contactor + Air Timer‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يكون مسار التيار في دائرة الـ ‪Power‬‬
‫هو المقاومات فينخفض الجهد‬
‫‪ ‬التيمر المركب مع ‪ KM2‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫‪ o‬يغلق نقطته و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬
‫وضع نقاط تالمسع‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يكون‬
‫مسار التيار في دائرة الباور مباشرا‬
‫دون المقاومات‬
‫طبيعة التيار الكهربي انه يتجه للمسار الذي‬ ‫‪-‬‬
‫ال يوجد به معاوقات‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‪:‬‬
‫في هذه الدائرة يعمل اوال الكونتاكتور ‪ KM1‬فيصل التيار الي المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫من خالل المقاومات‬
‫بعد زمن محدد يعمل الكونتاكتور ‪ KM2‬فيجد التيار طريق اسهل غير‬ ‫‪-‬‬
‫المرور علي المقاومات فيعمل المحرك بكامل قدرته‬
‫هنا الن الكونتاكتورين في وضع توالي يجب اختايار كال من‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتورين علي اساس ان يتحمل كل واحد فيهم قيمة تيار‬
‫المحرك بالكامل‪.‬‬
‫اما بالنسبة لدائرة التحكم فهي مثل الدائرة السابقة ال يوجد تغيير‬ ‫‪-‬‬
‫سوي ان التيمر مركب علي ريالي منفصل ‪ KA1‬او من‬
‫الممكن استخدام تيمر الكتروني‬

‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه بالتوال مع مجموعة‬ ‫‪-‬‬

‫من المقاومات باستخدام تيمر الكتروني‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الموتور من خالل مجموعة المقاومات‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية لـ ‪S2‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ T1‬فيصل التيار الي ‪T1‬‬
‫‪ T1 ‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫‪ o‬يغلق نقطتة التي في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرة‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية لنقطة التيمر ‪. T1‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعتين من المقاومات ‪:‬‬
‫في بداية التشغيل يصل التيار الي ‪ KM1‬فيصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Motor‬مارا بالمجموعتين‬
‫بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪ KM2‬فيصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Motor‬مارا بمجموعة واحدة‬
‫من المقاومات‬
‫فيعمل الـ ‪ Motor‬بقدرة اكبر نسبيا‬ ‫‪-‬‬
‫و بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪KM3‬‬
‫فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرا‬ ‫‪-‬‬
‫دون المرور علي اي مقاومة‬
‫فيعمل الـ ‪ Motor‬في هذه الحالة‬ ‫‪-‬‬
‫بقدرته كاملة‪.‬‬
‫عند توصيل دائرة القوي لمحرك يعمل بالتوالي مع مجموعة مقاومات واحدة او اكثر‬ ‫‪-‬‬
‫يجب التاكد من وصول الثالث فازات الي المحرك بنفس الترتيب عند غلق اي كونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫صمم دائرة القوي و التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي مفتاح التشغيل ‪ S3‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد زمن يغلق التيمر نقطته ‪ T1‬فيصل تيار الي ‪ KM2‬فتغلق نقطتها ليصل التيار الي ‪T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد زمن يغلق التيمر ‪ T2‬نقطته فيصل التيار الي ‪ KM3‬فيغلق نقطة التعويض‬ ‫‪-‬‬
‫و يفتح نقطته المغلقة فيفصل التيار عن ‪KM1 & KM2 & T1 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ P1 & P2‬لمبات اشارة توضح حالة التشغيل مرحلة الـ ‪ Starting‬ام مرحلة الـ ‪Normal‬‬ ‫‪-‬‬

‫دائرة القوي لمحرك اتجاهين يبدأ دورانه مع مجموعة من المقاومات‬
‫عند تشغيل الكونتاكتور ‪ KM1‬يصل التيار الي المحرك من خالل‬ ‫‪-‬‬

‫المقاومات و يعمل في اتجاه معين‬
‫بعد زمن معين يعمل الكونتاكتور ‪ KM3‬فيصل‬ ‫‪-‬‬
‫التيار مباشرا الي المحرك و يعمل بكامل قدرته‬
‫ما يحدث في حالة تشغيل االتجاه االول هو ما يحدث في حالة تشغيل‬ ‫‪-‬‬
‫االتجاه الثاني بواسطة الكونتاكتور ‪KM2‬‬
‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬اتجاهين يبدأ دورانه مع‬ ‫‪-‬‬

‫مجموعة من المقاومات‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬عن طريق المقاومات‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة فيصل التيار الي ‪T1‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط علي ‪ T1‬يغلق نقطته المفتتوحة فيصل التيار الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرا فيعمل بكامل قدرته‬
‫ما يحدث في حالة تشغيل االتجاه االول يحدث في حالة تشغيل االتجاه االخر‬ ‫‪-‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه ستار‪ -‬دلتا مع مجموعة من المقاومات‬
‫في بعض المحركات ذات القدرات العالية جدا ال يكتفي فقط بدائرة ‪ Star/Delta-Starting‬او مقاومات بالتوالي‬ ‫‪-‬‬
‫لتخفيض شدة تيار بدء الدوران ‪ Starting Current‬ولكنه يضم االثنين معا فتنخفض قدرة المحرك اكثر و بالتالي‬
‫شدة تيار البدأ )‪(Starting Current‬‬
‫في هذه الدائرة يعمل الكونتاكتور ‪ KM1‬مع الكونتاكتور ‪ KM2‬فيعمل الـ ‪ Motor‬ستار و بعد زمن يفصل ‪ KM2‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يعمل ‪ KM3‬فيعمل الـ ‪ Motor‬دلتا بالتوالي مع المقاومات‬
‫و بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪ KM4‬فيعمل المحرك دلتا مباشرتا بكامل قدرته‬ ‫‪-‬‬

‫شرح مجموعات مختلفة من الدوائر و االفكار و التطبيقات‬
‫دائرة القوي لكباس تكييف‬
‫بعض انواع الكباسات الخاصة بالتكييف المركزي يتم تقسيم‬ ‫‪-‬‬

‫المحرك من الداخل الي نصفين و كل نصف له ثالث بدايات‬
‫و نهاياته متصلة من الداخل ستار و لتشغيل هذا المحرك يتم‬
‫توصيل التيار الي بدايات النصف االول و بعدها بأجزاء من‬
‫الثانية الواحدة او اكثر قليال يصل التيار الي اطراف‬
‫النصف الثاني بترتيب معين بحيث نفس التيار الذي يصل‬
‫الي بداية النصف االول للفاز االول يصل لبداية النصف‬
‫الثاني للفاز االول‪.‬‬
‫هذا النوع من اللف ليس سرعتين و لكن سرعة واحدة‬ ‫‪-‬‬

‫و هذه طريقة من طرق بدء المحرك تالفيا لشدة تيار‬
‫بدأ الدوران العالية‪.‬‬
‫يجب التاكد تماما عند نزول الكونتاكتور الثاني من ترتيب غلق‬ ‫‪-‬‬
‫كل بداية من النصف الثاني مع مثيلتها من النصف االول‪.‬‬
‫‪ o‬وعادتا يكون رموز هذه االطراف ‪:‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬بدايات النصف االول‬
‫‪9‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪ ‬بدايات النصف الثاني‬
‫‪ o‬عند غلق الكونتاكتور الثاني يجب ان يصل ‪:‬‬
‫‪ 9‬مع ‪3‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪ 8‬مع ‪2‬‬ ‫‪--‬‬ ‫‪ 7 ‬مع ‪1‬‬
‫يضبط تدريج كل ‪ Overload‬علي قيمة تيار المحرك مقسومة علي ‪ 2‬و كذلك قيمة كل كونتاكتور‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫صمم دائرة التحكم لكباس تكييف‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يصل التيار الي نصف‬
‫الملفات و يعمل الـ ‪ Motor‬بنصف قدرته‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التعويض الموازية لـ ‪S2‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM2‬و بالتالي يصل‬
‫التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي النصف‬
‫االخر من الملفات و بالتالي يعمل‬
‫الـ ‪ Motor‬بكامل قدرته‬

‫اوفرلود خاص لحماية المحركات ذات القدرات العالية‪:‬‬
‫كما علمنا انا الملفات الحرارية لألوفرلود تتصل بالتوالي مع المحرك و لذلك يجب ان تتحمل قيمة تيار بالكامل‬ ‫‪-‬‬
‫في دوائر المحركات ذات القدرات العالية و نتيجة الرتفاع قيمة تيارها ال يمكن استخدام ‪ Overload‬عادي مباشرا‬ ‫‪-‬‬
‫حيث ستكون درجة حساسية الملفات الحرارية منخفضة‬
‫لذلك فهو يستعمل في هذه الحالة ‪ overload‬مزود بمحول تيار ‪. Current Transformer‬‬ ‫‪-‬‬
‫و هو مكون من مجموعة شرائح يلف حولها عدد لفات سلك معين و يمر الكابل المراد قياس تياره داخل مجموعة‬ ‫‪-‬‬
‫الشرائح‪ .‬فاذا مر داخل هذا الكابل تيار يولد مجال مغناطيسي و بالتالي سينشأ تيار في اللفات تبعا لعددها ‪.‬‬
‫اذا مر بالكابل مثال ‪ 011‬امبير يتولد في اللفات ‪ 5‬امبير اي كل ‪ 01‬امبير تمر في الكابل يتولد في لفات محول التيار‬ ‫‪-‬‬
‫‪ 0‬امبير فقط و هكذا‬
‫كلما ارتفعت شدة التيار المارة في الكابل ترتفع في اللفات بنسبة معينة و يصل طرفي لفات كل فاز من المحول‬ ‫‪-‬‬
‫بطرفي ملف حراري من االوفرلود ذات القيمة المنخفضة تبعا لنسبة المحول‬
‫و يصل نقطة تالمس االوفرلود في الدائرة مثل اي اوفرلود عادي‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫دائرة القوي لمحرك بأوفرلود مزود بـ ‪: Current Transformer‬‬
‫االختالف في هذه الدائرة عن الدوائر المزودة بأوفرلود عادي‬ ‫‪-‬‬

‫هو ان تيار المحرك ال يمر بأكمله مباشرا داخل الملفات الحرارية ‪.‬‬
‫لكن التيار الذي يمر بالملفات الحرارية هو التيار المخفض‬ ‫‪-‬‬
‫بواسطة محول التيار‬
‫فاطراف المحرك هنا تمر داخل بوبينة محول‬ ‫‪-‬‬
‫التيار ‪ Current Transformer‬و طرفي كل بوبينة‬
‫لمحول التيار تتصل بملف حراري من االوفرلود‬
‫اما بالنسبة للنقطة المغلقة لألوفرلود تتصل في‬ ‫‪-‬‬
‫دائرة التحكم مثل االوفر لود العادي تماما‬
‫دائرة التحكم لمحرك بـ ‪ Overload‬مزود بـ ‪Current Transformer‬‬

‫دائرة القوي و التحكم لحماية الموتور من تيار البدأ ‪: Starting Current‬‬
‫هناك مشكلة اخري للـ ‪ Overload‬الذي يستخدم لحماية المحركات ذات القدرات العالية ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫و هي شدة تيار بدء دوران المحرك ‪ Starting Current‬و التي تكون اضعاف شدة التيار الطبيعية و التي يضبط‬ ‫‪-‬‬
‫عليها تدريج الـ ‪. Overload‬‬
‫فكثيرا يفصل الـ ‪ Overload‬نقطة تالمسه بمجرد تشغيل المحرك‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الدائرة استخدم الكونتاكتور ‪ KM1‬لتشغيل المحرك‬ ‫‪-‬‬

‫و الكونتاكتور ‪ KM2‬وصل نقاط تالمسه الرئيسية بالتوازي‬
‫مع الملفات الحرارية لالوفر لود ‪.‬‬
‫في بداية التشغيل يعمل الكونتاكتوران معا فيمر اكبر جزء من‬ ‫‪-‬‬
‫تيار الـ ‪ Motor‬من خالل نقاط التالمس الرئيسية للكونتاكتور ‪. KM2‬‬
‫فال تتأثر الملفات الحرارة في هذه اللحظة بارتفاع‬ ‫‪-‬‬
‫قيمة الـ ‪Starting Current‬‬
‫بعد ان ياخذ الـ ‪ Motor‬سرعته و بواسطة التيمر‬ ‫‪-‬‬
‫يفصل الكونتاكتور ‪ KM2‬و يمر تيار المحرك الطبيعي‬
‫من خالل الملفات الحرارية‬
‫صمم دائرة الكنترول لعمل الوظيفة السابقة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار‬ ‫‪-‬‬

‫الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور‬
‫‪ o‬يغلق نقطته الي في مسار ‪ KM2‬فيغلق نقاطه الرئيسية‬
‫‪ o‬التمير الهوائي المركب علي ‪ KM1‬يبدء العد التنازلي‬
‫للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه يفتح نقطته التي في مسار‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود‬
‫نقاطه الي وضعها الطبيعي‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‪:‬‬
‫تنفذ مثل هذه الدوائر للمحركات التي يكون فيها العضو المتحرك من النوع الملفوف )‪. (Slip Ring‬‬ ‫‪-‬‬
‫و الجزء الثابت لمثل هذه المحركات )‪ (Stator‬يقسم بنفس قوانين محركات الـ ‪Squirrel Cage Induction‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Motor‬و يوصل خارجيا ستار او دلتا تبعا للفولت الذي سيعمل عليه ‪.‬‬
‫اما بالنسبة للعضو المتحرك )‪ (Rotor‬تتصل اطراف ملفاته بثاللث حلفات نحاسية مركبة علي العمود الدوار ‪ AXE‬و‬ ‫‪-‬‬
‫معزولة عنه ‪ .‬و تعرف الحلقات الثالثة بحلقات االنزالق ‪ .‬و يتميز هذا النوع من المحركات بأمكانية توصيل‬
‫مقاومات خارجية بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك )‪ (Rotor‬و ذلك عن طريق الشربون المالمس للحلقات (قطع‬
‫من الكاربون تالمس الحلقات النحاسية ) و كلما زادت قيمة مقاومة ملفات العضو المتحرك زاد عزم بدأ الدوران (‬
‫)‪ Starting Torque‬و في نفس الوقت تقل قيمة شدة تيار البدأ )‪ . ( Starting Current‬و بالتالي عند بدأ الدوران‬
‫يصل قيمة المقاومة الخارجية كاملة بالتوالي مع ملفات الروتور ثم يخفض هذه القيمة تدريجيا اثناء الدوران حتي‬
‫يقصر اطراف ملفات الروتور معه (يعمل ‪ S.C‬بينهم بمعني انه يوصلهم مباشرتا مع بعض) ليعمل بكامل سرعته ‪.‬‬
‫و اذا اردت تشغيل هذه المحركات بدون مقاومات خارجية من كوبري بين الحلقات الثالث ‪ .‬اي انك ستقصر ملفات‬ ‫‪-‬‬
‫العضو المتحرك علي نفسها و يبدأ المحرك بعزم دوران عادي مثله مثل محرك القفس السنجابي‪.‬‬
‫و بالطبع اذا وصل تيار لملفات الجسم الثابت بدون عمل قصر علي ملفات العضو المتحرك سيسحب المحرك شدة‬ ‫‪-‬‬
‫تيار عالية و يدور ببطء شديد فيحترق‬
‫في هذه الدائرة ‪:‬‬
‫كونتاكتور خاص بتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات االولي ‪R1‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات الثانية ‪R2‬‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫مميزات استخدام هذه الدائرة‪:‬‬
‫عزم بدأ دوران عالي ‪High Starting Torque‬‬ ‫‪-‬‬

‫تيار بدأ دوران منخفض ‪Low Starting Current‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬ ‫‪-‬‬
‫بالضغط علي مفتاح التشغيل )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقا تالمسه فيغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقطته الي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫‪KM3‬‬
‫‪ KM3‬يغير وضع نقاط تالمسه فيفصل التيار عن ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫فيفصل التيار عن ‪. KM2 & T2‬‬ ‫‪-‬‬
‫وصل نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ KM3‬بالتوالي مع ‪ KM1‬بحيث يضمن عدم بدء تشغيل المحرك بدون مقاومات‬ ‫‪-‬‬
‫اذا كان ‪ KM3‬في وضع تشغيل‪.‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يعمل في اتجاهين مع مقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬
‫كونتاكتور لتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت في اتجاه‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور لتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت في االتجاه المعاكس‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور أللغاء مجموعة المقاومات االولي‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور أللغاء مجموعة المقاومات الثانية‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين مع مجموعتين‬ ‫‪-‬‬

‫من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Forward‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور في االتجاه الـ ‪Forward‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح ‪S3‬‬
‫‪ o‬يغلق النقطة التي في مسار ‪ T1‬فيصل التيار الي ‪T1‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3 & T2‬فيصل التيار الي ‪KM3 & T2‬‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيلغي المجموعة االولي من المقاومات ‪R1‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬
‫‪ ‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيلغي المجموعة الثانية من المقاومات ‪ R2‬و يقصر اطراف ملفات الـ ‪. Rotor‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة و بالتالي يتوقف الموتور‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S4(Start Reverse‬يصل التيار الي ‪ KM2‬و يحدث نفس الـ ‪ Sequence‬في التشغيل‬ ‫‪-‬‬
‫و لكن لالتجاه االخر ‪. Reverse‬‬

‫بادئات الحركة التدريجبة للمحركات ‪Soft Starter‬‬
‫كما علمنا انه من الضروري تالفي شدة التيار العالية التي تصحب بدء دوران المحركات خاصا ذات القدرات العالية‬ ‫‪-‬‬
‫حفاظا علي صالحية الـ ‪ Motor‬نفسه و قيمة عزله و ايضا حفاظا علي مصدر الشبكة المغذية ‪ .‬فكلما زادت قدرة‬
‫الموتور ارتفع امبير الموتور المسحوب في الـ ‪ Starting‬في حالة ان الموتور شغال ‪ Direct On Line‬او حتي‬
‫‪ Star/Delta Starting‬و خصوصا في حالة بدأ الموتور الحركة و هو علي الحمل مما يزي من المقاومة‬
‫الميكانيكية للموتور في بداية التشغيل و بالتالي ارتفاع الـ ‪Starting Current‬‬
‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه باستخدام ‪Soft Starter‬‬

: Soft Starter ‫دائرة التحكم لمحرك يبدأ دورانه باستخدام‬

Follow Us :
Assistants:

Classic Control
Course
Chapter 8: Motor Speed Control
Tel: 01014871075
‫التحكم في سرعة المحرك‪:‬‬
‫كيف يتم تغيير سرعة المحرك ‪:‬‬
‫‪Synchronouse Speed:‬‬
‫هي سرعة المجال الكهربي داخل الموتور‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Rotor Speed:‬‬
‫هي سرعة الجزء الدوار ‪ Rotor‬و بالتالي تعني سرعة الموتور الفعلية‬ ‫‪-‬‬
‫و هي السرعة التي تكتب علي جسم المحرك‬ ‫‪-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪S : Slip‬‬
‫مقدار تغير سرعة المجال بالنسبة لسرعة الجزء الدوار‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫و ده ‪ Parameter‬خاص بتصميم الـ ‪Motor‬‬ ‫‪-‬‬

‫ليس لها وحدة قياس‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لو عاوز اصمم ‪ Motor‬يعمل علي ‪ Freq = 60 HZ‬و عدد اقطابه )‪ (2P = 4‬و عاوز سرعته تكون ‪1450 rpm‬‬ ‫‪-‬‬
‫يجب تصميم الـ ‪ Slip‬الخاص بالموتور كاالتي‪:‬‬

‫من معادلة سرعة الموتور ( الجزء المتحرك ‪ ) Rotor‬نجد االتي ‪:‬‬
‫لتغيير سرعة الموتور من الممكن تغيير مجموعة من الـ ‪Parameter‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ .1‬تغيير الـ ‪ frequency‬حيث انه كلما زادت الـ ‪ frequency‬زادت سرعة الموتور و العكس و تغيير سرعة‬
‫الموتور يتم عن طريق ‪. Inverter‬‬
‫‪ .2‬تغيير عدد االقطاب )‪ (2P‬حيث كلما ذاد عدد االقطاب قلت السرعة و العكس‪.‬‬
‫‪ ‬تغيير سرعة الـ ‪ Motor‬عن طريق تغيير الـ ‪ Frequency‬باستخدام ‪: inverter‬‬
‫تطورت اجهزة مغيرات السرعة و انتشرت بصورة واضحة‬ ‫‪-‬‬
‫و االن نادرا ان يحتاج احد تركيب محرك تيار مستمر جديد‬
‫تركيب محرك عادي ‪ + Induction Motor‬مغير‬ ‫‪-‬‬
‫سرعة ‪ inverter‬افضل من تركيب ‪ DC-Motor‬نظرا‬
‫لكثرة اعطاله‬
‫نظرية الـ ‪ inverter‬تعتمد علي التحكم في قيمة تردد التيار‬ ‫‪-‬‬
‫الواصلة للـ‪ Motor‬و بالتالي يمكنه التحكم في سرعته‬
‫تدريجيا و لالحتفاظ بقيمة قدرة الـ ‪ Motor‬ثابتة يغير‬
‫ايضا فرق الجهد بنفس نسبة تغييره للتردد ‪.‬‬
‫‪ ⁄‬بمعني ان‬ ‫من هنا نشأ تعريف‬ ‫‪-‬‬
‫نسبة الـ ‪ volt‬علي الـ ‪ Freq‬ثابتة ال تتغير‪.‬‬
‫يحتوي الـ ‪ inverter‬باالضافة الي وظيفته االساسية‬ ‫‪-‬‬
‫علي العديد من االمكانيات االخري‪:‬‬
‫‪ ‬قياس قيمة الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪.Motor‬‬
‫‪ ‬اكثر وسائل الحماية ضد ارتفاع الـ ‪current‬‬
‫و ارتفاع او انخفاض الجهد و سقوط فازة‬
‫من الموتور‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن تغيير اتجاه دوران الـ ‪ Motor‬من‬
‫الـ ‪ inverter‬دون الحاجة لدائرة عكس اتجاه دوران‪.‬‬
‫‪ ‬ال يتأثر بتبديل الفازات لمصدر التيار‬
‫‪ ‬يمكن ضبط اقصي تردد و اقل تردد بحيث ال يستطيع مشغل الماكينة الذي يمكنه الذي يمكنه التحكم‬
‫في تدريج السرعة بواسطة مقاومة متغيرة خارجية ان يتعدي السرعة القصوي او المنخفضة التي‬
‫ضبط عليها الجهاز ‪.‬‬
‫‪ ‬ضبط تدريج تشغيل الـ ‪ Motor‬من ‪ 60  1‬ثانية‪.‬‬
‫‪ o‬اي عند بداية دوران الـ ‪ Motor‬ال ياخذ سرعة مرة واحدة بل يدرجها حتي يأخذ المحرك‬
‫سرعته بالكامل في خالل الزمن المضبوط ‪ .‬كذلك بالنسبة لتدريج الوقوف ‪Deceleration‬‬
‫‪ ‬يمكنه فرملة المحرك عن طريق توصيل تيار مستمر الي ملفاته‪.‬‬

‫‪ ‬التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير عدد االقطاب‪:‬‬
‫طريقة تغيير سرعات المحرك الـ ‪ Squerril Cage Induction Motor‬عن طريق تغيير عدد االقطاب ينتج‬
‫عنها سرعات محدودة متباعدة و ليست سرعات تدريجية كما هو الحال عند تغيير قيمة التردد ‪ .‬كما نري من‬
‫الجدول التالي‬
‫‪# of Poles‬‬ ‫‪Speed at 50 HZ‬‬ ‫‪Speed at 60 HZ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3000 rpm‬‬ ‫‪3600 rpm‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1500 rpm‬‬ ‫‪1800 rpm‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪1000 rpm‬‬ ‫‪1200 rpm‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪750 rpm‬‬ ‫‪900 rpm‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪600 rpm‬‬ ‫‪720 rpm‬‬
‫تنقسم طريقة لف هذه المحركات الي قسمين‪:‬‬

‫‪ .i‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة غير متضاعفة ‪.‬‬
‫مثال‪ 4 & 6 poles :‬او ‪.2 &10 poles‬‬
‫و في هذه الحالة يسمي المحرك ‪Separate Windings Iduction Motor‬‬
‫‪ .ii‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة متضاعفة‪.‬‬
‫مثال‪ 2&4 Poles :‬او ‪.4 & 8 Poles‬‬
‫و في هذه الحالة يسمي المحرك ‪Dahlander Motor‬‬
‫الحالة االولي‪Separate Windings Iduction Motor:‬‬
‫اذا كانت سرعات الـ ‪ Motor‬المطلوبة غير متضاعفة‪.‬‬
‫يتم لف المحرك علي اساس انه محركين اذا كان سرعتين‪.‬‬
‫او ثالث محركات اذا كان ثالث سرعات‪.‬اذا كان المحرك‬
‫‪ 36‬مجري و مطلوب لفه ليعطي سرعة ‪1000 & 1500 rpm‬‬
‫اي ‪ 6 &4‬قطب فيتم تقسيم الـ ‪ 36‬مجري علي اساس ‪ 6‬قطب‬
‫بالكامل كأنه محرك منفصل له عدد لفاته و قطر سلكه‬
‫و خطوة ملفاته و طريقة توصيله ‪ .‬و بعد االنتهاء من لف‬
‫هذه السرعة بالكامل يتم تقسيم نفس المجاري علي‬
‫اساس السرعة الثانية ‪ 4 poles‬و يتم تسقيط ملفاته‬
‫فوق ملفات السرعة االولي و كأنها محرك اخر‪.‬و عند‬
‫تشغيله يصل التيار الي ملفات سرعة او ملفات‬
‫السرعة االخري و ليس االثنين معا‪.‬‬
‫من الممكن ان يكون عدد اطراف روزيتة هذه المحركات ‪ 12‬طرف لكل سرعة ‪ 6‬اطراف تتصل ستار او دلتا تبعا‬ ‫‪-‬‬
‫لقيمة الفولت الذي سيعمل عليه المحرك ‪ .‬او يتم توصيل كل سرعة ‪ Star OR Delta‬داخليا و يخرج ثالث اطراف‬
‫فقط‪.‬‬
‫حجم مثل هذه االنواع من المحركات يكون كبيرا بالنسبة لقدرته‪ .‬النه يعمل بقوة مجال جزء من الملفات الموجودة‬ ‫‪-‬‬
‫بداخله و ليست جميعها‪.‬‬
‫لكل سرعة قدرة و شدة تيار مختلفة عن السرعة االخري و لذلك يكون لكل سرعة االوفرلود الخاص بها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫اذا حدث خطأ و تم توصيل التيار الي ملفات السرعتين معا يؤدي الي احتراق المحرك‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫نفس الدائرة السابقة ولكن عند الضغط علي مفتاح السرعة العالية‬ ‫‪-‬‬
‫ال يغير السرعة مباشرتا و لكن بعد ‪time‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬فتغلق النقطة )‪ KA1(33/34‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬و يعمل‬ ‫‪-‬‬
‫المحرك بالسرعة البطيئة ‪.‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يصل التيار الي ‪( KA1‬النقطة )‪ KM1(83/84‬مغلقة حيث ان المحرك يعمل بالسرعة‬ ‫‪-‬‬
‫البطيئة) فيبدأ التيمر المركب عليه في العد التنازلي و بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه يفصل نقطته )‪KA2(55/56‬‬
‫فيفصل السرعة البطيئة و في نفس الوقت يغلق النقطة )‪ KA2(67/68‬فيصل التيار الي كونتاكتور السرعة العالية‬
‫‪ KM2‬فيغير المحرك الي السرعة العالية‬
‫اثناء تشغيل السرعة العالية اذا تم الضغط علي مفتاح تشغيل السرعة البطيئة ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬و تظل مغلق‬ ‫‪-‬‬
‫الي ان ترفع يدك من فوق المفتاح فتفصل و ال يحدث اي تغيير في دوران المحرك فأذا اراد تشغيل السرعة البطيئة‬
‫االن يجب الضغط اوال علي مفتاح االيقاف ‪. S1‬‬

‫الحالة الثانية‪Dahlander Motor:‬‬
‫اذا كانت سرعات الـ ‪ Motor‬المطلوبة متضاعفة‪.‬‬
‫تستخدم هذه الطريقة في السرعات المتضاعفة فقط‪ .‬مثال ‪ 1500/3000 rpm‬او ‪ 750/1500 rpm‬و هكذا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه المحركات توصل بطريقة خاصة بحيث انه يستغل نفس الملفات لتشغيل السرعة البطيئة او العالية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يعتمد علي اتجاه مرور التيار داخل الملفات‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬أذا سار التيار في اتجاه واحد داخل المجموعات فأن عدد االقطاب يساوي ضعف عدد المجموعات‬
‫‪ o‬أذا سار التيار عكس االتجاه فأن عدد االقطاب يساوي عدد المجموعات‬
‫مثال اذا كان يريد محرك ‪ 2/4‬قطب اي بسرعة ‪ 3000/1500 rmp‬يقسم المحرك علي ان يكون عدد مجموعات‬ ‫‪-‬‬
‫الفاز الواحد يساوي عدد اقطاب السرعة العالية اي مجموعتين‬
‫فأذا مر التيار في اتجاه واحد داخل المجموعتين يدور المحرك بالسرعة البطيئة ‪ 4 Poles‬و اذا مر التيار في نفس‬ ‫‪-‬‬
‫المجموعتين عكس االتجاه يدور المحرك بالسرعة العالية ‪.2 Poles‬‬
‫اذا مر التيار بالطرف رقم )‪ (1‬فأنه سيمر في اتجاه واحد‬ ‫‪-‬‬

‫داخل المجموعتين و تكون هذه هي السرعة البطيئة ‪.4 Poles‬‬
‫اذا مر التيار بالطرف رقم )‪ (2‬سيسير في المجموعتين في‬ ‫‪-‬‬
‫اتجاه معاكس و تكون هذه هي السرعة العالية ‪.2 Poles‬‬
‫التوصيل الخارجي لمحرك سرعتين )‪: (DAHLANDER‬‬
‫الروزيتة الخارجية للمحرك ‪ DAHLANDER‬روزيتة عادية الموجودة بمحركات السرعة الواحدة لها ‪ 6‬اطراف‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ‬في حالة تشغيل السرعة البطيئة‪:‬‬
‫يطل التيار الي االطراف ‪U1,V1,W1‬‬ ‫‪-‬‬
‫و تظل االطراف ‪ U2,V2,W2‬حرة‪.‬‬
‫‪ ‬في حالة تشغيل السرعة العالية‪:‬‬

‫يصل التيار الي االطراف ‪U2,V2,W2‬‬ ‫‪-‬‬
‫و تجمع االطراف ‪ U1,V1,W1‬معا‪.‬‬

‫من الممكن ايضا ان يكتب علي روزيتة مثل هذه المحركات الحروف ‪ X-Y-Z,U-V-W‬و في هذه الحالة عند تشغيل‬
‫السرعة البطيئة يصل التيار الي االطراف ‪ X-Y-Z‬فقط ‪ .‬و عند تشغيل السرعة العالية يصل التيار الي االطراف ‪U-V-W‬‬
‫ويجمع االطراف ‪ X-Y-Z‬معا‪.‬‬
‫دائرة القوي لمحرك سرعتين ‪: Dahlander‬‬
‫‪ KM1‬كونتاكتور السرعة البطيئة‬ ‫‪-‬‬

‫‪ KM2 & KM3‬كونتاكتورات السرعة العالية‬ ‫‪-‬‬
‫صمم دائرة الكنترول لمحرك ‪ 3‬فاز سرعت ين )‪(DAHLANDER‬‬ ‫‪-‬‬

‫بحيث يكون لكل سرعة مفتاح تشغيل خاص بها وال نستطيع‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل السرعة االخري قبل ايقاف المحرك‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫لـ ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة االولي‬
‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2 & KM3‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬
‫يظل الموتور يعمل علي السرعة االولي حتي نقوم بالضغط‬ ‫‪-‬‬
‫علي ‪ Stop‬فيتوقف‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Speed 2‬يصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار‬
‫‪ o‬الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM1‬‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية‬
‫للمفتاح )‪S3(Start Speed 2‬‬

‫دائرة القوي لتغيير اتجاه محرك ‪ 3‬فاز سرعتين )‪(DAHLANDER‬‬
‫محتويات الدائرة‪:‬‬
‫كونتاكتور الرسعة البطيئة‪.‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬

‫كونتاكتورات السرعة العالية‪.‬‬ ‫‪KM2 + KM3‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور تشغيل المحرك في االتجاه االول )‪(Forward‬‬ ‫‪KM4‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور تشغيل المحرك في االتجاه الثاني )‪(Reverse‬‬ ‫‪KM5‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند تشغيل السرعة البطيئة في االتجاه االول )‪ (Forward‬يعمل الكونتاكتور الخاص باالتجاه االول ‪+ KM4‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور السرعة البطيئة ‪KM1‬‬
‫و عند تشغيل السرعة البطيئة في االتجاه الثاني )‪ (Reverse‬يعمل الكونتاكتور الخاص باالتجاه الثاني ‪+ KM5‬‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور الرسعة البطيئة ‪KM1‬‬
‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه االول يعمل كونتاكتور االتجاه االول ‪ + KM4‬كونتاكتورات السرعة العالية ‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪+ KM3‬‬
‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه الثاني يعمل كونتاكتور االتجاه الثاني ‪ + KM5‬كونتاكتورات السرعة العالية ‪KM2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪+ KM3‬‬

‫التشغيل‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KM4‬فتفصل نقطتها المغلقة )‪ KM4(21/22‬لتضمن عدم تشغيل‬ ‫‪-‬‬
‫‪ .KM5‬و تغلق نقطتها )‪ KM4(63/64‬ليصل التيار الي ‪ ( KM1‬يعمل الموتور بالسرعة البطيئة في االتجاه االول)‬
‫النقطة )‪ KM4(53/54‬تعتبر نقطة تعويض للمفتاح ‪. S2‬‬
‫النقطة )‪ KM1(21/22‬تفصل التيار عن كونتاكتورين السرعة العالية ‪KM2-KM3‬‬
‫لتشغيل المحرك بالسرعة البطيئة في االتجاه الثاني يتم الضغط علي المفتاح ‪ S3‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬فتفتح نقطتها‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ KM1(21/22‬فتضمن عدم تشغيل كونتاكتورات السرعة العالية ‪ KM2-KM3‬و تغلق النقطة )‪KM1(53/54‬‬
‫فيصل التيار الي ‪( KM5‬يعمل المحرك بالسرعة البطيئة في االتجاه الثاني ) و تغلق النقطة )‪ KM5(53/54‬و تعتبر‬
‫نقطة تعويض للمفتاح ‪. S3‬‬
‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه االول يتم الضغط علي مفتاح التشغيل ‪ S4‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغلق نقطته‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ KM2(53/54‬فيعمل الكونتاكتور ‪ KM3‬و يفصل التيار الي عن ‪ KM1‬بواسطة النقطة المغلقة & )‪KM2(21/22‬‬
‫)‪ KM3(21/22‬ثم تغلق النقطة )‪ KM3(53/54‬فيصل التيار الي ‪ KM4‬فتفتح نقطتها المغلقة )‪KM4(21/22‬‬
‫لتضمن عدم تشغيل ‪. KM5‬‬
‫النقطة )‪ KM4(53/54‬تعتبر نقطة تعويض عن مفتاح التشغيل ‪. S4‬‬
‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه الثاني يتم الضغط علي المفتاح ‪ S5‬فيصل التيار الي ‪ KM5‬فتفتح نقطتها‬ ‫‪-‬‬
‫)‪ KM5(21/22‬لتضمن عدم تشغيل ‪ . KM4‬و تغلق نقطتها المفتوحة )‪ KM5(63/64‬ليصل التيار الي ‪ KM2‬التي‬
‫تغلق نقطتها )‪ KM2(53/54‬فيصل التيار الي ‪ ( KM3‬يعمل المحرك بالسرعة العالية في االتجاه المعاكس)‬
‫و ينفصل التيار عن ‪ KM1‬بواسطة نقطة مغلقة من ‪ KM2‬و اخري من )‪ KM3(21/22‬و النقطة )‪KM5(53/54‬‬
‫تعتبر نقطة تعويض لمفتاح التشغيل ‪. S5‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين عادي )‪ (separate windings‬بحيث‬ ‫‪-‬‬

‫تعمل كل سرعة من مفتاح منفصل‬
‫و بحيث ال نستطيع تشغيل سرعة قبل ايقاف السرعة االخري‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار لـ ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ Motor‬علي السرعة االولي‬
‫يصل التيار لـ ‪ KM2‬فيعمل الـ ‪ Motor‬علي السرعة الثانية‬
‫النقطة المغلقة من ‪ KM1‬في مسار ‪ KM2‬و النقطة المغلقة‬ ‫‪-‬‬
‫من ‪ KM2‬في مسار ‪ KM1‬تعمل كـ ‪ Interlock‬بين‬
‫االثنين كونتاكتور‬
‫كما يوجد ‪ Interlock‬ميكانيكي بين االثنين كونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫و بالتالي عند عمل احد السرعتين يجب الضغط علي‬ ‫‪-‬‬
‫المفتاح ‪ Stop‬اليقاف المحرك قبل تشغيل السرعة االخري‬
‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين عادي )‪(separate windings‬‬ ‫‪-‬‬

‫بحيث يتم فصل كل سرعة و تشغيل االخري من نفس المفتاح‬
‫)‪S2: Douple Pole Switch (N.O+N.C‬‬
‫)‪S3:Douple Pole Switch (N.O+N.C‬‬
‫يغلق النقطة التي في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬
‫و يعمل الموتور علي السرعة االولي‬
‫يفتح النقطة التي في مسار ‪ KM2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM2‬‬
‫و تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تقف السرعة االولي‬
‫و يغلق النقطة التي في مسار ‪ KM1‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬
‫وضع نقاط تالمسه فتعمل السرعة الثانية‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يفصل السرعة الثانية و تعمل السرعة االولي بنفس الطريقة‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬في اي وقت يفصل التيار عن الدائرة ويقف الموتور‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين بحيث ال يمكنني تشغيل السرعة العالية قبل‬ ‫‪-‬‬
‫تشغيل السرعة المنخفضة وقت محدد و عند الحاجة للعودة للسرعة المنخضة‬
‫مرة اخري ال يستطيع اال بالضغط علي مفتاح االيقاف‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة االولي‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬
‫‪ o‬التيمر الهوائي المثبت علي ‪ KM1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬
‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر الهوائي يغر وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KA1‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Speed 2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪ & S3(Start Speed 2‬نقطة التيمر ‪KM1‬‬
‫‪ o‬يفتح نقطته المغلق في مسار ‪ KM1‬فيفصل التيار عن ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬
‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية‬
‫‪ ‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2‬‬
‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬
‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة العالية‬
‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للنقطة الخاصة بـ ‪KA1‬‬
‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪. KM1‬‬
‫‪ KM1 & KM2‬بينهم ‪ Mechanical Interlock‬يمنع تشغيلهم في نفس الوقت‪.‬‬ ‫‪-‬‬

Follow Us :
Page :
https://www.facebook.com/pages/Industrial-
Automation/770062656359594?ref_type=bookmark
Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100008386088429&fref=ts

Classic Control
Course
Chapter 9: Special Relayes
Tel: 01014871075
‫‪Special Relayes:‬‬
‫هناك بعض الوظائؾ التي نقوم بتنفيذها في دوائر الـ ‪Classic Control‬هذه الوظائؾ متكررة‬ ‫‪-‬‬
‫مما ادي الي تفكير بعض الشركات في اصدار ‪ Compact Components‬تقوم بهذه الوظائؾ‬ ‫‪-‬‬
‫جميع هذه الـ ‪ Components‬تدعي ‪ Relays‬مع اختالؾ الوظائؾ و من امثلة هذه الـ ‪: components‬‬
‫‪o Solid State Relay‬‬
‫عبارة عن ‪ Relay‬الكتروني مكوناته الداخلية كلها اجزاء الكترونية‬ ‫‪-‬‬

‫ال يحتوي علي ملفات كهرومؽناطيسية ‪ Coil‬او نقاط تالمس‬
‫متحركة ‪ Contacts‬او االجزاء الميكانيكية التي‬
‫يحتويها الـ ‪ Relay‬العادي ‪.‬‬
‫‪ ‬ريالي الكتروني بنقطة تالمس واحدة في وضع مفتوح ‪. NO‬‬
‫‪ ‬ريالي الكتروني له نقطتين تالمس كال منها تحتوي علي نقطة )‪(NO+NC‬‬

Control Voltage & NOContact & NC Contact ‫ ريالي كل ريالي يحتوي علي نقاط‬2 
Control Voltage & NOContact & NC Contact ‫ ريالي كل ريالي يحتوي علي نقاط‬3 

‫‪ 2 ‬ريالي كل ريالي له نقطة تالمس )‪.NO(380VAC,25A‬‬
‫ألستخدام مثل هذا الـ ‪ Relay‬في تشؽيل ‪ 3 PH Motor‬يصل فاز مباشرة‬ ‫‪-‬‬
‫بالـ ‪ Motor‬و الفازتين االخرين يتم توصيلهما مع نقطتي‬
‫التالمس )‪ (1/2)&(3/4‬كما هو موضح بالشكل‬
‫و بالطبع عند توصيل او فصل تؽذية الـ ‪ INPUT‬االثنين معا‬ ‫‪-‬‬
‫اي يصل الطرفين ‪ 6&7‬معا و ‪ 5&8‬معا‬
‫يتميز الـ ‪ Solid Stat Relay‬باالتي ‪:‬‬
‫ال يصدر اي صوت عند تشؽيله‬ ‫‪-‬‬

‫يتحمل سرعة فصل و توصيل في زمن قصير جدا افضل من الـ ‪ Relay‬العادي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يحث توليد شراراة و تأكل لنقاط التالمس النه ال يحتوي علي ريش توصيل و بالتالي قهو اطول عمرا خاصا في‬ ‫‪-‬‬
‫العمليات الشاقة‪.‬‬
‫يتحمل درجات الحرارة المرتفعة لذلك فهو يعمل في االماكن ذات الحرارة العالية‬ ‫‪-‬‬

‫لدينا خزان مياه كما هو موضح بالشكل ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول للتحكم في مستوي المياه بحيث‬
‫ال يزيد عن الـ ‪ high level‬و ال يقل عن‬
‫الـ ‪ Low level‬باستخدام )‪2 Level Switch (Float‬‬
‫‪LS1 = Low Level Switch‬‬
‫‪LS2 = High Level Switch‬‬
‫عن طريق تشؽيل )‪Pump(1‬‬

‫)‪LS1: Float Switch (NC‬‬
‫)‪LS2: Float Switch (NC‬‬
‫الوضع الطبيعي و الخزان فارغ‪:‬‬
‫الـ ‪ LS1‬تكون في وضعها الطبيعي مؽلقة‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ LS2‬تكون في وضعها الطبيعي مؽلقة‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S1(Control ON‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪ K1‬و بالتالي يؽر وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K1‬يؽلق نقطته المفتوحة و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬نتيجة انا المسار الخاص به مؽلق‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل ‪P1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يبدأ مستوي المياه في االرتفاع في الخزان حتي يصل للمستوي المضبوطة عليه ‪ LS1‬فتؽير ‪ LS1‬و ضع نقاط‬ ‫‪-‬‬
‫تالمسها فتصبح مفتوحة و لكن ال تتوقؾ ‪ P1‬نتيجة وجود نقطة تثبيت من ‪KM1‬‬
‫يظل مستوي المياه في االرتفاع الي ان يصل الي المستوي المضبوطة علي ‪ LS2‬فتؽير ‪ LS2‬وضع نقاط تالمسها‬ ‫‪-‬‬
‫فتصبح مفتوحة و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM1‬فتتوقؾ ‪P1‬‬
‫يتم السحب من مياه الخزان و بالتالي يقل مستوي المياه في الخزان عن المستوي المضبوطة علي ‪ LS2‬فتعود نقطتها‬ ‫‪-‬‬
‫الي وضعها الطبيعي مؽلقة ولكن ال تعمل ‪ P1‬نتيجة ان ‪ LS1‬مازالت مفتوحة‬
‫يضل مستوي المياه في الخزان يقل حتي يقل عن المستوي المضبوطة عليه ‪ LS1‬و عندها تعود نقطتها الي وضعها‬ ‫‪-‬‬
‫الطبيعي مؽلقة فيصل التيار الي ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه و تعمل ‪ P1‬و هكذا تظل طامال ان ‪ K1‬يعمل‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Control OFF‬تتوقؾ الدائرة بالكامل‬ ‫‪-‬‬

‫‪o Liquid level Relay:‬‬
‫عبارة عن ريالي الكتروني يقوم بنفس الوظيفة السابقة باستخدام‬ ‫‪-‬‬
‫ثالث الكترود يتم توصيلهم معه‪.‬‬
‫يستخدم في االؼراض المنزلية او الصناعية ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يستخدم في مليء او تفؤيػ السوائل‬ ‫‪-‬‬
‫يستخدم مع السوائل الؽير قابلة لالشتعال‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يستخدم )‪3 Electrodes ( Upper, Lower , Base‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Electrodes‬تكون معزولة و يمكن استخدامها بدون‬ ‫‪-‬‬
‫خوؾ من الصدمات الكهربية‬
‫من الشكل السابق نجد ان هناك تدريج للحساسية )‪ ( Senstivity‬يتم ضبط الحساسية منه اعتمادا علي المسافة بين‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪Electrodes‬‬
‫االستخدام‪:‬‬
‫في الحالة العادية يتم استخدام ‪ 3 Electrodes‬مع الـ ‪ Relay‬اما في حالة استخدام تانك معدن او موصل من الممكن‬ ‫‪-‬‬
‫استخدام ‪ 2 Electrodes‬فقط و توصيل طرؾ الـ ‪ Base Electrode‬بالتانك المعدن ‪.‬‬
‫عندما يرتفع مستوي السائل اعلي من الـ ‪ Upper Electrode‬يؽير الـ ‪ Relay‬وضع نقاط تالمسه و في هذه الحالة‬ ‫‪-‬‬
‫‪( O/P = 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪1/2 = Open ,‬‬ ‫) ‪2/3 = Close‬‬ ‫يكون الـ‬
‫و يظل الـ ‪ Relay‬علي هذا الوضع حتي ينخفض مستوي السائل اقل من الـ ‪Lower Electrode‬‬
‫عندما ينخفض مستوي السائل اقل من الـ ‪ Lower Electrode‬يعود الـ ‪ Relay‬للـ ‪ Normal Case‬و في هذه الحالة‬ ‫‪-‬‬
‫‪.( O/P = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪1/2 = Close ,‬‬ ‫) ‪2/3 = Open‬‬ ‫يكون الـ‬

 Operation of the Relay:
: Liquid Level Control Relay ‫من الشكل التالي نستطيع معرفة طبيعة عمل الـ‬ -
- Case (1) :
Low Level Electrode ‫الخزان فارغ او بمعني ادق مستوي السائل اقل من الـ‬ -
O/P = 0 & Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬
1/2 = Close 1/3 = Open
- Case (2):
High Level Electrode ‫ و اقل من الـ‬Low Level Electrod ‫مستوي السائل اعلي من او يالمس الـ‬ -
- Case (3):
.High Level Electrode ‫ و يالمس الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ -
O/P = 1 & Non-Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬
1/2 = Open 1/3 = Close
- Case (4):
.High Level Electrode ‫ و يالمس الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ -
- Case (5):
High Level Electrode ‫ و اقل من الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ -
- Case (6):
Low Level Electrode ‫الخزان فارغ او بمعني ادق مستوي السائل اقل من الـ‬ -

‫عند استخدامه لمليء تانك ‪:‬‬
‫يتم استخدام النقطة )‪ (1/2‬لتشؽيل الكونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة‪:‬‬
‫تكون النقطة ‪ (1/2)= Close‬و بالتالي يصل التيار‬
‫للكونتاكتور فيؽير وضع نقاط تالمسه و يعمل‬
‫الموتور حتي يمتليء حتي يصل مستوي السائل الي‬
‫الـ ‪ Upper Level Electrode‬ثم يؽير وضع نقاط‬
‫تالمسه الي ان يقل مستوي السائل عن‬
‫الـ ‪ Lower Level Electrode‬فتعود نقاطه الي‬
‫وضعها الطبيعي و يعمل الموتور مرة اخري و هكذا‬
‫عند استخدامه لتفريػ تانك‪:‬‬

‫يتم استخدام النقطة )‪ (2/3‬لتشؽيل الكونتاكتور‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة‪:‬‬
‫تكون النقطة ‪ (2/3) = Open‬وتظل هكذا حتي يرتفع‬
‫مستوي السائل الي الـ ‪Upper Level Electrod‬‬
‫و عندها يؽير وضع نقاط تالمسه فتصبح النقطة‬
‫‪ (2/3)= Close‬و بالتالي يعمل الموتور حتي يقل‬
‫مستوي السائل عن الـ ‪Lower Level Electrode‬‬
‫فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي مرة اخري فيتوقؾ‬
‫الموتور حتي يرتفع مستوي السائل مرة اخري‬
‫الي الـ ‪ Upper Level Electrode‬و هكذا‬
‫مميزات استخدام الـ ‪: Liquid Level Control Relay‬‬ ‫‪-‬‬

‫الدقة‪:‬هذا الريالي يكون اكثر دقة من الدائرة السابقة‪.‬‬ ‫‪.i‬‬
‫سهولة التوصيل‬ ‫‪.ii‬‬
‫الـ ‪ Electrodes‬تكون عملية اكثر من الـ ‪. Floats‬‬ ‫‪.iii‬‬
‫مالحظات ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Liquid Level Relay‬ؼير مخصص لالستخدام مع السوائل القابلة لألشتعال‬ ‫‪.i‬‬
‫اذا لم يتم توصيل الـ ‪ Base Electrode‬لن يعمل الـ ‪Relay‬‬ ‫‪.ii‬‬
‫الـ ‪ Base Electrode‬لحماية الموتور‬
‫الستخدام ‪ ( 2 Electrodes‬وهذا ؼير محبب ) يتم التوصيل بين النقطتين ‪ U & L‬و يتم توصيل الـ ‪First‬‬ ‫‪.iii‬‬
‫‪ Electrod‬بهذه النقطة و يتم توصيل الـ ‪ Second Electrode‬بالنقطة ‪. B‬‬

‫‪o Electromechanical Latching Relay‬‬
‫هذا النوع من الريليهات يحتوي علي ‪ 2 Coils‬طرفي الـ ‪ Coil‬االول )‪ (1/2‬و طرفي الـ ‪ Coil‬الثاني )‪ (1/3‬و‬ ‫‪-‬‬
‫مجموعة من نقاط التالمس المساعدة ‪:‬‬
‫لحظة توصيل التيار للـ ‪ Coil‬االول )‪ (1/2‬يتؽير وضع نقاط التالمس و يظل الوضع الجديد حتي بعد فصل التيار‬ ‫‪-‬‬
‫عن الـ ‪Coil‬‬
‫عندا تريد اعادة النقاط الي وضعها الطبيعي في اي وقت تصل تيار الي الـ ‪ Coil‬الثاني )‪ (1/3‬فتعود النقاط الي‬ ‫‪-‬‬
‫وضعها الطبيعي‪.‬‬
‫في مثل هذه الريليهات يمكن توصيل التيار الي ‪ Coil‬لحظيا فقط‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يمكن ان توصل تيار الي الـ ‪ 2 Coils‬معا في نفس الوقت‪ .‬فأذا حدث هذا يؤدي الي اتالؾ الـ ‪. Relay‬‬ ‫‪-‬‬
‫توجد نوعيات كونتاكتور عادية يركب عليها جزء الـ ‪ Latching Relay‬و يكون به طرفي الـ ‪ Coil‬الثاني‬ ‫‪-‬‬
‫في هذه الحالة يستخدم الكونتاكتور تماما مثل ‪. Latching‬‬
‫اذا ضؽط علي الكونتاكتور يدويا ‪ .‬ال يعود الي وضعه الطبيعي اال اذا تم توصيل التيار للـ ‪ Coil‬الثاني‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل و ايقاؾ موتور من نفس المفتاح ‪.Start/Stop P.B‬‬ ‫‪-‬‬

‫)‪S1 : Start/Stop (3 Pole P.B‬‬
‫‪2 NO Contact + 1 NC Contact‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S1(Start/Stop‬‬ ‫‪-‬‬
‫تتؽير وضع نقاط تالمسه‬
‫يصل تيار الي ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫و يعمل ‪M1‬‬
‫تؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪K1‬‬ ‫‪-‬‬
‫عندما نشيل يدنا من علي المفتاح ‪ S1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يظل يعمل الن هناك نقطة تثبيث منه بالتوازي مع ‪S1‬‬ ‫‪-‬‬
‫تؽلق نقطته التي في مسار ‪ K1‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫تؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و بالتالي ال يفصل عن الضؽط علي المفتاح ‪ S1‬مرة اخري‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تؽلق نقطته التي في مسار ‪ K2‬و لكن ال يصل اليه تيار الن هناك نقطة مفتوحة من ‪ S1‬في نفس المسار‬ ‫‪-‬‬
‫‪ K1‬يفتح نقطته التي في مسار مفتاح ‪ S1‬و ‪ KM1‬و بالتالي يلؽي تأثير ‪ S1‬في حالة الضؽط عليه مرة اخري‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬تتؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪-‬‬
‫‪ S1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ K2‬و بالتالي يؽير وضع نقاط تالمسه تفتح نقطته التي في مسار ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقؾ ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫فكرة اخري‪:‬‬
‫عند الضؽط علي المفتاح ‪S1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاطه‬
‫‪ K1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM1‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصل التيار الي ‪ KM1‬وبالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يفتح نقطته التي في مسار ‪K1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ KM1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪K2‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬يصل التيار في هذه المرة الي ‪ K2‬ال يؽير وضع نقاط تالمسه و بالتالي‬ ‫‪-‬‬
‫يفتح نقطته المؽلق في مسار ‪KM1‬‬
‫ينقطع التيار عن ‪ KM1‬و يؽير وضع نقاط تالمسه و يتوقؾ ‪ M1‬و تعود الدائرة الي وضعها االساسي الـ ‪Normal‬‬
‫و بالتالي بالضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬يعمل ‪ M1‬مرة اخري و هكذا‬ ‫‪-‬‬

‫‪o Start/Stop Relay‬‬
‫هو ‪ Electronic Relay‬يقوم بعمل ‪ Start & Stop‬للـ ‪ M/C‬من مفتاح واحد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد كل اشارة بين ‪ B1/B2‬يؽير الـ ‪ Relay‬وضع نقاط التالمس الخاصة به بالتبادل من ‪ Open‬الي ‪ Close‬و‬ ‫‪-‬‬
‫العكس‪.‬‬
‫في الدوائر التقليدية ‪ .‬عندما كنت تريد تشؽيل و ايقاؾ ألة ما من عدة اماكن مختلفة‪ .‬يتم توصيل مفاتيح التشؽيل‬ ‫‪-‬‬
‫بالتوازي معا و مفاتيح االيقاؾ علي التوالي في مسار الدائرة‪.‬‬
‫هذا الـ ‪ Relay‬يؤدي نفس الوظيفة بطريق ابسط‬ ‫‪-‬‬
‫فيتم توصيل عدة مفاتيح تشؽيل بالتوازي بين الطرفين ‪( B1/B2‬في نفس عدد االماكن التي تريد ان تشؽل او توقؾ‬ ‫‪-‬‬
‫منها االلة)‪.‬‬
‫يؽذي الـ ‪ Relay‬بمصدر تيار بين الطرفين ‪. A1/A2‬‬ ‫‪-‬‬
‫يوصل الـ )‪ Normally Open Contact(2/3‬بالتوالي في مسار دائرة التحكم‬ ‫‪-‬‬
‫عند الضؽط علي اي مفتاح تشؽيل يتؽير وضع كونتاكت الـ ‪Relay‬‬ ‫‪-‬‬

‫و بالتالي تتؽير حالة الدائرة من االيقاؾ الي التشؽيل و العكس‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يمكن استخدام مفاتيح ‪ Toggel SW‬مع مثل هذه الدوائر ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪o Step Relay‬‬

‫نفس وظيفة و فكرة الـ ‪ Relay‬السابق و لكن االختالؾ الوحيد ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يحتاج الي مصدر تؽذية دائمة مثل الـ ‪Start/Stop Relay‬‬
‫يصل مفتاح التشؽيل في طريق الـ )‪ Coil(A1/A2‬و يصل اي عدد اخر من المفاتيح بالتوازي مع المفتاح االخر‬
‫لتشؽيل و فصل الدائرة من اكثر من مكان‬
‫يوجد منه بنقطة توصيل واحدة و منه بنقطتين توصيل‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشؽيل ‪ 2 Pumps‬بالتبادل بواسطة ‪Level Switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫بحيث عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فاضي تعمل )‪Pump(1‬‬
‫و عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بان التانك امتأل تتوقؾ )‪ P(1‬و عند‬
‫قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فارغ مرة اخري تعمل )‪Pump(2‬‬
‫و عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بان التانك امتأل تتوقؾ )‪ P(2‬و عند‬
‫قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فارغ مرة اخري‬
‫تعمل )‪ Pump(1‬و و هكذا‪.‬‬
‫)‪LS1: Liquid Level Switch (Float‬‬
‫عندما يكون التانك فارغ يكون الـ ‪ Liquid Level SW‬في الحالة الـ ‪ Normal‬و هي ‪ NC‬و بالتالي يصل التيار الي‬ ‫‪-‬‬
‫الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل )‪ Pump(1‬و يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬
‫و يظل الوضع هكذا حتي يمتأل التانك فتفصل نقطة الـ ‪ Liquid Level SW‬و بالتالي يفصل التيار وتتوقؾ الطلمبة‬ ‫‪-‬‬
‫)‪. Pump(1‬‬
‫يظل الوضع هكذا حتي تنخفض المياه مرة اخري و تعود نقاط الـ ‪ Liquid Level Switch‬الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪-‬‬
‫مؽلقة‬
‫في هذه المرة يصل التيار الي ‪ KM2‬و تعمل )‪ Pump(2‬و ذلك الن ‪ K1‬يعمل في هذه الحالة فيفصل مسار ‪ KM1‬و‬ ‫‪-‬‬
‫يؽلق مسار ‪KM2‬‬
‫‪ KM2‬يؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل ‪ P2‬و يفصل التيار عن ‪ K1‬و بالتالي المرة القادمة سوؾ تعمل ‪ P1‬و هكذا‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول للتحكم في في تشؽيل ‪ 3Pumps‬بالتبادل كما في المثال السابق‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الدائرة نفس فكرة الدائرة السابقة و لكن هنا مطبقة علي ‪ 3 Motors‬باستخدام ‪2 Relay‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪o Motor Sequence Relay‬‬
‫يستخدم هذا الـ ‪ Relay‬في تشؽيل اكثر من ‪ Motor‬بالتبادل (موتورين او ثالث مواتير)‬ ‫‪-‬‬
‫يستخدم اكثر في تشؽيل طلمبات المياه فأذا كانت العمارة بها محركين لرفع المياه ‪ .‬يعمال بالتبادل‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫بمعني يبدأ تشؽيل الموتور االول حتي يفصل مفتاح الضؽط الخاص به )‪ (P1‬فيتوقؾ‪ ،‬و عندما يقل الضؽط بدال من‬ ‫‪-‬‬
‫ان يعاود نفس المحرك االول العمل ‪ .‬يعمل المحرك الثاني و يظل االول في فترة راحة بالرؼم من ان كونتاكت‬
‫مفتاح الضؽط في وضع توصيل و عندما يقؾ المحرك الثاني و يقل الضؽط يعمل المحرك االول و هكذا‪.‬‬
‫مفتاح الضؽط‪ Pressure Switch‬يكون ‪ N.C‬بمعني انه عند الضؽط العادي يكون مؽلق فيعطي اشارة للـ ‪Relay‬‬ ‫‪-‬‬
‫فيعمل الموتور كال في دوره‪.‬‬
‫وعند ضؽط معين يؽير مفتاح الضؽط ‪ Pressure Switch‬وضع نقطته من ‪ Close‬الي ‪ Open‬فيفصل االشارة عن‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Relay‬فيتوقؾ الموتور الذي يعمل‪.‬‬
‫بمعني ان اي مفتاح ضؽط عندما يفصل و يقؾ المحرك ثم يعود في وضع توصيل مرة اخري ال يصل اشارة لنفس‬ ‫‪-‬‬
‫الـ ‪ Motor‬و لكن يصل اشارة للموتور التالي له في الترتيب و يعود مرة اخري من الموتور االول‬

‫لدينا تانك مياه كما بالشكل يعمل مع ‪2 Pumps‬‬ ‫‪-‬‬
‫المطلوب ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫صمم دائرة كنترول للتحكم في مستوي المياه‬
‫بحيث يكون مستوي المياه بين الـ ‪ High level‬و الـ ‪Low level‬‬
‫و يتم التبديل في الـ ‪ 2 Pumps‬في كل مرة‬
‫هذه الدائرة عبارة عن دمج دائرة الـ ‪ 2 Pumps‬بالتبادل مع دائرة الـ ‪ 2 Liquid level SWs‬معا في دائرة واحدة‬ ‫‪-‬‬

Follow Us :
Page :

Classic Control
Course
Chapter 10: Pneumatic Examples
Tel: 01014871075
‫‪Electro-Pnumatic Circuits‬‬
‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ Piston‬السابق كاالتي ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يعود مرة‬
‫اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬بصورة متكررة ‪ Cycled‬حتي نقوم بالضغط علي المفتاح‬
‫‪.Stop‬‬


‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يعود مرة‬
‫اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬مع‬
‫اضافة االمكانيات االتية‪:‬‬
‫‪ o‬العمل بصورة متكررة ‪.Cycled‬‬
‫‪ o‬عمل ‪ Pause‬في منتص العمل‪.‬‬
‫‪ o‬اضافة ‪.Counter‬‬
‫‪ o‬امكانية عمل ‪Counter Isolation‬‬
‫‪ o‬امكانية عمل ‪Counter Rest‬‬
‫فقط و الـ ‪ M/C‬متوقفة‪.‬‬
‫‪ o‬اضافة ‪Double Acting‬‬
‫‪Emergency Switch‬‬


‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يقف لزمن ‪T‬‬
‫ثم يعود مرة اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬بصورة متكررة ‪. Cycled‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ 2 Pistons‬السابقين كاالتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬الـ )‪ Piston(A1‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(1S2‬ثم‬
‫يتوقف و الـ )‪ Piston(A2‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW (2S2‬ثم يتوقف و الـ )‪Piston(A1‬‬
‫يتحرك ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(1S1‬ثم يتوقف و الـ )‪ Piston(A2‬يتحرك ‪ Reverse‬حتي يصل‬
‫الي الـ )‪ Limit SW(2S1‬و هكذا تتكرر الـ ‪ Operation‬بصورة متكررة ‪.Cycled‬‬

:)5(‫التمرين‬
:‫ السابقين كاالتي‬2 piston ‫صمم دائرة لتشغيل الـ‬ -

: ‫ االتي‬Sequence ‫ السابقين بالـ‬2 pistons ‫صمم دائرة لتشغيل الـ‬ -

2 Bi-Stable Valves ‫باستخدام‬ -

:‫ االتي‬Sequence ‫ بالـ‬Motor ‫صمم دائرة لتشغيل‬ -

:‫ االتي‬Sequence ‫صمم دائرة لتشغيل موتور بالـ‬ -

Follow Us :
Page :

Classic Control
Course
Chapter 11: Complete Projects
Tel: 01014871075
‫‪Complete Projects‬‬
‫‪Project (1):‬‬
‫الشكل السابق يوضح سير يعمل كاالتي ‪:‬‬
‫سير يحمل ‪ Tank‬يمتأل بالمنتجات عند النقطة ‪ A‬و يتم تفريغه عند النقطة ‪ B‬يعمل كاالتي ‪:‬‬
‫يبدا هذه النظام بالعمل بشرط ان تكون العربة عند النقطة ‪A‬‬ ‫‪-‬‬
‫بعد ان تمتأل العربة يقوم العامل بالضغط علي المفتاح ‪Start P.B‬‬ ‫‪-‬‬
‫تتحرك العربة في اتجاه ‪ B‬و تتوقف عند ‪ B‬لمدة ‪ 3 Min‬لتفريػ العربة و تعود اوتوماتيك للنقطة ‪ A‬في انتظار‬ ‫‪-‬‬
‫الشحنة لتعاد العملية مرة اخري عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬مرة اخري‬
‫في حالة انقطاع التيار او ضرب الـ ‪ Emergency Sw‬او الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬و العربة بين ‪ A&B‬و من ثم‬ ‫‪-‬‬
‫عودة التيار مرة اخري لن يعمل النظام ( شرط بدأ النظام ان تكون العربة عند النقطة ‪) A‬‬
‫لذلك تم وضع مفتاح ‪ Forward & Reverse‬لبدأ العملية في المنتصف سواء لالتجاه الـ ‪ Forward‬او الـ‬ ‫‪-‬‬
‫‪Reverse‬‬

Project (2) :

Project (3):

Proiect (4) :
:‫ السابقة بحيث تعمل كاالتي‬M/C ‫صمم دائرة للـ‬

Convyour 1 & Convyour 2 ‫ يعمل كال من‬Start ‫عند الضغط علي المفتاح‬ -
Sensor (S1) ‫عند وصول المنتج الي‬ -
- Piston (1A) : Forward untile reach to 1S2
- Piston (2A) : Forward untile reach to 2S2
- Piston (2A) : Reverse untile reach to 2S1
- Piston (1A) : Reverse untile reach to 1S1
Sequence ‫ حتي يعمل الـ‬S1 ‫ في انتظار منتج اخر يشعر به‬2 Pistons ‫ يعملون و الـ‬2 Convyour ‫و يظل الـ‬ -
. ‫مرة اخري‬
Design ‫ بعد عمل الـ‬Initial Condition & Initial Position ‫الزم نراجع الـ‬

‫الرسمة السابقة هي لـ ‪: Electrical Magent Convyour‬‬
‫فكرة السير كاالتي ‪:‬‬
‫هذا السير يتم تركيبه بحيث يكون عموديا علي سير اخر يمر من اسفله يحمل رمال تستخدم في صناعة‬
‫المسبوكات و بالتالي من الممكن ان يكون بها رايش حديد من الخطأ ان يعود مرة اخري مع الرمال و استخداماه‬
‫في الماكينات هكذا ‪.‬‬
‫مجموعة من الشروط يجب مراعتها عند عمل الـ ‪. Design‬‬
‫عند توقف المغناطيس ال يتوقف السير ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫الن الرمال تكون ساخنة مما يؤدي الي احتراق السير اثناء توقفه‬
‫عند توقف السير يتوقف المغناطيس‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫الن ذلك يؤدي الي تراكم الرايش علي السير و يؤدي الي احتكاكه في السير السفلي و بالتالي يؤدي الي قطعه‪.‬‬

Project (6):
: ‫ االتي‬Sequence ‫ السابقين بحيث تعمل بالـ‬2Fans ‫صمم دائرة للـ‬

Project (7) :

‫‪Project (8) :‬‬
‫الـ ‪ M/C‬السابقة هي ماكينة ثني صاج في شكل معين تعمل كاالتي‪:‬‬
‫ملحوظة‪ :‬يتم تثبيت الصاج باستخدام تجهيزة ميكانيكية و يتم تثبيت يدويا‬
‫عند الضغط علي مفتاح الـ ‪ Start‬تبدأ الـ ‪ M/C‬العمل بالـ ‪ Sequence‬االتي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪Piston(1A): Forward Untile reach 1S2‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪Piston(2A): Forward Untile reach 2S2‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪Piston(2A): Reverse Untile reach 2S1‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪Piston(1A): Reverse Untile reach 1S1‬‬
‫هذه العملية ليست متكررة اال بالضغط علي المفتاح ‪ Start‬مرة اخري‬

‫الشكل السابق يوضح توزيع المنتجات علي خطين انتاج كاالتي ‪:‬‬
‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يعمل كال من ‪ Convyour 1 & 2 & 3‬عن طريق ‪M1 & M2 & M3‬‬ ‫‪-‬‬
‫عند مرور ‪ 21‬قطعة من المنتجات لـ ‪ Station 1‬يجب ان ينتقل التوزيع لـ ‪ Station 2‬بعد ‪ 2 Sec‬من عد اخر‬ ‫‪-‬‬
‫قطعة‬
‫و هكذا عند مرور ‪ 21‬قطعة من المنتجات لـ ‪ Station 2‬يجب ان ينتقل التوزيع لـ ‪Station 1‬‬ ‫‪-‬‬
‫حتي يتم الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬يتوقف الماكينة‬ ‫‪-‬‬

‫‪Project(11):‬‬
‫الشكل السابق يوضح ‪ 4 Tanks‬يتم افراغهم ‪ Manual‬و مألهم عن طريق ‪Pumps‬‬

‫قدرة المحركات التي تقوم بتشغيل الطلمبات كاالتي‪:‬‬
‫‪P1 = 3KW ; P2 = 4KW ; P3 = 7KW ; P4=5KW‬‬
‫يتم تحديد ما اذا كان كل خزان ممتليء ام فارغ عن طريق ‪ 2 Level SW‬لكل خزان‬ ‫‪-‬‬
‫و عندما يفرغ اي خزان يتم ملؤها عن طريق عمل الطلمبة الخاصة به‬ ‫‪-‬‬
‫بشرط‪:‬‬
‫مصدر الكهرباء العمومي ال يتحمل اكثر من ‪10KW‬‬ ‫‪-‬‬

Project (12):

‫لدينا الشكل السابق وهو عبارة عن بداية خط انتاج يعمل كاالتي‪:‬‬
‫الغرض منه هو طباعة الـ ‪ Bar Code‬علي المنتجات‬ ‫‪-‬‬

‫لدينا مفتاح )‪ Selector (ON/OFF‬عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ ON‬و تكون الـ ‪ M/C‬في الـ ‪Initial Position‬‬ ‫‪-‬‬
‫تبدأ في العمل بصورة ‪Repeated‬‬
‫عند حدوث اي مشكلة في الـ ‪ Sequence‬يتم الضغط علي المفتاح ‪ Reset‬فتعود الي الـ ‪ Initial Position‬و تعاود‬ ‫‪-‬‬
‫العمل مرة اخري‬
‫الـ ‪: Sequence‬‬
‫‪ .2‬عندما تكون الـ ‪ M/C‬في الـ ‪ Initial Position‬و الـ ‪ (ON/OFF ) Selector‬علي الوضع ‪ON‬‬
‫‪ .1‬يخرج البستم ‪ 1A‬ليدفع الصندوق حتي يصل الي ‪1S2‬‬
‫‪ .3‬ثم يخرج البستم ‪ 2A‬ليطبع الـ ‪ Bar Code‬علي الصندوق و يظل في الخارج لمدة ‪2 min‬‬
‫‪ .4‬ثم يعمل الموتور ‪ M‬و يعود البستم ‪ 3A‬حتي يمر المنتج من الـ ‪Photo Sensor‬‬
‫‪ .5‬فيتوقف ‪ M‬عن العمل و يعود البستم ‪ 3A‬الي وضعه الطبيعي و تعود مرة اخري الـ ‪Sequence‬‬

‫لدينا تانك تفاعالت كيميائية كما هو موضح بالشكل‪:‬‬

‫‪ -‬حيث يقوم بعمل تفاعل بين ‪ 2 Chemical Materials‬مختلفين تحت تأثير الحررة و الخلط المستمر‬
‫تعمل الـ ‪ M/C‬كاالتي ‪:‬‬
‫‪ -‬اوال يجب ان يكون الـ ‪ Tank‬فارغ تماما ‪ & S2=0‬و الـ ) ‪ Outlet Valve ( Y3‬مغلق‬
‫‪ .2‬عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يفتح الـ )‪ Inlet Valve 1 (Y1‬ليدخل الـ ‪ Liquid‬االول حتي يصل مستوي‬
‫السائل الي ‪(S3=1) S3‬‬
‫‪ .1‬يفتح الـ )‪ Inlet Valve 2 (Y2‬حتي يمتأل الـ ‪ Tank‬الي ‪(S4=1) S4‬‬
‫‪ .3‬يعمل الـ ‪ Heater‬حتي تصل درجة الحرارة الي الدرجة المضبوط عليها )‪(S5=1‬‬
‫‪ .4‬يعمل الـ ‪ Mixer‬لمدة ‪10 min‬‬
‫‪ .5‬يفتح الـ )‪ Outlet Valve (Y3‬حتي يفرغ التانك مرة اخري‬
‫يجب توفير الـ ‪ Features‬االتية‬
‫‪Start/Stop SWs‬‬
‫‪Emergency SW‬‬
‫‪Continue SW‬‬
‫‪Repeated /One Cycle Selector SW‬‬

Project (15):

‫لدينا ‪ M/C‬بالشكل الموضح المطلوب هو تثبيت ‪ 2 Work Pieces‬مع بعض باستخدام ‪ 2 Rods‬بالخطوات التالية ‪:‬‬
‫بالضغط علي علي المفتاح ‪ Start‬بضغط الـ )‪ Piston(1A‬علي الـ‪ Work Piece‬لتثبيتها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ينزل الـ )‪ Piston(2A‬لضغط الـ ‪ 1st Rod‬و يعود مرة اخري ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ينزل الـ )‪ Piston(3A‬لضغط الـ ‪ 2nd Rod‬و يعود مرة اخري‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يعود الـ )‪ Piston(1A‬الي مكانه مرة اخري‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫هذه الدائرة ال تصلح ان تكون ‪ Cycled‬و ذلك الن هناك وقت بين كل ‪ Cycle‬و االخري الزالة الـ ‪ Work Piece‬و‬
‫وضع االخري ال يتحدد بزمن معين و لكن يعتمد علي سرعة العامل‬

Follow Us :
Page :

Classic Control

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Classic Control

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Industrial Automation Group Link :

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak

.‫نحتاج للطاقة الكهربية لتغذية االحمال المختلفة‬ 

Types of electrical Loads:

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course 2

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪3‬‬

‫)‪(Watt‬‬ ‫)‪(Volt‬‬ ‫)‪(Amp‬‬

‫اذن انا بنقل الكهرباء عن طريق فرق الجهد‬ ‫‪‬‬

‫قيم الجهد المتعارف عليها‪:‬‬

‫نقل الطاقة الكهربية من محطات التوليد لتغذية االحمال‪:‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪ Volt is Controllable But Current is UnControllable‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪ Power Transformer:‬‬

‫‪ o‬الملف االبتدائي ‪: Primarry Windings‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪7‬‬

‫من القانون السابق نجد االتي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Step Up Transformer:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Step Down Transformer:‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪8‬‬

‫الحالة الثانية ‪:‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪9‬‬

‫من المقارنة السابقة يتضح االتي ‪:‬‬

‫نفس فكرة و عمل و تكوين الـ‬ ‫‪-‬‬

‫توصيلة الـ ‪3PH Power Transformer‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪01‬‬

Different Connections Of Transformers:

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course 00

‫‪What is the Difference Between Groung & Neutral:‬‬

‫هي نقطة التعادل في منتصف الـ ‪Star Connection‬‬ ‫‪-‬‬

‫طريقة اخري لتغذية االحمال التي تعمل علي ‪220VAC‬‬

‫باستخدام ‪Single Phase Step Down Transformer‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪Ground ( Earth ):‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪02‬‬

‫طريقة التوصيل الشائعة للـ ‪ Earth‬و الـ ‪ Nutral‬و عيوبها‪:‬‬

‫طريقة التوصيل الصحيحة للـ ‪ Earth‬و الـ ‪ Nutral‬و مميزاتها‪:‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪03‬‬

3 Coil/Phase ‫هو محول يحتوي علي‬ -

Primary + 2nd Secondary

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course 04

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪05‬‬

‫الشكل التالي يوضح توصيل ‪Potential Transformer & Current Transformer‬‬

‫في دائرة ‪ Single Phase Motor‬لقياس الـ ‪Volt & Current‬‬

‫و يوضح استخدام الـ ‪ Current Transformer‬مع ‪Protective Relay‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪06‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪07‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪08‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪09‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course 20

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak

‫مطلوب من فني التشغيل ‪ operator‬تنفيذ االتي‪:‬مطلوبمنفنىالتشغٌلتنفٌذاآلتى‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪2‬‬

‫مخاطر التشغٌل الٌدوي‪:‬‬

‫)‪Control methods: (controllers‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Classic control – PLC – DSC‬‬

‫‪Monitoring and data collector:‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Buttons ( push button – selectors – toggle switches) – limit switches.‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Contactors – signal lamp.‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Voltage ammeter – Current ammeter.‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Current transformer (C.T) – Potential transformer.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪3‬‬

‫مكونات الـ‪:classic control‬‬

‫تكوٌن الكونتاكتور‪ :‬هو مكون من جزئٌن ‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬ ‫‪4‬‬