Skripsi Kelvin Sapta Rev 7

PENGEMBANGAN COLORIMETER MENGGUNAKAN SENSOR
TCS3200 BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN DISPLAY

SMARTPHONE SEBAGAI DETEKTOR LOGAM BERAT
SKRIPSI
Diajukan Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains
Oleh:
KELVIN SAPTA DEWANTARA
NIM.15034009/2015
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
PENGEMBANGAN COLORIMETER MENGGUNAKAN SENSOR
TCS3200 BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN DISPLAY
SMARTPHONE SEBAGAI DETEKTOR LOGAM BERAT
KELVIN SAPTA DEWANTARA
NIM.15034009/2015
PROGRAM STUDI FISIKA
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
Pengembangan Colorimeter Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis
Internet of Things dengan Display Smartphone Sebagai Detektor Logam
Berat
Kelvin Sapta Dewantara
ABSTRAK
Heavy metals are natural components that are toxic and can endanger
living things even in a very small concentration. Water that polluted by heavy
metals in a certain concentration can harm the ecosystem and can be fatal if
entered human organ system. The contamination of heavy metals came from
Hydrosphere waste and water waste. This contamination has damaged many
rivers which makes some rivers cannot function properly and can poisoning local
people.
The principle of heavy metal concentration measuring instrument using
TCS3200 sensor is sensor will sense the color gradation from dissolved heavy
metal. This color gradation will be calibrated to concentration and absorption of
dissolved heavy metals. Heavy metal sample that used for this research are FeCl3,
NiSO4, and CuSO4.
Based on analysis result, there are 4 results obtained. First one is
performance specification from this instruments consists of TCS3200 sensor,
black acrylic box for the sensor placement. In black acrylic box, there is a hole
sample for sample placement. Second result is the effect of changing in heavy
metal concentration to sensors output data is proportional. Third result is
instrument calibrating with existing data. Fourth result is accuracy and precision
from instrument which have been calibrated. For FeCl3 material, the average
accuracy is 95.5% and precision is 98.7%. For NiSO4, the average accuracy is
96% and precision is 98.3%. for CuSO4 material, the average accuracy is 99.7%
and precision is 99.8%.
Keyword : : TCS3200, Heavy Metals, Microcontroller Arduino
i
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
karunia-Nya, sehingga penulis diberi kesempatan, kekuatan dan kemampuan
untuk dapat menyelesaikan Skripsi yang berjudul Pengembangan Colorimeter
Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Internet of Things dengan Display
Smartphone Sebagai Detektor Logam Berat.Skripsi ini merupakan salah satu
persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Sains di Jurusan Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Padang dan
merupakan bagian dari penelitian Dr. Yulkifli, S.Pd, M.Si, dkk dalam penelitian
dasar tahun 2019 dengan judul “Pengembangan Colorimeter Menggunakan
Sensor TCS3200 Berbasis Internet of Things dengan Display Smartphone
Sebagai Detektor Logam Berat”. Penulis mengucapkan terima kasih kepada
semua pihak yang telah membimbing dan membantu dalam menyelesaikan skripsi
ini. Terimakasih penulis ucapkan kepada:
1. Bapak Dr. Yulkifli, S.Pd, M.Si selaku Pembimbing.
2. Ibu Dr.Hj.Ratnawulan, M.Si selaku Ketua Jurusan Fisika.
3. Ibu Syafriani, S.Si, M.Si, Ph.D selaku Ketua Program Studi Fisika dan
Penasehat Akademik.
4. Bapak Dr. Asrizal , M.Si dan Bapak Pakhrur Razi, S.Pd, M.Si, Ph.D selaku
Penguji.
5. Kedua Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril dan materil.
6. Seluruh staf pengajar Jurusan Fisika yang telah membekali penulis dengan
berbagai ilmu dan pengetahuan selama masa perkuliahan.
ii
7. Seluruh staf administrasi dan Laboran Jurusan Fisika.
8. Selanjutnya rekan-rekan dan semua pihak yang telah membantu hingga
terselesaikan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih banyak kekurangan di
dalamnya, sehingga penulis membutuhkan saran dan kritik yang konstruktif guna
perbaikan skripsi ini kedepannya.
Padang, Januari 2020
Penulis
iii
DAFTAR ISI
ABSTRAK .............................................................................................................. i
KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii
DAFTAR ISI......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ............................................................................................... vii
DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
A. Latar Belakang .......................................................................................... 1
B. Batasan Masalah ....................................................................................... 6
C. Perumusan Masalah .................................................................................. 6
D. Tujuan Penelitian ...................................................................................... 7
E. Manfaat Penelitian .................................................................................... 7
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 8
A. Spesifikasi Performansi ............................................................................ 8
B. Spesifikasi Desain ..................................................................................... 8
C. Detektor .................................................................................................... 8
D. Logam Berat ............................................................................................. 9
E. Sensor TCS3200 ....................................................................................... 9
G. Spektrometer UV-VIS ............................................................................ 13
H. NodeMCU ESP8266 ............................................................................... 14
I. Internet Of Things ................................................................................... 15
J. App Inventor ........................................................................................... 16

iv
BAB III METODE PENELITIAN ................................................................... 18
A. Tempat dan Waktu Penelitian ................................................................. 18
B. Alat dan Bahan........................................................................................ 18
C. Jenis Penelitian ....................................................................................... 18
D. Data dan Variabel Penelitian .................................................................. 19
E. Prosedur Penelitian ................................................................................. 20
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 30
A. Hasil Penelitian ....................................................................................... 30
B. Pembahasan ............................................................................................ 48
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 51
A. KESIMPULAN ....................................................................................... 51
B. SARAN ................................................................................................... 52
C. KETERBATASAN PENELITIAN ........................................................ 52
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 53
LAMPIRAN ......................................................................................................... 56
v
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Sensor TCS3200 .............................................................................................. 10
Gambar 2. Pin Diagram TCS3200 .................................................................................... 11
Gambar 3. Bagian Dalam Sensor TCS3200 (Sumber: Datasheet Sensor TCS3200) ....... 12
Gambar 4. Blok diagram Sensor TCS3200....................................................................... 12
Gambar 5. NodeMCU ESP8266 ....................................................................................... 14
Gambar 6 Blok Diagram NodeMCU ESP8266 ................................................................ 15
Gambar 7. Teknologi Internet of Things........................................................................... 16
Gambar 8. Prosedur Penelitian ......................................................................................... 20
Gambar 9. Desain Awal Mekanik Colorimeter ................................................................ 22
Gambar 10 Blok Diagram Sistem ..................................................................................... 23
Gambar 11.(a) Flowchart sistem arduino (b)Flowchart sistem android ........................... 24
Gambar 12. Desain Akhir Mekanik Colorimeter .............................................................. 29
Gambar 13. Letak Sensor Di Dalam Box Akrilik ............................................................. 30
Gambar 14. Interface Android .......................................................................................... 31
Gambar 15. Pengaruh Konsentrasi Logam Berat NiSO4 terhadap Absorbansi ................ 33
Gambar 16. Pengaruh Konsenstrasi Larutan NiSO4 terhadap Keluaran Sensor .............. 34
Gambar 17.Pengaruh Konsentrasi Larutan CuSO4 terhadap Absorbansi ......................... 35
Gambar 18. Pengaruh Konsenstrasi Larutan CuSO4 terhadap Keluaran Sensor .............. 36
Gambar 19. Pengaruh Konsentrasi Larutan FeCl3 terhadap Absorbansi .......................... 38
Gambar20. Pengaruh Konsenstrasi Larutan FeCl3 terhadap Keluaran Sensor ................. 39
Gambar 21.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan Absorban sampel FeCl3 ....... 41
Gambar22.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan Absorban sampel NiSO4 ....... 42
Gambar 23.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan Absorban sampel CuSO4 ..... 43
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Logam Beracun dalam Limbah Industri ............................................................... 1
Tabel 2. Aspek Klinis dari Toksisitas Logam Berat ........................................................... 2
Tabel 3. Densitas, berat atom, dan titik cair dari beberapa logam berat ............................. 9
Tabel 4 Fungsi Pin sensor TCS3200 ................................................................................. 11
Tabel 5 Pemilihan skala dan pemilihan filter sensor TCS3200 ........................................ 12
Tabel 6.Perbandingan Pengukuran Absorban FeCl3 UV-VIS dengan Colorimeter ......... 44
Tabel 7. Ketelitian Alat Colorimeter Dengan Sampel FeCl3 ........................................... 45
Tabel 8.Perbandingan Pengukuran Absorban NiSO4 UV-VIS dengan Colorimeter ....... 45
Tabel 9. Ketelitian Alat Colorimeter dengan Sampel NiSO4 ........................................... 46
Tabel 10. Perbandingan Pengukuran Absorban CuSO4 UV-VIS dengan Colorimeter .... 47
Tabel 11. Ketelitian Alat Colorimeter Dengan Sampel CuSO4 ....................................... 47
vii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Program PHP Website GetData.php ............................................................ 56
Lampiran 2. Program PHP Website InsertData.php ......................................................... 57
Lampiran 3. Program Arduino .......................................................................................... 57
Lampiran 4. Grafik Spektrofotometer Larutan induk FeCl3 ............................................ 61
Lampiran 5. Grafik Spektrofotometer Larutan Induk CuSO4 .......................................... 62
Lampiran 6. Grafik Spektrofotometer Larutan Induk NiSO4 ........................................... 63
Lampiran 7. Karakteristik Filter pada Sensor TCS3200 ................................................... 64
viii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Logam berat merupakan komponen alami tanah. Disebut logam berat
berbahaya karena umumnya memiliki rapat massa tinggi (5 gr/cm3) dan sejumlah
konsentrasi kecil dapat bersifat racun dan berbahaya (Subowo dkk, 1999). Unsur
logam berat ini dapat membahayakan makhluk hidup jika masuk kedalam tubuh
makhluk hidup bahkan dalam konsentrasi yang kecil. Beberapa contoh dari logam
berat adalah Zn, Cu, Fe, Co, dan Mn. Setiap molekul logam berat memiliki warna
yang berbeda-beda seperti Fe yang berwarna kuning keemasan, NiSO4 yang
berwarna hijau, dan CuSO4 yang memiliki warna biru.
Logam yang terkandung dalam limbah industri merupakan sumber utama
pencemaran logam hidrosfer. Sarana penyebaran lainnya adalah pergerakan air
drainase dari daerah tangkapan air yang telah terkontaminasi oleh limbah dari
pertambangan dan unit peleburan. Seharusnya sarana pencemaran logam berat
yang berasal dari industri melalui hidrosfer dan drainase air dapat dikontrol
sedemikian rupa sehingga tidak berdampak kepada lingkungan. Logam beracun
utama dalam limbah industri ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Logam Beracun dalam Limbah Industri

Logam Industri
Arsenic Pupuk, Pengerasan Logam, Cat Dan Tekstil
Cadmium Elektronik, Pigmen, Dan Cat
Chromium Pelapisan Logam, Karet Dan Fotografi.
Timbal Cat, Baterai
Mercury Instrumen Ilmiah, Bahan Kimia
(Sumber:Mahurpawar,2015)
1
2
Secara umum toksisitas ion logam terhadap sistem mamalia disebabkan
oleh reaktifitas kimiawi dari ion dengan protein struktural seluler, enzim dan
sistem membran. Efek paparan logam pada organ dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Aspek Klinis dari Toksisitas Logam Berat

Logam Organ Sumber Efek medis
Arsenic Sistem paru- Debu industri, Perforasi Nasal Septum,
paru, Kulit penggunaan air yang Kanker Pernafasan,
tercemar Neuropati Perifer:
Dermatom, Kulit,
Kanker
Cadmium Ginjal, Debu Industri, Proteinuria,
Kerangka Glucosuria,Osteomalaci
Paru Asap dan Tercemar a, Aminoaciduria,
Emfisemia
Air dan Makanan
Chromium Paru Debu Industri Dan Maag, kanker

pernafasan
Asap Dan Tercemar
Air dan makanan
Timbal Sistem saraf, Debu Industri Dan Ensefalopati, Periferal

Ginjal.
Asap,Tercemar Neuropati, Anemia.
Makanan dan air

Mercury Sistem saraf, Debu Industri Dan Proteinuria
Ginjal
Asap Dan Tercemar
Air dan Makanan
(Sumber: Mahurpawar,2015)
3
Eksperimen adalah instrumen penting untuk memahami konsep fisika. Secara
umum, beberapa instrumen eksperimental di laboratorium bekerja secara manual,
yang menghasilkan hasif yang tidak efektif dan efisien. Instrumen manual
menghasilkan data yang kurang tepat karena beberapa kesalahan yang
dilakukandalam percobaan(Yulkifli, 2017).
Perkembangan teknologi elektronika tidak terlepas dengan adanya sensor
sebagai komponen penting dalam pembuatan alat. Secara umum sensor lebih
dikenal sebagai piranti yang dapat mengubah besaran fisis seperti radiasi,
magnetik, termal, mekanik, dan kimia menjadi besaran listrik sebagai keluarannya
(Yulkifli,2011). Keberadaan instrumen pengiriman data secara cepat dan real time
dalam dunia industri mesin sangatlah mendesak untuk diadakan. Pengiriman data
secara cepat dan real time dapat digunakan sebagai sistem early warning oleh
seorang operator sebuah mesin untuk mengurangi resiko kerusakan(Yulkifli
.2016). Sensor yang digunakan dalam pembuatan alat berbeda-beda dan
disesuaikan dengan kegunaan sensor itu sendiri.Salah satu sensor yang biasa
digunakan yaitu sensor optik.Sensor optik berfungsi dalam menangkap sinar
cahaya dan mengubahnya menjadi tegangan. Salah satu sensor optik yang dapat
digunakan untuk mendeteksi konsentrasi logam berat yaitu sensor warna
TCS3200.
Modul sensor TCS3200 adalah modul sensor yang terdiri dari 8x8 array
sensor photodioda dengan 16 buah photodioda dengan filter merah, 16 buah
photodioda dengan filter biru, dan 16 buah photodioda dengan filter hijau.Dengan
8x8 array array sensor photodioda tersebut, sensor TCS3200 dapat menentukan
4
degradasi warna dalam bentuk RGB(Red, Green, Blue) suatu benda.
Perkembangan dalam pengambilan data bahkan sudah merambah kearah
otomasisasi. Pada peralatan laboratorium sekalipun, pengambilan data yang biasa
dilakukan secara manual telah diganti dengan peralatan yang otomatis bahkan
sudah merambah kearah Mobile atau Smartphone. Hal ini lebih efektif dan lebih
akurat dibandingkan pengambilan data secara manual, karena ketika melakukan
eksperimen secara manual memiliki banyak keterbatasan.Adanya peralatan-
peralatan ini mempermudah manusia melakukan pekerjaan, dimana manusia bisa
meminimalisi waktu, memperkecil biaya, menghemat tenaga, bahkan memiliki
ketelitian dan ketepatan yang tinggi.
Pada tahun 2013 telah dilakukan penelitian oleh Hariyadi Singgih tentang alat
ukur formalin menggunakan sensor TCS3200 dengan judul Uji Kandungan
Formalin Pada Ikan Asin Menggunakan Sensor Warna dengan Bantuan FMR.
Penelitian ini memiliki kekurangan yaitu tidak bisa mengukur konsentrasi
formalin yang terlalu kecil dan terlalu besar yaitu <10ppm dan >60ppm.
Penelitian ini hanya menggunakan filter merah saja pada sensor TCS3200
dikarenakan filter merah memberikan respon yang baik. Pada tahun 2017 telah
dilakukannya penelitian oleh Sankwan Hesti tentang alat ukur kadar logam berat
dengan judul Sistem Pengujian Kadar Logam Berat Krom(VI) Pada Air
Menggunakan Sensor Cahaya LDR Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.
Kekurangan dari penelitian ini yaitu hanya mengukura kadar logam berat Krom
saja dan tampilan masih dalam bentukLCD. Pada tahun yang sama juga dilakukan
penelitian oleh Rint Zata dkk tentang alat ukur urin menggunakan sensor
TCS3200 dengan judul Sistem Pendeteksi Dehidrasi Berdasarkan Warna dan

5
Kadar Amonia Pada Urin Berbasis Sensor TCS3200 dan MQ135 dengan Metode
Naïve Baiyes. Kekurangan penelitian ini yaitu displaynya masih dalam bentuk
LCD, dan tidak adanya datalogger. Sedangkan kelebihannya yaitu penelitian ini
sudah menggunakan metode klasifikasi sehingga pengukuran lebih akurat.Pada
tahun 2018 juga telah dilakukannya penelitian tentang alat ukur warna oleh Delvi
Ayu Wulandari dengan judul Rancang Bangun Colorimeter sebagai Pendeteksi
Pewarna Makanan Menggunakan Sensor Photodioda. Kelemahan dari penelitian
ini adalah sensor photodioda hanya dapat mendeteksi berapa banyak cahaya yang
dapat menembus suatu larutan dan tidak dapat menentukan warnanya.
Kekurangan yang lainnya yaitu display alat ini hanya berupa LCD saja. Pada
tahun 2019 juga telah dilakukannya penilitian tentang deteksi berbasis
kolorimetrik terhadap Fe oleh Windri Handayani,dkk dengan judul A silver
nanoparticle-based colorimetric detection of Fe2+. Penelitian ini menggunakan
nanopartikel perak (AgNPs) untuk mendeteksi logam berat Fe.Penelitian ini dapat
mendeteksi konsentrasi zat Fe dari 100-1000mg/L.
Semua penelitian diatas displaynya hanya dalam bentuk LCD saja dan tidak
ada yang menggunakan sistem akuisisi data yang wireless dengan display
android. Maka dari itu, peneliti merasa tertarik untuk membuat Alat ukur
Colorimeter yang digunakan sebagai pendeteksi pencemaran logam berat dan
berbasis wireless. Jadi penelitian ini berjudul “Pengembangan Colorimeter
Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Internet Of Things Dengan Display
Smartphone Sebagai Detektor Logam Berat”.

6
B. Batasan Masalah
Untuk lebih memfokuskan pekerjaan dalam penelitian ini, maka dibuat
pembatasan masalah sebagai berikut:
1. Mengamati spesifikasi performansi dan spesifikasi desain. Spesifikasi
performansi meliputi identifikasi fungsi setiap bagian pembentuk sistem
alat, sedangkan spesifikasi desain meliputi keakuratan dan ketelitian hasil
dari alat.
2. Mikrokontroler yang digunakan yaitu mikrokontroler NodeMCU.
3. Material yang digunakan sebagai sampel adalah FeCl3, NiSO4, dan
CuSO4.
C. Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan dapat dirumuskan
permasalahan dalam penelitian adalah:
1. Bagaimanakah spesifikasi performansi dari Colorimeter Menggunakan
Sensor TCS3200 Berbasis Internet Of Things Dengan Display Smartphone
Sebagai Detektor Logam Berat?
2. Bagaimana pengaruh absorban dan konsentrasi larutan terhadap data
keluaran sensor?
3. Bagaimanakah spesifikasi desain dari Colorimeter Menggunakan Sensor
TCS3200 Berbasis Internet Of Things Dengan Display Smartphone
Sebagai Detektor Logam Berat?

7
D. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu sebagai berikut:
1. Menjelaskan spesifikasi performansi dari Colorimeter Menggunakan
Sensor TCS3200 Berbasis Internet Of Things Dengan Display Smartphone
Sebagai Detektor Logam Berat.
2. Menentukan pengaruh absorban dan konsentrasi larutan terhadap data
keluaran sensor.
3. Menjelaskan spesifikasi desain dari Colorimeter Menggunakan Sensor
TCS3200 Berbasis Internet Of Things Dengan Display Smartphone
Sebagai Detektor Logam Berat.
E. Manfaat Penelitian
Hasil dari penelitian diharapkan dapat bermanfaat bagi:
1. Mahasiswa, sebagai sarana belajar bagi mahasiswa dari teori-teori yang
telah dipelajari.
2. Jurusan Fisika, sebagai instrumen yang dapat digunakan pada
Laboratorium fisika dalam melakukan eksperimen pengujian warna.
3. Kelompok bidang kajian Elektronika, berguna dalam pengembangan
instrumen berbasis elektronika.
4. Pembaca, untuk memperluas wawasan dan menambah pengetahuan
bidang kajian elektronika dalam upaya pengembangan instrumentasi
berbasis elektronika.
5. Penelitian lain, sebagai sumber referensi dalam pengembangan penelitian
tentang Elektronika dan Instrumentasi.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
A. Spesifikasi Performansi
Spesifikasi performansi yang sering disebut juga dengan spesifikasi
fungsional merupakan uraian rinci mengenai material dan komponen pembentuk
sistem. Spesifikasi performansi juga mengidentifikasi fungsi dari setiap
komponen pembentuk dari sistem. Spesifikasi performansi diukur dari segi
kualiatas dan kuantitas pembentuk sistem, sehingga suatu sistem dapat bekerja
dengan baik dan memberikan kemudahan dalam kegunaannya. Kualitas adalah
hal yang paling utama dalam menghasilkan produk (Rivia, 2016).
B. Spesifikasi Desain
Spesifikasi desain yang biasa disebut juga dengan spesifikasi produk.
Spesifikasi desain meliputi ketepatan dan ketelitian dalam pengukuran. Penentuan
spesifikasi desain meliputi accuracy, error, dan precision. Spesifikasi desain
bergantung pada material yang digunakan system (Rivia, 2016).
C. Detektor
Deteksi adalah suatu proses untuk memeriksa atau melakukan terhadap
sesuatu dengan menggunakan cara dan teknik tertentu. Deteksi dapat digunakan
dalam berbagai masalah, misalnya dengan sistem pendeteksi suatu penyakit,
dimana sistem mengidentifikasi masalah-masalah yang berhubungan dengan
penyakit yang biasa disebut gejala(Steel,2015).
Detektor adalah suatu alat yang berfungsi untuk mencatat ataupun menghitung
suatu variabel dalam objek yang akan diteliti secara otomatis(Hermanto,2014).
Detektor juga memiliki pengertian yaitu suatu alat yang mendeteksi sesuatu yang
8
9
tidak bisa ditangkap oleh indera manusia. Contohnya seperti detektor logam.
D. Logam Berat
Logam berat merupakan komponen alami tanah. Disebut logam berat
berbahaya karena umumnya memiliki rapat massa tinggi (5 gr/cm3) dan sejumlah
konsentrasi kecil dapat bersifat racun dan berbahaya (Subowo dkk, 1999)..
Beberapa logam sangat diperlukan dalam proses kehidupan mahkluk hidup.
Dalam hal ini logam dapat dibagi menjadi dua bagian, yaitu logam essensial dan
logam nonessensial. Logam esensial adalah logam yang sangat membantu dalam
prosesm fisiologi mahkluk hidup dengan jalan membantu kerja enzim atau
pembentukanorgan dari mahkluk yang bersangkutan. Sedangkan logam
nonesensial, adalahlogam yang peranannya dalam tubuh mahkluk hidup belum
diketahui,kandungannya dalam jaringan hewan sangat kecil, dan apabila
kandungannyatinggi akan dapat merusak organ-organ tubuh mahkluk yang
bersangkutan(Darmono, 1995). Tabel Densitas, berat atom, dan titik cair dari
beberapa logam berat dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Densitas, berat atom, dan titik cair dari beberapa logam berat
No Unsur Berat Atom Densitas Titik cair oC

1 Kromium(Cr) 52.01 7.14 1800
2 Seng(Zn) 65.38 7.14. 419.5
3 Timah(Sn) 118.7 7.30 231.9
4 Tembaga(Cu) 63.54 8.9 1083.2
5 Timbal(Pb) 207.21 11.34 327.4
6 Raksa(Hg) 200.61 13.55 -38.87
7 Emas(An) 197.23 19.3 1063
E. Sensor TCS3200
Sensor warna TCS3200 adalah sensor warna yang sering digunakan pada
aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna sari
10
object yang dimonitor. Sensor warna TCS3200 juga dapat digunakan sebagai
sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan
perubahan warna yang diterima oleh sensor terlihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Sensor TCS3200

(Sumber: Singgih.2013)
Pada dasarnya sensor warna TCS3200 adalah rangkaian photodioda yang
disusun secara matrik array 8x8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang
berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodioda sebagai filter warna biru dan
16 photodioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS3200 bekerja dengan
cara membaca nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh led super bright
terhadap objek, pembacaan nilai intensitas cahaya tersebut dilakukan melalui
matrik 8x8 photodioda, dimana 64 photo dioda tersebut dibagi menjadi 4
kelompok pembaca warna, setiap warna yang disinari led akan memantulkan sinar
led menuju photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang
berbeda – beda tergantung pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang
membuat sensor warna TCS3200 dapat membaca beberapa macam warna yang
terlihat pada Gambar 2 (Singgih,2013).

11
Gambar 2. Pin Diagram TCS3200

(Sumber: Datasheet sensor TCS3200)
Sensor photodioda merupakan sensor yang peka terhadap cahaya
(photodetector), dimana sensor ini akan mengalami perubahan arus jika menerima
intensitas cahaya. Aliran arus yang mengalir pada sensor sesuai dengan konsep
dioda pada umumnya. Arus listrik akan mengalami bias maju jika bagian anoda
dioda diberikan tegangan positif dan katoda diberikan tegangan negatif.
Perubahan arus ini akan berpengaruh terhadap tegangan(Ayu.2018). Tabel Fungsi
pin sensor TCS3200 dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4 Fungsi Pin sensor TCS3200

Terminal I/O Deskripsi
Nama Nomor
S1, S0 1, 2 I Input sebagai pemilihan skala frekuensi keluaran
OE 3 I Input untuk menampilkan frekuensi keluaran (Aktif
ketika LOW)
GND 4 Ground
VDD 5 Tempat masuknya Sumber tegangan
OUT 6 O Tempat frekuensi keluaran (fo)
S2, S3 7,8 I Input sebagai pemilihan filter pada sensor
Tabel pemilihan skala dan pemilihan filter sensor TCS3200 dapat dilihat pada
Tabel 5.
12
Tabel 5 Pemilihan skala dan pemilihan filter sensor TCS3200
S0 S1 Skala frekuensi S2 S3 Filter Photodioda

keluaran
L L 0% L L Merah
L H 2% L H Biru
H L 20% H L Clear(tidak ada filter)
H H 100% H H Hijau
Gambar 3. Bagian Dalam Sensor TCS3200

(Sumber: Datasheet Sensor TCS3200)
Cara kerja module sensor TCS3200 ini adalah membaca arus dari 8x8 array
photodioda. Arus dari photodiode dikumpulkan menggunakan Multiplexer lalu
arus yang keluar dari Multiplexer diuah menjadi frekuensi dengan I/F Converter
dan akan dibaca di Microcontroller.
Gambar 4. Blok diagram Sensor TCS3200

(Sumber: Datasheet Sensor TCS3200)
F. Molaritas
Sistem konsentrasi ini berdasarkan pada volume dan dapat dipergunakan
secara nyaman dalam prosedur laboratorium di mana volume dari larutan adalah:
13
. ....................................(1)
atau
.........................................................(2)
Di mana M adalah molaritas, n adalah jumlah mol dalam larutan, dan V
adalah volume dari larutan dalam liter. Karena
....................................................... (3)
Di mana g adalah gram dari zat terlarut dan BM adalah berat molekul larutan,
menghasilkan
.................................................(4)
Persamaan ini dapat dipecahkan untuk gram dari zat terlarut, yang menghasilkan
.......................................(5)
(Day,2002).
G. Spektrofotometer UV-VIS
Spektrofotometer Uv-Vis (Spektrofotometer Ultraviolet-Visible) merupakan
alat yang digunakan untuk mengukur energi cahaya yang di serap ataupun
diteruskan (arbsobsi atau transmitan) oleh suatu sistem kimia pada panjang
gelombang tertentu (Day,2002).Absorbsi dan transmitansi dalam
Spektrofotometer Uv-Vis dapat digunakan untuk analisis kualitatif dan kuantitatif
suatu zat kimia (Rohman,2007).
Sinar ultraviolet (Uv) mempunyai nilai panjang gelombang yaitu antara 200-
400 nm, dan sinar tampak (visible) mempunyai nilai panjang gelombang yaitu
antara 400-750 nm. Spektrofotometer Uv-Vis banyak digunakan untuk analisis
kuantitatif daripada kualitatif. Konsentrasi dari suatu larutan kimia bisa ditentukan
14
menggunakan alat ini, yaitu dengan mengukur penyerapan (arbsoban) pada
panjang gelombang tertentu dengan menggunakan Hukum Lambert-Beer sebagai
acuannya (Rohman,2007).
H. NodeMCU ESP8266
Mikrokontroler ESP8266 yang tertanam dalam NodeMCU merupakan sebuah
open source platform IoT dan pengembangan kit yang menggunakan bahasa
pemograman Lua untuk membantu makers dalam membuat Prototype produk IoT
atau bisa dengan memakai sketch dengan arduino IDE. Keunikan NodeMCU itu
sendiri yaitu Boardnya yang berukuran sangat kecil yaitu panjang 4.83cm, lebar
2.54cm, dan dengan berat 7gr. Tapi walaupun ukurannya kecil, board ini sudah
dilengkapi dengan fitur Wifi dan firmwarenya yang bersifat opensource. Adapun
spesifikasi yang terdapat pada board ini yaitu:
1. ESP8266 Serial Wifi SoC(Single on Chip)
2. Onboard USB to TTL
3. Wireless IEEE 802.11b/g/n
4. 9 GPIO(3 PWM, 1x ADC Channel, dan pin TX RX)
Gambar 5. NodeMCU ESP8266

(Sumber:Faqih.2016)
15
Gambar 6 Blok Diagram NodeMCU ESP8266

(Sumber:Faqih.2016)
I. Internet Of Things
Ide awal Internet of Things pertama kali dimunculkan oleh Kevin Ashton pada
tahun 1999 dimana benda-benda di sekitar kita dapat berkomunikasi antara satu
sama lain melalui sebuah jaringan seperti internet. Berawal dari Auto-ID Center,
teknologi yang berbasis pada Radio Frequency Identification (RFID). RFID
merupakan identifikasi kode produk elektronik yang bersifat unik ini kemudian
berkembang menjadi teknologi bahwa pada setiap benda dapat memiliki alamat
Internet Protocol (IP).Perkembangan sekarang mengantarkan teknologi jaringan
yang bukan saja hanya menghubungkan orang, namun menghubungkan orang
dengan benda, dan juga benda dengan benda. Inilah dimulainya era Internet of
Things (IoT). IoT dapat dipahami sebagai lapisan informasi digital yangmencakup
dunia fisik seperti yang digambarkan pada Gambar 7.

16
Gambar 7. Teknologi Internet of Things

(Sumber : Putra dan I Ketut, 2017)
Internet of Things atau dikenal juga dengan singkatan IoT, merupakan sebuah
konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang
tersambung secara terus-menerus. Adapun kemampuan seperti berbagi data,
remote control, dan sebagainya, termasuk juga pada benda di dunia nyata.
Contohnya bahan pangan, elektronik, koleksi, peralatan apa saja, termasuk benda
hidup yang semuanya tersambung ke jaringan lokal dan global melalui sensor
yang tertanam dan selalu aktif. Internet of Things (IoT) adalah sebuah
konsep/skenario dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk
mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi manusia ke
manusia (Wikipedia.2018)
J. App Inventor
App Inventor adalah sebuah tool untuk membuat aplikasi android, yang
menyenangkan dari tool ini adalah karena berbasis visual block programming,
kita bisa membuat aplikasi tanpa kode satupun. App inventor juga sering disebut
visual block programming karena kita akan melihat, menggunakan,menyusun dan
mendrag-drops blok yang merupakansimbolsimbol perintah dan fungsi even

17
handler tertentu dalam membuat aplikasi, dan secara sederhana kita bisa
menyebutnya tanpa menuliskan kode program atau codingless.
App Inventor merupakan aplikasi web sumber terbuka yang awalnya
dikembangkan oleh Google, dan saat ini dikelola oleh Massachusetts Institute of
Technology (MIT). App Inventor memungkinkan pengguna baru untuk
memprogram komputer untuk menciptakan aplikasi perangkat lunak bagi sistem
operasi Android.
App Inventor menggunakan antarmuka grafis, serupa dengan antarmuka
pengguna pada Scratch dan Star Logo TNG, yang memungkinkan pengguna
untuk men-drag-and-drop objek visual untuk menciptakan aplikasi yang bisa
dijalankan pada perangkat Android. Dalam menciptakan App Inventor, Google
telah melakukan riset yang berhubungan dengan komputasi edukasional dan
menyelesaikan lingkungan pengembangan online Google.
Pada App Inventor ini terdapat beberapa komponen yang terdiri dari:
1. Komponen desainer yang berjalan pada browser digunakan untuk memilih
komponen yang diperlukan untuk mengatur propertynya. Pada komponen
desainer sendiri terdapat 5 bagian, yaitu : palette, viewer, component,
media dan properties;
2. Block Editor berjalan di luar browser dan digunakan untuk membuat serta
mengatur behaviour dari komponen-komponen yang akan kita pilih dari
komponen desainer.
3. Emulator yang digunakan untuk menjalankan dan menguji project yang
telah dibuat (Wolber, 2011).

BAB III
METODE PENELITIAN
A. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan
Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Universitas
Negeri Padang. Penelitian ini dimulai dari bulan Februari 2019.
B. Alat dan Bahan
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari Komputer yang
digunakan dalam pembuatan program pada NodeMCU. Mikrokontroller
NodeMCU sebagai media pemograman. Android sebagai media interface. Gelas
ukur 50ml sebagai tempat pembuatan sampel. Komponen yang digunakan dalam
pembuatan alat colorimeter meliputi sensor TCS3200 sebagai sensor warna.
Bahan-bahan yang digunakan dalam pembuatan alat ini diantaranya akrilik
sebagai tempat letak sensor.
C. Jenis Penelitian
Penelitian ini temasuk dalam penelitian dan pengembangan (Research and
Development). Penelitian dan pengembangan berfungsi untuk mengembangkan
produk yang sudah ada maupun yang menciptakan produk yang belum pernah ada
sebelumnya. Menurut Sugiyono (2015) “penelitian dan pengembangan
merupakan cara ilmiah untuk meneliti, merancang, memproduksi, dan menguji
produk yang telah dihasilkan”.Penelitian dan pengembangan berfungsi untuk
mengembangkan produk. Mengembangkan produk, berarti produk itu telah ada,
dan peneliti hanya menguji efektivitas produk tersebut. Mengembangkan produk
18
19
dalam arti yang luas dapat berupa memperbarui produk yang telah ada atau
menciptakan produk baru yang sebelumnya belum pernah ada.
Model penelitian dan pengembangan yang digunakan pada penelitian ini
yaitu penelitian dan pengembangan level 3. Penelitian dan pengembangan pada
level 3 adalah meneliti dan menguji untuk mengembangkan produk yang telah
ada baik dari segi bentuk maupun fungsinya. Tahapan dari penelitian R&D level
3 meliputi mengkaji produk yang telah ada berdasarkan studi literatur maupun
penelitian lapangan. Hasil dari studi literatur dan penelitian lapangan, selanjutnya
peneliti membuat rancangan produk atau mengembangkan produk yang telah ada.
Rancangan produk tersebut selanjutnya diuji internal dan kemudian dilakukan
revisi desain. Setelah desain direvisi, selanjutnya dilakukan pembuatan produk.
Dari penelitian ini dihasilkan sebuah alat colorimeter yang dapat mengukur
konsentrasi logam berat sampel FeCl3, NiSO4,dan CuSO4.
D. Data dan Variabel Penelitian
1. Data Penelitian
Besaran-besaran yang masuk dalam data penelitian ini adalah nilai degradasi
warna, absorban logam berat tiap sampel, kesalahan(error) dari alat, serta
ketepatan(accuracy) dan ketelitian(precision) alat.
2. Variabel Penelitian
Variabel penelitian adalah segala sesuatu yang akan menjadi objek
penelitian. Variabel dalam penelitian ini terbagi atas tiga bagian yaitu Variabel
bebas yang besarnya dapat diubah-ubah, variabel terikat yang besarnya
tergantung pada variabel bebas dan variabel kontrol yang nilainya dapat dibuat
tetap sehingga mempengaruhi terjadinya perubahan variabel terikat.Variabel

20
bebas penelitian ini adalah konsentrasi logam berat yang dilarutkan. Variabel
terikat penelitian ini adalah absorban sampel logam .Sedangkan Variabel kontrol
penelitian ini adalah volume air.
3. Sampel Penelitian
Sampel yang digunakan pada penelitian ini ada 3 yaitu CuSO4 yang berwarna
biru, FeCl3 yang berwarna kuning keemasan, dan NiSO4yang berwarna hijau.
E. Prosedur Penelitian
Prosedur penelitian dapat dilihat pada Gambar 8.
Penelitian terhadap Produk yang Telah

Ada
Studi Literatur
Pengembangan Produk
an Produk
Pengujian Internal Desain
Revisi Desain
Pembuatan Produk
Gambar 8. Prosedur Penelitian
1. Penelitian Terhadap Produk Yang Telah Ada
Pada tahun 2013 telah dilakukan penelitian oleh Hariyadi Singgih tentang alat
ukur formalin menggunakan sensor TCS3200 dengan judul Uji Kandungan
Formalin Pada Ikan Asin Menggunakan Sensor Warna dengan Bantuan FMR.
Penelitian ini memiliki kekurangan yaitu tidak bisa mengukur konsentrasi
formalin yang terlalu kecil dan terlalu besar yaitu <10ppm dan >60ppm.
21
Penelitian ini hanya menggunakan filter merah saja pada sensor TCS3200
dikarenakan filter merah memberikan respon yang baik.
Pada tahun 2017 telah dilakukannya penelitian tentang alat ukur kadar logam
berat dengan judul Sistem Pengujian Kadar Logam Berat Krom(VI) Pada Air
Kekurangan dari penelitian ini yaitu hanya mengukura kadar logam berat Krom
saja dan tampilan masih dalam bantuk LCD. Pada tahun yang sama juga
dilakukan penelitian oleh Rint Zata dkk tentang alat ukur urin menggunakan
sensor TCS3200 dengan judul Sistem Pendeteksi Dehidrasi Berdasarkan Warna
dan Kadar Amonia Pada Urin Berbasis Sensor TCS3200 dan MQ135 dengan
Metode Naïve Baiyes. Kekurangan penelitian ini yaitu displaynya masih dalam
bentuk LCD, dan tidak adanya datalogger. Sedangkan kelebihannya yaitu
penelitian ini sudah menggunakan metode klasifikasi sehingga pengukuran lebih
akurat.
Pada tahun 2018 juga telah dilakukannya penelitian tentang alat ukur warna oleh
Delvi Ayu Wulandari dengan judul Rancang Bangun Colorimeter sebagai Pendeteksi
Pewarna Makanan Menggunakan Sensor Photodioda. Kelemahan dari penelitian ini
adalah sensor photodioda hanya dapat mendeteksi berapa banyak cahaya yang dapat
menembus suatu larutan dan tidak dapat menentukan warnanya. Kekurangan yang
lainnya yaitu display alat ini hanya berupa LCD saja.
2. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan dengan menelusuri beberapa buku, jurnal dan
sumber lainnya yang relevan dan menunjang Pengembangan Colorimeter
Menggunakan Sensor TCS3200 berbasis Internet Of Things Dengan Display

22
Smartphone Sebagai Detektor Logam Berat.
3. Perencanaan Pengembangan Produk
Pada tahap ini hasil akhirnya berupa produk yang lengkap dengan
spesifikasinya. Desain dari alat ini yaitu berupabox bewarna hitam dengan
maksud agar cahaya yang akan diteruskan ke sensor tidak akan berpengaruh
terhadap cahaya dari luar. Rancangan colorimeter ini dapat diperlihatkan pada
Gambar 9. Sistem alat ini terdiri rangkaian power supply, rangkaian sensor
TCS3200, rangkaian mikrokontroller NodeMCU, Wifi dan Android.
Gambar 9. Desain Awal Mekanik Colorimeter
Pada Gambar 9 merupakan desain mekanik sistem alat colorimeter yang akan
dibuat, dimana terdapat dua box tempat rangkaian diletakkan. Pada box sebelah
kiri merupakan tempat peletakan arduino sebagai pemograman, sedangkan
sebelah kanan merupakan box tempat tabung reaksi sebagai wadah sampel
larutan, dan sensor TCS3200 sebagai pendeteksi. Pada box, peletakan sensor dan
tabung reaksi akan diletakkan berhadapan. Cara kerja alat yaitu ketika alat
dihidupkan, sensor TCS3200 akan hidup dan akan menembakkan cahaya ke

23
sampel. Cahaya yang mengenai sampel akan dipantulkan kembali ke sensor.
Cahaya yang akan dipantulkan oleh sampel akan bervariasi intensitasnya
tergantung warna dan konsentrasi. Intensitas warna dari larutan dapat dideteksi
oleh sensor TCS3200. Keluaran dari sensor TCS3200 akan dikirim ke
mikrokontroller dan akan dikirm lagi ke Website melewati Wifi dan android akan
membaca data yang berada pada Website.Website yang digunakan pada penelitian
ini yaitu Website yang disediakan oleh 000Webhost.com. 000webhost.com
menggunakan bahasa pemograman PHP. Blok diagram dari sistem Colorimeter
Power
Supply
Sampel Sensor NodeMCUPeran

cangan
Website Wifi
Android
dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Blok Diagram Sistem
Berdasarkan Gambar 10 dapat dijelaskan bahwa catu daya diperlukan
untukmengaktifkan NodeMCU. Sensor akan mengukur degradasi warna dari
sampel dan data akan diterima oleh NodeMCU. Data yang sudah diolah akan
dikirim ke Website via Wifi. Diagram alir sistem colorimeter dapat dilihat pada
Gambar 11.
24
Inisialisasi Alat Baca Data dari Web
Connect Wifi Data sensor dikalibrasi
Baca Data Sensor

Pilih Sensor yang diukur
Wifi = tidak Tulis Absorban di

conn Android
ect
ya end
Tulis Data ke Web
end
Gambar 11.(a) Flowchart sistem arduino (b)Flowchart sistem android
Flowchart pada Gambar 11 merupakan Flowchart sistem colorimeter. Setelah
inisialisasi alat selesai, maka nodeMCU akan mencari jaringan wifi yang sudah
ditentukan. Lalu sensor akan membaca data dari sampel dan mengirim data
sampel ke website. Jika wifi yang sudah ditentukan hilang atau disconnect,
nodeMCU akan mencari jaringan wifi lagi.
Android dapat membaca data dari web. Data yang berada di web lalu
dikalibrasi di android. Setelah memilih sampel yang digunakan, maka absorban
sampel yang diinginkan akan ditampilkan di android.
4. Pengujian Internal Desain
Alat Colorimeter ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU. Sensor yang
digunakan yaitu sensor TCS3200. Sinyal keluaran sensor TCS3200 yaitu berupa
25
frekuensi dan akan dikonversikan menjadi degradasi warna oleh sensor TCS3200.
Dari degradasi warna tersebutlah akan dikonversikan lagi menjadi absorban. Uji
validasi desain dari desain sistem colorimeter dilakukan agar sistem colorimeter
yang dibuat dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Pada
tahap pengujian internal desain, terdapat 2 tahap yaitu pengumpulan data dan
analisis data.
F. Teknik Pengumpulan Data
Pada penelitian ini menggunakan teknik pengumpulan data dengan cara
melakukan pengukuran terhadap besaran fisika. Teknik pengukuran yang
dilakukan mencakup dua cara yaitu pengukuran secara langsung dan secara tidak
langsung. Pengukuran secara langsung yaitu pengukuran yang tidak bergantung
pada besaran-besaran lain. Pengukuran secara langsung pada penelitian ini adalah
nilai degradasi warna. Pengukuran tidak langsung yaitu pengukuran suatu
bilangan yang nilainya dipengaruhi oleh besaran-besaran lain dan nilainya tidak
langsung didapatkan. Pada penelitian ini pengukuran secara tidak langsungnya
yaitu konsentrasi dari larutan logam berat, ketepatan, dan ketelitian. Terdapat tiga
langkah dalam teknik pengumpulan data yaitu uji coba, kalibrasi, dan pengukuran.
1. Uji Coba
Pada tahap ini, dilakukan uji coba alat yang dibuat. Tahap uji coba alat
dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Padang yang bertujuan untuk
melihat jalannya alat seperti yang telah dirancang pada desain perangkat lunak.
Jika alat sudah sesuai dengan yang dirancang maka tahap selanjutnya adalah
kalibrasi.
26
2. Kalibrasi
Pada tahap ini dilakukanlah kalibrasi. Kalibrasi dilakukan di Lembaga
Layanan Pendidikan Tinggi (LLDIKTI) wilayah X untuk menyesuaikan hasil
pengukuran pada alat yang dibuat dengan hasil pengukuran alat standar yaitu
Spektrometer UV-VIS. Hasil pengukuran alat yang dibuat dengan hasil
pengukuran alat standar akan dibandingkan dan dibuat presentase kesalahannya.
Semakin rendah presentase kesalahannya maka akan semakin baik.
3. Pengukuran
Pada tahap ini dilakukanlah pengukuran di Laboratorium Elektronika dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Universitas Negeri
Padang. Pada tahap ini dilakukanlah pengukuran terhadap absorban larutan logam
berat yang bertujuan untuk menguji ketepatan dan ketelitian.
G. Teknik Analisis Data
Teknik analisis data dilakukan untuk mendapatkan kesimpulan, mengetahui
tingkat ketepatan serta ketelitian dari suatu sistem pengukuran. Teknik analisa
data yang akan dilakukan dalam penelitian adalah secara grafik yang berguna
untuk melukiskan hubungan dua variabel yang diperoleh dari pengukuran maupun
perhitungan (Kirkup, 1994). Ketepatan(accurary) merupakan tingkat kesesuaian
atau pendekatan suatu hasil pengukuran terhadap harga sebenarnya(Cooper,
WD.1999). Ketepatan ini bisa ditentukan dari persentase kesalahan antara nilai
sebenarnya dengan nilai yang terbaca pada alat ukur. Persentase kesalahan
tersebut dapat ditentukan dari persamaan 1:

27
Yn  Xn
Persentase kesalahan  x100% .............................(6)
Yn
Dimana Yn adalah Nilai yang terbaca pada Spektrofotometer Uv-Vis, dan
Xnadalah Nilai yang terbaca pada alat colorimeter. Ketepatan pengukuran suatu
sistem pengukuran ditentukan melalui Persamaan 7:
Yn  Xn
A  1 ..........................................(7)
Yn
Persamaan 11 merupakan akurasi relatif yang sering0 dikenal dengan ketepatan.
Hasil pengukuran dinyatakan dalam X  X kemudian dapat ditentukan nilai rata-
rata, standar deviasi, kesalahan mutlak, dan 0relatif serta pelaporan hasil
pengukuran. Nilai rata-rata pengukuran dinyatakan dengan persamaan 8:
1 n
X   Xn ....................................................(8)
n n 1
Dimana Xn adalah nilai dari data ke-n dan n adalah jumlah total pengukuran.
Untuk mengukur standar deviasi ( ) dapat digunakan persamaan 9:
1 n  xi (  xi )
2 2
X  ......................................(9)
n n 1
Dimana xi adalah nilai dari data ke-i dan n adalah jumlah total pengukuran.
Dari hasil pengukuran dapat dilihat seberapa besar kesalahan relatif pengukuran
pada alat dengan menggunakan persamaan 10:
X
KR  x100% ...............................................(10)
X
Dimana KR merepukan kesalahan relatif, X adalah nilai rata-rata pengukuran.
Ketelitian dapat diekspresikan dalam bentuk matematika digunakan persamaan
11:
28
xn  x n
Ketelitian  1  ...........................(11)
xn
Dimana Xn adalah nilai dari pengukuran ke-n dan x n adalah rata-rata dari set
pengukuran.
Teknik analisis data yang dilakukan adalah secara grafik dan secara statistik,
grafik berguna untuk memberikan hasil secara visual dalam melukiskan hubungan
dua variabel yang diperoleh dari pengukuran atau perhitungan. Plot data bertujuan
untuk menentukan hubungan antara variabel-variabel yang diukur. Hal ini dapat
dilakukan dengan memplot data pada koordinat XY menggunakan program
Microsoft excel. Teknik umum yang digunakan untuk memplot data pada grafik
XY yaitu variabel bebas pada sumbu X dan variabel terikat pada sumbu Y.
Analisis data dilakukan untuk mendapatkan kesimpulan.
I. Revisi Desain
Terdapat beberapa saran untuk memberbaiki desain alat agar menjadi lebih
baik. Saran tersebut diantaranya yaitu Memperkecil desain mekanik alat,
mengganti power supply dengan baterai, dan memperkecil tempat sampel. Desain
mekanik alat dirasa masih bisa diperkecil sehingga lebih mudah untuk dibawa.
Penggantian power supply dengan baterai bertujuan agar pengukuran tidak
tergantung pada listrik PLN dan dapat digunakan dimana saja. Tempat sampel
diperkecil dikarenakan tempat sampel yang sebelumnya sangat besar yaitu gelas
kimia 100ml dan diganti menjadi tabung sampel 20 ml.
J. Pembuatan Produk
Produk yang akan dibuat terdiri dari kotak akrilik yang berisi sensor,
NodeMCU, dan tempat baterai. Dibagian atas kotak akrilik diberi lobang tempat
29
memasukkan tempat sampel. Bentuk desain mekanik sistem colorimeter dapat
dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Desain Akhir Mekanik Colorimeter
Desain Akhir Mekanik Colorimeter pada Gambar 12 adalah hasil modifikasi
dari desain awal mekanik pada gambar . Pada atas kotak akrilik hanya diberi
lobang tempat masuk tempat sampel dan tidak ada lagi box tempat nodeMCU
seperti pada desain awal. NodeMCU diletakkan dibawah sensor dan baterai
diletakkan diatas sensor agar meminimalisir tempat. Ukuran dari desain akhir
Colorimeter ini yaitu sebesar 5.6cm x 6.8cm x 8.5cm.

30
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Penelitian
1. Spesifikasi Performansi Sistem Colorimeter.
Spesifikasi performansi dari sistem colorimeter meliputi bagian dari
pengontrolan beserta fungsinya. Komponen yang terdapat pada sistem colorimeter
yaitu sensor TCS3200, NodeMCU, dan baterai. Susunan letak sensor TCS3200,
NodeMCU, dan baterai dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Letak Sensor Di Dalam Box Akrilik
Gambar 13 merupakan letak sensor di dalam box akrilik. Peletakkan sensor
disamakan dengan peletakkan NodeMCU dan baterai bertujuan untuk
meminimalisir tempat dan memudahkan dalam pemasangan mekanik.
Penggunaan baterai bertujuan agar dapat digunakan dimana saja dan kapan saja
tidak tergantung pada listrik PLN.Tampilan Interface android untuk alat
30
31
Colorimeter dapat dilihat pada Gambar 14.
Gambar 14. Interface Android
Pengiriman data dari arduino ke android menggunakan website dari webhost
provider bernama 000webhost. 000webhost menggunakan bahasa pemograman
PHP. Website pada penelitian ini diberi nama kelvinsd.000webshostapp.com.
Pada website terdapat 2 program yaitu InsertData.php dan GetData.php.
InsertData.php dibuat agar website dapat menerima data dari arduino secara
otomatis sedangkan Get Data.php dibuat agar website dapat mengeluarkan data
dan dapat dibaca oleh android.
Aplikasi yang berada pada android dibuat penggunakan program App
Inventor. Pada aplikasi akan ditampilkan data sensor yang sudah dikeluarkan oleh
website. Data tersebut berupa data filter merah, data filter biru, data filter hijau,
32
dan absorban. Data absorban dapat dilihat setelah dilakukan pemilihan sampel
yang akan diukur absorbannya.
2. Pengaruh Konsentrasi Logam Berat terhadap Absorban Logam berat

a. NiSO4
Pelarut yang digunakan untuk melarutkan serbuk NiSO4 adalah Aquades.
Awalnya konsentrasi larutan induk yang digunakan untuk larutan NiSO4 yaitu 5gr
NiSO4 serbuk dilarutkan didalam 100ml Aquades. Tetapi dikarenakan larutan
induk terlalu bening, maka dibuatlah larutan NiSO4 yang bernilai 200% dari
larutan induk semula yaitu yang mengandung 5 gr NiSO4 serbuk yang dilarutkan
didalam 50ml Aquades. Molaritas dari larutan induk NiSO4 adalah 0.32M.
Warna dari sampel NiSO4 ini adalah hijau. Jadi pada sampel NiSO4 ini,
setting pada sensor menggunakan setting filter hijau. Pada setting filter hijau,
sensor akan membaca perubahan warna hijau di dalam sampel sehingga data
menjadi lebih akurat.
Pembuatan variasi pada pengukuran absorban adalah dengan cara
memvariasikan volume perbadingan antara aquades dengan larutan induk. Di
penelitian ini dibuat 10 larutan variasi dengan variasi perbandingan larutan induk
dengan aquades. Variasi larutan induk terdiri dari 200%, 150%, 120%, 100%,
80%, 60%, 50%, 33%, 25%, dan 20%.
Data hasil pengaruh konsentrasi larutan logam berat NiSO4 dengan absorban
diplot dalam bentuk grafik. Hasil pengukuran yang didapat yaitu semakin kecil
konsentrasi larutan logam berat NiSO4, maka akan semakin kecil pula
absorbannya. Pengaruh konsentrasi larutan logam berat NiSO4 terhadap absorban

33
Absorban NiSO4
2
y = 0,2792x3 - 0,7899x2 + 1,375x - 0,0994
1,5 R² = 0,99
Absorban(A)
1
Abs NiSO4
0,5 Poly. (Abs NiSO4)
0
0% 50% 100% 150% 200% 250%
Konsentrasi Logam Berat (%)
Gambar 15. Pengaruh Konsentrasi Logam Berat NiSO4 terhadap Absorbansi
Berdasarkan Gambar 15 dapat dilihat bahwa nilai Absorban akan semakin
kecil seiring berkurangnya konsentrasi pada larutan logam berat NiSO4.Pengaruh
konsentrasi larutan logam berat terhadap absorban menghasilkan persamaan yaitu
...............(12)
Nilai Abs merupakan nilai absorbansi dan nilai x adalah nilai konsentrasi
larutan logam berat NiSO4. Nilai absorbansi dari larutan dipengaruhi dengan
jumlah konsentrasi larutan logam berat. Koefisien korelasi dari grafik adalah 0.99
dimana dengan nilai korelasi mendekati 1 menunjukan persamaan yang akurat.
Pada perubahan konsentrasi larutan logam berat NiSO4, pengukuran
dilakuka-n juga dengan sensor TCS3200 pada alat colorimeter dan ditampilkan
pada android. Plot data pengaruh keluaran sensor dengan konsentrasi larutan
logam berat dapat dilihat pada Gambar 16.

34
Data Sensor
y= -8,074x3 + 33,188x2 - 50,809x + 178,51
175
R² = 0,9916
170
165
Data Sensor (Hz)
160
155
Data Sensor
150
145
140
0% 50% 100% 150% 200% 250%
Konsentrasi Logam Berat(%)
Gambar 16. Pengaruh Konsenstrasi Larutan NiSO4 terhadap Keluaran Sensor
Berdasarkan Gambar 16, dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor
dipengaruhi oleh konsentrasi larutan logam berat NiSO4. Pengaruh konsentrasi
larutan logam berat NiSO4 terhadap Data Green menghasilkan persamaan :
..................(13)
Berdasarkan persamaan dapat dijelaskan bahwa Vo merupakan data keluaran
dari sensor. Nilai x adalah nilai konsentrasi larutan logam berat dalam %. Nilai
178.5 merupakan nilai konstanta dari persamaan tersebut. Koefisien korelasi dari
grafik adalah 0.991 dimana dengan nilai koefisien korelasi menunjukkan bahwa
persamaan yang digunakan akurat.
b. CuSO4
Pelarut yang digunakan untuk melarutkan serbuk CuSO4 adalah Aquades.
Awalnya konsentrasi larutan induk yang digunakan untuk larutan CuSO4 yaitu 5gr
CuSO4 serbuk dilarutkan didalam 50ml Aquades. Molaritas dari larutan induk
CuSO4 adalah 0.625M.

35
Warna dari sampel CuSO4 ini adalah biru. Jadi pada sampel CuSO4 ini,
setting pada sensor menggunakan setting filter biru. Pada setting filter biru, sensor
akan membaca perubahan warna biru di dalam sampel sehingga data menjadi
lebih akurat.
dengan aquades. Variasi larutan induk terdiri dari 100%, 90%, 80%, 75%, 60%,
50%, 45%, 40%, 33%, dan 20%.
Data hasil pengaruh konsentrasi larutan logam berat CuSO4 dengan absorban
diplot dalam bentuk grafik. Hasil pengukuran yang didapat yaitu semakin kecil
konsentrasi larutan logam berat CuSO4, maka akan semakin kecil pula
absorbannya. Pengaruh konsentrasi larutan logam berat CuSO4 terhadap absorban
Abs CuSO4
2,9
y = 0,9938x3 - 1,7906x2 + 1,1725x + 2,4961
2,85 R² = 0,9649
Absorban(A)
2,8
Abs CuSO4
2,75
Poly. (Abs CuSO4)
2,7
2,65
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Gambar 17.Pengaruh Konsentrasi Larutan CuSO4 terhadap Absorbansi

36
Berdasarkan Gambar 17 dapat dilihat bahwa nilai Absorban akan semakin kecil
seiring berkurangnya konsentrasi pada larutan logam berat CuSO4. Pengaruh
konsentrasi larutan logam berat terhadap absorban menghasilkan persamaan yaitu:
.............(14)
larutan logam berat CuSO4. Nilai absorbansi dari larutan dipengaruhi dengan
jumlah konsentrasi larutan logam berat. Koefisien korelasi dari grafik adalah
0.9649 dimana dengan nilai korelasi mendekati 1 menunjukan persamaan yang
akurat.
Pada perubahan konsentrasi larutan logam berat CuSO4, pengukuran
dilakukan juga dengan sensor TCS3200 pada alat colorimeter dan ditampilkan
pada android. Plot data pengaruh keluaran sensor dengan konsentrasi larutan
logam berat dapat dilihat pada Gambar 18.
Data Sensor
170
165
160 y = 46,602x3 - 104,16x2 + 32,694x + 159,55
Data Sensor (Hz)
R² = 0,9912
155
150
Data Sensor
145
Poly. (Data Sensor)
140
135
130
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Gambar 18. Pengaruh Konsenstrasi Larutan CuSO4 terhadap Keluaran Sensor

37
Berdasarkan Gambar 18 dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor
dipengaruhi oleh konsentrasi larutan logam berat CuSO4. Pengaruh konsentrasi
larutan logam berat CuSO4 terhadap keluaran sensor penghasilkan persamaan :
….........(15)
merupakan nilai konstanta dari persamaan tersebut. Koefisien korelasi dari
pengukuran akurat.
c. FeCl3
Pelarut yang digunakan untuk melarutkan serbuk FeCl3 adalah Aquades.
Konsentrasi larutan induk yang digunakan untuk larutan FeCl3 yaitu 5gr FeCl3
serbuk dilarutkan didalam 100 ml Aquades. Molaritas dari larutan induk FeCl3
bernilai 0.4M.
Warna dari sampel FeCl3 ini adalah merah. Jadi pada sampel FeCl3 ini,
setting pada sensor menggunakan setting filter merah. Pada setting filter merah,
sensor akan membaca perubahan warna merah di dalam sampel sehingga data
menjadi lebih akurat.
dengan aquades. Variasi larutan induk terdiri dari 100%, 75%, 60%, 57%, 50%,
40%, 33%, 25%, 20%, dan 16%.
Data hasil pengaruh konsentrasi larutan logam berat dengan absorban diplot
38
dalam bentuk grafik. Hasil pengukuran yang didapat yaitu semakin kecil
konsentrasi larutan logam berat, maka akan semakin kecil pula absorbannya.
Pengaruh konsentrasi larutan logam berat terhadap absorban dapat dilihat pada
Gambar 19.
Abs FeCl3
3
y = 0,1648x2 + 2,5634x - 0,0628
2,5 R² = 0,9869
2
Absorban(A)
1,5
Abs FeCl3
1 Poly. (Abs FeCl3)
0,5
0
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Konsentrasi logam Berat(%)
Gambar 19. Pengaruh Konsentrasi Larutan FeCl3 terhadap Absorbansi
Berdasarkan Gambar 19 dapat dilihat bahwa nilai Absorban akan semakin
kecil seiring berkurangnya konsentrasi pada larutan logam berat FeCl3.Pengaruh
konsentrasi larutan logam berat terhadap absorban menghasilkan persamaan yaitu:
..............................(16)
larutan logam berat FeCl3. Nilai absorbansi dari larutan dipengaruhi dengan
jumlah konsentrasi larutan logam berat. Koefisien korelasi dari grafik adalah
0.9869 dimana dengan nilai korelasi mendekati 1 menunjukan persamaan yang
akurat.
Pada perubahan konsentrasi larutan logam berat, pengukuran dilakukan juga

39
dengan sensor TCS3200 pada alat colorimeter dan ditampilkan pada android. Plot
data pengaruh keluaran sensor dengan konsentrasi larutan logam berat dapat
dilihat pada Gambar 20.
Data Sensor
175
170
y = -6,2283x3 + 16,436x2 - 35,471x + 179,21
Data Sensor (Hz)
R² = 0,9957
165
Data Sensor
160
Poly. (Data Sensor)
155
150
0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
Konsentrasi Logam Berat (%)
Gambar 20. Pengaruh Konsenstrasi Larutan FeCl3 terhadap Keluaran Sensor
Berdasarkan Gambar 20 dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor dipengaruhi
oleh konsentrasi larutan logam berat FeCl3. Pengaruh konsentrasi larutan logam
berat FeCl3 terhadap keluaran sensor penghasilkan persamaan :
...............(17)
179.2 merupakan nilai konstanta dari persamaan tersebut. Koefisien korelasi dari
persamaan akurat.
40
3. Ketepatan dan Ketelitian Sistem Colorimeter Berbasis Internet Of
Things Sebagai Detektor Logam Berat
a. Kalibrasi Sensor TCS3200
Kalibrasi alat ukur adalah hal yang penting dilakukan agar data pada alat ukur
dapat digunakan. Kalibrasi merupakan serangkaian kegiatan membandingkan atau
membentuk hubungan antara suatu sistem pengukuran dengan nilai-nilai yang
telah diketahui atau besaran yang telah diukur dalam kondisi tertentu. Alat ukur
standar yang digunakan untuk kalibrasi sensor adalah Spektrofotometer UV-VIS
dan data yang digunakan adalah data absorban.
Sensor TCS mempunyai 4 filter yaitu filter merah, biru, hijau, dan
clear(bening) dan menggunakan model warna RGB(Red, Green, Blue). Setiap
filter pada sensor TCS mewakili warna dasar pada model warna RGB.
Pengkalibrasian dilakukan berdasarkan warna pada tiap sampel. Kalibrasi data
alat untuk sampel FeCl3 menggunakan filter merah dikarenakan sampel FeCl3
berwarna merah kekuningan. Kalibrasi data alat untuk sampel NiSO4
menggunakan filter hijau dikarenakan sampel NiSO4 berwarna hijau. Kalibrasi
data alat untuk sampel CuSO4 menggunakan filter biru dikarenakan sampel
NiSO4 berwarna biru.
1) FeCl3
Kalibrasi data alat untuk sampel FeCl3 menggunakan filter merah dikarenakan
sampel FeCl3 berwarna merah. Hubungan antara absorban sampel FeCl3 dengan
tegangan keluaran setting filter merah dapat dilihat pada Gambar 21.
41
Absorban FeCl3
3
2,5
2
Absorban(A)
1,5
Absorban FeCl3
y =10,0012x2 - 0,5221x + 53,805 Poly. (Absorban FeCl3)
R² = 0,9821
0,5
0
150 155 160 165 170 175
Data Sensor(Hz)
Gambar 21.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan Absorban sampel FeCl3
Berdasarkan Gambar 21 dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor akan
semakin besar jika absorban semakin besar. Pengaruh absorban terhadap tegangan
keluaran menghasilkan persamaan:
................................(18)
Berdasarkan persamaan dapat dijelaskan bahwa Abs adalah nilai absorbansi
dari sampel FeCl3. Variabel x adalah nilai keluaran sensor dengan setting filter
merah. Persamaan inilah yang akan dimasukkan kedalam program Android. Nilai
53.80 adalah nilai konstansa dari persamaan. Koefisien korelasi dari grafik
tersebut adalah 0.982. nilai koefisien korelasi yang mendekati 1 menunjukkan
bahwa persamaan akurat.
2) NiSO4
Kalibrasi data alat untuk sampel NiSO4 menggunakan filter hijau dikarenakan
sampel NiSO4 berwarna kehijauan. Hubungan antara absorban sampel
NiSO4dengan tegangan keluaran setting filter hijau dapat dilihat pada Gambar 22.
42
Absorban NiSO4
2
1,8
1,6 y = 0,003x2 - 1,0097x + 84,57
1,4 R² = 0,9842
Absorban(A)
1,2
1
Absorban NiSO4
0,8
0,6 Poly. (Absorban NiSO4)
0,4
0,2
0
140 150 160 170 180
Data Sensor (Hz)
Gambar22.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan Absorban sampel NiSO4
Berdasarkan Gambar 22 dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor akan
semakin besar jika absorban semakin besar. Pengaruh absorban terhadap tegangan
.............................(19)
dari sampel NiSO4. Variabel x adalah nilai keluaran sensor dengan setting filter
84.57 adalah nilai konstansa dari persamaan. Koefisien korelasi dari grafik
tersebut adalah 0.984. Nilai koefisien korelasi yang mendekati 1 menunjukkan
bahwa persamaan akurat.
3) CuSO4
Kalibrasi data alat untuk sampel CuSO4 menggunakan filter biru dikarenakan
sampel CuSO4 berwarna biru. Hubungan antara absorban sampel CuSO4 dengan
tegangan keluaran setting filter biru dapat dilihat pada Gambar 23.
43
Absorban CuSO4
2,9
2,85 y = -0,00004x3 + 0,01585x2 - 2,34117x +

118,08901
Absorban(A)
R² = 0,98090
2,8
Absorban CuSO4
2,75
Poly. (Absorban CuSO4)
2,7
2,65
0 50 100 150 200
Data Sensor(Hz)
Gambar 23.Hubungan Antara Tegangan Keluaran dengan

Absorban sampel CuSO4
Berdasarkan Gambar 23 dapat dilihat bahwa nilai keluaran sensor akan semakin
besar jika absorban semakin besar. Pengaruh absorban terhadap tegangan
……..(20)
dari sampel NiSO4. Variabel x adalah nilai keluaran sensor dengan setting filter
118 adalah nilai konstansa dari persamaan. Koefisien korelasi dari grafik tersebut
adalah 0.98098. nilai koefisien korelasi yang mendekati 1 menunjukkan bahwa
persamaan akurat.
b. Ketepatan dan Ketelitian Sistem Colorimeter
Ketepatan pengukuran ditentukan dengan membandingkan data dari hasil
pengukuran pada sistem pengontrolan Melalui perhitungan, dapat ditentukan
besarnya presentase kesalahan dan ketepatan. Ketelitian dari data diperlukan agar
44
data akurat. Pengukuran nilai absorbansi akan dilakukan secara berulang-ulang.
Berdasarkan hasil pengukuran yang berulang maka didapatkan besarnya
presentase ketelitian.
1) FeCl3
pengukuran dengan alat ukur standar. Melalui perhitungan dapat ditentukan
besarnya presentase kesalahan dan ketepatan. Data perbandingan alat colorimeter
dengan Spektrofotometer UV-VIS dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6.Perbandingan Pengukuran Absorban FeCl3 UV-VIS dengan Colorimeter

No Konsentrasi Spektrofotometer Colorimeter %Kesalahan % Ketepatan
FeCl3 UV-VIS
1 100% 2.659 A 2.622 A 1.3% 98.7%

2 75% 1.881 A 1.892 A 0.5% 99.5%
3 60% 1.710 A 1.672 A 2.2% 97.8%
4 57% 1.506 A 1.480 A 1.7% 98.3%
5 50% 1.215 A 1.145 A 5.7% 94.3%
6 40% 0.855 A 0.783 A 8.4% 91.6%
7 33% 0.777 A 0.721 A 7.2% 92.8%
8 25% 0.589 A 0.632 A 7.3% 92.7%
9 20% 0.450 A 0.422 A 6.2% 93.8%
Dari Tabel dapat dijelaskan perbandingan pengukuran colorimeter dengan
pengukuran Spektrofotometer UV-VIS. Nilai ketepatan hasil pengukuran
colorimeter berkisar antara 91.6% - 99.5%.
Ketelitian ditentukan dari kesamaan data hasil pengukuran yang diambil
berulang-ulang. Pengukuran nilai absorban FeCl3 dilakukan berulang-ulang
sebanyak 10 kali dengan menggunakan konsentrasi yang sama. Berdasarkan hasil
pengukuran dan pengontrolan yang berulang didapatkan besarnya persentase
ketelitian. Data ketelitian dari pengukuran absorban colorimeter dapat dilihat pada
Tabel 7 .
45
Tabel 7. Ketelitian Alat Colorimeter Dengan Sampel FeCl3

Pengukuran Data Keluaran Standar Deviasi % Ketepatan
Ke
1 1.892 A 0.0277 98.7%
2 1.823 A 97.7%
3 1.887 A 98.9%
4 1.859 A 99.6%
5 1.830 A 98.1%
6 1.912 A 97.6%
7 1.882 A 99.2%
8 1.842 A 98.7%
9 1.879 A 99.4%
10 1.850 A 99.2%
Pada Tabel 7 dapat dilihat nilai ketapatan dari colorimeter berkisar dari 97.6%-
99.6% . Pengukuran nilai absorban colorimeter dilakukan sebanyak 10 kali
pengulangan. Data hasil pengukuran didapatkan standar deviasi sebesar 0.0277.
2) NiSO4
Tabel 8.Perbandingan Pengukuran Absorban NiSO4 UV-VIS dengan Colorimeter

No Konsentrasi Spektrofotometer Colorimeter %Kesalahan %Ketepatan
NiSO4 UV-VIS
1 200% 1.714 A 1.81 A 5% 95%

2 150% 1.048 A 1.01 A 3.6% 96.4%
3 120% 0.932 A 0.915 A 1.8% 98.2%
4 100% 0.859 A 0.892 A 3.8% 96.2%
5 80% 0.618 A 0.585 A 5.3% 94.7%
6 60% 0.457 A 0.483 A 5.6% 94.4%
7 50% 0.403 A 0.418 A 3.6% 96.4%
8 33% 0.265 A 0.279 A 5.2% 94.8%
9 25% 0.195 A 0.199 A 2% 98%
10 20% 0.183 A 0.174 A 4.9% 95.1%
46
Rata-rata = 4% 96%
colorimeter berkisar antara 94.4% - 98.2% dengan nilai ketepatan rata-rata yaitu
96%.
berulang-ulang. Pengukuran nilai absosban NiSO4 dilakukan berulang-ulang
Tabel 9.
Tabel 9. Ketelitian Alat Colorimeter dengan Sampel NiSO4

Pengukuran Data Keluaran Standar Deviasi Ketelitian
Ke
1 0.882 A 97%
2 0.8363 A 97.7%
3 0.869 A 98.5%
4 0.858 A 99.2%
5 0.874 A 98%
0.0163
6 0.870 A 98.4%
7 0.836 A 97.7%
8 0.843 A 98.5%
9 0.838 A 97.9%
10 0.857 A 99.9%
Pada Tabel 9 nilai ketelitian dari colorimeter berkisar dari 97%-99.9% .
Pengukuran nilai absorban colorimeter dilakukan sebanyak 10 kali pengulangan.
Data hasil pengukuran didapatkan standar deviasi sebesar 0.0163.
3) CuSO4

47
Tabel 10. Perbandingan Pengukuran Absorban CuSO4 UV-VIS dengan

Colorimeter
No Konsentrasi Spektrofotometer Colorimeter %Kesalahan %Ketepatan
CuSO4 UV-VIS
1 100% 2.878 A 2.870 A 0.2% 99.8%
2 90% 2.816 A 2..832 A 0.5% 99.5%
3 80% 2.799 A 2.816 A 0.6% 99.4%
4 75% 2.781 A 2.789 A 0.2% 99.8%
5 60% 2.776 A 2.780 A 0.1% 99.9%
6 50% 2.768 A 2.774 A 0.2% 99.8%
7 45% 2.761 A 2.766 A 0.1% 99.9%
8 40% 2.740 A 2.753 A 0.4% 99.6%
9 33% 2.700 A 2.617 A 0.6% 99.4%
colorimeter berkisar antara 99.4% - 99.9%.
berulang-ulang. Pengukuran nilai absorban CuSO4 dilakukan berulang-ulang
Tabel 11.
Tabel 11. Ketelitian Alat Colorimeter Dengan Sampel CuSO4

Pengukuran Ke Data Keluaran Standar Deviasi % Kesalahan
Relatif
1 2.870 A 0.00228 99.9%
2 2.875 A 99.94%
3 2.877 A 99.9%
48
4 2.875 A 99.94%
5 2.872 A 99.6%
6 2.870 A 99.9%
7 2.874 A 99.98%
8 2.873 A 99.96%
9 2.875 A 99.94%
10 2.871 A 99.93%
Pada Tabel 11 dapat nilai absorban dari colorimeter berkisar dari 2.870 –
2.877. Pengukuran nilai absorban colorimeter dilakukan sebanyak 10 kali
pengulangan. Data hasil pengukuran didapatkan standar deviasi sebesar 0.00228.
B. Pembahasan
Hasil penelitian yang dilakukan dapat diperoleh yaitu spesifikasi performansi
dari sistem colorimeter, pengaruh konsentrasi larutan logam berat dengan
absorban, pengaruh konsentrasi larutan logam berat dengan absorban, pengaruh
keluaran sensor dengan konsentrasi larutan logam berat, kalibrasi keluaran sensor
terhadap absorban, dan ketepatan dan ketelitian sistem colorimeter. Kegiatan
yang dilakukan sebelum melakukan penelitian dimulai dari studi literatur,
persiapan alat, hingga pengujian alat.
Hasil pertama yang telah dicapai pada penelitian ini adalah spesifikasi
performansi dari sistem colorimeter. Pada spesifikasi performansi sistem
colorimeter terdiri dari sensor TCS3200, kotak akrilik alat, website, dan android.
Keluaran pada sensor TCS3200 yaitu berupa frekuensi. Sensor TCS3200
mempunyai 8 x 8 array sensor photodioda. Array pada sensor photodioda dibagi
dalam 4 bagian yaitu bagian filter merah, filter hijau, filter biru, dan no filter
(clear).
Hasil dari spesifikasi performansi dari sistem colorimeter dapat menjelaskan
fungsi dari setiap komponen yang digunakan. Akrilik yang digunakan dalam
49
pembuatan kotak adalah akrilik yang berwarna hitam. Akrilik berwarna hitam
bertujuan agar LED pada sensor tidak dapat diserap oleh dinding akrilik sehingga
tidak mempengaruhi pengukuran. Pada penelitian ini website digunakan sebagai
tempat penerima data dari arduino dan tempat pengirim data ke android.
Hasil kedua yang telah dicapai pada penelitian ini yaitu pengaruh konsentrasi
logam berat dengan absorban. Pengukuran dilakukan di LLDIKTI Wilayah X
menggunakan alat Spektrofotometer UV-VIS. Pengukuran dilakukan dengan 10
variasi setiap sampel. Didapatkan semakin kecil konsentrasi logam berat, maka
semakin kecil pula absorbansinya.
Perubahan konsentrasi logam berat juga diukur dengan sensor TCS3200 pada
alat colorimeter. Data keluaran sensor TCS3200 pada alat colorimeter dibaca pada
android. Pengaruh dari konsentrasi logam berat terhadap data keluaran sensor
diplot dalam bentuk grafik yang menghasilkan suatu persamaan.
Hasil ketiga yang telah dicapai pada penelitian ini yaitu pengkalibrasian
pengaruh besarnya absorban terhadap data keluaran sensor. Pengkalibrasian
dilakukan kepada 3 sampel yaitu FeCl3. NiSO4, dan CuSO4. Pengkalibrasian
dilakukan dengan cara mengambil data sensor dari setiap absorbansi dari setiap
variasi sampel. Variasi sampel yaitu 10 variasi setiap sampel. Pengaruh
absorbansi terhadap keluaran sensor diplot dalam bentuk grafik yang
menghasilkan sebuah persamaan. Persamaan tersebutlah yang digunakan sebagai
persamaan kalibrasi.
Semakin besar konsentrasi logam berat maka akan semakin besar pula
absorbannya. Semakin besar konsentrasi logam berat juga akan mempengaruhi
kepekatan warna pada larutan logam berat tersebut. Perubahan warna tersebutlah
50
yang diubah menjadi Absorban.
Hasil keempat yaitu ketepatan dan ketelitian alat. Didapatkan setiap sampel
memiliki ketepatan dan ketelitian yang berbeda-beda. Untuk material FeCl3
didapatkan ketepatan berkisar antara 91.6% - 99.5% dengan ketepatan rata-rata
yaitu 95.5%. Data ketelitian untuk material FeCl3 berkisar antara97.6% - 99.6%
dengan rata-rata ketelitian yaitu 98.7%. Untuk material NiSO4 didapatkan
ketepatan berkisan antara 94.4% - 98.2% dengan ketepatan rata-rata yaitu 96%.
Data ketelitian untuk material NiSO4 berkisar antara 97% - 99.9% dengan
ketelitian rata-rata yaitu 98.3%. Untuk material CuSO4 didapatkan ketepatan
berkisar antara 99.5%
99.9% dengan ketepatan rata-rata 99.7%. Data ketelitian untuk material
CuSO4 berkisar antara 99.6% - 99.99% dengan ketelitian rata-rata yaitu 99.8%.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
A. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data serta pembahasan terhadap
sistem colorimeter maka didapatkan beberapa kesimpulan yaitu:
1. Hasil spesifikasi performansi dari sistem colorimeter terdiri dari sensor

TCS3200, baterai, box akrilik, website, dan android.
2. Pengaruh perubahan absorban terhadap data keluaran sensor adalah
polinomial. Untuk material FeCl3 dan NiSO4, perubahan absorban terhadap
data keluaran sensor adalah polinomial orde 2, sedangkan untuk material
CuSO4, perubahan absorban terhadap data keluaran sensor adalah polinomial
orde 3. Semakin besar konsentrasi larutan logam berat, maka semakin besar
absorban dan semakin besar pula data keluaran sensor.
3. Spesifikasi desain pada sistem colorimeter mencakup ketepatan dan ketelitian.
Ketepatan dan ketelitian masing-masing material berbeda. Untuk material
FeCl3 didapatkan ketepatan berkisar antara 91.6% - 99.5% dengan ketepatan
rata-rata yaitu 95.5%. Data ketelitian untuk material FeCl3 berkisar antara
97.6% - 99.6% dengan rata-rata ketelitian yaitu 98.7%. Untuk material NiSO4
didapatkan ketepatan berkisan antara 94.4% - 98.2% dengan ketepatan rata-
rata yaitu 96%. Data ketelitian untuk material NiSO4 berkisar antara 97% -
99.9% dengan ketelitian rata-rata yaitu 98.3%. Untuk material CuSO4
didapatkan ketepatan berkisar antara 99.5% - 99.9% dengan ketepatan rata-
rata 99.7%. Data ketelitian untuk material CuSO4 berkisar antara 99.6% -
99.99% dengan ketelitian rata-rata yaitu 99.8%.
51
52
B. SARAN
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang telah dilakukan dapat
dikemukakan saran dalam penelitian ini. Saran peneliti adalah sebagai berikut:
C. KETERBATASAN PENELITIAN
Penelitian ini diusahakan dan dilakukan sesuai dengan prosedur ilmiah, namun
masih memiliki keterbatasan yaitu:
1. Alat colorimeter hanya dapat mengukur konsentrasi dan absorban logam berat dari
sampel yang ditentukan
2. Alat colorimeter tidak bisa mengukur konsentrasi logam berat pada sungai
3. Belum dilakukannya uji lapangan dikarenakan Pandemi COVID-19

53
DAFTAR PUSTAKA
Ayu, Delvi Wulandari. 2018. Rancang Bangun Colorimeter Sebagai Pendeteksi
Pencemaran Logam Berat Menggunakan Sensor Photodioda. Skripsi. Tidak
Diterbitkan. Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Universitas
Negeri Padang: Padang.
Cooper. WD. 1999. Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran. Erlangga:
Jakarta.
Darmono, 1995. Logam dalam Sistem Biologi Air. Jakarta:UI Press.
Day, R.A dan A.L Underwood. 2002. Analisis Kimia Kuantitatif. Semarang:
Universitas Diponegoro.
Faqih, Aulia Rifa. 2016. Sistem Pendeteksi dan Monitoring Kebocoran Gas
(Liquefied Petrolum Gas) Berbasis Internet Of Things. UIN Sunan Kalijaga:
Yogyakarta. JISKa, Vol. 1, No. 1, Mei, 2016, ISSN 2527-5836.
http://202.0.92.5/saintek/JISKA/article/view/1090.
Hesti, Sankwan. 2017. Sistem Pengujian Kadar Logam Berat Krom(VI) pada Air
Skripsi. Universitas AMIKOM : Yogyakarta.
Jaedun, Ahmad. 2011. Metodologi Penelitian Eksperimen. Universitas
Yogyakarta: Yogyakarta.
Kirkup, L. 1994. Experimental Method An Introduction To The Analysis and
Presentation of Data. John Willey & Sons : Singapore.
Mahurpawar, Manju. 2015. Effects of Heavy Metals on Human Health.
International Journal of Research – GRANTHAALAYAH,ISSN-2350-

54
0530(O)ISSN-2394-3629(P).
Putra, Eka, dan Ketut, I Darminta. Monitoring Penggunaan Daya Listrik Sebagai
Implementasi Internet Of Things Berbasis ESP8266. Prosiding Sentrinov
Tahun 2017 Volume 3 ISSN:2477-2097. http://proceeding.sentrinov.
org/index.php/sentrinov/article/download/240/218.
Rohman, Abdul. 2007. Kimia Farmasi Analisis. Yogyakarta: Pustaka Belajar.
Rivia, Nunung. 2016. Pembuatan Alat Ukur Momen Inersia Benda Digital
Menggunakan Sensor Optocoupler. Skripsi. Tidak diterbitkan. Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Universitas Negeri Padang:
Padang.PILLAR OF PHYSICS, Vol. 8. Oktober 2016, 81-88.
http://ejournal.unp.ac.id/students/index.php/fis/article/download/2494/1994.
Singgih, Hariyadi. 2013. Uji Kandungan Formalin pada Ikan Asin Menggunakan
Sensor Warna Dengan Bantuan FMR. Malang: Universitas Negeri Malang.
Jurnal ELTEK, Vol 11 No 01, April 2013 ISSN 1693-4024.
Subowo, Mulyadi, S. Widodo, dan Asep Nugraha. 1999. Status dan Penyebaran
Pb, Cd, dan Pestisida pada Lahan Sawah Intensifikasi di Pinggir Jalan Raya.
Prosiding. Bidang Kimia dan Bioteknologi Tanah, Puslittanak: Bogor.
TAOS. 2003. Sensor TCS3200 Datasheet. Diakses dari www.w-r-
e.de/robotik/data/opt/tcs230.pdf.
Wikipedia. 2018. Internet Untuk Segala. Diakses dari
Http:\\id.m.wikipedia.org/wiki/internet_untuk_segala. Diakses 20 April 2019
Yulkifli. 2011. Sensor Fluxgate. Batusangkar: STAIN Batusangkar Press.
Yulkifli, Yohandri, dan Rahmi Kurniati. 2017. Development of Digital Viscometer
Based on Sensor Technology and Microcontroller. Proceedings IConMNS

55
2017,IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series 1040 012047 , ISBN
1757-899X.https://iopscience.iop.org/article/10.1088/17426596/1040/1/0120
47/pdf.
Yulkifli, Yohandri, Zurian, 2016. Pembuatan Sistem Pengiriman Data
Menggunakan Telemetri Wireless Untuk Detektor Getaran Mesin Dengan
Sensor Fluxgate. Jurnal Setrum p-ISSN 2301-4652 e-ISSN 2503-068 Vol 5
No. 2, http://jurnal.untirta.ac.id/index.php/jis/article/view/813.
Zata, Rint Amani dkk. 2017. Sistem Pendeteksi Dehidrasi Berdasarkan Warna
dan Kadar Amonia pada Urin Berbasis Sensor TCS3200 dan MQ135 dengan
Metode Naïve Bayes. JPTIIK Vol. 1, No 1, Mei 2017, hlm, 436-444. e-ISSN:
2548-964X. http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/download/131/64
56
LAMPIRAN
Lampiran 1. Program PHP Website GetData.php

<?php
DEFINE ('DBUSER', 'id14068205_taaping');
DEFINE ('DBPW', 'Kelvin123$%^');
DEFINE ('DBHOST', 'localhost');
DEFINE ('DBNAME', 'id14068205_apingta');
$tabel = 'tabelTA';
$csv_output = "";
$konek= mysqli_connect(DBHOST,DBUSER,DBPW,DBNAME);
if (!$konek) {
die("Database connection failed: " . mysqli_error($konek));
exit();
}
$result = mysqli_query($konek, "SHOW COLUMNS FROM $tabel");
$values = mysqli_query($konek, "select red, green, blue from $tabel");
$rowr = mysqli_fetch_row($values);
for ($j=0; $j<3; $j++) {
$csv_output .= $rowr[$j].", ";
}
$csv_output .= "\n";
print $csv_output;
exit;
?>
57
Lampiran 2. Program PHP Website InsertData.php

<?php
$servername = "localhost";
$database = "id14068205_apingta";
$username = "id14068205_taaping";
$password = "Kelvin123$%^";
$konek = mysqli_connect ($servername, $username, $password, $database);
if ($konek!=false){
echo "Berhasil";}
else {
echo "gagal";}
$var1 = $_GET['red'];
$var2 = $_GET['green'];
$var3 = $_GET['blue'];
mysqli_query($konek, "UPDATE tabelTA SET red=$var1, green=$var2, blue=$var3
WHERE data='1'");
mysqli_close($konek);
?>
Lampiran 3. Program Arduino

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#define S0 5
#define S1 16
#define S2 2
#define S3 4
#define sensorOut 0
int frequency = 0;
const char *ssid = "kelvin";
const char *pass = "15034009";
int red=0; int redmax=1653; int redmin=146;
int Clear=0; int clearmax=470; int clearmin=23;
int green=0; int greenmax=1450; int greenmin=134;
int blue=0; int bluemax=1107; int bluemin=105;
//=================================================
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(S0, OUTPUT);pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
58
delay(500);
WiFi.begin(ssid,pass);
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
}
void loop() {
HTTPClient http;
String url="http://kelvinsd.000webhostapp.com/InsertData.php?";
//=============================R======================
digitalWrite(S2,LOW);digitalWrite(S3,LOW);
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
red=map(frequency,redmin,redmax,0,255);
if (red<0) {red=0;}
if (red>255) {red=255;}
red=255-red;
Serial.print("R= ");
Serial.print(red);
Serial.print("");
delay(100);
//=============================G======================
digitalWrite(S2,HIGH);digitalWrite(S3,HIGH);
green=map(frequency,greenmin,greenmax,0,255);
if (green<0) {green=0;}
if (green>255) {green=255;}
green=255-green;
Serial.print("G= ");
Serial.print(green);
Serial.print("");
delay(100);
//=============================B======================
digitalWrite(S2,LOW);digitalWrite(S3,HIGH);
blue=map(frequency,bluemin,bluemax,0,255);
if (blue<0) {blue=0;}
if (blue>255) {blue=255;}
blue=255-blue;
Serial.print("B= ");
Serial.print(blue);
Serial.print("");
delay(100);
59
//=============================Clear======================
digitalWrite(S2,HIGH);digitalWrite(S3,LOW);
Clear=map(frequency,clearmin,clearmax,0,255);
if (Clear<0) {Clear=0;}
if (Clear>255) {Clear=255;}
Clear=255-Clear;
Serial.print("C= ");
Serial.print(Clear);
Serial.println("");
delay(100);
//==========================DATA======================
url += "red=";
url += red;
url += "&green=";
url += green;
url += "&blue=";
url += blue;
Serial.println(url);
//==========================HTTP=======================
http.begin(url);
int httpCode = http.GET();

60
String payload = http.getString();
Serial.println(payload);
http.end();
delay(500);
}
61
Lampiran 4. Grafik Spektrofotometer Larutan induk FeCl3

62
Lampiran 5. Grafik Spektrofotometer Larutan Induk CuSO4

63
Lampiran 6. Grafik Spektrofotometer Larutan Induk NiSO4

64
Lampiran 7. Karakteristik Filter pada Sensor TCS3200
Berikut adalah keluaran sensor bila disinari dengan cahaya merah (640nm):
Berikut adalah keluaran sensor bila disinari dengan cahaya hijau (524nm):
Berikut adalah keluaran sensor bila disinari cahaya biru (470nm):

Skripsi Kelvin Sapta Rev 7

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Skripsi Kelvin Sapta Rev 7

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PENGEMBANGAN COLORIMETER MENGGUNAKAN SENSOR

TCS3200 BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN DISPLAY

KELVIN SAPTA DEWANTARA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

KELVIN SAPTA DEWANTARA

PROGRAM STUDI FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

Kelvin Sapta Dewantara

Keyword : : TCS3200, Heavy Metals, Microcontroller Arduino

karunia-Nya, sehingga penulis diberi kesempatan, kekuatan dan kemampuan

untuk dapat menyelesaikan Skripsi yang berjudul Pengembangan Colorimeter

Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Internet of Things dengan Display

Smartphone Sebagai Detektor Logam Berat.Skripsi ini merupakan salah satu

persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Sains di Jurusan Fisika Fakultas

Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Padang dan

dasar tahun 2019 dengan judul “Pengembangan Colorimeter Menggunakan

Sensor TCS3200 Berbasis Internet of Things dengan Display Smartphone

Sebagai Detektor Logam Berat”. Penulis mengucapkan terima kasih kepada

ini. Terimakasih penulis ucapkan kepada:

1. Bapak Dr. Yulkifli, S.Pd, M.Si selaku Pembimbing.

2. Ibu Dr.Hj.Ratnawulan, M.Si selaku Ketua Jurusan Fisika.

berbagai ilmu dan pengetahuan selama masa perkuliahan.

8. Selanjutnya rekan-rekan dan semua pihak yang telah membantu hingga

terselesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih banyak kekurangan di

perbaikan skripsi ini kedepannya.

Padang, Januari 2020

KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vi

DAFTAR TABEL ............................................................................................... vii

DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... viii

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

A. Latar Belakang .......................................................................................... 1

B. Batasan Masalah ....................................................................................... 6

C. Perumusan Masalah .................................................................................. 6

D. Tujuan Penelitian ...................................................................................... 7

E. Manfaat Penelitian .................................................................................... 7

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 8

A. Spesifikasi Performansi ............................................................................ 8

B. Spesifikasi Desain ..................................................................................... 8

D. Logam Berat ............................................................................................. 9

E. Sensor TCS3200 ....................................................................................... 9

G. Spektrometer UV-VIS ............................................................................ 13

H. NodeMCU ESP8266 ............................................................................... 14

I. Internet Of Things ................................................................................... 15

J. App Inventor ........................................................................................... 16

A. Tempat dan Waktu Penelitian ................................................................. 18

B. Alat dan Bahan........................................................................................ 18

C. Jenis Penelitian ....................................................................................... 18

D. Data dan Variabel Penelitian .................................................................. 19

E. Prosedur Penelitian ................................................................................. 20

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 30

A. Hasil Penelitian ....................................................................................... 30

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 51

C. KETERBATASAN PENELITIAN ........................................................ 52

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 53

Gambar 1 Sensor TCS3200 .............................................................................................. 10

Gambar 2. Pin Diagram TCS3200 .................................................................................... 11

Gambar 4. Blok diagram Sensor TCS3200....................................................................... 12

Gambar 5. NodeMCU ESP8266 ....................................................................................... 14

Gambar 6 Blok Diagram NodeMCU ESP8266 ................................................................ 15

Gambar 7. Teknologi Internet of Things........................................................................... 16