APENDICE, REPASO DE 2 ANALISIS VECTORIAL 1 INTRODUCCION El andlisis vectorial es una de las herramientas mds basicas en la formulacién matemitica de muchos problemas de Ciencia e Ingenieria. En particular es imposible estudiar los dos capitulos de electromagnetismo con el que se inicia este texto si el lector no posee una formacién minima sobre campos escalares y vectoriales. La misién de este apéndice es presentar un estudio simplificado del Aniilisis Vectorial que es imprescindible para acjuellos lectores que carecen de esta formacion y que puede ser dtil a modo de repaso para los estudiantes que han recibido ya esta ensefianza en sus cursos previos de maternuiticas 0 Teoria de Campos. Las magnitudes escatares son aquellas que quedan determinadas dando un solo niimero real: su medida; ejemplo de ello son la densidad, el volumen, la potencia,... Las magnitudes vectoriales son aquellas en las que no basta dar un ntimero para determinarlas, es preciso conocer su intensidad © magnitud, su direccidn y sentido; este es el caso de la fuerza, velocidad, aceleracién, etc. Si se tiene una magnitud escalar asociada con cada punto del espacio, se dice entonces que se ha detinido en esa regién una funcion de punto o un campo escalar; un ejemplo de campo escalar es el campo de temperaturas de un objeto, cada punto tiene una temperatura determinada, de hecho la temperatura puede variar de un punto a otro y en cada punto puede variar con el tiempo. Sin embargo, en un punto determinado y en un tiempo definido, la temperatura queda completamente determinada por un simple numero. e Si se tiene una magnitud vectorial asociada a cada punto del io, se dice entonces que se ha definido en esa regién un campo fal. Los campos vectoriales reciben denominaciones especiales, segtin vecto 701ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS a interpretacién fisica de los vectores que lo constituyen. Por ejemplo, si son fucrzas se dird un campo de fuerzas; si son velocidades, un campo de velocidades, etc. 2. OPERACIONES CON VECTORES Sabemos que un vector se define por un médulo, o magnitud, una diteccién y un sentido, Un vector A se puede expresar asi: Azad qa) donde A es el médulo, que tiene la unidad y dimensién de A : A=lAl @ y A, es un vector unitario sin dimensiones 0 versor, que tiene un médulo uunidad en la direccién y sentido de A, es decir: A A “TAT TR @) «) El vector A se puede representar por un segmento orientado de longitud A que apunta en la direccion y sentido de aq como se muestra en la fig. 1 ” EXTREMIDAD (AFI) w * wr ORIGEN Fig. 1 Las operaciones biisicas vectoriales, que se van a repasar aqui de una forma breve, son la suma, resta y dos formas de multiplicacion: el (*) En tos libyps sobre eilculo vectorial, tales como: Ay ays HAs ear tay ssisten muchas formas para simbolizar un vector unitario 102APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL producto escalar y el vectorial. Es importante darse cuenta que estas Operaciones son independientes del sistema de coordenadas que se utilice para representar los vectores en el espacio. La suma de los vectores es un tercer vector, que es igual al tercer lado de un tridngulo construido por estos dos vectores colocados uno a continuacién del otro. Su origen es el origen del primero, su final 0 extremidad es la extremidad del segundo. En la fig. 2a se mucstran dos vectores Ay B. A partir de un origen cualquiera 0), se coloca el vector a. y partir de su extremidad, se coloca el vector B. El tercer lado es el vector C, Que tiene el mismo origen que A y la misma extremidad que el B, y se tiene: C=A+B (4) ” Fig. 2 EI vector suma C es también 1a diagonal del paralelogramu construido con los dos vectores A y B, teniendo los tres el mismo origen 0. El vector C y sus dos componentes A y B son coplanares. La suma vectorial tiene las propiedades conmutativa y asociativa: A+B=Bta (5) A+(B+C)=(A+B)+C Se define como vector opuesto -B'de un vector determinado B. aquél que tiene la misma magnitud y direccién, pero de sentido contrario. Es decir: B=ayB > -B= ay B (6) Bastindonos en esta definicién, se define como resta vectorial de dos vectores A y B, la suma de A con el opuesto de B A-B=A+4(-B) a 703ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS Un vector «A se puede multiplicar por un escalar k, de tal forma que el resultado es un vector que tiene la misma direccién y sentido que el vector original, pero cuya magnitud es k veces la de A: kAzaq.(kA) (8) Dos vectores A y B se pueden multiplicar entre side dos maneras. a) El producto escalar de dos vectores es una cantidad escalar y se define a A.B = A.B cos 04g O) donde O,p es el angulo mas pequeiio entre A y B y que es menor de 180° como indica la fig.3. Fig. 3 Es evidente de acuerdo con la definicién (9) que se cumplira: A.A = A2 (10) el producto escalar es conmutativo y distributivo: A.B =B.A ay A. (B+C) = A.B+A.C b) El producto vectorial de dos vectores que se escribe A x B (en algunos textos se emplea también la simbologia: AaB), es un vector cuya magnitud es AB sen Oap, cuya direccién es perpendicular al plano definido por A y B y sentido el del dedo pulgar de la mano derecha, cuando los dedos giren de Aa Ba través del ingulo Oqp: 704APENDICE 2; REPASO DE ANALISIS VECTORIAL AxB= in AB sen 8qp (12) ‘Ay fepresenta el versor correspondiente, que se muestra en la 2. 4. El médulo del producto vectorial representa el drea del paralelogramo formado por A y B. Fig. 4 Es facil demostrar que el producto vectorial no es conmutativo, pero que si es distributivo es decir: AxBeBxa (13) Ax(B+C)=AxB+AxC En célculo vectorial existen también productos de tres vectores. Hay dos tipos de productos: a) El producto mixto de tres vectores, es el producto escalar de un vector por el producto vectorial de los otros dos, y tiene la propiedad siguiente: A(B x C) = BC x A) =C.(A x B) (14) Obsérvese la permutacién ciclica del orden en que se suceden los vectores en la identidad anterior. Como quiera que de acuerdo con la definicion (12) se cumple: ‘xB=-BxA (15 a) la expres én (14) indicarfa que: AB x C) =- ACC x BY (15b) el valor a soluto de un producto mixto es el volumen del 705BLEU IKUM AL Homies One crue Gee bas paralelepipedo construido con los otros tres vectores. De ahi que si dos de los tres vectores son iguales el producto mixto serd siempre cero: AA x C)= 0 (16) b) El doble producto vectorial es el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de los otros dos vectores y se demuestra que se cumpl Ax (Bx C) = B (A C)- C (A.B) (17) 3. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES Un sistema de coordenadas tiene dos fines: uno es localizar puntos en el espacio y el otro es conseguir una forma conveniente de representacién de magnitudes y direcciones de vectores en este espacio. En un espacio tridimensional, se puede localizar un punto como interseccisn de tres superficies, cuando éstas son perpendiculares entre si se tiene un sistema de coordenadas ortogonales. Estas superficies se representan por uj constante (i = 1, 2.63) y pueden ser en general superficies curvas. Los vectores unitarios denominados también vectores base en este sistema generalizado de coordenadas curvilineas (fig. 5) se denominan: a1, a9, a3, y se disponen de tal modo que sigan la secuencia de la mano derecha, cumpliéndose las siguientes rel 4 ayXa a3, 2 ayxay=ay (18) de tal modo que por las condiciones de ortogonatidad se cumple: ay. dy = ay. ay a3.) =0 (19a) 706y por ser vectores unitarios se puede escribir: ay. a) =ay.a7=a3.a3=1 (19) En este sistema ortonormal se puede representar un vector por sus tres componentes: A =a, Aj+a-A2 + a3 A3 (20) si se tienen dos vectores: el A representado por (20) y otro B representado por: B =a, By +a) By +03 By ny EI valor del producto escalar de los vectores A por B, teniendo en cuenta la definicién (9) y las propiedades (19), vendrii expresado por: A.B = Ay By + Az Bp +A3 Bs (22) y el producto vectorial de los vectores A por B, teniendo en cuenta (12) y las propiedades (18) y (19) sera: Ax B= ay (Ay By - A3 Bp) + a9 (Ag By - Ay B3) +43 (Ay Bz - Az By) que puede escribirse de una forma mis simple como el desarrollo det determinante: ay ay ay AL A, Ag By By Bs AxBe= (23) se puede demostrar asimismo que el producto mixto por el otro vector C se puede escribir: CG & & AL Ay AS By Bees C.(Ax B)= (24) De acuerdo con (10) y (22) el médulo de un vector A seri igual A=lAl=VA,2 + Aq? + Ax? Q25) En coordenadas curvilineas, se necesita expresar con frecuencia cambio de longitud diferencial correspondiente a un cambio diferencial cn una de las coordenadas. Como quiera, sin embargo, que alguna de las coordenadas puede no representar una longitud es preciso establecer tn factor de conversién para transformar un cambio diferencial de coordenadas du en 707CTROMAGNETISMO ¥ CIRCUTTOS ELECTRICOS un cambio de longitud dé; de este modo: dé, = bj du, (26) donde los factores hj se denominan factores de escala o mejor coeficientes métricos. El vector desplazamiento diferencial se podrd expresar en funcién de sus componentes que serin los cambios de longitud diferenciales y asf se tendra: de = ay dey+ ay d+ a3 dey 7) © teniendo en cuenta (26): dé = ay (hy duj)+a9 (hy dug)+ a3 (h3 dus) (28) que corresponde a un médulo segtin (25): dé =V(hy du)? + (hy dug)? + (hy du3)? (29) el diferencial de volumen que se puede formar con estos diferenciales de longitud sera: dv =hy hy hy duy dug duy (30) y los diferenciales de superficie normales a cada eje se podrin expresar ast: dS1= a, (hy hg duy du3) dS2= ap (hy hy du; du3) G1) dS9= a3 (hy hy du; dur) los sistemas de coordenadas ortogonales mas frecuentes son: coordenadas coordenadas cilfndricas y coordenadas esféricas . Veamos a continuacién la descripeién de estos sistemas. a) SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS este caso se tiene: (a), a9, a3) = (@,,ay,2,) (32) y son tres planos ortogonales como se muestra en la fig. 6, la posicién de un punto P de coordenadas ( x1 , y1 .24 ) vendrd expresado por: 708APENDICE 2; REPASO DE ANALISIS VECTURIAL OP = ay xy + ay yy #8, 21 (33) yun vector A en coordenadas cartesianas se expresaré: Aza, Aytay Ay ta, A, (34) Plano 292, P(x, ¥1-%) Plano yey, Fig. 6 el producto escalar de dos vectores serd de acuerdo con (22): A.B=A, By + Ay By + A,B, (35) y el producto vectorial segtin (23): ay ay a, AxB= | Ay Ay A, | (36) BL By, y las expresiones diferenciales (28), (30) y (31) seran ahora: d= ay dx + ay dy +a, dz ds, = ay dy dz (37) dsy = ay dx dz ds, = a, dx dy dy = dx dy dz 7109b) SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS En este sistema se toma: (ay, a2, 03) = (ay, aga ) (38) que se muestra en la fig. 7. Un punto P se define por las coordenadas r), 6), 21. Un vector A se expresa en funcién de las componentes en los planos mencionados de este modo: A a, A; + ay Ag +a, A, (39) * 1 Fig. 7 los diferenciales de longitud son: déj=dr : déy=rdo ; déy=dz (40) téngase en cuenta que dos de las tres coordenadus, r y z son ya longitudes y por ello sus coeficientes métricos son iguales a la unidad. Sin embargo al ser un dingulo, se requiere un coeficiente métrivo hy =r para convertir do en déy (ver figura 7). De este modo un diferencial de longitud se expresard en coordenadas cilindricas por: 710dé= dr + ag rdo +a, dz Gy) y los diferenciales de superficie y volumen serin: ds, =a,rdodz dsy =a dr dz (42) ds, =a,rdrdo dv =rdrdodz Para convertir las coordenadas cilfndricas en cartesianas, es inmediato comprobar de la fig. 7 que se cumplira: x=rcosh ; y=rsend ; 2 (43) ¢) SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS En este sistema se toma: (a4, a2, 3) = (@y, ag,dg ) (44) que se muestra en la fig. 8. Un punto P se define por las cvordenadas 11,01,0). Un vector A se expresara: A=a,A,+a9 Ag +a Ay (45) y los diferenciales de longitud tendrdn dos factores métricos diferentes de la unidad: déj)=dr ; déy=rd® ; déj;=rsenOdd (46) Cuyos valores se obtienen de la composicién grifica mostrada en la fig. 8. La expresion general del diferencial de longitud en coordenadas esféricas sera: dé =a, dr + ag rd + agr sen 0 do (47) y los diferenciales de superficie y volumen sera: ds, = a, r2 sen 6 dO do dsp = ag r sen @ dr dd (48) dsg = ag r dr dO dv =r? sen@ dr dO do 7ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS 20 Como: @ = constante d1y= F aen8 op Jaige 38 ESFENA: = conatafee PLANO: # = constante Fig. 8 Para convertir las coordenadas esféricas en cartesianas se aplicarin las ecuaciones: x=rsenOcosp ; y=rsenOsen? ; z=rcos0 (49) En la tabla n® 1 se resumen las relaciones anteriores. CURVILINEAS CARTESIANAS | CILINDRICAS | ESFERICAS (uy, 2, U3) (xyz) (0,2) (8,9) ay ay a, a VECTORES BASE ap ay % a9 = & U4 29 hy g 1 1 ICOEF. METRICOS hy 1 r r hy 1 1 rsen 6 DIF. VOILUMEN oi x dy rdrdod | r2send dr dO do TABLA N®1 712APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL, 4, FUNCIONES INTEGRALES 4.1 INTEGRALES CURVILINEAS (*) Suponemos conocido el concepto de integral de una funcidn de una variable, El caso que més interesa en calculo vectorial es el de las integrales curvilineas. Sea y una curva cuya ecuacién en paramétricas venga expresada por: x=x()iy=y0sz=20 (50) donde se supone que las funciones: x(t), y(t), 2(t) son derivables y cuyas derivadas son funciones continuas de t, Consideremos una funcién escalar V(x,y.2) y puntos A y B de la curva, correspondientes a los valores tg y ty respectivamente del pardmetro t. Se denomina integral curvilinea de V a lo largo de la curva y entre los puntos A y B a: B u 2 fvae = fyb. yt) 200] (x2+y2#27)? dt 5 a ia ya que segtin (37) en coordenadas cartesis as se cumple: de =a, de +a, dy +a, dz (52) que podemos poner: dt = (a, + ay D +0, pat (53) y denominando: we cy szwe @ xW= Ge YM ge FZM= Gr (54) nos lleva a un médulo dl segiin (53): dé = (x2 +y2 422) at (55) (*) Por sismplicidad, ef estudi plica a un sistema de coordenadas cartesianas. 713ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS que es el diferencial de longitud que se expresa en (51). JEMPLO DE APLICACION Nt 1 Sea la hélice circular: X= cost: y =sent;2=kt y la funcién escatar V = x2 + y? + 22. Calcular la integral curvilinea entre los puntos ACO0) y BOLI, kn). SOLUCION EI déen la curva vale: dee Vx? sy 242? da VI+k? dt yl valor de V en la curva es: Vextey2erta take? cl punto A corresponde a tg = 0 y el punto B corresponde al parimetso ty = 1/2, de este modo Ia integral curvilinea valdré: 8 x2 — 2g] 2 kK eae lo +P) vt eat = [5 + Sel +e 4.2. CIRCULACION Se denomina circulacién de un campo vectorial (x,y,z) a lo largo de una curva yentre dos puntos P y Qa la integral curvilinea: Q fa.ae (56) se puede definir también la circulaci caso (56) se escribe: na lo largo de una curva cerrada. En este faut (57) Y EJEMPLO DE APLICACION Nt 2 Cateular la circulacién del campo vectorial A largo de la curva: ek Hayy +a,2 alo 74APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL = cost: y= sent : 2230 desde g=0 a (j= 212. SOLUCION El producto escalar de A por dé vale: A dl=(ayx+ayy +a, 2) (ax tay y' ta, 2) dt=9tdt de este modo se tiene: 4 nid fa.ae= J deat bo o EJEMPLO DE APLICACION Nt 3 Dado un campo vectorial F = ay xy + dy y? y el recinto cerrado de la fig. 9. Calcular la circulacién de F alrededor del recinio cerrado. (0,0,0) Fig. 9 SOLUCION La circulacién seri: frues frue+fraes frac 1 h Nn Ys El valor de cada integral es: feats fru = 4 ; jr tes [ayo faxued n o - nh oO oO 715ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICS, Jide = flayey + ayy?) (ay dx + ay dy) = f(rydx + 7 dy) 0 » ” cen el camino 73 se tiene y = x,y la iltima integral da un valor: 9 fride= fryrdy= - * b 2 por consiguiente, el valor de la circulacién Serd: friaeSaa- 3 Y 4.3. INTEGRAL DE SUPERFICIE Sea una superficie $ de ecuaciones paramétricas: x (uv); y=y(uy), z= (u,v) se denomina integral de superficie de una funci6n escalar V(x,y,z) extendida a una region D de S, a la expresion: Jvds =f V[x(uv), y(u.v), 2(u.v)] ds (58) dD db donde s indica el elemento de superficie. La integral de superficie es una integral doble de la funcidn que resulta al sustituir en V(x,y,z), las variables x,y,z por las funciones representativas de la superficie, multiplicada por la expresi6n del elemento del sire 44° FLUJO Sea $ la misma superficie del caso anterior y A(x,y,z) un campo vectorial. Se denomina flujo del campo vectorial A a través de la region D de S,a la integral de superficie: fads (59) D donde: ay Ag tay Ay #0, Ay 716APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL ds = ay dy dz + ay dz dx + az dx dy los valores de A deben tomarse en la superficie. Cuando el flujo se extiende a una superficie cerrada S, se representa asi: § A.ds (60) Ss Esié claro que las integrales de superficie (58), (59) y (60) seriin dobles aunque se simplifique la notacién con un tinico signo integral. EJEMPLO DE APLICACION Nt 4 Dado et campo vectorial A= a,x + ay (y+2) + a, x7 Calcular: a) El flujo sobre la superficie rectangular de la figura 10.b) Idem sobre la superficie triangular Az Fig. 10 SOLUCION a) El flujo sobre ta superficie rectangular seri: [Ads = [xy deay = J xox] yoy = = 3 5 77ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS ya que el producto A.dS vale: Aus ay x2 + ay (y+z) + az xy | a, dx dy = xy dx dy a y (Y 2 2 b) El flujo sobre la superficie triangular seré: Loo fA.ds = f(y +2) dxadz = Jedxde = Jes J dx = 5 5 5 > 6 ya que el producto escalar A. ds vale: AGS = [ay x2 + ay (y+z) +a, xy ] a, dy dz =(y +7) dy de aL 6 ademas en la superficie triangular se cumple que y = 0 en todos sus puntos. FJEMPLO DE APLICACION Nt $ Se tiene un campo vectorial vectorial A = ay x yt- ayy -a,x. Calcular ef ‘flujo de este campo que atraviesa la superficie det cubo de lado unidad mostrado en la fig. 11 ae > f) 4 a 5 4 y Fig. 11 SOLUCION ie ds En la cara posterior 0 ab ¢, se ti ay dy dz y por consiguiente resulta: Jad = J -xyzdyde = 0 5 5 yal que en esta cara x = 0, En la cara anterior ed fg, se tiene ds = a, dy dz con x = I resultando: TRAPENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL in i fads = f+ xy2dyde = J yz dy da = ray Jou “5 s En la superficie ocd c se tiene dss - ay Ux dz con y = 0 y resulta: fa.ds= J ydxaz=0 s nla superficie ab g f se tiene ds = ay dx dy con y=I y nos da: to Ja.ds = J -y dxde = f - dxde = + f dx fae = s s s 2 4 En la superficie que forma la base 0 a fe, se tiene un ds dx dy conz=0 y nos da: Ja.ds = J x dedy = |x fo= 5 s l 2 por la cara superior be dg se tiene ds =- a, dx dy con z= 1 y nos queda: Ja.ds= f-xdxdy= -fxax fay = + s s o o 2 por consiguiente cl flujo total de A que atraviesa el cubo seré: facds=+e144-42.3 4 el valor negativo indica que el flujo es entrante a la superficie. Se dice entonces que la superficie es un sumidero de (lujo. Cuando el flujo es positivo, la superticic representa una fuente de flujo. 4.5 INTEGRAL TRIPLE Sea u = f(x,y,z) una funcidn de tres variables que se supone cont’ tua en el campo de integracién que es un volumen V. Se denomina integ al triple de la funcién f(x,y,z) extendida al volumen V a la expresi6n: Jflx.y.2) dv (G1) v donde dv representa el elemento de volumen que serd ual a dx dy dz. La n19ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS integral (61) extendida al volumen V es una integral triple aunque se simplifique la notacién con un nico signo integral. El cdlculo de la integral triple en coordenadas cartesianas se reduce en la prictica al cdlculo sucesivo de un integral simple y una integral doble o al calculo de tres integrales simples. Si por ejemplo el volumen de integracin esta acotado por abajo por la superficie z =@, (x,y) por arriba por la superficie z =@2 (x,y) y por los lados mediante cilindros rectos, cuya seccién por el plano OXY es la regién G, entonces la integral (61) se calcula por la formula: 2(%y), JJ ffosy.2) dx dy dz = Jfaxay [fcxy,2)dz (62a) v : ay) si suponemos que la regién G esté acotada por las curvas y} = g1(x) © y2 = g2(x), variando x entre los limites “a” y "b", la integral (61) se podré calcular b (x) (x.y) JJ J foy.z de dy dz = fax “ay ftexy.2) dz (62b) v a BOX) @O4y) IPLO DE APLICACION Nt 6 Calcular la integral triple: i = Jf J roxay ae siel volumen de integracién V esté limitado por los planos x+y+z = 1,2 =0, y=0.x=0, SOLUCION Teniendo en cuenta el volumen de integracién sefatado, el campo de variacién de 2 ser 220 ; mel-x-y elde la variable y serd: yy=0 ; yeel de la variable x oscilard entre: x) =0 : x21 por consiguiente la integral tiple del cnunciado se calculard mediante 1a expresi6n: 720APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL, fre fon fo foe j Iya | = 3 Joe f xy? dy = iN a3 (x! | 5. FUNCIONES DIFERENCIALES 5.1. GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR Consideremos una funcidn escalar V(t), u, U3) que es continua y derivable en todos los puntos de una regién. La magnitud de V depende en general de la posicién de los puntos de la regién, pero podemos construir superficies a lo largo de las cuales el valor de la funcion escalar es constante. En la figura 12 se muestran dos de estas superficies en las que el valor de la funcién escalar vale V, y V, + dV respectivamente, donde dV representa un cambio diferencial en V. Tomemos un punto cualquiera P; en la superficie V y otro P2 en la superficie V; + dV a lo largo de la normal dn; P3 es otro punto cercano a P2 y que procede de P| por una distancia dé, Para el mismo cambio dV en V, el valor de la derivada direccional dV/dé es maximo a lo largo de la normal entre las superticies, ya que dn es la minima distancia entre ambas. Se denomina gradiente de la funcién escalar V al valor maximo de la derivada direccional y es una magnitud vectorial cuyo sentido vectorial es normal a las superticies en el sentido de aumento de la funcién V: Fig, 12ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUTTOS ELECTRICOS grad V=a, x (63) de este modo la derivada direccional en la otra direccién se podrd expresar teniendo en cuenta el grifico de la fig. 12: dV _dV dn _dV Se 7 dn ge 7 dn 8% (64) es decir: ve = ag. a¢= (grad V). a (65) donde ag representa el vector unitario en la direccién comprendida entre Py y P3. De la ecuacién (65) se puede escribir: dV= gradV.aydé=gradV dé (66) cl diferencial total dV se puede expresar en funcién de los cambios diferenciales de las coordenadas, resultando: Vv av av dV = — dé) + ~~ déy+ —— dé: (67) a an 2” a? y teniendo en cuenta (28) resulta: dé =a, (hy duy) + ay (hy dug) + a3 (h3 dus) (68) Que de acuerdo con las ecuaciones (66), (67) y (68) se podré escribir: av ra on +E NV] [a, de, +z dey +0; 023] (69) v= fae que al comparar con (66) resultard una expresién general para el gradiente: a Mi grad V= ay tay oa, (70) 1 ‘- 3 es decir: V grad = a,” Vga Yay ; tay ay hy uy hg du, > hy du; los valores de los factores métricos hy, h, y h3, para los tres sistemas de coordenadas clisicos son los mostrados en la tabla n® 1. En calculo vectorial 722APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL es conveniente definir un operador nabla V de Hamilton: +a: a +2: a a ee th) 6 V=a (72) de este modo el operador gradiente (71) se podra expresar teniendo en cuenta (72) como: grad V=VV (73) de este modo el operador nabla se trata matemiticamente como un vector *) , En el caso de coordenadas cartesianas se cumplira: a a a Bs ge PY 9g | (74) y de este modo el gradiente tendrd la forma: eo Y dy * az 5.2. DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL grad V= ay ~ (75) x Si se tiene un campo vectorial A derivable en cada punto de una regi6n del espacio, la divergencia del vector en un punto P de la regidn es una cantidad escalar que es igual al flujo neto saliente debido a A por unidad de volumen en el punto P, La divergencia de A se escribe abreviadamente como div Ay valdra : ga. ds divA = lim S—— (76) avo (AV podemos ver la forma que toma la div A en coordenadas cantesianas. Para ello consideremos un punto P como en la fig. 13 y un diferencial de volumen elemental apoysindose en el punto P, que por comodidad se ha clegido un cubo de lados dx, dy, dz. (© Hay que tener sumo cuidado en extender el uso del operador nabla en coordenadas curvilineas ya que es motivo de confusion. Teniendo cicttas precauciones se puede utilizar y es de gran comodidad. 723ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS Fig. 13 Para calcular el flujo de A que atraviesa el cubo, se considerarén las caras del cubo de un modo separado, de un modo similar al que se empl: para resolver el ejemplo de aplicacién n? 5. Si denominamos Ax la comz0- nente de A en el eje x, la variacién de Ax respecto de x seré OA,/Ox y el in- cremento en la componente x de A a lo largo del diferencial de longitud dx ser De este modo, si la componente de A en ka cara posterior es Ax, en la cara anterior sera: aA, Ay+ 3 dx ax El flujo de A en la ca dz valdra: posterior donde el diferencial de superficie es -a, Jy ~ Ay dy dz 7) mientras que el flujo de A por la cara anterior, en la cual se tiene ds = a, dy tz seri: (Ag+ 288 dx) dy de (78) ax fa suma de estos dos flujos es igual a: 724APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL OAS ax dy dz (79) ax de un modo similar para las caras derecha e izquierda del cubo se tendré un flujo neto: Ay ay dx de (80) oy y para la superior e inferior: 2A ae dy dx 1) De este modo el flujo total que atraviesa esta superficie elemental seria: easy poo naa aide (82) ax” dy” de que corresponde a un flujo por unidad de volumen, que representa ta divergencia de A: aA, , Ady , AA, ax ay az div A= (83) si tenemos en cuenta la definicién del vector nabla (74) y el resultado anterior, la divergencia se podra también escribir asi: divA=V.A (84) se puede demostrar que la expresion de la divergencia de un campo vectorial en coordenadas curvilineas viene expresada por la ecuacién: div A= 2 55, (hats AD +3 Ba ad 55—tb1 AD | (85) yh thy Lo au los puntos P del campo vectorial A, en los cuales la div A > 0 se Haman fuentes, mientras que los puntos, en los cuales div A < 0 se denominan sumideros del campo vectorial. Si en todos los puntos P de cierto dominio G la divergencia del campo vectorial (prefijado en el dominio G) es igual a cero: div A = 0, entonces se dice que el campo es solenoidal en este dominio; de este modo el campo solenoidal no tiene fuentes ni sumideros, Cuando se tiene 725ELECTROMAGNETISMO ¥ CIRCUITOS ELECTRICOS un campo solenoidal, las lineas de campo no tienen ni principio ni fin, Las que representan el campo son cerradas o pueden tener sus extremos en el limite del mpo. 5.3 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL Supéngase una superficie elemental abierta AS, limitada por un contorno cerrado Y, y un campo vectorial A derivable en cada punto de la superficie As. Vamos a calcular la circulacién del campo A alrededor del contorno cerrado 7, para ello asignaremos un cierto sentido de circulacién en la curva clegido de un modo arbitrario. Este sentido de circulacién impone un sentido positivo al vector normal a la superficie AS, que se obtiene como muestra la fig. 14a aplicando la regla de la mano derecha: si los dedos de la mano derecha se orientan siguiendo el sentido de circulacién en la curva, el dedo pulgar dard sentido positivo de la normal al rea As sobre la que se apoya la curva. En la fig. 14b se muestra un drea elemental que se ha supuesto que haya colocado en el plano X O Y, donde se ha indicado el sentido de circulacidn en el comorno ¥ y el sentido positivo del area, seiialado por el vector unitario normal a la superficie ap. q Plat) Fig, 4 La circulacién del vector A por unidad de drea en esta superticie elemental valdri 1 — facut a ga (86) Y si se hace tender As a cero de modo que la longitud total de y tienda también a cero, la expresién (86) dard la circulacién por unidad de area en un punto P (fig. 14 b). En general, la circulacién por unidad de area depende de la orientacién de la superficie. Supongamos entonces, que orientamos el sirea 726APENDICE 2; REPASO DE ANALISIS VECTORIAL elemental de tal modo que (86) nos dé un maximo positivo. El vector cuya magnitud es igual a esta circulacién maxima por unidad de drea y cuyo sentido es el de aq se denomina rotacional del vector A y se escribe: rot A. De este modo se cumple: 1 rotA = lim a, — |f A. de (87) as30 "As $ Y max el vector rot A mide la intensidad de la circulacidn de A en el punto P. Se puede demostrar (*) que el valor del rotacional de un campo vectorial A en coordenadas cartesianas es igual a: (Ae. PAS) 4 gy (Mx AS) 4a, 2Ay 2A) 8) ax az ax tA= 7 ay” az ay un_ modo més conveniente de expresar (88) que permita recordarlo con facilidad es: ty ay a rotA=|— 89) ane Oy) aa i Ay Ay A, donde Ax, Ay. Az representan respectivamente las componentes en el eje x, y,2.del campo vectorial A. Teniendo en cuenta la definicidn del vector nabla (74) en coordenadas cartesianas, la expresién (89) se puede escribir de un modo simplificado: rot A=Vxa (90) En general, en coordenadas curvilineas la expresisn del rotacional es: hay bya yay rotA — =_— eo a (I) hyhghy | du) du, uy Ay hyXy yA (°) Ver capitulo 1 de Introduction to modern elecuomagnetics de Durney and Johnson, Ed, Me, Graw Hill 727ELECTROMAGNETISMO ¥ CIRCUITOS ELECTRICOS Hisiéricamente, el concepto de rotacional proviene de un modelo ematico para analizar los efectos que ocurren en la hidrodindmica. Supéngase un fluido en movimiento (por ej, la corriente de agua en un canal). Si se considera el campo vectorial de velocidades del fluido, cuando este campo es uniforme con la profundidad (fig. 15a) al colocar una rueda de paletas en sentido transversal al fluido, esta rueda no experimentard ningiin movimiento ya que la velocidad es la misma en las paletas suyeriores ¢ inferiores. Esto significa que la circulacién alrededor del eje de la rueda proxucida por el campo de velocidades es cero; o de otro modo el retacional es nulo. Cirevlactén mula Cireulacién diferente de cero a ») Fig. 15 Si se considera ahora un campo de velocidades decrecient: con la profundidad (fig. 15b), la rueda girard con una velocidad de rotacion proporcional a la componente del rotacional de velocidades en el eje de la rueda. Cuando no se conoce la direccién del vector rotacional en un punto del fluido, puede cambiarse la orientacién de la rueda de paletas, hasta que se encuentre una, para la cual, la velocidad de rotacién de las paletas sea maxima. En esta posicién, la direccidn del eje de la rueda corresponde a la direccién del vector rotacional, mientras que su velocidad mdxima es una medida del médulo del rotacional. De este modo el rotacional es una medida de la turbulencia del fluido en el punto donde se sitia la rueda. El sentido del rotacional es el que se deduce del sentido del giro de la rueda, de tal modo que si tomamos fa mano derecha haciendo coincidir a orientacién de los dedos con el sentido de giro de las paletas, el dedo pulgar (fig. 15) sefialard la direccién y sentido del rotacional. Supongamos por ejemplo el esquema de la fig. 15b, en el que la velocidad del fuido sigue el eje cartesiano Y, el eje X es perpendicular y entrante a la corriente fluida y el Z es saliente al plano de la pagina, El origen del sistema de coordenadas se sittia en la superficie del agua. Si el campo vectorial de velocidades se reduce linealmente con la profundidad x, se podra expresar de la forma: V = - ay mx + a, y por consiguiente de acuerdo con (88) el valor del rotacional sera: 728APENI ICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL rot V=a, oe = x a,m que indica tal como muestra la fig. 15 b que el rotacional va dirigido en el sentido de las Z negativas. Cuando un campo vectorial tiene su rotacional nulo se dice entonces que el campo es irrotacional. Como veremos mds adelante, siun campo vectorial tiene su rotacional nulo, entonces el campo se puede considerar que procede del gradiente de un campo escalar y por ello se denomina también campo conservativo. 5.4 EL OPERADOR LAPLACIANO Se denomina laplaciano de una funcién escalar V(x, y, 2) a la divergencia de su gradiente . Se representa por A (no confundir este sfinbolo con el incremento de una cantidad) y también a veces por V2, de manera que segiin esta definicidn y de acuerdo con la expresién del operador nabla indicada en (74) se cumplira en coordenadas cartesianas : div gradu V2 =V.V= operndor inplactzno=2, 2% ey A=div grad= = V.V= operador laplaciano ==> + —> +> > 2) 8 bas e Pe ee) que al aplicarlo a una funcién escalar V nos da: 2 )2 j2 laplaciano de V = 4 V= V2V av va ON (93) 4 ax?” ay? az? Para obtener la expresién del operador laplaciano en coordenadas curvilineas ortogonales , bastard aplicar (70) y (85), resultando: 1 thy On 20: hahy Oe 1On Mh, 4=ppml a +t S+ — Ge] 4) iyhyty L du; M1 dup Ou 2 auy uz 3 dug | El operador laplaciano tambign es aplicable a un campo vectorial A, y asi se puede definir el laplaciano de un campo vectorial A a un nuevo campo vectorial que obedece a la expresié AA = V2 A = grad div A - rot rot A (Say Esta definicién parece «n poco artificiosa pero si se aplica a un campo vectorial definido en un sistema de coordenadas cartesianas y se obtienen las 729ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS componentes de AA , tendremos la explicacién del nombre. Y asf el lector puede comprobar que atl aplicar (95a) se obtiene: AA =V2A =a, V2 Ay tay V2 Ay ta, V2 A, (95b) es decir: en coordenadas cartesianas ortogonales, /as componentes del laplaciano de un campo vectorial son los laplacianos de las componentes del mismo Debe destacarse que en general, en coordenadas curvilineas ortogonales no es cierta la propiedad anterior , es decir, en ellas hay que definir AA por la expresin (95a), no siendo admisible la (95b), puesto que en coordenadas curvilfneas los laplacianos de las componentes de un campo vectorial no son, en general, componentes de otro campo vectorial. De este modo cuando se requiera el calculo del laplaciano de un campo vectorial en coordenadas cilindricas 0 esféricas deberd aplicarse la expresién (95a) para detenninar el valor correspondiente. En la tabla n? 2 se muestra una relacin de las expresiones del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en los wes sistemas de coordenadas basicos: cartesianas, cilindricas y esféricas . EJEMPLO DE APLICACION Nt 7 Si tiene el radio vector en un punto de coordenadas (x,y.2). definido por la cantidad vectorial: re ayx+dyy+azz y el radio vector de otro punto de coordenadas (x. y'2') definido por el vector: Ws ayx' tayy +a,2° Calcular: 1) magnitud de ta cantidad escalar 2) gradiente de la rer} cantidad anterior respecto a.xy.2. SOLUCION 1) EL valor der - r* es igual a: reesay (xe x) tay (yey) 4a, (2-2) que corresponde a un médulo: reels [(xexPacy- ye (2-29 [V2 730APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES COORDENADAS CARTESIANAS (x,y,z) av. av grad V= ay w tay Sy tan, Ax AAy | AA, diva = Fh 4 Gh 4! a ayy ra=|2 2 2 W lax dy 3 Ay Ay Ay COORDENADAS aa (r,9,2z) av av av. grad Vo ate nerdy om ade | aM, divA = Pera + ee = ay Ag ay mac S(2 2 2 tlor 39 | a Ay Ag Ag vy 2 (Wh BY Va) te aot * a2 COORDENADAS ESFERICAS (r, 8,0) oa ™ yy, 1a grad Vea 3 + 40 799 +80 Fsend a6 et ip a —1_ Ae dvA = 35 (PAD) + ong ag (Ae sen8) + int & a, rag rscnO ag rota a4 4 a or a0 a Ay Ag rscnd Ag vv “4 a2Vy, 1 2 ar (r x +* r2 send 6! sono TABLA N°2ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS de ahi que ef médlulo de a inversa sea igual a : aL (xx (yy + (2-27 ] 12 2) El gradiente de la cantidad anterior seré: 1 a 1 a i)* "yay aoe dx a 1)* a5, 1 grad y teniendo en cuenta que: )a- (een) [(xexPe(y-y P+ (2-27 ] 32 grad Ty EJEMPLO DE APLICACION Nt 8 Se tiene un campo vectorial J (x’, y’, 2’) y los radios vectores ry r* definidos enel ejemplo anterior, Demostrar la igualdad siguiente: ro as "iperl NOTA: Iligase uso de la identidad vectorial (ver operacién 7 del epigrafe 7.1): rol UJ =U rot J+ grad Ux Téngase en cuenta que J depende soto de x'y'2' pero no de x,y.2 SOLUCION — Trend Tomando el ese: u se tendra: P= Peo yr tot d+ grad como quiera que J (x’, y', 2) solo depende de las coordenadas primadas, su rotacional sera cero, ya que las derivadhas de kas componentes de J, respecto de x,y,z son nulas: a, ay a, aoa mise | Sa J y Je 0APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL y por consiguiente se tendrd: dS egg —L— vat ts © waded y teniendo en cuenta el resultado del problema anterior se Hega a: J rer’ per rot ae He ax ieee tire ieee que era la igualdad que se queria demostrar. 6. TEOREMAS INTEGRALES Existen dos teoremas de especial importancia en célculo vectorial el teorema de Ostrogradsky-Gauss o teorema de la divergencia, que permite convertir una integral de volumen en superficie o viceversa y el feorema de Stokes que permite convertir una integral de superficie en curvilinea 0 al contrario. 6.1 TEOREMA DE OSTROGRADSKY-GAUSS 0 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Dado un campo vectorial A cuyas componentes admiten primeras derivadas parciales continuas en un volumen V y sobre la superficie $ que lo limita, si esta superficie esté compuesta por un niimero finito de partes, y en cada punto de las cuales existe y varia con continuidad el vector normal a la superficie a, (que se toma normal y saliente a la superficie), se cumple la siguiente identidad: JdivAdy = $A. ds (96) v s n anterior es el teorema de Ostrogradsky-Gauss. No se hard una cidn rigurosa de (96), pero es facil ver que (96) es una extensidn de la definicién de divergencia que se did en (76). EJEMPLO DE APLICACION Nt 9 Culcular el flujo det a, (22 - x2) a través del cubo de arista unidad mostrado en la fig. 16, Hacer el ciitculo directamente y aplicando el teorema de Gauss. tora 733ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS Fig. 16 SOLUCION a) CALCULO DIRECTO Los clementos de superficie representados en la figura son: ds; =a, dx dy dsp = a, dy dz dsy =~ a, dx dy y dx dz sq = -ay dy de dss =~ ay dx dz sg cl flujo que atraviesa la superficie cerrada del cubo se podrd expresar: fa.ds= fa.ds+ [acdsee fads 8 5 S Ss odo que se tiene: A. 1 42 = x2). (ay dx dy) = (22 - x2) dx dy «Con z A. 1, (02 + x2). (ay dy dz) = 0 A. (72 = x2) (- a, dx dy) =~ (@2-x°) dx dy, Con z= 0 A. + ay dy dz) =0 A ay dx dz) = 0 A ay dx dz) = 0. 1MAPENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL, ya que cl producto escalar de los vectores unitarios que son normales enure si es igual a cero. De este modo se obtiene: fads = fa + x?) dxdy + J (0 - x?) dxdy s 5, 3 es decir: 1 1 1 1 fads = Ja = x?) dx fay + J x? dx fdy = 1 ° Oe 0 0 s b) APLICANDO EL TEOR! 1A DE GAUSS La divergencia del campo vectorial A vale ; aA |, Ay, WA, a y la ecuacién (96) nos da: eee J divAdy = J 2zdxdyde fade Joy feet v v o 9 a resultado que coincide con cl anterior pero cuya obtencién es mucho mas simple. 6.2 TEOREMA DE STOKES Supongamos en el espacio una curva cerrada y compuesta de un ntimero finito de arcos con tangente continua y una superficie orientable S (abierta) cuyo contorno sea ¥ y que pueda descomponerse en un mimero finito de casquetes representables por ecuaciones paramétricas que admiten deriva- das parciales continuas. Si A es un campo vectorial cuyas Componentes admi- ten derivadas parciales continuas de primer orden sobre S y ¥ entonces se cumple: Jrota.ds = $a at (97) s Y en la expresién anterior, que constituye el teorema de Stokes, los sentidos de circulacién en la curva y la normal en la superficie estan ligados por la regha de la mano derecha, Cuando el contomo es plano, este teorema se conoce con el nombre de teorema de Riemann, La expresion (97). es en cierto modo una ampliacién del concepto de rotacional detinido en (87).ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS Sea el campo vectorial A =~ ayy + dy x + a,, Calcular el flujo det rotacional de A a través de la semiesfera: EJEMPLO DE APLICACION Nt 10 | Pay t2-1s0; 120 a) Hacer el ciilculo directamente, b) Aplicando el teorema de Stokes. SOLUCION En la fig. 17 se inuestra la superficie abierta de fa semiesfera. El valor del rotacional es: ay a a 1 Fig. 17 y el diferencial de superficie: Us = ay dy dz + ay dx dz +a, dx dy de donde se deduce: rot A, ds = 2dx dy con fo que se obtiene: 736APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL ya que el radio R es igual a 1 b) Si se aplica el teorema de Stokes se tiene: J rota sds = fade s 1 donde Yes la circunferencia de la base. El dift.encial de longitud de circunferencia serd igual seguin (37): de = ay dx 4 ay dy y el producto A. dé valdré: Awde ayy tay tay) (aydx tay dy)=-y de + xdy de este modo, se tendré que calcular: fadl = § + ydx + xdy Y t Para resolver la integral anterior, expresaremas la ecuacidin de la circunferencia en coordenadas polares: x=R cosa =cosa ; y=Rscena=sen a ya que R = 1. El valor de los diferencialcs dx, dy, son: dx=-senade —; dy = cosa. da. ¥ por con: te cl valor de la integra: curvilinea seri $-ydx + xdy = J (ser 1 a que coincide con el valor calculado antes. + cos’a)da = 2n IDENTIDADES VECTORIALES ‘A continuaci6n, se van a dar una serie de identidades vectoriales de gran utilidad y que hacen uso del operador nabla. Téngase en cuenta para comprender el porque de algunas de estas identidades que el operador nabla puede ser considerado bien como vector, en las operaciones vectoriales; bien como operador diferencia en otros casos. 7.1 OPERACIONES (U y V : escalares; A y B: vectores) 1) grad (U + V) = grad U + grad V 7376) 2 8) 9 ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS grad (U V) =U grad V+ V grad U div (A+ B) = div A +div B div (U A) =U divA +A. grad U puesto que: V (UA) =U (V.A) + A (VU) div (A x B) = B.rot A - A.rot B pues V.(Ax B)=B.(V x A)-A.(V xB) rot (A+B) =rotA+rotB rot (U A)=UrotA+gradUxA pues V x (UA) = U(V x A) +(VU) x A rot (A x B) = (B.V)A -B div A -(A.V)B+A divB pues Vx Ax B=(B.V)A -(V. A)B- (A .V)B +(V.B) A Debe tenerse en cuenta que A .V significa: a A.WVsA.a,—+A.ay —+A ec a a = Ay +A, — * ax OY * Oz y en consecuencia el significado de (A. V)B es el siguiente: oB oB ob A.V)B= Ay +A, +A = ee Xx Y dy” az grad (A.B) = (A.V) B+(B.V) A+ A x rot B+B x rot A ya que V (A.B) = (A.V) B+(B.V)A+A x (V x B)+B x (V x A) NOTA : Muchas de las operaciones anteriores son inmediatas, teniendo en cuenta la incalidad de los operadores, En otros casos, ta demoste: \6n de las identidades debe realizarse mediante la comprobaciiin de las operaciones, 738APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL 7.2. RELACIONES 1) rot grad V=VxV V=0_ siempre es cero 2) 3) 4) Demostracién : rot grad V = rot (a, 2+ ay + a, 2%) = ox Yay ev av a a a azay dadx” and a, (Say ayax div rot A= V.(Vx A) =0 siempre es cero. La demostracién de esta identidad es similar a la anterior y el lector lo puede comprobar realizando las operaciones mencionadas. Regla mnemotécnica: A la vista de las dos relaciones anteriores, se observa que siempre que aparezca el operador nabla aplicado en un doble producto: escalar y vectorial et resultado siempre seré cero . (Téngase en cuenta que si se le da cardcter vectorial al operador nabla, aparece el producto mixto de tres "vectores", dos de los cuales coinciden y por ello el producto mixto segdn la ecuacidn (16) sera siempre cero). div grad V = VV V = V2V operador laplaciano rot rot A = grad div A-V2A ya que Vx(V xd) = V(V.A)-(V.V) A que es una extension de la ecuacion (17) tratando el operador nabla como un vector. La operacién V2A en coordenadas cartesianas es igual a: 73973 8. BAL ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS V2A =a, VIA, tay V2Ay +a, V2A, IDENTIDADES INTEGRALES DE GREEN fw grad V). ds = jl UV°V + (grad U) (grad vy] dv . : (98) que se obtiene aplicando el teorema de Gauss al campo vectorial U grad V, y teniendo en cuenta la identidad 4) del epigrafe 7.1 2 j (U grad V-V grad U)ds =fu vv -v V7U)dv (99) que se obtiene aplicando 1a identidad 1 anterior (primer teorema de Green) al campo vectorial V grad U y restando ambas identidades. Esta identidad 2) se denomina teorema simétrico de Green. Los teoremas de Green son importantes en el estudio riguroso del potencial eléctrico cuando existen problemas de contorno CAMPOS VECTORIALES IRROTACIONALES Y SOLE- NOIDALES CAMPO VECTORIAL IRROTACIONAL Se denomina campo vectorial irrotacional F, aquél cuyo rotacional es nulo, es decir: de acuerdo con la propiedad | del epigrate podrd derivarse de rot F=0 (100) un campo es irrotacional U, es decir: radiente de una funcidn es F = grad U (101) ya que las ecuaciones (100) y (101) nos conducen a la identidad: 710 rot grad U=0. (102)APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL, que es siempre igual a cero. Cuando la ecuacién (101) se expresa como gradiente negativo: - grad V (103) entonces la funcién escalar V se denomina potencial escalar. Si se aplica el teorema de Stokes al campo vectorial F resulta: J rot F, ds =§ F dl (104) Ss Y pero teniendo en cuenta (101) 6 (103), nos queda: fF at = § grad U dl = - § grad V dl (105) Y Y Y y teniendo en cuenta (66) nos daz § Fat =fau 7 Y W - fav = 0 (106) 7 se considera por ejemplo que el campo vectorial F es un campo de fuerzas, la ard el trabajo realizado por la fuerza F al moverse cn una trayectoria cerrada, Se observa que el resultado es nulo, lo que significa que no se gana ni se pierde energia al realizarse un trabajo en un campo irrotacional. Por todo esto se dice también que un campo irrotacional es conservativo. Para determinar un campo irrotacional es preciso conocer su divergencia y las condiciones de contorno en los limites del campo “Téngase en cuenta que sein (10D): F = grad U (107) y si se conoce la divergencia de F en toda la regién del espacio, se tendré: div F=p (108) y teniendo en cuenta (107), (108) y la identidad 3) del epigrate 7.2, resultard div gradU=p = V2U=p (109) n anterior se denomina ecuacién escalar de Poisson. En el caso TIELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS ea igual a cero, la ecuacién correspondiente: V2 U = 0 se denomina ecuacion escalar de Laplace. Ambas ecuaciones son del tipo diferencial en derivadas parciales de segundo orden que determinan el campo escalar U, conociendo las condiciones de contorno del campo, que son necesarias para calcular las constantes que aparecen en la integracién. 8.2. CAMPO VECTORIAL SOLENOIDAL Se denomina campo vectorial solenoidal F, aquél cuya divergencia es nula, es decir: div F=0 (110) teniendo en cuenta la relacién 2) del epigrafe 1.7.2, querrd decir que F puede derivarse del rotacional de un campo vectorial A: F=rot A any ya que kas ecuaciones (110) y (111) conducen a la identidad: div rot A =0 (112) que es siempre cero, Cuando ademiis se cumple: div A =0 (113) entonces el campo vectorial A, se denomina potencial vector. Si se tiene un campo solenoidal Fy se aplica el teorema de Ostrogradsky-Gauss, resulta: § F.ds = faiv Fav (4) Ss v y teniendo en cuenta (110), la ecuacién (114) se convierte en: fF.ds = 0 (115) 3 lo que nos indica que el flujo del campo solenoidal F a través de una superficie cerrada $ es siempre igual a cero (ley de conservacién del flujo). Para determinar un campo solenoidal es preciso conocer su ional y las condiciones de contorno en los limites del campo. se en Cuenta que segtin (111):APENDICE 2: REPASO DE ANALISIS VECTORIAL, F=rot A (116) si se conoce el rotacional de F en todo el espacio, por ejemplo rot F =P rr) entonces teniendo en cuenta (116), (117) y la relacién 4) del epigrafe 7.2, resultard: rot rot A =P (118) es decir: rot rot A = grad (div A) - V2A =P (119) si se tiene el caso particular de que A sea un potencial vector, es decir si ademas se cumple (113), entonces (119) se transforma en: V2A= P (120) que es la ecuacidn de Poisson vectorial, andloga a la escalar (109). En el caso de que ademas P sea igual a cero, entonces la ecuacién correspondiente V2 A =0 se denomina ecuacién vectorial de Laplace. 9. TEOREMA DE HELMHOLTZ De acuerdo con el epigrafe 1.8, los campos vectoriales pueden clasificarse en: a) Solenvidal e irrotacional, si se cumple: divF=0 y rotF=0 (121) en este caso se tiene: FegradU y FerotA (122) b) Solenoidal pero no irrotacional, si se cumple: divF=0 y roF 40 (123) eneste se tiene: F=rota (124) y para determinar F debe conocerse el valor del rotacional de F y las condiciones de contomo. 743BLECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS c) Irrotacional pero no solenoidal, si se cumple: rotF=0 y divF #0 (125) en este caso se cumple: F = grad U (126) y para determinar F debe conocerse el valor de la divergencia F y las condiciones de comorno, ‘ d) N olenvidal no irrotacional, si se cumple. divF#0 y rotF#0 (127) este caso es la superposicién de b) y c). El teorema de Helmholtz establece entonces lo siguiente: se puede determinar un campo vectorial cualquiera si se conocen los valores de la divergencia y rotacional del campo en cualquier punto y ademiis las condiciones en los limites.(condiciones de contorno). Como se observa, el teorema de Helmholtz establece las condiciones para determinar un campo vectorial en general, y representa en si mismo la superposicién de los casos b) y €). definitiva, lo que establece este teorema, es que un campo vectorial general F, se puede considerar como la summa de un Fj irrotacional y otro Fy solenoidal: =F(+F, (128) pero teniendo en cuenta el cardcter de estos campos, se puede escribir: a) rotF)=0 = Fy=gradU (129) y debemos conocer ademas: div F; = p b) div F, ) => Fy=rotA (130) y debemos conocer ademis: rot F, = Ue este modo el campo generalizado F serd igual a: F = Fj+ F, = grad U + rot A (131) y para su determinacién debemos conocer los valores del escalar p, el vector P y las condiciones de contorno del campo vectorial F. 744APENDICE, REPASO DEL ALGEBRA DE LOS 3 NUMEROS COMPLEJOS 1. INTRODUCCION Los ntimeros complejos fueron introducidos en la matematica por Cauchy en 1821, aunque anteriormente Gauss en 1799 hizo una representacién de magnitudes complejas en un plano para demostrar el teorema fundamental del Algebra. Los nimeros complejos aparecen en matemiaticas cuando se quiere resolver una ecuacién de la forma: x2+1=0 ay no existe ningtin numero real que elevado al cuadrado cumpla la anterior, La soluci6n de (1) viene expresada por la cantidad imaginaria j, donde se cumple: j= jete. (2) Debemos destacar que los matemiticos utilizan el simbolo "i" para la unidad imaginaria Y-1 pero en la ingenieria eléctrica se emplea mejor el simbolo j, ya que fa letra i esta reservada para expresar la intensidad de la corriente eléctrica. Se denomina niimero complejo a los ntimeros de la forma a+jb 8) siendo a y b ntimeros reales, y j la unidad imaginaria Y-1 . El niimero complejo z tiene una componente imaginaria b, de tal modo que se puede escribir: a=Re([z| ; b=Im[z] (4) En las expresiones anteriores: Re significa "parte real de..." ¢ lin significa “parte imaginaria de...". Es importante darse cuenta que la parte imaginaria de z es by no jb. En otras palabras, la j en jb, simplememe 745ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELECTRICOS identifica a b como parte imaginaria del complejo z. La expresién (3) se conoce como representacién binémica o rectangular de un mimero complejo, que admite una representacién en un plano de coordenadas especiales, denominado plano complejo o de Gauss (fig. D. je inaginario Bye reat Fig. 1 El eje de abscisas se denomina eje real mientras que el eje de ordenadas se conoce con el nombre de eje imaginario. Las coordenadas (a,b) definen de este modo el complejo z; 0 de otro modo la Ifnea que une el origen hasta el punto P representado por el par (a,b) representa el complejo z. Otro procedimiento para representar el ntimero complejo z, es por su médulo m o distancia de su afijo P al origen de coordenadas y por su argumento 0 0 dngulo formado por el vector asociado OP y el eje real. De la fig. 1 obtenemos las siguientes relaciones: mayateo® 5 Onareg ® 6) ‘o también: a=mcos@;b=msen0 (6) la representacién del niimero complejo en la forma: n 20 (2) se denontina forma polar o médulo-argumental. El médulo m se expresa también: m=ta (8) 746