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基于 S7-200PLC 四层电梯模型控制系统设计的研究
杜 梅
（辽宁省本溪市机电工程学校，辽宁 本溪 117000）

摘 要：从电梯控制系统的几种控制方式、 PLC 的特点、控制系统研究的意义三个方面阐述了对基于 S7-200PLC 四层电梯模型控制系

统设计的研究。
关键词：电梯；
控制系统；继电器；
S7-200PLC

电梯是一种以电动机为动力的垂直机械提升装置，人或货物由 且随着其越来越先进的更新换代， 如今的 PLC 已经不只局限于简单

轿厢运送。电梯的电气系统分为拖动部分和控制部分。最早多使用 的逻辑控制，还能进行多种数据处理和计算。而且为了配置和扩展
继电器控制电梯， 并进行逻辑设计，虽然节省成本，不过相应的也有 方便，PLC 已经实现部分功能的模块化和独立化，可根据需要进行
很多缺点。硬件复杂， 容易损坏，不易扩展和更改。目前基于计算机 配置或对系统进行改动， 有运动控制、位置控制、温度控制等各种功
控制技术的电梯可由单片机、嵌入式系统、工控机、PLC 等多种 CPU 能模块， 其通讯方式也更加多种多样。
驱动。 2.3 PLC 采用梯形图语言，其指令的编程方式类似于继电器电
1 目前电梯控制系统主要有以下几种控制方式。 路，不需要使用计算机编码之类的语言， 容易识别和设计。只用一些
1.1 继电器与仪器控制 基本开关量指令就能完成基本逻辑功能，使电路变得简单，接线的
继电器与仪器控制一般情况下由电动单元组合仪表和继电器 接触点变少，磨损变少， 发生故障的可能性降低。
构成。最初的工厂自动化控制主要是以传统继电器控制占主导地 2.4 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，解决了过多的外部接线使
位，使用各种继电器和电动单元组合仪表和测量仪表等控制，这种 系统不稳定的问题，减少了系统构建用时，结构更加清楚、方便明
控制只能单独对某一参数进行控制，无法构成系统。这种设计价格 确，而且便于系统，更重要的是方便扩展，当应用于不同机械装置
便宜，较为成熟，但是这种控制浪费空间，浪费能源，寿命短，不够安 时，不用对软件部分做出太大改动，即可应用到其他型号或类型的
全，而且响应时间长，想要在系统故障时对系统中的部件重复配置 设备和工业机械上。
和进行数据远程传输是一件比较困难的事，这种控制方法比较低 2.5 耗能小， 利于环保。
级， 修理也比较麻烦。后来在控制中开始使用智能仪表，导致这种控 3 控制系统研究的意义
制的价格上升使其失去了以往的价格优势。 目前,传统的继电器接触系统由于可靠性低、经常损坏需要经常
1.2 单片机控制器 更换、体积大已经被淘汰。现在，大部分电梯都由可编程序控制器
采用单片机集成电路作为电梯控制系统 CPU 相对经济实惠， （Programmable Logic Controller,简称 PLC）作为中央处理器，并且为
但在电梯控制中干扰因素太多，而这种芯片在搭建硬件时，需要非 了达到速度稳定调节，以变频器作为调节装置， 进行变速。PLC 和变
常复杂的防干扰措施，芯片本身稳定性也较差，这就导致系统容易 频器组合的电梯控制系统具有结构简单易懂、不易受外界影响、不
受到外界环境的干扰，而且需要改变系统功能时非常麻烦，所以通 易损坏， 而且即使损坏也容易更换部件等优点，而且价格低廉、寿命
常用于一些干扰因素少的场合中。 长。PLC 更多的是使用开关量控制电梯的升降和开关门，因为这种
1.3 PLC 控制系统 控制器在逻辑控制上非常有优势，可以对数据进行处理，并根据控
PLC 的设计理念主要是参考计算机的逻辑和原理，发展初期 制需要计数或定时， 并配备 I/O 模块。当其运行和开关门，以及检测
PLC 的逻辑非常简单，只能有一个主程序，并按序执行，完成的控制 信号时， PLC 可以与继电器相互配合，达到最好的控制效果。根据设
任务与继电器相似， 只有开关量。但是微机技术和通信技术、工业自 计要求，选择 CPU 需要方便扩展和修改，指令易学，稳定性好，以及
动化的发展使 PLC 有了很大进步， 运行速度也更快了，尤其是通信、 之前提到的，安全、不易受到干扰、不容易损坏、通信及其设置方便
模块和功能的完善, 使 PLC 在数字量数据的处理和运算的同时，可 易学、 开发周期短、 便于维护和易于设备的扩展和更改等特点。应用
以实现模拟量的运算。PLC 更加安全、不易受到干扰、不容易损坏、 于各大领域，无论是汽车流水线，现代生产流水线，机械设备生产制
通信及其设置方便易学、开发周期短、便于维护和易于设备的扩展 造过程的自动化控制，有望在大型的设备，工厂，自动控制领域普
和更改等特点，应用于各大领域，无论是汽车流水线，现代生产流水 及。
线，机械设备生产制造过程的自动化控制，有望在大型的设备，工 电梯运行时， 在轿厢内有人选择楼层后， 电梯关门。PLC 实现如
厂， 自动控制领域普及。 下操作：首先判断电梯当前停在哪层或电梯当前行进方向，再根据
现在电梯的设计系统多采用 PLC 作为 CPU，即可编程序控制 程序记忆的哪一层有呼梯信号，控制电梯上升或下降，在即将到达
器（Programmable Logic Controller）。PLC 由于较为稳定、可靠性高、 被选择楼层信号时开始减速停止，以避免突然停止带来的不适；若
便于扩展、成熟完善的功能，适用性高、抗干扰能力增强、控制更加 是在电梯运行同方向的目标楼层之间有呼梯按钮被按动，则先停到
容易，维护方便等特点，多用于工业现场等场合，因此他已成为电梯 该层。每当呼梯按钮被按下时， 相应的亮起， 在每一层均有面板显示
运行中的关键技术。 电梯当前运行位置。
2 PLC 的特点 所以基于 S7-200PLC 四层电梯模型控制系统设计是在电梯运
2.1 适用于工业现场的高稳定性、能够不受复杂现场环境的干 行控制要求的基础上，基于西门子 PLC 的四层电梯控制系统，变频
扰， 这些特点是工业现场控制所必须具备的、最重要的要求。PLC 的 器作为执行器控制电机，光电旋转编码器进行速度反馈和位置检
内部结构为集成电路，这种设计使其更加稳定，所以当前自动化领 测,使用力控组态软件监测电梯运行是否安全，并将模拟电梯的运
域的工业现场控制器大多采用 PLC 作为 CPU。因为电梯一旦发生 行全过程， 达到仿真的目的，增加了调试安全性，减少了调试成本和
事故，便会威胁到乘梯者的生命财产安全，所以电梯是一种对安全 人工。
性和稳定性要求非常高的机械设备，PLC 是最适合用于电梯控制系
统的控制器。
2.2 发展迅速、工艺成熟，方便扩展和对外连接，如今，根据不同
应用场合、不同型号的设备、不同系统容量，实现了控制器的模块
化，可以根据不同需要选择，几乎可以满足所有设备的控制需要。而

万方数据