Professional Documents
Culture Documents
Microsoft Word - Masinstvo 97
Microsoft Word - Masinstvo 97
SAŽETAK:
U okviru rada izvršeno je ispitivanje uticaja osnovnih parametara navarivanja EPP postupkom
(struje, napona i brzine) na kvalitet navarene površine, mijenjanjem vrijednosti pomenutih
parametara u okviru unaprijed određenih intervala variranja, tj. prema potpunom faktorskom planu
eksperimenata tipa 23 sa ponavljanjem u centru plana eksperimenata. Ocjenjivanje kvaliteta i
praćenje promjene karakteristika navarene površine vršeno je na osnovu poređenja geometrijskih
karakteristika navara, ispitivanjem površinske tvrdoće, analizom promjene hemijskog sastava i
mikrostrukture na površini troslojnog navara eksperimentalnih uzoraka. Na osnovu izvršenih mjerenja
i matematske obrade rezultata provedena je regresiona i disperziona analiza, te formirani matematski
modeli zavisnosti svih mjerenih veličina od parametara navarivanja. Podaci su obrađeni na računaru
a postavljene zavisnosti prezentovane su grafički i numerički.
ABSTRACT:
In this paper is described an investigation of influence of based parameters SAW surfacing
(current, voltage, welding speed) on layer surface quality. The investigations are carried out
by changing values of parameters in the range beforehand definite intervals, i.e. according to
full factor plan experiment type 23 with repetition in the centre of plan experiment. The
quality estimation and attending of changes features metal deposit is carried out by
comparison geometry characteristics, hardness test, analysis of chemical composition and
microstructure on the three-layer surface experimental samples. On the base results of
measuring are carried out analysis regression and analysis variance and mathematics
dependence models all measurement values from welding parameters are formed. The data
are elaborated with computer and installed dependence are shown graphically and
numerically.
1. UVOD
Stepen miješanja osnovnog i dodatnog materijala, oblik, dimenzije i kvalitet navarene površine, kao i
stabilnost samog procesa navarivanja, kod EPP postupka, u većoj ili manjoj mjeri zavise od pojedinih
parametara navarivanja:
• jačine struje, • vrste struje i polariteta elektrodne žice,
• napona električnog luka, • nagiba žice u odnosu na radni komad,
• brzine navarivanja, • dužine slobodnog kraja elektrodne žice.
2. PLANIRANJE EKSPERIMENTA
U cilju ispitivanja uticaja osnovnih parametra navarivanja (I, U, v) na karakteristike navara, kao
najoptimalniji, odabran je potpuni faktorski plan eksperimenata tipa 23 sa ponavljanjem u centru plana,
koji omogućava rješavanje datog problema sa zadovoljavajućom tačnošću, i uz minimalne troškove
dovodi do jednoznačnih zaključaka [1].
Poznato je da se zavisnost bilo koje karakteristike navara od parametara navarivanja može izraziti
stepenom funkcijom opšteg oblika [2]:
k
F = C ⋅ Π f i pi (1)
i =1
U konkretnom slučaju ispitivanja uticaja struje (I), napona (U) i brzine navarivanja (v) na
karakteristike navara, dakle za trofaktorni plan eksperimenata, funkcija (1) izražena je matematičkim
modelom oblika:
F = C ⋅ I P1 ⋅ U P2 ⋅ v P3 (2)
Prije početka izvođenja eksperimentalnih navarivanja određene su granice intervala variranja faktora u
modelu (2). Izbor intervala variranja uticajnih faktora, odnosno, određivanje gornjeg i donjeg nivoa
jačine struje, napona luka i brzine navarivanja izvršen je na osnovu praktičnih saznanja i preliminarnih
eksperimenata i iznose za:
Postavljanje ovako precizno izračunatih parametara i njihovo održavanje tokom procesa navarivanja,
zbog nepreciznosti mjernih instrumenata, nije moguće te su se zbog toga usvojile približne vrijednosti:
• Isr = 500 A,
• Usr = 32 V i
• vsr = 40 cm/min.
Zbog jednostavnijeg praćenja eksperimentalnih rezultata pri analizi i obradi podataka se uvodi
kodiranje vrijednosti posmatranih faktora sa +1, -1 i 0, gdje +1 označava gornji nivo faktora, -1 donji
nivo faktora a 0 centar plana eksperimenata. Jednačina transformacije realnih i kodiranih vrijednosti
faktora, u opštem obliku, izgleda:
ln f i − ln f i max
xi = 1 + 2 ⋅ (4)
ln f i max − ln f i min
Plan-matrica eksperimenta sa realnim i kodiranim vrijednostima faktora prikazana je u tabeli 1.
Navarivanje eksperimentalnih uzoraka izvršeno je urađajem za EPP zavarivanje ESAB - 750 LA,
zavarivačka glava oznake A2, proizvođač ESAB Švedska, na ravnim pločama izrađenim iz materijala
klase CK 45 dimenzija 300 x 500 x 15 mm, u tri sloja sa ukupno deset prolaza. Položaj gorionika, način
polaganja slojeva i elementi za dimenzionu kontrolu prikazani su na slici 1 [3].
Vizuelna kontrola je izvršena golim okom i uz pomoć lupe sa povećanjem pet puta. Ovom kontrolom
je konstatovano da površinskih grešaka tipa poroznosti, pukotina, zareza i nenavarenih mjesta nema,
da su navari pravilno preklopljeni i uglavnom ravni i glatki.
Dimenziona kontrola navara obuhvatila je mjerenje širine navara u prvom sloju (b1), širine navara u
trećem sloju (b3), visine troslojnog navara (h3) i površine poprečnog presjeka navara (A10), slika 1.
Širine navara prvog i trećeg sloja i visina troslojnog navara mjerene su na svakom uzorku na tri
mjesta, a veličina poprečnog presjeka navarenog depozita na oba kraja izrezanog uzorka. Vrijednosti
prikazane u tabeli 2 predstavljaju srednje vrijednosti izmjerenih veličina.
Nakon izvršene dimenzione kontrole i mjerenja površinske tvrdoće isti uzorci su iskorišteni za
ispitivanje hemijskog sastava na površini troslojnog navara. Ispitivanje hemijskog sastava navara
izvršeno je na optičkom emisionom kvantometru, oznake ARL 34 000, Švajcarska, a sadržaj glavnih
legirajućih elemenata (C, Mn, Cr i Mo) prikazani su u tabeli 2. Neposredno prije ispitivanja uređaj za
ispitivanje je prekontrolisan i baždaren odgovarajućim etalonima [4].
Shodno postavljenom cilju - utvrđivanje uticaja parametara EPP postupka navarivanja: jačine struje
(I), napona luka (U) i brzine navarivanja (v) na kvalitet troslojnog navara, rezultati dobiveni
eksperimentalnim istraživanjem analizirani su na taj način što se posmatrao uticaj naznačenih faktora
na četiri osnovna elementa navara: geometriju, površinsku tvrdoću, strukturu i hemijski sastav, koji su
međusobno usko povezani i čiji zbirni uticaj određuje kvalitet navarene površine. Obrada rezultata
analiziranih elemenata izvedena primjenom matematsko statističke obrade podataka, metodom
potpunog faktorijalnog eksperimenta, tipa 23, sa četiri ponevaljanja u centru plana eksperimenta.
Podaci dobiveni obradom eksperimentalnih vrijednosti ispitivanih uzoraka, kao i postavljene
zavisnosti, predstavljene su grafički i numerički.
Na osnovu matematske obrade rezultata mjerenja provedena je regresiona analiza, koja obuhvata
određivanje vrijednosti konstante C i eksponenata p1, p2, p3 u matematskom modelu (2). Pri tome je
neophodno da se funkcija definisana jednačinom (2) transformiše logaritmirajem u linearni oblik:
ln F = ln C + p1 ⋅ ln I + p 2 ⋅ ln U + p 3 ⋅ ln v , (5)
odnosno:
y = b0 + b1 ⋅ x1 + b2 ⋅ x 2 + b3 ⋅ x 3 , (6)
gdje su:
y = ln F, x1 = ln I, p1 = b1 ,
b0 = ln C, x2 = ln U, p2 = b2 ,
x3 = ln v, p3 = b3.
C = exp (p0).
Uvrštavajući vrijednosti eksponenata pi i konstante C u modelu (2) dobije se matematski model
zavisnosti mjerene veličine od parametara navarivanja u punom obliku.
a stepen slobode fE = n0 - 1 = 4 - 1 = 3.
Na osnovu provedene disperzione analize formiran je matematski model zavisnosti mjerene veličine
od parametara navarivanja u konačnom obliku.
Tablična vrijednost F-kriterija za nivo značajnosti α = 0,05 i stepen slobode Flf = N - k - 1 - (n0 - 1) =
5 iznosi F = 9,01. Računska vrijednost F-kriterija za ocjenu adekvatnosti modela se dobije na osnovu
obrasca:
s M2
FrLF = 2 ,
sE
gdje je sM2 - disperzija razlika izmjerenih vrijednosti (yi ) i računskih ( y$ i ), koje se određuju iz izraza:
1 N 2
n0 2 1 n0
2
s M2 = Σ ( u y − $
y u) − Σ y ou − ⋅ Σ y ou (12)
fR − fE u =1 u=1 n0 u=1
Procedura provođenja regresione i disperzione analize, kao i provjera adekvatnosti modela, opisani u
prethodnom dijelu rada, obrađeni su uz pomoć vlastitog računarskog programa, a rezultati obrađenih
podataka, za sve mjerene veličine, dati su dijagramski.
Analiziranjm rezultata uticaja parametara navarivanja na geometriju navara, i podatke dobivene
obradom tih vrijednosti, može se konstatovati da na geometrijske karakteristike navara najveći uticaj
ima brzina navarivanja. Uticaj jačine struje i napona luka na visinu troslojnog navara (h3) i širinu
navara u prvom (b1) i trećem sloju (b3), u okvirima odabranih intervala variranja parametara, je znatno
slabije izražen. Zavisnost navedenih veličina od parametara navarivanja opisana je eksponencijalnim
jednačinama i dijagramski, slika 2. :
b1 = 306,680 ⋅ v −0, 4850
h3 = 7 ,320 ⋅ I 0, 4473 ⋅ v −0, 6942
b3 = 362,421 ⋅ v −0,5974
12 65
U = 32 V I = 500 A
60
11 U = 32 V
55
sirina navara u b1 i b3 u mm
visina troslojnog navara u mm
10
b1
50
9
45
I = 550 A
8 b3
I = 500 A 40
I = 450 A
7 35
30
6
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
brzina navarivanja u cm/min
brzina navarivanja u cm/min
550
v = 40 cm/min
540
530
520
tvrdoca navara u HV
U = 34 V
510
500
U = 32 V
490
U = 30 V
480
470
460
450
450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550
jacina struje u A
Iz jednačine je vidljivo da na promjenu površinske tvrdoće najveći uticaj ima jačina struje. Uticaj
napona je izražen nešto slabije, dok brzina navarivanja nije signifikantna. Zavisnost površinske
tvrdoće od parametara navarivanja prikazana je dijagramski, slika 3.
Promjena hemijskog sastava metala navara,navara, kao posljedica promjene parametara navarivanja,
uvjetovana je stepenom miješanja osnovnog i dodatnog materijala i različitim
razli itim intenzitetom odvijanja
metalurških reakcija. Sadržaj pojedinih lemenata u trećem
tre em sloju navara, u zavisnosti od promjene
parametara
tara navarivanja, izražen je eksponencijalnim jednačinama
jedna i grafički,
ki, slika 4.:
0,70 3,4
v = 40 cm/min
v = 40 cm/min 3,2
0,65
U = 34 V
3,0
0,60
2,8
U = 34 V
sadržaj Mn i Cr u %
0,55 U = 30 V
sadrzaj C i Mo u %
U = 30 V 2,6
0,50
2,4
0,45
2,2
U = 34 V
U = 34 V
0,40 2,0
U = 30 V
0,35 1,8 U = 30 V
0,30 1,6
450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550
Slika 4.- Promjena sadržaja C, Mo, Mn i Cr u metalu navara u zavisnosti od promjene parametara
5. ZAKLJUČAK
Analizirani rezultati su ukazali da promjena osnovnih parametara navarivanja (struja, napon i brzina),
u granicama odabranog intervala variranja, ne utiču značajnije na promjenu hemijskog sastava i
strukture metala navara, pa tako nema ni velikih odstupanja površinske tvrdoće, maksimalno do 10%.
Promjena tvrdoće u naznačenim granicama je posljedica različitog stepena miješanja osnovnog i
dodatnog materijala i različitog intenziteta odvijanja metalurških reakcija u kupki, tj. vezane su sa
geometrijom navara, koja utiče i na brzinu hlađenja, a time i na strukturu.
Ipak, uticaj promjene parametara navarivanja je veoma zbačajan, a ogleda se upravo na mogućnostima
promjene geometrijskih karakteristika. Pri tome je posebno izražen uticaj brzine navarivanja, dok je
uticaj struje i napona na geometriju navara, u okviru odabranih intervala variranja parametara
navarivanja, nešto slabije izražen.
Dakle, variranjem osnovnih parametara navarivanja: struje, napona i brzine, u okviru odabranih
intervala, uz adekvatan izbor dodatnog materijala (žica / prah) može se u velikoj mjeri uticati na
željenu visinu, širinu i oblik navara, a odrerđeni uticaj ne moguže ostvariti i na hemijski sastav,
strukturu i mehaničke karakteristike navarene površine, prvenstveno, površinsku tvrdoću, što je bitan
činilac u optimiranju tehnologije navarivanja EPP postupkom.
6. LITERATURA
[1] P.Y. Adler, E.V. Markova, Y.V. Granovskij: “Planirovanie eksperimenta pri poiske
optimaljnih uslovij”, Moskva, 1976 godine,
[2] V.A. Deev, V.I. Drozdov, S.V. Ivanov, A.V. Leonov: “ Issledovanie matematičeskimi
metodami vlijanija režimov naplavki cilindričeskih detaljej pod fljusom na harakter
formoobrazovanija valika”, Svaročnoe proizvodstvo, Moskva 1972 godine,
[3] S. Đurić, P. Dašić: “Analiza izbora matematičkog modela u oblasti zavarivanja EPP
postupkom”, Zavarivač, 1/1988 godine,
[4] S. Pašić: “Optimizacija navarivanja habajućih površina na rotirajućim dijelovima rudarske
opreme mehanizovanim EPP postupkom”, magistarski rad, Mostar, 1991 godine