ULN2003 Entegresi ile Step Motor Kontrolü

Step motorlarda dört adet bobinden çıkan 4 ayrı uç ve bir de ortak uç olmak üzere 5
adet uç bulunmaktadır.

Ortak ucun hangisi olduğunu bulmak için ohmmetre ile ölçüm yapılır. Ortak uç ile
diğer uçlar arasında sabit bir direnç okunur, böylelikle ortak uç bulunur.

Step motorlar direkt mikrodenetleyici çıkışından çalıştırılamazlar, çıkışların

yükseltilmesi için transistör, Fet ya da özel step motor sürücü entegrelerin
kullanılması gerekir.

Ortak uca motorun çalışma gerilimi uygulanır ve diğer 4 uç da transistör ya da fet gibi
anahtarlama elemanlarına bağlanır.

Bu 4 ucun bağlantısı doğru olduğunda motor döner, yanlış olduğunda ise motor
titreme yapar. Doğru bağlantıyı bulana dek denemeye devam edilir.

Bazı step motorlar 4 bobin ikişerli gruplara ayrılarak birer ortak uç çıkarıldığından 6
uçludur. İki ortak uç birleştirilerek 5 uçlu bir step motor gibi kullanılır. Yandaki şemada
5 uçlu bir step motor gösterilmektedir.

Step motor kontrolü sırasında akım darbeleri ne kadar sıklıkla verilirse step motorun
hızı o kadar artmış olur. Step motor her akım darbesinde motorun yapısı ve frekans
değeriyle orantılı olan belli bir açı kadar hareket eder. Step motora gönderilen akım
darbeleri belli bir sıraya uygun olmalıdır.

Bu sıra içerisinde sonraki darbe gönderilmeyip bir önce gönderilen darbe

uygulamada bırakıldığında step motor frenlenmiş olur.

Aşağıda transistörler ile ve ULN2003 motor sürücü entegre ile step motor kontrolü
için iki örnek devre verilmiştir. İlk devrede BD135 biploar transistörler kullanılmıştır.
Bu devre 500 mA değere kadar kullanılabilir. İkinci devrede ise ULN2003 entegre
kullanılmıştır. Bu devrede dört giriş bulunur. Her giriş bir bobini kontrol eder.