VEN TE CHOW DAVID R. MAIDMENT LARRY W. MAYS HIDROLOGIA APLICADAHIDROLOGIA APLICADA h VEN TE'CHOW Late Professor of Hydrosystems Engineering University of Illinois, Urbana-Champaign DAVID R. MAIDMENT Associate Professor of Civil Engineering The University of Texas at Austin LARRY W. MAYS * Professor of Civil Engineering The University of Texas at Austin ‘Traduecién JUAN G. SALDARRIAGA Ingeniero civil M.Sc. en Ingenieria hidréulica Profesor de la Universidad de los Andes Revision técnica GERMAN R. SANTOS G. M.Sc. Ph.D. Escuela Colombiana de Ingenieria McGRAW-HILL Santafé de Bogoté, Buenos Aires, Caracas, Guatemala, Lisboa, Madrid, México, Nueva York, Panam, San Juan, Santiago, Sao Paulo, ‘Auckland, Hamburgo, Londzes, Milin, Montreal, Nueva Delhi, Pars, San Franciseo, San Luis, Sidney, Singapur, Tokio, Toronto. 524.4% GH &f Prohibida la reproducci6n total 0 parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacion escrta del editor. DERECHOS RESERVADOS. Copyright (C) 1994, por ‘McGRAW-HILL INTERAMERICANA, S.A. ‘Transversal 42B No, 19-77. Santafé de Bogoté, Colombia, ‘Traducido de Ia primera edicién en inglés de Applied Hydrotory ‘Copyright (C) MCMLXXXVIN, por McGRAW-HILL, Ine ISBN: 0-07-010810-2 Editora: Martha Edna Suére2 R. 1234567890 9012356784 ISBN: 958-600-171-7, ‘Se imprimeron 1.000 ojerplares en el mes de Enaro gel 2000 Impreco en Colombia pr: EDITORIAL NOMOS S.A. Printed ColombiaACERCA DE LOS AUTORES Ven Te Chow fue profesor en el Departamento de Ingenieria Civil de la Universidad de Mlinois en Urbana-Champaign desde 1951 hasta 1981. Obtuvo una prominencia internacional como académico, educador y diplomatico en hidrologfa, hidréulica e in- sgenieria de hidrosistemas, Recibié su titulo profesional en 1940 en la Universidad Chaio Tung en Shangai, permanecié luego varios afios en China como instructor y profesor, para despues ir a la Universidad Estatal de Pennsylvania en la que recibié su grado de M.S. en 1948, y a la Universidad de Minois donde recibié su grado de Ph.D. fn 1950. También recibié cuatro grados dactorales honorarios y muchos otros premios xy honores incluyendo el ser nombrado como miembro de la National Academy of Engi rcering. Fue un autor prolifico, escribié su primer libro a la edad de 27 anos sobre teoria de estructuras (en chino). Fue el autor del texto Open-Channel Hydraulics en 1959 y el editor en jefe del Handbook of Applied Hydrology en 1964; ambos libros todavia se consideran tabajos de referencia estindar, Participé activamente en las sociedades profesionales, especialmente en la International Water Resources Associ tion, de la cual fue uno de sus fundadores principales y su primer presidente David R. Maidment es profesor asociado de ingenieria civil en la Universidad de Texas en Austin donde ha formado parte del cuerpo profesoral desde 1981. Antes de este ao ense76 en la Universidad de Texas A & My llev6 a cabo investigaci6n hidrol sgica en el International Institute for Applied Systems Analysis en Viena, Austria, y en el Ministerio de Obras y Desarrollo de Nueva Zelanda. Obtuvo su titulo profesional en la Universidad de Canterbury, Christchurch, Nueva Zelanda, y sus grados de M.S. y Ph.D en la Universidad de illinois en Urbana-Champaign. El Dr. Muidment trabaja ‘como consultor en hidrologéa para el gobierno y Ia industria y es editor asociado del Hydrological Sciences Journal. Larry W. Mays es profesor de ingenierfa civil y titular de Ia cétedra Engine ring Foundation Endowed en la Universidad de Texas en Austin donde ha formado parte del cuerpo profesoral desde 1976. Antes de esto trabaj6 como asistente graduado de investigacién y luego como profesor asistente visitante de investigacién en la Uni versidad de Illinois en Urbana-Champaign donde recibis su Ph.D. Recibié su titulo profesional (1970) y su M.S, (1971) en la Universidad de Missouri en Rolla, ¥ luego a MI Los AUTORES sirvi6 en el ejército de los Estados Unidos en el Iaboratorio Lawrence Livermore en California, BI Dr. Mays ha sido muy activo en investigacién y en docencia en la Universidad de Texas en las dreas de hidrologia, hidréulica y andlisis de sistemas de recursos hidrdulicos. Ademds, ha trabajado como consultor en estas dress para varias agencias gubernamentales e industrias incluyendo el U.S. Army Corps of Engineers, la ‘Oficina del Fiscal General de Texas, las Naciones Unidas, la OTAN, el Banco Mundial vel gobiemo de Taiwén. Fs ingeniero registrado en siete estados y ha sido muy activo cen comités de la American Society of Civil Engineers y otras organizaciones profesionale.CONTENIDO Prefacio 1. Introduccion, Elciclohidrolsgicn Concepto de sistemas ~ Modelo del sistema idroligico El desarrollode lahidrologia, Procesos hidrolégicos “Teorema de transporte de Reynolds cuaciones de continuidad ‘Continuidad en tiempo discrete Ecuaciones de momentum Flujoencanales abierios Fiujoen medios porosos Balance de energia Procesos de transporte 3 Agua atmosférica 3.1 Circulaciénatmostériea 3.2. Vaporde agua 93.3 Precipitacion 3.4 Ltuvia 3.5. Evaporacién + 3.6 Evapotranspiracién (Clasficacion de modelos hidrolSgicos* XE 20 20 24 26 30 34 39 4 2 4 s4 37 65 B 2 938 vn vu 4° Aguasubsuperficial 4.1. Flujonosaturado 4.2. Infiltacion 4.3 Método de Green-Ampt 4.4 Tiempo deenchareamiento 5 Aguasuperficial S.A Fuentes de flujo superficial 5.2. Hidrogramade caudal 5.3. Excesode precipitacién y eseorrenta directa 5.4 Abstracciones ullizando ecuaciones de infltacion 5.5. Método SCS paraabstracciones 5.6 Profundidad de flujo y velocidad 5.7. Tiempo detrinsito 5.8 Redes derios 6 Mediciones hidrolégicas 6.1 Secuencia de la medicisn hidrologica 6.2 Medicién det agua atmostérica 6.3 Medicién del agua superficial 6.4 Medicién del agua subsuperticial 6.5. Sistemasde medicion hidroligica 6.6 Medicién de caracteisticas fisiogréticas 7 Hidrograma unitario 7A Modelo de sistema hidrol6gico general 7.2. Funciones respuestaen sistemas ineales 7.3 Ethidrograma unitario 74 Deduecién det hidrograma unitario 7.5. Aplicacién del hideogramaunitario 7.6 Celeulo matricial del hidrograma unitario 7.7 Hidrograma unitario sintético 7.8 Hidrogramas unitarios para diferentes duraciones de Tuvia 8 Transitoagregado de crecientes 8.1 Trinsitode sistemas agregados 8.2. Trinsito deembalses nivelados 8.3 Método de Runge-Kutta 8.4. Trnsitohidrologico en rios 8.5. Modelo deembalse lineal conTENDO 101 101 110 m2 120 130 130 135 138 13 130 159) 167 im 180 18) 185 189, 196 198 208 207 208 210 220 223 2s 228 21 27 249 249 252 239 268 268‘CONTENIDO. 9. Transito distribuido de crecientes 9 9.2 93 94 98 96 97 10 10.1 10.2 103 104 10s 10.6 10.7 Eeuaciones de Saint-Venant CClasticacién de los modelos de trnsitodistribuido ‘Movimiento de ondas Solucidn analitica para la onda cinematica Aproximaciones por diferencias fnitas Solucién numérica de la ondacinemitica ‘Método de Muskingum-Cunge ‘Trénsito de onda dinamica Relaciones dingmicas de profundidad caudal “Modelo implicit de onda dindmica Ecuaciones de diferencias fnitas Solucion por diferencias fnitas Modelo DWOPER Trinsito de erecientes en fos con meandros ‘Transito de crecientes causadas por rompimientos de presas 2 24 122 123 24 25 126 B 1B B2 BS Ba Bs ‘Tratamiento probablistico de la informacion hidrol6gica Funciones de frecuencia y de probabilidad Pardmetros estadistcos juste aunadlstribueién de probabilidad Distribuciones de probabitidad para las variables hidrol6gicas Anilisis de frecuencia Periodo de retorno Distribuciones de valores extremos Anilisis de frecuencia utilizando factores de frecuencia Grificas de probabilidad Método de! Water Resources Council Analisis de confabilidad Diseiio hidrol6gico Escaladel disefiohidrolégico Seleccién del nivel dedisefio ‘Analisis deincertidumbre de primer orden “Analisis deriesgo compuesto "Andlisi del iesgo de mirgenes de seguridad y Factores de seguridad 1x 281 282 290 291 297 308 312 320 321 324 326 331 335 336 340 361 361 365 370 374 382 391 301 396 410 407 427 407 431 438 444 448 x “4 Ma 142 143. 4s 145 146 ‘Tormentas de diseito Profundidad de precipitacin de disefio Relaciones intensidad-duraciGn-frecuencia Hictogramas de diseioutlizando andlisis de eventos de tormenta Hietogramas de precipitacin de disefio uiizand las relaciones IDF “Tormentas limites estimadas Caleulo de precipitacion maxima probable 15 Crecientesde diseno 15.1. Diseho de alcantariliado de aguas luias 15.2. Simulacin de crecientes de disero 15.3 Andlisisde planicies de nundacion 15.4 Disefode embalses parael control decrecientes 15.5. Pronistico de eecientes 15.6 Disefo parauso de agua Indice de autores Indice de materias coNTENIDO 455 455 465 an 47 483 487PREFACIO Hidrologfa Aplicada es un libro de texto para cursos avanzados en pregrado y en posgrado en hidrologta y es una referencia para los hidr6logos practicantes. La hideo- logia de agua superficial es el faco central del libro, la cual es presentada en tres seeciones: procesos hidrol6gicos, andlisis hidrol6gico y disefio hidrologico Los procesos hidrol6gicos se cubren en los capftulos | a 6, los cuales describen los principios cientficos que rigen los fenémenos hidrolégicos. El sistema hidrolégico se visualiza como un volumen de control generalizado y se utiliza el teorema de transporte de Reynolds (0 ecuacién de volumen de control general) de la mecénica de Aluidos para apliar las leyes fisicas que rigen la masa, el momentum y la energta en el flujo de agua atmosférica, agua subsuperficial y agua superficial. Esta seccién se com> plementa con un capitulo dedicado a las mediciones hirologicas El anilisis hidrologico se trata en los siguientes seis capitulos (7 12), los cuales hacen énfasis en los métodos computacionales utilizados en hidrologia para tareas especifieas tales como la modelacidn del proceso Iluvia-escorrenta, el tinsito de cau- Gales y el andlisis de eventos extremos. Estos eapitulos se organizan en una secuencia ue esté de acuerdo con la forma en que los andlisistratan la Variabilidad en el espacio ¥ en el tiempo y la aleatoriedad del comportamiento del sistema hidroldgico. En los Capitulos 9 y 10 se da una especial atencién al tema del transito de crecientes utlizando el método de la onda dindmica donde los programas de computador estandarizados recientemente disponibles han hecho posible la aplicacién general de este método, El disefo hidrol6gico se presenta en los tres capitulos finales (13 8 15), los cuales. se concentran en los riesgos inherentes del disefo hidrol6gico, la seleccién de tormen- tas de diseio incluyendo la precipitacién maxima probable y el calculo de erecientes de diseho para varios tipos de problemas incluyendo alcantarillados de aguas Iluvias, fesiructuras para el control de erecientes y embalses para el suministro de agua, {Por qué Hidrologia aplicada es diferente de otr0s libros disponibles en este campo? Primero, este es un libro con un cubrimiento general de la hidrologia de agua superficial. Existe un cierto nimero de libros recientemente publicados en campos especiales como evaporacién, hidrologta estadfstica, modelaci6n hidrologica e hi Grologia de aguas lluvias. A pesar de que este libro cubre estos temas, enfatiza un x xi PREFACIO fundamento s6lido del tema de la hidrologia como un todo. Segundo, Hidrologia apli ‘cada esta organizado alrededor de un tema central que es utilizar el sistema hidrologico 6 Volumen de control como un mareo de referencia para el andlisis con el finde unificar el tema de la hidrologia de tal manera que sus distintos métodos analiticos sean vistos ‘com diferentes aspectos de la operacisn de sistemas hidroligicos en lugar de t6picos, separados y no relacionados, Tercero, creemos que el lector aprende trabajando, de tal ‘manera que 90 problemas ejemplos estén resueltos en el texto y se presentan 400 pro- blemas adicionales al final de cada capitulo para propésitos de autoestudio y tareas. E algunos casos, desarrollos teéricos demasiado extensos para ser incluidos en el texto se presentan como problemas al final del capftulo, de manera que resolviendo estos pro- blemas el lector puede jugar un papel importante en el desarrollo de los temas. Algunos de los problemas estin disenados para ser solucionados wtilizando programas de hoja electronica, desarrollando un programa de computador o wtilizando programas estan dares de simulacién hidroldgica, Este libro es utilizado para tres cursos en la Universidad de Texas en Austin: un ceurso de pregrado y uno de posgrado en el tema de hidrologta de agua superficial y un ‘curso de pregrado én disefio hidrol6gico. En el nivel de pregrado se presenta una selec- cidn de t6picos tomado de todo el libro y el curso de diseno hidrol6gico se centra en los capitulos de anslisis y disefo. En el nivel de posgrado se hace énfasis en los capitulos de procesos hidrol6gicos y de andlisis. Existen muchos cursos diferentes que podrian ser ensefiados utilizando el libro en niveles de pregrado o de posgrado, con titulos como hidrologia de agua superficial, diseio hidroldgico, hidrologia urbana, hidrologia fisica, hidrologia computacional, et. ‘Cualquier libro de hidrologia refleja una percepcién personal del tema desarrollada por sus autores 4 lo largo de afios de ensefianza, investigacién y experiencia profesio- nal. Hidvologia-aplicada es nuestra visiGn del tema. Hemos tenido la intencidn de hhacerla rigurosa, unificada, numérica y prictica. Creemos que el enfogue analitico adoptado seri lo suficientemente sélido para que cualguier nuevo conocimiento en est frea se construya sobre las bases aqut establecidas. Eventos hidrolégicos, tales como recientes y sequias, tienen un impacto significativo en el bienestar publico, por fo cual sobre el hidrélogo descansa la correspondiente responsabilidad de proveer la mejor informacién que el conocimiento actual y los datos disponibles permitan. Este libro intenta ser una coniribucién hacia la eventual meta de una mejor prictica hidrologica, Con respecto al desarrollo de este Tibro es apropiado un pérrafo especial. El ta bajo fue iniciado hace muchos afos por el profesor Ven Te Chow en la Universidad de linois Urbana-Champaign, quien desarroll6 un manuscrto de considerable Volumen para algunos de los capitulos. Después de su muerte en 1981, su esposa, Lora, nos Hiam6 para finalizar este trabajo. Nosotros dos obtuvimos questros posgrados en la Universidad de Illinois Urbana-Champaign y compartimos la perspectiva de sistema hidrolégico que Ven Te Chow foments en forma enfética durante toda su vida. Durante los afios dedicados a la escritura de este libro, ocurti6, posiblemente en forma inevita ble, que tuvimos que empezar nuevamente casi desde el principio para que el trabajo resullante fuera consistente y completo. Debido a que utilizamos el texto para ensefar nuestros cursos de hidrologia en la Universidad de Texas en Austin, gradualmente evolucionamos los conceptos hasta la forma en que son presentados aqui. Creemos que hhemos retenido el concepto que animé el trabajo original de Ven Te Chow en el tema. Expresamos nuestros agradecimientos a Becky Brudniak, Jan Hausman, Suzi Jiménez, Amy Phillips, Carol Sellers, Fidel Senz de Ormijana y Ellen Wadsworth, uienes nos ayudaron a preparar el manuscrito. También queremos reconocer la asis-PREFACIO xa tencia que nos fue dada por los revisores del manuscrto ineluyendo a Gonzalo Cortés Rivera, de Bogota, Colombia, L. Douglas James de la Universidad estatal de Utah, Jerome C. Westphal, de la Universidad de Missouri en Rolla, Ben Chie Yen de I Universidad de Ilinois en Urbana-Champaign y a nuestros colegas y estudiantes en la Universidad de Texas en Austin, ‘Un libro es una compa a lo largo de Ta ruta del aprendizaje, Les deseamos un buen viaje David R. Maidment Larry W. Mays Austin, Texas diciembre de 1987 CAPITULO INTRODUCCION El agua es la sustancia mas abundante en la Tierra, es el principal constituyente de todos los seres vivos y es una fuerza importante que constantemente esta cambiando la superficie terrestre. También es un factor clave en la climatizacién de nuestro planeta para Ia existencia humana y en la influencia en el progreso de la civiliza- in. La hidrologia, que cubre todas las fases del agua en la Tierra, es una materia, de gran importancia para el ser humano y su ambiente. Aplicaciones pricticas de la hidrologia se encuentran en labores tales como disefio y operacién de estructuras hidraulicas, abastecimiento de agua, tratamiento y disposicién de aguas residus- les, irrigacién, drenaje, generacién hidroeléctrica, control de inundaciones, nave- gaci6n, erosidn y contfol de sedimentos, control de salinidad, disminucién de la contaminacién, uso recreacional del agua y proteccién de la vida terrestre y acustica, El papel de la hidrolog(a aplicada es ayudar a analizar los problemas relacionados con ‘estas labores y prover una guia para el planeamiento y el manejo de los recursos hidriulicos. Las ciencias hidricas estén relacionadas con las aguas de la Tierra: su distribu- cin y circulacién, sus propiedades fisicas y quimicss, su interaccidn con el am Diente y con los’ seres vivos y en particular con los seres humanos. Puede considerarse que la hidrologia abarca todas las ciencias hidrieas. En una forma mas estricta, puede definisse como el estudio del ciclo hidrolégico, ¢s decir, la circula- cién ininterrumpida del agua entre Ia Tierra y la atmésfera. El conocimiento hidro- logico se aplica al uso y control de los recursos hidréulicos en los continentes del planeta; las aguas ocesnicas son del dominio de Ia ingenierfa ocesnicay de las ciencias Los cambios en la distribucién, la circulacién o la temperatura de las aguas en la Tierra pueden tener efectos de largo alcance; las glaciaciones, por ejemplo, fue- ron una manifestacién de tales efectos, Las actividades humanas pueden causar al {gunos cambios. Los seres humanos aran el suelo, irrigan cultivas, fertlizan tierras, deforestan bosques, bombean aguas subterrineas, construyen press, arrojan desechos en rios y lagos, y hacen muchas otras cosas constructivas o destructivas que afec- tan la circulaci6n y la calidad del agua en la naturaleza2 HIDROLOGIA. APLICADA 1.1 EL CICLO HIDROLOGICO En la Tierra, el agua existe en un espacio llamado hidrosfera, que se ext lunos quince kilémetros arriba en la atmésfera hasta un kildmetro por del litosfera o corteza terrestre. El agua circula en la hidrosfera a través de un laberinto de caminos que constituyen el ciclo hidroldgico. El ciclo hidroldgico es el foco central de la hidrologia. El ciclo no tiene prin- cipio ni fin y sus diversos procesos ocurren en forma continua, En la figura I.L.1 se muestra en forma esquemitica como el agua se evapora desde los océanos y desde la superficie terrestre para volverse parte de la almésfera; el vapor de agua se trans- porta y se cleva en Ia atmésfera hasta que se condensa y precipita sobre la superf cie terresire 0 los océanos; el agua precipitada puede ser intercepiada por la vegetacién, convertirse en flujo superficial sobre el suelo, infilirarse en él, correr a través del suelo como flajo subsuperficial y descargar en los rfos como escorrentia superficial. La mayor parte del agua interveptada y de eseorrentta superficial regre- sara la atmésfera mediante la evaporacisn, El agua infltrada puede percolar profun damente para recargar el agua subterranea de donde emerge en manantiales © se desliza hacia rfos para formar la escorrentfa superficial, y finalmente fluye hacia ef mar 0 se evapora en [a atmosfera a medida que el ciclo hidroldgico contin. El calculo de Ja cantidad total de agua en la Tierra y en los numerosds proce- sos del ciclo hidroldgico ha sido tema de exploracién ciemtifica desde la segunda ‘mitad del siglo XIX. Sin embargo, la informacién cuantitativa es escass, particular: ‘mente en Jos océanos. lo cual significa que las cantidades de agua en varios compo- rnentes del ciclo hidroldgico global todavia no se conocen en forma precisa En Ia tabla 1.1.1 se encuentran fas cantidades estimadas de agua en las dife- rentes formas que existen en la Tierra, Cerca del 96.5% del agua del plancta se en ccuentra en los océanos. Si la Tierra fuera una esfera uniforme, esta cantidad seria, suficiente para cubrirla basta una profundidad cercana a 2.6 km (1.6 mi). Del resto, el 1.7% se encuentra en los hielos polares, el 1.7% en manantiales subterrincos y solamente el 0.1% en los sistemas de agua superficial y atmosférica. El sistema de agua atmosférica, que es la fuerza motriz de la hidrologia del agua superficial, tiene solamente 12,900 km de agua, es decir, menos de una parte en 100,000 de toda et agua de la Tierra Cerca de dos terceras partes del agua dulce de ta Tierra son hielo polar y la imayoria de Ia restante es agua subterrinea que va desde 200 hasta 600 m de profun- didad. La mayor parte del agua subterrénea por debajo de esta profundidad es sali- za, Solamente cl 0.006% del agua dulce esté en los rios. El agua bioldgica, jada en los tejidos de plantas y animales, representa cerca del 0.003% de toda el agua dulce cequivalente a la mitad del volumen contenido en los ris. ‘A pesar de que el contenido de agua en los sistemas superficiales y atmosféri- cos es relativamente pequefio, inmensas cantidades de agua pasan anualmente a tra vvés de ellos. En la tabla 1.1.2 se muestra el balance anual global de agua: la figura Tu tustra tes principales componentes en unidades relativas a un velumen anual cen precipitacion tervestre de 100. Puede verse que la evaporacidn desde la superfi cie terrestre consume el 61% de esta precipitacién, y el restante 39% conforma la escorreniia hacia los océanos, principalmente como agua superficial. La evapora: ccién desde los oeéanos constituye cerca del 90% de la humedad atmosférica, El andlisis del flujo y almacenamiento de agua en el balance global de agua da una vi- sign de la dindmica del ciclo hidroldgice. InTRoDUCCION | J Evaporaisny Fj de agua Siberia ~ tes de precipitant des relativas un valor de 100 para4 HIDROLOGIA.APLICADA TABLA LA Cantidades estimadas de agua en el mundo Them ‘rea Volumen Porcentaje_Porcentaje a0 km’) (hm deagua total agua duce Oetanos a 36L3 1838000000 965 Agua suber Dulee 1348 105880,000 0.76 30.1 Salada 1348 12,870,000 093. Humedad del suelo 320 16.500 .0012 00s elo polar 1602402350017 66 Hielo no polar y nieve 03 340.600 0.025 10 Lagos Dutees 12 9000 9007 026 anos os 85400 0.006 Pantanos 27 11470 0.0008 003 Rios Mss 2.120.002 0.006 [Agua biolpica S100 1120 0.0004, 003, ‘Agua aumostvca si00 1290000 oe Agua tot 5100 1,85984610 100 agua dulce Mss 3579.20 28 too “Tito Word Wor Balance and Wat Reso of he ar, Compa Efemplo 1.11 Calule el sempo de resdencia dela humedad atmosérica global Solucion. El tiempo de resdenciaT, es el tiempo promedio que necesita uns molécula de agua para pasar através de un subsistema del ciclo hideolégico, Se caleula dividien dd el volumen de agus S en almacenamiento por la asa de Majo (caudal) Q. i war any I volumen dela humedad atmosféica (tabla 1.1.1) es 12,900 km?. La tase de flujo de hhumedad desde la atmésfera como precpitacin (abla 1.1.2) ex 458,000 + 119,000 '577,000 km’/ao, luego el tiempo de residencia promedio para Ia humedad en Ia atti fera es T, = 12,900/577,000 = 0,022 afios = 8.2 das. Este tempo tan corto de residencia de la humedad en la atmésfera es una de las razones por las cuales el clima no puede pronosticarse en forma precisa, més alld de unos pocos dias. Los tiempos de residencia Para otros components del ciclo hidrologico se caleulan en forma similar. Estos valo res son canidades promedios que pueden tener varaciones espaciales consierables, ‘A pesar de que el concepto de ciclo hidrolégico es simple, el fenémeno es enorme- ‘mente complejo eintrincado. Este no es solamente un ciclo grande, sino que esta Compuesto de muchos ciclosinterrelacionados de extensén continental, regional y local. Aunque el volumen total de agua en el ciclo hidrolégico global permanece InTRODUCCION 5 TABLA Balance anual de agua global Octane __‘Werra ‘res thn) 361,300,000 188,800,000 Preipitacign chm "358000 119,000 eva} 120 300 (pulgiaro) 0 31 Evaporacin oma 505,000 72,000, (exnyato} 1.400 484 (puigrato) 3s » coments hacia Ios oséon08 Rios ‘de t0) 44,700 Agua subtereinea (kao) 2200 Escomentia total hao) 7000 (onmato) 6 (pulgiatoy b ‘eWorld Wer Bao and Water Revs of Ears apg TESCO ‘esencialmente constante, la distribucién de esta agua estd cambiando continuamente ‘en continentes, regiones y cuencas locales de drenaje. La hidrologia de una regién esté determinada por sus patrones de clima tales ‘como la topografia, la geologia y la vegetacién. También, a medida que la civiliza- ccién progresa, las actividades humanas invaden gradualmente el medio ambiente natural del agua, alterando el equilibrio dindmico del ciclo hidrolégico e iniciando huevos procesos y eventos. Por ejemplo, hay teorias que afirman que debido a la ‘quema de combustibles fésiles, la cantidad de didxido de carbono en la atmésfera se estd incrementando. Esto puede llevar al calentamiento de la Tierra y tener efe tos de large alcance sobre la hidrologia global. 1.2 CONCEPTO DE SISTEMA Los fenémenos hidrolégicos son extremadamente complejos y es posible que nunca se les entienda en su rotalidad. Sin embargo, en ausencia dé un conocimiento per- fecto, pueden representarse en forma simplificada por medio del concepto de siste~ ‘ma. Un sistema es un conjunto de partes conectadas entre si, que forman un todo. El ciclo hidroldgico puede tratarse como un sistema cuyos componentes son preci- pitacidn, evaporacidn, eseorrentia y otras fases del ciclo hidroldgico. Estos compo hentes pueden agruparse en subsistemas del ciclo total; para analizar el sistema total, estos subsistemas més simples pueden analizarse separadamente y combinarse los resultados de acuerdo con las interacciones entre los subsistemas, En la figura 1.2.1, el ciclo hidrolégico global se representa como un sistema. Las Iineas punteadas lo dividen en tres subsistemas: el sistema de agua atmosférica contiene los procesos de precipitacion, evaporacién, intercepciGn y transpiracién; el sistema de agua superficial contiene los procesos de flujo superficial, escorrentia superficial, nacimientos de agua subsuperficial y subterrénea, y escorrentfa hacia‘ HIDROLOGEA. APLICADA, ios y océanos; y el sistema de agua subsuperficial comiene los procesos de infiltra- cin, recarga de acuifero, flujo subsuperficial y flujo de agua subterrinea, El flujo Subsuperficial ocurre en ia capa del suelo cercana a la superficie; el flujo de agua subtertéinea, en estratos profundos de suelo o roca. Para Ia mayor parte de los problemas pricticos, s6lo se consideran algunos procesos del ciclo hidrolégico en un determinado momento, y Gnicamente se tiene fen cuenta una pequeia poreién de a superficie de Ia Tierra. Una definici6n de sistema mas restringida que el sistema hidroldgico global es apropiads para tal trata- miemto, la cual se desarrolla a partir del. concepio de volumen de control. En mecinica de fluidos, la aplicacién de los principios bésicos de conservacién de ma- sa, de momentum y de energéa para un sistema de flujo se Hleva a cabo usando un volumen de control, que es una referencia en tres dimensiones a través de Ia cual el fuido cizcula. El volumen de control proporciona una estructura para la aplicacién de las leyes de conservacién de masa y energia y Ia segunda ley de Newton para ob- J) ieecepiso : 4 Fj ‘cones arene seperti serial tc i, | nna seperti gun sabtetrne| gu subernea | FIGURA 1.2.1 Representaién en digrama de bloques del sistema hidolpico global nrRoUCCION 7 tener ecuaciones pricticas de movimiento, Para el desarrollo de estas ecuaciones no cs necesario conocer en forma precisa el patrén de flujo dentro del volumen de con- trol. Lo que debe conocerse son las propiedades de circulacidn del fluido en la su perficie de conrrol, la frontera del volumen de control. El fluido dentro del volumen, dde control puede tratarse como una masa que puede representarse como concentrada cn un punto en el espacio cuando se considera la accién de fuerzas externas como Ia gravedad. Por analogia, un sistema hidrolégico se define como una estructura 0 volumen en el espacio, rodeada por wna frontera, que acepta agua y otras entradas, opera cen ellas internamente y las. produce como salidas (véase la figura 1.2.2). La estruc- tura (para flujos superticiales 0 subsuperficiales) o volumen en el espacio (para el flujo de humedad atmostérica) es la tolalidad de los caminos del flujo a través de los cuales el agua puede pasar como materia prima desde el punto en que entra al sistema hasta el punto en que lo abandona. La frontera es una superficie continua definida en tres dimensiones, que encierra el volumen 0 estructura. Un medio de trabajo penetra en el sistema como entrada, interactia con la estructura y otros me- dios, y emerge como salida del sistema. Los procesos fisicos, quimicos y biol6gicos operan en el medio de trabajo dentro del sistema; Ios medios de trabajo més comu- nes incluidos en el anilisis hidrol6gico son agua, aire y calor. El proceso de desarrollo de ecuaciones de trabajo y modelos de fenémenos Adrol6gicos es similar al que se da en meciinica de fluidos. En hidrologia, sin embar- 0, existe generalmente un mayor error de aproximacién al aplicar leyes fisicas porque los sistemas son ms grandes y complejos, y pueden implicar varios medios de trabajo, Ademis, Ia mayor parte de los sistemas hidraldgicos son intrinsecamen- te alestorios porque su mayor entrada es la precipitacién, un fenémeno altamente variable © impredecible. Por consiguiente, el anlisis estadistico cumple un papel importante en el anilisis hidrol6gico. Ejemplo 1.2.1 Represente el 230 de lluvi-escorrentla come sistema hidrol Solucién. Una cuenca es una superficie de tierra que drena hacia una cortente en un sur dado. La divsoria de aguas es una linea que separa la superficie de tera euyo dee raje Muye hacia un efo dado de las superfcies de tierra cuyos desagies corren hacia ‘otros fos, La Frontera del sistema se Ubu alrededor dela euenea, proyectando la divi soria de aguas verticalmente hacia ariba, y abajo hacia planos horizontales (véase la Figura 1.2.3) La lluvia es la entrada, distribuida en el espacio sobre el plano superior: el ‘caudal es la sada, concentrado en el espacio dela sada de la euenca. La evaporacion Yel Mujo subsuperfical también pueden considerarse como salidas, pero Son muy pe ‘quefos comparados con el caudal durante una tormenta, La estructura dl sistema es el conjunto de caminos de flujo sobre el suelo a través de é eincluye sistemas tibuta Fios que eventualmente convergen para convertirse en caudal a salida de a evenca, vats [operon |_Sata FIGURA 1. —— oo Representacin esquematica dela operacion te e any ‘de un sistema, © N.del RE, Equivale al témino hoya, e cual puede ballase en ots textos,vwono.oota feucapa Precipacion #0) otis eS FIGURA 123 L-cuencs como un sistema hidoligico. Si la superficie y el suelo de la cuenca se examinan en detalle, el nimero de ccaminos posibles resulta enorme. Alo largo de alguno de estos caminos, la forma, la pendiente y la eugosidad pueden cambiar continuamente y estos factores también pueden variar en el tiempo a medida que el suelo se humedece. De manera ansloga, la precipitacién varfa aleatoriamente en el espacio y el tiempo. Debido a estas gran des complicaciones, no es posible describir algunos procesos hidrol6gicos a través de leyes fisicas exactas, $i se utiliza el concepto de sistema, el esfuerzo se dirige hacia la construcci6n de un modelo que relacione entradas y salidas en lugar de Me var a cabo la extremadamente dificil tarea de una representacién exacta de los deta- Tes del sistema, los cuales pueden ser desconocides 0 no significativos desde un punto de vista préctico. Sin embargo, el conocimiento de un sistema fisieo ayuda en el desarrollo de un buen modelo y en la determinacién de su precisién. 1.3 MODELO DEL SISTEMA HIDROLOGICO. El objetivo del andlisis del sistema hidrolégico es estudiar la operacién det sistema y predecie su salida, Un modelo de sistema hidrolégica es una aproximacién al sis- {ema real; sus entradas y salidas son variables hidrol6gicas mensurables y su estruc~ tura es un conjunto de ecuaciones que conectan las entradas y las salidas. Central a Ia estructura del modelo estd el concepto de iransformacién del sistema, Las entradas y las salidas pueden expresarse como funciones del tiempo, 1) y Q(H respectivamente, en donde f pertenece al rango de tiempo T en consideracién, El sistema realiza una transformacién de la entrada en la salida representada por 2 = M10) a3. Ja cual se conoce como ecuacién de transformacién del sistema. El simbolo O es tuna funcién de iransferencia entee la entrada y Ta salida, Si esta relacién puede re- presentarse mediante una ecuacién algebraica, entonces 1 es un operader algebraico, Por ejemplo, si wwmnopuccicn ° om = cr aaa) donde Cex una constant, entonces Ia funcion de tranferenca es el operador n= 20 03.3) 10) Si la transformacién es deserita por una ecuacién diferencial, entonces la funci6n de transferencia sirve como un operador diferencial. Por ejemplo, un embalse linea! tiene su almacenamiento § relacionado con su caudal de salida Q a través de sak 34) donde f es una constante que tiene dimensiones de tiempo. Por consiguiemte, la rasa de cambio del almacenamiento con respecto al tiempo dSidr es igual a la diferencia centre Ia entrada y la salida “s S 210-00 035) Eliminando § en las dos ccuacionesy eoréenando, K2 son =10 01.3.6) luego rd a3. donde D es el operader diferencial did. Si la ecuacién de transformacién ha sido ddeterminada y puede ser resuelta, se encuentra la salida como funcién de la entrada La ecuacién (1.3.7) describe un sistema linea! si kes una constante. Si kes una fun- cin de Ia entrada 1 0 de la salida Q, entonces (1.3.7) describe un sistema no lineal gue es mas dificil de solucionar 1.4 CLASIFICACION DE MODELOS HIDROLOGICOS Los modelos hidrolégicos pueden dividirse en dos eategorias: modelos fisicas y mo- delos abstractos. Los primeros incluyen modelos a escala que representan el siste ‘ma en una escala reducida, tal como un modelo hidrdulico del vertedero de una presa; y modelos andiogos, que usan otto sistema fisico con propiedades similares a las del prototipo. Por ejemplo el Hele-Shaw es un modelo anilogo que usa el movi- rmiento de un fluido viscoso entre dos placas paralelas muy cercanas pars modelar el flujo a través de un acuifero o terraplén. [Los modelos abstractos representan el sistema en forma matemtica. La opera cin del sistema se describe por medio de un conjunta de ecuaciones que relacionan las variables de entrada y de salida, Estas variables pueden ser funciones del espa10 HIDROLOGFA, APLICADA cio y del tiempo, y también pueden ser variables probabilisticas 0 aleatorias que no tienen un valor fijo en un punto particular del espacio y del tiempo, pero que estén descritas @ través de distribuciones de probabilidad. Por ejemplo, la iluvia que cacraé ‘mafana en un lugar particular no puede pronosticarse con exactitud, pero sf puede calcularse la probabilidad de que Hueva, La representacién general de tales varia bles es el campo aleatoria, una regiGn del espacio y del tiempo dentro de la cul el valor de la variable en cada punto esta definido por una distribucidn de probabi- lidad (Vanmarcke, 1983). Por ejemplo, la intensidad de precipitacién en una tor- ‘menta varia répidamente en el tiempo y de un lugar a otro, por lo cual no puede ‘pronosticarse" en forma exacta, por tanto es razonable representarla a través de tun campo aleatorio. ‘Tratar de desarrollar un modelo con variables aleatorias que dependen de las {res dimensiones espaciales y del tiempo es una tarea ardua, por consiguiente, para la mayor parte de los propésitos précticos es necesario simplificar el modelo, despre ciando algunas de las fuentes de variacién. Los modelos hidrol6gicos pueden clasifi cease teniendo en cuenta as formas en que se lleva a cabo esta simplificacién, Existen tues decisiones que deben tomarse en un modelo: .seran 0 no aleatorias las variables del modelo?, qvariarin en el espacio 0 serin uniformes?, ;variarén en el tiempo o serén cconstantes? El modelo puede localizarse en un “drbol” de acuerdo con estas alternati- vas, tal como se muestra en la Figura 1.4.1 Un modelo derermintstico no considera aleatoriedad; una entrada dada produ: ce siempre una misma salida, Un modelo estocdstico tiene salidas que son por lo ‘menos parcialmente aleatorias. Podria decirse que los modelos deterministicos ha- cen prondsticos, mientras que los modelos estocsticos hacen predicciones, A pe- sar de que todos los fenémenos hidrol6gicos implican algin grado de aleatoriedad, Ia Variabilidad resultante en Ia salida puede ser pequetla cuando se le compara con Ja variabilidad resultante de otros Tactores conocides, En tales casos un modelo de- terministco es apropiado. Si la variacion aleatoria es grande, un modelo estocastico es el mis adecuado, porque la salida real podria ser bastamte diferente del valor tin 0 producido por un modelo deterministico. Por ejemplo, pueden desarrollarse mo- ddelos deterministicos razonablemente buenos para la evaporacién diaria en un lugar dado, usando informacién sobre energia disponible y transporte de vapor, pero tal informacién no puede usurse para deserrollar modelos confiables de precipitacisn diaria en un lugar, debido a que la precipitacién es aleatoria en su mayor parte. Por consiguiente, la mayoria de los modelos de precipitacién diaria son estocasticos En el nivel medio del érbol de la figura 1.4.1 se decide el tratamiento de la va riacién espacial. Los fenémenos hidrolégicos cambian en las tres dimensiones esp ciales, pero el fener en cuenta explicitamente toda esta variacién, puede hacer que el modelo sea muy complicado para aplicaciones pricticas. En un modelo determi nistico agregado, el sistema es promediado en el espacio 0 considerado como un punto dinico sin dimensiones en el espacio. Por ejemplo, muchos modctos del proce: so de lluvia-escorrentia mostrado en la figura 1.2.3 tratan la entrada de precipita- ccién como uniforme en toda la cuenca ignoran la variacién espacial interna del flujo en dicha cuenca. En contraste, un modelo deterministico distribuido conside- +a que los pracesos hidrolégicos ocurren en varios puntos del espacio y define las Variables del modelo como Tunciones de las dimensiones espaciales. Las. modelos estocisticos. se clasifican en independientes en el espacio y correlacionados en él de acuerdo con la influencia que las Variables aleatorias tengan entre ellas en dite rentes puntos del espacio, INTRODUCCION Deer Tanda el eop Anew Clasifeecion de model FIGURA 1.4.1 uR HIDROLOGIA APLICADA En el tercer nivel del debol se considera la variabilidad temporal. Los modelos eterministicos se clasifican en modelos de flujo permanente (Ia tasa de flujo no ‘cambia con el tiempo) y modelos de flujo no permanente. Los modelos estocisticos siempre tienen salidas que son variables en el tiempo. Fstos se clasifican como in- dependientes det tiempo y correlacionados en él; un modelo independiente del tiempo fepresenta una secuencia de eventos hidrolégicos que no influyen entre si, mientras que un modelo correlacionado en el tiempo representa una secuencia en la cual el evento siguiente esté parcialmente influido por el evento anterior y posible ‘mente por otros, Todos los modelos hidrol6gicos son aproximaciones de la realidad, luego la salida de un sistema real nunca puede pronosticarse con certeza; asi mismo, los fe- némenos hidrol6gicos varian con las tres dimensiones del espacio y con el tiempo, pero la consideracién simulténea de las cinco fuentes de variacién (aleatoriedac ‘res dimensiones espaciales, tiempo) se ha llevado a cabo sélo para algunos pocos casos idealizados. Un modelo practico usualmente considera una o dos fuentes de De los ocho tipas posibles de modelos hidrolégicos mostrados en la linea final de la figura 1.4.1, s6lo cuatro son considerados en detalle en este libro. La figura 14.2 presenta la seccién de un canal que se utiliza para mostrar estos cuatro casos y’ las diferencias entre ellos, A la derecha de la figura se encuentra el dominio espacio tiempo en el cual el espacio, o distancia a lo largo del canal, se representa en el eje horizontal y el tiempo en el eje vertical, para cada uno de los cuatro casos. -aso ms simple, a), es un modelo determintstico agregado de flujo perma- nente. Los fyjos de entrada y salida son iguales y constantes en el tiempo, tal come Jo muestran los puntos de igual tamafio en las lineas x = 0 y x= L. Muchas de las ecuaciones en los primeros seis capitulos de este libro son de este tipo (véase el ejemplo 1.1.1). El siguiente caso, 6), es un modelo deterministico agregado de fu- jo no permanente. Los flujos de entrada [() y de salida Q(r) ahora varian en el tiem po, tal como lo indican los puntos de tamafo variable en x = 0'y x= L. Un modelo agregado no ilustra la variaci6n espacial que ocurre entre los extremos del canl, Iiego no se muestran puntos en esa zona, La representacién mediante modelos agre- zgados se utiliza en los capitulos 7 y 8 para describir la conversién de lluvia en esco- rentia y el paso del flujo resultante a través de embalses y canales aluviales, El tercer caso, c), es un modelo deterministico distribuido de flujo no permanente; gut se muestra también Ia variacién a lo largo del eje espacial, y Ia tasa de flujo se calcula para una red de puntos en el espacio y el tiempo. Los capitulos 9 y 10 usan este méiodo para obtener un modelo de flujo en canales mas aproximado de lo que cs posible con un modelo agregado. Finalmente, en el caso d), se incluye la aleato- riedad, La salida del sistema no se muestra como un punto de valor tnico, sino co- mo una distribucién que asigna una probabilidad de ocurrencia a cada uno de los valores posibles de la variable, Este es un modelo estocastico independiente del es- pacio y del tiempo donde la distribucién de probabilidad es la misma en cualquier punto del plano espacio-tiempo y los valores en un punto no influyen en los valores ‘obtenidos en cualquier otro lugar. En los capitulos 11 y 12 se usa este tipo de mode- los para describir eventos hidrol6gicos extremos, tales como las Iluvias 0 crecien- tes anuales maximas. En los tres sltimos capitulos, los modelos desarrollados utiizando estos métodos son empleados para el disefio hidroldgico. +N del T O1ros rminoswilizaos en espaol son crecidas, avenidasy rads INTRODUCCION 1B oninio epaciotempo, Tiempo? —~o t eee z 0 t ee 2) Moca dennis agrepad de vo permanente, I= 0. 1 ow Tiempos Disancia x Mote detemiisic agregno de ajo no permanente, dia = Me) O00 ; i = JN tH 6) Modelo deine distbido defo no permanente a Tiempo a (Cinco potty . ricer 142 FIC Lite uaran oscuro tp de motels ils azo en ee ex, etiam Tue St cna Passe meds seers) to espns ae see eee pals ean sil tas sacar teens cae sieeLg oree lepatn ae Pte ceemteneuaiter rij serene ‘okanane decade proba gsc use soon st te qt moll ae re ee