Professional Documents
Culture Documents
ط ا
www.phytanja.on.ma
ا 1 آ ث !" * $%& ' ( # A ;B :Cدوران ل ر
,ا 1 '+إ 0! 2ا01ق
"!
%ا.ث .
ا
1/1:
τ = 40 ms
1
اB
اA
1
O
اC
1
20 18 9 7 3 1 : '+ا=<; ر
اويBا@*?ل ا
=ا@*?ل ا
A
B
C
ا اول ا
A 8
19
B 8
19
C 8
19
! ! ا, ا2%M PرFQ '% 8 ;<=
اM ث.
!" ا% M ت اO . (4
؟T
Q ث ن ذا.
!" ا%
اوB اM ' ا,+ رن+ (5
؟T
Q ذا، ,0F اM %
الW اXY (6
. اوB اM ا# ,0F اM " اQ ا+H ا# J!Q (7
si +1 − si −1 θ i +1 − θ i −1
V= و ωi = : آ
t i +1 − t i −1 t i +1 − t i −1
http://elghzizal.canalblog.com/ الBBCذ ا