‫‪1‬‬

‫الفصل األول‬
‫المشتقات الجزئية‬
‫‪Partial Derivatives‬‬

‫مفاهيم عامة‬
‫‪ -1‬الدوال بمتغيرين‪:‬‬
‫يسمى المتغير )‪ z=f(x,y‬دالة بالمتغيرين ‪ x,y‬أي إذا كان لكل زوج )‪ (x,y‬قيمة‬
‫جديدة فيكون للمتغير ‪ z‬قيمة جديدة‬
‫مثال‪:‬‬
‫ليكن لدينا ‪ f(x,y)=x2 y-3xy‬فإن ‪:‬‬
‫‪f(2,-1) = 22 (-1) -(3) (2) (-1) = 2‬‬
‫‪f(0,0) = 02 (0) -3 (0) (0) = 0‬‬

‫‪ -2‬المشتقات الجزئية‪partial derivatives :‬‬

‫المشتقة الجزئية للدالة )‪ f(x,y‬بالنسبة للمتغير ‪ x‬هي نفس المشتقة االعتيادية للدالة‬
‫𝑓𝜕‬
‫)‪ f(x,y‬بالنسبة للمتغير ‪ x‬وذلك باعتبار ‪ y‬ثابت ونكتب 𝑥𝜕 أو ‪fx‬‬
‫والمشتقة الجزئية للدالة )‪ f(x,y‬بالنسبة للمتغير ‪ y‬هي نفس المشتقة االعتيادية للدالة‬
‫𝑓𝜕‬
‫)‪ f(x,y‬بالنسبة للمتغير ‪ y‬وذلك باعتبار ‪ x‬ثابت ونرمز لها بالرمز 𝑦𝜕 أو ‪fy‬‬
‫ونسميه المشتقات الجزئية من الرتبة األولى‬
‫مثال‪ :‬ليكن لدينا‪:‬‬
‫𝑦 ‪ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑥 cos‬والمطلوب أوجد ‪ fx‬و‪fy‬‬
‫𝑦 ‪𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑥 cos 𝑦 =>𝑓𝑥 = 2𝑒 2𝑥 cos‬‬
‫𝑦 ‪𝑓𝑦 = −𝑒 2𝑥 sin‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪2‬‬

‫‪𝑥+𝑦 2‬‬
‫}‪R2/{0,0‬‬ ‫= )𝑦 ‪ 𝑓(𝑥,‬المعرفة على‬ ‫مثال ‪ :‬أوجد المشتقات الجزئية للدالة‬
‫𝑦‪𝑥.‬‬
‫عند أي نقطة مثلا)‪(a,b‬‬
‫𝑦 ‪𝑥 + 𝑦2 1‬‬
‫= )𝑦 ‪𝑓(𝑥,‬‬ ‫‪= +‬‬
‫𝑦 ‪𝑥.‬‬ ‫𝑥 𝑦‬
‫𝑦‪𝜕𝑓 −‬‬ ‫𝑏‪−‬‬
‫‪= 2 => 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) = 2‬‬
‫𝑥 𝑥𝜕‬ ‫𝑎‬
‫‪𝜕𝑓 −1 1‬‬ ‫‪−1 1‬‬
‫‪= 2 + => 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏) = 2 +‬‬
‫𝑦 𝑦𝜕‬ ‫𝑥‬ ‫𝑏‬ ‫𝑎‬

‫‪ -3‬المشتقات الجزئية من الرتبة األعى‬

‫𝑓𝜕 𝑓𝜕‬
‫هي نفسها دوال ويمكن ان‬ ‫‪,‬‬ ‫اذا كانت الدالة )‪ f(x,y‬لها مشتقات جزئية فإن‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕‬
‫يكون لها مشتقات جزئية أيضا ا عندها تسمى المشتقات الجزئية من المرتبة الثانية‬
‫وتأخذ هذه المشتقات الرموز‬
‫𝑓 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫𝑓‪𝜕2‬‬
‫‪= 𝑓𝑥𝑥 , 2 = 𝑓𝑦𝑦 ,‬‬ ‫‪= 𝑓𝑥𝑦 ,‬‬ ‫𝑥𝑦𝑓 =‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕 𝑦𝜕‬
‫مثال‪:‬‬

‫أوجد المشتقات الجزئية ‪ fxx ,fyy ,fxy ,fyx‬للدوال التالية‪:‬‬

‫‪1)𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 2‬‬
‫‪𝑓𝑥 = 2𝑥 + 𝑦 2 => 𝑓𝑥𝑥 = 2 ,‬‬ ‫𝑦‪𝑓𝑥𝑦 = 2‬‬
‫𝑥‪𝑓𝑦 = 2𝑥𝑦 => 𝑓𝑦𝑦 = 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑦‪𝑓𝑦𝑥 = 2‬‬

‫)𝑦‪2)𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(3𝑥 − 5‬‬

‫𝑓𝜕‬ ‫‪3‬‬ ‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫‪−9‬‬
‫= 𝑥𝑓‬ ‫=‬ ‫= 𝑥𝑥𝑓 = ‪=> 2‬‬
‫𝑦‪𝜕𝑥 3𝑥 − 5‬‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫‪(3𝑥 − 5𝑦)2‬‬
‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫‪15‬‬
‫= 𝑦𝑥𝑓 =‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝜕‬ ‫‪(3𝑥 − 5𝑦)2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪3‬‬

‫‪−5‬‬ ‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫‪−25‬‬

‫= 𝑦𝑓‬ ‫= 𝑦𝑦𝑓 = ‪=> 2‬‬
‫𝑦‪3𝑥 − 5‬‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫‪(3𝑥 − 5𝑦)2‬‬
‫𝑓‪𝜕2‬‬ ‫‪15‬‬
‫= 𝑥𝑦𝑓 =‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕‬ ‫‪(3𝑥 − 5𝑦)2‬‬

‫‪ -4‬معادلة ال بالس‪:‬‬

‫لتكن لدينا الدالة )‪ f(x,y‬قابلة للشتقاق‬

‫نقول ان ‪ f‬تحقق معادلة البلس اذا كان ‪:‬‬
‫‪𝑓𝑥𝑥 + 𝑓𝑦𝑦 = 0‬‬
‫مثال‪ :‬بين أن الدالة 𝑥‪ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 −2𝑦 cos 2‬تحقق معادلة ال بلس‬
‫𝑥‪𝑓𝑥 = −2𝑒 −2𝑦 sin 2𝑥 => 𝑓𝑥𝑥 = −4𝑒 −2𝑦 cos 2‬‬
‫𝑥‪𝑓𝑦 = −2𝑒 −2𝑦 cos 2𝑥 => 𝑓𝑦𝑦 = 4𝑒 −2𝑦 cos 2‬‬
‫‪𝑓𝑥𝑥 + 𝑓𝑦𝑦 = −4𝑒 −2𝑦 cos 2𝑥 + 4𝑒 −2𝑦 cos 2𝑥 = 0‬‬
‫وعليه فإن الدالة )‪ f(x,y‬تحقق معادلة البلس‬
‫تمرين‪:‬‬
‫بين أن الدالة التالية تحقق معادلة ال بلس‬
‫𝑦‪𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 −3𝑥 sin 3‬‬

‫‪ -5‬مشتقات الدوال المؤلفة (قاعدة السىسة)‬

‫)𝑦 ‪𝑤 = 𝑓(𝑥,‬‬

‫𝑤𝜕‬ ‫𝑥𝜕 𝑤𝜕‬ ‫𝑦𝜕 𝑤𝜕‬

‫𝑤𝜕‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫𝑤𝜕‬ ‫𝑟𝜕‬ ‫𝑟𝜕 𝑥𝜕‬ ‫𝑟𝜕 𝑦𝜕‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬

‫𝑥‬ ‫𝑦‬

‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝑟𝜕‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪4‬‬

‫𝑟‬ ‫مثال‪:‬‬
‫𝑤𝜕 𝑤𝜕‬
‫بداللة ‪ r‬و‪ s‬إذا علمت أن ‪𝑤 = 𝑥 2 + 𝑦 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫أوجد‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝑠𝜕‬
‫𝑠‪𝑥 =𝑟−𝑠 , 𝑦 =𝑟+‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫𝑤𝜕‬ ‫𝑤𝜕‬
‫>= 𝑥‪= 2‬‬ ‫𝑠‪= 2(𝑟 − 𝑠) = 2𝑟 − 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫𝑥𝜕‬
‫‪=1‬‬
‫𝑟𝜕‬
‫𝑥𝜕‬
‫‪= −1‬‬
‫𝑠𝜕‬
‫𝑤𝜕‬ ‫𝑤𝜕‬
‫>= 𝑦‪= 2‬‬ ‫𝑠‪= 2(𝑟 + 𝑠) = 2𝑟 + 2‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫𝑦𝜕‬
‫‪=1‬‬
‫𝑟𝜕‬
‫𝑦𝜕‬
‫‪=1‬‬
‫𝑠𝜕‬
‫𝑦𝜕 𝑤𝜕 𝑥𝜕 𝑤𝜕 𝑤𝜕‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= (2𝑟 − 2𝑠) × 1 + (2𝑟 + 2𝑠) × 1‬‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝑟𝜕 𝑦𝜕 𝑟𝜕 𝑥𝜕‬
‫𝑟‪= 2𝑟 − 2𝑠 + 2𝑟 + 2𝑠 = 4‬‬
‫𝑦𝜕 𝑤𝜕 𝑥𝜕 𝑤𝜕 𝑤𝜕‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= (2𝑟 − 2𝑠) × −1 + (2𝑟 + 2𝑠) × 1‬‬
‫𝑠𝜕‬ ‫𝑠𝜕 𝑦𝜕 𝑠𝜕 𝑥𝜕‬
‫𝑠‪= −2𝑟 + 2𝑠 + 2𝑟 + 2𝑠 = 4‬‬
‫‪ -6‬التفاضل الكىي (التام)‪:‬‬

‫لدينا تابع بمتغيرين )‪ f(x,y‬والذي معادلة التفاضل الكلي له هي‬

‫𝑦𝑑 𝑦𝑓 ‪𝑑𝑓 = 𝑓𝑥 𝑑𝑥 +‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪5‬‬

‫مثال‪ :‬اوجد التفاضل الكلي للدالة‬

‫𝑦‬
‫𝑔𝑡 𝑐𝑟𝑎 = 𝑢‬
‫𝑥‬
‫‪𝑦 ′‬‬
‫?= ) 𝑔𝑡 𝑐𝑟𝑎(‬
‫𝑥‬
‫)𝑥(‪𝑧′‬‬
‫= ‪(𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔(𝑧(𝑥 )))′‬‬
‫)𝑥( ‪1 + 𝑧 2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫= 𝑦𝑢‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪𝑦2‬‬ ‫‪𝑥2 + 𝑦2‬‬ ‫‪𝑥 2 + 𝑦2‬‬
‫(𝑥 ‪1+ 2‬‬ ‫)‬
‫𝑥‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫𝑦‬
‫‪− 2‬‬ ‫𝑦‪−‬‬ ‫𝑦‪−‬‬
‫= 𝑥𝑢‬ ‫= 𝑥‬ ‫=‬
‫‪𝑦2‬‬ ‫‪𝑥 2 + 𝑦2‬‬ ‫‪𝑥 2 + 𝑦2‬‬
‫( ‪1 + 2 𝑥2‬‬ ‫)‬
‫𝑥‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫نعوض في معادلة التفاضل الكلي‪:‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦𝑓 ‪𝑑𝑓 = 𝑓𝑥 𝑑𝑥 +‬‬
‫𝑦‪−‬‬ ‫𝑥‬
‫‪𝑑𝑢 = 2‬‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑥 + 𝑦2‬‬ ‫‪𝑥2 + 𝑦2‬‬
‫تمرين‪ :‬أوجد التفاضل الكلي للدالة 𝑦 ‪𝑢 = 𝑥.‬‬

‫‪ -7‬تفاضل ومشتق الدالة المركبة‪:‬‬

‫إذا كان المتحولين ‪ x‬و‪ y‬يتبعان لمتحول اخر وكان لدينا الدالة )𝑦 ‪𝑢 = 𝑓(𝑥,‬‬
‫فإن‬
‫𝑢𝜕‬ ‫𝑢𝜕‬ ‫𝑦𝑑 𝑢𝜕 𝑥𝑑 𝑢𝜕 𝑢𝑑‬
‫= 𝑢𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫>= 𝑦𝑑‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑡𝑑 𝑦𝜕 𝑡𝑑 𝑥𝜕 𝑡𝑑‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 6

:‫مثال‬
𝑥𝑦 2
𝑥 = 𝑡. cos 𝑡 , 𝑦 = 𝑡. sin 𝑡 , 𝑢=𝑒 ‫إذا كان‬
𝑑𝑢
‫فأوجد 𝑢𝑑 و‬
𝑑𝑡
:‫الحل‬
𝑑𝑓 = 𝑓𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 𝑑𝑦
2
𝑓𝑥 = 𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦
2
𝑓𝑦 = 2𝑥 𝑦 𝑒 𝑥𝑦
2 2
=> 𝑑𝑢 = 𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑥 𝑦 𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑓 𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑓𝑥 + 𝑓𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 1 × cos 𝑡 + 𝑡(− sin 𝑡) = cos 𝑡 − 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 1 × sin 𝑡 + 𝑡(cos 𝑡) = sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑢 2 2
= 𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 (cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡) + 2𝑥 𝑦 𝑒 𝑥𝑦 (sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡)
𝑑𝑡

‫ ماجدة البكور‬.‫د‬
 ‫‪7‬‬

‫الفصل الثاني‬
‫المعادالت التفاضىية‬
‫‪Differential Equations‬‬

‫‪ .1‬المعادالت التفاضىية‪)Differential Equations = DE ( :‬‬

‫‪ .1.1‬تعاريف ومفاهيم أساسية‪:‬‬

‫‪ -1‬تعريف المعادلة التفاضلية هي علقة تحتوي على متغيرات (مستقل وتابع)‬

‫ومعاملت تفاضلية‪ .‬أي هي علقة مساواة بين متغير مستقل وليكن ‪ x‬مثلا‬
‫ومتغير تابع وليكن )‪ y(x‬مثلا باإلضافة إلى واحد أو أكثر من المشتقات‬
‫التفاضلية مثل‬
‫……‪ y', y'',‬أي أنها على الصورة العامة‬
‫‪′‬‬ ‫‪′′‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫)‪(1‬‬
‫𝑦 ‪𝑑2‬‬
‫; ‪𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 , 𝑦 , … ) = 0‬‬ ‫‪= 𝑦 = 𝑦 , 𝑦 = 2 = 𝑦 (2) ,‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪′′‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫‪3‬‬
‫𝑦 𝑑‬
‫‪3‬‬
‫… ‪= 𝑦 (3) ,‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫للمعادلة التفاضلية نوعان‬
‫أ) المعادلة التفاضلية العادية )‪ :(Ordinal DE‬وهي التي تحتوي على متغير مستقل‬
‫واحد والمعاملت التفاضلية بالنسبة إلى هذا المتغير المستقل مثل المعاملت التالية‬
‫''‪ Y' ,Y‬ولها الشكل العام التالي‪𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … ) = 0 :‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑦 ′ + 𝑦 ′ + 𝑥 4 (𝑦′)3 = 0,‬‬
‫‪𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥 ,‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑦 ′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0‬‬
‫ب) المعادلة التفاضلية الجزئية‪ :‬وهي التي تتضمن أكثر من متغير مستقل مثلا ‪x , y‬‬
‫وكان هناك متغير تابع مثلا )‪ z(x,y‬وهو قابل للشتقاق جزئيا ا بالنسبة لكل من ‪ x‬و ‪y‬‬
‫تسمى هذه المعادلة التي تتضمن متغيرات مستقلة ومتغير تابع ومشتقات جزئية‬
‫بالمعادلة التفاضلية الجزئية )‪ (Partial DE‬ولها الشكل التالي‪:‬‬
‫𝑧 ‪𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 2‬‬
‫‪𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧, , , 2 , … ) = 0‬‬
‫𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑥𝜕‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪8‬‬

‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬ ‫𝑧‪𝜕2‬‬

‫‪= 𝑧𝑥 ,‬‬ ‫𝑥𝑥𝑧 = ‪= 𝑧𝑦 , 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫مثال تعتبر المعادالت التالية هي معادالت تفاضلية جزئية‬
‫𝑧‪𝜕2𝑧 𝜕2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪=0,‬‬
‫‪𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2‬‬
‫‪𝜕𝑧 3‬‬ ‫𝑧𝜕‬
‫(‬ ‫‪) +5‬‬ ‫𝑥 𝑒 = 𝑧 ‪+ ln‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫تمرين صنف المعادالت التالية‪:‬‬
‫‪1) 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 2‬‬ ‫عادية‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫عادية 𝑥 ‪2) 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′ − 5𝑦 = sin‬‬
‫𝑧 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑧 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑧𝜕‬
‫)‪3‬‬ ‫𝑦𝑥‪2 + 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫جزئية 𝑥 =‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬

‫‪ -2‬رتبة المعادلة (‪ :)order‬وهي رتبة أعلى معامل تفاضلي في المعادلة‬

‫‪ -3‬درجة المعادلة )‪ :(degree‬هي درجة (قوة) أعلى معامل تفاضلي (مشتق) في‬
‫المعادلة‪:‬‬
‫إن رتبتها هي‪ 3‬ودرجتها هي‪𝑦′′′2 + 2𝑦′3 − 5𝑦 = sin 𝑥 2‬‬
‫إن رتبتها هي ‪ 1‬ودرجتها هي ‪𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 2 1‬‬
‫𝑧 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑧 ‪𝜕2‬‬ ‫𝑧𝜕‬
‫𝑦𝑥‪2 + 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥=‬ ‫إن رتبتها هي ‪ 2‬ودرجتها ‪1‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬

‫مثال حدد رتبة ودرجة المعادالت التفاضلية التالية‪:‬‬

‫‪𝑑2 𝑦 2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑4‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫𝑥 𝑒𝑥 ‪+‬‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 4‬ودرجتها ‪= 𝑠𝑖𝑛−1 𝑦 1‬‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫‪𝑑𝑥 4‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬
‫‪ln 𝑥 ( )5 +‬‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 2‬ودرجتها ‪= tan 𝑥 1‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 2‬‬
‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑5‬‬
‫𝑥 ‪ln‬‬ ‫‪2 −‬‬ ‫𝑦=‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 5‬ودرجتها ‪1‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 5‬‬

‫‪𝑦 (6) cos 𝑠ℎ𝑦 + 𝑦 𝑦′′ = 7𝑦 3‬‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 6‬ودرجتها ‪1‬‬
‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑥 ‪cos‬‬ ‫‪2 +‬‬ ‫𝑥𝑒 =‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 2‬ودرجتها ‪1‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪9‬‬

‫‪√𝑦 ′′ = 𝑦 ′ + 𝑥 => 𝑦 ′′ = (𝑦 ′ + 𝑥 )2‬‬ ‫إن رتبة المعادلة ‪ 2‬ودرجتها ‪1‬‬

‫والسؤال الذي يتبادر للذهن هو‪:‬‬
‫متى تكون المعادلة التفاضلية خطية وغير خطية (‪ )Non Linear & Linear‬؟‬
‫في المعادلة الخطية يكون المتغير ‪ y‬وجميع مشتقاته من الدرجة االولى فقط وليس كقوة‬
‫اعلى او حواصل ضرب (او ‪ sin y‬او ‪ cos y‬او‪)...‬‬
‫حدد كون المعادالت التالية خطية ام غير خطية؟؟‬
‫‪1.‬‬ ‫)𝑥(𝑏 = 𝑦)𝑥(𝑎 ‪𝑦 ′ +‬‬
‫‪2.‬‬ ‫)𝑥(𝑏 = 𝑦)𝑥(‪𝑦 ′′ + 𝑎1(𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫‪3.‬‬ ‫𝑥 𝑒 = 𝑦‪+ 5‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫‪4.‬‬ ‫‪2𝑥𝑦𝑦 ′ = 𝑦 2 − 𝑥 2‬‬ ‫غير خطية‬
‫‪5.‬‬ ‫𝑥 = ‪𝑦𝑦 ′ + 𝑦 ′‬‬ ‫غير خطية‬
‫‪6.‬‬ ‫𝑥 𝑒 = 𝑦)𝑦 ‪𝑦 + (1 −‬‬
‫‪′′′‬‬ ‫‪′‬‬
‫غير خطية‬
‫‪7.‬‬ ‫‪𝑥 3 𝑦 ′′′ − 𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ = 0‬‬
‫𝑦‪𝑑2‬‬ ‫𝑦‪𝑑5‬‬
‫𝑦 = ‪8. 𝑙𝑛 𝑥 𝑑𝑥 2 − 𝑑𝑥 5‬‬
‫‪9. 𝑦 ′′′ + 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑠𝑖𝑛 𝑦 = 0‬‬ ‫غير خطية‬
‫𝑦‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪10.‬‬ ‫𝑥 𝑠𝑜𝑐‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥𝑒 =‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝑑‬

‫‪ .1.2‬حل المعادلة التفاضىية ‪Solution of D.E.‬‬

‫لحل المعادلة التفاضلية نكامل مباشرة وبحلها تظهر الثوابت كيفية وعددها يشير لرتبة‬
‫المعادلة وعدد التكاملت اللزمة مساو لرتبة المعادلة‬
‫اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية التالية‬
‫‪ 𝑦 ′′′ = 𝑥 3 + 𝑥 2 + 𝑥 + 14‬رتبة المعادلة(‪ )3‬ودرجتها (‪)1‬‬
‫‪𝑥4‬‬ ‫‪𝑥3‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫= ‪𝑦 ′′‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 14𝑥 + 𝑐1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥5‬‬ ‫‪𝑥4‬‬ ‫‪𝑥3‬‬ ‫‪14𝑥 2‬‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 𝑐1𝑥 + 𝑐2‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥6‬‬ ‫‪𝑥5‬‬ ‫‪𝑥4‬‬ ‫‪14𝑥 3‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫=𝑦‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 𝑐1‬‬ ‫‪+ 𝑐2 𝑥 + 𝑐3‬‬
‫‪120‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪24‬‬ ‫‪6𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اذا الحل العام يحوي ثوابت كيفية عددها مساوي لرتبة المعادلة‬
‫مثال‪ :‬هل 𝑥 ‪ 𝑦 = cos‬تمثل حل للمعادلة التفاضلية االتية ‪:‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑦 sin 𝑥 − 𝑦 + 1 = 0‬‬ ‫(الحظ انه ليس حل عاما كونه ال يحوي ثوابت)‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪11‬‬

‫𝑥 ‪𝑦 = cos 𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = − sin‬‬ ‫نعوض في المعادلة التفاضلية‬

‫‪2‬‬
‫‪(− sin 𝑥)(sin 𝑥) − cos 𝑥 + 1 = 0‬‬
‫‪− sin2 𝑥 − cos 2 𝑥 + 1 = 0‬‬
‫⇒ ‪−(sin2 𝑥 + cos 2 𝑥 ) + 1 = 0‬‬
‫‪−1 + 1 = 0 ⇒ 0 = 0‬‬
‫اذا 𝑥 ‪𝑦 = cos‬هو حل للمعادلة ‪𝑦 ′ sin 𝑥 − 𝑦 2 + 1 = 0‬‬

‫مثال‪ :‬اثبت ان المعادلة 𝑥 𝑒𝑐 = 𝑦 تمثل حل للمعادلة‬

‫‪𝑦 ′′ − 2𝑦 + 𝑦 = 0‬‬
‫نعوض في المعادلة التفاضلية‬
‫𝑥‬ ‫‪′‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪′′‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑒𝑐 = 𝑦 ⇒ 𝑒𝑐 = 𝑦 ⇒ 𝑒𝑐 = 𝑦‬
‫‪𝑐𝑒 𝑥 − 2(𝑐𝑒 𝑥 ) + 𝑐𝑒 𝑥 = 0‬‬
‫‪2𝑐𝑒 𝑥 − 2𝑐𝑒 𝑥 = 0 ⇒ 0 = 0‬‬
‫محقق‬
‫اذا هو حل للمعادلة‬
‫مثال‪ :‬هل الدالة 𝑥‪ 𝑦 = −‬تمثل حل للمعادلة‬
‫‪𝑦(1 + 𝑦 ′2 ) = 2𝑥𝑦′‬‬
‫‪𝑦 = −𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = −1‬‬ ‫نعوض في المعادلة‬
‫⇒ 𝑥‪−𝑥(1 + (−1)2 ) = 2𝑥 (−1) ⇒ −𝑥(2) = −2‬‬ ‫محقق‬
‫𝑥‪−2𝑥 = −2‬‬
‫مثال‪ :‬هل 𝑥 = 𝑦 تمثل حل للمعادلة السابقة ؟‬
‫‪𝑦 = 𝑥 ⇒ 𝑦′ = 1‬‬
‫𝑥‪𝑥(1 + (1)2 ) = 2𝑥(1) ⇒ 2𝑥 = 2‬‬ ‫محقق‬

‫‪ .1.3‬تكوين المعادلة التفاضىية‪:‬‬

‫مثال‪ :‬كون المعادلة التفاضلية التي حلها العام هو ‪ 𝑦 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2‬حيث‬

‫‪ 𝑐1 , 𝑐2‬هي ثوابت اختيارية‪.‬‬
‫‪𝑦 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2‬‬
‫𝑥 ‪𝑦` = 𝑐1 + 2𝑐2 𝑥 ⇒ 𝑐1 = 𝑦` − 2𝑐2‬‬
‫``𝑦‬ ‫``𝑦‬
‫= ‪𝑦`` = 2𝑐2 ⇒ 𝑐2‬‬ ‫‪⇒ 𝑐1 = 𝑦` − 2‬‬ ‫𝑥‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪= 𝑦` − 𝑦`` 𝑥 = 𝑐1‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪11‬‬

‫نعوض في الحل العام‪:‬‬

‫``𝑦‬
‫‪𝑦 = (𝑦` − 𝑦`` 𝑥 )𝑥 +‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫‪2‬‬
‫``𝑦‬
‫‪𝑦 = 𝑦` 𝑥 − 𝑦`` 𝑥 2 +‬‬ ‫⇒ ‪𝑥2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑦``𝑥 2‬‬
‫‪ 𝑦 = 𝑦`𝑥 −‬المعادلة التفاضلية‬
‫‪2‬‬

‫مثال‪ :‬أوجد المعادلة التفاضلية لمجموعة القطوع الناقصة التي حلها العام كالتالي‬
‫بحيث 𝑏 ‪ 𝑎,‬ثوابت‪.‬‬
‫‪𝑥2 𝑦2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪+ 2 = 1 ⇒ 𝑏 2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 . 𝑏 2‬‬
‫𝑎‬ ‫𝑏‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫`𝑦𝑦 ‪−2𝑎2‬‬
‫= 𝑏‪⇒ 2𝑏 𝑥 + 2𝑎 𝑦. 𝑦` = 0 ⇒ 2‬‬ ‫باالشتقاق‬
‫𝑥‬

‫نشتق ثانية ⇒ ‪⇒ 2𝑏 2 + 2𝑎2 (𝑦`. 𝑦` + 𝑦``𝑦) = 0‬‬

‫‪2‬‬ ‫`𝑦𝑦 ‪−2𝑎2‬‬
‫= 𝑏‪2‬ولكن‬
‫𝑥‬

‫`𝑦𝑦 ‪−2𝑎2‬‬
‫‪+ 2𝑎2 (𝑦`2 + 𝑦``𝑦) = 0‬‬
‫𝑥‬
‫`𝑦𝑦‬
‫‪2𝑎2 (𝑦`2 −‬‬ ‫⇒ ‪+ 𝑦. 𝑦``) = 0‬‬
‫𝑥‬
‫`𝑦𝑦‬
‫‪𝑦`2 −‬‬ ‫‪+ 𝑦. 𝑦`` = 0 ⇒ 𝑥𝑦`2 − 𝑦𝑦` + 𝑥𝑦. 𝑦`` = 0‬‬
‫𝑥‬
‫المعادلة التفاضلية‪𝑥𝑦`2 − 𝑦𝑦` + 𝑥𝑦. 𝑦`` = 0‬إذا ا‬
‫إذا ا حل المعادلة التفاضلية هو ايجاد العلقة بين 𝑥 و𝑦 تحقق المعادلة التفاضلية‪.‬‬
‫تمرين‪ :‬أثبت أن 𝑥 ‪ 𝑦 = 𝑐 sin‬حلَ للمعادلة التفاضلية 𝑐 ثابت و ‪𝑦`` + 𝑦 = 0‬‬
‫⇒ 𝑥 ‪𝑦 = 𝑐 sin 𝑥 ⇒ 𝑦` = 𝑐 cos‬‬ ‫𝑥 ‪𝑦`` = −𝑐 sin‬‬
‫‪𝑦`` + 𝑦 = 0 ⇒ −𝑐 sin 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫محقق ‪0 = 0‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪12‬‬

‫‪.2‬الحل العام والحل الخاص (‪)General and particular solution‬‬

‫الحل العام من المرتبة 𝑛 هو حل يحتوي على 𝑛 من الثوابت االختيارية ويحقق‬

‫المعادلة التفاضلية‪.‬‬
‫أما الحل الخاص هو حل ال يشتمل أي ثوابت اختيارية قد نحصل عليه بالتعويض‬
‫في الثوابت في الحل العام بقيم محددة‪.‬‬
‫الحل العام للمعادلة ‪ 𝑦 (3) − 5𝑦`` + 6𝑦` = 0‬هو‪:‬‬
‫𝑥‪ 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 3‬بحيث ‪ 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3‬ثوابت اختيارية‪.‬‬
‫نجد الحلول الخاصة مثل‬
‫𝑥‪𝑦 = 5 − 2𝑒 3𝑥 & 𝑦 = 3 + 5𝑒 2𝑥 & 𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 3‬‬
‫إذا ا للحصول على المعادلة التفاضلية نجزئ الحل المعطى 𝑛 من المشتقات بعدد من‬
‫الثوابت للمعادلة‪.‬‬
‫نحذف الثوابت االختيارية للحصول على المعادلة التفاضلية المطلوبة‪.‬‬
‫مثال‪ :‬تأكد من أن 𝑥 𝑒𝑐 ‪ 𝑦 = 2𝑥 +‬تمثل حلا للمعادلة التفاضلية‪:‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫)𝑥 ‪− 𝑦 = 2(1 −‬‬ ‫)‪.(1‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫𝑥 𝑒𝑐 ‪𝑦 = 2𝑥 + 𝑐𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦` = 2 +‬‬
‫نعوض في (‪)1‬‬
‫⇒ ) 𝑥 ‪(2 + 𝑐𝑒 𝑥 ) − (2𝑥 + 𝑐𝑒 𝑥 ) = 2(1 −‬‬
‫⇒ ) 𝑥 ‪2 + 𝑐𝑒 𝑥 − 2𝑥 − 𝑐𝑒 𝑥 = 2(1 −‬‬
‫⟹ ) 𝑥 ‪2(1 − 𝑥 ) = 2(1 −‬محققة‬
‫اذا هي حل‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪13‬‬

‫‪.3‬حل المعادالت التفاضىية باستخدام المحددات‬

‫مثال‪ :‬أوجد المعادلة التفاضلية التي حلها العام ‪:‬‬

‫)‪y = c sin(x‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫نشتق مرة واحدة لوجود ثابت واحد‬
‫‪′‬‬ ‫‪𝑦′‬‬
‫= 𝑐 ⇒ 𝑥 ‪𝑦 = c cos‬‬
‫𝑥 ‪cos‬‬

‫نعوض في الحل العام (‪ )1‬فنجد‪:‬‬

‫‪𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑦 ′ sin 𝑥 ⇒ 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑦 ′ sin 𝑥 = 0‬‬

‫الحل بطريقة أخرى‪:‬‬

‫نقوم بحذف الثوابت ‪ c‬باستخدام المحددات من ‪y‬و ‪𝑦 ′‬‬

‫𝑐‬
‫𝑦‬ ‫𝑥 ‪sin‬‬
‫‪| ′‬‬ ‫‪| = 0 ⇒ 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑦 ′ sin 𝑥 = 0‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑥 ‪cos‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪14‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫أوجد المعادلة التفاضلية التي حلها العام هو‪:‬‬
‫‪y= c1 e2x+ c2 e3x‬‬ ‫ثوابت اختيارية ‪….(1) ; c2, c1‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫نشتق (‪ )1‬مرتين لوجود ثابتين‬
‫‪y'=2c1 e2x+3c2 e3x‬‬
‫‪y''=4 c1 e2x+9 c2 e3x‬‬
‫نشكل المحددات ونحذف الثوابت‬
‫𝑦‬ ‫𝑥‪𝑒 2‬‬ ‫𝑥‪𝑒 3‬‬
‫‪| 𝑦′‬‬ ‫𝑥‪2𝑒 2‬‬ ‫⇒ ‪3𝑒 3𝑥 | = 0‬‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑦′‬‬ ‫𝑥‪4𝑒 2‬‬ ‫𝑥‪9𝑒 3‬‬
‫𝑦‬ ‫‪1 1‬‬
‫‪| 𝑦′‬‬ ‫⇒ ‪2 3| = 0‬‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑦′‬‬ ‫‪4 9‬‬

‫‪′‬‬
‫‪y(18-12)- 𝑦 ′ (9-4)- 𝑦 ′ (3-2)=0‬‬ ‫⇒‬
‫‪′‬‬
‫‪6𝑦 − 5𝑦 ′ + 𝑦 ′ =0‬‬ ‫⇒‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑦 ′ -5𝑦 ′ +6y=0‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪15‬‬

‫مثال‪ :‬أوجد المعادلة التفاضلية التي حلها العام‪y=c1+c2x+x2 :‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪y=c1+c2x+x2‬‬ ‫⇒‬ ‫‪y- x2= c1+c2x‬‬

‫‪y'-2x= c2‬‬
‫‪y"- 2= 0‬‬

‫نشكل المحدد لحذف الثوابت‪:‬‬

‫‪𝑦 − 𝑥2‬‬ ‫𝑥 ‪1‬‬
‫𝑥‪|𝑦 ′ − 2‬‬ ‫⇒ ‪0 1| = 0‬‬
‫‪′‬‬
‫‪𝑦′ − 2‬‬ ‫‪0 0‬‬

‫‪(y-x2)(0-0)+(y'-2x)(0-0)=(y''-2)(1)=0‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪⇒ 𝑦′ − 2 = 0 ⇒ 𝑦′ = 2‬‬

‫‪.4‬الشروط االبتدائية والشروط الحدية‪:‬‬

‫‪Initial Conditions and Boundary Conditions‬‬

‫في بعض مسائل المعادالت التفاضلية العادية تُعطى بعض الشروط‬
‫التي يجب أن تتحقق بحل المعادلة التفاضلية العادية وهذه الشروط‬
‫هي التي تمكننا من تحديد الثوابت االختيارية التي تظهر في الحل‬
‫العام‪.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪16‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫أوجد حل المعادلة ‪ y'=2x‬التي تحقق الشرط ‪y(2)=3‬‬
‫الحل‪ :‬تعطى خطوات الحل كالتالي‪:‬‬
‫‪ -1-‬نكون المعادلة‬
‫‪ -2-‬نعوض الشروط ونوجد الثوابت‬
‫‪ -3-‬نعوض الثوابت في المعادلة‬
‫‪Y'=2x‬‬ ‫⇒‬ ‫‪y=x2+c‬‬

‫‪Y(2)=3 ⇒ 3=22+c ⇒ c=3-4=-1 ⇒c=-1‬‬

‫نعوض في الحل العام نجد‬

‫‪Y=x2-1‬‬
‫والحل هندسيا ا يعني المنحني الذي يمر بالنقطة( ‪)2,3‬‬
‫وقد يكون هناك أكثر من شرط تسمى بالشروط االبتدائية عند ‪x0‬‬
‫وتسمى المعادلة التفاضلية ‪ +‬الشروط االبتدائية بمسألة القيمة‬
‫االبتدائية ‪Initial Value Problem‬‬
‫أما إذا كانت الشروط عند أكثر من نقطة مثلا‪:‬‬
‫‪Y(x2)=y2 , y(x1)=y1‬‬
‫فتسمى الشروط بالشروط الحدية ووسميت المعادلة التفاضلية ‪+‬‬
‫الشروط الحدية بمسألة القيمة الحدية ‪Boundary Value‬‬
‫‪Problem‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪17‬‬

‫مثال أوجد حل مسألة القيمة االبتدائية ‪:‬‬

‫;‪y"=x‬‬ ‫‪y(0)=1 ,‬‬ ‫‪y'(0)= -1‬‬
‫الحل‬
‫⇒ ‪y"=x ⇒ y'=(x2/2)+c1‬‬ ‫‪y=(x3/6)+c1x+c2‬‬

‫‪y'(0)=-1 ⇒ 0 + c1=-1‬‬ ‫‪⇒ c1=-1‬‬

‫‪y(0)=1 ⇒ 0 + 0 + c2 = 1‬‬ ‫‪⇒ c2=1‬‬

‫‪y=(x3/6)-x+1‬‬

‫أوجد الحل الخاص للمعادلة التفاضلية‪Y"=6x+2 :‬‬

‫‪y(0)=2 & y(2)=8‬‬ ‫مع الشروط الحدية‬
‫الحل‪:‬‬
‫⇒ ‪Y"=6x+2‬‬ ‫‪y'=3x2+2x+C1 ⇒ y=x3+x2+C1x+C2‬‬

‫‪y(0)=2 ⇒ C2=2‬‬

‫‪y(2)=8 ⇒ (2)3+(2)2+C1(2)+2=8 ⇒ C1=(6-12)/2‬‬

‫‪⇒ C1=-3‬‬ ‫⇒‬

‫‪Y=x3+x2-3x+2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪18‬‬

‫‪.5‬الحل الشاذ(المنفرد)‪Singular Solution :‬‬

‫إذا وجد حل خاص للمعادلة التفاضلية ال يمكن استنتاجه من الحل‬

‫العام بإعطاء قيمة مناسبة للثوابت اإلختيارية فإن هذا الحل يسمى‬
‫بالحل الشاذ (المنفرد)‬
‫مثال‪ :‬إن المعادلة)‪ y=cx+(c2/2‬تمثل الحل العام للمعادلة‬
‫التفاضلية‬
‫)‪y=xy'+(y2/2‬‬
‫إن ‪ Y=-x2/2‬تمثل الحل الشاذ (المنفرد) لها‬
‫أما إذا تضمن الحل العام للمعادلة التفاضلية كل الحلول لهذه‬
‫المعادلة فهو حل كامل (‪.)Complete Solution‬‬
‫تمارين ‪:‬‬
‫أثبت أن الحل العام للمعادلة ‪y'x-x2-y=0‬‬
‫يعطى بالعلقة ‪Y=x2+cx:‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪Y'=2x+c‬‬ ‫نشتق الحل العام‪:‬‬
‫‪y'x-x2-y=0‬‬ ‫ونعوضه بالمعادلة‬
‫⇒‬ ‫‪(2x+c )x-x2- (x2+cx)=0‬‬

‫‪2x2+cx-2x2-cx=0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪0=0‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪19‬‬

‫مثال‪ :‬هل المعادلة ‪y=- √2𝑐𝑥 − 𝑐 2‬تمثل الحل العام للمعادلة‬

‫التفاضلية التالية مع اعتبار ‪ c‬ثابت اختياري‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑌(1 + 𝑦 ′ ) − 2𝑥𝑦 ′ = 0‬‬

‫𝑥 ‪ 𝑦 ′‬يحقق الشرط االبتدائي‬ ‫‪− 𝑥2 − 𝑦 = 0‬‬ ‫اوجد حل المعادلة التفاضلية‬

‫التالي ‪y(1)=1‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪21‬‬

‫الفصل الثالث‬

‫المعادالت التفاضلية من الرتبة االولى والدرجة االولى‬

‫‪First Degree & First Order‬‬

‫‪ 1‬الشكل العام‪:‬‬
‫اذا كانت المعادلة التفاضلية من الرتبة االولى والدرجة االولى‬

‫على الشكل‪:‬‬ ‫‪𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0‬‬

‫) 𝑥(𝑃 𝑦𝑑‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫=‬
‫)𝑦(𝑄 𝑥𝑑‬
‫او من الشكل‪:‬‬
‫‪𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0‬‬

‫‪ 2‬طريقة فصل المتغيرات ‪: Separation of Variables‬‬

‫لحل هذه المعادلة نستخدم طريقة فصل المتغيرات ‪: Separation of Variables‬‬

‫اي وضع المعادلة على الشكل‪:‬‬

‫‪𝑃(𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝑄 (𝑦) 𝑑𝑦 = 0‬‬

‫ثم نكامل بعد فصل المتحوالت فنحصل على ثابت كيفي‬

‫𝑐 = )𝑦( 𝐺 ‪𝐹 (𝑥 ) +‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪21‬‬

‫مثال‪ :‬اوجد حل المعادلة التفاضلية‪:‬‬

‫‪Dy‬‬ ‫‪1−y2‬‬
‫√‪= −‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪1−x2‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪√1−𝑦 2‬‬
‫‪=−‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪√1−𝑥 2‬‬

‫حسب خواص التناسب‪:‬‬

‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫⇒‬ ‫‪=−‬‬
‫‪√1−𝑦 2‬‬ ‫‪√1−𝑥 2‬‬

‫بالتكامل نجد‪:‬‬
‫𝑐 ‪arcsin 𝑦 = − arcsin 𝑥 +‬‬

‫مثال‪ :‬اوجد حل المعادلة التفاضلية‪:‬‬

‫‪𝑥 (𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 − 𝑦(𝑥 2 + 1)𝑑𝑦 = 0‬‬

‫)‪x(y 2 + 1‬‬ ‫)‪y(x 2 + 1‬‬
‫‪ⅆx − 2‬‬ ‫‪ⅆy = 0‬‬
‫)‪(x 2 + 1)(y 2 + 1‬‬ ‫)‪(x + 1)(y 2 + 1‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪⇒ 2‬‬ ‫‪ⅆx − 2‬‬ ‫‪ⅆy = 0‬‬
‫‪x +1‬‬ ‫‪y +1‬‬
‫𝑥‪2‬‬ ‫𝑦‪2‬‬
‫‪𝑑𝑥 −‬‬ ‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫)‪2(𝑥 2 +1‬‬ ‫)‪2(𝑦 2 +1‬‬

‫بالتكامل نحصل على‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫|𝑐| ‪ln|𝑥 2 + 1| − ln|𝑦 2 + 1| = ln‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫|‪1 ln |𝑥 2 +1‬‬
‫|𝑐| ‪= ln‬‬
‫|‪2 ln |𝑦 2 +1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪𝑥 2 +1‬‬

‫| ‪ln‬‬ ‫𝑐 ‪| = ln‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪𝑦 2 +1‬‬

‫‪𝑥 2 +1‬‬
‫| ‪ln‬‬ ‫𝑐 ‪| = 2 ln‬‬
‫‪𝑦 2 +1‬‬

‫‪𝑥 2 +1‬‬
‫| ‪ln‬‬ ‫‪| = ln 𝑐 2‬‬
‫‪𝑦 2 +1‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪22‬‬

‫‪𝑥 2 +1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥 2 +1‬‬

‫=‪+𝑐 ⇒𝑦 +1‬‬
‫‪𝑦 2 +1‬‬ ‫𝑐‬

‫‪𝑥 2 +1‬‬
‫√=𝑦‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑐‬

‫‪𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 + 2)(2𝑦 2 − 1)𝑑𝑦 = 0‬‬ ‫مثال‪ :‬حل المعادلة التفاضلية‪:‬‬

‫نقسم الطرفين على )‪ 𝑦(𝑥 + 2‬فنحصل على‬

‫𝑦𝑥‬ ‫)‪(𝑥+2)(2𝑦 2 −1‬‬
‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫)‪𝑦(𝑥+2‬‬ ‫)‪𝑦(𝑥+2‬‬

‫𝑥‬ ‫‪2𝑦 2 −1‬‬

‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑥+2‬‬ ‫𝑦‬

‫‪𝑥+2−2‬‬ ‫‪2𝑦 2‬‬ ‫𝑦𝑑‬

‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 −‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑥+2‬‬ ‫𝑦‬ ‫𝑦‬

‫‪𝑥+2‬‬ ‫𝑥𝑑‪−2‬‬ ‫𝑦𝑑‬

‫‪𝑑𝑥 −‬‬ ‫‪+ 2𝑦 𝑑𝑦 −‬‬ ‫⇒‪=0‬‬
‫‪𝑥+2‬‬ ‫‪𝑥+2‬‬ ‫𝑦‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑑𝑥 − 2‬‬ ‫‪+ 2𝑦 𝑑𝑦 −‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑥+2‬‬ ‫𝑦‬

‫بالتكامل نجد‬
‫𝑐 = |𝑦|‪𝑥 − 2 ln|𝑥 + 2| + 𝑦 2 − ln‬‬
‫𝑐 ‪𝑥 + 𝑦 2 = ln(𝑥 + 2)2 + ln 𝑦 +‬‬
‫𝑐 ‪𝑥 + 𝑦 2 = ln(𝑥 + 2)2 . 𝑦 +‬‬

‫مثال‪ :‬اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية التالية‪:‬‬

‫𝑥‪−‬‬
‫= ‪y′‬‬ ‫‪; 𝑦 ≠ −1‬‬
‫‪𝑦+1‬‬

‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥‪−‬‬
‫=‬ ‫𝑦𝑑 ‪⇒ −𝑥 𝑑𝑥 = (𝑦 + 1)𝑑𝑦 ⇒ −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 𝑑𝑦 +‬‬
‫‪𝑑𝑥 𝑦 + 1‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪23‬‬

‫بالتكامل نجد‬

‫‪−𝑥 2 𝑦 2‬‬
‫=‬ ‫𝑐‪+𝑦+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑦2‬‬
‫=‪0‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 𝑦 + 𝑐 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑦 = 𝑐1‬‬ ‫𝑐‪; 𝑐1 = −2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑦 = 𝑐1‬‬

‫‪𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0‬‬ ‫مثال‪ :‬اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‪:‬‬

‫𝑦𝑑 𝑥‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫𝑦‪−‬‬
‫𝑥⇒‪+𝑦 =0‬‬ ‫⇒ 𝑦‪= −‬‬ ‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫‪=−‬‬ ‫|𝑐|‪⇒ ln|𝑦| = − ln|𝑥 | + ln‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑥‬
‫𝑐‬ ‫𝑐‬
‫= 𝑦 ⇒ | | ‪ln|𝑦| = ln‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫اليجاد الحل الخاص نعوض بقيمة معينة‪.‬‬

‫مثال‪ :‬اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية التالية‪:‬‬

‫‪2𝑥 sin 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 3) cos 𝑦 𝑑𝑦 = 0‬‬

‫ثم اوجد الحل الخاص المار من النقطة‬
‫𝜋‬
‫) ‪𝑀(1,‬‬
‫‪2‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫نقسم المعادلة على‪:‬‬

‫‪(𝑥 2 + 3) sin 𝑦 ≠ 0‬‬

‫𝑦 ‪2𝑥 sin‬‬ ‫𝑦 ‪(𝑥 2 +3) cos‬‬
‫𝑦 ‪(𝑥 2 +3) sin‬‬
‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫𝑦 ‪(𝑥 2 +3) sin‬‬
‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫𝑥‪2‬‬ ‫𝑦 ‪cos‬‬
‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫)‪(𝑥 2 +3‬‬ ‫𝑦 ‪sin‬‬

‫بالتكامل نجد‪:‬‬

‫|𝑐|‪ln|𝑥 2 + 3| + ln | sin 𝑦| = ln‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪24‬‬

‫|𝑐| ‪ln |(sin 𝑦 ) (𝑥 2 + 3)| = ln‬‬

‫𝑐 = )𝑦 ‪(𝑥 2 + 3)(sin‬‬

‫الحل الخاص نعوض باحداثيات النقطة‬

‫𝜋‬ ‫𝜋‬
‫= 𝑦 ‪𝑥 = 1,‬‬ ‫‪⇒ (1 + 3) (sin ) = 𝑐 ⇒ 𝑐 = 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(𝑥 2 + 3)(sin 𝑦 ) = 4‬‬

‫مثال ‪ :‬اوجد الحل العام والمنحني الخاص الذي يمر بالنقطة )‪ (0,0‬للمعادلة‬
‫التفاضلية‬

‫‪𝑒 𝑥 cos 𝑦 𝑑𝑦 + (1 + 𝑒 𝑥 ) sin 𝑦 𝑑𝑦 = 0‬‬

‫الحل‪ :‬نفصل المتغيرات وذلك بقسمة طرفي المعادلة المعطاة على‬

‫) 𝑥 𝑒 ‪cos 𝑦 (1 +‬‬
‫𝑥𝑑 𝑦 ‪𝑒 𝑥 cos‬‬ ‫𝑦𝑑 𝑦 ‪(1+𝑒 𝑥 ) sin‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫) 𝑥 𝑒‪cos 𝑦(1+‬‬ ‫) 𝑥 𝑒‪cos 𝑦 (1+‬‬

‫𝑥𝑒‬ ‫𝑦 ‪sin‬‬
‫‪𝑑𝑥 +‬‬ ‫‪𝑑𝑦 = 0‬‬
‫) 𝑥 𝑒‪(1+‬‬ ‫𝑦 ‪cos‬‬

‫بالتكامل المباشر‬

‫𝑐 ‪ln(1 + 𝑒 𝑥 ) − ln|cos 𝑦 | = ln‬‬

‫الحل العام للمعادلة‬
‫) 𝑥 𝑒‪(1+‬‬
‫‪ln‬‬ ‫| 𝑦 ‪= ln 𝑐 ⇒ 1 + 𝑒 𝑥 = 𝑐| cos‬‬
‫|𝑦 ‪| cos‬‬

‫بالتعويض عن ‪ y=0,x=0‬نجد‪:‬‬

‫‪1+1=𝑐 ⇒𝑐 =2‬‬

‫ويكون الحل الخاص‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪25‬‬

‫| 𝑦 ‪1 + 𝑒 𝑥 = 2| cos‬‬

‫‪ 3‬المعادلة التفاضلية المتجانسة ‪:Homogeneous Equations‬‬

‫تسمى المعادلة التفاضلية ‪ 𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬متجانسة اذا كان‬
‫كل من ‪ N‬و ‪ M‬دالة متجانسة من نفس الدرجة‬

‫كما ان )𝑦 ‪ 𝑓(𝑥,‬دالة متجانسة من الدرجة ‪ n‬اذا كان‪:‬‬

‫𝑅𝜖𝜆 ‪𝑓(𝜆𝑥, λy) = 𝜆𝑛 f(x, y) ,‬‬

‫مثال‪:‬هل الدالة متجانسة ؟‬

‫‪𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑥𝑦 − 𝑦 2‬‬

‫)𝑦 ‪⇒ 𝑓 (𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆2 𝑥 2 − 3𝜆2 𝑥𝑦 − 𝜆2 𝑦 2 = 𝜆2 𝑓(𝑥,‬‬
‫اذا‪ f(x,y) :‬متجانسة من الدرجة ‪. 2‬‬

‫مثال‪:‬هل الدالة متجانسة ؟‬

‫‪𝑥 2 −𝑦 2‬‬
‫= )𝑦 ‪𝑓(𝑥,‬‬
‫𝑦‪√𝑥+‬‬

‫‪𝜆2 𝑥 2 −𝜆2 𝑦 2‬‬ ‫) ‪𝜆2 (𝑥 2 −𝑦 2‬‬ ‫) ‪√𝜆𝜆2 (𝑥 2 −𝑦 2‬‬

‫= )𝑦𝜆 ‪𝑓(𝜆𝑥,‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫𝑦𝜆‪√𝜆𝑥+‬‬ ‫)𝑦‪√𝜆(𝑥+‬‬ ‫𝑦‪√𝜆√𝜆√𝑥+‬‬
‫‪3‬‬
‫) ‪√𝜆𝜆2 (𝑥 2 −𝑦 2‬‬ ‫) ‪√𝜆𝜆(𝑥 2 −𝑦2‬‬ ‫) ‪(𝑥 2 −𝑦 2‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪=λ‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦‪√𝜆2 √𝑥+‬‬ ‫𝑦‪√𝑥+‬‬ ‫𝑦‪√𝑥+‬‬
‫‪3‬‬
‫)𝑦 ‪= λ 𝑓(𝑥,‬‬
‫‪2‬‬

‫‪.‬‬ ‫اذا )‪ f(x,y‬متجانسة من الدرجة‬

‫‪3‬‬
‫‪2‬‬

‫اي ‪ M& N‬من نفس الدرجة بداللة المجموع‪.‬‬

‫اي اذا كان ‪ x‬مضروبا ب ‪ y‬يمكن فصله اما اذا كان ‪ x‬مجموع او مطروح من ‪ y‬وال‬
‫يمكن اخراجه عامل مشترك من نفس الدرجة فال يمكن فصل المتحوالت‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪26‬‬

‫يمكن فصل‬
‫𝑦𝑑‬
‫)𝑦‪= 𝑥 + 3𝑥𝑦 = 𝑥(1 + 3‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫ال يمكن فصل‬

‫‪dy‬‬
‫𝑦𝑥‪= 𝑥 2 − 3‬‬
‫‪dx‬‬

‫اذا حتى تكون المعادلة متجانسة هناك شرطين‪:‬‬

‫‪ .1‬ال يمكن فصل المتغيرات منها‪.‬‬

‫أي ان الطرف الثاني هو‬ ‫‪ .2‬امكانية وضع المعادلة على الشكل ) (𝐹 =‬
‫‪dy‬‬ ‫𝑦‬
‫‪dx‬‬ ‫𝑥‬
‫كسر وكانت درجة تجانس البسط و درجة تجانس المقام من نفس الدرجة‬
‫‪𝑥𝑦 2 −𝑥 3‬‬
‫درجة تجانس البسط والمقام هو(‪)3‬‬
‫‪dy‬‬
‫=‬
‫‪dx‬‬ ‫‪2𝑥𝑦 2‬‬

‫𝑦 ‪𝑥 3 −3𝑥 2‬‬
‫متجانسة من الدرجة (‪)3‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑦 3 −4𝑥𝑦 2‬‬

‫‪𝑥 4 −3𝑥 2‬‬

‫متجانسة من الدرجة)‪(4‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑥𝑥 2 𝑦−7𝑦 4‬‬

‫‪3𝑦 2 −𝑥 2‬‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫هي متجانسة من الدرجة (‪)2‬‬
‫𝑦𝑥‪2‬‬

‫نبدل كل ‪ x‬بـ 𝑥𝜆 وكل ‪ y‬ب 𝑦𝜆‬

‫‪3(𝜆𝑦)2 −(𝜆𝑥)2‬‬ ‫) ‪𝜆2 (3𝑦2 −𝑥 2‬‬ ‫‪𝑦 2 −𝑥 2‬‬
‫= )𝑦𝜆 ‪𝑓(𝜆𝑥,‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫)𝑦𝜆()𝑥𝜆(‪2‬‬ ‫)𝑦𝑥‪𝜆2 (2‬‬ ‫𝑦𝑥‪2‬‬

‫لحل المعادلة‪:‬‬

‫لذلك نقسم على ‪ x‬بقوة درجة‬ ‫‪ .1‬يجب جعل المعادلة من الشكل ) (𝐹 =‬

‫‪dy‬‬ ‫𝑦‬
‫‪dx‬‬ ‫𝑥‬
‫التجانس البسط و المقام‬
‫‪3𝑦2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪− 2‬‬
‫‪𝑥2‬‬ ‫𝑥‬
‫=‬ ‫𝑦𝑥‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪2 2‬‬
‫𝑥‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪27‬‬

‫‪3𝑦2‬‬
‫‪−1‬‬
‫)‪(1‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫=‬ ‫𝑦‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‪2‬‬

‫‪ .2‬نفرض‬
‫𝑦‬
‫= 𝑣 ⇐ 𝑥 ‪𝑦 = 𝑣.‬‬
‫𝑥‬
‫‪ .3‬نشتق ‪ y‬بالنسبة لـ ‪ x‬فنجد‪:‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬
‫𝑣=‬ ‫𝑥‪+‬‬ ‫𝑥‪=𝑣+‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬

‫‪ .4‬نعوض في المعادلة (‪ )1‬فنجد‪:‬‬

‫𝑣𝑑‬ ‫‪3𝑣 2 −1‬‬
‫𝑥‪𝑣+‬‬ ‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑣‪2‬‬
‫𝑣𝑑‬ ‫‪3𝑣 2 −1‬‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫‪3𝑣 2 −1‬‬ ‫‪2𝑣 2‬‬
‫𝑥‬ ‫=‬ ‫𝑥⇒ 𝑣‪−‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑣‪2‬‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑣‪2‬‬ ‫𝑣‪2‬‬
‫𝑣𝑑‬ ‫‪𝑣 2 −1‬‬ ‫𝑣‪2‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑥‬ ‫=‬ ‫⇒ 𝑥𝑑)‪⇒ 2𝑣𝑥𝑑𝑣 = (𝑣 2 − 1‬‬ ‫= 𝑣𝑑‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑣‪2‬‬ ‫‪𝑣 2 −1‬‬ ‫𝑥‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫|𝑐 ‪ln |𝑣 − 1| = ln |𝑥| + ln 𝑐 ⇒ ln |𝑣 − 1| = ln |𝑥.‬‬
‫‪𝑦2‬‬
‫⇒ ‪𝑣 2 − 1 = 𝑥. 𝑐 ⇒ 𝑣 2 = 𝑥. 𝑐 + 1‬‬ ‫‪= 𝑥. 𝑐 + 1‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫مثال‪ :‬اوجد الحل العام للمعادلة وهل هي متجانسة‪:‬‬
‫متجانسة من الدرجة (‪ )3‬بقوة المجموع‬
‫‪(𝑥 3 − 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0‬‬
‫‪(𝜆𝑥)3 + (𝜆𝑦)3 𝑑𝑥 − 3(𝜆𝑥 )(𝜆𝑦)2 𝑑𝑦 = 0‬‬
‫‪(𝜆3 (𝑥 3 + 𝑦 3 ))𝑑𝑥 − 𝜆3 (3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0‬‬
‫⇒ ‪(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − (3𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0‬‬
‫𝑦𝑑 ‪(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 = 3𝑥𝑦 2‬‬
‫‪𝑥 3 +𝑦 3‬‬
‫نجعل المعادلة ) (𝐹 لذلك‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦‬
‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪3𝑥𝑦 2‬‬ ‫𝑥‬

‫نقسم على ‪ x‬بقوة المجموع‬

‫‪𝑥3 𝑦3‬‬ ‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫‪1+(𝑥)3‬‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫‪1+(𝑥)3‬‬
‫‪𝑥3 𝑥3‬‬
‫=‬ ‫‪3𝑥𝑦2‬‬
‫⇒‬ ‫=‬ ‫‪3𝑦2‬‬
‫⇒‬ ‫=‬ ‫𝑦‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪3(𝑥)2‬‬
‫‪𝑥3‬‬ ‫‪𝑥2‬‬

‫= 𝑣 ⇐ 𝑣 ‪ 𝑦 = 𝑥.‬نشتق ‪ y‬بالنسبة ل ‪x‬‬ ‫نفرض‬

‫𝑦‬
‫𝑥‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪28‬‬

‫𝑦𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬
‫𝑥‪=𝑣+‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑣𝑑‬ ‫‪1+𝑣 3‬‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫‪1+𝑣 3‬‬
‫𝑥‪𝑣+‬‬ ‫=‬ ‫𝑥⇒‬ ‫=‬ ‫𝑣‪−‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪3𝑣 2‬‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪3𝑣 2‬‬
‫𝑣𝑑 ‪3𝑣 2‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫⇒ 𝑥𝑑) ‪3𝑥𝑣 2 𝑑𝑣 = (1 − 2𝑣 3‬‬ ‫=‬
‫‪1−2𝑣 3‬‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬
‫|𝑐| ‪− ln|1 − 2𝑣 3 | = ln|𝑥 | + ln‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫|𝑐 ‪− ln|1 − 2𝑣 3 | = ln |𝑥.‬‬
‫‪2‬‬
‫|𝑐 ‪ln |1 − 2𝑣 | = −2 ln|𝑥. 𝑐| ⇒ ln|1 − 2𝑣 3 | = − ln |𝑥.‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑐‪1+𝑥.‬‬
‫= ‪1 − 2𝑣 3 = −𝑥. 𝑐 ⇒ 2𝑣 3 = 1 + 𝑥. 𝑐 ⇒ 𝑣 3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑦3‬‬ ‫𝑐‪1+𝑥.‬‬
‫=‬
‫‪𝑥3‬‬ ‫‪2‬‬

‫مثال‪ :‬حل المعادلة التفاضلية التالية وهل هي متجانسة‪:‬‬

‫متجانسة من الدرجة (‪)1‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫) (‪𝑦 ′ = + tan‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫𝑦𝜆‬ ‫𝑦𝜆‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫‪+ tan‬‬ ‫⇒‬
‫𝑥𝜆‬ ‫𝑥𝜆‬
‫)‪(1‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫‪𝑦 ′ = + tan‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫نجعل المعادلة من الشكل ) (𝐹 وهو ظاهر لدينا من شكل المعادلة‬
‫𝑥‬
‫𝑦‬

‫= 𝑣 ⇐ 𝑥 ‪ ⇐ 𝑦 = 𝑣.‬باالشتقاق ل ‪ y‬بالنسبة ل ‪x‬‬ ‫نفرض‬

‫𝑦‬
‫𝑥‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬
‫𝑥‪=𝑣+‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫نعوض في (‪ )1‬فنجد‪:‬‬
‫𝑣𝑑‬
‫𝑥‪𝑣+‬‬ ‫𝑣 ‪= 𝑣 + tan‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫𝑐 𝑥𝑑‬
‫𝑥‬ ‫⇒ 𝑥𝑑 )𝑣(‪= tan 𝑣 ⇒ 𝑥𝑑𝑣 = tan‬‬ ‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫)𝑣(‪tan‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑣𝑑 𝑣 ‪cos‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫=‬ ‫|𝑐| ‪⇒ ln|sin 𝑣 | = ln |𝑥| + ln‬‬
‫𝑣 ‪sin‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑐 ‪ln | sin 𝑣 | = ln |𝑥. 𝑐| ⇒ sin 𝑣 = 𝑥.‬‬
‫𝑦‬
‫)𝑐 ‪𝑣 = arcsin(𝑥. 𝑐) ⇒ = arcsin(𝑥.‬‬
‫𝑥‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪29‬‬

‫تمرين‪ :‬حل المعادلة التفاضلية المتجانسة‬

‫𝑥 ‪𝑑𝑦 𝑦 +‬‬
‫=‬
‫𝑥 ‪𝑑𝑥 𝑦 −‬‬

‫امثلة‪:‬‬

‫‪(𝑦 + √𝑥 2 −𝑦 2 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0‬‬ ‫حل المعادلة التفاضلية‪:‬‬

‫الحل‪ :‬بقسمة طرفي المعادلة على ‪ xdx‬فنحصل على‪:‬‬

‫‪𝑦+√𝑥 2 −𝑦 2‬‬
‫)‪(1‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫=‬ ‫‪= + √1 − ( )2‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫نضع‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑦‬
‫𝑥‪=𝑧+‬‬ ‫= 𝑧 ⇐ 𝑧 ‪⇐ 𝑦 = 𝑥.‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬

‫نعوض في(‪)1‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫‪= 𝑧 + √1 − 𝑧 2‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬
‫𝑥 ‪𝑧 + √1 − 𝑧 2 = 𝑧 +‬‬ ‫𝑥 = ‪⇒ √1 − 𝑧 2‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬

‫وبفصل المتغيرات نحصل على الحل العام‬

‫𝑧𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫∫‬ ‫∫=‬ ‫⇒ 𝑐 ‪⇒ 𝑠𝑖𝑛−1 𝑧 = ln 𝑥 +‬‬
‫‪√1 − 𝑧 2‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑦‬
‫𝑐 ‪𝑠𝑖𝑛−1 = ln 𝑥 +‬‬
‫𝑥‬

‫‪𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬ ‫مثال‪ :‬حل المعادلة التفاضلية ‪:‬‬

‫بقسمة الطرفين على = 𝑦𝑑)𝑦 ‪ 𝑥 (𝑥 +‬نحصل على‬

‫𝑦𝑑‬ ‫‪−𝑦 2‬‬

‫=‬
‫)𝑦 ‪𝑑𝑥 𝑥(𝑥 +‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪31‬‬

‫وبقسمة الطرفين على ‪ x‬نحصل على‬

‫‪−𝑦 2‬‬
‫) 𝑥 ( 𝑦𝑑‬
‫=‬
‫‪𝑑𝑥 𝑦 + 1‬‬
‫𝑥‬
‫نضع‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑦‬
‫𝑥‪=𝑧+‬‬ ‫= 𝑧 ⇐ 𝑧 ‪⇐ 𝑦 = 𝑥.‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪−𝑧 2‬‬ ‫‪−𝑧 2‬‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫𝑧‪2𝑧 2 +‬‬ ‫𝑧𝑑‬
‫=‬ ‫⇒‬ ‫𝑥‪=𝑧+‬‬ ‫⇒‬ ‫𝑥‪= −‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑧+1‬‬ ‫‪𝑧+1‬‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑧+1‬‬ ‫𝑥𝑑‬

‫وبفصل المتغيرات نحصل على‬

‫‪𝑧+1‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫‪𝑑𝑧 = −‬‬
‫)‪𝑧(2𝑧+1‬‬ ‫𝑥‬

‫وبالتكامل المباشر للصرفين نحصل على الحل العام‬

‫‪𝑧+1‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫∫ ‪∫ 𝑧(2𝑧+1) 𝑑𝑧 = −‬‬ ‫𝑥‬

‫∫ نستخدم التكامل باستخدام الكسور الجزئية‬ ‫ولحساب التكامل‬

‫‪𝑧+1‬‬
‫)‪𝑧(2𝑧+1‬‬

‫‪𝑧+1‬‬ ‫𝐴‬ ‫𝐵‬

‫‪= +‬‬
‫‪𝑧(2𝑧 + 1) 𝑧 2𝑧 + 1‬‬
‫وبضرب الطرفين في )‪ z(2z+1‬نحصل على‬

‫𝐵𝑧 ‪𝑧 + 1 = 𝐴(2𝑧 + 1) +‬‬

‫وبوضع ‪ z=0‬نحصل على ‪A=1‬‬
‫وبوضع ‪ 𝑧 = −‬نحصل على ‪ B=-1‬وبالتالي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑧𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫∫‪∫ −‬‬ ‫⇒ )‪= ln 𝑧 − ln(2𝑧 + 1‬‬
‫𝑧‬ ‫‪2𝑧 + 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑐 ‪ln 𝑧 − ln(2𝑧 + 1) = − ln 𝑥 + ln‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑧 ‪ln‬‬ ‫𝑐‬ ‫𝑧‬ ‫𝑐‬
‫⇒ ‪= ln‬‬ ‫=‬
‫‪√2𝑧+1‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪√2𝑧=1‬‬ ‫𝑥‬
‫= 𝑧 فنحصل على‪:‬‬ ‫واالن نضع‬
‫𝑦‬
‫𝑥‬
‫𝑦𝑥‬
‫𝑐=‬
‫‪√2𝑦𝑥+𝑥 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪31‬‬

‫‪ 4‬المعادالت التفاضلية التامة‪:‬‬

‫اذا كان لدينا المعادلة التفاضلية ‪𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫فانها تكون تامة اذا كان‪:‬‬
‫𝑁𝜕 𝑀𝜕‬
‫=‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫وحلها‪:‬‬

‫)‪(1‬‬
‫𝜕‬
‫𝑐 = 𝑦𝑑 ] 𝑥𝑑 𝑀𝑥∫ 𝑦𝜕[ ∫ ‪∫𝑥𝑀 𝑑𝑥 + ∫𝑦 𝑁 𝑑𝑦 −‬‬
‫𝑦‬

‫مثال‪ :‬اوجد حل المعادلة‪:‬‬

‫‪(6𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0‬‬

‫الحل‪ :‬نفرض ان‬

‫𝑀𝜕‬
‫⇒ ‪𝑀(𝑥, 𝑦) = 6𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2‬‬ ‫𝑦‪= 4𝑥 + 2‬‬
‫𝑦𝜕‬
‫𝑁𝜕‬
‫⇒ ‪𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 − 3𝑦 2‬‬ ‫𝑦‪= 4𝑥 + 2‬‬
‫𝑥𝜕‬

‫اي المعادلة تامة‬ ‫اي‬

‫𝑀𝜕‬ ‫𝑁𝜕‬
‫=‬
‫𝑦𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬

‫‪6𝑥 3‬‬ ‫𝑦 ‪4𝑥 2‬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑀𝑥∫‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 𝑦 2 𝑥 ⇒ ∫𝑥𝑀 𝑑𝑥 = 2𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2𝑥𝑦 2‬‬ ‫‪3𝑦 3‬‬

‫‪∫𝑦 𝑁 𝑑𝑦 = 2𝑥 𝑦 +‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪= 2𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 − 𝑦 3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫𝜕‬ ‫𝜕‬ ‫‪2𝑥𝑦 2‬‬

‫‪∫ 𝑀 𝑑𝑥 = 2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 ⇒ ∫ [𝜕𝑦 ∫𝑥𝑀 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦 = 2𝑥 2 𝑦 −‬‬
‫𝑥 𝑦𝜕‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦‬

‫بتطبيق (‪)1‬‬

‫‪2𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 − 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2‬‬

‫الحل العام للمعادلة التفاضلية التامة‬

‫𝑐 = ‪2𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 − 𝑦 3‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪32‬‬

‫مالحظة‪ :‬يمكن حلها بطريقة حل المعادلة التفاضلية المتجانسة‬

‫‪∂M‬‬ ‫‪∂N‬‬
‫≠‬ ‫اما اذا كانت‬
‫‪∂y‬‬ ‫‪∂x‬‬

‫فالمعادلة غير تامة وال تحل بطريقة السابقة وانما نلجا ال يجاد معامل التكميل(عامل‬
‫المكاملة ) او عامل التكامل ‪integrating factor‬‬
‫‪ 4.1‬طريقة تعين عامل التكامل (المكاملة)‬
‫اذا كانت المعادلة‬
‫‪𝑀 (𝑥 , 𝑦 ) 𝑑 𝑥 + 𝑁 (𝑥 , 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬
‫غير تامة فل يجاد حلها ‪:‬‬
‫نضرب طرفي المعادلة في عامل التكامل )‪ I(x ,y‬فتصبح المعادلة تامة‬
‫وتحل بطريقة حل المعادالت التامة‬
‫اليجاد عامل المكاملة نستخدم العلقة‬
‫𝑥𝑁‪𝑀𝑦−‬‬
‫= ‪𝐼1‬‬ ‫من العلقة‬
‫𝑀‪−‬‬

‫⇐عامل المكاملة هو‬

‫𝑥𝑁‪𝑀𝑦−‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫=𝐼‬ ‫𝑦𝑑 ‪𝑒 ∫ 𝐼1‬‬ ‫=‬ ‫𝑀‪𝑒 ∫ −‬‬
‫𝑥𝑁‪𝑀𝑦−‬‬
‫= ‪𝐼2‬‬ ‫أو من العلقة‬
‫𝑁‬
‫𝑥𝑁‪𝑀𝑦−‬‬
‫∫‬ ‫𝑥𝑑‬
‫=𝐼 ⇒‬ ‫𝑥𝑑 ‪𝑒 ∫ 𝐼2‬‬ ‫𝑒=‬ ‫𝑁‬
‫→‬

‫مثال ‪:‬أوجد الحل العام للمعادلة‬

‫‪Y(2x + y)ⅆx + (3x 2 + 4xy − y)ⅆ y = 0‬‬
‫𝑀𝜕‬
‫=‪’M=y(2x+y) = 2xy + y2 → My‬‬ ‫‪=2x+2y‬‬
‫𝑦𝜕‬
‫𝑁𝜕‬
‫=‪N=(3x2+4xy-y)→ N x‬‬ ‫‪=6x+4y‬‬
‫𝑥𝜕‬

‫‪My-N x=-4x-2y≠ 0‬‬ ‫أذا‬

‫وبالتالي المعادلة المعطاة غير تامة ولنوجد عامل المكاملة ‪I‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪33‬‬

‫𝑥𝑁‪’𝑀𝑦−‬‬ ‫)𝑦‪−2(2𝑥+‬‬ ‫‪2‬‬

‫=‬ ‫=‬
‫𝑀‪−‬‬ ‫)𝑦‪−𝑦(2𝑥+‬‬ ‫𝑦‬

‫دالة في ‪ y‬فقط‬
‫‪2‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦∫‬ ‫‪2‬‬
‫𝑒=)‪I=(y‬‬ ‫‪d y=𝑒 2𝑙𝑛𝑦 =𝑒 𝑙𝑛𝑦 = 𝑦 2‬‬ ‫←‬
‫اذا نضرب المعادلة ب ‪ 𝑦 2‬فتصبح تامة‬

‫‪𝑦 3 (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑦 2 (3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0‬‬

‫‪∂M‬‬
‫→‪M=2xy3+y4‬‬ ‫‪= 6xy2+4y3‬‬
‫‪∂y‬‬
‫‪∂N‬‬
‫→‪N= 3y2x2+4xy3-y3‬‬ ‫‪= 6xy2+4y3‬‬
‫‪∂x‬‬
‫‪∂M‬‬ ‫‪∂N‬‬
‫=‬ ‫←‬
‫‪∂Y‬‬ ‫‪∂x‬‬

‫وبالتالي المعادلة تامة ←الحل هو‬

‫𝑥‬ ‫𝑦‬ ‫𝜕 𝑦‬ ‫𝑥‬
‫‪∫ 𝑀𝑑𝑥 + ∫ 𝑁𝑑𝑦 − ∫ [𝜕𝑦 [ ∫ 𝑀𝑑𝑥 ] ] dy=C‬‬
‫𝑥‬
‫‪∫ 𝑀𝑑𝑥 = x2y3+x.y4+x.y4‬‬
‫∂‬ ‫𝑥‬
‫‪∂y‬‬
‫‪∫ 𝑀𝑑𝑥 = 3x2y2+4xy3‬‬
‫𝜕 𝑦‬ ‫𝑥‬
‫‪∫ [𝜕𝑦 ∫ 𝑀𝑑𝑥 ] dy=x2y3+x.y4‬‬
‫𝑦‬ ‫‪1‬‬
‫‪∫ 𝑁𝑑𝑦 =X2y3=xy4-‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Y4‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑦‬ ‫𝜕 𝑦‬ ‫𝑥‬
‫𝑐 = 𝑦𝑑]𝑥𝑑𝑀 ∫ 𝑦𝜕[ ∫ ‪∫ 𝑀𝑑𝑥 + ∫ 𝑁𝑑𝑦 −‬‬

‫وبالتالي حل المعادلة هو‬

‫‪1‬‬
‫𝑐 = ‪𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 4 + 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥. 𝑦 4 − 𝑦 4 − 𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥𝑦 4‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑐 = ‪𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥. 𝑦 4 − 𝑦 4‬‬
‫‪4‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪34‬‬

‫مثال أوجد حل المعادلة ‪:‬‬

‫𝑥‪3‬‬
‫‪(3x3+2y)dx+(2xln3x+‬‬ ‫‪( dy=0‬‬
‫𝑦‬

‫→‪M=3x3+2y‬‬ ‫‪My=2‬‬
‫𝑥‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪N=2xln3x +‬‬ ‫‪→Nx=2+2ln 3x+‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑦‬
‫‪∂M‬‬ ‫‪∂N‬‬
‫→‬ ‫≠‬
‫‪∂y‬‬ ‫‪∂x‬‬

‫المعادلة ليست تامة‬

‫‪3‬‬
‫𝑥𝑁‪𝑀𝑦−‬‬ ‫) ‪(2𝑙𝑛3𝑥+‬‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑦‬
‫‪=−‬‬ ‫‪3‬‬ ‫=‬ ‫)𝑥( ‪= 𝐼1‬‬
‫𝑁‬ ‫) ‪𝑥(2𝑙𝑛3𝑥+‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑦‬

‫‪−1‬‬
‫لتصبح تامة‬ ‫نضرب طرفي المعادلة في‬
‫𝑥‬
‫𝑦‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪(3𝑥 2 +‬‬ ‫‪) 𝑑𝑥 + (2𝑙𝑛3𝑥 + ) 𝑑𝑦 = 0‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑦‬
‫𝑦‪2‬‬ ‫𝑥‬
‫‪M=3𝑥 2 +‬‬ ‫𝑥𝑛𝑙𝑦‪⇒ ∫ 𝑀𝑑𝑥 = 𝑥 3 + 2‬‬
‫𝑥‬
‫‪3‬‬ ‫𝑦‬
‫𝑦𝑛𝑙‪N=2𝑙𝑛3𝑥 + ⇒ ∫ 𝑁𝑑𝑦 = 2𝑦𝑙𝑛3𝑥 + 3‬‬
‫𝑦‬
‫𝑥‬ ‫𝑦‬ ‫𝑥‬ ‫𝑦‬
‫𝜕‬
‫)‪∫ 𝑀𝑑𝑥 + ∫ 𝑁𝑑𝑦 + ∫ [ [∫ 𝑀𝑑𝑥]]𝑑𝑦 = 𝑐 … . (1‬‬
‫𝑦𝜕‬
‫𝜕‬ ‫𝑥‬
‫⇒ 𝑥𝑛𝑙‪[∫ 𝑀𝑑𝑥]𝑑𝑦 = 2‬‬
‫𝑦𝜕‬
‫𝜕 𝑦‬ ‫𝑥‬
‫𝑥𝑛𝑙𝑦‪∫ [𝜕𝑦 [∫ 𝑀𝑑𝑥]]𝑑𝑦 = 2‬‬

‫نعوض في)‪(1‬‬
‫⇒ 𝑐 = 𝑥𝑛𝑙𝑦‪𝑥 3 + 2𝑦𝑙𝑛𝑥 + 2𝑦𝑙𝑛3𝑥 + 3 ln 𝑦 − 2‬‬

‫𝑐 = 𝑦 ‪𝑥 3 + 2𝑦𝑙𝑛3𝑥 + 3 ln‬‬
‫‪ C‬ثابت اختياري‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪35‬‬

‫الفصل الرابع‬

‫المعادالت التفاضلية الخطية‬

‫والمعادالت الخطية التي تؤول الى خطية‬

‫‪ .1‬المعادالت التفاضلية الخطية ‪:‬‬

‫تكون المعادلة التفاضلية الخطية اذا كان المتغير التابع و مشتقا ته من الدرجة االولى‬
‫وعلى الشكل (الصورة العامة ) التالي‪:‬‬
‫‪ⅆy‬‬
‫)‪+ p(x)y = Q(x) … … (1‬‬
‫‪ⅆx‬‬
‫وتسمي خطية في ‪y‬‬
‫ويكون حلها على الشكل التالي‬

‫𝑐 ‪𝐼(𝑋)𝑦 = ∫ 𝐼 (𝑥 )𝑄 (𝑥 ) +‬‬

‫وهو عامل التكامل 𝑥𝑑)𝑋(𝑝 ∫ 𝑒=)‪I(x‬‬

‫او على الشكل التالي‬

‫‪ⅆx‬‬
‫)‪+ p(y)x = Q(y) … … (2‬‬
‫‪ⅆy‬‬
‫وتسمى خطية في‪x‬‬
‫ويكون حل المعادلة على الشكل‬
‫𝑐 ‪I(y).x=∫ 𝐼 (𝑦)𝑄 (𝑦) +‬‬
‫=)‪I(Y‬‬ ‫حيث عامل التكامل 𝑦𝑑)𝑦(𝑝 ∫ 𝑒‬
‫مثال اوجد حل المعادلة التالية‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪36‬‬

‫‪ⅆy‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪+ 2y = x 3‬‬
‫‪ⅆx‬‬
‫الحل‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦‪𝑑𝑦 2‬‬
‫→ )𝑥(𝑄 = )𝑥(𝑝 ‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 𝑥2‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬
‫‪2‬‬
‫=)‪P(x‬‬ ‫‪&Q(x)= 𝑥 2‬‬
‫𝑥‬
‫𝑥𝑑)𝑋(𝑝‬
‫∫ 𝑒=)‪I(X‬‬ ‫عامل التكامل‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑥𝑑𝑥∫‬
‫𝑒=)‪I(x‬‬ ‫𝑥𝑛𝑙 𝑒 = 𝑥𝑛𝑙‪=𝑒 2‬‬ ‫‪= 𝑥2‬‬
‫المعادلة‬ ‫إذا ا حل‬
‫𝑥𝑑) 𝑥( 𝑄)𝑋( 𝐼 ∫=‪I(x).y‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪𝑥5‬‬
‫= 𝑥 ∫ = 𝑥𝑑 𝑥 𝑥 ∫ = 𝑥𝑑) 𝑥( 𝑄) 𝑥( 𝐼 ∫‬ ‫‪+c‬‬
‫‪5‬‬

‫𝑦 ‪𝐼(𝑋)𝑦 = 𝑥 2‬‬
‫اذا الحل هو‬

‫‪2‬‬
‫‪𝑥5‬‬
‫=𝑦 𝑥‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫‪5‬‬

‫مثال اوجد حل المعادلة التالية‬

‫‪(y + y 2 )ⅆx − (y 2 + 2x. y + x)ⅆy = 0‬‬
‫‪x=3‬‬ ‫ثم اوجد الحل الخاص الذي يحقق ‪ y=1‬عندما‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪ⅆx y 2 + 2x y + x‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪= 0‬‬
‫‪ⅆy‬‬ ‫‪y + y2‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪y2‬‬ ‫‪2x y+x‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪2 −‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪dy‬‬ ‫‪y+y‬‬ ‫‪y+y2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪37‬‬

‫‪dx‬‬ ‫)‪𝑥(2 y+1‬‬ ‫‪y2‬‬

‫‪−‬‬ ‫=‬
‫‪dy‬‬ ‫‪y+y2‬‬ ‫‪y+y2‬‬

‫‪2𝑦+1‬‬ ‫‪y2‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪𝑃(𝑦) = −‬‬ ‫=)‪& Q(y‬‬ ‫=‬
‫‪y+y2‬‬ ‫‪y+y2‬‬ ‫‪y+1‬‬
‫‪2𝑦+1‬‬ ‫‪1‬‬
‫∫‪−‬‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫| ‪− ln|𝑦+y2‬‬ ‫𝑛𝑙‬ ‫‪1‬‬
‫𝑒 = )𝑦( 𝐼‬ ‫‪𝑦+𝑦2‬‬ ‫𝑒=‬ ‫𝑒=‬ ‫‪𝑦+𝑦2‬‬ ‫=‬
‫‪𝑦+𝑦 2‬‬

‫حل المعادلة هو‬

‫𝑦𝑑)𝑦( 𝑄 ‪𝐼 (𝑦)𝑥 =∫ 𝐼 (𝑦).‬‬
‫𝑦‬ ‫‪1‬‬
‫‪∫ 𝐼 (𝑦). 𝑄 (𝑌)𝑑𝑦 = ∫ 𝑦+𝑦2‬‬ ‫‪𝑦+1‬‬
‫=𝑦𝑑‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫∫ =‬ ‫∫=‬ ‫== 𝑦𝑑‬
‫) ‪(𝑦+1)(𝑦+1‬‬ ‫‪(𝑦+1)2‬‬

‫نفرض ان𝑡 = ‪dy=dt← y+1‬‬

‫𝑡𝑑‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪−1‬‬
‫∫=‬ ‫= 𝑐 ‪= ∫ 𝑡 −2 𝑑𝑡 =𝑡 −1 +‬‬ ‫= 𝑐‪+‬‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫𝑡‬ ‫‪y+1‬‬

‫𝑦𝑑)𝑦( 𝑄 ‪𝐼 (𝑦)𝑥 =∫ 𝐼 (𝑦).‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑥‬ ‫=‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫‪𝑦 + 𝑦2‬‬ ‫‪y+1‬‬
‫) ‪−(𝑦 + 𝑦 2‬‬
‫=𝑥‬ ‫) ‪+ 𝑐(𝑦 + 𝑦 2‬‬
‫‪𝑦+1‬‬
‫وهو الحل العام للمعادلة التفاضلية‬
‫فنحصل على ‪:‬‬ ‫ولحساب الحل الخاص نضع ‪y=`1,x=3‬‬
‫) ‪−(1 + 12‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪3‬‬ ‫)‪+ 𝑐 (1 + 12 ) ⇒ 3 = − ( ) + 𝑐 (2‬‬
‫‪1+1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪⇒ 3 + 1 = 2𝑐 ⇒ 𝑐 = 2‬‬

‫ويكون الحل الخاص هو‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪38‬‬

‫) ‪−(𝑦 + 𝑦 2‬‬
‫=𝑥‬ ‫) ‪+ 2(𝑦 + 𝑦 2‬‬
‫‪𝑦+1‬‬
‫ملحظة ‪:‬عند حل المعادلة الخطية وتعين عامل المكاملة ‪ I‬يجب ان يكون المعادلة‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dy‬‬
‫او ومعاملهما هو الواحد الصحيح‬ ‫من النمط‬
‫‪dy‬‬ ‫‪dx‬‬

‫اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‬

‫‪𝑦2‬‬
‫= ’𝑦‬
‫)𝑦𝑥‪(1 − 3‬‬
‫الحل‬
‫‪𝑦2‬‬ ‫‪ⅆy‬‬ ‫‪𝑦2‬‬
‫= ’𝑦‬ ‫⇒‬ ‫=‬
‫)𝑦𝑥‪(1 − 3‬‬ ‫)𝑦𝑥‪ⅆx (1 − 3‬‬
‫‪ⅆx (1 − 3𝑥𝑦) ⅆx‬‬ ‫)𝑦𝑥‪1 (−3‬‬
‫=‬ ‫⇒‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬
‫‪ⅆy‬‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫‪ⅆy 𝑦 2‬‬ ‫‪𝑦2‬‬
‫‪dx‬‬
‫)‪+p(y)=Q(y‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫=)‪p(y‬‬ ‫=)‪& Q(y‬‬
‫𝑦‬ ‫‪𝑦2‬‬
‫‪dy‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3 ∫dx‬‬
‫𝑦𝑑)𝑦(𝑝 ∫ 𝑒=)‪I(y‬‬ ‫𝑒=‬ ‫‪=𝑒 3𝑙𝑛𝑦 =𝑒 𝑙𝑛𝑦 =𝑦 3‬‬
‫‪𝑦 3 .1‬‬ ‫‪𝑦2‬‬
‫∫ = 𝑦𝑑)𝑦( 𝑄 ‪∫ 𝐼 (𝑦).‬‬ ‫= 𝑦𝑑𝑦 ∫ 𝑦𝑑‬ ‫‪+c‬‬
‫‪𝑦2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وبالتالي الحل العام للمعادلة هو‬

‫‪𝑦2‬‬
‫= 𝑥 ‪I(y). x = ∫ 𝐼 (𝑦). 𝑄 (𝑦)𝑑𝑦 ⇒ 𝑦 3 .‬‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫‪2‬‬

‫مثال ‪:‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪x=4y+3‬‬ ‫اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦‬

‫الحل‪ :‬المعادلة خطية في ‪ x‬حيث‬

‫‪dx‬‬
‫)‪+p(y).x=Q(y‬‬
‫‪dy‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪39‬‬

‫‪2‬‬
‫= )‪P(x‬‬ ‫&‬ ‫‪Q(y) = 4y + 3‬‬
‫‪y‬‬
‫𝑦𝑑‬
‫𝑦 ∫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑒 =‪I‬‬ ‫‪=𝑒 𝑙𝑛𝑦 =𝑦 2‬‬
‫ويكون الحل العام هو‬

‫⇒ 𝑦𝑑)𝑦( 𝑄 ‪I(y). x = ∫ 𝐼(𝑦).‬‬

‫𝑦𝑑 )‪𝑦 2 𝑥 = ∫ 𝑦 2 (4𝑦 + 3‬‬

‫𝑦𝑑 ‪𝑦 2 𝑥 = 4 ∫ 𝑦 3 𝑑𝑦 + 3 ∫ 𝑦 2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪𝑦4‬‬ ‫‪𝑦3‬‬
‫𝑐‪𝑦 𝑥 =4 +3 +‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫𝑐 ‪𝑦2𝑥 = 𝑦4 + 𝑦3 +‬‬
‫أي ان الحل العام هو‬
‫𝑐‬
‫‪X=𝑦 2 + 𝑦 +‬‬
‫‪𝑦2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪41‬‬

‫‪ .2‬المعادالت التفاضلية تؤول الى خطية ‪:‬‬

‫‪Bernoulli’s Differential‬‬ ‫معادلة بيرنولي(برنوللي)‬ ‫‪.2.1‬‬
‫‪Equation‬‬
‫هناك الكثير من المعادالت التي يمكن ارجاعها الى معادالت خطية وذلك اما بتغير الدالة‬
‫او تغير المتحول او تغيير كليهما معا الى دالة ومتحول جديدين ونذكر منها على سبيل‬
‫المثال المعادلة التالية ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫⇒ )‪= p(y)x = Q(y‬‬
‫‪𝑦′‬‬
‫‪ⅆx‬‬
‫)‪+ P(y)x = Q(y‬‬
‫‪ⅆy‬‬
‫وهي خطية بالنسبة للدالة ‪ x‬والمتحول‪y‬‬

‫معادلة بيرنولي التفاضلية‬

‫تكون المعادلة على الصورة‬
‫‪dy‬‬
‫)‪+p(x)y=Q(x)yn…….(1‬‬
‫‪dx‬‬

‫حيث ‪ n≠ 0,1‬وبحيث ‪n‬عددحقيقي‬

‫وهذه المعادلة يمكن ان تكون تتحول الى معادلة خطية‬
‫‪ⅆy‬‬
‫‪y −n‬‬ ‫‪+ P(x)y −n+1‬‬ ‫)‪= Q(x‬‬ ‫‪ -1‬بالقسمة على ‪ y n‬نجد‬
‫‪ⅆx‬‬
‫‪ -2‬بفرض ان 𝑧 = ‪ y −n+1‬ثم باشتقاق الطرفين بالنسبة ل‪ x‬تحصل على‬
‫‪ⅆy ⅆz‬‬
‫‪(−𝑛 + 1) y −n‬‬ ‫=‬
‫‪ⅆx ⅆx‬‬
‫‪ -3‬بضرب طرفي المعادلة (‪ )1‬في )‪ ) -n+1‬والتعويض عن ‪ y‬بداللة ‪ z‬نجد ان‬
‫‪ⅆy‬‬
‫‪(−𝑛 + 1) y −n‬‬ ‫)‪+ (−𝑛 + 1)𝑝(𝑥)y −n+1 = 𝑄(𝑥 )(−𝑛 + 1‬‬
‫‪ⅆx‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪41‬‬

‫‪ⅆz‬‬
‫)‪+ (−𝑛 + 1)𝑃(𝑥)𝑍 = 𝑄(𝑥)(−𝑛 + 1‬‬
‫‪ⅆx‬‬
‫نضع‬
‫)𝑥(𝑄)‪𝑃(𝑥) = (−𝑛 + 1)𝑃(𝑥) & 𝑞(𝑥) = (−𝑛 + 1‬‬

‫وهي معادلة تفاضلية خطية في ‪z‬‬

‫حل المعادلة هو‪:‬‬
‫‪I(x)z = ∫ I(x)q(x)ⅆx + c‬‬
‫ثم باستبدال 𝑧 = ‪ y −n+1‬نحصل على الحل المطلوب ‪:‬‬
‫𝑐 ‪I(x) y −n+1 =∫ 𝐼 (𝑥 )𝑞(𝑋)𝑑𝑥 +‬‬
‫حيث‬
‫𝑥𝑑)𝑋(𝑝 ∫ 𝑒=)‪I(x‬‬
‫مثال اوجد حل المعادلة ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑥𝑑 ‪dy+2xydx=x𝑒 −𝑥 𝑦 3‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫هي معادلة برنولي‬
‫‪2‬‬
‫𝑥𝑑 ‪dy +2xydx= x𝑒 −𝑥 𝑦 3‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪2‬‬
‫‪+ 2𝑥𝑦 = 𝑥𝑒 −𝑥 𝑦 3‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫نقسم على ‪ 𝑦 3‬نجد ان‬

‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑥‪2‬‬ ‫‪−𝑥 2‬‬
‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫𝑒𝑥‬
‫𝑥𝑑 ‪𝑦 3‬‬ ‫‪𝑦3‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑦 −3‬‬ ‫𝑥‪+ 2𝑥𝑦 −2 = 𝑥𝑒 −‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫بفرض‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪42‬‬

‫بفرض ان 𝑧 = ‪ 𝑦 −2‬ثم باشتقاق الطرفين بالنسبة ل‪ x‬تحصل على‬

‫‪ⅆy ⅆz‬‬
‫‪−2𝑦−3‬‬ ‫=‬
‫‪ⅆx ⅆx‬‬
‫بضرب المعادلة (‪ )1‬ب ‪ -2‬نجد‪:‬‬
‫‪ⅆy‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪−2𝑦−3‬‬ ‫𝑥‪+ (−2)2𝑥 𝑦−2 = (−2)𝑥𝑒 −‬‬
‫‪ⅆx‬‬
‫‪ⅆz‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ⅆz‬‬
‫⇒ 𝑥‪− 4𝑥𝑧 = −2𝑥𝑒 −‬‬ ‫) 𝑥( 𝑄 = 𝑧) 𝑥(𝑃 =‬
‫‪ⅆx‬‬ ‫‪ⅆx‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑥‪𝑃(𝑥) = −4𝑥 & 𝑄(𝑥) = −2𝑥𝑒−‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑥‪∫ 𝑝(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ −4𝑥𝑑𝑥 = −2𝑥 2 → 𝐼 (𝑋) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑋)𝑑𝑥 = 𝑒−2‬‬

‫→ 𝑥𝑑)𝑋(𝑄)𝑋(𝐼 ∫ = 𝑧)𝑋(𝐼‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑒 −2𝑥 . 𝑧 = ∫ 𝑒 −2𝑥 (−2𝑒 −𝑥 ) 𝑑𝑥 =.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑒 −2𝑥 . 𝑧 = −2 ∫(𝑥𝑒 −3𝑥 ) 𝑑𝑥 ⇒.‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑥𝑑 𝑥‪𝑒 −2𝑥 . 𝑧 = −2 ∫ 𝑥𝑒 −3‬‬

‫بفرض‬

‫⇐‪2xdx=dt‬‬ ‫‪𝑥2 =t‬‬

‫‪2‬‬ ‫𝑡‪−1 −3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫= 𝑡𝑑 𝑡‪𝐼 = −2 ∫ 𝑥𝑒−3𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒−3‬‬ ‫𝑒‬ ‫𝑥‪= 3 𝑒−3𝑡 = 3 𝑒−3‬‬
‫‪−3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1 −3𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫= 𝑧 ‪𝑒 −2𝑥 .‬‬ ‫𝑒‬ ‫𝑐 ‪⇒ 𝑒 −2𝑥 . 𝑦 −2 = 𝑒 −3𝑥 +‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪2‬‬
‫نضرب الطرفين ب 𝑥‪⇐ 𝑒 3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫= ‪𝑒 𝑥 . 𝑦 −2‬‬ ‫𝑥‪+ 𝑐𝑒 3‬‬
‫‪3‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪43‬‬

‫مثال اوجد حل المعادلة التفاضلية‬

‫‪ⅆy‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪− (1 + )𝑦 = −2𝑒 𝑥 𝑦 2‬‬
‫‪ⅆx‬‬ ‫𝑥‬
‫هي معادلة برنوللي‬
‫الحل نقسم على ‪ y2‬نجد‬
‫‪ⅆy‬‬ ‫𝑦 ‪1‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪(1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥 𝑒‪) = −2‬‬
‫‪𝑦 2 ⅆx‬‬ ‫‪𝑥 𝑦2‬‬
‫‪ⅆy‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑦 −2‬‬ ‫‪− (1 + )𝑦 −1‬‬ ‫)‪= −2𝑒 𝑥 …..(1‬‬
‫‪ⅆx‬‬ ‫𝑥‬

‫𝑧𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫بفرض ‪= −𝑦−1 ⇐ Z = y−1‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬

‫بضرب المعادلة بـ (‪( -1‬نجد‬

‫‪ⅆy‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪(−1) 𝑦 −2‬‬ ‫‪+ (1 + ) 𝑦 −1‬‬ ‫𝑥 𝑒‪= +2‬‬
‫‪ⅆx‬‬ ‫𝑥‬

‫𝑧𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥 𝑒‪+ (1 + ) 𝑧 = 2‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑃(𝑥) = 1 +‬‬
‫𝑥‬
‫𝑥 𝑒‪𝑄(𝑥) = 2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑥𝑑)𝑥‪∫(1+‬‬
‫= ) 𝑥( 𝐼‬ ‫𝑥𝑑)𝑋(𝑝 ∫ 𝑒‬ ‫=‬ ‫𝑒‬ ‫𝑥 𝑒𝑥 = 𝑥 ‪= 𝑒 𝑥+ln‬‬

‫→ 𝑥𝑑)𝑋(𝑄)𝑋(𝐼 ∫ = 𝑧)𝑋(𝐼‬

‫→ 𝑥𝑑 𝑥 𝑒 𝑥 𝑒𝑥 ∫ ‪𝑥𝑒 𝑥 𝑧 = 2‬‬

‫)‪𝑥𝑒 𝑥 𝑧 = 2 ∫ 𝑥𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 … . . (2‬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑥‪𝐼 = ∫ 𝑥𝑒 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪44‬‬

‫بفرض 𝑥𝑑 = 𝑢𝑑 ⇒ 𝑥 = 𝑢‬

‫𝑥‪2‬‬
‫𝑥‪𝑒 2‬‬
‫⇒ 𝑣𝑑 = 𝑥𝑑 𝑒 ∫‬ ‫𝑣=‬
‫‪2‬‬
‫𝑥‪𝑥𝑒 2‬‬ ‫𝑥‪𝑒 2‬‬ ‫𝑥‪𝑥𝑒 2𝑥 𝑒 2‬‬
‫= 𝑢𝑑 𝑣 ∫ ‪𝐼 = 𝑢. 𝑣 −‬‬ ‫∫‪−‬‬ ‫= 𝑥𝑑‬ ‫‪−‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫نعوض في (‪)2‬‬

‫𝑥‬
‫𝑥‪𝑥𝑒 2𝑥 𝑒 2‬‬
‫[‪𝑥𝑒 𝑧 = 2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⇒]‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪𝑥 −1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬
‫𝑥‪𝑒 2‬‬
‫𝑦 𝑒𝑥‬ ‫𝑒𝑥 =‬ ‫‪−‬‬ ‫⇒‬
‫‪2‬‬
‫𝑥 𝑒𝑥‬ ‫𝑥‪2‬‬
‫𝑥‪𝑒 2‬‬
‫‪= 𝑥𝑒 −‬‬ ‫⇒‬
‫𝑦‬ ‫‪2‬‬

‫𝑥‪2‬‬
‫𝑥‪𝑒 2‬‬
‫𝑒𝑥[𝑦‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑥 𝑒𝑥 = ]‬
‫‪2‬‬

‫معادلة ريكاتي ‪Ricatti’s Equation‬‬ ‫‪.2.2‬‬

‫تأخذ معادلة ريكاتي الصورة‬
‫𝑦𝑑‬
‫)‪= 𝑝(𝑥 )𝑦 2 + 𝑄(𝑥 )𝑦 + 𝑅(𝑥 ) … . (1‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫حيث ‪ R & Q & P‬دوال في ‪ x‬فقط‬
‫اذا كانت ‪ p(x) =0‬اذا المعادلة (‪ )1‬خطية‬
‫‪ R(x) =0‬اذا ا المعادلة (‪ )1‬برنولي‬
‫وبالتالي معادلة ريكاتي هي المعادلة االشمل واالعم لحلها نفرض ان‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑦 = 𝑦1 +‬‬
‫𝑧‬
‫نشتق ثم نعوض في المعادلة‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪45‬‬

‫مثال اوجد الحل العام للمعادلة ‪:‬‬

‫𝑦𝑑‬
‫‪2𝑥 2‬‬ ‫𝑦𝑥‪= (𝑥 − 1)(𝑦 2 − 𝑥 2 ) + 2‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫حيث ‪ y=x‬حل خاص لها‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪y = x ⇒ 𝑦′ = 1‬‬

‫نعوض في المعادلة‬
‫𝑥𝑥‪2𝑥 2 = (𝑥 − 1)(𝑥 2 − 𝑥 2 ) + 2‬‬
‫اذا ا ‪ y=x‬هي حل للمعادلة‬
‫نفرض ان‬
‫𝑦𝑑 ‪1‬‬ ‫𝑧𝑑 ‪1‬‬
‫⇒ ‪𝑦=𝑥+‬‬ ‫‪=1− 2‬‬
‫𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑥𝑑 𝑧‬
‫حيث ان المعادلة هي معادلة ريكاتي‬
‫بالتعويض في المعادلة نجد ان‬
‫𝑧𝑑 ‪1‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫) ‪2𝑥 (1 − 2 ) = (𝑥 − 1) ((𝑥 + ) − 𝑥 2 ) + 2𝑥(𝑥 +‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬

‫‪2‬‬
‫𝑧𝑑 ‪2𝑥 2‬‬ ‫‪2𝑥 1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬
‫‪2𝑥 − 2‬‬ ‫‪= (𝑥 − 1) (𝑥 2 +‬‬ ‫‪+ 2 − 𝑥 2 ) + 2𝑥 2 +‬‬
‫𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬
‫𝑧𝑑 ‪2𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑥 𝑥‪2𝑥 2 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬
‫‪− 2‬‬ ‫‪= −2𝑥 +‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+ 2 − 2 + 2𝑥 2 +‬‬
‫𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬
‫‪2𝑥 2 𝑑𝑧 𝑥 − 1 2𝑥 2‬‬
‫‪+ 2 +‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝑑 ‪𝑧 2‬‬ ‫𝑧‬ ‫𝑧‬
‫‪2𝑧 2‬‬
‫نضرب المعادلة بـ‬
‫‪𝑥2‬‬

‫‪𝑑𝑧 𝑥 − 1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+𝑧 =0‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪2𝑥 2‬‬
‫𝑧𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫‪1‬‬
‫‪+ 2− 2+𝑧 =0‬‬
‫𝑥‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫𝑥‪2‬‬
‫𝑧𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+𝑧 = 2−‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‪2‬‬ ‫𝑥‪2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪46‬‬

‫وهي معادلة خطية على الصورة‬

‫𝑧𝑑‬
‫)𝑥(𝑞 = 𝑧)𝑥(𝑝 ‪+‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫‪𝑃(𝑥) = 1‬‬
‫‪1 1 1‬‬
‫= )𝑥(𝑄‬ ‫] ‪[ −‬‬
‫𝑥 ‪2 𝑥2‬‬

‫𝑥 = 𝑥𝑑 ∫ = 𝑥𝑑)𝑋(𝑝 ∫‬

‫𝑥 𝑒 = 𝑥𝑑 ∫ 𝑒 = 𝑥𝑑)𝑋(𝑝 ∫ 𝑒 = )𝑥(𝐼‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬
‫𝑥𝑑 ] ‪∫ 𝐼(𝑋)𝑄(𝑋)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 𝑥 [ 2 −‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝑒𝑥 1‬‬
‫∫ ‪= ∫ 𝑒 2 𝑑𝑥 −‬‬ ‫)‪𝑑𝑥 … . (2‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥 ‪2‬‬
‫𝑥𝑒‬
‫∫= ‪𝐼1‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑥‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝑢‬ ‫‪⇒ 𝑑𝑢 = − 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫𝑥 𝑒 = 𝑣 ⇒ 𝑥𝑑 𝑥 𝑒 = 𝑣𝑑‬

‫𝑥𝑒‬ ‫𝑥𝑒‬ ‫𝑥‬

‫𝑥𝑒‬
‫= 𝑢𝑑 𝑣 ∫ ‪𝐼1 = 𝑢𝑣 −‬‬ ‫𝑥𝑑 ‪+ ∫ 2 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 + ∫ 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫𝑥‬
‫نعوض في المعادلة رقم (‪)2‬‬
‫𝑥𝑒 ‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑥𝑒‬
‫= ]𝑥𝑑 ‪∫ 𝐼(𝑋)𝑄(𝑋)𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑑𝑥 − [𝑥𝑒 + ∫ 2‬‬
‫𝑥 ‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑥𝑒 ‪1‬‬ ‫𝑥𝑒 ‪1 𝑥 1‬‬ ‫𝑥 𝑒𝑥‪1 𝑥 −‬‬
‫= 𝑒𝑥 ‪∫ 𝑑𝑥 − 𝑥𝑒 − ∫ 2 𝑑𝑥 = −‬‬
‫‪2 𝑥2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥 ‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑐 ‪𝐼(𝑋)𝑧 = ∫ 𝐼(𝑋)𝑄(𝑋)𝑑𝑥 +‬‬

‫𝑥‬
‫𝑥 𝑒𝑥‪−‬‬
‫=𝑧 𝑒‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝑍‬
‫𝑥‪𝑦−‬‬
‫ومنه‬ ‫𝑥‪=𝑦−‬‬ ‫= 𝑦 وبالتالي‬ ‫ان‬
‫𝑧‬ ‫𝑥‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪47‬‬

‫𝑥𝑒‬ ‫𝑥𝑒𝑥‪−‬‬
‫=‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫𝑥‪𝑦−‬‬ ‫‪2‬‬
‫أوجد الحل العام للمعادلة‬
‫𝑦𝑑 ‪𝑥 2‬‬
‫‪= 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥𝑦 − 3‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫‪1‬‬
‫حيث = 𝑦 حل خاص لها‬
‫𝑥‬

‫الحل ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝑦‬ ‫‪⇒ 𝑦′ = − 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑥 (− 2 ) = 𝑥 ( ) + 𝑥 ( ) − 3‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪−1 = 1 + 1 − 3 ⇒ −1 = −1‬‬

‫هو حل خاص للمعادلة‬

‫𝑦𝑑 ‪𝑥 2‬‬
‫⇒ ‪= 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥𝑦 − 3‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫𝑦𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪= 𝑦 2 + 𝑦 − 2 … (1‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫وهي معادلة ريكاتي من الشكل‬
‫𝑦𝑑‬
‫)𝑥(𝑅 = 𝑦)𝑥(𝑄 ‪= 𝑝(𝑥)𝑦 2 +‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫نفرض ان‬
‫𝑦𝑑 ‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑧𝑑 ‪1‬‬
‫=𝑦‬ ‫⇒ ‪+‬‬ ‫‪=− 2− 2‬‬
‫𝑥𝑑 𝑧 𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥𝑑 𝑧‬
‫نعوض في (‪)1‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑧𝑑 ‪1‬‬ ‫‪1 1 2 1 1 1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪− 2− 2‬‬ ‫‪=( + ) + ( + )− 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑧 𝑥‬ ‫𝑧 𝑥 𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 𝑑𝑧 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪− 2− 2‬‬ ‫‪= 2+ + 2+ 2+ − 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥 𝑥𝑑 𝑧‬ ‫𝑧 𝑧𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥 𝑧𝑥‬
‫‪1 𝑑𝑧 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑧2 𝑑𝑥 𝑥2 𝑥2 𝑥𝑧 𝑧2 𝑥2 𝑥𝑧 𝑥2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪48‬‬

‫‪1 𝑑𝑧 3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑧2 𝑑𝑥 𝑥2 𝑥𝑧 𝑥2 𝑧2‬‬
‫‪1 𝑑𝑧 3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑧2 𝑑𝑥 𝑥𝑧 𝑧2‬‬
‫نضرب المعادلة بـ ‪𝑧 2‬‬
‫𝑧‪𝑑𝑧 3‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+1=0‬‬
‫𝑥 𝑥𝑑‬
‫𝑧‪𝑑𝑧 3‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪= −1‬‬
‫𝑥 𝑥𝑑‬
‫وهي معادلة خطية على الصورة‬
‫𝑧𝑑‬
‫)𝑥(𝑄 = 𝑧)𝑥(𝑝 ‪+‬‬
‫𝑥𝑑‬
‫‪3‬‬
‫= )𝑥(𝑝‬ ‫‪& 𝑄(𝑥) = −1‬‬
‫𝑥‬

‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪∫ 𝑝(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑑𝑥 = 3 ln 𝑥 = ln 𝑥 3‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪3‬‬
‫‪𝐼(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑋)𝑑𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥3‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪49‬‬

‫الفصل الخامس‬

‫المعادالت الخطية من الرتب العليا‪:‬‬

‫)‪(Linear Differential Equation of Higher Orders‬‬

‫‪ .1‬المعادلة التفاضلية من الرتبة 𝒏‬

‫المعادلة التفاضلية من الرتبة 𝑛 يقال انها خطية في المتغير 𝑦 (المتغير التابع) اذا‬
‫كان‬
‫𝑛 𝑦& ⋯ &``𝑦&`𝑦 & 𝑦 من الدرجة األولى وتكون على الصورة العامة‪:‬‬
‫𝑦 𝑛𝑎 ‪𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦 +‬‬
‫)∗( ⋯ ) 𝑥(𝑓 =‬
‫بحيث ‪𝑎0 ≠ 0‬‬
‫سميت معادلة خطية ذات معاملت ثابتة‬
‫إذا كانت 𝑛𝑎 ‪ 𝑎0 . 𝑎1 … . . .‬قيم ثابتة ُ‬
‫)‪ )Linear Equation of Constant Coefficients‬أما إذا كانت واحدة على‬
‫سميت المعادلة معادلة خطية ذات معاملت متغيرة‬‫األقل من المعاملت دالة في 𝑥 ُ‬
‫(‪ )Linear Equation Variable Coefficients‬وتكون المعادلة (∗) خطية‬
‫متجانسة إذا كانت ‪ ,𝑓(𝑥 ) = 0‬غير ذلك تكون خطية غير متجانسة‬

‫المؤثر التفاضلي (‪)Differential Operatory‬‬

‫𝑑‬
‫= 𝐷أي المشتقة األولى بالنسبة لـ 𝑥 وهذا التعبير‪:‬‬ ‫نعرف‬
‫𝑥𝑑‬

‫𝑛𝑎 ‪𝐿 = 𝑎0 𝐷𝑛 + 𝑎1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝐷 +‬‬

‫يسمى المؤثر التفاضلي من الرتبة 𝑛‬
‫‪2‬‬ ‫‪𝑑2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪𝑑3‬‬ ‫𝑘‬ ‫𝑘𝑑‬
‫= 𝐷‬ ‫= 𝐷‪.‬‬ ‫= 𝐷‪.⋯.‬‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫‪𝑑𝑥 3‬‬ ‫𝑘 𝑥𝑑‬

‫كذلك فإن‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪51‬‬

‫𝑥‪𝑑2 𝑒 3‬‬ ‫𝑥‪𝑑𝑒 3‬‬

‫𝑥‪2 3‬‬
‫𝑒 𝐷‬ ‫=‬ ‫𝑒‪= 9‬‬ ‫𝑥‪3‬‬
‫𝑒𝐷 وكذلك‬ ‫𝑥‪3‬‬
‫=‬ ‫فمثلا 𝑥‪= 3𝑒 3‬‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝑑‬

‫بعض خواص المؤثر التفاضلي‪:‬‬

‫)𝑥( ‪(1). 𝐷[𝑓1 (𝑥 ) ± 𝑓2 (𝑥 )] = 𝐷𝑓1 (𝑥) ± 𝐷𝑓2‬‬
‫)𝑥(𝑓𝐷𝑘 = ]) 𝑥( 𝑓𝑘[𝐷 ‪(2).‬‬
‫𝑥𝑎 𝑒)𝑎( 𝐹 = 𝑥𝑎 𝑒)𝐷( 𝐹 ‪(3).‬‬ ‫;‬ ‫𝐹 كثيرة حدود في 𝐷‬
‫تكتب المعادلة )∗( على الشكل التالي‪:‬‬
‫)𝑥(𝑓 = 𝑦) 𝑛𝑎 ‪(𝑎0 𝐷𝑛 + 𝑎1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝐷 +‬‬
‫حيث نجد أن‪:‬‬
‫𝑛𝑎 ‪𝜙(𝐷) = 𝑎0 𝐷𝑛 + 𝑎1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝐷 +‬‬
‫دالة كثيرة حدود في 𝐷 من الدرجة 𝑛‬
‫المعادلة (∗) تصبح على الشكل‪ 𝜙(𝐷)𝑦 = 𝑓(𝑥) :‬معادلة خطية غير متجانسة‬
‫‪ 𝜙(𝐷)𝑦 = 0‬فهي خطية متجانسة‪.‬‬

‫‪ .2‬حل المعادالت التفاضلية الخطية المتجانسة وغير المتجانسة من الرتبة 𝒏 ذات‬

‫المعامالت الثابتة‪:‬‬

‫االستقالل واالرتباط الخطي ( ‪Linear Dependence and‬‬ ‫‪.2.1‬‬

‫‪:)Linear Independence‬‬

‫إذا كانت 𝑛𝑦 ‪ 𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬مجموعة من الدوال المتصلة على الفترة المغلقة ]𝑏 ‪[𝑎.‬‬

‫وإذا كانت ‪ 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 = 0‬بحيث‬
‫‪𝑐1 = 0. 𝑐2 = 0. ⋯ . 𝑐𝑛 = 0‬‬
‫ثوابت وبالتالي مجموعة الدوال 𝑛𝑦 ‪𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬تسمى مجموعة مستقلة خطياا‪.‬‬
‫أما إذا كانت الثوابت 𝑛𝑐 ‪ 𝑐1 . 𝑐2 . ⋯ .‬ليست جميعها أصفار ⇐ مجموعة الدوال‬
‫𝑛𝑦 ‪ 𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬تسمى مجموعة مرتبطة خطيا ا ‪.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪51‬‬

‫وإذا كانت مجموعة 𝑛𝑦 ‪ 𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬مجموعة الدوال المتصلة على الفترة ]𝑏 ‪[𝑎.‬‬

‫وقابلة للشتقاق )‪ (𝑛 − 1‬مرة فنعرف محدد الرونسكيان )‪ (Wronskion‬كما يلي‪:‬‬
‫‪𝑦1‬‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫⋯‬ ‫𝑛𝑦‬
‫‪𝑦`1‬‬ ‫‪𝑦`2‬‬ ‫⋯‬ ‫𝑛`𝑦‬
‫|‬ ‫| 𝑛``𝑦‬
‫‪𝑤[𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ . 𝑦𝑛 ] = 𝑦``1‬‬ ‫‪𝑦``2‬‬ ‫⋯‬
‫⋮ |‬ ‫⋮‬ ‫⋯‬ ‫| ⋮‬
‫)‪(𝑛−1‬‬ ‫)‪(𝑛−1‬‬ ‫)‪(𝑛−1‬‬
‫‪𝑦1‬‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫𝑛𝑦 ⋯‬
‫وإذا كان 𝑛𝑦 ‪ 𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬متصلة على ]𝑏 ‪ [𝑎.‬وقابلة للشتقاق )‪ (n − 1‬مرة‬
‫وتحقق المعادلة التفاضلية‪:‬‬
‫‪𝑓0 (𝑥 )𝑦 𝑛 + 𝑓1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑓(𝑛−1) (𝑥)𝑦` + 𝑓(𝑛) (𝑥)𝑦 = 0‬‬
‫وإذا كان ‪ ⇐ 𝑤[𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ . 𝑦𝑛 ] ≠ 0‬مجموعة الدوال 𝑛𝑦 ‪𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ .‬‬
‫مستقلة خطيا ا‬
‫أما إذا كان ‪ 𝑤[𝑦1 . 𝑦2 . ⋯ . 𝑦𝑛 ] = 0‬فهي مرتبطة خطياا‪.‬‬
‫مثال‪ :‬ليكن لدينا مجموعة الدوال 𝑥 ‪ 𝑦1 = sin 𝑥 & 𝑦2 = cos‬فإن قيمة‬
‫الرونسكيان لهذه الدوال هي‪:‬‬
‫‪𝑦1 𝑦2‬‬ ‫𝑥 ‪sin 𝑥 cos‬‬
‫| = | `𝑦 `𝑦| = ] ‪𝑤[𝑦1 . 𝑦2‬‬ ‫‪| = −1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥 ‪cos 𝑥 −sin‬‬
‫بما أن ‪ 𝑦1 . 𝑦2 ⇐ 𝑤[𝑦1 . 𝑦2 ] ≠ 0‬مجموعة مستقلة خطياا‪.‬‬
‫مثال‪ :‬ليكن لدينا مجموعة الدوال‬
‫‪𝑦1 = 𝑥 2 + 2𝑥 . 𝑦2 = 𝑥 3 + 𝑥 . 𝑦3 = 2𝑥 3 − 𝑥 2‬‬
‫فإن قيمة الرونسكيان لهذه الدوال هي‪:‬‬
‫‪𝑦1‬‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫‪𝑦3‬‬
‫| ‪𝑤[𝑦1 . 𝑦2 . 𝑦3 ] = | 𝑦`1 𝑦`2 𝑦`3‬‬
‫‪𝑦``1 𝑦``2 𝑦``3‬‬
‫‪𝑥 2 + 2𝑥 𝑥 3 + 𝑥 2𝑥 3 − 𝑥 2‬‬
‫‪= | 2𝑥 + 2 3𝑥 2 + 1 6𝑥 2 − 2𝑥 | = 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑥‪6‬‬ ‫‪12𝑥 − 2‬‬
‫بما أن ‪ 𝑤[𝑦1 . 𝑦2 . 𝑦3 ] = 0‬فإن مجموعة الدوال ‪ 𝑦1 . 𝑦2 . 𝑦3‬مرتبطة خطياا‪.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪52‬‬

‫‪ .3‬حل المعادالت التفاضلية الخطية المتجانسة من المرتبة 𝒏 ذات المعامالت‬

‫الثابتة‪:‬‬

‫نفرض أن 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 حلا للمعادلة‪:‬‬

‫‪𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦` + 𝑎𝑛 𝑦 = 0‬‬
‫فتكون المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫‪𝑎0 𝜆𝑛 + 𝑎1 𝜆𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝜆 + 𝑎𝑛 = 0‬‬
‫نحصل منها على الجذور 𝑛𝜆 ‪𝜆1 . 𝜆2 . ⋯ .‬‬
‫نحصل على الحلول حسب العلقة بين تلك الجذور 𝑛𝜆 ‪𝜆1 . 𝜆2 . ⋯ .‬‬
‫)‪ .(1‬إذا كانت 𝑛𝜆 ⋯ ≠ ‪ ⇐ 𝜆1 ≠ 𝜆2‬الحدود غير متساوية ⇐ الحل العام هو‬
‫𝑥 𝑛𝜆 𝑒 𝑛𝑐 ‪𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑥 + ⋯ +‬‬
‫(‪ .)2‬إذا كانت جميع الجذور حقيقية وأحد الجذور مكرر 𝑘 من المرات أي‬
‫𝑘𝜆 ≠ ⋯ ≠ ‪𝜆1 = 𝜆2 = ⋯ = 𝜆𝑛 ≠ 𝜆𝑘+1‬‬
‫إذا ا الحل هو‬
‫𝑥 𝑛𝜆 𝑒 𝑛𝑐 ‪𝑦 = [𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 ]𝑒 𝜆𝑥 + 𝑐𝑘+1 𝑒 𝜆𝑘+1 𝑥 + ⋯ +‬‬
‫)‪.(3‬إذا كانت الجذور 𝛽𝑖 ‪ 𝜆1 = 𝜆2 = 𝜆3 = 𝛼 +‬فإنه يوجد‬
‫𝛽𝑖 ‪𝜆4 = 𝜆5 = 𝜆6 = 𝛼 −‬‬
‫ويكون الحل العام المناظر لتلك الجذور هو‪:‬‬
‫𝑥 ‪𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 [(𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 ) cos 𝛽 𝑥 + (𝑐4 + 𝑐5‬‬
‫]𝑥 𝛽 ‪+ 𝑐6 𝑥 2 ) sin‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة‪𝑦`` − 4𝑦` + 4𝑦 = 0 :‬‬
‫‪(𝐷2 − 4𝐷 + 4)𝑦 = 0‬‬
‫نفرض الحل 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 وبالتالي المعادلة المساعدة‪𝜆2 − 4𝜆 + 4 = 0 :‬‬
‫وتكون جذورها ‪ 𝜆1 = 2 & 𝜆2 = 2‬ويكون الحل العام ‪:‬‬
‫𝑥‪𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 ⇒ 𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥)𝑒 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪53‬‬

‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة‪:‬‬

‫‪𝑦`` + 2𝑦` + 5𝑦 = 0‬‬
‫‪(𝐷2 + 2𝐷 + 5)𝑦 = 0‬‬ ‫نضع المعادلة على الصورة‪:‬‬
‫نفرض أن 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 حلا للمعادلة فتكون المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫‪𝜆2 + 2𝜆 + 5 = 0‬‬
‫𝑐𝑎‪−𝑏±√𝑏2 −4‬‬
‫= ‪𝜆1.2‬‬ ‫وبالتالي الجذور هي‬
‫𝑎‪2‬‬

‫)‪−2 ± √(2)2 − 4(1)(5‬‬

‫‪𝜆1.2‬‬ ‫=‬ ‫𝑖‪= −1 ± 2‬‬
‫)‪2(1‬‬
‫𝑖‪𝜆1 = −1 + 2𝑖 . 𝜆2 = 1 − 2‬‬ ‫وتكون جذورها‪:‬‬
‫إذا الحل العام )𝑥‪𝑦 = 𝑒 −𝑥 (𝑐1 cos 2𝑥 + 𝑐2 sin 2‬‬
‫أوجد الحل العام للمعادلة‪𝑦``` + 4𝑦` = 0 :‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫نضع المعادلة على الصورة ‪(𝐷3 + 4𝐷)𝑦 = 0‬‬
‫نفرض الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 حلا للمعادلة فإن المعادلة المساعدة هي‪:‬‬
‫‪𝜆3 + 4𝜆 = 0‬‬
‫‪𝜆(𝜆2 + 4) = 0‬‬ ‫وجذورها هي‬
‫𝑖‪∴ 𝜆1 = 0 . 𝜆2 = 2𝑖 . 𝜆3 = −2‬‬
‫ويكون الحل العام‪:‬‬
‫𝑥‪𝑦 = 𝑐1 𝑒 0𝑥 + (𝑐2 cos 2𝑥 + 𝑐3 sin 2𝑥)𝑒 0‬‬
‫𝑥‪∴ y = 𝑐1 + 𝑐2 cos 2𝑥 + 𝑐3 sin 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪54‬‬

‫‪ .4‬حل المعادالت التفاضلية الخطية غير المتجانسة من الرتبة 𝒏 ذات‬

‫المعامالت الثابتة‬

‫‪5‬‬ ‫‪(Solution of Non-Homogeneous Linear‬‬

‫)‪Equations of Constant Coefficients‬‬
‫المعادلة التفاضلية الخطية غير المتجانسة من الرتبة 𝑛 ذات المعاملت الثابتة تكون‬
‫على الصورة‪:‬‬
‫𝑦 𝑛𝑎 ‪𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦` +‬‬
‫‪= 𝑓(𝑥 ) ⋯ (∗) ; 𝑎0 ≠ 0‬‬
‫حيث 𝑛𝑎 ‪ 𝑎0 . ⋯ .‬ثوابت ‪ 𝑓(𝑥) ,‬دالة متصلة في نطاق تعريفها‪.‬‬
‫نستخدم المؤثر 𝐷 فتصبح المعادلة )∗( على الشكل‬
‫)‪𝜙(𝐷)𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ⋯ ⋯ (1‬‬
‫نوجد حل المعادلة المتجانسة المناظرة ‪𝜙(𝐷)𝑦 = 0‬‬
‫نرمز للحل الناتج بالرمز 𝐻𝑦 ثم نوجد حلا خاصا ا 𝑃𝑦 ويحقق المعادلة (‪)1‬‬
‫الحل العام 𝐺𝑦 فيكون 𝑃𝑦 ‪ 𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬ويحقق المعادلة (‪)1‬‬
‫‪1‬‬
‫∴‬ ‫= 𝑃𝑦‬ ‫)𝑥(𝑓‬ ‫إن‬
‫)𝐷(𝜙‬

‫إليجاد الحل الخاص للمعادلة التفاضلية الخطية الغير متجانسة المؤثر العكسي‬
‫(‪:)Inverse Operator‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫)𝑥(𝑓‬ ‫إن‬
‫)𝐷(𝜙‬

‫)‪ .(1‬إذا كان‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥𝑎 𝑒 = 𝑥𝑎 𝑒‬ ‫𝑥𝑎 𝑒 = ) 𝑥 𝑒(𝑓 ⇐ ‪. 𝜙(𝑎) ≠ 0‬‬
‫)𝐷(𝜙‬ ‫)𝑎(𝜙‬

‫)‪ . (2‬إذا كان )𝑥(𝑣 𝑥𝑎 𝑒 = ) 𝑥( 𝑓‬

‫𝑥𝑎 ‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥𝑎 𝑒 = ) 𝑥(𝑣 𝑒‬ ‫) 𝑥(𝑣‬
‫𝐷𝜙‬ ‫)𝑎 ‪𝜙(𝐷 +‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪55‬‬

‫) 𝑥( 𝑣)𝑎 ‪𝐷[𝑒 𝑎𝑥 𝑣(𝑥 )] = 𝑒 𝑎𝑥 𝜙(𝐷 +‬‬ ‫و‬

‫إذا كان 𝑐 = ) 𝑥(𝑓 حيث ‪ c‬مقدار ثابت فإن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑐∙‬ ‫𝑐 = 𝑥𝑎 𝑒𝑐 ∙‬ ‫‪; 𝜙(0) ≠ 0‬‬
‫)𝐷(𝜙‬ ‫)𝐷(𝜙‬ ‫)‪𝜙(0‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑐‬
‫⇒ ‪1) 𝜙(𝐷) = 𝐷3 − 3𝐷2 + 2𝐷 + 5 ⇒ 𝜙(0) = 5‬‬ ‫= 𝑐∙‬
‫)𝐷(𝜙‬ ‫‪5‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑐‬
‫⇒ ‪2). 𝜙(𝐷) = 𝐷3 − 2𝐷2 + 6𝐷 ⇒ 𝜙(0) = 0‬‬ ‫= 𝑐∙‬
‫)𝐷(𝜙‬ ‫‪6‬‬

‫)𝛽 ‪sin(𝛼𝑥 +‬‬

‫فإن‬ ‫{ = ) 𝑥(𝑓‬ ‫إذا كانت‬
‫)𝛽 ‪cos(𝛼𝑥 +‬‬
‫‪1‬‬ ‫)𝛽 ‪sin(𝛼𝑥 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)𝛽 ‪sin(𝛼𝑥 +‬‬
‫{‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫{‬
‫) ‪𝜙(𝐷2‬‬ ‫) ‪cos(𝛼𝑥 + 𝛽) 𝜙(−𝛼2‬‬ ‫)𝛽 ‪cos(𝛼𝑥 +‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية اآلتية‪:‬‬
‫𝑥 𝑒‪(𝐷 − 1)2 (𝐷 + 1)𝑦 = −2‬‬
‫المعادلة المتجانسة هي ‪⇐ (𝐷 − 1)2 (𝐷 + 1)𝑦 = 0‬‬
‫بفرض الحل هو 𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد المعادلة المساعدة هي‪:‬‬
‫‪(𝜆 − 1)2 (𝜆 + 1) = 0 ⇒ 𝜆1 = −1 ,‬‬ ‫‪𝜆2 = 1 ,‬‬
‫‪𝜆3 = 1‬‬
‫وبالتالي الحل المتجانس 𝐻𝑦 هو 𝑥 𝑒) 𝑥 ‪ 𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + (𝑐2 + 𝑐3‬حيث‬
‫‪ 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3‬ثوابت اختيارية‪.‬‬
‫ويكون الحل الخاص 𝑃𝑦 هو‬
‫‪1‬‬ ‫‪−2‬‬
‫‪𝑦𝑃 = (𝐷−1)2‬‬ ‫= } 𝑥 𝑒‪{−2‬‬ ‫} 𝑥 𝑒{‬
‫)‪(𝐷+1‬‬ ‫)‪(𝐷−1)2 (1+1‬‬

‫𝑥 𝑒‪−2‬‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥 ‪−1 2‬‬
‫=‬ ‫{‬ ‫‪1‬‬ ‫}‬ ‫=‬ ‫𝑒‪−‬‬ ‫{‬ ‫‪1‬‬ ‫}‬ ‫=‬ ‫𝑒 𝑥‬
‫‪2(𝐷 + 1 − 1)2‬‬ ‫‪𝐷2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑥 ‪−1 2‬‬
‫= 𝑃𝑦 ⇒‬ ‫𝑒 𝑥‬
‫‪2‬‬
‫إذا ا الحل العام للمعادلة التفاضلية المعطاة 𝐺𝑦 هو‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪56‬‬

‫𝑃𝑦 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑥 𝑒 ‪∴ 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + (𝑐2 + 𝑐3 )𝑒 𝑥 − 𝑥 2‬‬
‫‪2‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية اآلتية‪:‬‬
‫‪(𝐷2 + 4𝐷 + 3)𝑦 = 8𝑥𝑒 𝑥 − 6‬‬
‫الحل‪ :‬المعادلة المتجانسة هي‪:‬‬
‫‪(𝐷2 + 4𝐷 + 3)𝑦=0‬‬
‫نفرض أن الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد أن المعادلة المساعدة هي‪:‬‬
‫‪𝜆2 + 4𝜆 + 3 = 0 ⇒ (𝜆 + 3)(𝜆 + 1) = 0‬‬
‫‪⇒ 𝜆 = −3 & 𝜆 = −1‬‬
‫إذا ا الحل المتجانس هو‪:‬‬
‫𝑥‪ 𝑐1 , 𝑐2 ; 𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3‬ثابتان اختياريان‬
‫ويكون الحل الخاص 𝑃𝑦 هو‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫‪2‬‬
‫[‬ ‫𝑒𝑥‪8‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪6‬‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫]‪[8𝑥𝑒 𝑥 − 6‬‬
‫‪𝐷 + 4𝐷 + 3‬‬ ‫)‪(𝐷 + 1)(𝐷 + 3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫‪∙ 8𝑥𝑒 𝑥 −‬‬ ‫‪∙6‬‬
‫)‪(𝐷 + 1)(𝐷 + 3‬‬ ‫)‪(𝐷 + 1)(𝐷 + 3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥 𝑒‪= 8‬‬ ‫‪𝑥−‬‬ ‫‪∙6‬‬
‫)‪(𝐷 + 2)(𝐷 + 4‬‬ ‫)‪(1)(3‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫𝑥𝑒‬ ‫‪𝑥−2‬‬
‫)𝐷 ‪(2)(4) (1 + 𝐷) (1 +‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫𝐷‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬
‫‪= 𝑒 𝑥 (1 − ) (𝑥 − ) − 2 = 𝑒 𝑥 [𝑥 − − ] − 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4 2‬‬
‫𝑥 ‪1‬‬
‫‪= 𝑒 (4𝑥 − 3) − 2‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫ومنها‬ ‫‪𝑦𝑃 = 𝑒 𝑥 (4𝑥 − 3) − 2‬‬
‫‪4‬‬

‫إذا ا الحل العام للمعادلة التفاضلية المعطاة 𝐺𝑦 هو‪:‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪57‬‬

‫𝑃𝑦 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬‬

‫‪1‬‬
‫‪∴ 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑒 𝑥 (4𝑥 − 3) − 2‬‬
‫‪4‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية اآلتية‪:‬‬
‫𝑥 ‪(𝐷3 − 𝐷2 )𝑦 = 2 cos‬‬
‫‪(𝐷3 − 𝐷2 )𝑦 = 0‬‬ ‫المعادلة المتجانسة هي‪:‬‬
‫نفرض أن الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد أن المعادلة المتجانسة‬
‫هي‪:‬‬
‫‪(𝜆3 − 𝜆2 ) = 0 ⇒ 𝜆2 (𝜆 − 1) = 0 ⇒ 𝜆1 = 0 , 𝜆2 = 0 , 𝜆3 = 1‬‬
‫إذا ا الحل المتجانس 𝐻𝑦 هو‪:‬‬
‫𝑥 𝑒 ‪𝑦𝐻 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3‬‬
‫ويكون الحل الخاص 𝑝𝑦 هو‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫‪2‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑥‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥 ‪cos‬‬
‫‪𝐷3 − 𝐷2‬‬ ‫‪−𝐷 + 1‬‬
‫بالضرب بالمرافق )𝐷 ‪ (1 +‬نجد‪:‬‬
‫𝐷‪1+‬‬ ‫𝐷‪1+‬‬
‫‪𝑦𝑝 = 2‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑥‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑥 ‪cos 𝑥 = (1 + 𝐷) cos‬‬
‫‪1 + 𝐷2‬‬ ‫‪1+1‬‬
‫𝑥 ‪= cos 𝑥 − sin‬‬
‫ومنها‬
‫𝑥 ‪𝑦𝑃 = cos 𝑥 − sin‬‬
‫وبذلك يكون الحل العام‪:‬‬
‫𝑥 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 ⇒ 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑥 + cos 𝑥 − sin‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية اآلتية‪:‬‬
‫𝑥‪(𝐷2 + 4)𝑦 = sin 2‬‬
‫الحل‪ :‬المعادلة ‪(𝐷 2 + 4)𝑦 = 0‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪58‬‬

‫نفرض أن الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد أن المعادلة المساعدة‬

‫هي‪:‬‬
‫⇒ ‪𝜆2 + 4 = 0‬‬ ‫‪𝜆1 = 2𝑖 ,‬‬ ‫𝑖‪𝜆2 = −2‬‬
‫إذا ا الحل المتجانس 𝐻𝑦 هو‪:‬‬
‫𝑥‪𝑦𝐻 = 𝑐1 cos 2𝑥 + 𝑐2 sin 2‬‬
‫بحيث ‪ 𝑐1 , 𝑐2‬ثوابت اختيارية‬
‫ويكون الحل الخاص 𝐻𝑦 هو‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑦𝑃 = 2‬‬ ‫} 𝑥‪{sin 2‬‬
‫‪𝐷 +4‬‬
‫واضح أن ‪ 𝜙(−𝑎2 ) = 𝜙(−4) = 0‬في هذه الحالة نستخدم‪:‬‬
‫الطريقة التالية‪:‬‬
‫𝑥 ‪𝑒 𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin‬‬ ‫من نظرية ديموافر نجد أن‪:‬‬
‫) 𝑥𝑖 𝑒(𝑚𝐼 = 𝑥 ‪sin‬الجزء التخيلي‪.‬‬ ‫&‬ ‫) 𝑥𝑖 𝑒(𝑒𝑅 = 𝑥 ‪cos‬‬ ‫إن‬
‫وعلى هذا فإن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫} 𝑥𝑖‪𝐼𝑚{𝑒 2‬‬
‫‪𝐷2 +4‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑥𝑖‪𝑦𝑃 = 𝐼𝑚𝑒 2‬‬ ‫}‪{ 1‬‬
‫‪(𝐷 + 2𝑖)2 + 4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪= 𝐼𝑚𝑒 2𝑖𝑥 2‬‬ ‫}‪{ 1‬‬
‫‪𝐷 + 4𝑖𝐷 − 4 + 4‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑥𝑖‪2‬‬ ‫𝑥𝑖‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝐷 −1‬‬
‫𝑒𝑚𝐼‬ ‫𝑒𝑚𝐼 = }‪{1‬‬ ‫}‪(1 + ) {1‬‬
‫𝐷𝑖‪𝐷2 + 4‬‬ ‫𝐷𝑖‪4‬‬ ‫𝑖‪4‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝐷‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥𝑖‪= 𝐼𝑚𝑒 2‬‬ ‫( = }‪(1 − + ⋯ ) {1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫}‪+ ⋯ ) { 1‬‬
‫𝐷𝑖‪4‬‬ ‫𝑖‪4‬‬ ‫‪4𝑖𝐷 16‬‬
‫𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪1‬‬
‫) ‪= 𝐼𝑚𝑒 2𝑖𝑥 ( + ) = 𝐼𝑚(cos 2𝑥 + 𝑖 sin 2𝑥 ) (− 𝑖 +‬‬
‫‪4𝑖 16‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫=‬ ‫𝑥‪sin 2𝑥 − cos 2‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪59‬‬

‫ومنها‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫𝑥‪sin 2𝑥 − cos 2‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4‬‬

‫⇐ الحل العام 𝐺𝑦 للمعادلة هو 𝑃𝑦 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫‪𝑦 = 𝑐1 cos 2𝑥 + 𝑐2 sin 2𝑥 +‬‬ ‫𝑥‪sin 2𝑥 − cos 2‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪4‬‬
‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‪:‬‬
‫𝑥‪(𝐷4 − 8𝐷2 − 9)𝑦 = 50 sin ℎ2‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫المعادلة المتجانسة هي‪(𝐷4 − 8𝐷2 − 9)𝑦 = 0 :‬‬
‫بفرض أن الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد أن المعادلة المساعدة هي‪:‬‬
‫‪𝜆4 − 8𝜆2 − 9 = 0 ⇒ (𝜆2 − 9)(𝜆2 + 1) = 0‬‬
‫⇒ ‪(𝜆 − 3)(𝜆 + 3)(𝜆2 + 1) = 0‬‬ ‫‪𝜆1 = 3,‬‬ ‫‪𝜆2 = −3,‬‬
‫‪𝜆3 = 𝑖,‬‬ ‫𝑖‪𝜆4 = −‬‬
‫إذا ا الحل المتجانس 𝐻𝑦 هو‬
‫حيث ‪𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , 𝑐4‬‬ ‫𝑥 ‪𝑦𝐻 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑐3 cos 𝑥 + 𝑐4 sin‬‬
‫ثوابت اختيارية‬
‫يكون الحل الخاص 𝑃𝑦 هو‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫} 𝑥‪{50 sin ℎ2‬‬
‫‪𝐷4 −8𝐷2−9‬‬
‫𝑥‪50 sin ℎ2‬‬ ‫𝑥‪50 sin ℎ2‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫=‬ ‫𝑥‪= −2 sin ℎ2‬‬
‫‪16 − 32 − 9‬‬ ‫‪−25‬‬
‫ومنها‬
‫𝑥‪𝑦𝑃 = −2 sin ℎ2‬‬
‫إذا ا الحل العام 𝐺𝑦 للمعادلة التفاضلية المعطاة هو‪:‬‬
‫𝑃𝑦 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬‬
‫𝑥‪𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑐3 cos 𝑥 + 𝑐4 sin 𝑥 − 2 sin ℎ2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪61‬‬

‫مثال‪ :‬أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية اآلتية‪:‬‬

‫‪𝐷2 (𝐷2 + 4)𝑦 = 96𝑥 2‬‬
‫المعادلة المتجانسة هي‪:‬‬
‫‪𝐷2 (𝐷2 + 4)𝑦 = 0‬‬

‫بفرض أن الحل هو 𝑥𝜆 𝑒 = 𝑦 بالتفاضل والتعويض نجد أن المعادلة المساعدة هي‪:‬‬

‫‪𝜆2 (𝜆2 + 4) = 0 ⇒ 𝜆1 = 0,‬‬ ‫‪𝜆2 = 0,‬‬ ‫‪𝜆3 = 2𝑖,‬‬
‫𝑖‪𝜆4 = −2‬‬
‫الحل المتجانس هو 𝑥‪ 𝑦𝐻 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 cos 2𝑥 + 𝑐4 sin 2‬حيث‬
‫‪ 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , 𝑐4‬ثوابت اختيارية‪.‬‬
‫يكون الحل الخاص 𝑃𝑦 هو‪:‬‬
‫‪−1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪96 1‬‬ ‫‪𝐷2‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫} ‪{96𝑥 2‬‬ ‫=‬ ‫‪(1 +‬‬ ‫)‬ ‫} ‪{𝑥 2‬‬
‫)‪𝐷 (𝐷2 +4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4 𝐷2‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪𝐷2 𝐷4‬‬

‫‪= 24 2 (1 −‬‬ ‫‪+‬‬ ‫} ‪+ ⋯ ) {𝑥 2‬‬
‫𝐷‬ ‫‪4‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝐷 ‪1‬‬
‫‪= 24 ( 2 − +‬‬ ‫} ‪+ ⋯ ) {𝑥 2‬‬
‫𝐷‬ ‫‪4 16‬‬
‫‪4‬‬
‫𝑥‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫) ‪= 24 ( − 𝑥 2 +‬‬
‫‪12 4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪𝑦𝑃 = 2𝑥 4 − 6𝑥 2 + 3‬‬
‫𝑃𝑦 ‪𝑦𝐺 = 𝑦𝐻 +‬‬ ‫الحل العام 𝐺𝑦 للمعادلة التفاضلية المعطاة هو‪:‬‬
‫‪𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 cos 𝑥 + 𝑐4 sin 𝑥 + 2𝑥 4 − 6𝑥 2 + 3‬‬

‫‪ 6‬حل المعادالت التفاضلية الخطية اآلنية ذات المعامالت الثابتة‬

‫( ‪Simultuneous Differential Equation of‬‬
‫‪:)Constant Coefficients‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪61‬‬

‫نفرض لدينا معادلتين خطيتين آنيتين ذات معاملت ثابتة ونريد إيجاد دالة تحقق‬
‫المعادلتين معا ا فنحل المعادالت جبريا ا بالحذف والتعويض المتتالي تتكون لدينا‬
‫معادلة تفاضلية ذات معاملت ثابتة نستطيع إيجاد الحل العام لها ثم نستخدمها في‬
‫إيجاد الحل العام لبقية المتغيرات األخرى‬
‫𝑥𝑑‬
‫= `𝑥 = 𝑥𝐷‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑦𝑑‬
‫= `𝑦 = 𝑦𝐷‬ ‫)𝑡(𝑦 = 𝑦 ‪⇐ 𝑥 = 𝑥 (𝑡) ,‬‬ ‫وهنا نفرض أن‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬
‫= ‪𝐷2 𝑥 = 𝑥 ′′‬‬ ‫‪, 𝐷2 𝑦 = 𝑦 ′′ = ,‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫مثال‪ :‬حل نظام المعادالت التفاضلية اآلتية‪:‬‬

‫𝑡 ‪4𝑥` − 𝑦` + 3𝑥 = sin‬‬ ‫&‬ ‫𝑡 ‪𝑥` + 𝑦 = cos‬‬
‫𝑑‬
‫= 𝐷 يمكن إعادة كتابة النظام كما يلي‪:‬‬ ‫بأسلوب المؤثرات‬
‫𝑡𝑑‬

‫)‪(4𝐷 + 3)𝑥 − 𝐷𝑦 = sin 𝑡 ⋯ (1‬‬

‫)‪𝐷𝑥 + 𝑦 = cos 𝑡 ⋯ (2‬‬
‫‪(𝐷2 + 4𝐷 + 3)𝑥 = 0‬‬ ‫بحل المعادلتين (‪ )1‬و(‪ )2‬نحصل على‪:‬‬
‫ولحلها نستخدم صيغة إيلر فنفرض أن 𝑡𝜆 𝑒 = 𝑥 فنحصل على المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫‪𝜆2 + 4𝜆 + 3 = 0 ⇒ (𝜆 + 3)(𝜆 + 1) = 0‬‬

‫‪⇒ 𝜆 = −3 & 𝜆 = −1‬‬

‫وبالتالي فإن حل المعادلة المتجانسة يأخذ الصورة‪:‬‬
‫𝑡‪𝑥 = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −‬‬
‫𝑡‪𝑥` = −3𝑐1 𝑒 −3𝑡 − 𝑐2 𝑒 −‬‬ ‫بالتفاضل نحصل على‪:‬‬
‫⇒ `𝑥 ‪𝑥` + 𝑦 = cos 𝑡 ⇒ 𝑦 = cos 𝑡 −‬‬
‫𝑡‪𝑦 = cos 𝑡 + 3𝑐1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐2 𝑒 −‬‬ ‫بالتعويض نحصل على‪:‬‬

‫𝑦 ‪𝑥` = 𝑥 +‬‬ ‫مثال‪ :‬حل نظام المعادالت التفاضلية اآلتية‪:‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪62‬‬

‫‪𝑦` = 2𝑥 + 4𝑡 ; 𝑦(0) = 1‬‬ ‫‪& 𝑥 (0) = 2‬‬

‫𝑑‬
‫= 𝐷 يمكن إعادة كتابة بعد النظام كما يلي‪:‬‬ ‫الحل‪:‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫)‪(𝐷 − 1)𝑥 − 𝑦 = 0 ⋯ (1‬‬

‫)‪−2𝑥 + 𝐷𝑦 = 4𝑡 ⋯ (2‬‬
‫وبحل المعادلتين (‪)1‬و(‪ )2‬نحصل على‪(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑥 = 4𝑡 :‬‬
‫𝑃𝑥 ‪𝑥 = 𝑥𝐻 +‬وبالتالي‪:‬‬ ‫لحلها نفرض أن‬
‫𝑡‪(𝐷2 − 𝐷 − 2)(𝑥𝐻 + 𝑥𝑃 ) = 4‬‬
‫إذا ا يتكون لدينا معادلتين تفاضليتين‪:‬‬
‫)‪(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑥𝐻 = 0 ⋯ (3‬‬
‫)‪(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑥𝑃 = 4𝑡 ⋯ (4‬‬
‫لحل المعادلة (‪ )3‬نستخدم أسلوب ايلر فنقرض ان ‪:‬‬
‫𝑡𝜆 𝑒 = 𝑥‬
‫فنحصل على المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫‪𝜆2 − 𝜆 − 2 = 0 ⇒ (𝜆 + 1)(𝜆 − 2) = 0 ⇒ 𝜆 = −1 & 𝜆 = 2‬‬
‫وبالتالي فإن حل المعادلة المتجانسة يكون على الصورة‪:‬‬
‫𝑡‪𝑥𝐻 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 2‬‬
‫لحل المعادلة (‪ )4‬نستخدم أسلوب المؤثرات العكسية‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑝𝑥‬ ‫(‬‫𝑡‪4‬‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫)𝑡‪(4‬‬
‫‪𝐷2 − 𝐷 − 2‬‬ ‫)‪(𝐷 − 2)(𝐷 + 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝐷‬
‫=‬ ‫)‪(1 − 𝐷)(𝑡) = −2 (1 + ) (𝑡 − 1‬‬
‫𝐷‬ ‫‪2‬‬
‫)‪( − 1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪= −2𝑡 + 1‬‬
‫‪∴ 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 − 2𝑡 + 1‬‬
‫بالتفاضل نحصل على‪𝑥` = −𝑐1 𝑒 −𝑡 + 2𝑐2 𝑒 2𝑡 − 2 :‬‬
‫𝑥 ‪𝑥` = 𝑥 + 𝑦 & 𝑦 = 𝑥` −‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪63‬‬

‫بالتعويض نحصل على‪𝑦 = −2𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 + 2𝑡 − 3 :‬‬

‫‪𝑐1 = −1 & 𝑐2 = −2‬‬
‫عندما ‪ 𝑥 (0) = 2‬فإن ‪𝑐1 + 𝑐2 = 1‬‬
‫{⇐‬
‫وعندما ‪ 𝑦(0) = 1‬فإن ‪−2𝑐1 + 𝑐2 = 4‬‬
‫إذا ا الحل الخاص هو‪:‬‬
‫‪𝑥 = −𝑒 −𝑡 + 2𝑒 2𝑡 −‬‬ ‫‪𝑦 = 2𝑒 −𝑡 + 2𝑒 2𝑡 + 2𝑡 − 3‬‬ ‫&‬
‫‪2𝑡 + 1‬‬

‫‪ 7‬معادالت تفاضلية ذات معامالت غير ثابتة وتتحول إلى معادالت تفاضلية ذات‬
‫معامالت ثابتة‪:‬‬
‫هنا ندرس معادالت تفاضلية ذات معاملت غير ثابتة وباستخدام تحويل معين‬
‫تتحول هذه المعادالت إلى معادالت تفاضلية ذات معاملت ثابتة‪.‬‬
‫أوالا‪ :‬معادلة كوشي‪-‬إيلر‬
‫تأخذ الصورة العامة التالية ‪:‬‬
‫)𝑥(𝑓 = 𝑦 𝑛𝐴 ‪𝐴0 𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝐴1 𝑥 (𝑛−1) 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝐴𝑛−1 𝑥𝑦` +‬‬
‫حيث 𝑛𝐴 ‪ 𝐴0 , 𝐴1 , ⋯ , 𝐴𝑛−1 ,‬أعداد ثابتة نستطيع حلها باستخدام التعويض = 𝑥‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑥‬ ‫=‬ ‫⇐‬ ‫𝑥 = 𝑡𝑒 =‬ ‫𝑡 𝑒 وبالتالي‪:‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑 𝑦 ‪1 𝑑2‬‬ ‫‪3‬‬

‫𝑦 ‪𝑑3 𝑦 𝑑3‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫=‬ ‫(‬ ‫‪−‬‬ ‫)‬ ‫&‬ ‫𝑥‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑡𝑑 ‪𝑑𝑥 2 𝑥 2 𝑑𝑡 2‬‬ ‫‪𝑑𝑥 3 𝑑𝑡 3‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑥 2 𝑦`` + 2𝑥𝑦` + 6𝑦 = 0‬‬ ‫مثال‪ :‬أوجد حل المعادلة التفاضلية‪:‬‬
‫𝑦 𝑑‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑𝑥‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑥2 2‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫و‬ ‫=‬ ‫بوضع 𝑡 𝑒 = 𝑥 فإن‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪+‬‬ ‫‪− 6𝑦 = 0‬‬ ‫وبالتالي تتحول المعادلة التفاضلية إلى‪:‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬

‫وباستخدام أسلوب إيلر نفرض أن 𝑡𝜆 𝑒 = 𝑦 فنحصل على المعادلة المساعدة‪:‬‬

‫‪𝜆3 + 𝜆 − 6 = 0 ⇒ (𝜆 + 3)(𝜆 − 2) = 0 ⇒ 𝜆 = −3 & 𝜆 = 2‬‬
‫إذا ا الحل العام يأخذ الصورة‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪64‬‬

‫‪𝑦 = 𝑐1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 = 𝑐1 𝑥 −3 + 𝑐2 𝑥 2‬‬

‫أوجد حل المعادلة التفاضلية التالية‪:‬‬
‫)𝑥 ‪𝑥 3 𝑦``` + 6𝑥 2 𝑦`` + 6𝑥𝑦` = sin(ln‬‬
‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑𝑥‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑥2‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫و‬ ‫=‬ ‫الحل‪ :‬بوضع 𝑡 𝑒 = 𝑥 فإن‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑦 ‪𝑑3‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑3‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑥3‬‬ ‫=‬ ‫‪−3‬‬ ‫‪+2‬‬ ‫و‬
‫‪𝑑𝑥 3‬‬ ‫‪𝑑𝑡 3‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬

‫وبالتالي تتحول المعادلة التفاضلية إلى‪:‬‬

‫𝑦 ‪𝑑3‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪+3‬‬ ‫‪+2‬‬ ‫𝑡 ‪= sin‬‬
‫‪𝑑𝑡 3‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬

‫وباستخدام المؤثرات نستطيع إعادة كتابة المعادلة على الصورة‪:‬‬

‫𝑡 ‪(𝐷 3 + 3𝐷2 + 2𝐷)𝑦 = sin‬‬
‫ولحلها نفرض أن 𝑃𝑦 ‪ 𝑦 = 𝑦𝐻 +‬وبالتالي‪:‬‬
‫𝑡 ‪(𝐷3 + 3𝐷2 + 2𝐷 )(𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 ) = sin‬‬
‫)‪ (𝐷3 + 3𝐷2 + 2𝐷)(𝑦𝐻 ) = 0 ⋯ (1‬يتكون لدينا معادلتين تفاضليتين‪:‬‬
‫)‪(𝐷3 + 3𝐷2 + 2𝐷 )(𝑦𝑃 ) = sin 𝑡 ⋯ (2‬‬
‫ولحل المعادلة (‪ )1‬نستخدم أسلوب إيلر فنفرض أن 𝑡𝜆 𝑒 = 𝑦 فنحصل على‬
‫المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫⇒ ‪𝜆3 + 3𝜆2 − 2𝜆 = 0 ⇒ 𝜆(𝜆 + 1)(𝜆 + 2) = 0‬‬
‫‪𝜆1 = 0 ,‬‬ ‫‪𝜆2 = −1,‬‬ ‫‪𝜆3 = −2‬‬
‫وبالتالي فإن حل المعادلة المتجانسة يكون على الصورة‪:‬‬
‫𝑡‪𝑦𝐻 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 + 𝑐3 𝑒 −2‬‬
‫ولحل المعادلة (‪ )2‬نستخدم قوانين المؤثرات‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑝𝑦‬ ‫(‬‫‪sin‬‬ ‫𝑡‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫)𝑡 ‪(sin‬‬
‫𝐷‪𝐷3 − 3𝐷2 + 2‬‬ ‫)‪𝐷(𝐷2 + 3𝐷 + 2‬‬
‫‪1‬‬
‫=‬ ‫)𝑡 ‪(sin‬‬
‫)‪𝐷(−1 + 3𝐷 + 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪65‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫= 𝑡 ‪sin‬‬ ‫= )𝑡 ‪(sin‬‬
‫)‪𝐷(3𝐷 + 1‬‬ ‫) 𝐷 ‪3( 𝐷 2 +‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝐷 ‪−3 −‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫= )𝑡 ‪(sin‬‬ ‫𝑡 ‪sin‬‬
‫)𝐷 ‪(−3 +‬‬ ‫𝐷 ‪(−3 + 𝐷) −3 −‬‬
‫)𝐷 ‪(−3 −‬‬
‫=‬ ‫= )𝑡 ‪(sin‬‬
‫) ‪(9 − 𝐷2‬‬
‫)𝐷 ‪(−3 −‬‬ ‫‪−1‬‬
‫= )𝑡 ‪(sin‬‬ ‫)𝑡 ‪(3 sin 𝑡 + cos‬‬
‫)‪(9 + 1‬‬ ‫‪10‬‬
‫إذا ا الحل العام هو 𝑃𝑦 ‪ 𝑦 = 𝑦𝐻 +‬وبالتالي‪:‬‬
‫‪−1‬‬
‫) 𝑡 ‪𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 + 𝑐3 𝑒 −2𝑡 + ( )(3 sin 𝑡 + cos‬‬
‫‪10‬‬
‫‪𝑐2 𝑐3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑦 = 𝑐1 +‬‬ ‫‪+ 2−‬‬ ‫)𝑥 ‪(3 sin ln 𝑥 + cos ln‬‬
‫𝑥 𝑥‬ ‫‪10‬‬

‫‪ 8‬معادلة كوشي‪-‬ايلر في الحالة العامة‪:‬‬

‫تأخذ الصورة العامة التالية ‪:‬‬
‫‪𝐴0 (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 𝑦 𝑛 + 𝐴1 (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝐴𝑛−1 (𝑎𝑥 +‬‬
‫)𝑥(𝑓 = 𝑦 𝑛𝐴 ‪𝑏)𝑦` +‬‬
‫𝑛𝐴 ‪ 𝐴0 , ⋯ ⋯ ,‬أعداد ثابتة و ‪ 𝐴0 ≠ 0‬تُحل بالتعويض 𝑡 𝑒 = 𝑏 ‪𝑎𝑥 +‬‬
‫وبالتالي‪:‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑦𝑑 𝑦 ‪𝑑2‬‬
‫𝑎=‬ ‫&‬ ‫& ) ‪=𝑎 ( 2−‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑦 ‪𝑑3‬‬ ‫‪3‬‬
‫𝑦 ‪𝑑3‬‬ ‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫=‬ ‫𝑎‬ ‫(‬ ‫‪−‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‬
‫‪𝑑𝑥 3‬‬ ‫‪𝑑𝑥 3‬‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫مثال‪ :‬حل المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪(1 + 𝑥)2 𝑦`` − 3(1 + 𝑥 )𝑦` + 4𝑦 = (1 + 𝑥 )2‬‬
‫بوضع 𝑡 𝑒 = 𝑥 ‪ 1 +‬فإن‬
‫𝑦𝑑 𝑦𝑑‬ ‫𝑦𝑑 𝑦 ‪𝑑2 𝑦 𝑑2‬‬
‫) 𝑥 ‪(1 +‬‬ ‫=‬ ‫&‬ ‫𝑥 ‪(1 +‬‬ ‫‪)2‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬
‫𝑡𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑 ‪𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪66‬‬

‫وبالتالي تتحول المعادلة التفاضلية إلى‬

‫𝑦 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑦𝑑‬
‫‪2‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪4‬‬ ‫𝑡‪+ 4𝑦 = 𝑒 2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑡 𝑒 = 𝑦)‪(𝐷2 − 4𝐷 + 4‬‬ ‫وباستخدام المؤثرات‪:‬‬
‫ولحلها نفرض أن 𝑃𝑦 ‪ 𝑦 = 𝑦𝐻 +‬وبالتالي‪:‬‬
‫𝑡‪(𝐷 2 − 4𝐷 + 4)(𝑦𝐻 + 𝑦𝑃 ) = 𝑒 2‬‬
‫اذا يتكون لدينا معادلتين تفاضليتين‪:‬‬
‫)‪(𝐷2 − 4𝐷 + 4)𝑦𝐻 = 0 ⋯ (1‬‬
‫)‪(𝐷2 − 4𝐷 + 4)𝑦𝑃 = 𝑒 2𝑡 ⋯ (2‬‬
‫ولحل المعادلة (‪ )1‬نستخدم أسلوب إيلر فنفرض أن 𝑡𝜆 𝑒 = 𝑦 فنحصل على‬
‫المعادلة المساعدة‪:‬‬
‫‪𝜆1 = 𝜆2 = 2‬‬ ‫⇒ ‪𝜆2 − 4𝜆 + 4 = 0 ⇒ (𝜆 − 2)2 = 0‬‬
‫وبالتالي فإن حل المعادلة المتجانسة يكون على الصورة‪:‬‬
‫)𝑡 ‪𝑦𝐻 = 𝑒 2𝑡 (𝑐1 + 𝑐2‬‬
‫ولحل المعادلة (‪ )2‬نستخدم قوانين المؤثرات‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑡‪2‬‬
‫𝑡‪𝑡 2 2𝑡 𝑡 2 𝑒 2‬‬
‫= 𝑃𝑦‬ ‫= 𝑒 = ) 𝑒(‬
‫‪(𝐷 − 2)2‬‬ ‫!‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫وبالتالي الحل العام يأخذ الصورة‪:‬‬

‫( 𝑡‪2‬‬
‫𝑡‪𝑡 2 𝑒 2‬‬
‫𝑒 = 𝑃𝑦 ‪𝑦 = 𝑦𝐻 +‬‬ ‫‪𝑐1 + 𝑐2 𝑡) +‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪𝑙𝑛2 (𝑥 + 1‬‬
‫‪𝑦 = (𝑥 + 1‬‬ ‫( ‪)2‬‬‫‪𝑐1 + 𝑐2 (ln(𝑥 + 1))) +‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ 9‬تحويل البالس‪:‬‬
‫هو تقنية لحل المعادلة التفاضلية وهنا يتم تحويل المعادلة التفاضلية للنطاق الزمني‬
‫إلى المعادلة الجبرية للمجال الترددي‪.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪67‬‬

‫بعد حل المعادلة الجبرية في المجال الترددي يتم تحويلها للنموذج في المجال‬

‫الزمني‪.‬‬
‫نستخدم البلس لتبسيط المعادلة التفاضلية في مشكلة جبرية بسيطة قابلة للحل‪.‬‬
‫تحويل المشكلة المدروسة من النظام الزمني إلى الترددي لحلها ثم تحويلها للمجال‬
‫الزمني‪:‬‬
‫∞‬
‫تحويلت البلس هي عبارة عن 𝑡𝑑)𝑡(𝑓 𝑡𝑠‪ ∫0 𝑒 −‬وتكتب على الصورة ‪:‬‬
‫∞‬
‫; )𝑠( 𝐹 = 𝑡𝑑)𝑡( 𝑓 𝑡𝑠‪ t 𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −‬الزمن ‪& 𝑠 = ℴ +‬‬
‫𝑤𝑗عدد مركب‬
‫ما هو تحويل البلس للدالة 𝑡 = )𝑡(𝑓‬
‫∞‬

‫𝑡𝑑𝑡 𝑡𝑠‪𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −‬‬

‫‪0‬‬

‫من جدول التكاملت ‪Γ(2) = 1‬‬

‫‪ L‬هي عملية تحويل إشارة أو دالة من دالة بمتغير هو الزمن الى دالة بمتغير آخر‬
‫هو التردد أي أنها مؤثر يحول دالة بمتغير قيمته عدد حقيقي إلى عدد مركب‪:‬‬
‫𝑡𝑖‪𝜎+‬‬
‫{ ‪−1‬‬
‫‪1‬‬
‫𝐿 = )𝑡(𝑓‬ ‫= })𝑠(𝐹‬ ‫∫ ‪lim‬‬ ‫𝑠𝑑)𝑠(𝐹 𝑡𝑠 𝑒‬
‫𝑡𝑖‪2𝜋𝑖 𝑡→∞ 𝜎−‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪68‬‬

‫الفصل السادس‬
‫المتجهات ‪Vectors‬‬

‫تستخدم المتجهات لتمثيل الكميات التي تمتلك مقدا اًر واتجاهاً‪ ،‬كالسرعة و القوة‬
‫‪ ،‬وذلك لتعريف مقدارها واتجاهها‪ .‬وبالتالي يمكن أن يمثل المتجه بخط له اتجاه‪.‬‬
‫يمثل طول الخط مقدار المتجه و يمثل اتجاه الخط هو اتجاهه‪.‬‬

‫إن أية قوة مسلطة على نقطة ما باتجاه معين يمكن تسليطها على أية نقطة‬
‫في الفضاء بنفس اإلتجاه والمقدار‪ .‬تستخدم المتجهات في برمجة األلعاب والتي‬
‫تحتاج لبعض المفاهيم الفيزيائية مثل الحركة والسرعة واإلزاحة‪ ،‬وهذه المفاهيم تمثل‬
‫بالمتجهات ‪ Vectors‬واإلحداثيات‪ . Coordinates‬في هذا الفصل سنتعرف الى‬
‫المتجهات وبعض خواصها والعمليات عليها‪ ،‬مضافاً الى ذلك اإلرتباط واإلستقالل‬
‫الخطي‪.‬‬

‫‪ .1‬مفاهيم أساسية ‪Basic Principles‬‬

‫اإلحداثيات الديكارتية ‪Cartesian Coordinates‬‬ ‫‪.1.1‬‬
‫ليكن لدينا المحاور اإلحداثية للمستوي ‪ ،XOY‬وليكن لدينا نقطة ‪ p‬في هذا‬
‫المستوي فإننا نرمز للجملة الديكارتية بالرمز (‪ ،)OX,OY‬واإلحداثيات الديكارتية‬
‫للنقطة ‪ p‬بالرمز )‪p(x,y‬‬

‫اإلحداثيات القطبية ‪Polar Coordinates‬‬ ‫‪.1.1‬‬

‫اإلحداثيات القطبية للنقطة ‪ p‬هي )𝜃‪ . p(r,‬تسمى النقطة ‪ o‬بالقطب ويسمى‬
‫‪ ou‬محو اًر ما اًر بالنقطة ‪ p‬والزاوية التي يصنعها هذا المحور مع المحور ‪ ox‬تسمى‬
‫بـ 𝜃 ويسمى ‪ op‬بـ ‪r‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪69‬‬

‫العالقة بين اإلحداثيات الديكارتية والقطبية في‬ ‫‪.1.3‬‬

‫مستوٍ ‪Relationship between Cartesian and Polar‬‬

‫‪Coordinates‬‬
‫تعطى عالقات التحويل بين اإلحداثيات الديكارتية والقطبية على الشكل التالي‬
‫‪u‬‬
‫‪p‬‬
‫𝜃 𝑠𝑜𝑐 ‪𝑋 = 𝑟.‬‬ ‫)‪… (6.1‬‬
‫𝑛𝑖𝑠 ‪𝑌 = 𝑟.‬‬
‫𝜃 ‪r‬‬ ‫)‪… (6.2‬‬
‫‪y‬‬
‫‪ø‬‬ ‫‪𝑟2‬‬
‫‪o‬‬
‫‪x‬‬
‫)‪= 𝑥 2 + 𝑦 2 … (6.3‬‬
‫𝑦‬
‫= 𝜃 𝑔𝑡‬
‫𝑥‬
‫)‪… (6.4‬‬

‫مثال (‪ :)6.1‬أوجد اإلحداثيات الديكارتية للنقطة ‪ p‬المعرفة قطبياً بـ ) ‪p(-2 ,‬‬

‫𝜋‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫∞ ≤ 𝑟 ≤ ‪𝑋 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = −2𝑐𝑜𝑠 𝜋/3 = −2( ) = −1;0‬‬
‫‪2‬‬
‫𝜋‬ ‫‪√3‬‬
‫( ‪𝑌 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = −2𝑠𝑖𝑛 = −2‬‬ ‫)‬ ‫𝜋‪= −√3; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫ديكارتيا)‪P(-1,- √3‬‬
‫مثال(‪ :)6.2‬أوجد اإلحداثيات القطبية للنقطة ‪ p‬المعينة ديكارتياً بالزوج المرتب‬
‫)‪p(-2 , 2√3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = −22 + 2√3 = 16 ⇒ 𝑟 = ∓4‬‬
‫= ) (𝑔𝑡𝑐𝑟𝑎 = 𝜃 ⇒ ‪=-√3‬‬ ‫عدد صحيح 𝑘 ;𝜋𝑘‪+‬‬
‫𝑦‬ ‫‪2 √3‬‬ ‫𝑦‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫= 𝜃 𝑔𝑡‬ ‫=‬
‫𝑥‬ ‫‪−2‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪3‬‬
‫‪√3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫= 𝜃 𝑛𝑖𝑠‬ ‫‪, 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − ⇒ 𝑝(4,‬‬ ‫)𝜋𝑘‪+ +‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪71‬‬

‫تعيين نقطة في الفراغ ‪Representing a point‬‬ ‫‪.1.4‬‬

‫‪in the Space‬‬

‫لدينا ( ⃗⃗𝑘 ‪ )𝑂, 𝐼⃗, 𝑗⃗,‬جملة محاور اإلحداثيات المتعامدة في الفضاء حيث = ‪OI‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪ ،‬والمطلوب عين النقطة ‪ p‬ذات اإلحداثيات‬
‫𝐾 = 𝐾‪O‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ و ⃗⃗‬ ‫‪ ⃗I‬و ⃗𝐽 = ‪Oj‬‬
‫)‪M(x=2,y=3,z=-3‬‬

‫‪ ‬نعين اإلحداثيات على المحاور‬

‫‪z‬‬

‫‪p‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪q‬‬

‫‪z‬‬

‫‪o‬‬
‫‪y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪q‬‬

‫‪M‬‬

‫الشكل رقم (‪ : )6-1‬تعيين نقطة في الفراغ‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪71‬‬

‫‪ ‬ثم نوجد تقاطع المحورين ‪ ox,oy‬في المستوي ‪xoyq‬‬

‫‪ ‬ثم نرسم أعمدة موازية للمحور الثالث على كال المحورين في تقاطع‬
‫إحداثيات ‪ x,y‬للنقطة ‪.‬‬
‫‪ ‬ثم نرسم موازي للمستوي ‪xoyq‬‬
‫‪ ‬إن نقطة تقاطع المستوي الناتج على المحور الموازي لـ ‪ oz‬هي النقطة‬
‫المطلوبة كما في الشكل رقم (‪)6-1‬‬
‫يمكن تحويل اإلحداثيات من اإلحداثيات الديكارتية )‪ p(x,y,z‬الى اإلحداثيات‬
‫اإلسطوانية )𝑧 ‪ p(ρ, 𝜃,‬كما في الشكل رقم (‪ )6-2‬وفق العالقات التالية‬
‫∞ ≤ 𝑧 ≤ ∞‪𝑋 = 𝜌 cos 𝜃, 𝑦 = 𝜌 sin 𝜃, 𝑧 = 𝑧;−‬‬ ‫)‪… (6.5‬‬
‫𝑦‬
‫𝜋‪𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑡𝑔𝜃 = , 𝑧 = 𝑧; 0 ≤ 𝜌 ≤ ∞ ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2‬‬
‫𝑥‬
‫)‪(6.6‬‬
‫اإلحداثيات الكروية (القطبية الفراغية) ‪Spherical‬‬ ‫‪.1.1‬‬

‫‪Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الكروية للنقطة ‪ p‬بالرمز )𝜃 ‪ ،p(ρ, φ,‬تظهر زاوية ‪ θ‬بين شعاع‬
‫النقطة والمحور ‪ Z‬و تظهر زاوية ‪ φ‬بين شعاع النقطة والمحور ‪ X‬كما في‬
‫الشكل رقم (‪)6-2‬‬

‫‪z‬‬

‫𝜌‬
‫‪p‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪y‬‬
‫‪o‬‬

‫‪x‬‬
‫𝜑‬

‫الشكل رقم (‪ : )6-2‬مفهوم اإلحداثيات الكروية‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪72‬‬

‫𝑦‬ ‫‪z‬‬
‫= 𝜑𝑔𝑡 ‪𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ,‬‬ ‫)‪, cos θ = , … (6.7‬‬
‫𝑥‬ ‫‪ρ‬‬
‫‪𝑥 = 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜑 , 𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 , 𝑧 = 𝜌 cos 𝜃,‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑥‬
‫= 𝜑𝑛𝑖𝑠‬ ‫= 𝜑𝑠𝑜𝑐 ‪,‬‬ ‫𝜃𝑔𝑡 ‪,‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬ ‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫‪√𝑥 2 + 𝑦 2‬‬
‫=‬ ‫)‪… (6.8‬‬
‫𝑧‬
‫𝜋‪0 ≤ 𝜌 ≤ ∞ ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2‬‬

‫مثال(‪ :)6.3‬أوجد اإلحداثياتها الكروية للنقطة ( ‪ P(2,3,4‬في الفراغ اإلقليدي ثالثي‬

‫البعد‪.‬‬
‫إن إحداثيات النقطة ( ‪ P(2,3,4‬في الفراغ اإلقليدي ثالثي البعد ‪ ، R³‬يمكننا حساب‬
‫إحداثياتها الكروية كما يلي‪:‬‬
‫‪𝜌 = √22 + 32 + 42 = √29 = 5.385‬‬
‫‪cosθ= 4/5.385=0.743 , θ=42.03‬‬
‫‪tanφ= 3/2=1.5, φ=56.31‬‬
‫)‪p(ρ, φ, 𝜃)= p(5.385,56.31,42.03‬‬

‫‪ .1.1‬البعد بين نقطتين في الفراغ ‪Distance‬‬

‫‪between Points in Space‬‬
‫يعطى البعد بين نقطتين في الفراغ اإلقليدي ثالثي البعد بالعالقة التالية‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫) 𝟏𝒙 ‪𝐷 = √(𝒙𝟐 −‬‬ ‫) 𝟏𝒛 ‪+ (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) + (𝒛𝟐 −‬‬ ‫)‪… (6.9‬‬
‫‪ .2‬المتجهات ‪Vectors‬‬
‫‪ .1‬لتكن لدينا النقطتين ‪ a,b‬في الفراغ‪ ،‬تسمى القطعة المستقيمة الموجهة من ‪a‬‬
‫الى ‪ b‬متجهاً مقيداً ألن مبدؤه (بدايته) محدد‪ ،‬وتسمى بداية القطعة المستقيمة‬
‫بالمبدأ ‪ Origin‬وتسمى الجهة من بداية القطعة المستقيمة ‪ AB‬حتى نهايتها‬
‫باإلتجاه ‪.Sense‬‬
‫‪ .2‬ويسمى المستقيم المار بالنقطتين حامل المتجه (منحى) ‪Direction‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪73‬‬

‫‪ .3‬واذا إنطبقت ‪ b‬على ‪ a‬يسمى المتجه بالمتجه الصفري )‪⃗⃗(0,0‬‬

‫𝑂‪ ،‬أي إذا كان‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ فإن 𝑏 = ` 𝑏 & 𝑎 = `𝑎‬‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏𝑎‬
‫‪𝑎′ 𝑏 ′‬‬
‫‪ .4‬تسمى المسافة بين ‪ a,b‬بطول (قياس) المتجه ‪.Magnitude‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ أنهما متسايرين إذا كان لهما الطول واإلتجاه‬ ‫‪ .1‬نقول عن متجهين 𝑑𝑐‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏𝑎‬
‫نفسه‪.‬‬
‫‪ .1‬إذا كان طول المتجه يساوي ‪ 1‬يسمى متجه الوحدة ‪. Unit Vector‬‬
‫‪ .7‬إن نقطة بداية المتجهات هي نقطة ثابتة في المستوي أو الفراغ اسمها ‪O‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ الى ⃗𝐴‬
‫ويمكن إختصار أي متجه 𝑨𝑶‬
‫إحداثيات متجه ‪Vector Coordinates‬‬ ‫‪.2.1‬‬
‫في الفضاءات ثنائية األبعاد ذات المحاور اإلحداثية ‪ ،ox,oy‬لدينا متجهين‬
‫للقاعدة األساس ⃗⃗𝒊 يسمى متجه الوحدة على ‪ ox‬و 𝐣⃗ يسمى متجه الوحدة على ‪oy‬‬
‫𝒂 متجه طليق في المستوي‬
‫وليكن ⃗⃗‬

‫إذا كانت ) 𝟐𝒚 ‪ 𝑨(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ), 𝑩(𝒙𝟐 ,‬فإن المتجه المعين بهما هو )‪⃗⃗ (x,y‬‬
‫𝒂‬
‫حيث‬
‫‪𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1‬‬ ‫)‪… (6.10‬‬
‫‪𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1‬‬ ‫)‪… (6.11‬‬
‫)‪𝑎⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖⃗ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗⃗ … (6.12‬‬
‫وتسمى ‪ y, x‬بمركبات الشعاع ‪ components‬على محاور الجملة ‪ox,oy‬‬
‫𝒂 يعطى بالعالقة‬
‫‪ ،‬كما أن قياس (طول) المتجه ⃗⃗‬

‫)‪|⃗𝒂⃗| = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 … (6.13‬‬

‫إن متجه الوحدة )𝟎 ‪𝒋⃗((𝟎, 𝟏)), 𝒊⃗(𝟏,‬‬
‫في الفضاءات ثالثية األبعاد 𝟑𝑹 يكون في الجملة (⃗𝒌⃗ ‪ )O, 𝒊⃗, 𝒋⃗,‬ثالث‬

‫متجهات أساسية ‪ basis vectors‬وهي‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪74‬‬

‫⃗⃗𝑘‪𝑖⃗ = 1𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 0‬‬

‫⃗⃗𝑘‪𝑗⃗ = 0𝑖⃗ + 1𝑗⃗ + 0‬‬
‫⃗⃗𝑘‪𝑘⃗⃗ = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 1‬‬
‫وبالتالي })‪ S ={(1,0,0) (0,1,0), (0,0,1‬وهي القاعدة األساس في 𝟑𝑹‬
‫وهي مستقلة خطيا ا‬

‫إذا أي متجه يمكن كتابته في هذا الفضاء على الشكل التالي‬

‫⃗⃗𝑘𝑧 ‪𝑎⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ +‬‬
‫⃑⃗ على الشكل التالي‬
‫إذا كان لدينا في الفراغ شعاعين ⃑𝑎 و ‪b‬‬

‫‪𝑎⃑ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3 k‬‬

‫⃑⃗‬
‫‪b = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑏1⃑i + 𝑏2⃑j + 𝑏3 k‬‬

‫فإننا نعرف‬

‫‪ .1‬قياس أو طول أو مايسمى بنظيم الشعاع ) ‪ 𝑎⃑ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3‬على أنه‬

‫العدد‬

‫)‪‖𝑎⃑‖ = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 = |𝑎⃑| … (6.14‬‬

‫‪2. ‖𝑎⃑‖ > 0‬‬ ‫)‪… (6.15‬‬

‫‪ ‖𝑎⃑‖ = 0‬اذا وفقط ‪3. 𝑎⃑ = 0‬‬ ‫)‪… (6.16‬‬

‫وبالتالي أن الشعاع الصفري ⃗⃗𝑘‪⃗0⃗ = 0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 0‬‬

‫وقياساً على ذلك في الفضاء 𝒏 𝑅 لدينا المتجهات األساسية وهي‬

‫)‪𝑒1 = (1,0, … ,0‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)‪𝑒⃗⃗⃗⃗2 = (0,1, … ,0‬‬
‫⋮‬
‫)‪𝑛 = (0,0, … ,1‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗𝑒‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪75‬‬

‫‪ S ={⃗⃗⃗⃗,‬وهي القاعدة األساس في 𝑛 𝑅 وهي مستقلة‬

‫‪𝑒1 ⃗⃗⃗⃗,‬‬ ‫وبالتالي } 𝑛‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗𝑒 ‪𝑒1 … ,‬‬
‫خطيا ا‬

‫إذا أي متجه في الفضاء 𝑛 𝑅 يمكن كتابته على الشكل التالي‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑎⃗ = 𝑎1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑒1 + 𝑎2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝑎 ‪𝑒2 + ⋯ +‬‬
‫𝑛𝑒‬
‫مالحظة ‪ :‬قد تكون لدينا قواعد أساس آخرى مثل قاعدة الفضاء )‪ M2(R‬على‬

‫‪R‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0 0‬‬ ‫‪1 0 0 0 0‬‬
‫[{ = 𝑆‬ ‫[‪],‬‬ ‫[‪],‬‬ ‫[‪],‬‬ ‫}]‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 0‬‬ ‫‪0 1 0 0 1‬‬
‫‪ .3‬جمع المتجهات ‪Vectors addition‬‬
‫إن مجموع متجهين هو متجه جديد كما في الشكل رقم (‪)6-3‬‬

‫⃗⃗‬
‫𝑄‬

‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑃‬
‫‪O‬‬

‫الشكل رقم (‪ )6-3‬جمع متجهين‬

‫𝑄 فإن جمعهما هو قوة‬

‫⃗⃗⃗⃗ و)‪⃗⃗ (x2, y2‬‬
‫بفرض لدينا المتجهان )‪𝑃 (𝑥1, 𝑦1‬‬
‫جديدة هي محصلة القوى )‪𝑅 (𝑥1 + 𝑥2, 𝑦1 + 𝑦2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫هندسيا يطبق قانون المثلث ‪ triangle law‬أو قاعدة متوازي االضالع‬
‫‪ parallelogram law‬حيث نكمل متوازي األضالع الناشئ من النقاط ‪O,P,Q‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗ = 𝑅‬
‫𝑄‪𝑃 +‬‬ ‫ونرمز للرأس الرابع بالرمز ‪ R‬فان ⃗⃗⃗⃗‬
‫⃑⃗ على الشكل التالي‬
‫إذا كان لدينا في الفراغ شعاعين ⃑𝑎 و ‪b‬‬

‫⃑⃗ ‪𝑎⃑ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3‬‬

‫‪k‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪76‬‬

‫⃑⃗‬
‫⃑⃗ ‪b = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑏1⃑i + 𝑏2⃑j + 𝑏3‬‬
‫‪k‬‬

‫فإن‬

‫)‪𝑎⃑ + 𝑏⃗⃑ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 , +𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 ) … (6.17‬‬

‫حسابياً يكون طرح ‪ subtraction‬متجهين مشابهاً لجمعهما أي ‪𝑅 (𝑥1 −‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‬
‫)‪𝑥2, 𝑦1 − 𝑦2‬‬

‫خواص جمع المتجهات‬ ‫‪.3.1‬‬

‫‪ .1‬الجمع عملية تبديلية ⃗𝑎 ‪𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ +‬‬
‫‪ .2‬الجمع عملية تجميعية ⃗𝑐 ‪𝑎⃗ + (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) +‬‬
‫‪ .3‬المتجه المعاكس(النظير) وهو ⃗⃗‬
‫‪𝑎⃗ + (−𝑎⃗) = (−𝑎⃗) + 𝑎⃗ = 0‬‬
‫‪ .4‬ان ⃗𝑎 = ⃗𝑎 ‪𝑎⃗ + ⃗0⃗ = ⃗0⃗ +‬‬
‫‪ .4‬جداء المتجهات ‪Vectors Product‬‬
‫جداء متجه بعدد‬ ‫‪.4.1‬‬
‫عند ضرب متجه مثل )‪ (a‬في عدد معين ‪ ,‬فإنه ينتج لدينا متجه جديد له‬
‫اتجاه )‪ (a‬ومقداره يساوي مقدار )‪ (a‬مضروبا في العدد‬
‫⃑⃗ على الشكل التالي‬‫إذا كان لدينا في الفراغ شعاعين ⃑𝑎 و ‪b‬‬

‫⃑⃗ ‪𝑎⃑ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3‬‬

‫‪k‬‬

‫وكان ‪ k, 𝑘1, 𝑘2‬ثوابت فان‬

‫𝑅 ∈ 𝑘 ;) ‪1. 𝑘. 𝑎⃗ = (𝑘. 𝑎1 , 𝑘. 𝑎2 , 𝑘. 𝑎3‬‬

‫‪2. 𝑎⃗. ⃗0⃗ = ⃗0⃗. 𝑎⃗ = 0‬‬
‫⃗𝑎 ‪3. (𝑘1 + 𝑘2). 𝑎⃗ = 𝑘1. 𝑎⃗ + 𝑘2.‬‬
‫⃗𝑎 = ⃗𝑎 ‪4. 1.‬‬
‫إن ‪ -a‬شعاع معاكس للشعاع ‪5. (−1). 𝑎⃗ = −𝑎⃗, a‬‬
‫⃗𝑎)‪6. 𝑘1(𝑘2. 𝑎⃗) = (𝑘1. 𝑘2‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪77‬‬

‫⃗⃗𝑏 ‪7. 𝑘(𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) = 𝑘. 𝑎⃗ + 𝑘.‬‬

‫‪ )1‬إذا كان الثابت ‪ 𝑘 > 1‬فان طول المتجه سيزيد‬

‫‪ )1‬إذا كان الثابت ‪ 𝑘 < 1‬فان طول المتجه سينقص‬
‫‪ )3‬إذا كان الثابت ‪ 𝑘 < 0‬فان اتجاه المتجه سيتغير‬

‫هناك نوعين من الضرب هما ‪:‬‬

‫الجداء العددي )‪)Scalar Product‬‬ ‫‪.4.1‬‬

‫ويعرف بالجداء السلّمي أوالقياسي أو النقطي ( ‪ )Dot‬أو الداخلي (‪)Inner‬‬
‫وناتج الجداء كمية عددية ليس لها اتجاه ‪.‬‬

‫مثال )‪ :(6.4‬أوجد الجداء العددي لكل مما ياتي‬

‫)‪1‬‬ ‫⃗𝑗‪𝑎⃗ = 5𝑖⃗ − 8𝑗⃗ , 𝑏⃗⃗ = 𝑖⃗ + 2‬‬

‫)‪2‬‬ ‫)‪𝑎⃗(0,3, −7), 𝑏⃗⃗(2,3,1‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫)‪1‬‬ ‫‪𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 5 − 16 = −11‬‬

‫)‪2‬‬ ‫‪𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 0 + 9 − 7 = 2‬‬

‫خصائص الجداء العددي ))‪)Scalar‬‬ ‫‪.4.3‬‬

‫فإن‪:‬‬ ‫ليكن لدينا كل من المتجهات التالية ⃗𝑐 ‪ 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗,‬و 𝑅 ∈ 𝑘 ∀‬

‫⃗𝑐 ‪1. 𝑎⃗. (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗.‬‬

‫⃗𝑎 ‪2. 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗.‬‬

‫‪3. 𝑎⃗. 𝑎⃗ = ‖𝑎⃗‖2‬‬
‫)⃗⃗𝑏 ‪4. (𝑘. 𝑎⃗). 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗(𝑘. 𝑏⃗⃗) = 𝑘(𝑎⃗.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪78‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‪5. (𝑘. 𝑎⃗). (𝛼.‬‬

‫)⃗⃗𝑏 ‪𝑏) = (𝑘. 𝛼)(𝑎⃗. 𝑏⃗⃗) = 𝑘(𝑎⃗.‬‬

‫التمثيل الهندسي للجداء العددي‬ ‫‪.4.4‬‬

‫إن الجداء العددي بين متجهين يعني جداء مقدار أحدهما في المسقط‬
‫العمودي للمتجه اآلخر عليه‪ ،‬ويرمز له بالرمز (⃗⃗𝑏 ‪ )𝑎⃗.‬وذلك حسب العالقة ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‪⃗R⃗ = a⃗⃗.‬‬
‫𝜋 ≤ 𝜃 ≤ ‪ 0‬وهي الزاوية بين المتجهين ;‪b = ‖a‖. ‖b‖cosθ‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‪⃗a⃗.‬‬
‫‪b‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗‪a‬‬
‫‪.b‬‬
‫= ‪cosθ‬‬ ‫=‬ ‫𝑏𝑢 ‪= 𝑢𝑎 .‬‬
‫‖‪‖a‖. ‖b‖ ‖a‖ ‖b‬‬
‫إن (‪ )a.cosθ‬هي المسقط العمودي للمتجه (‪ )a‬على اتجاه المتجه (‪ )b‬وبالعكس‪.‬‬
‫وهذا يعني إن الجداء العددي للمتجهين يعني مقدار أحدهما مضروبا في مسقط اآلخر‬
‫عليه‪.‬‬

‫فإذا كان المتجهان متعامدين‪ ،‬فإن ‪ cos 90° = zero‬وعليه فإن الجداء الداخلي‬
‫للمتجهين قيمته الصفرأي ‪( a.b = 0‬ألن ‪ ) b⊥a‬وهو شرط تعامد أي متجهين‪.‬‬

‫وفي حالة توازي المتجهين ‪ ،‬فإن ‪ cos θ = 1‬وعليه فإن ‪𝜃 = 0‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗‪ a⃗⃗.‬والشعاعين في نفس الجهة‬
‫‪b = ‖a⃗⃗‖‖b‬‬‫‪ )1‬إن ‪ 𝜃 = 0‬عندما ‖⃗⃗‬
‫⃗⃗⃗⃗‪ a⃗⃗.‬والشعاعين في اتجاهين‬
‫‪b = −‖a⃗⃗‖‖b‬‬‫‪ )2‬إن ‪ 𝜃 = 180‬عندما ‖⃗⃗‬
‫متعاكسين‪.‬‬

‫مثال )‪ :(6.4‬أوجد الزاوية بين المتجهين‬

‫)‪a‬‬ ‫)‪𝑎⃗(3, −4, −1), 𝑏⃗⃗(0,5,2‬‬

‫)‪b‬‬ ‫)‪𝑎⃗(2,3,2), 𝑏⃗⃗(1,2, −1‬‬

‫الحل ‪:‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪79‬‬

‫⃗⃗⃗⃗‪⃗a⃗.‬‬ ‫‪⃗⃗‖ = √29‬‬

‫‪b = −22, ‖a⃗⃗‖ = √26, ‖b‬‬

‫لدينا‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‪a‬‬
‫‪.b‬‬ ‫‪−22‬‬
‫= 𝜃 ‪cos‬‬ ‫=‬ ‫𝜃 ⇒ ‪= −0.8011927‬‬
‫‪‖a‬‬
‫‖‪⃗⃗‖ ‖b‬‬ ‫⃗⃗‬ ‫√‬‫‪29‬‬ ‫√‬‫‪26‬‬
‫‪= 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.8011927) = 2.5‬‬

‫𝑘‪⃗⃗) (2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 2‬‬

‫𝑘‪(2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 2‬‬ ‫𝑘‪⃗⃗) (2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 2‬‬
‫)⃗⃗‬
‫= 𝑎𝑢‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‖⃗⃗‪‖a‬‬ ‫‪√4 + 9 + 4‬‬ ‫‪√17‬‬

‫⃗⃗ ‪(𝑖⃗ + 2𝑗⃗ −‬‬

‫⃗⃗ ‪𝑘) (𝑖⃗ + 2𝑗⃗ −‬‬
‫⃗⃗ ‪𝑘) (𝑖⃗ + 2𝑗⃗ −‬‬
‫)𝑘‬
‫= 𝑏𝑢‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪‖b‬‬‫‖⃗⃗‬ ‫‪√1 + 4 + 1‬‬ ‫‪√6‬‬

‫))‪(2 ∗ 1 + 3 ∗ 2 + 2 ∗ (−1‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪√6‬‬

‫= 𝜃 ‪cos‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪√17‬‬ ‫‪√6‬‬ ‫‪√17√6‬‬ ‫‪√17‬‬

‫‪ .5‬الجداء اإلتجاهي )‪) Cross product‬‬

‫ويسمى أيضا بالجداء التقاطعي ‪ Cross‬أو الشعاعي (‪ )Vector‬أو‬

‫الخارجي )‪ (Outer‬ويكتب ‪ R = B × A‬وتلفظ ‪ A‬تقاطع ‪ B‬وحاصل الجداء يكون‬
‫متجها جديدا عموديا ً على المستوى الذي يجمع المتجهين أي أن ‪ R‬هي كمية متجهية‬

‫‪⃗⃗‖ ‖B‬‬
‫‪⃗R⃗ = ‖A‬‬ ‫‪ R = B × A‬وتعطى بالعالقة ‪⃗⃗‖sin θ‬‬

‫حيث (‪ )θ‬هي الزاوية الصغرى المحصورة بين المتجهين ‪.B ، A‬‬

‫إن شرط توازي متجهين هو أن يكون ناتج الضرب اإلتجاهي لهما يساوي صفرا ‪.‬‬

‫خصائص الجداء اإلتجاهي‬ ‫‪.1.1‬‬

‫فإن‪:‬‬ ‫ليكن لدينا كل من المتجهات التالية ⃗𝑐 ‪ 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗,‬و 𝑅 ∈ 𝑘 ‪∀ 𝑘1,‬‬

‫)‪a‬‬ ‫⃗⃗ × ⃗⃗‪a‬‬ ‫)⃗⃗‪⃗⃗ × a‬‬

‫‪b= - (b‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪81‬‬

‫)‪b‬‬ ‫⃗⃗ ‪(𝑘. a⃗⃗) × (𝑘1.‬‬‫⃗⃗ × ⃗⃗‪b) = (𝑘. 𝑘1) (a‬‬ ‫)‪b‬‬
‫)‪c‬‬ ‫‪a⃗⃗ × (b‬‬‫⃗⃗ × ⃗⃗‪⃗⃗ + c⃗) = (a‬‬
‫)⃗‪b) + (a⃗⃗ × c‬‬
‫)‪d‬‬ ‫‪(b‬‬‫‪⃗⃗ + c⃗) × a⃗⃗ = (b‬‬
‫)⃗⃗‪⃗⃗ × a⃗⃗) + (c⃗ × a‬‬

‫إحداثيات الشعاع الناتج جداء شعاعين‬ ‫‪.1.1‬‬

‫لتكن أشعة الواحدة على المحاور الثالثة للجملة اإلحداثية المتعامدة‬

‫‪𝑖⃗(1,0,0), 𝑗⃗(0,1,0), 𝑘⃗⃗(0,0,1) ⇒ 𝑖⃗ × 𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗ , 𝑗⃗ × 𝑘⃗⃗ = 𝑖⃗, 𝑘⃗⃗ × 𝑖⃗ = 𝑗⃗,‬‬
‫⃗𝑗‪𝑗⃗ × 𝑖⃗ = −𝑘⃗⃗, 𝑘⃗⃗ × 𝑗⃗ = −𝑖⃗, 𝑖⃗ × 𝑘⃗⃗ = −‬‬
‫‪𝑖⃗ × 𝑖⃗ = 𝑗⃗ × 𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗ × 𝑘⃗⃗ = 0‬‬
‫إذا كان‬
‫⃑⃗ ‪𝑎⃗ = 𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3‬‬ ‫‪k‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪𝑏⃗⃗ = 𝑏1 𝑖⃗ + 𝑏2 𝑗⃗ + 𝑏3‬‬
‫‪𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 (𝑖⃗ × 𝑖⃗) + 𝑎1 𝑏2 (𝑖⃗ × 𝑗⃗) + 𝑎1 𝑏3 (𝑖⃗ × 𝑘⃗⃗ ) +‬‬
‫‪𝑎2 𝑏1 (𝑗⃗ × 𝑖⃗) + 𝑎2 𝑏2 (𝑗⃗ × 𝑗⃗) + 𝑎2 𝑏3 (𝑗⃗ × 𝑘⃗⃗) +‬‬
‫= )⃗⃗𝑘 × ⃗⃗𝑘( ‪𝑎3 𝑏1 (𝑘⃗⃗ × 𝑖⃗) + 𝑎3 𝑏2 (𝑘⃗⃗ × 𝑗⃗) + 𝑎3 𝑏3‬‬
‫)⃗𝑗( ‪𝑎1 𝑏2 𝑘⃗⃗ + 𝑎1 𝑏3 (−𝑗⃗) + 𝑎2 𝑏1 (−𝑘⃗⃗) + 𝑎2 𝑏3 (𝑖⃗) + 𝑎3 𝑏1‬‬
‫= )⃗𝑖‪+ 𝑎3 𝑏2 (−‬‬
‫⃗⃗) ‪= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )⃗𝑖 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗⃗ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1‬‬ ‫𝑘‬
‫𝑎=‬‫⃗⃗ × ⃗⃗‬
‫𝑏‬
‫ويمكن أن يعطى بالشكل التالي‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗⃗𝑘 ⃗𝑗‬ ‫‪𝑎2 𝑎3‬‬ ‫‪𝑎1 𝑎3‬‬ ‫‪𝑎1 𝑎2‬‬
‫⃗⃗𝑘 | 𝑏 𝑏| ‪𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = |𝑏 𝑏 | 𝑖⃗ − |𝑏 𝑏 | 𝑗⃗ +‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑏1 𝑏2 𝑏3‬‬

‫تمرين‪ :‬احسب⃗𝒃⃗ × ⃗⃗‬

‫𝒂 إذا علمت أن‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪81‬‬

‫⃗𝑗‪𝑎⃗ = 𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗, 𝑏⃗⃗ = 𝑖⃗ + 2‬‬

‫‪ .6‬الجداء المختلط ‪ /‬الثالثي ‪Tripl Product‬‬

‫تعريف الجداء المختلط‬ ‫‪.6.1‬‬

‫نقول عن جداء مختلط لثالثة أشعة ⃗𝑐 ‪ 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬أنه العدد ⃗𝑐 ‪ )𝑎⃗^𝑏⃗⃗(.‬ونرمز له بالرمز‬
‫(⃗𝑐 ‪)𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬‬

‫خواص الجداء المختلط‬ ‫‪.6.1‬‬

‫الشرط الالزم والكافي لتكون األشعة ⃗𝑐 ‪ 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬موازية لمست ٍو واحد هو أن يكون‬
‫جداؤها المختلط صفر‬
‫إن قيمة الجداء المختلط لألشعة ⃗𝑐 ‪ 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬اليتغير حين نجري تبديال دوريا عليها‬
‫)⃗⃗𝑏 ‪(𝑎⃗. 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗)=( 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗. 𝑎⃗)=( 𝑐⃗. 𝑎⃗.‬‬
‫إن تغيير ترتيب شعاعين في الجداء المختلط (⃗𝑐 ‪ )𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬اليغير القيمة المطلقة لهذا‬
‫الجداء وإنما يغير اإلشارة فقط أي )⃗𝑎 ‪(𝑎⃗. 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗)= - ( 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗.‬‬
‫إذا ضربنا أحد أشعة الجداء المختلط بعدد فإن الجداء يضرب بهذا العدد أي أن‬
‫=)⃗𝑐 ‪𝑎 𝑏⃗⃗. 𝑐⃗)= m(𝑎⃗. 𝑏⃗⃗.‬‬
‫‪(𝑚.⃗⃗⃗⃗.‬‬

‫قيمة الجداء المختلط تحليالً‬ ‫‪.6.3‬‬

‫لتكن جملة اإلحداثيات الثالثية المتعامدة ‪ OXYZ‬ولتكن لدينا األشعة‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪82‬‬

‫⃑⃗ ‪𝑎⃗ = 𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3‬‬ ‫‪k‬‬

‫⃗⃗𝑘 ‪𝑏⃗⃗ = 𝑏1 𝑖⃗ + 𝑏2 𝑗⃗ + 𝑏3‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪𝑐⃗ = 𝑐1 𝑖⃗ + 𝑐2 𝑗⃗ + 𝑐3‬‬
‫ماهي اإل نشر المعين ⃗⃗𝑏^⃗𝑎وجدنا أن مركبات الشعاع‬
‫⃗𝑖‬ ‫⃗⃗𝑘 ⃗𝑗‬
‫| ‪𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (𝑎⃗^𝑏⃗⃗) = |𝑎1 𝑎2 𝑎3‬‬
‫‪𝑏1 𝑏2 𝑏3‬‬
‫⃗𝑗) ‪= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖⃗ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1‬‬
‫⃗⃗𝑘) ‪+ (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1‬‬

‫وقيمة الجداء المختلط‬

‫‪(𝑎⃗^𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗ = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑐1 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑐2‬‬

‫‪+ (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑐3‬‬

‫نالحظ أن هذه القيمة ماهي اإل نشر للمعين‬

‫‪𝑎1 𝑎2 𝑎3‬‬
‫⃗⃗ ‪⃗⃗.‬‬
‫𝑎(‬ ‫| ‪𝑏. 𝑐⃗) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3‬‬
‫‪𝑐1 𝑐2 𝑐3‬‬
‫الشرط الالزم والكافي كي تكون األشعة مرتبطة خطيا هو أن يكون جداؤها‬
‫المختلط يساوي الصفر ‪ .‬أي أن تكون القيمة العددية لمنشور المعين السابق تساوي‬
‫الصفر ‪.‬‬
‫الشرط الالزم والكافي لوقوع ثال ثة أشعة في مستو واحد هو أن يكون جداؤها‬
‫المختلط يساوي الصفر ‪.‬‬

‫مثال )‪ :(6.5‬أثبت أن األشعة التالية تقع في مستوي واحد‬

‫‪𝑎⃗ = −i⃑ + 3j⃑ + 2k‬‬‫⃑⃗‬
‫⃗⃗𝑘‪𝑏⃗⃗ = −𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 2‬‬
‫⃗⃗𝑘‪𝑐⃗ = −3𝑖⃗ + 12𝑗⃗ + 6‬‬

‫الحل ‪ :‬نشكل الجداء المختلط لالشعة‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪83‬‬

‫‪−1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑎(‬ ‫‪⃗⃗. 𝑐⃗) = |−1‬‬
‫𝑏 ‪⃗⃗.‬‬ ‫‪−6‬‬ ‫‪2| = 0‬‬
‫‪−3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪6‬‬

‫وبالتالي األشعة تقع في مستوي واحد‬

‫‪ .7‬أمثال توجيه شعاع (وسطاء التوجيه) جيوب تمام التوجيه‬

‫𝒗 في الفراغ ‪ ،‬إن جميع المستقيمات أو المحاور أو األشعة‬

‫بفرض لدينا الشعاع ⃗⃗‬
‫الموازية لهذا الشعاع يكون لها منحى الشعاع ‪ v‬نفسه‪ ،‬لذلك يمكن القول أن كل‬
‫شعاع يعين منحى في الفراغ ومركباته تسمى أمثال توجيه هذا المنحى‬

‫الشكل رقم (‪ )6-4‬أمثال توجيه‬

‫نستنتج أن كل شعاعين متوازيين في الفراغ يعينان منحى واحدا ً فإذا كان‬

‫𝒂و ) 𝟑𝒃 ‪ ⃗𝒃⃑(𝒃𝟏 . 𝒃𝟐 .‬شعاعين متوازيين فإن ‪:‬‬
‫) 𝟑𝒂 ‪⃗⃑(𝒂𝟏 . 𝒂𝟐 .‬‬
‫;𝑏𝜆 = ⃗𝑎 ⇔ ⃗⃗𝑏 \\⃗𝑎‬‫عدد حقيقي𝝀 ‪⃗⃗⃗⃗ 𝜆 ≠ 0,‬‬
‫⃑⃗ ‪𝑎1⃑i + 𝑎2⃑j + 𝑎3‬‬
‫⃗⃗𝑘 ‪k=𝝀𝑎1 𝑖⃗ + 𝝀𝑎2 𝑗⃗ + 𝝀𝑎3‬‬
‫‪𝑎1 𝑎2 𝑎3‬‬
‫=𝝀‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪𝑏1 𝑏2 𝑏3‬‬

‫في العالقة السابقة إذا صدف وكانت إحدى المركبات معدومة فهذا يقابل المركبة‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪84‬‬

‫المقابلة‬

‫معدومة أيضاً‪ ،‬أي اذا كان 𝟎 = 𝟏𝒃 ⇒ 𝟎 = 𝟏𝒂‬

‫مالحظة ‪ :‬إليجاد شعاع الوحدة منحى شعاع ما يكفي أن نقسم مركبات هذا الشعاع‬
‫على طويلته وتسمى مركبات شعاع الوحدة بجيوب تمام توجيه‬

‫‪ .8‬اإلرتباط الخطي ‪Linear Dependence‬‬

‫يمكن كتابة أي متجه بداللة متجهات (مؤثرات أو مركبات) الوحدة في أي فضاء‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑎⃗ = 𝑎1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑒1 + 𝑎2‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝑎 ‪𝑒2 + ⋯ +‬‬
‫𝑛𝑒‬
‫‪ S ={⃗⃗⃗⃗,‬هي القاعدة األساس ‪ base‬في 𝑛 𝑅 وتدل هذه‬
‫‪𝑒1 ⃗⃗⃗⃗,‬‬ ‫وبالتالي } 𝑛‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗𝑒 ‪𝑒1 … ,‬‬
‫المؤثرات على عدد األبعاد‪ ،‬وعناصر قاعدة األساس دائما ً مستقلة خطيا ً فيما بينها‪.‬‬

‫فإذا كان )‪ 𝑎⃗(2,3‬فإن ⃗𝑗‪𝑎⃗ = 2(1,0) + 3(0,1) = 2𝑖⃗ + 3‬‬

‫يمكن كتابة أي متجه بداللة متجهات(مؤثرات) الوحدة أو مركبات األساس في أي‬

‫فضاء أي كل متجه يكتب على شكل تركيب خطي من مؤثرات قاعدة األساس‪.‬‬

‫ليكن لدينا متجهين )‪ 𝑎⃗(1,1), 𝑏⃗⃗(3,3‬والمتجهين مرتبطين خطيا ً ألنه من الممكن‬

‫تركيب أحدهما خطيا ً من المتجه اآلخر أي ⃗𝑎‪ 𝑏⃗⃗(3,3) = 3(1,1) = 3‬أي إذا‬
‫أمكن كتابة أحدهما بداللة األخرفيكونا على نفس المسار اإل أن طولهما مختلف‪.‬‬

‫إذا كان لدينا العالقة حيث 𝑛𝑥 ‪ 𝑥1 , 𝑥2 , … ,‬متجهات في فضاء ما‬

‫‪𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥𝑛 = 0‬‬

‫إذا كانت العالقة محققة في حالة وجود قيمة غير صفرية بين 𝑛 ‪ 𝑎𝑖 ; 𝑖 = 1, . .‬فإن‬
‫المتجهات مرتبطة خطيا ً‪ .‬أي وجود حل للمعادلة غير الحل الصفري‪.‬‬

‫‪ .9‬اإلستقالل الخطي ‪Linear Independence‬‬

‫ليكن لدينا متجهين )‪ 𝑎⃗(0,3), 𝑏⃗⃗(1,0‬والمتجهين مستقلين خطيا ً ألنه اليمكن‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪85‬‬

‫تركيب أحدهما خطيا من المتجه اآلخر أي المتجهات مستقلة خطيا ً اذا لم تكن‬
‫مرتبطة خطيا ً‬

‫إذا كان لدينا العالقة‬

‫‪𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥𝑛 = 0‬‬

‫حيث 𝑛𝑥 ‪ 𝑥1 , 𝑥2 , … ,‬متجهات في فضاء ما‬

‫إذا كانت العالقة محققة فقط عندما ‪ 𝑎1 = 𝑎2 = ⋯ = 𝑎𝑛 = 0‬فإن المتجهات‬

‫مستقلة خطيا ً بمعنى آخرأ ّن الحل الوحيد هو الحل التافه (الصفري) لهذه العالقة‪.‬‬

‫‪ .11‬فضاء الصفوف وفضاء األعمدة والفضاء الصفري‬

‫‪ .1.01‬تعريف‬

‫لتكن ‪A‬مصفوفة مربعة من الدرجة ‪ n‬في الفضاء في ‪ ، Rn‬فضاء الصفوف هو‬

‫الفضاء الجزئي من ‪ Rn‬المتولد من متجهات صفوف ‪ .A‬فضاء األعمدة هو الفضاء‬
‫الجزئي من ‪ Rn‬المتولد من متجهات األعمدة ‪.A‬‬
‫أما فضاء حل نظام المعادالت الخطية المتجانسة ‪ ، AX = 0‬والذي هو فضاء‬
‫جزئي من ‪ ،Rn‬فيسمى الفضاء الصفري للمصفوفة ‪A‬‬
‫‪𝑎11‬‬ ‫‪𝑎12‬‬ ‫…‬ ‫𝑛‪𝑎1‬‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫‪𝑎21‬‬ ‫‪𝑎22‬‬ ‫…‬ ‫𝑛‪𝑎2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫⋮ [ =𝐴‬ ‫⋮‬ ‫⋱‬ ‫⋮‬ ‫]‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑋‬ ‫=‬ ‫[‬ ‫]⋮‬
‫‪𝑎𝑛1‬‬ ‫‪𝑎𝑛2‬‬ ‫…‬ ‫𝑛𝑛𝑎‬ ‫𝑛𝑥‬
‫وهي تكتب على الشكل‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪86‬‬

‫𝑛𝑥 ∗ 𝑛‪𝑎11 ∗ 𝑥1 + 𝑎12 ∗ 𝑥2 + … 𝑎1‬‬

‫𝑛𝑥∗𝑛‪𝑎21 ∗ 𝑥1 + 𝑎22 ∗ 𝑥2 + … 𝑎2‬‬
‫[ = 𝑋𝐴‬ ‫]‬
‫⋮‬ ‫⋮‬ ‫⋱‬ ‫⋮‬
‫𝑛𝑥 ∗ 𝑛𝑛𝑎 … ‪𝑎𝑛1 ∗ 𝑥1 + 𝑎𝑛2 ∗ 𝑥2 +‬‬
‫‪𝑎11‬‬ ‫‪𝑎12‬‬ ‫𝑛‪𝑎1‬‬
‫‪𝑎21‬‬ ‫‪𝑎22‬‬ ‫𝑛‪𝑎2‬‬
‫] ⋮ [ 𝑛𝑥 ⋯ ‪= 𝑥1 [ ⋮ ] + 𝑥2 [ ⋮ ] +‬‬
‫‪𝑎𝑛1‬‬ ‫‪𝑎𝑛2‬‬ ‫𝑛𝑛𝑎‬

‫وعليه فإن ‪ AX‬يمكن كتابته كتركيب خطي لمصفوفات أعمدة ‪ ،A‬أما قيم ‪ X‬فهي‬
‫من المصفوفة ‪ ، X‬وليكن ‪ B‬هو حل واحد إذا وفقط إذا أمكن التعبير عن ‪ B‬كتركيب‬
‫خطي من أعمدة ‪ .A‬بمعنى آخر ‪ ,‬إذا وفقط إذا كانت ‪ B‬في فضاء أعمدة ‪ .A‬عندئذ‬
‫األشعة مرتبطة خطياا‪.‬‬

‫مثال )‪ :(6.6‬بفرض ‪ AX = B‬نظام خطي بالشكل اآلتي‪ .‬برهن أن ‪ B‬تنتمي‬

‫لفضاء أعمدة ‪A‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪6 𝑥1‬‬ ‫‪20‬‬

‫‪AX = [ 4‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫]‪−2] [𝑥2 ] = [−2‬‬
‫‪−6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪10 𝑥3‬‬ ‫‪24‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫باستخدام طريقة حذف غاوص فإن‪:‬‬

‫‪𝑥1 = 2, 𝑥2 = −1, 𝑥3 = 4‬‬

‫اذا ا ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪20‬‬
‫]‪2 [ 4 ] + (−1) [−2] + 4 [−2] = [−2‬‬
‫‪−6‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪24‬‬
‫يتضح من هذا أن‪ B‬تنتمي لفضاء أعمدة ‪ ,A‬عندئذ األشعة مرتبطة خطيا‪.‬‬
‫مثال )‪ :(6.7‬بفرض لدينا األشعة في ‪ R4‬هل هي تابعة خطيا ا (مرتبطة خطياا)؟‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪87‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪−2‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪1‬‬
‫] [‪[ ],[ ],‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪−3 −1 −4‬‬
‫الحل‪ :‬لنفرض لدينا ثلثة أعداد على شكل مجاهيل تحقق العلقة‬
‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫] [ = ] [ ‪𝑥1 [ ] + 𝑥2 [ ] + 𝑥3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪−3‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪0‬‬
‫هذا يعني تحقيق المعادالت التالية‪:‬‬
‫‪1𝑥1 + 7𝑥2 − 2𝑥3 = 0‬‬
‫‪4𝑥 + 10𝑥2 + 𝑥3 = 0‬‬
‫‪{ 1‬‬
‫‪2𝑥1 − 4𝑥2 + 5𝑥3 = 0‬‬
‫‪−3𝑥1 − 𝑥2 − 4𝑥3 = 0‬‬
‫أي أن‬
‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬ ‫𝑥 ‪−2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪10‬‬ ‫𝑥 ‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫[ = ‪AX‬‬ ‫] [ = ]‪] [ 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫𝑥 ‪5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬
‫‪−3‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪−4‬‬ ‫‪0‬‬
‫بحل جملة المعادالت حسب غاوص مثلا نجد أن‪:‬‬

‫‪3‬‬
‫‪𝑥1 = −‬‬ ‫‪𝑥 & 𝑥2 = −𝑥3 /2‬‬
‫‪2 3‬‬

‫أي أنه بإعطاء قيمة ما للمتحول ‪ 𝑥3‬وإيجاد القيمة المناسبة للمتغيرين‬

‫أن هنالك حلوالا غير صفرية لجملة‬
‫‪ 𝑥1 , 𝑥2‬نجد عدد النهائي من الحلول‪ ,‬أي ّ‬
‫المعادالت الخطية السابقة‪ ,‬والمتجهات الثلث تابعة خطياا‪.‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 ‫‪88‬‬

‫مراجعة عامة‬

‫‪Derivatives of Common‬‬ ‫‪ .1‬مشتقات الدوال الشهيرة‬

‫‪Functions‬‬

‫جدول رقم (‪ : )2‬صيغ مشتقات الدوال المعروفة‬

‫‪Common Derivatives Formulas‬‬
‫)‪f (x‬‬ ‫‪f`(x) /derivative of f‬‬
‫)‪1‬‬ ‫‪ a‬عددثابت ;𝑎 = 𝑦‬ ‫‪𝑦` = 0‬‬

‫)‪2‬‬ ‫‪ x‬هو متحول ;𝑥 = 𝑦‬ ‫‪𝑦` = 1‬‬

‫)‪3‬‬ ‫عددثابت ; 𝑛 𝑥 = 𝑦‬ ‫‪𝑦 ` = 𝑛 (𝑥)𝑛−1‬‬

‫‪n‬‬

‫)‪4‬‬ ‫; )𝑥( 𝑛𝑢 = 𝑦‬ ‫)𝑥( ‪𝑦 ` = 𝑛 𝑢` (𝑥 ) 𝑢𝑛−1‬‬

‫‪ n‬عددثابت‬

‫)‪5‬‬ ‫;)𝑥(𝑢 𝑛𝑖𝑠 = 𝑦‬ ‫)𝑥(𝑢 ‪𝑦 ` = 𝑢` (𝑥 ) cos‬‬

‫تابع)𝑥(𝑢‬

‫)‪6‬‬ ‫)𝑥(𝑢 ‪𝑦 = cos‬‬ ‫)𝑥(𝑢 𝑛𝑖𝑠 ) 𝑥( `𝑢‪𝑦 ` = −‬‬

‫)‪7‬‬ ‫)𝑥(𝑢 𝑒 = 𝑦‬ ‫)𝑥(𝑢 𝑒) 𝑥( `𝑢 = ` 𝑦‬

‫)‪8‬‬ ‫)𝑥(𝑢 𝑛𝑙 = 𝑦‬ ‫`‬

‫)𝑥( `𝑢‬
‫= 𝑦‬
‫𝑥‬
‫)‪9‬‬ ‫;) 𝑥(𝑣 ‪𝑦 = 𝑢(𝑥 ).‬‬
‫`‬ ‫) (`‬
‫)𝑥(𝑣 𝑥 𝑢 = 𝑦‬
‫)𝑥(𝑢)𝑥( ` 𝑣 ‪+‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬

 89

𝑢 (𝑥 )
10) 𝑦 = 𝑣(𝑥) 𝑦`
𝑢` (𝑥 )𝑣(𝑥) + 𝑣 ` (𝑥)𝑢(𝑥)
=
𝑣 2 (𝑥)
11)
`( )
𝑦 = √𝑢 (𝑥 ) 𝑢 𝑥
𝑦` =
2 √𝑢(𝑥 )
12) 𝑦 = 𝑡𝑔 𝑢(𝑥 ) `
𝑢` (𝑥 )
𝑦 =
𝑐𝑜𝑠 2 𝑢(𝑥 )
13) 𝑦 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝑢(𝑥 ) `
−𝑢` (𝑥 )
𝑦 =
𝑠𝑖𝑛 2 𝑢(𝑥 )
14) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥) 𝑦 = `
1
1+𝑥2
15) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝑥) −1
𝑦` =
1+𝑥2
𝑎
16)
𝑥
𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑎) `
𝑦 = 2
𝑎 + 𝑥2
17) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡𝑔 (𝑎)
𝑥
`
−𝑎
𝑦 = 2
𝑎 + 𝑥2
18) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔(𝑢(𝑥 )) `( )
𝑢 𝑥
𝑦` =
1 + 𝑢2 (𝑥)
19) 𝑦= `( )
`
−𝑢 𝑥
𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝑢(𝑥 )) 𝑦 =
1 + 𝑢2 (𝑥)
20) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐sin(𝑥) `
1
𝑦 =
√1 − 𝑥 2
21) 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 cos(𝑥) −1
𝑦` =
√1 − 𝑥 2
22)
𝑥 1
𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 sin( 𝑎) 𝑦` =
√𝑎2 − 𝑥 2
23)
𝑥 −1
𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 cos( ) `
𝑦 =
𝑎
√𝑎2 − 𝑥 2

‫ ماجدة البكور‬.‫د‬
 ‫‪91‬‬

‫= 𝑦 )‪24‬‬ ‫`‬
‫) 𝑥( `𝑢‬
‫= 𝑦‬
‫)) 𝑥(𝑢( 𝑛𝑖𝑠 𝑐𝑟𝑎‬ ‫‪√1 − 𝑢(𝑥 )2‬‬
‫= 𝑦 )‪25‬‬ ‫) 𝑥( `𝑢‪−‬‬
‫= `𝑦‬
‫))𝑥(𝑢 (‪𝑎𝑟𝑐 cos‬‬ ‫‪√1 − 𝑢(𝑥 )2‬‬
‫)𝑥(𝑢𝑎 = 𝑦 )‪26‬‬ ‫‪𝑦 ` = 𝑎𝑢(𝑥) ln 𝑎. 𝑢` (𝑥 ) ; a>0‬‬

‫‪ .2‬القواعد األساسية في التكامل‬

‫جدول رقم(‪ : )4‬التكامالت األساسية‬

‫‪𝑥 𝑛+1‬‬ ‫)𝑥( ‪𝑓′‬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑛 𝑥 ∫ ‪2.‬‬ ‫‪+ 𝑐; 𝑛 ≠ −1‬‬ ‫∫ ‪1.‬‬ ‫𝑐 ‪𝑑𝑥 = ln|𝑓(𝑥)| +‬‬
‫‪𝑛+1‬‬ ‫)𝑥(𝑓‬

‫𝑥𝑎‬
‫𝑐 ‪3. ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 +‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑥𝑑 𝑥 𝑎 ∫ ‪4.‬‬ ‫𝑐‪+‬‬ ‫𝑎‬
‫𝑎 ‪ln‬‬

‫𝑐 ‪6. ∫ sin 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑎𝑥 +‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑐 ‪5. ∫ cos 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑎𝑥 +‬‬
‫𝑎‬ ‫𝑎‬

‫∫ ‪8.‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑛𝑖𝑠𝑐𝑟𝑎 =‬ ‫𝑐‪+‬‬ ‫𝑔𝑡𝑐𝑟𝑎 = ‪7. ∫ 2 2‬‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫√‬‫‪𝑎2 −𝑥 2‬‬ ‫𝑎‬ ‫𝑎‪𝑥 +‬‬ ‫𝑎‬ ‫𝑎‬

‫∫ ‪10.‬‬
‫𝑥𝑑 ‪−‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥𝑑 ‪−‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑠𝑜𝑐𝑐𝑟𝑎 =‬ ‫𝑐‪+‬‬ ‫𝑔𝑡𝑜𝑐𝑟𝑎 = ‪9. ∫ 2 2‬‬ ‫𝑐‪+‬‬
‫√‬ ‫𝑥‪𝑎2 −‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑎‬ ‫𝑎‪𝑥 +‬‬ ‫𝑎‬ ‫𝑎‬

‫‪12.‬‬ ‫𝑐 ‪11. ∫ 2 = 𝑡𝑔 𝑥 +‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑐 ‪∫ 𝑠𝑖𝑛 2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝑥 +‬‬ ‫𝑥 𝑠𝑜𝑐‬
‫‪14.‬‬ ‫=‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫√∫‬ ‫‪2‬‬
‫‪13.‬‬ ‫√∫‬ ‫‪=ln|x+‬‬
‫𝑥‪1−‬‬ ‫‪𝑥 2 −1‬‬
‫𝑐 ‪𝑠𝑖𝑛 −1 𝑥+c=arcsin 𝑥 +‬‬ ‫‪√𝑥 2 −1 |+c‬‬
‫∫ ‪15.‬‬ ‫=‬
‫𝑥𝑑‬
‫‪16.‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‪𝑎+‬‬
‫𝑐 ‪∫ 𝑎2 −𝑥 2 = 2𝑎 ln |𝑎−𝑥| +‬‬ ‫√‬‫‪𝑥 2 +1‬‬
‫‪ln|x+√𝑥 2 +1‬‬ ‫‪|+c‬‬

‫د‪ .‬ماجدة البكور‬