SGGOS

Zupančič Jure

Izračun notranjih ststičnih količin paličja.

1
 SGGOS
Zupančič Jure

Kazalo
Naloga ........................................................................................................................................................... 3
Statično določenost konstrukcije .................................................................................................................. 3
Izračun reakcij ............................................................................................................................................... 5
Izračun notranjih sil....................................................................................................................................... 7
Vozliščna metoda. ..................................................................................................................................... 7
Riterjeva metoda izračuna sil .................................................................................................................. 15

2
 SGGOS
Zupančič Jure

Naloga
Preko rečnega brega potega palični most. Most je na eni strain členkasto vpet, na drugi strain pa
dopušča pomik v smiri x osi in zasuk. Most je zgrajen iz dveh paličnih nosilcev. Izračunajte notranje sile
paličnega nosilca, ki je podan na spodnji sliki.

Statično določenost konstrukcije

Najprej preverimo ali je konstrukcija statično določena. V primeru da je statično določena, se lotimo
izračuna notranjih sil. V primeru da je konstrukcija statično labilna, kar pomeni da se lahko zaradi nekega
vpliva giblje v neki smiri.

Enačba za statično določenost (Teorija)

2 ∗ 𝑉 − 𝑁 − 𝑃 > 0 𝐿𝑎𝑏𝑖𝑙𝑛𝑎 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑖𝑘𝑐𝑖𝑗𝑎

2 ∗ 𝑉 − 𝑁 − 𝑃 = 0 𝑆𝑡𝑎𝑡𝑖č𝑛𝑜 𝑑𝑜𝑙𝑜č𝑒𝑛𝑎
2 ∗ 𝑉 − 𝑁 − 𝑃 < 0 𝑆𝑡𝑎𝑡𝑖č𝑛𝑜 𝑛𝑒𝑑𝑜𝑙𝑜č𝑒𝑛𝑎

𝑉 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑣𝑜𝑧𝑙𝑖šč

𝑁 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑣

𝑃 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑜𝑑𝑣𝑧𝑒𝑡𝑖ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠𝑡𝑛𝑖ℎ 𝑠𝑡𝑜𝑝𝑒𝑛𝑗

V primeru da je konstrukcija statično nedoločena, vi z vašim znanjem ne boste znali izračunati reakcij in
notranjih sil. Za take primere obstajajo drugi računski modeli, s katerimi lahko izračunamo potrebne
količine.

3
 SGGOS
Zupančič Jure

Naš primer:

𝑉 = 16 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑣𝑜𝑧𝑙𝑖šč

𝑁 = 29 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑣

𝑃 = 3 → Š𝑡𝑒𝑣𝑖𝑙𝑜 𝑜𝑑𝑣𝑧𝑒𝑡𝑖ℎ 𝑝𝑟𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠𝑡𝑛𝑖ℎ 𝑠𝑡𝑜𝑝𝑒𝑛𝑗

2 ∗ 16 − 29 − 3 = 0 𝑆𝑡𝑎𝑡𝑖č𝑛𝑜 𝑑𝑜𝑙𝑜č𝑒𝑛𝑎

Konstrukcija je statično določena.

4
 SGGOS
Zupančič Jure

Izračun reakcij
Najprej izračunamo reakcije, pr item upoštevamo 3 osnovne ravnotežne enačbe.

𝛴𝐹𝑥 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0
𝛴𝑀 = 0
Ko računamo reakcije, si vedno pogledamo računski model. Računski model mora vsebovati vse sile, ki
delujejo na konstrukcijo in predpostavljene reakcije.

Ko si izrišemo računski model, se lotimo zapisa vseh ravnotežnih enačb. V kolikor iz katere ravnotežne
enačbe ne dobimo rezultata, zapišemo naslednjo ravnotežno enačbo, s katero lahko izračunamo
neznanko

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0
𝐵𝑥 = 0

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹5 − 𝐹6 − 𝐹7 = 0
𝐴𝑦 = −𝐵𝑦 + 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + 𝐹5 + 𝐹6 + 𝐹7 = 0

3. )𝛴𝑀𝑎 = 0
𝐹1 ∗ 𝐿 − 𝐹2 ∗ 2 ∗ 𝐿 − 𝐹3 ∗ 3 ∗ 𝐿 − 𝐹4 ∗ 4 ∗ 𝐿 − 𝐹5 ∗ 5 ∗ 𝐿 − 𝐹6 ∗ 6 ∗ 𝐿 − 𝐹7 ∗ 7 ∗ 𝐿 + 𝐵𝑦 ∗ 8 ∗ 𝐿 = 0

5
 SGGOS
Zupančič Jure

Iz enačbe 1 Lahko izračunamo Bx

𝐵𝑥 = 0

Iz enačbe 3 Lahko izračunamo By

𝐹1 ∗ 𝐿 + 𝐹2 ∗ 2 ∗ 𝐿 + 𝐹3 ∗ 3 ∗ 𝐿 + 𝐹4 ∗ 4 ∗ 𝐿 + 𝐹5 ∗ 5 ∗ 𝐿 + 𝐹6 ∗ 6 ∗ 𝐿 + 𝐹7 ∗ 7 ∗ 𝐿
𝐵𝑦 =
8∗𝐿

Iz enačbe 2 lahko izračunamo Ay

𝐴𝑦 = −𝐵𝑦 + 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + 𝐹5 + 𝐹6 + 𝐹7 = 0

Za potrebo izračuna reakcij, potrebjemo toliko enačb, kot je neznanih reakcij. V našem primeru 3
enačbe. Vedno pa lahko zapišemo dodatno enačbo, s katero preverimo ali smo pravilno izračunali
reakcije.

4. )𝛴𝑀𝑏 = 0
𝐹7 ∗ 𝐿 + 𝐹6 ∗ 2 ∗ 𝐿 + 𝐹5 ∗ 3 ∗ 𝐿 + 𝐹4 ∗ 4 ∗ 𝐿 + 𝐹3 ∗ 5 ∗ 𝐿 + 𝐹2 ∗ 6 ∗ 𝐿 + 𝐹1 ∗ 7 ∗ 𝐿 − 𝐵𝑦 ∗ 8 ∗ 𝐿 = 0
Če vstavimo izračunane reakcije in rezultat pride 0, so izračunane reakcije pravilne, v nasprotnem
primeru smo nekje naredili napako.

6
 SGGOS
Zupančič Jure

Izračun notranjih sil

Poznamo dve metodi izračuna notranjih statičnioh količin. Prva metoda je vozliščna metoda. Vozliščno
metodo ste spoznali v 2 letniku pri gradbeni mehaniki. Snov sile s skupnim prijemališčem. Duga metoda
pa je riterjava metoda, kjer lahko paličje razdelimo na dva dela. Pri tem pa je potrebno zagotoviti
ravnotežje Sistema z osnovnimi enačbami.

Vozliščna metoda.
Izrišemo si vsako vozlišče posebaj. Pogoj za izračun notranjih sil je, da imamo v vozlišču le dve neznani
sili.

Vozlišče izrišemo lahko na dva načina.

1 Možnost (Inžinirska)

Prvi način je ta da vse neznane sile obrnemo iz vozlišča. Vse znane sile, ki so pozitivnega
predznaka(nateg) obrnemo iz vozlišča. Pri znanih tlačnih palicah, kjer je predznak negativen pa silo
obrnemo v vozlišče.Pri izračunu naslednjega vozlišča upoštevamo absolutne vrednosti izračunanih sil v
palici.

2 Možnost (matematična)

Pri matematičnem načinu reševanja sil v vozliščih, vedno delovanje sil predpostavimo iz vozlišča(nateg).
To velja tudi za znane notranje sile neglede na izračunan predznak. Pri izračunu vozlišč upoštevamo vse
notranje sile ki smo jih izračunali z izračunanim predznakom. ( V razmislek predznak nam spremeni
delovanje sile)

Matematično reševanje sistema

1 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

𝑁1 ∗ cos(𝛼) + 𝑁2 = 0 𝑁1 ∗ sin(𝛼) + 𝐴𝑦 = 0
𝑁2 = −𝑁1 ∗ cos(𝛼)

7
 SGGOS
Zupančič Jure

Ay
𝑁1 = −
𝑠𝑖𝑛(𝛼)
2 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁1 ∗ cos(𝛼) + 𝑁4 = 0 −𝑁1 ∗ sin(𝛼) − 𝐹1 − 𝑁3 = 0

𝑁4 = 𝑁1 ∗ cos(𝛼) 𝑁3 = −𝐹1 − 𝑁1 ∗ sin(𝛼)

3 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁2 + 𝑁5 ∗ cos(𝛼) + 𝑁6 = 0 +𝑁3 + 𝑁5 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 0

𝑁6 = −𝑁5 ∗ cos(𝛼) + 𝑁2 𝑁3
𝑁5 = −
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

8
 SGGOS
Zupančič Jure

4 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁5 ∗ cos(𝛼) − 𝑁4 + 𝑁8 = 0 −𝑁5 ∗ sin(𝛼) − 𝐹2 − 𝑁7 = 0

𝑁8 = 𝑁5 ∗ cos(𝛼) + 𝑁4 𝑁7 = −𝐹2 − 𝑁5 ∗ sin(𝛼)

5 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁6 + 𝑁9 ∗ cos(𝛼) + 𝑁10 = 0 +𝑁7 + 𝑁9 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 0

𝑁10 = −𝑁9 ∗ cos(𝛼) + 𝑁6 𝑁7
𝑁9 = −
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

9
 SGGOS
Zupančič Jure

6 vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁9 ∗ cos(𝛼) − 𝑁8 + 𝑁12 = 0 −𝑁9 ∗ sin(𝛼) − 𝐹3 − 𝑁11 = 0

𝑁12 = 𝑁9 ∗ cos(𝛼) + 𝑁8 𝑁11 = −𝐹3 − 𝑁9 ∗ sin(𝛼)

7 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁10 + 𝑁13 ∗ cos(𝛼) + 𝑁14 = 0 +𝑁11 + 𝑁13 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 0

𝑁14 = −𝑁13 ∗ cos(𝛼) + 𝑁10 𝑁11
𝑁13 = −
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

10
 SGGOS
Zupančič Jure

8 vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁14 + 𝑁18 = 0 𝑁15 = 0

𝑁18 = +𝑁14 𝑁15 = 0

9 vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁13 ∗ cos(𝛼) − 𝑁12 + 𝑁16 + 𝑁17 ∗ cos(𝛼) = 0 −𝑁13 ∗ sin(𝛼) − 𝐹4 − 𝑁15 − 𝑁17 ∗ sin(𝛼) = 0
𝑁16 = +𝑁13 ∗ cos(𝛼) + 𝑁12 − 𝑁17 ∗ cos(𝛼) −𝑁13 ∗ sin(𝛼) − 𝐹4 − 𝑁15
𝑁17 =
sin(𝛼)

11
 SGGOS
Zupančič Jure

10 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁17 ∗ cos(𝛼) − 𝑁18 + 𝑁22 = 0 𝑁17 ∗ sin(𝛼) + 𝑁19 = 0

𝑁22 = +𝑁17 ∗ cos(𝛼) + 𝑁18 𝑁19 = −𝑁17 ∗ sin(𝛼)

11 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁16 + 𝑁20 + 𝑁21 ∗ cos(𝛼) = 0 −𝑁21 ∗ sin(𝛼) − 𝐹5 − 𝑁19 = 0

𝑁20 = +𝑁16 − 𝑁21 ∗ cos(𝛼) −𝑁21 ∗ sin(𝛼) − 𝐹5
𝑁21 =
sin(𝛼)

12
 SGGOS
Zupančič Jure

12 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁21 ∗ cos(𝛼) − 𝑁22 + 𝑁26 = 0 𝑁21 ∗ sin(𝛼) + 𝑁23 = 0

𝑁26 = +𝑁21 ∗ cos(𝛼) + 𝑁22 𝑁23 = −𝑁21 ∗ sin(𝛼)

13 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁20 + 𝑁24 + 𝑁25 ∗ cos(𝛼) = 0 −𝑁25 ∗ sin(𝛼) − 𝐹6 − 𝑁23 = 0

𝑁24 = +𝑁20 − 𝑁25 ∗ cos(𝛼) −𝑁23 − 𝐹6
𝑁25 =
sin(𝛼)

13
 SGGOS
Zupančič Jure

14 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁26 + 𝑁28 − 𝑁25 ∗ cos(𝛼) = 0 +𝑁25 ∗ sin(𝛼) + 𝐹27 = 0

𝑁28 = +𝑁26 + 𝑁25 ∗ cos(𝛼) 𝑁27 = −𝑁25 ∗ sin(𝛼)

15 Vozlišče

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0

−𝑁24 + 𝑁29 ∗ cos(𝛼) = 0 −𝑁29 ∗ sin(𝛼) − 𝐹27 − 𝐹7 = 0

𝑁29 = +𝑁24/ cos(𝛼) 𝑁27 = −𝑁29 ∗ sin(𝛼) − 𝐹7

Po zgornjih enačbah, lahko izračunamo notranje osne sile v paličju za poljubno izbrane obtežbe. Ko
izračunamo vse palice, si poleg paličja izrišemo tabelo, kamor izpišemo vse izračunane osne sile. Tako
da dobimo preglednejši zapis.

14
 SGGOS
Zupančič Jure

Riterjeva metoda izračuna sil

Palično konstrukcijo lahko vedno razdelimo na dva dela. Pri tem je potrebno upoštevati, da prerezane
palice nadomestimo z notranjimi silami v palicah. Na podlagi ravnotežnih enačb izračunamo notranje sile
v prerezanih palicah. Po teoriji poznamo tri ravnotežne enačbe, kar pomeni, da lahko izračunamo zgolj
tri notranje sile. Iz tega sledi, da paličje prerežemo tam kjer imamo tri palice.

1 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁4 + 𝑁6 + 𝑁5 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0
𝑁6 = −𝑁4 − 𝑁5 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 𝑁5 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 + 𝐴𝑦 = 0
𝐹1 − 𝐴𝑦
𝑁5 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 𝑙 − 𝑁4 ∗ 𝐻 = 0
−𝐴𝑦 ∗ 𝑙
𝑁4 =
𝐻

15
 SGGOS
Zupančič Jure

2 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁10 + 𝑁8 + 𝑁9 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0

𝑁10 = −𝑁8 − 𝑁9 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 𝑁9 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 − 𝐹2 + 𝐴𝑦 = 0
𝐹1 + 𝐹2 − 𝐴𝑦
𝑁9 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 2𝐿 + 𝐹1 ∗ 𝐿 − 𝑁8 ∗ 𝐻 = 0
−𝐴𝑦 ∗ 2𝐿 + 𝐹1 ∗ 𝐿𝑙
𝑁8 =
𝐻

16
 SGGOS
Zupančič Jure

3 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁12 + 𝑁14 + 𝑁13 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0

𝑁14 = −𝑁12 − 𝑁13 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 𝑁13 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 + 𝐴𝑦 = 0

𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 − 𝐴𝑦
𝑁13 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 3𝐿 + 𝐹1 ∗ 2𝐿 + 𝐹2 ∗ 𝐿 − 𝑁12 ∗ 𝐻 = 0

−𝐴𝑦 ∗ 3𝐿 + 𝐹1 ∗ 2𝐿 + 𝐹2 ∗ 𝐿
𝑁12 =
𝐻

17
 SGGOS
Zupančič Jure

4 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁16 + 𝑁18 + 𝑁17 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0

𝑁18 = −𝑁16 − 𝑁17 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 −𝑁17 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 + 𝐴𝑦 = 0

−𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 + 𝐴𝑦
𝑁17 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 5𝐿 + 𝐹1 ∗ 4𝐿 + 𝐹2 ∗ 3𝐿 + 𝐹3 ∗ 2𝐿 + 𝐹4 ∗ 𝐿 − 𝑁16 ∗ 𝐻 = 0

−𝐴𝑦 ∗ 5𝐿 + 𝐹1 ∗ 4𝐿 + 𝐹2 ∗ 3𝐿 + 𝐹3 ∗ 2𝐿 + 𝐹4 ∗ 𝐿
𝑁12 =
𝐻

18
 SGGOS
Zupančič Jure

5 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁20 + 𝑁22 + 𝑁21 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0

𝑁22 = −𝑁22 − 𝑁21 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 −𝑁21 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹5 + 𝐴𝑦 = 0

−𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹5 + 𝐴𝑦
𝑁21 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 6𝐿 + 𝐹1 ∗ 5𝐿 + 𝐹2 ∗ 4𝐿 + 𝐹3 ∗ 3𝐿 + 𝐹4 ∗ 2𝐿 + 𝐹5 ∗ 𝐿 − 𝑁20 ∗ 𝐻 = 0

−𝐴𝑦 ∗ 6𝐿 + 𝐹1 ∗ 5𝐿 + 𝐹2 ∗ 4𝐿 + 𝐹3 ∗ 3𝐿 + 𝐹4 ∗ 2𝐿 + 𝐹5 ∗ 𝐿
𝑁20 =
𝐻

19
 SGGOS
Zupančič Jure

6 prerez po riterjevi metodi

1. ) 𝛴𝐹𝑥 = 0 𝑁24 + 𝑁26 + 𝑁25 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0

𝑁26 = −𝑁24 − 𝑁25 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

2. ) 𝛴𝐹𝑦 = 0 −𝑁21 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) − 𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹5 − 𝐹6 + 𝐴𝑦 = 0

−𝐹1 − 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹5 − 𝐹6 + 𝐴𝑦
𝑁21 =
𝑠𝑖𝑛(𝛼)

3. ) 𝛴𝑀𝑐 = 0 −𝐴𝑦 ∗ 7𝐿 + 𝐹1 ∗ 6𝐿 + 𝐹2 ∗ 5𝐿 + 𝐹3 ∗ 4𝐿 + 𝐹4 ∗ 3𝐿 + 𝐹5 ∗ 2𝐿 + 𝐹6 ∗ 𝐿 − 𝑁24 ∗ 𝐻 = 0

−𝐴𝑦 ∗ 7𝐿 + 𝐹1 ∗ 6𝐿 + 𝐹2 ∗ 5𝐿 + 𝐹3 ∗ 4𝐿 + 𝐹4 ∗ 3𝐿 + 𝐹5 ∗ 2𝐿 + 𝐹6 ∗ 𝐿
𝑁24 =
𝐻

Opazimo lahko, da po riterjevi medodi paličje prerežemo največ šestkrat. Pri tem lahko obravnavamo
levi ali desni del. V zgornjih primerih je obravnavan prerez iz leve smeri. Prav tako lahko opazimo da z
riterjevo metodo ne moramo izračunati vseh palic. Torej je za izračun paličja potrebno znanje poleg
riterjeve metode vozliščna metoda.

20