VEKTORI 2.

dio

⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
SKALARNI PRODUKT vektora 𝑎⃗ = 𝑥1 𝑖⃗ + 𝑦1 𝑗⃗ + 𝑧1 𝑘 i

𝑏⃗⃗ = 𝑥2 𝑖⃗ + 𝑦2 𝑗⃗ + 𝑧2 𝑘
⃗⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

je BROJ kojeg računamo po formuli 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 .

         
1. Za vektore a  i  2 j  4k , b  i  2 j  k , m  (2,2,2) , n  (5,3,2) ,
      
c  2i  3 j  4k , d  3 j  4k izračunajte SKALARNI PRODUKT vektora:
 
1) a i b [rj: 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = −1]
   
2) m i n [rj: m  n  0 ]
   
3) c i d [rj: c  d  25 ]
   
4) 3a i  2b [rj: 3a  (2b )  6 ]

     
5) a  2b i 3b [rj: (a  2b )  3b  33 ]

     
6) c  d i  a [rj: (c  d )  (a)  2 ]

       
7) a  b i c  b [rj: ( a  b )  (c  b )  25 ]

         
8) a  b  c i 2d  2b [rj: (a  b  c )  (2d  2b )  4 ]

Ako su vektori okomiti, tada im je skalarni produkt 0, tj.

ako su 𝑎⃗ i 𝑏⃗⃗ okomiti, tada je 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 0.

Ako je skalarni produkt vektora 0, tada su vektori okomiti, tj.

ako znamo da je 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 0, tada zaključujemo da su 𝑎⃗ i 𝑏⃗⃗ okomiti.

2. Jesu li koji od parova vektora iz prošlog zadatka okomiti?
 
[rj: vektori m i n u zadatku pod b) su međusobno okomiti]

3. Izračunajte kut između vektora:

    
    a b 11
a) a  2i  j  2k i b  3 j  4k [rj: cos         137959 ]
ab 5

       
b) c  2i  2 j  2k i d  i  j  k [rj:   1092816 ]

Za zadatke pod c) i d) uzmite vektore iz a) zadatka.

  
   (a  2b )  b 39
c) a  2b i b [rj: cos         143914 ]
a  2b  b 5 65

   
d) a  b i a  b [rj:   128646 ]

      
4. Ako su zadani vektori a  i  2 j  2k i b  3i  4 j , odredite duljine
 
vektora a  b 
i 3a  2b , njihov skalarni produkt te kut između njih.
   
[rj: duljine: a  b  2 11 , 3a  2b  11

   
Skalarni produkt: (a  b )  (3a  2b )  18

   
(a  b )  (3a  2b ) 9
Kut: cos          1041654 ]
a  b  3a  2b 11 11

5. Neka su zadani vrhovi trokuta A(1,1,1) , B(1,1,1) i C (2,2,2) . Odredite:

a) vektore OA , OB , OC , AB , BA , BC , CB , AC i CA

b) duljine stranica trokuta

c) kutove pri vrhovima A, B i C

[rj: a) OA  (1,1,1) , OB  (1,1,1) , OC  (2,2,2) , AB  OB  OA  (2,2,0) ,

BA  (2,2,0) , BC  (3,3,1) , CB  (3,3,1) , AC  (1,1,1) , CA  (1,1,1)

b) stranica c= AB  BA  2 2 , stranica b= AC  CA  3 , stranica a=

BC  CB  19

AB  AC 2
c) kut pri vrhu A: cos      144448
AB  AC 6

BA  BC 6
kut pri vrhu B: cos       131545
BA  BC 38

kut pri vrhu C:   180        2207 ]

6. Neka su zadane točke A(2,1,1) , B(1,1,2) i C (2,2,3) . Odredite:

a) vektore AB , BC , CA , AB  CA , 2 AB  3BC , AB  BC  CA

b) duljine vektora AB , AB  CA , 2 AB  3BC , AB  BC  CA


c) jedinični vektor vektoru a  2 AB  3BC

[rj: a) AB  (3,0,1) , BC  (3,1,1) , CA  (0,1,2) , AB  CA  (3,1,1) ,


2 AB  3BC  (15,3,1) , AB  BC  CA  0

b) AB  10 , AB  CA  11 , 2 AB  3BC  235 , AB  BC  CA  0

a 15 3 1
c) a 0   ( , , )]
a 235 235 235
  
7. Nađite skalarnu projekciju vektora a na vektor b :
 
    a b
a) a  (2,2,2) , b  ( 2,2,1) [rj: a  b0    2 ]
b

    3
b) a  (3,4,1) , b  ( 2,1,1) [rj: a  b0  ]
6

         11
c) a  2i  j  2k i b  3 j  4k [rj: a  b0   ]
5


8. Nađite vektorsku projekciju vektora a na vektor b :
  
     (a  b )  b 4 4 2
a) a  (2,2,2) , b  ( 2,2,1) [rj: (a  b0 )  b0  2  (  , , ) ]
b 3 3 3

     1 1
b) a  (3,4,1) , b  ( 2,1,1) [rj: (a  b0 )b0  (1, , ) ]
2 2

          33 44
c) a  2i  j  2k i b  3 j  4k [rj: (a  b0 )b0  (0, , ) ]
25 25

9. Riješite sljedeće zadatke:


a) Nađite RAD W sile F  (1,2,3) N pri ravnom pomaku tijela od točke A( 2,1,1) m do točke

B (1,1,1)m . [rj: W  F  s  F  AB  3J ]


b) Nađite rad sile F  (1,2,3) N pri ravnom pomaku tijela od točke A(3,1,0)m do točke
B (1,0,2) m . [rj: W  8J ]

c) Nađite rad sile F  (3,1,1) N pri ravnom pomaku tijela od točke C (0,1,1) m do točke
D (2,1,2)m . [rj: W  7 J ]

d) Nađite rad sile F  (0,3,0) N pri ravnom pomaku tijela od točke C (4,3,1)m do točke
D (10,9,2) m . [rj: W  36J ]

e) Nađite rad sile F  (1,1,1) N pri ravnom pomaku tijela od točke D (2,2,3)m do točke
C (0,0,0)m . [rj: W  3J ]
VEKTORSKI PRODUKT vektora ⃗⃗ i 𝑏⃗⃗ = 𝑥2 𝑖⃗ + 𝑦2 𝑗⃗ + 𝑧2 𝑘
𝑎⃗ = 𝑥1 𝑖⃗ + 𝑦1 𝑗⃗ + 𝑧1 𝑘 ⃗⃗ u
koordinatnom sustavu je VEKTOR kojeg računamo po formuli:

+ − +
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘 𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 | = |𝑦 𝑧2 | 𝑖
⃗ − | 𝑥2 𝑧2 | 𝑗
⃗ + |𝑥2
⃗⃗
𝑦2 | 𝑘
2
𝑥2 𝑦2 𝑧2

𝑎 𝑏
pri čemu je | | = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 .
𝑐 𝑑

   
10. Izračunajte vektorski produkt ako su zadani vektori a  i  2 j  4k ,
            
b  i  2 j  k , m  (2,2,2) , n  (5,3,2) , c  2i  3 j  4k , d  3 j  4k :
  
i j k
     
a) a  b [rj: a  b  a x ay a z  10i  5 j  (10,5,0) ]
bx by bz

   
b) b  a [rj: b  a  (10,5,0) ]
   
c) m  n [rj: m  n  (2,14,16) ]
   
d) a  c [rj: a  c  (20,12,1) ]
   
e) d  n [rj: d  n  (6,20,15) ]

    
f) a  a [rj: a  a  0 ]
   
g) 3a  2b [rj: 3a  2b  (60,30,0) ]

     
h) (a  2b )  3b [rj: (a  2b )  3b  (30,15,0) ]

     
i) (c  b )  (  a ) [rj: (c  b )  (a)  (10,7,1) ]

       
j) ( a  b )  (c  b ) [rj: (a  b )  (c  b )  (25,15,0) ]

         
k) (a  b  c )  (2d  2b ) [rj: (a  b  c )  (2d  2b )  (20,10,10) ]
Ako su vektori kolinearni, tada im je vektorski produkt jednak nul-vektoru, tj.
ako su 𝑎⃗ i 𝑏⃗⃗ kolinearni, tada je 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (0,0,0) = ⃗0⃗.

Ako je vektorski produkt jednak nul-vektoru, tada su vektori kolinearni, tj.

ako je 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = (0,0,0) = 0

⃗⃗, tada zaključujemo da su 𝑎⃗ i 𝑏⃗⃗ kolinearni.

Podsjetnik: za vektore kažemo da su kolinearni ako leže na istom pravcu ili na

paralelnim pravcima.

11. Jesu li koji od parova vektora kolinearni (paralelni)?


[rj: taj slučaj imamo jedino u f) zadatku, tj. imamo specijalni slučaj da je vektor a sam sebi
kolinearan]

Površina paralelograma određenog vektorima 𝑎⃗ i 𝑏⃗⃗ jednaka je duljini

vektorskog produkta 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗, tj. 𝑃 = |𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗|
𝑃
Površina trokuta je upola manja od površine paralelograma: 𝑃∆ = 2

12. Izračunajte površinu paralelograma i trokuta određenog

vektorima:
         3√3
a) a  i  j  4k i b  i  k [rj: P  a  b  3 3 , 𝑃∆ = 2
]

  2√17
b) c  (2,2,0) i d  (0,3,2) [rj: P  2 17 , 𝑃∆ = 2
]

  2√3
c) m  (0,2,2) i n  (1,1,2) [rj: P  2 3 , 𝑃∆ = 2
= √3]

     1
d) a  i  j i b  i [rj: P  1 , 𝑃∆ = 2]
     6
e) a  2i i b  3k [rj: P  6 , 𝑃∆ = 2 = 3]

13. Izračunajte površinu paralelograma čiji su vrhovi:

a) A(1,1,0), B(1,2,1), C (3,2,4), D(4,6,1) [rj: P  AB  AD  26 ]

b) A(1,1,0), B(2,2,1), C (3,0,4), D(2,3,1) [rj: P  10 ]

14. Izračunajte površinu trokuta čiji su vrhovi A(1,3,1), B(2,3,1), C (1,0,2) .

AB  AC 3 14
[rj: P   ]
2 2

15. Riješite zadatke:


a) Koliki je MOMENT SILE F  (1,2,3) s hvatištem u točki H (1,2,3) u odnosu na oslonac

O (0,0,0) ? [rj: M  OH  F  (12,6,0) ]

b) Koliki je moment sile F  (0,1,4) s hvatištem u točki H (2,0,1) u odnosu na oslonac

O (5,1,3) ? [rj: M  ( 2,28,7) ]

c) Koliki je moment sile F  (3,2,1) s hvatištem u točki H (1,1,0) u odnosu na oslonac

O (1,0,5) ? [rj: M  (11,15,3) ]

d) Koliki je moment sile F  (3,2,2) s hvatištem u točki A(1,5,1) u odnosu na oslonac

B (1,2,1) ? [rj: M  BA  F  (10,6,9) ]

e) Koliki je moment sile F  (3,2,2) s hvatištem u točki A(1,0,1) u odnosu na oslonac

B (0,3,5) ? [rj: M  ( 18,20,7) ]

f) Koliki je moment sile F  (1,2,2) s hvatištem u točki A(1,1,2) u odnosu na oslonac

B (0,2,3) ? [rj: M  (8,3,1) ]
MJEŠOVITI PRODUKT vektora 𝑎⃗ = 𝑥1 𝑖⃗ + 𝑦1 𝑗⃗ + 𝑧1 𝑘 ⃗⃗ , 𝑏⃗⃗ = 𝑥2 𝑖⃗ + 𝑦2 𝑗⃗ + 𝑧2 𝑘
⃗⃗
⃗⃗ u koordinatnom sustavu je BROJ kojeg računamo
i 𝑐⃗ = 𝑥3 𝑖⃗ + 𝑦3 𝑗⃗ + 𝑧3 𝑘
po formuli:
+ − +
𝑥1 𝑦1 𝑧1
(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗ = |𝑥2 𝑦2 𝑧2 |
𝑥3 𝑦3 𝑧3

   
16. Izračunajte mješoviti produkt ako su zadani vektori a  2i  3 j  4k ,
            
b  3i  4k , c  i  2 j  k , d  i  3 j  k , m  (1,2,1) , n  (2,6,2) :

ax ay az
     
a) ( a  b )  c [rj: (a  b )  c  bx by bz  29 ]
cx cy cz

 
b) (b  c)  a [rj: (b  c)  a  29 ]

   
c) (a  c)  b [rj: (a  c)  b  29 ]
 
d) (m  n)  d [rj: (m  n)  d  0 ]

 
e) (m  c)  a [rj: (m  c)  a  2 ]

 
f) (d  c)  m [rj: (d  c)  m  10 ]

g) (2𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⋅ 4𝑐⃗ [rj: (2𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⋅ 4𝑐⃗ = 8(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⋅ 𝑐⃗ = 8 ⋅ 29 = 232]

h) (3𝑎⃗ × 5𝑏⃗⃗) ⋅ 𝑐⃗ [rj: (3𝑎⃗ × 5𝑏⃗⃗) ⋅ 𝑐⃗ = 15(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⋅ 𝑐⃗ = 15 ⋅ 29 = 435]

i) (3𝑎⃗ × 5𝑏⃗⃗) ⋅ 2𝑐⃗ [rj: (3𝑎⃗ × 5𝑏⃗⃗) ⋅ 2𝑐⃗ = 30(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ⋅ 𝑐⃗ = 30 ⋅ 29 = 870]

Ako je predznak mješovitog produkta + , tada kažemo da vektori (u danom poretku)

tvore DESNI sustav, a ako je predznak − , tada kažemo da vektori tvore LIJEVI
sustav.
Ako su vektori komplanarni, tada im je mješoviti produkt jednak 0, tj.

ako su 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ i 𝑐⃗ komplanarni, tada je (𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗ = 0.

Ako je mješoviti produkt jednak 0, tada su vektori komplanarni, tj.

ako je (𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗ = 0, tada zaključujemo da su 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ i 𝑐⃗ komplanarni.

Podsjetnik: za vektore kažemo da su komplanarni ako leže u istoj ravnini ili u

paralelnim ravninama.

17. Čine li vektori iz zadatka 16. lijevi ili desni sustav?

[rj: vektori u zadacima pod a) i b) u danom poretku čine desni sustav (jer je mješoviti produkt
pozitivnog predznaka), a vektori pod c), e) i f) čine lijevi sustav u danom poretku (jer je mješoviti
produkt negativnog predznaka)]

18. Jesu li vektori iz zadatka 16. komplanarni?

  
[rj: mješoviti produkt komplanarnih vektora iznosi 0, pa su vektori m , n i d u zadatku pod d)
komplanarni]

Iznos (apsolutna vrijednost) mješovitog produkta jednak

je volumenu paralelepipeda određenog s ta tri

𝑐⃗
vektora, tj.
𝑏⃗⃗
𝑉 = |(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗|
𝑎⃗

Volumen piramide je 6 puta manji od volumena paralelepipeda, tj.

1
Vpiramide=  Vparalelepipeda
6
19. Izračunajte volumen paralelepipeda i piramide određene
vektorima:
              
a) a  i  j  2k , b  2i  3 j  k , c  i  2 j  4k [rj: V  ( a  b )  c  35 ,
35
𝑉𝑝𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑑𝑎 = ]
6

           11
b) a  2i  3 j  k , b   j  4k , c  i  2 j  4k [rj: V  11, 𝑉𝑝𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑑𝑎 = 6
]
           13
c) b  2i  3 j  k , c  i  4k , d  i  j  2k [rj: V  13 , 𝑉𝑝𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑑𝑎 = 6
]
         10 5
d) b  2i  3 j , c  i  k , d   j  4k [rj: V  10 , 𝑉𝑝𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑑𝑎 = = ]
6 3
      2 1
e) b  2i , c  k , d   j [rj: V  2 , 𝑉𝑝𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑑𝑎 = = ]
6 3

  
20. Ako su zadani vektori a  (1,2,1) , b  (1,4,2) , c  (3,2,2) , izračunajte:
   
a) a  b [rj: a  b  7 ]
   
b) a  ( 2b ) [rj: a  ( 2b )  14 ]
     
c) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  12 ]

 
d) c [rj: c  17 ]

   
e) a  b [rj: a  b  7 ]

   
f) a  ( 2b ) [rj: a  ( 2b )  14 ]

     
g) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  12 ]

   
h) a  b [rj: a  b  (8,3,2) ]

   
i) a  ( 2b ) [rj: a  (2b )  (16,6,4) ]
     
j) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  (14,8,2) ]
     
k) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  (16,6,4) ]
    
l) a  b [rj: a  b  77 ]

   
m) a  ( 2b ) [rj: a  ( 2b )  2 77 ]

     
n) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  2 66 ]

     
o) (b  c )  a [rj: (b  c )  a  2 77 ]

     
p) ( a  b )  c [rj: (a  b )  c  22 ]

     
q) (c  b )  a [rj: (c  b )  a  22 ]

     
r) ( a  2b )  3a [rj: ( a  2b )  3a  0 ]

     
s) ( a  b )  c [rj: (a  b )  c  22 ]

     
t) (c  b )  a [rj: (c  b )  a  22 ]