WORKSHOP PENGUEURAN Tee oe TAHUN AJARAN 2020 7/2001 TT14 LAPDRAN HASW._PERETIFUM PENCUKUEAN JARRE oe SENSOR _ULTRAINIIC HC SROU Nama Mahatwa + “Drea Putri eayatri wep, 4220600015 = _ Doren Pengampu = : > Hendrik Elvion 6°, 51m MIP. 1991217201903 Yow M STupL SISTEM PEMBANGEIT ENERSt oe al MEEATPONIEA DAN EWERS : a _ POLTERNIE — ELEE TRONIER Newel SURRBAN A __ SURABRYA 3021~ PEVEURUPAN JARRE SERICOR ULTRACONIF HERON esTeA pes _Perkembangan __ilmu __pengetahuan a _____ini__memitixi __panyak _catcal’ _dampate Epa etd endo ase _ menuta, Dengan pefkemiaangas yong ado, memungankas adanys pervibonon _pengerjaan __berbagai _pekerjoan manutia. Salo carunya i. adalah sistem __pengukuran ‘yarak___ dengan _memangaatkan temo: ;——_logt_yang_gudah ado dapat _dilakukan _secam _otpmatic_denger —_— __meman faatkon pengguraan Arduino uno. Dengan __memangaatkon alot terrebut__kita_bita__dengan _mudoh dan _cepat _ mengetal “Suotu__benda _tanpa aru Melokukar — pengukwran manual dengan _menggynakan _mistar: Diguratannys sentor _ultrasonite H¢-SPOU “sensor yengueuran don dichutoung oleh _penggunaan Reino Und, maka _memungkink ita untuk dager mengetaui Aare L garak —_penguxucan Yor nontinya daca _yersebuh akon _ testo ee __ display _ceral monitor yang ode pada _toptware Adluino. “pengukuran sarak. ftduiny Uno, sensor _ultrasonie __He- seou o ULTRASONIC SENSOE DISTANCE _ MERCUPENENT HC-SPOU 7 ‘ApstEACT The development of science wrk technology ot Hit time has alot og potitye_mpaste on wana lige With exicing Aevegments, Iv it potable to _cnange the work of various human yobs. One op therm \t & Aistance measuremen caste using _exsing _tedoology _that_ean_be done puke matically by wiing the Arduine uno. by ng Maas technology, we can easily and quickty fi distonce prom an object without having + take manual measurements _using _a_suler. The wse oF the _ultagone _sextor TAC-SROY as a measurement sensor and supported by the we of Arduinp no _ allows asf pind out the measucemend distance data. Which later the data wil be _Ausplayed on the. : —gerva\—moritee —dusplay In the Prduino _soptirare measurement, Arduino Uno, He-S#04 Wl __FeordsDAFTAR ISI {____HALAMAN JupuL == > AGSTRAK DAFTAR Ist -- > - BAB 1. PeNORNULUAN (1 Latar Betakang \-2 Permasalahan Rercoraan - U3 Tuysan Rercobaan - - pee BAD 2. TWJAUAN PUSTAKR 7 5 24 Mitpkutnler - + E a Muto wo = 23 Sensor Ultrasenik He-SROY - =e BAB 3. NVTODDLOGI PEECOBAAN z 3-1 Waktu dan tempat - -- - - - = 7 zZ Mat idan Gok ee eee 3-3 Langkah-langkah fercobaan - = = = 2 BAB 4. ANALISA : 41 Doka Hasil Percobaan = = = °° ¢ ase 42 Ujr Uncacitas : Le : . 43 Karakterittk Stals - 9% oe velo fe a ale fe AY Ketidakpastian pengueuran ~~ Dt 6AB 5. PeNvTUP 7 7 5:1 Kesimpulan : oe = u 52 Soran ~~ : aoe eas aiBAB tS o PENDAHULUAN _ Ast Loker Belakong, so ae ed Penquicuran adalah toranazaan eegiaton yang _pertuyuaw WF menentuian fila suaru _beTaran dolam bestu omyfer pots Qeuantitotie), Rengururan yuga agai diorvivan _cebagai _penentuan a = beara, dimenti, atau Fapasitas ferhadgp cuaty Chandar adv prea Sarwan _veur, Une merguier _suoty _patoran dapat Bictexan 2 Dengan menggunavan __cats_yents_alat kur _Ciitromen) fou fn Lebih, Dalam menggunoton alot uur Aogat _mamitlh aaj weue dan _mengpperastéan dat _ukar _ ee usb _dengon berar, Dengan pemilln dan penggunaan fale uur dengan bev, Kita beta memininalitr_kesalahan iteumen) Kita juga harw Aslam —_ pengukuran. 7 —_ . Sclain fatter _manusia (orang yang melakukat pengukara _ oa eetelttian _dari__alat uur _(intirumen | ug _sangat dere. = -niloi_hasil _pengueyran._ Ketelitan dari “veut ini | ditertaran pada Kemasan saat Kita_membeti_ cual kur Cinttrumen) Eetelitian UW tang cn pening untuk _dlietabui_earena terkeadang Kefelitvan ala itur_bua__mengebnb hhasil_pengukurar _mengolam _penyempangon sil yang sebenarn, Oleh arena tiv, pada percovaan ball i akan Airangeai__cebuah _ alt ukur Cvostrumen) gars __dtomatts. Dimanee _ alat _ini__mengguratean sensor —_ultraronie HC SFO a menggunalean re a - ___teduiny Uno. —— ee _ Permasalakar — Percobaan 2 Dari__latar _belakang yang _ sudah _dituliskan x “tay_kite Aapat _mengetahu _rumusan Pentingnya __penguauran 8 entingnya _kefelittan pada Suaty alet uur, Aan 3 aoe alat—_pengueur yarak, “13 Tyvan Per ee __Adapan tujuan dalam —_ melatatean deat beri fut = ana Dapat mengetanu' _peran _teendlogi dalam _ehtclupan _tehari- haci Memangaatior teendogi untuk _mempermu doh __yereryeuann 2. Dapat mecinanng alnt kur _betbatis teknolog) uatur menenturon _yaroe _tuatu _bendai Oi Re fat Mikeokontroller Niwcokontrater adalah sebuah chip yang berpngd bags = ~ pergontrot _atov __pengerdali rargkaian _alektronk dam _umumaya a dapat _menyimpan program Ai dalamaya (irdode, 2000). Mikro ___Fentrotler_ juga dapat diartican sebagai sully agian lero Yang dalam —wougudjo seperti TC (negated arevit) y u ang ee berquna serge’ Komputer fetapi dela —buran geCil. om Forirter terri dari ua _fato, ae macro yang berars gangat bed. Dan controller yang berati sebuah pengendatl _ __Mikrokentrot dapat ‘eta untuk _pteryalani ferintah __tertentu. Miotanteoler mew iei tah dari suaty verde _genympar unguk —_menyienpar egos yang anus dengan sutunan _gertentus Agar eontroller _terfebut,, maka _progeam teh _harus divboh \e _pentuk mera maupue boety, Miropontrotier mem jam rers@die|, yoitu erredianye BA an yeralotan 3/0 yenduwang yang, __| memiuat —uleuran board talvtotontrolter ini menjadi lei rats. on ¢ avs Reuss, OM, mers, doe _untur _penduung seperti MOC - CAnaieg fo Digital Convertet) yang ude epjamin peda us) dalawnnyo a 4 Bengan oi mranusia “feduino —grerupatar —_cabuah _ platform _ ey berspat — 4 tpen source, Pedsind buon nana. _sdouoh alot _gengemvang telat juga meropatan —owtinat! _atarn hardware, a) __bahase pemctgraman, daw YDE( Integrated Development) \DE_ metupatan —fuatu —_soptware yang meni angel —_untue pmeswlls progean, menytrapan, dan _mengunggeh ee si viembontrater (Feel Dyn, don) _ | Hedin uno £3 meropynakat _mierovontcaer yang, - - ol toprosestig A wega. bro prosesor Suda _dilergeagt dengan _onverter_sinyal aralog, 2 digitUNO) _tohingga tak memerlukan KOC _Ckesternal. Program Arduino ni © Aaeukan dengan mengauakan eptwar _ardving WOE), elie ATmegas® Tada — Prduino URS €3 _ fudah ditei ecegiane aura yang serng auebut bootloader. Bootloader tei_yong Bertugas unturr memgermudah dalam _ melaukan penvograman dan \evin sederhann —_ wenggunakew Arduino Grtoert, iain _, Wah. weonmpelgn Apueoon emer. Lin, Culup — merghubuagtar fume dengan kabet USB = Fe RC hoy | MAC atau nue untae mengalantan eduno —_Srpwoore CIDE), dan sudah mula bun mewegion : chip Alwega 28 - _ ae 4.3 Sensor Ulrasonik HC-SPOY : S _Sensec _ultesorie adatan sensor _yors__bekerga Verda Garvan __YUnsip_gantvian _aplomivaty guava, dar _duqjurakan L UNE _prendetevti —Kebetadoan tuatu objek rertenta BX degormp, | peetuensi — kerspnyo yada daerah datas qetomleang cuaraDog | Ap verte Sampat “40, = Sensor ultras Aardtci por dua unity yateo unit _ amancar on _unie penetra Trunsig _Ferya _sensoe ini mtr —gengan —_coidar _ullrasonit. Cetombarg _ullrasonit Aipancarkan —__Feraudray bole olen _yecetver uit. fori. Jame astare _waty goncar dan woul penerma adola —_veResentasi dari yarak _objel Proses saat siya an olen “Trig yin don _yorminacn dilate Trig qin varus erada pada tonal ;___ Aston at neh 2th _ pte, - __HuGt__seteurong~ pucargtya 10 mierodetits Gelowang yong _ digancarvan akan Alowaii secora stomat® oleh grodul __wlkragonik, atau dengan ota (aie warty yong dgerlutan _hungga —_diter dalam t. Sar Fatwa _gencrinaor Wwalah pin Toho bern yada kondi Awasakhor ve _arduinoBAG pee See METOOO LOGI PER CO BAAN | 3.) Warr don Tempo Percovacn Wi _ A Aakukan di edloman _ mating: Mating —mahastcwo . Pada Mari Jumat, 10 Oesember . aoat 32 Ala Ronan | Plaka hen boinan _ yang, Ayertukan _uNtak Melakuien | a pertoloaah Ini adalah sebagai berwut + \ RC / laptop yang sudah _Yernchal _tuptware Arvind _ a. Prduine uno. __ 8. Kabel We Cmergruvurgeon ardune uno degon fe) Ta. Senger Vitraamie HC SFOU a s. Kabel jumper te Renggorts 2 Benda eaghalang (eooton buen, otal» a9 yang tain) 33 Langran- \ongrah —Peccobaar Rercowasn ini dapat Alataukon dengan _ mengt kuti __beverage Langhan peterpan, sebogal beritut + 1 fetsapean alot dan hom yang Mouiuhian seta = se ————— 2. Fongeoi Komponen cesvol dengan yanganrye: Bwana in Vee gihviangtan dengan gin TV pada pin_gtd gada_sensot dengan pia gad pode ardutao Nags ig eine dengan in 1 pado ardumo, dan wwngrar pin Echo pada Senso 13 pada. arduind: : 2 fastikan RCI Laptop yong Aynatan soda fermttal oftware Arduino, 4 Bvro —_soptwar Arduino : 5: Samburgeon Kaloo _ a Keringtal _sftiware. ee be edo menu “ott” — gtur board " adeno eo! port 2 "COM cesvai denon fata detert" programmer “Aeueolse™ Tt Maven __ progam ardulno yang setvai dengan ser HC sROHve —baD 4 : a ANALIS A pees 4.1. Dake Macil_ Pereobaan soon i pereobaon _yarg felah dakukan A dapation yerwboan _sebagri_teriuts os s We [Rae Fete PEEP [rea [ee i [toe] tom) oem] @ ou cm | © tm] 10 cm 2 = [ew] Se) Fw] mle OL | ow ai ee 3 [te ew [sem] th om | oe om | 20 om J em oem Yar lorem at om | adem | Em | ot ew ae ow ae a & 30 om 30 om | 30 i ye 30 tid aye & fo | tem 35 om| a om | ap em se i = = 7| oe wo ew] aie | wom uo era ua om [usin | us em[ us om i ST] ao ug {ug | 50 ow | em] oo ow ce wiles suo} mw | iS em] SS om ’ eres ee Gragie date penguicuran41 Uji Linearitas Unier Percobaan as. 421 Persamaan uj Uinearitos Unler a Nol xe th x? w? To wv 10 a of « 1s 25, as ee ee 8 wt t 4 * 8 was bas 5 et ag 30 ut 4s s v8 a ee vo Woo {tt ws | 20 Ez is | uy | 2m a e sf su 3025 wal oe [san | mer 10 a» ¢ 325 = 32M a BS Mo + (42H 21220 a) Da pers WD aan Go) didagot — ee oe eee a a mate 4° — ae Gragg Urea — a . yep, Ys 2b a bbe eae yess Se N mH (ish4.2.2 Pertamaan Ufi _Uinenrites _orde_2 eine ji - we? wid ye ixi® to 000, Wo Woo | Sees QU Bp ‘woo0 | 420 | too sgoers | as | sere Bo. ov0 | e710 2600 tsooe2s | (228 y2b7s 256090 | +00 | 44000 wiroes | 2025 | gilas | e2scono | aun | 122500 Lb37S |giroo2 | 2970 | 1330 suys7s | 2uggn2s[ 12820 | s36uso 11d + 328 A ¢ = e HSdy + Wersayt SUNIAD = 12520 © (2G25ag F SHUBTIA, ¢ WBA > 538UR jon (3), Addapatean “Dari gers), LWSU3 /e@OS10 A 2 STUS9I/ ol 100 Ar Veseu Rersamaon ys Bo + OK ag? gs wsup . sausal y ¢ tet gos Gov109 oswu Grarix Unear orde 2 i HeroKs ct Fla - wal : os Georg, «| Yes = Oss!) F es a = Jsu- cuts] 4} = ous 7 e - ve & v ee Ww = wo * _ Gibv) 8Ba 42.3 Uji Unearites orde 3 a Persarnoan (Don 4 Exim + EMT a 5c ay 2 Ey 5 pO 4 35H + 1BIALe NYTSAZ= 524 C) Saae eeurat Exi3 02 4 Zui ag TERY 32S Oe & (2625 Ay + SUB TO. F MBE3 0503 - nse G) zmrao + EHP 4 EMU 4 EMSA, > ZH? ts Thy SUNZISA, + 2B F UBRRE asTED,, ()_ zyiday «ea Mare Ex a2 + Bxibds = ExiPyi SUAPEA + AUGLHWA, tUGBHISATt Bsqpr0H 280, + 2UCTSTSE uo Kataerertsik Store 7 thet —/Apurosi fe Erne = N= IO i906 : lo 7 ata 0,! __Pewrasialat teretut untuk garat Wen adalah = tio tot ) em * Prests Mat weue tai jit Aadhat tngeat_presisinga Suda cukup bagut arena dalam 5 kal’ percobam a i“ menghasilean beberapa dota yang fama ~ Jika dilihat dori percobaan tesolusi lat tai AAAoA Lem Diana —alat kur ini akon mendetecsi perubahar —sebesar tem. 7 + Sensittyitas = = “lat —ueur— Cinstrumen)ini wren 7 = ang bait. erat pada _toat _pescobaan gika Le ____ Kita _memindahirn —— letok —_benda —_redlicit saya = - maka aran engcung terdetecti oleh _ailat = — » Eevor zensittortas eer alt weur inl marie tergolong = Krggi _yaite of ae diy 7 = = Mat ular ini memmities validity _ 4 baike ‘ Karena sda _papat_menyilankan tujvan petquewran Com) 7Gy Kehdakpathar — pengukuran perqueucar cm et es cl 1 Ml sb _] 1 to Oto i 4 « bie A Tieng y to la te y] © 0,16 Tay How | 52 ae ie + bx = | yn -ig? ~ Ve Gat ey = O16 x; + be = 104 £ Ob2 a __Penutue : 5M _Kestmputan Sri pengueuran —qernk bendo dengan Pees Rereobaan g Menagwiavon sensor Heteoy tw dapat _Atelputtan bane ped _Renguiaran mash ada error yang tegadi- Hal Ini ditetahu i dari pars —___uji_Ninearitas yong _feloh ditateutan. Eevor yang ada matin $ Ot ara Wo'h i 5-2 Saran es Basi pereooaan pengguncian sensor ultrasonic tC Minty menguiear game bed? ini mash yauh dori Rata sempura, Masih panyat ~ wesalohan yang diharapkan Fedepanny@ rsa diperbaiti: Biel < kareraity penulif cangat berharap agar pembace dapat celaly —Memberikan — masukan berupa_kritikc sarar yong depot dijaditan sebagai bahan craton