06 12 2012 UREDAJ ZA DEMONTAZU CJEVOVODA Edo Alicusic

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
DIPLOMSKI RAD
Edo Alićušić
Zagreb, 2012.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
DIPLOMSKI RAD
Mentori: Student:
Doc. dr. sc. Dragan Žeželj, dipl. ing. Edo Alićušić
Zagreb, 2012.
Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i
navedenu literaturu.
Zahvaljujem se svom mentoru prof. dr. sc. Draganu Žeželju na pruženoj stručnoj pomoći i
savjetima pri izradi ovog diplomskog rada.
Također, zahvaljujem se svojoj obitelji, kolegama i prijateljima koji su mi bili podrška

tijekom studiranja i omogućili mi da ovaj studij uspješno privedem kraju.
Edo Alićušić
Edo Alićušić Diplomski rad
SADRŽAJ
SADRŽAJ ................................................................................................................................... I
POPIS SLIKA .......................................................................................................................... IV
POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE ............................................................................... VI
POPIS OZNAKA .................................................................................................................... VII
SAŽETAK ................................................................................................................................ IX
SUMMARY .............................................................................................................................. X
1. UVOD .................................................................................................................................. 1
2. Opis problema...................................................................................................................... 2
2.1. Tunel ............................................................................................................................ 2
2.2. Most ............................................................................................................................. 3
3. Rješenje................................................................................................................................ 4
4. Proces uklanjanja cijevi ....................................................................................................... 5
4.1. Pozicioniranje uređaja za demontažu ........................................................................... 5
4.1.1. Pozicioniranje konstrukcije vitla........................................................................... 5
4.1.2. Pozicioniranje nosive konstrukcije ....................................................................... 5
4.2. Prihvat i utovar segmenta cijevi ................................................................................... 5
4.2.1. Pozicioniranje stupova. ......................................................................................... 5
4.2.2. Sprečavanje aksijalnog pomaka segmenta cjevovoda .......................................... 6
4.2.3. Prihvat segmenta cjevovoda.................................................................................. 6
4.2.4. Utovar segmenta cjevovoda .................................................................................. 6
4.3. Transport segmenta cjevovoda..................................................................................... 6
5. PRORAČUN ....................................................................................................................... 7
5.1. Mehanizam za prihvat i translaciju tereta .................................................................... 7
5.2. Sprječavanje aksijalnog pomaka segmenta cijevi ........................................................ 8
5.2.1. Odabir hvataljke za lim ......................................................................................... 8
5.2.2. Odabir kuke ........................................................................................................... 8
5.2.3. Odabir užeta .......................................................................................................... 9
5.2.4. Odabir zatezne spojke ......................................................................................... 10
Fakultet strojarstva i brodogradnje I

5.3. Nosiva konstrukcija tereta .......................................................................................... 11

5.3.1. Proračun voznog profila ...................................................................................... 11
5.3.1.1. Proračun profila I160 ................................................................................... 12
5.3.1.2. Proračun zavara profila I160 i nosivih limova............................................. 13
5.3.1.3. Proračun spoja voznog profila i nosive konstrukcije ................................... 16
5.3.2. Proračun nosive konstrukcije .............................................................................. 18
5.3.2.1. Proračun cijevi na savijanje i uvijanje ......................................................... 18
5.3.2.2. Proračun zavara kvadratne cijevi ................................................................. 20
5.3.3. Proračun rotacijskog sklopa ................................................................................ 23
5.3.3.1. Određivanje ukupnog momenta ................................................................... 24
5.3.3.2. Proračun cijevi na savijanje i uvijanje ......................................................... 25
5.3.3.3. Proračun kliznih ležajeva ............................................................................. 26
5.3.3.4. Proračun zavara cijevi DN300 ..................................................................... 28
5.3.3.5. Proračun sigurnosnih osovina ...................................................................... 30
5.3.3.6. Proračun zavara ploče .................................................................................. 31
5.3.3.7. Proračun zavara L profila............................................................................. 33
5.4. Transportni sklop ....................................................................................................... 35
5.4.1. Proračun sklopa poluge za sprječavanje prevrtanja ............................................ 36
5.4.1.1. Provjera samokočnosti vretena Tr 40x7: ..................................................... 36
5.4.1.2. Provjera dopuštenog bočnog tlaka u navoju matica 1 i 2: ........................... 37
5.4.1.3. Kontrola savijanja cijevi: ............................................................................. 37
5.4.1.4. Provjera dopuštenog bočnog tlaka u navoju matice 3: ................................ 38
5.4.1.5. Provjera zavara vratia na vlak: ..................................................................... 38
5.4.1.6. Proračun zavara poluge ................................................................................ 39
5.4.2. Proračun sklopa za prihvat cijevi ........................................................................ 40
5.4.3. Proračun nosive konstrukcije čitavog sklopa ..................................................... 42
5.4.4. Proračun sigurnosnih poluga............................................................................... 43
5.4.4.1. Proračun zavara lima na smik ...................................................................... 45
5.4.4.2. Proračun L profila ........................................................................................ 46
Fakultet strojarstva i brodogradnje II
5.4.4.3. Proračun Vijaka M12 ................................................................................... 47

5.4.4.4. Provjera dopuštenog bočnog tlaka u navoju ................................................ 47
5.4.5. Proračun sklopa kotača ....................................................................................... 48
5.4.5.1. Odabir promjera kotača................................................................................ 49
5.4.5.2. Proračun kritičnog presjeka osovine ............................................................ 49
5.4.5.3. Odabir ležaja ................................................................................................ 49
5.4.6. Proračun priključka za kuku ............................................................................... 51
5.4.6.1. Proračun presjeka priključka........................................................................ 52
5.4.6.2. Zavar opterećen na vlak ............................................................................... 53
5.5. Proračun dijelova za spajanje nosivih konstrukcija ................................................... 53
5.5.1. Odabir užeta ........................................................................................................ 53
5.6. Proračun konstrukcije za transport vitla..................................................................... 54
5.6.1. Odabir glavnog vitla ........................................................................................... 55
5.6.1.1. Proračun vijaka ............................................................................................ 55
5.6.2. Odabir voznog vitla............................................................................................. 56
5.6.2.1. Proračun vijaka ............................................................................................ 56
5.6.3. Proračun sklopa za sprečavanje kretanja ............................................................ 56
5.6.3.1. Proračun kvadratne cijevi 130x8 ................................................................. 57
5.6.3.2. Proračun zavara kvadratne cijevi 150x8 ...................................................... 58
ZAKLJUČAK .......................................................................................................................... 59
LITERATURA ......................................................................................................................... 60
PRILOZI................................................................................................................................... 61
Fakultet strojarstva i brodogradnje III

POPIS SLIKA
Slika 1. Presjek unutrašnjosti tunela. .................................................................................... 2

Slika 2. Presjeci velikog i malog luka .................................................................................. 3
Slika 3. Dijelovi uređaja za demontažu cjevovoda............................................................... 4
Slika 4. Kolica sa integriranom lančanom dizalicom ........................................................... 7
Slika 5. Hvataljka za lim QC-3B, [12] ................................................................................. 8
Slika 6. Kuka, [6] .................................................................................................................. 8
Slika 7. Odabrano uže, [7] .................................................................................................... 9
Slika 8. Zatezna spojka, [11] .............................................................................................. 10
Slika 9. Osnovni dijelovi nosive konstrukcije .................................................................... 11
Slika 10. Opterećenje profila I160 ........................................................................................ 12
Slika 11. Određivanje težišta zavara..................................................................................... 13
Slika 12. Raspored zavara .................................................................................................... 14
Slika 13. Raspored naprezanja u zavarima ........................................................................... 15
Slika 14. Najveći nagib voznog profila ................................................................................ 16
Slika 15. Opterećenje svornjaka, kvadratne cijevi i nosivih limova .................................... 17
Slika 16. Model opterećenja kvadratne cijevi ...................................................................... 18
Slika 17. Model izračuna maksimalnih sila .......................................................................... 20
Slika 18. Prikaz zavara na spoju cijevi ................................................................................. 21
Slika 19. Presjek rotacijskog sklopa ..................................................................................... 24
Slika 20. Model opterećenja voznog profila i nosive konstrukcije ...................................... 25
Slika 21. Model za proračun tlaka ........................................................................................ 27
Slika 22. Presjek zavara cijevi DN 300 ................................................................................ 29
Slika 23. Presjek zavara ploče .............................................................................................. 31
Slika 24. Presjek zavara L profila ......................................................................................... 33
Slika 25. Osnovni dijelovi transportnog sklopa.................................................................... 35
Slika 26. Model proračuna sklopa za sprječavanje prevrtanja ............................................. 36
Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

Slika 27. Presjek zavara vratila............................................................................................. 38

Slika 28. Model opterećenja poluge ..................................................................................... 39
Slika 29. Presjek zavara limova poluge ................................................................................ 40
Slika 30. Model opterećenja sklopa za prihvat cijevi ........................................................... 41
Slika 31. Model opterećenja nosive konstrukcije čitavog sklopa ......................................... 42
Slika 32. Sklop sigurnosne poluge ....................................................................................... 44
Slika 33. Presjek zavara ........................................................................................................ 45
Slika 34. Model opterećenja sigurnosne poluge ................................................................... 46
Slika 35. Sklop kotača .......................................................................................................... 48
Slika 36. Ležaj NUP 2307 ECP ............................................................................................ 50
Slika 37. Ležaj NJ 2307 ECP ............................................................................................... 51
Slika 38. Model opterećenja priključka za kuku .................................................................. 52
Slika 39. Odabrano uže, [7] .................................................................................................. 54
Slika 40. Konstrukcija za transport vitla .............................................................................. 55
Slika 41. Model opterećenja sklopa za sprečavanje kretanja ............................................... 57
Fakultet strojarstva i brodogradnje V

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE
BROJ CRTEŽA Naziv iz sastavnice

2012-12-EA-000 Uređaj za demontažu cjevovoda
2012-12-EA-001 Sklop za transport vitla
2012-12-EA-002 Sklop nosača
2012-12-EA-003 Nosač voznog profila
2012-12-EA-004 Prsten za ojačanje
2012-12-EA-005 Lim za ojačanje voznog profila
2012-12-EA-006 Klizni prsten-gornji
2012-12-EA-007 Klizni prsten-donji
2012-12-EA-008 Klizna ploča
2012-12-EA-009 Valjak sa zaobljenom glavom
2012-12-EA-010 Nosač kotača
2012-12-EA-011 Kotač
2012-12-EA-012 Čelični prsten
2012-12-EA-013 Ručica
2012-12-EA-014 Oslonac cijevnog luka
2012-12-EA-015 Prihvat kuke
2012-12-EA-016 Polužna ploča
2012-12-EA-017 Nosivi lim poluge
2012-12-EA-018 Sklop privremene užnice
Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

POPIS OZNAKA
Oznaka Jedinica Opis

N sila u dizalici
N sila na profilu I 160
N/mm2 savojno naprezanje
N/mm2 savojno naprezanje oko osi x
N/mm2 savojno naprezanje oko osi y
,
mm3 moment otpora presjeka
N/mm2 dopušteno naprezanje
mm maksimalni progib
,
mm4 moment tromosti presjeka
N/mm2 modul elastičnosti
N/mm2 modul smicanja
N Sila uzrokovana masom cijevi i profila I 160
, mm debljina zavara
N/mm2 vlačno naprezanje
, N/mm2 savojno naprezanje
, mm3 moment otpora presjeka
mm3 polarni moment otpora presjeka
N/mm2 ukupno normalno naprezanje u zavaru
N/mm2 dopušteno naprezanje u zavaru
N/mm2 ukupno normalno naprezanje

N rezultantna sila
N/mm2 smično naprezanje
! N/mm2 dopušteno smično naprezanje
" N/mm2 površinski tlak na vanjskome dijelu

"# N/mm2 površinski tlak na unutarnjem dijelu
" N/mm2 dopušteni površinski tlak
Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

N komponenta sile u osi y
$ N komponenta sile u osi z
# N/mm2 torzijsko naprezanje

% o
maksimalni kut zakreta uslijed djelovanja torzije
N vertikalna komponenta sile
& N horizontalna komponenta sile
#' N/mm2 ukupno tangencijalno naprezanje
( Nmm moment oko osi x
(
Nmm moment oko osi y
( Nmm moment oko osi z
) N komponenta sile u ležaju u smijeru x osi
) N komponenta sile u ležaju u smijeru y osi

#' N ukupna sila
N sila koja uzrokuje smik u osiguravajućoj osovini
* mm korak navoja
*& mm uspon navoja
+, mm nosiva duljina navoja matice
- N reakcijska sila u poluzi
. N ukupna sila koja djeluje na kotač
/, N opterećenje ležaja
0) - faktor vijeka trajanja ležaja
0 - faktor broja okretaja ležaja
.12 N težina čitavog sklopa
Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

SAŽETAK
U ovome radu projektiran je uređaj za demontažu cjevovoda sa ciljem demontaže čeličnog

cjevovoda DN 900 iz unutrašnjosti tunela prigrađeenih lukovima armirano betonskog mosta.
Cjevovod se uklanja u segmentima. Opisana su ograničenja i postojeći dijelovi u unutrašnjosti
tunela. Prikazan je postupak demontaže, utovara i prijevoza segmenata cjevovoda. U
proračunu su prikazani i obrazloženi odabrani standardni i nestandardni dijelovi uređaja. Za
pokretanje uređaja koristi se vitlo pogonjeno elektromotorom sa ugrađenim prijenosnikom i
kočnicama.
U procesu konstrukcijske razrade korišteni su računalni programi Autodesk Inventor i

AutoCad. Na temelju sklopnog crteža izrađeni su radionički crteži dijelova uređaja.
Ključne riječi: uređaj, konstrukcija, cijev, most, uklanjanje, demontaža, segment, cjevovod,
utovar, prijevoz.
Fakultet strojarstva i brodogradnje IX

SUMMARY
This thesis contains the desing process of an assembly for pipeline removal. With the goal
being the breakup of a steel pipeline DN 900 from the inside a tunnel of a reinforced concrete
bridge The pipeline is removed in segments. A description of the interior of the tunnel and
existing parts is given. The method for the breakup, loading and transport of pipeline
segments is explained. An explanation and elaboration of the standard and nonstandard parts
is given inside the analytic calculation. A winch driven by an electric motor with a built in
gearbox and brakes is used for running the assembly.
CAD programs Autodesk Inventor and AutoCad were useid in the design process.
Manufacturing sheets were made on the basis of assembly sheets.
Key words: assembly, pipe, bridge, removal, breakup, segment, pipeline, load, transport.
Fakultet strojarstva i brodogradnje X

1. UVOD
Demontaža cjevovoda je proces koji se često upotrebljava radi zamjene ili kontrole pojedinih
segmenata cjevovoda. Cjevovodi su često pod zemljom te se proces odvija na otvorenom. U
slučaju ovoga projekta cjevovod je potrebno demontirati iz zatvorene konstrukcije koristeći
postojeće elemente. Navedeni cjevovod prolazi kroz tunel armirano betonskog mosta. Tunel
je prigrađen lukovima mosta. Cjevovod je ovješen pomoću opružnih nosača pričvršćenih na
gornjoj strani betonskih okvira. Jedini način transporta predstavljaju profili IPE 120, koji
služe kao tračnice i stepenište. Os cjevovoda udaljena je od osi tračnica za približno 1100mm.
Vrhovi lukova mosta su pregrađeni i nije moguć prolaz kroz čitav luk.
Da bi se omogućila demontaža cjevovoda, moraju se iskoristiti postojeći IPE profili i mora se
omogućiti utovar segmentata cjevovoda u uređaj. Sami segmenti, dugački oko 5000mm,
imaju masu oko 1000kg. Kako bi se ostvarila demontaža iz obaju lukova, sam uređaj mora
biti rastavljiv i ponovno sastavljiv.
U projektu je dano konstrukcijsko rješenje uređaja za demontažu cjevovoda uz potpuni
proračun i proces sastavljanja i rastavljanja uređaja.
Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

2. Opis problema
2.1. Tunel
ni cjevovod DN 900 potrebno je ukloniti iz unutrašnjosti tunela bez oštećenja

Čelični ošte ostalih
cjevovoda i unutrašnjosti
šnjosti tunela.
Slika 1. Presjek unutrašnjosti tunela.

Za transport cijevi trebaju se koristiti postojeći
postoje profili IPE 120 kao tračnice.
čnice. Na donjoj strani
profila zavarene su stepenice koje služe i kao ojačanje
oja profila.

2.2. Most
Most kroz
roz koji prolazi tunel sastoji se od dva luka.
Slika 2. Presjeci velikog i malog luka

Na vrhu svakog luka nalazi se pregrada koja onemogućuje
onemogu uje prolaz profilima IPE 120 i samim
time uređaju za demontažu. Da bi se omogućila
omogu potpuna demontaža
emontaža cjevovoda, nakon
demontaže cijevi iz polovice luka, uređaj
ure aj se mora demontirati i ponovno montirati na drugoj
polovici luka.

3. Rješenje
Uređaj za demontažu cjevovoda sastoji se od tri sklopa.
Slika 3. Dijelovi uređaja za demontažu cjevovoda

Nosiva konstrukcija sastoji se od dvaju „kolica“ povezanih čeličnim
čnim užetom. Nosiva
konstrukcija služi za utovar i transport segmenta cijevi DN 900. Sklop zaa utovar cijevi sastoji
se od dva nosiva stupa mogu zakrenuti za 90o. Svrha
pa koje je moguće ha zakretanja je izbjegavanje
opružnih nosačaa cjevovoda pričvršćenih
prič enih na gornjoj unutarnjoj strani betnoskih okvira.
Konstrukcija vitla služi za pogon nosive konstrukcije. Ona na sebi sadrži dva vitla. Prvo, veće
ve
vitlo služi za transport nosive konstrukcije,
konstrukcije, dok drug, manje vitlo služi za transport same
konstrukcije vitla na vrh luka. Konstrukcija vitla osigurana je od pomaka oslanjanjem
kvadratnih cijevi na bokove betonskih okvira.

4. Proces uklanjanja cijevi
Proces uklanjanja sastoji se od pozicioniranja uređaja za demontažu, same demontaže komada

cijevi dugačkog približno 5000mm, utovara komada cijevi na nosivu konstrukciju, transport
komada cijevi do dna luka i i istovar cijevi iz nosive konstrukcije.
4.1. Pozicioniranje uređaja za demontažu
4.1.1. Pozicioniranje konstrukcije vitla
Konstrukcija vitla transportira se na vrh luka pomoću vitla EBT2000B20-12-2C. Radi manje
mase konstrukcije u odnosu na nosivu konstrukciju segmenta cijevi, navedeno vitlo se može
prihvatiti za osovine stepenica ili se može koristiti C-kuka nosivosti 1t, koristne visine 400
mm. Duljina užeta manjeg vitla iznosi 65000 mm. Iz navedenog razloga, kada se dođe pred
kraj užeta, čitava konstrukcija se osloni na nabliži betonski blok, te se premjesti mjesto
prihvaćana na višu točko. Postupak se ponavlja dok vitlo ne dođe na vrh luka.
4.1.2. Pozicioniranje nosive konstrukcije
Kada je konstrukcija vitla osigurana na vrhu luka, vitlom 3500B80 konstrukcija se podiže do
vrha luka. Po potrebi na određene okvire privremeno se zavaruju sklopovi užnica. Sklop
privremene užnice prikazan je na crtežu 2012-12-EA-018.
4.2. Prihvat i utovar segmenta cijevi
Nakon što je nosiva konstrukcija pozicionirana, postavljaju se sklopovi osiguranja od

prevrtanja odvrtanjem matica i rotacijom sklop u željeni položaj. Pomoću trapeznog vretena
regulira se visina, u slučaju da betonski blokovi nisu u potpunosti ravni.
4.2.1. Pozicioniranje stupova.
Nakon što je konstrukcija osigurana od prevrtanja, sklopovi nosivog stupa rotiraju se za 90o
i osiguravaju se od rotacije pomoću dvije osovine za svaki stup. Vozni profil se sada nalazi
okomito na cijev i ručna kolica sa integriranom lančanom dizalicom nalazi se iznad cijevi.

4.2.2. Sprečavanje aksijalnog pomaka segmenta cjevovoda
Da bi se sprječio aksijalni pomak segmenta cjevovoda koristi se sklop čeličnog užeta [7],
zatezne spojke[11], kuke[6] i hvataljke za lim [12]. Sklop se priključuje pomoću kuke za
osovine stepenica i pomoću hvataljke za lim za segment. Pomoću nateznice ostvaruje se
prednaprezanje koje će spriječiti nagli aksijalni pomak nakon što je segment cjevovoda
odrezan.
4.2.3. Prihvat segmenta cjevovoda
Trake za podizanje tereta postavljaju se na cijevi i priključuju na kuke lančanih dizalica.

Lančane dizalice se zatežu te se osigurani segment cijevi odvaja od cjevovoda.
4.2.4. Utovar segmenta cjevovoda
Nakon što je segment cjevovoda odrezan, ručna kolica lančanih dizalica transportiraju
odrezani segment cijevi i spuštaju ga u segmente za prihvat cijevi.
4.3. Transport segmenta cjevovoda
Nakon što je segment cjevovoda utovaren, trake za podizanje skidaju se sa kuka lančanih
dizalica, stupovi se zakreću u početni položaj i ponovno osiguravaju osovinama.
Čitava konstrukcija se pomoću vitla spušta na dno luka, gdje se segment cjevovoda uklanja iz
nosive konstrukcije pomoću mobilne dizalice na gusjenicama.

5. PRORAČUN
5.1. Mehanizam za prihvat i translaciju tereta
Mehanizam za prihvat i translaciju tereta čine ručna kolica sa integriranom lančanom

dizalicom . Radi sigurnosti pretpostavlja se da čitavu težinu cijevi preuzimaju samo jedna
kolica.
= 5 ∙ 211,9 ∙ 9,81 = 10394N (1)
Slika 4. Kolica sa integriranom lančanom dizalicom

Odabrana su kolica sa integriranom lančanom dizalicom YALE tip 7202 prema [13], nosivost
2000 kg.

5.2. Sprječavanje
avanje aksijalnog pomaka segmenta cijevi
Radi sprječavanja
avanja aksijalnog pomaka segmenta cijevi, segment se osigurava pomoću
pomo sklopa
čeličnog užeta [7], zatezne spojke [11], kuke[6] i hvataljke za lim [12].
Čitav sklop mora preuzeti vrijednost sile (2):
= ∙ >?@A35°C 3 10394 ∙ >?@A35°C 3 5962N (2)
5.2.1. Odabir hvataljke za lim
Prema sili (2),, ali i debljini cijevi odabrana je hvataljka za lim QC-3B prema [12]
Slika 5. Hvataljka za lim QC-3B, [12]

5.2.2. Odabir kuke
Prema sili (2),, odabrana je kuka sa najbližom nosivosti 1,6T, prema [6]
Slika 6. Kuka, [6]

5.2.3. Odabir užeta
Promjer užeta:
4 ∙ ) 4∙V )
EFG √; L = G
; E 3 L√ ; W 3 G
0 ∙ H ∙ I 0 ∙ H ∙ I V
(3)
N
03N 3 0,5 - faktor ispune užeta (orijentacijska vrijednost)
OPQ
I 3 1770 NUmmT - lomna čvrstoća užeta (odabrano)
V 3 3,15 - faktor sigurnosti za pogonsku grupu 1Cm

m prema [2], str. 88.
4 ∙ 3,15 ∙ 5961,58
EFG 3 5,2mm
0,5 ∙ H ∙ 1770
(4)
E 3 6mm -odabrani
odabrani normirani promjer užeta
Odabrano čelično
no uže prema normi DIN 3055, prema [7]
Slika 7. Odabrano uže, [7]

5.2.4. Odabir zatezne spojke
Prema sili (2),, odabrana je zatezna spojka sa navojem M18 i dozvoljenim opterećenjem
optere
1000kg, prema [11]
Slika 8. Zatezna spojka, [11]

5.3. Nosiva konstrukcija tereta
Nosiva konstrukcija sastoji se od voznog profila, nosive konstrukcije voznog profila i

rotacijskog sklopa. Segment cijev
ijevi DN 900 vozi se pomoću ručnih
nih kolica po voznome profilu
i spušta u predviđeni
eni prihvat cijevi. Radi
Radi sigurnosti uzima se da nosiva konstrukcija preuzima
čitavu težinu segmenta cijevi DN 900.
Slika 9.
9 Osnovni dijelovi nosive konstrukcije
5.3.1. Proračun
un voznog profila
Vozni profil sastoji se od profila I160 i zavarenih limova koji služe za povezivanje voznog
profila sa nosivom konstrukcijom.

5.3.1.1. Proračun
un profila I160
Profil I160 opterećen

en je na savijanje silom uzrokovanom težinom cijevi i težinom kolica.
kolica
Opterećenje
enje uzrokovano silom Fq je dinamičko istosmjerno.
Slika 10. Opterećenje profila I160
= 5 ∙ 211,9 ∙ 9,81 X 50 ∙ 9,1 3 10884N (5)
∙ Y 10884 ∙ 1100 N
3 3 3 102

117 ∙ 10Z mmT (6)
Y 3 1100 mm

3 117 ∙ 10Z mmZ prema [1], str 430.
3 130 NUmmT S
S275JR(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
3 102 [ 3 130
mm T mmT
(7)
ZADOVOLJAVA
Maksimalni progib profilaa I160 računa
ra se prema jednadžbi (8)
∙ Y Z 10884 ∙ 1100Z
3 3 3 2,459mm
3 ∙ ∙
3 ∙ 210000 ∙ 935 ∙ 10\
(8)

3 935 ∙ 10\ mm\ - prema [1], str 430.

5.3.1.2. Proračun
un zavara profila I160 i nosivih limova
Zavari koji povezuju nosive limove sa profilom I160 opterećeni

optere eni su na vlak i savijanje silom
koja je uvećana
ana za težinu profila I160.
= X 17,9 ∙ 1,7 ∙ 9,81

81 3 10884,2 X 17,9 ∙ 1,7 ∙ 9,81 3 11183N (9)
Određuje
uje se težište zavara prema [Slika 11]:
Slika 11. Određivanje težišta zavara

_ ∙ ] _, ∙ ], X _T ∙ ]T d _Z ∙ ]Z d _\ ∙ ]\
]- 3 ^ 3
_ _, X _T d _Z d _\
(10)
`a,
12120 ∙ 101 X 9528 ∙ 259 d 9480 ∙ 101 d 728 ∙ 209

]- 3 3 210mm
mm
12120 X 9528 d 9480 d 728
(11)
b, 3 202mm
c, 3 60mm
], 3 101mm
_, 3 b, ∙ c, 3 202 ∙ 60 3 12120mmT
bT 3 114mm
cT 3 52mm
]T 3 259mm
_T 3 bT ∙ cT 3 114 ∙ 52 3 9528mmT
bZ 3 158mm
cZ 3 60mm
]Z 3 101mm
_Z 3 bZ ∙ cZ 3 158 ∙ 60 3 9480mmT
b\ 3 14mm
c\ 3 52mm
]\ 3 209mm
_\ = b\ ∙ c\ 3 14 ∙ 59 3 728mm
728 T
Vrijednosti potrebne za određivanje

određivanje ukupnog momenta inercije i momenata otpora presjeka
prikazani su na [Slika 12]
Slika 12. Raspored zavara

= 6mm
b = 60mm
b 3 b 3 60mm
be 3 100mm
_ 3 2 ∙ ∙ b 3 2 ∙ 6 ∙ 60 3 720mmT
_ 3 _ 3 720mmT
_e 3 4 ∙ ∙ be 3 4 ∙ 6 ∙ 100 3 2400mmT
]- 3 199mm
]- 3 19mm
]-e 3 56mm
Y 3 210mm
Y 3 106mm
b ∙ Z 60 ∙ 6Z
3 2 ∙ 32∙ 3 2,16 ∙ 10Z mm\
12 12
(12)
f 3 3 2,16 ∙ 10Z ++\ (13)

g ∙ be Z 6 ∙ 100Z
fe =4∙ 32∙ 3 2 ∙ 10l ++\
12 12
(14)
3 ^hi X ]`T ∙ _` j 3 X ],T ∙ _, X X ]TT ∙ _T X e X ]ZT ∙ _Z

`a,
3 3,83 ∙ 10k mm\ (15)
3,83 ∙ 10k
3 3 3 1,824 ∙ 10m mmZ
Y 210
(16)
3,83 ∙ 10k
3 3 3 3,614 ∙ 10m mmZ
Y 106
(17)
Proračun zavara na savijanje:

∙ Y 11182,72 ∙ 1100 N
, = 3 3 65
1,824 ∙ 10m mmT (18)
∙ Y 11182,72 ∙ 1100 N

T 3 3 3 33
3,614 ∙ 10m mmT (19)
Proračun zavara na vlak:

11183 N
3 3 3 2,8
_ X _ X _e 720 X 720 X 2400 mmT (20)
Slika 13. Raspored naprezanja u zavarima

Maksimalno naprezanje u zavaru

N
= T X = 33 X 2,,8 3 35,8
mmT
(21)
1 1 N
3 ∙ n 3 ∙ 0,8
0 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 121
6 mmT
(22)
N N
3 35,8 [ 3 121
mm T mmT
ZADOVOLJAVA
5.3.1.3. Proračun spoja voznog profila i nosive

nosiv konstrukcije
Svornjak promjera 30mm služi kao osovina za povezivanje voznog profila i nosive
eg nagiba mosta u iznosu od 35o, svornjak omogućuje
konstrukcije.Zbog najvećeg omogu rotaciju
voznog profila i time sprječava
čava ododatno opterećenje
optere voznog profila i ručnih
čnih kolica.
Slika 14. Najveći nagib voznog profila

Vrši se proračun na odrez svornjaka te proračuni
prora površinskih tlakova u kvadratnoj cijevi i
nosivim limovima.
Slika 15. Opterećenje

Optere svornjaka, kvadratne cijevi
vi i nosivih limova
>, = 30mm
>T 3 48mm
E! 3 70mm
Y, 3 115mm
∙ 1100 11183 ∙ 1100
3 3 3 106965N
Y, 115
(23)
Odrez:
106965 N
3 3 3 3 14,4
!
2 ∙ _! E! ∙ H
T 70 ∙ H
T mmT
2∙ 2∙ 4
(24)
4
! 3 52 NUmmT St. 50 (Č.0545)) prema [2], str. 174, tablica 2.22
N N
3 14,4 [ 3 52
!
mmT !
mmT
ZADOVOLJAVA

Površinski tlakovi:
106965
106965,15 N
" = 3 38
E! ∙ 2 ∙ >, 70 ∙ 2 ∙ 30 mmT
(25)
3 ∙ 3 ∙ 106965,15
106965 N
"# 3 3 3 20,2
E! ∙ 2 ∙ >T 70 ∙ 2 ∙ 48 mmT
(26)
" 3 24 NUmmT S235J0 (Č.0361)

( .0361) prema [2], str. 174, tablica 2.22
N N
" = 8 [ " 3 24
mm T mmT
N N
"# 3 20 [ " 3 24
mmT
mmT
5.3.2. Proračun nosive konstrukcije
Nosiva konstrukcija voznog profila sastoji se od dvije kvadratne cijevi međusobno

me
međ zavarene
pod kotem 90o. Kritični
ni presjek predstavlja sam zavar opterećen
optere en na uvijanje, savijanje i smik.
5.3.2.1. Proračun
un cijevi na savijanje i uvijanje
Presjek kvadratne cijevi biti će

ć kritično opterećen na uvijanje silom uzrokovanom masom
cijevi. Dodatno savijanje nastaje na najvećem
najve em nagibu kada se pojavljuje aksijalna komponenta
sile koja uzrokuje savijanje oko osi z.
Slika 16. Model opterećenja kvadratne cijevi
= ∙ >?@A35°C 3 11183 ∙ >?@A35°C 3 6414N (27)
YT 3 1200 mm
YZ 3 1100 mm

=
= 263 ∙ 10Z mmZ (28)
= 460 ∙ 10Z mmZ (29)
Savijanje:
∙ YT 11183 ∙ 1200 N
= = = 51

263000 mmT
(30)
∙ YZ 6414 ∙ 1100 N

$ = = = 27

263000 mmT
(31)
N
= + $ = 51 + 27 = 78
mmT
(32)
Uvijanje:
∙ YZ 11183 ∙ 1100 N
= = = 27
#
q 460000 mmT (33)
Ukupno naprezanje:
N
r = s T + 3 ∙ T = W78T + 3 ∙ 27T = 91
#
mmT
(34)
= 130 NUmmT S275JR(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
r = 91 < = 130
mmT
mmT
(35)
ZADOVOLJAVA
Maksimalni progib u smijeru z osi:
∙ YT Z 11183 ∙ 1200Z

$ = = = 2,14mm
3 ∙ ∙
3 ∙ 210000 ∙ 14,3 ∙ 10l
(36)

= 14,3 ∙ 10l mm\
Maksimalni kut zakreta uslijed uvijanja:
7,11 ∙ YZ 180

% = t ∙ u∙
A150 − 134 C 0,385 ∙
\ \ H
(37)
7,11 11183 ∙ 1200 180

% = o ∙ p ∙
A150\ − 134\ C 0,385 ∙ 210000 H
(38)

7,11 11183 ∙ 1200 180

% = o ∙ p∙
A150 d 134 C 0,385 ∙ 210000
\ \ H
(39)
% 3 3,6 ∙ 10v\ ° (40)
5.3.2.2. Proračun
un zavara kvadratne cijevi
en na smik ili savijanje kada nagib iznosi maksimalnih 35o. Radi

Zavar će biti kritično opterećen
ćen
sigurnosti uzima se maksimalno opterećenje
optere za oba slučaja,
aja, tj. kada su sile koje uzrokuju smik
i savijanje maksimalne.
Slika 17. Model izračuna maksimalnih sila

Iz [Slika 17] dobije se:
11183
= & = 3 3 11355N
Lw>A10°C Lw>A10°C
Lw>
(41)
3 ∙ x@A10°C 3 11183 ∙ x@A10°C 3 1972N (42)
3 6mm
c, 3 150mm
cT 3 200mm

yz = 72mm
]z 3 103mm
Slika 18. Prikaz zavara na spoju cijevi

∙ cT
Z
c, ∙ Z

3 2 ∙ X2∙t X ∙ c, ∙ ]z T u
12 12
6 ∙ 200Z 150 ∙ 6Z

3 2 ∙ X2∙t X 6 ∙ 150 ∙ 103T u 3 271,02 ∙ 10Z mm\
12 12
(43)

∙ 2 271,02
02 ∙ 10Z ∙ 2

3 3 3 255,68 ∙ 10Z mmZ
cT X 2 ∙ 200 X 2 ∙ 6
(44)
∙ c, Z cT ∙ Z
3 2 ∙ X2∙t X ∙ cT ∙ yz T u
12 12

6 ∙ 150Z 200 ∙ 6Z
3 2 ∙ X2∙t X 6 ∙ 200 ∙ 72T u 3 158,24 ∙ 10Z mm\
12 12
(45)
∙ 2 158,24 ∙ 10Z ∙ 2
= = = 210,99 ∙ 10Z mmZ
ℎ, 150
(46)
=
+ = 255680 + 158240 = 466,67 ∙ 10Z mmZ (47)
Vlak:
11355 N
= = =3
_ 4200 mmT
(48)
_ = 2 ∙ ∙ ℎ, + 2 ∙ ∙ ℎT = 2 ∙ 6 ∙ 150 + 2 ∙ 6 ∙ 200 = 4200mmT

Savijanje:
∙ YT 11355 ∙ 1200 N
= = = 53

255680 mmT (49)
∙ YT 1972 ∙ 1200 {
= = = 11
210990 ++T
(50)
Smik:
& 11355 N
! = = =5
_| 2400 mmT (51)
_| = 2 ∙ ∙ ℎT = 2 ∙ 6 ∙ 200 = 2400mmT
Uvijanje:
∙ Y 11355 ∙ 1100 N
# = = = 27
q 466670 mmT (52)
Reducirana naprezanja:
N
= + + = 53 + 11 + 3 = 67 (53)
mmT
N
#' =W !
T + #
T = W5T + 27T = 28 (54)
mmT
N
r = s T + 3 ∙ #'
T = W67T + 3 ∙ 28T = 82
mmT
(55)
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8 o1 + p = 130 ∙ 0,8 o1 + p = 121
g 6 mmT
(56)

N N
r = 82 < = 121
mm T mmT
ZADOVOLJAVA
5.3.3. Proračun rotacijskog sklopa
Glavna funkcija rotacijskog sklopa je omogućavanje zakreta nosive konstrukcije i voznog

profila nakon što je završena translacija cijevi DN 900. Rotacijski sklop sastoji se od cijevi
DN 300 koja služi kao čahura za dva oslonca cijevi koji se ponašaju kao glavine kliznih
ležajeva. Radi izbjegavanja velikih sila trenja koristi se konveksno oblikovan i površinski
kaljen valjak čime se ostvaruje približno točkasti dodir.
Cijev DN 300 kutno se zavaruje na kvadratnu ploču kutno zavarenu za kvadratnu cijev i dva
L profila.

Slika 19. Presjek rotacijskog sklopa
5.3.3.1. Određivanje
ivanje ukupnog momenta
Da bi odredili maksimalni moment koji djeluje na rotacijski sklop, potrebno je postaviti

model opterećenja
enja voznog profila i nosive konstrukcije.
konstrukcije

Slika 20. Model opterećenja

optere enja voznog profila i nosive konstrukcije
Y, = 1000 mm
YT 3 1200 mm
YZ 3 1100 mm
$ 3 cosA35°C ∙ 3 cosA35°C

cos ∙ 11183 3 9160N (57)
3 sin A35°C ∙ 3 sin A35°C

sin ∙ 11183 3 6414N (58)
^ ( 3 0
( 3 $ ∙ YT X ∙ Y, 3 9160 ∙ 1200 X 6414 ∙ 1000 (59)
( 3 17406560Nmm (60)
^ (
3 0
(
3 ∙ YZ 3 111823 ∙ 1100 3 11182720Nmm (61)
5.3.3.2. Proračun
un cijevi na savijanje i uvijanje
=
= 263 ∙ 10Z mmZ (62)
3 460 ∙ 10Z mmZ (63)

Savijanje:
( 17406560 N
= = = 66

263000 mmT (64)
(
11182720 N
= = = 43

263000 mmT (65)
N
= + $ = 66 + 43 = 109
mmT
(66)
Uvijanje:
∙ YZ 6414 ∙ 1100 N
= = = 15
#
q 460000 mmT
(67)
Ukupno naprezanje:
N
r = s T + 3 ∙ T = W109T + 3 ∙ 15T = 112
#
mmT
(68)
N N
r = 112 < = 130
mm T mmT
(69)
Maksimalni progib u smijeru z osi:
∙ YT Z 11183 ∙ 1200Z

$ = = = 2,14mm
3 ∙ ∙
3 ∙ 210000 ∙ 14,3 ∙ 10l
(70)

= 14,3 ∙ 10l mm\
5.3.3.3. Proračun kliznih ležajeva
Maksimalna sila koja djeluje na gornji klizni ležaj dobije se zbrojem sila dobivenih iz
momenata (1) i (2).
( 17406560
) = = = 17407N
1000 1000
(71)
(
11182720
) = = = 11183N
1000 1000
(72)
#' = s) T + ) T = W17406,56T + 11183T = 20689N (73)

Radi sigurnosti uzima se da maksimalna sila djeluje

djeluje i na gornjem i na donjem ležaju.
Slika 21. Model za proračun tlaka

c = 60mm
E, = 268,5mm
ET = 258,5mm
20689 N
", = 3 =1
ET ∙ c 268,5 ∙ 60 mmT
(74)
20689 N
"T = 3 =1
3
E, ∙ c 258,5 ∙ 60 mmT
(75)

f 20689 N
"Z = = =5
AE, − E, ) ∙ H
T T A268,5T− 258,5 C ∙ H
T mmT
4
(76)
4
N
" = 0,33 ∙ ITkm = 0,33 ∙ 240 = 79
mmT
(77)
N N
", = 1 < " = 79
mm T mmT
N N
"T = 1 < " = 79
mm T mmT
N N
"Z = 5 < " = 79
mmT
mmT
ZADOVOLJAVA
5.3.3.4. Proračun zavara cijevi DN300
Kutni zavar cijevi DN 300 opterećen je na savijanje, smik i uvijanje. Uvijanji i smik generira
horizontalna komponenta ukupne težine cijevi DN 900 kada se čitava konstrukcija nalazi pod
kutem 35o. Maksimalni moment računa se prema [Slika 20], s time da :
Y, = 2000 mm
^ ( = 0
( = $ ∙ YT + ∙ Y, = 9160 ∙ 1200 + 6414 ∙ 1000 (78)
( = 23820700Nmm (79)
^ (
= 0
(
= ∙ YZ = 11183 ∙ 1100 = 11182720Nmm (80)

Slika 22. Presjek zavara cijevi DN 300

E, = 298,5mm
ET 3 310,5mm
ET \ d E, \ 310,5\ d 298,5\
3 0,1 ∙ 3 0,,1 ∙ 3 4,287 ∙ 10m mmZ
ET 310,5
(81)
H ET \ d E, \ H 310,5\ d 298,5\
3 ∙ 3 ∙ 3 8,573 ∙ 10m mmZ
16 ET 16 310,5
(82)
Savijanje:
( 23820700 N
3 3 3 56

428700 mmT (83)
(
11182720 N
3 3 3 26

428700 mmT (84)
N
3 X 3 55,56 X 26,1 3 82
mmT
(85)
Uvijanje:
∙ YZ 6414 ∙ 1100 N
3 3 38
#
q 857300 mmT
(86)

Smik:
6414 N
3 3 32
!
_| 2870 mmT
(87)
AET T d E, T C ∙ H A310,5T d 298,5T C ∙ H

_ | 3 3 3 2870mmT
8 8
N
3W T X T 3 W2T X 8T 3 9
#' ! #
mmT
(88)
N
r 3 s T X 3 ∙ T 3 W82T X 3 ∙ 9T 3 83
#'
mmT
(89)
1 1 N
3 ∙ n 3 ∙ 0,8 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 121
g 6 mmT
(90)
N N
r 3 83 < 3 121
mmT
mmT
ZADOVOLJAVA
5.3.3.5. Proračun sigurnosnih osovina
Sigurnosne osovine promjer 50mm služe za sprječavanje rotacije konstrukcije. Kvadratne

cijevi su ojačane na mjestima prolaza osovina. Osovine su opterećene na smik silom
dobivenom pomoću momenta (61):
∙ YZ 7055554
= = = 67196N
105 105
(91)
67196 N
= = =9
!
4 ∙ _ 7854 mmT
(92)
! = 52 NUmmT St. 50 (Č.0545) prema [2], str. 174, tablica 2.22
N N
=9 < = 40
!
mmT !
mmT

5.3.3.6. Proračun zavara ploče
Ploča na koju se zavaruje cijev DN 300 kutno je zavarena za kvadratnu cijev i dva L profila.
Ploča je opterećena na savijanje, smik i uvijanje.
Slika 23. Presjek zavara ploče

b, = 340mm
bT = 356mm
bT Z − b, Z 356Z − 340Z

= = = 969003mmZ
6 6
(93)
= 0,208AbT Z − b, Z C = 0,208A356Z − 340Z C = 1209315mmZ (94)

Savijanje:
(#' 26314995 N
= = = 27

969003 mmT (95)
Uvijanje:
∙ YZ 6414 ∙ 1100 N
= = =6
#
q 1209315 mmT
(96)
Smik:
6414 N
= = =2
!
_| 4080 mmT
(97)
_| = 2 ∙ b, ∙ = 2 ∙ 340 ∙ 6 = 4080mmT
N
=W T + T = W2T + 6T = 6
#' ! #
mmT
(98)
N
r = s T + 3 ∙ T = W27T + 3 ∙ 7T = 28
#'
mmT
(99)
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8 o1 + p = 130 ∙ 0,8 o1 + p = 121
g 6 mmT
(100)
N N
r = 28 < = 121
mm T mmT
ZADOVOLJAVA

5.3.3.7. Proračun
un zavara L profila
Profili L 100x50 opterećeni

eni su na savijanje momentom (1) i uvijanje momentom (2)
Slika 24. Presjek zavara L profila

= 7mm
b, = 55mm
c, 3 37,5mm
y, = 30mm
yT = 68,5mm
], = 173,5mm
_, = ∙ c, = 7 ∙ 340 = 2380mmT
_T = ∙ b, = 7 ∙ 55 = 385mmT
c, ∙ Z 340 ∙ 7Z
= = = 9718mm\
12 12
(101)
∙ b, Z 7 ∙ 55Z
= 2 ∙ = 2∙ = 194104mm\
12 12
(102)
= + _, ∙ yT T + f + 2 ∙ _T ∙ y, T (103)
= 9718,3 + 2380 ∙ 68,5T + 194104,2 + 2 ∙ 385 ∙ 37,5T (104)
= 12454190mm\ (105)
12454190
f = = = 172975mmZ
72 72
(106)
∙ c, Z 7 ∙ 340Z

= = = 22927333mm\
12 12
(107)
b, ∙ Z 55 ∙ 7Z

= 2∙ = 2∙ = 3144mm\
12 12
(108)

=
+
+ _T ∙ ]T T (109)

= 22927333 + 3144 + 2 ∙ 385 ∙ 174T = 45975808mm\ (110)

45975808

= = = 259750mmZ
177 177
(111)
= +
= 172975 + 259750 = 432725mmZ (112)
Savijanje:
( 17406560 N
= = = 101
172975 mmT
(113)

Uvijanje:
( 11182720 N
= = = 26
#
432725 mmT (114)
N
r = W T + 3 ∙ T = W101T X 3 ∙ 26T 3 107
#
mmT
(115)
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8
0 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 119
g 7 mmT
(116)
N N
r = 107 < 3
= 119
mm T mmT
ZADOVOLJAVA
5.4. Transportni sklop
Transportni sklop služi za prijevoz cijevi DN 900 sastoji se od nosive konstrukcije, sklopa za
prihvat cijevi, sklopa poluge za sprječavanje prevrtanja, vodilica, priključka za kuku i sklopa
kotača.
Slika 25.
25 Osnovni dijelovi transportnog sklopa

5.4.1. Proračun
un sklopa poluge za sprječavanje
sprje prevrtanja
Glavna uloga sklopa je, kao što samo ime govori, sprječavanje
sprje avanje prevrtanja čitave konstrukcije
konst
uslijed djelovanja težine cijevi DN 900 na kraku voznog profila. Sklop se oslanja na betonske
okvire postavljenje na svakih 5000-5200
5000 5200 mm. Da bi se izbjegla navedena nesigurnost sklop se
može zarotirati u potrebnu poziciju. Radi mogućnosti pojave neravniva
ravniva na betonskim
okvirima mogućaa je regulacija visine oslanjanja pomoćuu trapeznog vretena.
Slika 26. Model proračuna

prora sklopa za sprječavanje
avanje prevrtanja
Reakcijsku silu Fr dobije se iz jednadžbe (1):
∙ Y, 10884 ∙ 500
= 3 3 24187N
YT 225
(117)
Y, 3 500mm
YT 3 225mm
5.4.1.1. čnosti vretena Tr 40x7:

Provjera samokočnosti
*& 7
= tanv, o p 3 tanv,
v
o p 3 3,49
ET ∙ H 36,5 ∙ H
(118)
0,1
3 x@v, o p 3 x@v, o p 3 5,91
cosAnC cosA15°C
(119)

<
Navoj je samokočan!
*& = 7mm
ET = 36,5mm
= 0,1
n = 15°
5.4.1.2. Provjera dopuštenog bočnog tlaka u navoju matica 1 i 2:
∙ * 10884 ∙ 7 N
"= = =3
+, ∙ ET ∙ , ∙ H 68 ∙ 36,5 ∙ 3,5 ∙ H mmT
(120)
* = *& = 7mm
+, = 60mm
, = 0,5 ∙ * = 0,5 ∙ 7 = 3,5mm
" = 14 NUmmT prem [2], str 139
N N
"=3 < " = 14
mmT
mmT
5.4.1.3. Kontrola savijanja cijevi:
100Z − 80Z

= = 81333mmZ
6
(121)
∙ Y 10884 ∙ 625 N
= = = 84

81333 mmT (122)
Y = 625mm
= 130 {UmmT S275JR(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
= 84 < = 130
mm T mmT
(123)
ZADOVOLJAVA

5.4.1.4. Provjera dopuštenog bočnog

bo tlaka u navoju matice 3:
∙ * 24187 ∙ 7 N
"= 3 3 12
+T ∙ ET ∙ , ∙ H 34 ∙ 36,5 ∙ 3,5 ∙ H mmT
(124)
" 3 14 NUmmT prem [2], str 139

1
N N
" 3 12 [ " 3 14
mmT
mmT
ZADOVOLJAVA
5.4.1.5. Provjera zavara vratia na vlak:
Slika 27. Presjek zavara vratila

24187 N
3 3 3 28
_ 867,1 mmT
(125)
hET T d E, T j ∙ H A56T d 40T C ∙ H

_ 3 3 3 867,1mmT
4 4
(126)

1 1 N
3 ∙ n 3 ∙ 0,8
0 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 121
6 mmT
(127)
N N
3 28 < 3 121
mm T mmT
E, 3 40mm
ET 3 56mm
5.4.1.6. Proračun
un zavara poluge
Svrhla poluge je povećanje

anje kraka l2, tj. Smanjenja sile Fr. Zavari poluge opterećeni
optere su na smik
i savijanje.
Slika 28. Model opterećenja poluge

Y = 150mm
^ 3 0
d - d 3 0 (128)
z 3 d 3 10884 d 24187 3 d13303N (129)

|z | = 13302,91{ (130)
Slika 29. Presjek zavara limova poluge

3 4mm
c 3 100mm
Savijanje:

3 ∙ cT 3 4 ∙ 100T 3 40000mmZ (131)
- ∙ Y 13303 ∙ 150 N
3 3 3 50

40000 mmT (132)
1 1 N
3 ∙ n 3 ∙ 0,8
0 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 130
4 mmT
(133)
N N
3 50 < 3 130
mm T mmT
ZADOVOLJAVA
5.4.2. Proračun
un sklopa za prihvat cijevi
Sklop za prihvat cijevi opterećen

opterećen je silom uzrokovanom težinom cijevi DN 900. Opterećenje
Optere
se prenosi na dvije kvadratne cijevi 50x5 koje služe kao oslonci.

Slika 30. Model opterećenja sklopa za prihvat cijevi

Y = 670mm
b 3 90mm
L 3 580mm
∙ b ∙ L 10884 ∙ 90 ∙ 580
( 3 3 3 847993Nmm
Y 670
(134)
( 847993 N
3 3 3 81

10500 mmT (135)

3 10500mmZ
3 130 NUmmT S275J0( 0461) prema [1], str 533.

S275J0(Č.
N N
= 81 [ 3 130
mm T mmT
(136)
ZADOVOLJAVA

5.4.3. Proračun nosivee konstrukcije čitavog sklopa
Nosiva konstrukcija čitavog

itavog sklopa sastoji se od četiri
etiri kutno zavarene kvadratne cijevi
150x10.

optere nosive konstrukcije čitavog
itavog sklopa
Konstrukcija je kritično
no opterećenja
optereć na mjestu označenom na [Slika 31.]
.] momentima M1 i M2.
Moment M1 iznosi polovicu momenta (60):
( 17406560
(, = 3 3 8703280Nmm
2 2
(137)
Moment M2 iznosi polovicu

cu momenta uzrokovanog
uzr silom (5):
∙ Y 10884 ∙ 625
(T 3 3 3 3401313Nmm
2 2
(138)
(#' 3 (, X (T 3 8703280 X 3401313 3 12104593Nmm (139)
Polarni momentt otpora jednak je jednadžbi (29):
W 3 466,67 ∙ 10Z mmZ

Naprezanje na odrez:
(#' 12104593 N
= = = 26
#
q 466670 mmT (140)
N
r = √2 ∙ = √2 ∙ 26 = 37
#
mmT
(141)
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8 o1 + p = 130 ∙ 0,8 o1 + p = 121
g 6 mmT
(142)
N N
r = 37 < = 121
mmT
mmT
ZADOVOLJAVA
5.4.4. Proračun sigurnosnih poluga
Sigurnosne poluge sastoje se od čeličnog lima zavarenog za nosivu konstrukciju kutnim

zavarom i profila L 50x100x10 pričvršćenih za limove vijčanim spojem radi mogućnosti
rastavljanja. Glavna svrha poluga je dodatna sigurnost od prevrtanja čitave konstrukcije
prilikom uklanjanja cijevi DN 900. Radi sigurnosti uzima se da ukupnu sila cijevi preuzima
jedna poluga.

Slika 32. Sklop sigurnosne poluge

= 4mm
c 3 100mm

5.4.4.1. Proračun
un zavara lima na smik
Slika 33. Presjek zavara

_ 3 2 ∙ ∙ c 3 2 ∙ 4 ∙ 100 3 800mmT
10884 N
3 3 3 13,6
!
_ 800 mmT
(143)
N
r 3 √2 ∙ 3 √2 ∙ 14 3 19
!
mmT
(144)
1 1 N
3 ∙ n 3 ∙ 0,8
0 o1 X p 3 130 ∙ 0,8 o1 X p 3 130
g 4 mmT
(145)
N N
r 3 19 [ 3 130
mm T mmT
ZADOVOLJAVA

5.4.4.2. Proračun L profila
Profil L 40x80x6 opterećen

en je silom Fq na savijanje i smik.
Slika 34.
34 Model opterećenja sigurnosne poluge
Y, = 26mm
YT 3 45mm
YZ 3 200mm
b 3 10mm
_) 3 b ∙ YZ 3 10 ∙ 200 3 2000mm
2000 T
(146)
YZ ∙ b T 200 ∙ 10T
3 3 3 3333mmZ
6 6
(147)
Savijanje:
∙ Y, 10884,2 ∙ 26 N
3 3 3 85
3333,3 mmT (148)
Smik:
10884,2 N
3 3 35
!
_) 2000 mmT
(149)

Reducirano naprezanje:
N
r = W T X 3 ∙ T = W85T X 3 ∙ 5T = 85
!
mmT
(150)
= 130 {UmmT S275JR(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
r = 85 < = 130
mmT
mmT
(151)
ZADOVOLJAVA
5.4.4.3. Proračun Vijaka M12
Odrez:
ET = 10,863mm
ET T ∙ H 10,863T ∙ H
_ = = = 92,7mmT
4 4
10884 N
= = = 59
!
2 ∙ _ 2 ∙ 92,7 mmT
(152)
N
r = √2 ∙ = √2 ∙ 59 = 83,
!
mmT
(153)
= 130 {UmmT S275J0(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
r = 83 < = 130
mm T mmT
(154)
ZADOVOLJAVA
5.4.4.4. Provjera dopuštenog bočnog tlaka u navoju
^ ( = 0
∙ Y, − ∙ YT = 0 (155)
Y, 26
= ∙ = 10884 ∙ = 6289N
YT 45
(156)
Svaki L profil je povezan sa limom pomoću dva vijčana spoja, tako da na

(157)
svaki vijčani spoj djeluje polovica sile Fr.


"= 2 ∙* 3
6289 ∙ 1,75
37
N
+, ∙ ET ∙ , ∙ H 16 ∙ 10,863 ∙ 1,52 ∙ H mmT
* 3 1,75mm
+, 3 16mm
√3 √3
, 3 ∙* 3 ∙ 1,75 3 1,52mm
2 2
" 3 14 NUmmT prem [2], str 139
N N
"37 [ " 3 12
mmT
mmT
ZADOVOLJAVA
5.4.5. Proračun
un sklopa kotača
kotač
Sklop kotačaa sastoji se od osovine, kotača,

kota ležajeva i kućišta za ležajeve. pomoću
pomo kućišta
sklop se kutnim zavarima povezuje sa nosivom konstrukcijom.
Slika 35. Sklop kotača

E, = 40mm
b 3 55mm
E, T ∙ H 40T ∙ H
_ 3 3 3 1256,6mm
1256 T
4 4
Radi sigurnosti uzima se da je svaki sklop opterećen
optere sa polovicom
vicom ukupne težine čitavog
sklopa,, tako da ukupna sila iznosi:
. 3 X +! ∙ 3 10884 X 710 ∙ 9,81 3 17849N (158)

Svaki kotač preuzima polovicu sile.
5.4.5.1. Odabir promjera kotača
Prema [3], str 212. Promjer kotača određuje se prema jednadžbi:

. 17849
ET F = = 57,9mm
5,6 ∙ b 5,6 ∙ 55
(159)
Odabrano:
ET = 70mm
5.4.5.2. Proračun kritičnog presjeka osovine
Osovina je kritično opterećena u spoju kotača na smik.

. 17849 N
= = =7
!
2 ∙ _ 2 ∙ 1256,6 mmT
(160)
N
r = √2 ∙ = √2 ∙ 7 = 10
!
mmT
(161)
N N
r = 10 < = 130
mmT
mmT
(162)
5.4.5.3. Odabir ležaja
Odabrani su valjkasti ležajevi prema [4].

Za lijevo ležajno mjesto odabran je ležaj NUP 2307 ECP.

Slika 36. Ležaj NUP 2307 ECP

Projvera nosivosti ležaja NUP 2307 ECP:
. 0 17849 2,3
/, = ∙ 3 ∙ 3 67204N
2 0 ∙ 0- 2 0,332 ∙ 1
(163)
8000

0 3 G
e
3 2,29 ≅ 3
500
(164)

1
G33 3
e
0 3 3 0,332
300
(165)
/, 3 67204N < / 3 98000N

98000 (166)
ZADOVOLJAVA

Za desno ležajno mjesto odabran je ležaj NJ 2307 ECP:
Slika 37. Ležaj NJ 2307 ECP

Ležaja NJ 2307 ECP ima jednaku nosivost kao i ležaj NUP 2307 ECP.
5.4.6. Proračun priključka

ka za kuku
Priključak za kuku kritično

no je opterećen
optere en težinom težinom cijevi DN 900 i težinom obje
konstrukcije kada se nađuu pod maksimalnim kutem od 35o.
.12 = X 2 ∙ +! ∙ 3 10884 X 2 ∙ 710 ∙ 9,81 3 24814N (167)
3 .12 ∙ sinA35°C 3 24814 ∙ sinA35°C 3 14233N (168)

Slika 38.
38 Model opterećenja priključka za kuku
c, = 80mm
cT 3 10mm
b 3 20mm
E 3 20mm
ET ∙ H 20T ∙ H
_, 3 X cT ∙ b 3 X 10 ∙ 20 3 357mmT
8 8
(169)
_ 3 2 ∙ c, ∙ 3 2 ∙ 80 ∙ 8 3 1280mmT (170)
5.4.6.1. Proračun
un presjeka priključka
priklju
Kritični presjek opterećen

en na smik:
14233 N
= = 3 40
!
_, 357 mmT
(171)
N
r 3 √2 ∙ 3 √2 ∙ 40 3 56,4
!
mmT
(172)
3 130 {UmmT S275JR

S275JR(Č. 0461) prema [1], str 533.
N N
3 56,4 [ 3 130
mm T mmT
(173)
ZADOVOLJAVA

5.4.6.2. Zavar opterećen na vlak
14233 N
= = = 11
_ 1280 mmT
(174)
= 150 NUmmT S260J0(Č. 0461) prema [1], str 533.
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8 o1 X p = 130 ∙ 0,8 o1 X p = 117
g 8 mmT
(175)
N N
= 11 < = 121,3
mmT
mmT
(176)
ZADOVOLJAVA
5.5. Proračun dijelova za spajanje nosivih konstrukcija
Da bi se spojile nosive konstrukcije koriste se dvije kuke i čelično uže.

Ukupna sila koju trebaju izdržati navedeni elementi radi sigurnosti iznosi:
= X +! ∙ = 10884 X 710 ∙ 9,81 = 17849N (177)
= ∙ >?@A35°C = 17849 ∙ >?@A35°C = 10238N (178)
Odabrana je kuka nosivosti 1,6t prema [6].
5.5.1. Odabir užeta
Promjer užeta:
4 ∙ ) 4∙V )
E≥G ; E = L√; L = G ; W = G
0 ∙ H ∙ I 0 ∙ H ∙ I V
(179)
N
0=N = 0,5 - faktor ispune užeta (orijentacijska vrijednost)
OPQ
I = 1570 NUmmT - lomna čvrstoća užeta (odabrano)
V = 4,5 - faktor sigurnosti za pogonsku grupu 2m prema [2], str. 88.
4 ∙ 4,5 ∙ 10238
E≥G = 8,65mm
0,5 ∙ H ∙ 1570
(180)
E = 10mm -odabrani normirani promjer užeta

Odabrano čelično
no uže prema normi DIN 3055, prema
pr [7]
Slika 39. Odabrano uže, [7]
5.6. Proračun
un konstrukcije za transport vitla
Konstrukcija za transport vitla sastoji se od sklopa glavnog vitla, sklopa voznog vitla,
sigurnosnih poluga, sklopa za sprječavanje
sprje kretanja, nosive konstrukcije
strukcije i sklopa kotača.
kota
Nosiva konstrukcija, sklop kotača
kota a i sigurnosne poluge odgovaraju istim elementima
elementim u nosivoj
konstrukciji tereta te zbog smanjenog opterećenja
optere enja nije potreban njihov ponovni proračun.
prora

Slika 40. Konstrukcija za transport vitla
5.6.1. Odabir glavnog vitla
Svrha glavnog vitla je dizanje i spuštanje nosive konstrukcije za prihvat tereta. Vitlo mora
podizati i spuštati
uštati silu jednaku (168).
Prema navedenoj sili odabrano je vitlo 3500B80 prema [8]
5.6.1.1. Proračun vijaka
Glavno vitlo povezano je sa nosivom konstrukcijom pomoću

pomo u 5 vijaka M16:
ET T ∙ H 14,7T ∙ H
_ = 3 3 170mmT
4 4
(181)
14233 N
3 3 3 17
!
5 ∙ _ 5 ∙ 170 mmT
(182)
3 112 NUmmT za 4,6 prema [2],

[2 str 130, tablica 2.6.
N N
3 17 [ 3 112
!
mmT
mmT
(183)
ZADOVOLJAVA

5.6.2. Odabir voznog vitla
Vozno vitlo služi za dizanje čitave konstrukcije za transport vitla na vrh mosta. Odabire se
prema akisjalnoj komponenti ukupne težine konstrukcije
.T12 ≈ 7000N (184)
= .T12 ∙ sinA35°C = 7000 ∙ sinA35°C = 4015N (185)
Odabrano vitlo EBT2000B20-12-2C prema [9].
5.6.2.1. Proračun vijaka
Vozno vitlo povezano je sa nosivom konstrukcijom pomoću 4 vijka M12.
ET T ∙ H 10,86T ∙ H
_ = = = 92,6mmT
4 4
(186)
4015 N
= = = 11
!
4 ∙ _ 4 ∙ 92,6 mmT
(187)
= 112 NUmmT za 4,6 prema [2], str 130, tablica 2.6.
N N
= 11 < = 112
!
mmT
mmT
(188)
ZADOVOLJAVA
5.6.3. Proračun sklopa za sprečavanje kretanja
Sklop za sprečavanje kretanja sastoji se od dvije kvadratne cijevi 150x8 zavarenih za nosivu
konstrukciju i dvije kvadratne cijevi 130x8. Kvadratne cijevi 150x8 služe kao vodilice
kvadratnih cijevi 130x8. Cijevi 130x8 oslanjaju se od betonskih blokova i sprječavanju
kretanje konstrukcije za transport vitla.


optere sklopa za sprečavanje
avanje kretanja
14233
! = 3 3 7117N
N
2 2
(189)
Y 3 350mm

3 125000mmZ
5.6.3.1. Proračun
un kvadratne cijevi 130x8
Kvadratna cijev opterećena

ena je na savijanje:
savij
! ∙ Y 7117 ∙ 350 N
= 3 3 20
=

125000 mmT (190)
3 130 NUmmT S275JR( 0461) prema [1], str 533.

S275JR(Č.
N N
3 20 [ 3 130
mm T mmT
(191)
ZADOVOLJAVA

5.6.3.2. Proračun zavara kvadratne cijevi 150x8
= 6mm

= 28800mmZ
_ = 1440mmT
Proračun zavara na savijanje:
! ∙ Y 7117 ∙ 350 N
= = = 87

28800 mmT (192)
Proračun zavara na vlak:

! 7117 N
= = =5
_ 1440 mmT
(193)
Maksimalno naprezanje u zavaru:

N
= + = 87 + 5 = 92
mmT
(194)
1 1 N
= ∙ n = ∙ 0,8 o1 + p = 130 ∙ 0,8 o1 + p = 121
6 mmT
(195)
N N
= 92 < = 121
mm T mmT
ZADOVOLJAVA

ZAKLJUČAK
Uređaj za demontažu cjevovoda izgrađen je u skladu sa traženim uvjetima i zadovoljava sve

parametre. Velika pažnja posvećena je sigurnosti konstrukcije. Korišteni su većinom
standardni dijelovi radi smanjena cijene uređaja. Kada se segment cijevi demontira pod
kutem, vozni profil se sam ispravlja svojom težinom zahvaljujući labavom dosjedu.
Točkasti dodir između ležaja i valjka omogućuje jednostavnu rotaciju stupa.
Vozni profil, nosivi stup i kolica mogu se međusobno rastaviti. Nosiva konstrukcija kolica i
stupa izrađene su zavarivanjem kvadratnih cijevi. Pomoću matice moguće je regulirati kut
zakreta poluge za sprečavanje prevrtanja, a pomoću trapeznog vretena i ručnog kola njezinu
visinu.
Dodatnu sigurnost od prevrtanja čine zadržači koji se sastoje od profila L 40x80x6 vijčano
povezanih sa limom zavarenim za konstrukciju kolica.
Sklop je dovoljno lagan da ga manje vitlo može pokrenuti iz najnepovoljnijeg položaja pod
kutem od 35o, dok veće vitlo ima dovoljno snage za spuštanje čitave konstrukcije zajedno sa
csegmentom cijevi. Kvadratne cijevi 130x8 dovoljno su čvrste da izdrže težinu čitave
konstrukcije.

LITERATURA
[1] Kraut, B.: Strojarski priručnik, Tehnička knjiga Zagreb, 1988.

[2] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Tehnička knjiga Zagreb, 2006.
[3] Ščap, D.: Transportni uređaji (prenosila i dizala)- podloge uz predavanja, Zagreb, 2004.
[4] http://www.skf.com
[5] Herold, Z.: Računalna i inženjerska grafika, Zagreb, 2003.
[6] http://www.trgo-agencija.hr
[7] http://www.lanac.hr/wp-content/uploads/pdf/uzad-celicna.pdf
[8] http://www.ingersollrandproducts.com/lifting/_catalogs/Electric_carpullers.pdf
[9] http://www.ingersollrandproducts.com/lifting/_catalogs/ElectricWormGear.pdf
[10] http://www.lumbertrans.com/proizvod/trake-za-podizanje-tereta/beta-utensili/traka-za-
teret-2t-2m-8153-2-a/081530020
[11] http://www.tehnos.co.rs/start/natezni_vijci_i_zateznice.html
[12] http://www.lanac.hr/hvataljke/
[13] http://www.lenger.hr/katalozi/rucne_lancane_dizalice.pdf
[14] Herold, Z., Žeželj, D.: Vijčana preša, FSB, Zagreb

PRILOZI
I. CD-R disc
II. Tehnička dokumentacija

06 12 2012 UREDAJ ZA DEMONTAZU CJEVOVODA Edo Alicusic

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

06 12 2012 UREDAJ ZA DEMONTAZU CJEVOVODA Edo Alicusic

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

Doc. dr. sc. Dragan Žeželj, dipl. ing. Edo Alićušić

Također, zahvaljujem se svojoj obitelji, kolegama i prijateljima koji su mi bili podrška

Fakultet strojarstva i brodogradnje I

5.3. Nosiva konstrukcija tereta .......................................................................................... 11

5.4.4.3. Proračun Vijaka M12 ................................................................................... 47

Fakultet strojarstva i brodogradnje III

Slika 1. Presjek unutrašnjosti tunela. .................................................................................... 2

Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

Slika 27. Presjek zavara vratila............................................................................................. 38

Fakultet strojarstva i brodogradnje V

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE

BROJ CRTEŽA Naziv iz sastavnice

Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

Oznaka Jedinica Opis

N/mm2 dopušteno naprezanje

 mm maksimalni progib

 N/mm2 modul elastičnosti

 N/mm2 modul smicanja

 N Sila uzrokovana masom cijevi i profila I 160

 N/mm2 vlačno naprezanje

 ,  N/mm2 savojno naprezanje

 ,  mm3 moment otpora presjeka

 mm3 polarni moment otpora presjeka

 N/mm2 ukupno normalno naprezanje u zavaru

 N/mm2 dopušteno naprezanje u zavaru

 N/mm2 ukupno normalno naprezanje

" N/mm2 površinski tlak na vanjskome dijelu

Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

 N komponenta sile u osi y

$ N komponenta sile u osi z

# N/mm2 torzijsko naprezanje

) N komponenta sile u ležaju u smijeru y osi

Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

U ovome radu projektiran je uređaj za demontažu cjevovoda sa ciljem demontaže čeličnog

U procesu konstrukcijske razrade korišteni su računalni programi Autodesk Inventor i

Fakultet strojarstva i brodogradnje IX

Fakultet strojarstva i brodogradnje X

Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

ni cjevovod DN 900 potrebno je ukloniti iz unutrašnjosti tunela bez oštećenja

Slika 1. Presjek unutrašnjosti tunela.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 2

Slika 2. Presjeci velikog i malog luka

Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

Uređaj za demontažu cjevovoda sastoji se od tri sklopa.

Slika 3. Dijelovi uređaja za demontažu cjevovoda

Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

4. Proces uklanjanja cijevi

Proces uklanjanja sastoji se od pozicioniranja uređaja za demontažu, same demontaže komada

4.1. Pozicioniranje uređaja za demontažu

4.1.1. Pozicioniranje konstrukcije vitla

4.1.2. Pozicioniranje nosive konstrukcije

4.2. Prihvat i utovar segmenta cijevi

Nakon što je nosiva konstrukcija pozicionirana, postavljaju se sklopovi osiguranja od

4.2.1. Pozicioniranje stupova.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

4.2.2. Sprečavanje aksijalnog pomaka segmenta cjevovoda

4.2.3. Prihvat segmenta cjevovoda

Trake za podizanje tereta postavljaju se na cijevi i priključuju na kuke lančanih dizalica.

4.2.4. Utovar segmenta cjevovoda

4.3. Transport segmenta cjevovoda

Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

mm maksimalni progib

N/mm2 modul elastičnosti

N/mm2 modul smicanja

N Sila uzrokovana masom cijevi i profila I 160

N/mm2 vlačno naprezanje

, N/mm2 savojno naprezanje

, mm3 moment otpora presjeka

mm3 polarni moment otpora presjeka

N/mm2 ukupno normalno naprezanje u zavaru

N/mm2 dopušteno naprezanje u zavaru

N/mm2 ukupno normalno naprezanje

" N/mm2 površinski tlak na vanjskome dijelu

N komponenta sile u osi y

) N komponenta sile u ležaju u smijeru y osi

= ∙ >?@A35°C 3 10394 ∙ >?@A35°C 3 5962N (2)

I 3 1770 NUmmT - lomna čvrstoća užeta (odabrano)

= X 17,9 ∙ 1,7 ∙ 9,81

b 3 b 3 60mm

_ 3 2 ∙ ∙ b 3 2 ∙ 6 ∙ 60 3 720mmT

_ 3 _ 3 720mmT

_e 3 4 ∙ ∙ be 3 4 ∙ 6 ∙ 100 3 2400mmT

f 3 3 2,16 ∙ 10Z ++\ (13)

3 ^hi X ]`T ∙ _` j 3 X ],T ∙ _, X X ]TT ∙ _T X e X ]ZT ∙ _Z

3 3,83 ∙ 10k mm\ (15)

∙ Y 11182,72 ∙ 1100 N

= ∙ >?@A35°C 3 11183 ∙ >?@A35°C 3 6414N (27)

= 460 ∙ 10Z mmZ (29)

∙ YZ 6414 ∙ 1100 N

∙ YT Z 11183 ∙ 1200Z

7,11 ∙ YZ 180

% 3 3,6 ∙ 10v\ ° (40)

3 ∙ x@A10°C 3 11183 ∙ x@A10°C 3 1972N (42)