Savijanje

L1 -Teorijske osnove

1
Savijanje lima

Polazni materijal za savijanje je najčešće traka ili tabla lima, međutim savijanjem
se oblikuju i dijelovo od profila, žice, cijevi itd. Debljine limova koji se savijaju
kreću se od stotih dijelova milimetra do nekoliko desetina milimetra.

2
Savijanje cijevi i profila

www.globalspec.com

3
Deformacija savijanja - maksimalna

r- unutrašnji radijus savijanja

t-debljina lima
dα - ugao savijanja

r Δ l ( r + t ) dα − ( r + t / 2) dα t/2 t
ε= = = =
l0 ( r + t / 2) dα r + t / 2 2r + t
t

0 A l ( r + t ) dα 2( r + t )
ϕ = ln = ln = ln = ln(1 + ε )
l0 ( r + t / 2) dα 2r + t
0, A,

4
Naponi savijanja

z s s z0
x
s t

-s0 -s0

Elastična Elastično-plastična Potpuno plastična

Smanjenjenje radijusa i povećanje zakrivljenosti ----------------------------------------Æ

5
Elastično-plastično savijanje
Deformacija je nula na neutralnoj osi pa je relativna deformacija u funkciji kordinate z (z je 0 na
neutralnoj osi) i uz pretpostavkup o ravnim presjecima za zonu istezanja:

Δl ρdα − ρ n dα z
ε= = = (*)
l0 ρ n dα ρn z
R
ρ ρn
t

Moment savijanja: x

z2 EI
M = ∫ zσdA = E ∫ dA = (1) ρ - radijus zakrivljenosti - promjenljiva
ρn ρn ρn - radijus zakrivljenosti neutralne ose
r-unutrašnji radijus zakrivljenosti

6
Elastično-plastično savijanje

plastično tečenje prvo se javlja u krajnjim vlaknima (z=t/2) gdje napon dostiže vrijednost σ0 pa je:

z t
σ =E =E =σ0 (2)
ρn 2ρ n

Odakle se može izračunati zakrivljenost neutralne linije na početku plastičnog tečenja vanjskih zona lima:

1 1 2σ 0
= = (3) s0
ρn ρ0 tE

Zamjenom u (1) dobja se izraz za moment koji odgovara datoj zakrivljenosti:

z
x
EI 2 Iσ 0
M0 = =
ρ0 t
Elastična

7
Elastično-plastično savijanje
Do visine 2Z0 djeluju unutrašnji naponi čije vrijednosti su manje od napona početka plastičnog tečenja.

U spoljnim zonama debljine 2(t/2-z0) djeluju naponi veći od granice početka plastičnog tečenja.
s0

M = ∫ zdFx = ∫ zσdA

z z0
z0 t/2 s
M = 2 ∫ zσdA + 2 ∫ zσdA x
0 z0

U području elastičnosti (prvi integral) mijenja se linearno do vrijednosti napona početka tečenja (σ0)
pa se može izraziti kao:

z
σ =σ0
z0

U području plastičnosti uvodi se pretpostavka– materijal je idealno plastičan σ = σ0

⎡2 ⎤ bt 2 ⎡ 1 ⎛ z0 ⎞ ⎤
z0 t/2 2

M =σ0⎢ ∫z dA + 2 ∫ zdA⎥ σ 0 ⎢1 − ⎜ dz
2
M= ⎟ ⎥
⎣ z0 0 z0 ⎦ 4 ⎢⎣ 3 ⎝ t / 2 ⎠ ⎥⎦

8
Čisto plastično savijanje
-Kompletna zona deformacije u plastičnom području
-Karakteristika savijanja preko malih radijusa

-Pri čisto-plastičnom savijanju u zavisnosti od širine lima u zoni deformacije javlja se ravansko (b>3t)
ili prostorno (b<3t) deformaciono stanje.

s t

9
Čisto plastično savijanje
Jednačine ravnoteže unutrašnjih sila elementarnog dijela u zoni zatezanja:

σ r + dσ r

σt σt
z
R
ρ ρn
t
σr
r
dϕ
z

x
dϕ dσ r σ r − σ t
σ r ρdϕ − (σ r + dσ r )( ρ + dρ )dϕ + 2σ t dρ sin =0 + =0
2 dρ ρ

dϕ dϕ dϕ
σ r ρdϕ − σ r ρdϕ − σ r dρdϕ − dσ r ρdϕ − dσ r dρdϕ + 2σ t dρ sin = 0 / dϕ ; sin ≈
2 2 2
− σ r d ρ − d σ r ρ − d σ r d ρ + σ t dρ = 0

10
Čisto plastično savijanje
Uslov plastičnog tečenja – za ravansko deformaciono stanje u zoni zatezanja

(σ t −σρ )=
2
k⇒β =
2
= 1.115
3 3

dσ r σ r − σ t
+ =0
dρ ρ
Uslov plastičnog tečenja + jednačina ravnoteže – linearna diferencijalna jenačina prvog reda

dσ r dρ
σr ρ
dρ
ρ = βk dσ r = β k , ∫ dσ r = ∫ βk
dρ ρ ρ
0 R

Rješavanjem se za zonu istezanja dobija:

R R
σ r = − β k ln ; σ t = βk (1 − ln )
ρ ρ

Na sličan način se za zonu pritiska dobija:

ρ ρ ⎡2 z0 t/2
⎤
σ r = β k ln
r
; σ t = β k (1 + ln )
r
dz M = σ0⎢ ∫z
2
dA + 2 ∫ zdA⎥
⎣ z0 0 z0 ⎦

11
Radijalni (po debljini) napon

12
Elastično ispravljanje
Promjena deformacije u
toku elastičnog ispravljanja

Naponi pritiska Stvarni napon [Mpa]

Elastično deformisana zona

Sile elastičnog ispravljanja
Plastično deformisana zona
Naponi zatezanja

Slika : Naponi pri savijanju i sile elastičnog ispravljanja

Stvarna deformacija

Slika 1.4: Kriva napon-deformacija pri

opterećenju i rasterećenju, [exp]

εei = εelastična + εmikro-plastična = σ u + εmp

E

13
Primjer:

14
Elastično ispravljanje – ravnoteža
momenata
Proces rasterećenja propraćen je oslobađanjem elastične deformacije i redistribuiranjem zaostalih napona po
debljini lima. Stoga, nakon elastičnog ispravljanja u području deformacije ostaju rezultujući naponi.

15
Elastično ispravljanje – matematski model
Ako se uzme da je na početku plastičnog tečenja u krajnjim vlaknima (t/2) zakrivljenost neutralne linije:
s0

1 ε0
= z
ρ0 t/2 x

a da je s druge strane, pri elastično-plasti

s čnom savijanju zakrivljenost kada tečenje nastupa u vlaknu na visini z0 :
0

1 ε0 z s z0
= M
ρn z0 (iz *) x Opterećenje
M0
Kombinacijom zadnja dva uslova dobija se:
EI EI Rasterećenje

z0 1/ ρ0
= 1/rn
t / 2 1/ ρn 1/r0 1/R1 1/R0

Pa se moment elastično-plastičnog savijanja može zapisati kao: na bazi dijagrama moment-

zakrivljenost (M-1/rn) gdje vrijedi:

3 ⎡ 1 ⎛ (1 ρ ) ⎞ 2 ⎤
M = M 0 ⎢1 − ⎜⎜ 0
⎟⎟ ⎥ M0 ⎡ 1 1⎤
M = ⎢ − ⎥
2 ⎢⎣ 3 ⎝ 1 ρ n ⎠ ⎥⎦ (1 ρ ) 0 ⎣ ρ n R1 ⎦

3
⎡1 1⎤ σ0 2⎛ σ0 ⎞
⎢ R − R ⎥ = 3 tE − 4 R0 ⎜ tE ⎟
⎣ 0 1⎦ ⎝ ⎠

16
 Inženjerska analiza savijanja
• Sila, moment
• Elastično ispravljanje
• Minimalni radijus savijanja
• Razvijena dužina

17
 Sila savijanja

M = F ⋅x
M
F=
x

Maksimalni moment – usljed vanjske sile F za različite slučajeve savijanja

bt 2 ⎡ 1 ⎛ z0 ⎞ ⎤
2
z
s z0 M= σ 0 ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
x
4 ⎢⎣ 3 ⎝ t / 2 ⎠ ⎥⎦

Moment unutrašnjih sila za lim debljine t i širine b

18
Elastično ispravljanje
Faktor elastičnog ispravljanja

konačni
r
i1
α1
r i2

početni α2

19
Razvijena dužina lima – korekcioni faktor k

Teoretski Stvarno-stanjenje

π ⋅ϕ π ⋅ϕ
LK = ρ n ⋅ = (r + k ⋅ t ) ⋅
180 180

Faktor- k uzima vrijednosti od 0.25 ( R < 2T) do 0.5 (R > 2T)

20
Razvijena dužina lima – korekcioni faktor ξ

ξ
k=
2
ξ

π ⋅α ⎛ ξ ⎞
LK = l1 + l2 + ⎜ ri + ⋅ s ⎟
180 ⎝ 2 ⎠

Faktor- ξ uzima vrijednosti od 0.5 ( R < 2T) do 1.0 (R > 2T)

21
Razvijena dužina lima -primjeri

Prirubno savijanje

Savijanje u kalupima

22
Savijanje V-Profila

Rotaciono savijanje

23
 Savijanje preko velikih radijusa

Ne postoji egzaktan naučni metod koji predviđa iznos kompenzacije

koja je funkcija: materijala, metoda savijanja, alata,...

24
Primjeri za vjezbu
ξ
k=
2

π ⋅α ⎛ ξ ⎞
LK = l1 + l2 + ⎜ ri + ⋅ s ⎟
180 ⎝ 2 ⎠

25