Filtry aktywne-wiadomości wstępne

Podział na podstawie technologii realizacji:

•Filtry aktywne RC,
•Filtry aktywne C:
-Przełączana pojemność
-Pracujące w czasie ciągłym

Podział na podstawie kształtu pasma przenoszonych częstotliwości:

•Filtry dolnoprzepustowe,
•Filtry górnoprzepustowe,
•Filtry środkowoprzepustowe,
•Filtry środkowozaporowe,
•Filtry wszechzaporowe.

Filtry aktywne-wiadomości wstępne

Typowe charakterystyki częstotliwościowe filtrów:

•Ch-ka maksymalnie płaska (Butterwortha),
•Ch-ka równomiernie falista (Czebyszewa),
•Ch-ka liniowej fazy (Thomsona),
•Eliptyczna (Cauera).

Metody realizacji filtrów aktywnych:

•Metoda kaskadowa,
•Metoda wielokrotnej pętli sprzęŜenia zwrotnego.

1
 Filtry kaskadowe-wiadomości wstępne
m

N ( s) am s m + am −1s m −1 + ... + a1s + a0 am ∏ (s − z )

i
H k ( s) = = = i =1
D( s ) bn s n + bn −1s n −1 + ... + b1s + b0 bn n

∏ (s − p )
j =1
j

•ai, bj-rzeczywiste współczynniki wielomianów licznika i mianownika,

•zi, zj-zera i bieguny transmitancji Hk,
•s=δ+jω.

jω. H k ( s) = H k ( jω ) exp( jϕ (ω ))

Sekcje bikwadratowe

Transmitancji sekcji bikwadratowej:

Postać znormalizowana transmitancji sekcji bikwadratowej:

Jeśli Q>1/2 to:

2
 Sekcje bikwadratowe

Obowiązują zaleŜności:

ω0 1
σp =− i ω p = ω0 1 −
2Q 4Q 2
oraz
ω0
ω0 = σ + ω 2 2 i Q=
p p
2σ p

Filtr dolnoprzepustowy

ω02
H LP = H 0
ω0
s2 + s + ω02
Q

0dB lub 1V/V

3
 Filtr górnoprzepustowy

s2
H HP = H 0
ω0
s2 + s + ω02
Q

0dB lub 1V/V

Filtr środkowoprzepustowy

ω0 s
H BP = H 0
ω0
s2 + s + ω02
Q

ω gH − ω gL = 2π∆f 3dB = 2 σ p

4
 Filtr środkowoprzepustowy

ω0 s
H BP = H 0
ω0
s2 + s + ω02
Q

Filtr dolnoprzepustowy Sallen-Key’a

v1
v1

5
 Filtr dolnoprzepustowy Sallen-Key’a

ku
V (s) R1 R2C1C2
H LP ( s ) = 2 =
V1 ( s )  1 1 1 − ku  1
s 2 +  + +  s +
 R1C1 R2C1 R2C2  R1 R2C1C2

1
1
ω0 = i R1 R2C1C2
R1 R2C1C2 Q=
 1 1 1 − ku 
 + + 
oraz R C
 1 1 R C
2 1 R C
2 2 

H 0 = ku

WraŜliwość filtru dolnoprzepustowego Sallen-Key’a

R ∂Q Ci ∂Q Ci ∂ω0 Ri ∂ω0
S RQ = SCQi = SCωi0 = S Rωi0 =
Q ∂R Q ∂Ci ω0 ∂Ci ω0 ∂Ri

Jeśli:
1 C1 1
R1 = R2 = R i ku = 1 to Q= oraz ω0 =
2 C2 R C1C2
∂Q / Q
2Q 1 S RQ = =0
dodatkowo C1 = , C2 = ostatecznie ∂R / R
ω0 2Qω0 ∂Q / Q
SCQ = = ±1 / 2
∂C / C
∂ω / ω
S Rω0 = 0 0
∂R / R

6
 Filtr górnoprzepustowy Sallen-Key’a

v1 v2

V2 ( s ) ku s 2
H HP ( s ) = =
V1 ( s )  1 1 1 − ku  1
s 2 +  + +  s +
 R2C1 R2C2 R1C1  R1 R2C1C2

Filtr górnoprzepustowy Sallen-Key’a

V2 ( s ) ku s 2
H HP ( s ) = =
V1 ( s )  1 1 1 − ku  1
s 2 +  + +  s +
 R2C1 R2C2 R1C1  R1 R2C1C2
Jeśli:
1 R1 1
C1 = C2 = C i ku = 1 to Q= oraz ω0 =
2 R2 C R1 R2

7
 Filtr środkowoprzepustowy Sallen-Key’a

v1 v2

Filtr środkowoprzepustowy Sallen-Key’a

s
ku
V (s) R1C1
H BP ( s) = 2 =
V1 ( s )  1 1 1 1 − ku  1
s 2 +  + + +  s +
 R1C1 R3C2 R3C1 R2C1  R1R2 R3C1C2

R1 + R2
R1 R2 R3C1C2
Q= R1 + R2
 1 1 1 1 − ku  ω0 =
 + + +  R1 R2 R3C1C2
R C
 1 1 R C
3 2 R C
3 1 R2C1 

ku
R1C1
H0 =
 1 1 1 1 − ku 
 + + + 
 R1C1 R3C2 R3C1 R2C1 

8
 Filtr środkowoprzepustowy Sallen-Key’a w konfiguracji
odwracajacej

v2
v1

s
−
V (s) R1C1
H BP ( s) = 2 =
V1 ( s )  1 1  1
s 2 +  +  s +
 R2C1 R2C2  R1 R2C1C2

Reguła Masona
Dla danego schematu blokowego zadanie wyznaczenia zaleŜności pomiędzy wejściem i wyjściem
metodą przekształcania schematów jest zadaniem uciąŜliwym. Na szczęście jest dostępna reguła
wzmocnień Masona, która pozwala na wyznaczenie transmitancji wypadkowej schematu
blokowego bez konieczności pracochłonnego przekształcania go. Reguła ta zaczerpnięta została
z teorii grafów przepływu sygnałów i zaadaptowana dla schematów blokowych.
Dla schematu blokowego z N kaskadami bezpośrednio łączącymi wejście R(s) z wyjściem Y(s)
oraz L pętlami, transmitancja wypadkowa określona jest przez następującą zaleŜność:

Y ( s) ∑P ∆ k k
T ( s) = = k =1
R( s) ∆
gdzie:
R(s) -transformata sygnału wejściowego
Y(s) -transformata sygnału wyjściowego
N -całkowita liczba kaskadowych połączeń bezpośrednio łączących wejście z wyjściem
Pk -transmitancja k-tego połączenia kaskadowego bezpośrednio łączącego wejście
z wyjściem

9
 Reguła Masona

L
∆ = 1 − ∑ Li1 + ∑ Li 2 − ∑ Li 3 + ...
i =1 i i
∆ = 1 -(suma transmitancji wszystkich pojedynczych pętli) + (suma iloczynów transmitancji
wszystkich moŜliwych kombinacji po dwie nie stykające się pętle) - (suma iloczynów
transmitancji wszystkich moŜliwych kombinacji po trzy nie stykające się pętle) + ... itd.

∆k=∆ wyznaczana dla tej części schematu, która nie styka się z k-tą kaskadą bezpośrednią.

Reguła Masona-Przykłady

P1 = G1G2

L1 = −G1 H 1 L2 = −G2 H 2 ∆ = 1 − ( L1 + L2 ) + L1 L2

∆1 = 1
N

Y ( s) ∑P∆ k k
P1∆1
T ( s) = = k =1
=
R( s) ∆ 1 − ( L1 + L2 ) + L1 L2

10
 Reguła Masona-Przykłady

P1 = G1 P2 = G2

L1 = −G1 H 1 ∆ = 1 − ( L1 + L2 ) + L1 L2
L = −G H
∆12 = 1 − L22 2 ∆ 2 = 1 − L1
N

Y ( s) ∑P∆ k k
P1∆1 + P2 ∆ 2
T ( s) = = k =1
=
R( s) ∆ 1 − ( L1 + L2 ) + L1 L2

Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

Realizacja filtrów aktywnych metodą zmiennych stanu polega na

zastosowaniu elementarnych układów całkujących w konfiguracji
wielopętlowego sprzęŜenia zwrotnego.

vLP
v1 v2

vBP

vHP

11
 Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

2 pętle sprzęŜenia zwrotnego:

b1 b0
L1 = − L2 = −
s s2
3 trasy:
ao a1
P1 = P2 = P3 = a2
s2 s
a0 a1
+ + a2
V2 ( s ) s 2 s a s 2 + a1s + a0
H ( s) = = = 22
V1 ( s) 1 + b1 + b0 s + b1s + b0
2
s s

Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

Filtr dolnoprzepustowy-WYJŚCIE VLP:

v
v1 LP v2

v
B
P
v
H
P

a0
s2 a0
H LP ( s ) = = 2
1 + 1 + 02 s + b1s + b0
b b
s s

12
 Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

Filtr górnoprzepustowy-WYJŚCIE VHP:

v
v1 LP v2

v
B
P
v
H
P

a2 a s2
H HP ( s ) = = 2 2
1 + 1 + 02 s + b1s + b0
b b
s s

Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

Filtr środkowoprzepustowy-WYJŚCIE VBP:

v
v1 LP v2

v
B
P
v
H
P

a1
s a1s
H LP ( s ) = =
b1 b0 s 2 + b1s + b0
1+ + 2
s s

13
 Filtr aktywny realizowany metodą zmiennych stanu

Realizacja układowa:

Konfiguracja odwracająca: Konfiguracja nieodwracająca:

Filtry z przełączaną pojemnością

Uwagi wstępne:
- współczynniki transmitancji nie zaleŜą od wartości bezwzględnych pojemności
ale od ich stosunków,
-3dB częstotliwość graniczna filtru jest wprost proporcjonalna do częstotliwości
zegara ze współczynnikiem proporcjonalności zaleŜnym od stosunku pojemności.

Charakterystyka kondensatorów wykonanych w technologii CMOS:

-małe współczynniki temperaturowe 10ppm/K,
-małe współczynniki stratności,
-bezwględna dokładność wykonania kondensatora (5-10%), względna dokładność
wykonania kondensatora <0,1%.

14
 Filtry z przełączaną pojemnością
Klucze jednopozycyjne, Tranzystor nMOS, Para tranzystorów nMOS/pMOS

Taktowanie dwufazowe filtra S.C.:

Faza parzysta

Faza nieparzysta

Filtry z przełączaną pojemnością

Szeregowa struktura SC symulująca rezystancję:

v1 v2

vk (nT ) = v2 (nT ) − v1 (nT )

∆q = C (v2 ( nT ) − v1 (nT )) = Cvk (nT )

C vk (nT )
I sr1 = − I sr 2 = v k ( nT ) =
T, Rk
T,
Rk =
C

15
 Filtry z przełączaną pojemnością
Równoległa struktura SC symulująca rezystancję:

v1 v2

C v ((n − 1)T )
I sr1 = − I sr 2 = v ((n − 1)T ) = k
, k
T Rk
T,
Rk =
C

Filtry z przełączaną pojemnością

Jednobiegunowy filtr RC i odpowiednik w technologii SC:

v2 v2
v1 v1

16
 Filtry z przełączaną pojemnością

v2

v1

∆q = Ca [v2 (nT ) − v2 ((n − 1)T )]

− Ca [v2 (nT ) − v2 ((n − 1)T )] = C [v2 (nT ) − v1 (nT )]

Poszukujemy funkcji w postaci:

I sr1 = − I sr 2 = f [(v1 (nT ) − v2 ((n − 1)T )]

Filtry z przełączaną pojemnością

v2
v1

− Ca [v2 ( nT ) − v2 ((n − 1)T )] = C [v2 (nT ) − v1 (nT )]

Ca [v2 ((n − 1)T ) − v2 (nT )] + Cv2 ((n − 1)T ) = C [v2 ( nT ) − v1 (nT )] + Cv2 ((n − 1)T )

Ca [v2 ((n − 1)T ) − v2 (nT )] + C [v2 ((n − 1)T ) − v2 (nT )] = C [v2 ((n − 1)T ) − v1 (nT )]
(C + Ca )[v2 ((n − 1)T ) − v2 (nT )] = C [v2 ((n − 1)T ) − v1 ( nT ) ]
[v2 (nT ) − v2 ((n − 1)T )] = C [v2 ((n − 1)T ) − v1 (nT )]
C + Ca

Ca C (Ca + C )
I sr1 = − I sr 2 = [(v1 (nT ) − v2 ((n − 1)T )] Rk = T '
T (Ca + C )
'
Ca C

17
 Filtry z przełączaną pojemnością-Integratory

v1 v2 v1 v2

Równania ładunkowe:

t = (n − 1)T ' [ ]
C1vi (n − 1)T '
C v [nT ] = C v [( n − 1)T ]− C v [(n − 1)T ]
2 2
'
2 2
'
1 1
'

C2V2 ( z ) = z −1C2V2 ( z ) − z −1C1V1 ( z )

V2 ( z ) C z −1
H ( z) = =− 1
V1 ( z ) C2 1 − z −1

Filtry z przełączaną pojemnością-Integratory

Odwracający integrator S.C.:

v1 v2

Nieodwracający integrator S.C.:

v1
v2

18
 Filtry z przełączaną pojemnością-Integratory

Schemat blokowy: V1(s) V2(s)

Implementacja RC: v1
v2

Implementacja SC: v1
v2

19