400 - 820 - 9595

绵密网络 专业服务
中达电通已建立了 48 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员
能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。

台达 新一代电梯一体机
上海 南昌 合肥 南京 杭州
电话 :(021)6301-2827 电话 :(0791)8625-5010 电话 :(0551)6281-6777 电话 :(025)8334-6585 电话 :(0571)8882-0610
传真 :(021)6301-2307 传真 :(0791)8625-5102 传真 :(0551)6281-6555 传真 :(025)8334-6554 传真 :(0571)8882-0603

武汉 长沙 南宁 厦门 广州
电话 :(027)8544-8265 电话 :(0731)8827-7881 电话 :(0771)5875-699 电话 :(0592)5313-601 电话 :(020)3879-2175
传真 :(027)8544-9500 传真 :(0731)8827-7882 传真 :(0771)2621-502 传真 :(0592)5313-628 传真 :(020)3879-2178

济南 郑州 北京 天津 太原
电话 :(0531)8690-7277 电话 :(0371)6384-2772 电话 :(010)8225-3225 电话 :(022)2301-5082 电话 :(0351)4039-475
传真 :(0531)8690-7099 传真 :(0371)6384-2656 传真 :(010)8225-1360 传真 :(022)2335-5006 传真 :(0351)4039-047

乌鲁木齐 西安 成都 重庆 哈尔滨
电话 :(0991)6118-160 电话 :(029)8669-0810 电话 :(028)8434-2072 电话 :(023)8806-0306 电话 :(0451)5366-5568
传真 :(0991)6118-289 传真 :(029)86690810-8000 传真 :(028)8434-2073 传真 :(023)8806-0776 传真 :(0451)5366-0248

沈阳 长春
电话 :(024)2334-1160 电话 :(0431)8892-5060
传真 :(024)2334-1163 传真 :(0431)8892-5065

创 变 新 未 来

IED-G
台达电梯一体机

系列 快调手册
IED-G 系列使用手册

地 址 ： 上海市浦东新区民夏路238号
邮 编 ： 201209
电 话 ：（021）5863-5678
中达电通公司版权所有
传 真 ：（021）5863-0003 如有改动,恕不另行通知
网 址 ： http://www.deltagreentech.com.cn 型录编码：AMD40A201404
www.deltagreentech.com.cn 共 创 智 能 绿 生 活
 目录
01 使用之前……………………………………………………………………………...…………...1-1
02 产品装置…………………………………….……………………………………………….……2-1
2-1 铭牌说明…………………………………………………………………………….…………………2-1
2-2 型号说明&序号说明………………………………………………………………………………….2-1
2-3 型号说明&序号说明………………………………………………………………………………….2-1
2-4 RFI Switch 端线路说明…………………………………………………………………………………2-2
2-5 框号 C 尺寸图……………………………………………………………………………………….…2-4
2-6 框号 D 尺寸图…………………………………………………………………………………………2-5
2-7 二段固定安装方式……………………………………………………………………………………2-6
2-8 上盖预留安装孔位……………………………………………………………………………………2-9
2-9 KPIG-CC01 尺寸图……………………………………………………………………………………2-10
03 检查&建议………………………...………………….……..…………………………………….3-1
04 接线方式…...……………………………………………………………...………………..…….4-1
4-1 接线图………………………………………………………………………….……….………………4-1
4-2 系统配线图………………………………………………………………………………….…………4-4
05 主回路端子……………………………………………………………………………………….…5-1
5-1 主回路端子接线图…………………………………………………………….……….………………5-1
5-2 主回路端子规格………………………………………………….……………….……….…………5-3
06 控制回路端子………………………………………………………………………………………6-1
07 配件选购………………………………………………………………………………………….…7-1
7-1 制动电阻选用一览表………………………………………………………….……….………………7-1
7-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………….……………7-2
7-3 保险丝规格一览表………………………………………………………………………………….…7-3
7-4 AC(输入/输出)& DC 电抗器……………………………………………………………………….…7-4
7-5 零相电抗器……………………………………………………………………………………………7-5
7-6 数字操作器……………………………………………………………………………………………7-6
08 配件卡…………………………………….……………………………………………….……..…8-1
8-1 PG 卡…………………………………………………………………………….….…………………8-1
8-2 群控卡 EA-GC08G1…………………………………………………………….…………………. 8-12
8-3 整合式轿厢信号板暨 32 楼层按钮板 EA-CTPG1/G2………………………………………….…8-15
8-4 16 楼层按钮扩充板 EA-CP16G1/G2…………………………………………………………….…8-17
8-5 楼层显示板-直式标准型 EA-FM02SVTG1/G2……………………………………………………8-18
8-6 楼层显示板-直式超薄型 EA-FM02SVSG1…………………………………………………………8-20
8-7 楼层显示板-横式标准型 EA-FM02SHTG1/G2…………………………………………………8-22
8-8 液晶型楼层显示板 EA-FMPMLVTG1/G2…………………………………………………………8-24
8-9 液晶型楼层显示板 EA-CMPMLVTG1/G2…………………………………………………………8-26
09 一体机的菜单接口………………………….……………………………………………….…..…9-1
10 菜单流程图及详细说明…………………………………….……………………………….……10-1

I
11 主板 LED 调试说明.…………………………..………………………………………….……..…11-1
12 调试步骤……………………………………..………………………………………….……..…12-1
13 驱动器参数一览表………………………………………..…………………………………..…13-1
14 故障代码说明………………..............………………………………………………………..…14-1
15 配线图………………..............………..……………………………………………………..…15-1

II
 01 使用之前
在操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。

 在操作配线及安装一体机时，请务必确认电源是否关闭。
 切断交流电源后，一体机 POWER 指示灯（位于数字操作器下）未熄灭前，表示交流
DANGER
马达驱动内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
 一体机的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静电措施前，请勿
用手触摸电路板。禁止自行改装一体机内部的零件或线路。
 一体机端子 务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V 系列采用特种接地。
 一体机及配件安装场合应远离火源发热体及易燃物。

 请勿输入交流电源到一体机输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
 驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机种不可
CAU TION
高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A
RMS）。
 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养一体机。
 即使三相交流马达是停止的，一体机的主回路端子仍然可能带有危险的高压。
 若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
 运送、安装时的外箱包装(含木箱、木条、纸箱等)的消毒，除虫处理注意事项：
1. 包装用的木材或纸箱等包材若需要进行消毒、除虫等，请勿使用蒸熏方式，以免
造成机器内零件损毁。
2. 请采用其它方式进行消毒、除虫等环境清除方式。
3. 可使用高温方式：可将包材至于温度 56℃以上，静置约 30 分钟以上即可。
4. 禁止使用蒸熏方式，若因此造成机器损毁，不列为保固范围内。

NOTE
 本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，
务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
 说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实体机种稍有不同，但不会影响客户权益。
 产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化类产品下载最新版本。
( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )

驱动 V1.00;
适用版本 控制 V13411;

1-1
 产品装置

02 产品装置
当使用者拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。
1）打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符
合。
2）确认配线是否适用符合该一体机的电压范围。安装一体机时，请参照安装手册内容说明进行安装。
3）连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。
4）一体机在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线
位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。
5）通电后，藉由数字操作器(KPIG-CC01)可设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频率到达指定的
速度。

2-1 铭牌说明
型录 MODEL :IED055G43A
输入电源规格 INPUT :3PH 380-480V 50/60Hz 13A
OUTPUT :3PH 0-480V 14.9A (Lift Duty)
输出电源规格
13A(Normal Duty) 5.5kW/7.5HP
输出频率 Freq. Range :0~400Hz
驱动软件版本 Verson:XX.XX(U6)
控制软件版本 Verson:XXXXX(U40)

条码
生产管制序号 055IG43AW3380001

2-2 型号说明
IED 055 G 43 A
版本
输入电压
IED-G系列
最大适用马达
055:7.5HP(5.5kW)
详细内容可参阅规格说明
整合型电梯一体机

2-3 序号说明
055IG43A W 3 38 0001

制造序号
生产周次
生产年份
T:桃 园 厂
W:吴 江 厂
制造工厂
460V 3-PHASE 7.5HP(5.5kW) 生产机种

2-1
2-4 RFI 短路线说明

RFI：一体机会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference)

框架 C&D 用手将MOV-PLATE取出(如下图所示)。

+/~ -/~
EPS
R/L1 S/L2
POWER
T/L3 +1 +2/B1
DC+ DC- B2 U/T1 V/T2
MOTOR
W/T3

+/~ -/~
EPS
R/L1 S/L2
POWER
T/L3 +1 +2/B1
DC+ DC- B2 U/T1 V/T2
MOTOR
W/T3

主电源与接地隔离：
当一体机配电系统为浮地系统(IT)或是不对称接地(TN)，则必须切断RFI短路线。在短路线切断的情况下，
机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中间电路并（根据IEC 61800-3
规定）减少对地漏电电流。

接地连接需注意要点
 为了确保人员安全、操作正确，以及减少电磁辐射，一体机和电机安装时确实均处于接地。
 导线的直径必须达到安全法规的规范。
 隔离线必须连接到一体机的接地端，以符合安全规则。
 只有当符合上述要点时，该隔离线才会用作设备的接地线。
 在安装多台一体机时，不要将一体机接地端子以串联方式连接。如下所示
接地 端子

最佳 接地 线配 线方式

需特别注意：
 当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。
 确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。
 切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产生。

如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基本电气
隔离的低压端子。此外，当内部RFI 电容被切断后，一体机将不再具有电磁兼容性。

2-2
 产品装置

 当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。
 在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，主电源
和马达的连接必须断开。

浮地系统(IT Systems)
浮地系统也称为 IT 系统、不接地或是高阻抗/电阻接地(大于 30�)系统。
 将接地线与内部 EMC 滤波器断开。
 在对 EMC 有要求的应用场合，应检查是否有过多的电磁辐射影响到邻近的低压电路中。在某些场合，
变压器和线缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然不放心，可在电源侧将主回路及控制端子间加
装一个静电隔离线，加强安全。
不要安装外部RFI/EMC滤波器，EMC滤波器将通过一个滤波电容，造成输入电源接地。这种情况是很危险，
也容易破坏一体机。

不对称的接地系统(Corner Grounded TN Systems)

注意: 当一体机输入端子带电情况下，请勿切断 RFI 短路线。
当遇到下列四种状况下，须将 RFI 短路线切断。以免系统将会通过 RFI 电容接地，造成一体机损坏。
须将 RFI 短路线切断
1 三角连接的角上接地方式 2 在某各角形线圈的中点接地方式
L1
L1

L2 L2
L3
L3

3 对于单相，在一端接地 4 三相自耦连接，没有稳定的中性点接地
L1 L1

L1

L2

L2

L3
N
L3

可使用 RFI 短路
通过 RFI 电容形成内部接地，这可以减少电磁辐射。在对电磁 L1

兼容要求较为严格。并且在使用对称接地的电源系统应用场合
下，可以安装 EMC 滤波器。作为参考，右图为一个对称接地
电源系统。

L2
L3

2-3
2-5 框号 C 尺寸图
IED055G43A; IED075G43A; IED110G43A; IED150G43A; IED185G43A;
W
See Detail A
W1 D

H1
H

See Detail A

S1 S1

Detail A (Mounting Hole)

单位：mm [inch]
框号 W H D W1 H1 S1
235.0 350.0 141.5 204.0 337.0 6.5
C
[9.25] [13.78] [5.57] [8.03] [13.27] [0.26]

2-4
 产品装置

2-6 框号 D 尺寸图
IED220G43A; IED300G43A;
W
W1 See Detail A D

H1
H

See Detail A

S1 S1

Detail A (Mounting Hole)

单位：mm[inch]
框号 W H D W1 H1 S1
255.0 403.8 173.0 226.0 384.0 8.5
D
[10.04] [15.90] [6.81] [8.90] [15.12] [0.33]

2-5
2-7 二段固定安装方式
框号 C、D 可进行二段安装，请参考安装图示

步骤一
　　　　
拆下螺丝1~8, 移动支架9, 锁上螺丝5~7, 螺丝1~4无需锁回

6
5

2
1

9
8
7

3/4

6
5

8
7

2-6
 产品装置

步骤二
　　　　
拆下螺丝1~8, 移动支架9, 锁上螺丝5~8, 螺丝1~4无需锁回

6
5

2
1

9 8
7

3/4

6
5

9
7/8

2-7
步骤三

二階固定安裝方式完成
螺丝锁回扭力:
框号C: 14~17kgf-cm [12.2~14.8ibf-in]
框号D: 20~25kgf-cm [17.4~21.7ibf-in]

2-8
 产品装置

2-8 上盖预留安装孔位
IED-G 系列预留上盖安装孔位，使用者可依需求自行制作上盖材质，并依图示进行安装、固定
M4*P0.7
14~17Kgf-cm

211.0 [8.31] 230.0 [9.06]

296.0 [11.65]
296.0 [11.65]

335.8 [13.22]

335.8 [13.22]
+/~ -/~
EPS
R/L1 S/L2
POWER
T/L3 +1 +2/B1
DC+ DC- B2 U/T1 V/T2
MOTOR
W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2/B1 U/T1 V/T2 W/T3

POWER DC- B2
DC+ MOTOR
+/~ -/~
EPS
R/L1 S/L2
POWER
T/L3 +1 +2/B1
DC+ DC- B2 U/T1 V/T2
MOTOR
W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

POWER +1
DC+
+2/B1
DC- B2 MOTOR

211.0 [8.31]
FRAME C
230.0 [9.06]
FRAME D

2-9
2-10
 检查&建议

03 检查&建议
安装距离&配线说明
NOTE
 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入一体机内或粘附于散热风扇上。
 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
 一体机应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子
污染粉尘物质之气体
下列机种图仅作为说明之用途，如有所差异，请以实际机种为主
(蓝色箭头) 入风方向 (红色箭头) 出风方向

单台-独立安装 (框号 C-D) 水平并排安装 (框号 C)

多台-水平独立安装 （框号 C）

多台-水平独立安装 （框号 D） 需要另外安装隔板

3-1
多台-垂直并排安装 （框号 C）
Ta: Frame C-D Ta*: Frame H

若欲垂直独立多台安装时，建议应在各层间安装隔板，隔板尺寸以使风扇入风处温度低于操作温度为原则。
(如下图所示) 操作温度定义为风扇入口前 50mm 处之温度。

各点的距离
框号 A (mm) B (mm) C (mm) D (mm)
C 60 30 10 0
D 100 50 - 0
框号 C IED055G43A; IED075G43A; IED110G43A; IED150G43A; IED185G43A;
框号 D IED220G43A; IED300G43A;
NOTE
以上 C-D 皆为最小所需距离，若低于此距离将会影响风扇性能。

3-2
 接线方式

04 接线方式

打开一体机上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时
注意以下各项说明，千万不要接错线。

 一体机的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损

坏一体机。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之铭牌说明)。
 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。

 若要改变接线，首先应关掉运转的一体机电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完
成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小
于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让一体机充分时间放电，
DANGER
内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者
最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。

 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?

4-1
4-1 接线图
直流电抗器(选购)

提供三相电源输入
* 1
EPS 短路 片
制动电阻(选购)

无熔丝断路器 + - +1 +2/B1 B2 马达
R/L1 NFB U/T1
R/L1
S/L2 S/L2 V/T2 M
T/L3 T/L3 W/T3 3~

U24V TB6 R1A

24V电 源 输 入 TB5 MC 接 触 器
DCM R2A
输出接触器
R3A 出
上门区 X1 抱闸接触器
门区 继 R4A 厂
X2 强激接触器
电 R14C
下门区 X3 器 R1-R4 设
上短减速 输 接触器共同端子
X4 出 R5A
上长减速 封星 接 触 器 触 点 A 定
X5 端 R5B 封星 接 触 器 触 点 B
上限位 子 值
X6 R6A 消防反馈接触器触点 A
下短减速 R6B
X7 消防反馈接触器触点 B
下长减速
X8 TB7
出 下限位 HVX1
X9 厅门锁高压检测
厂 检修 HVC1
X10
检修上行 高 HVX2
设 X11 轿门锁高压检测
压 HVC2
检修下行 X12 检
定 HVX3
安全
测 安全高压检测
X13 端 HVC3
值
厅门锁 X14 子
HVX4
轿门锁 无功能
X15 HVC4
抱闸接触器反馈 HV input:
X16 110Vac? 0%/5.5mA
输出接触器 or 110Vdc? 0%/5.5mA
X17
消防 X18 TB4 DSP- 外呼
抱闸开关反馈 通讯
X19 DSP+
无功能 X20 通
迅 CAR- 轿厢
无功能 X21 通讯
端 CAR+
数字信号共同端子 子
DCM CAN - 并联群
控通讯
CAN +

-10V~+10V AUI1 J6
模拟信号地端子 TB1
主回路端子 ACM Keypad 连接端口
控制回路端子
J5
隔离线

* 1,控制板紧急电源或备用电源供应端子 PG 扩展插槽
CD 适用在框号及机种

4-2
 接线方式

多功能输入端口 SINK(NPN)模式说明

客戶由TB5端子外部接电源提供端子使用

X1

X2

~
X21

内部线路

DCM +24V
外接电源24V

4-3
4-2 系统配线图
电源输入端
请依照使用手册中额定电源规格供电
电源输入端
( 请参考 9 规格表 ) 。
无熔丝开关
或 无熔丝开关 电源开启时可能会有较大之输入电流。
保险丝 或 请 参 照 7-2 无 熔 丝 开 关 选 用 适 当
保险丝 的无 熔 丝 开 关 或 保 险 丝 。
开/关一次侧电磁接触器可以使一体机
电磁接触器 电磁接触器 运行/停止,但频繁的开/关是
引起故障的原因。
运行/停止的次数最高不要超过1小时/1次
交流 電抗 器 请勿将电磁接触器作为一体机的电源
（輸 入端 ） 开关，因为其将会降低一体机的寿命。

零相电抗器 交流电抗器 当主电源容量大于500kVA，或者会

（输 入 端 ） 切换进相电容时，产生的瞬间峰值电压
及电流会破坏一体机内部电路，
EMI滤波器 建议在一体机输入侧加装
交流电抗器。
也可以改善功因及降低电源谐波。
配线距离需在10m以内。
R/L1 S/L2 T/L3 E +2/B1
直流电抗器

请参考7-4内容所示。
BR

B2 用来降低辐射干扰，特别是有音频装
置的场所，且同时降低输入和输出侧
+1 零相电抗器
干扰。
U/T1 V/T2 W/T3 E 有效范围AM为波段到10MHz。
请参考附录7-5内容所示。
零相电抗器
EMI滤波器 可用来降低电磁干扰。
交流 电抗器
制动电阻 用来缩短马达减速时间。
（输 出 端 ）
马达配线长短会影响马达端反射波的
马达 交流 电抗器 大小，当马达配线长米>20时，建议
（输 出 端 ） 加装。请参考7-4内容所示。

4-4
 主回路端子

05 主回路端子
5-1 主回路端子接线图
直 流 电 抗 器 ( 选 购)
制 动 电 阻 ( 选 购)
提供三相电源输入

保险丝或无熔丝开关
+1 +2 B2
马达
R(L1) R(L1) U(T1)
S(L2) S(L2) V(T2) IM
T(L3)
3~
T(L3) W(T3)

端子记号 内容说明
R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端 (3相)
U/T1, V/T2, W/T3 一体机输出，连接3相感应马达
框号C, D适用
+1, +2
功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除
B1, B2 煞车电阻连接端子，请依选用表选购
接地端子，请依电工法规460V系列用特种接地

主回路电源输入端子部分：

 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分别，可

任意连接使用。
 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个无熔丝
开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在一体机保护功能动作时可同时切断电
源。（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）
。
 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。
 一体机若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选
择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。
 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。

主回路输出端子部分：

 若一体机输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时，必需使用电感式
L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。
 一体机输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。
 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。
 记录马达线路上配线端子在75℃下额定数据与配线扭力。此信息提供配线端子的正确

5-1
 配线方式(适用于马达缐路上与非马达线路上之端子)。

直流电抗器连接端子、外部制动电阻连接端子与直流测电路端子

 这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直
流电抗器时，先取出此短路导体。

直流电抗器 (选购)

+1 +2
 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运转等），
一体机的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。
BR 刹车电阻 ( 选购品 )
制动电阻 (选购 )
VFDB 制动模块 ( 选购品 )

B2
 外部制动电阻连接于一体机的(B1、B2)上。
 对内部没有制动电阻器的驱动回路的机种。有时为了提高制动能力，请使用外部制动
单元和制动电阻（两者均为选配）。
 一体机端子+1, +2不使用时，应保持其原来开路状态。
 当接上剎车单元时，请依照剎车单元(VFDB)手册说明中 配线线径说明。

5-2
 主回路端子

5-2 主回路端子规格

框号 C 主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +2/B1, B2, +1,

机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%)

2
IED055G43A 12 AWG (3.3mm )
M5
IED075G43A 12 AWG (3.3mm2)
6 AWG 2 30kg-cm
IED110G43A 10 AWG (5.3mm )
(13.3mm2) (26 lb-in.)
IED150G43A 8 AWG (8.4mm2)
(2.94Nm)
IED185G43A 8 AWG (8.4mm2)
UL installations must use 600V, 75℃ or 90℃ wire. Use copper wire
B2
only.
+/~ -/~ R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2/B1 U/T1 V/T2 W/T3
EPS POWER DC+ DC- MOTOR

下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。

B2

6.3 Max.
+/~ -/~ R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2/B1 U/T1 V/T2 W/T3
EPS POWER DC+ DC- MOTOR

13 Max.

8 MAX.
5.2 Min. Ring lug
Ring lug

13 min.
10 Max. Heat Shrink Tube
10 Min.

24 Max.

WIRE

Figure 1. Figure 2.

框号 D 主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +2/B1, B2, +1,

机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%)

IED220G43A 6 AWG (13.3mm2) M6
2 AWG 50kg-cm
IED300G43A (33.6mm2) 4 AWG (21.2mm2) (43.4 lb-in.)
(4.9Nm)
UL installations must use 600V, 75℃ or 90℃ wire. Use copper wire only.

下图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。

R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2/B1 U/T1 V/T2 W/T3
B2
9 Max.

POWER DC-
DC+ MOTOR
12 MAX.

17 Max.
6.2 Min.
13 min.

R/L1 S/L2 T/L3

POWER +1
DC+
+2/B1
DC- B2
U/T1 V/T2 W/T3
MOTOR Ring lug

Heat Shrink Tube

12 Min.

14 Max.
32 Max.

WIRE

Figure 1. Figure 2.

5-3
 控制回路端子

06 控制回路端子
6-1 控制端子规格

A
B

位置 线径 扭力
2
A 28~12AWG [0.1~3.3mm ] 4.5kgf-cm (3.9lbf-in.)
2
BCD 28~14AWG [0.1~2.1mm ] 1.6kgf-cm (1.4lbf-in.)
UL installations must use 600V, 75℃ or 90℃ wire. Use copper wire only.

配线注意事项：
 将其配线放置好配线孔中，用使用一字起子锁紧配线，注意配线端要预留 5mm 为最佳配线置
到配线孔中。注意使用无端子座之配线并将配线整齐的放置在配线孔中。
 一字起子规格：头部为 3.5mm，厚度为 0.6mm)
模拟输入端子（AI, ACM）
 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使用
屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果会较
好。
 如此在电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。
 连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于一体机产生的干扰引起误动作，
发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如下图所示：

6-1
 同相 穿过 绕 3或3 圈以 上

AI
C
ACM

铁氧体磁环

接点输入端子(X1~X21, DCM)
 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。

输出端子(R1A~R4A, R14C, R5A, R5B, R6A, R6B)

 应正确连接外部电源的极性。
 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。

6-2
 控制回路端子

6-2 控制端子配线定义

A
G

J
B

C
F
D H

I
E
位置 端子 出厂设定 说明
X1 上门区 功能可自定义
X2 门区 光耦合非隔离型输入
X3 下门区 输入阻抗：9kΩ 输入电压：0~24VDC
X4 上短减速 导通时(ON)时，动作电流为 6.5mA ≧11Vdc；断路时(OFF)，
X5 上长减速 容许漏电流为 10μA ≦11Vdc
X6 上限位
X7 下短减速 客戶由TB5端子外部接電源提供端子使用
X8 下长减速
X9 下限位 X1
X10 检修
X11 检修上行 X2
A
X12 检修下行
~

X13 安全 X21
X14 厅门锁
X15 轿门锁
X16 抱闸接触器反馈
X17 输出接触器
內部線路
X18 消防
X19 抱闸开关反馈 DCM +24V
X20 无功能 外接電源24V
X21 无功能
DCM 多功能输入端子的共同端子 数字控制信号的共同端(SINK)
B PG 卡扩充插槽
DSP-
外呼显示配件卡通讯 非标准 RS-485 通讯端口
DSP+
CAR-
C 轿厢显示配件卡通讯 非标准 RS-485 通讯端口
CAR+
CAN-
并联群控配件卡通讯 CANBUS 通讯端口
CAN+
D RFI 端口
+24V
外部电源输入 24Vdc +24V±5% 200mA
+24V
E
DCM
外部电源输入的共同端子 共同端子
DCM

6-3
位置 端子 出厂设定 说明
四位八段数字显示
F 按键与显示
按键功能: MENU, , ENTER
AI 模拟电压输入端口 输入阻抗: 20kΩ 分辨率: 12bit
G
ACM 模拟控制信号共同端 范围: -10~+10VDC=0~最大输出频率(Pr.01-00)
R1A MC 接触器 多功能继电器输出端口
R2A 输出接触器 (1) 功能可自定义
R3A 抱闸接触器 (2) 电阻式负载
R4A 强激接触器 5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC
H R14C R1~4 接触器共同端子 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC
R5A (3) 电感性负载 (COS 0.4)
封星接触器接点 A
2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC
R5B 封星接触器接点 B 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC
R6A 消防反馈接触器接点 A
R6B 消防反馈接触器接点 B
HVX1 功能不可自定义
厅门锁高压检测
HVC1 光耦合隔离型输入
HVX2 输入阻抗：20kΩ
轿门锁高压检测
HVC2
I 输入电压范围:
HVX3 110Vac±20%/5.5mA 或
安全高压检测
HVC3
110Vdc±20%/5.5mA
HVX4
保留
HVC4
J USB 上位机监控/手持操作器 KPIG-CC01 端口

6-4
 配件选购

07 配件选购
下列各项配件皆为选购品，使用者可自行依照需要选购或询问各地经销商选择适合的配件规格及型号。

7-1 制动电阻选用一览表
460V
1 2
适用电机 ＊ 125%制动转矩 10%ED ＊ 最大制动转矩限制
3
＊ 制动转矩 每台一体机等效 最高总煞车
型号 煞车电流(A) 最小电阻限制(Ω) 最大峰值功率(kW)
(kg-m) 煞车电阻规格 电流限制(A)
IED055G43A 3.7 3000W 75Ω 10.2 48.4 16 11.9
IED075G43A 5.1 4500W 43Ω 17.6 39.4 19 14.7
IED110G43A 7.5 4500W 43Ω 17.6 42.2 18 13.7
IED150G43A 10.2 6000W 32Ω 24 25.0 30 23.1
IED185G43A 12.2 9000W 26Ω 29 20.8 37 27.7
IED220G43A 14.9 9000W 26Ω 29 19.0 40 30.4
IED300G43A 20.3 12000W 16Ω 47.5 14.1 54 41.0
1
＊ 125%制动转矩计算基于: (kw)*125%*0.8, 其中 0.8 为马达效率。
由于电阻消耗功率限制, 10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec)。
2
＊ 工作时间与ED vs. 剎车电流之关系, 请参考煞车性能曲线图。
3
＊ 400W以下之电阻需锁附在机架上已供散热, 且表面温度需低于 250℃。1000W以上之电阻,表面温度需低于 600℃。(若高于电阻
温度限制, 则须增设散热系统或增加电阻功率)
NOTE
1. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。
煞车使用率 ED%的定义
100%
使用 率ED％ ＝T1/T0x100（％）

说明：制定煞 車使用率 ED%，主要是 为了能让 制动单元

及煞 車电阻有 充分的时 间 来 散除 因制动 而产生的
T1 热量。当煞車 电阻发热时，电阻值将会随温度的
制动时间
上升而变高， 制动转矩也随之减少。
周期时间 T0
在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在一体机与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一积热电驿
（O.L）；并与一体机前端的电磁接触器（MC）作一连锁的异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不
因煞车频繁过热而烧毁，或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将一体机的电源
关闭才可避免煞车电阻烧毁。
2. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致一体机或其它设备损坏，本公司则不负担保固期的责任。
3. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。若要使用最小电阻值时，瓦特数的计算请与代理商洽谈。
4. 此一览表为一般应用场合的建议值。若为频繁煞车应用场合，建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍。
5. 积热电驿选用:
积热电驿选用须基于其过载能力，标准的制动能力为 10%ED(Tripping time=10s)，故如下图所示的积热电驿,其可承受
260%的过载 10s(Hot starting)，以 460V110kw 为例，其煞车电流为 126A，故可选用额定 50A 的积热电驿。由于积热
电驿的能力不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。

7-1
7-2 无熔丝开关
依照 UL 认证：Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a,
无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的一体机额定输入电流

三相 460V
机种 建议电流(A)
IED055G43A 30
IED075G43A 40
IED110G43A 50
IED150G43A 60
IED185G43A 75
IED220G43A 100
IED300G43A 125

7-2
 配件选购

7-3 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的）

 输入短路保护适用 UL 认证保险丝。"在美国地区，分支电路须符合美国国家电工法规(NEC)以及其当地区域指令"。
请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规定
 "在加拿大地区，分支电路须符合加拿大国家电工法规及其当地区域指令"。请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规
定

Line Fuse
460V 机种 输入电流 I (A) 输出电流 I (A)
I (A) Bussmann P/N
IED055G43A 14 13 30 JJN-30
IED075G43A 19 18 40 JJN-40
IED110G43A 25 24 50 JJN-50
IED150G43A 32 32 60 JJN-60
IED185G43A 39 38 75 JJN-75
IED220G43A 49 45 100 JJN-100
IED300G43A 60 60 125 JJN-125

7-3
7-4 AC 电抗器 (Input/Output)

460V, 50/60Hz, 三相
kW HP 额定电流(Arms) 饱和电流(Arms) 3%AC 阻抗(mH) 3%DC 阻抗(mH)
5.5 7.5 14.9 29.8 1.174 2.034
7.5 10 19.4 38.8 1.174 2.034
11 15 26.3 52.6 0.66 1.144
15 20 34.3 68.6 0.66 1.144
18.5 25 43.4 86.8 0.47 0.813
22 30 51.4 102.8 0.35 0.61
30 40 66.3 132.6 0.29 0.501

7-4
 配件选购

7-5 零相电抗器

尺寸外观 UNIT: mm(inch)

尺寸(mm)
一体机型号 零相电抗器型号 适用最大线径
A B C D E F
IED055G43A
IED075G43A
IED110G43A RF004X00A 4AWG 110 87.5 43.5 36 53 96
IED150G43A
IED185G43A
IED220G43A
RF002X00A 2AWG 200 172.5 90 78 55.5 200
IED300G43A

图 A 一般使用方式 图 C 增加感值，效果更佳
每一条线穿过零相电抗器。此电抗器需尽可能的靠近 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器。
Zero Phase Reactor
一体机端。
Zero Phase Reactor
R/L1 U/T1
电 S/L2 V/T2 马达
R/L1 U/T1 源
T/L3 W/T3
电
源 S/L2 V/T2 马达
T/L3 W/T3

NOTE
图 B 增加感值，效果更佳
每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次。此电抗器需 1. 请参考上表选用合适之缆线种类(须为 600V 绝缘包
尽可能的靠近一体机端。 覆) 及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相电抗器
Zero Phase Reactor 的中心。
2. 配线时，请勿穿过地线，只需穿过马达线或电源线。
R/L1 U/T1 3. 当使用长的马达输出线时，可能需使用零相电抗器以
电
源 S/L2 V/T2 马达 减低辐射。
T/L3 W/T3

7-5
7-6 数字操作器

KPIG-CC01 面板介绍

:主 显 示 区
可显示频率，电流，电压，异常等

按键 说明
MENU 选单键
在任何画面下按此键，都会直接回到主选单的画面。
选单内容:
1. 2.
ENTER 确认键
按此键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。
F1 呼梯
F2 检视错误代码
F3
 光标移动

外观尺寸

60.0 [2.36] 12.2 [0.48]

90.0 [3.54]

7-6
 配件卡

08 配件卡
下列配件卡皆为选购品，使用者可自行选购或询问经各地销商选择适合的配件卡。

8-1 PG 卡

PG卡放置位置
EMED-PGAB-1
EMED-PGABD-1
EMED-PGHSD-1

PG 卡端子规格
PG 卡 线径 扭力
2
EMED-PGAB-1 30~16AWG（0.05~1.31mm ） 1.6Kg-cm [1.4Ib-in]
2
EMED-PGABD-1 30~16AWG（0.05~1.31mm ） 1.6Kg-cm [1.4Ib-in]
2
EMED-PGHSD-1 30~16AWG（0.05~1.31mm ） 1.6Kg-cm [1.4Ib-in]

8-1
8-1-1 EMED-PGAB-1
尺寸图 单位:mm[inch.]

SW 2
T B2
A
A
B
B
Z
Z
U
U
V
V
W
W
0V
VP SW 1

J1

※ 支持开集极，Line Driver, U V W 编码器信号

端子项目 说明
TB2 VP 编码器专用电源输出
输出电压：+5V/+12V (可由 SW1 决定+5V/+12V)
最高输出电流: 200mA
0V 编码器专用电源共同点
A, /A, B, /B, Z, /Z 编码器信号输入
线驱动输入(Line Driver)符合 RS422 标准
单端输入规格接收+12V 之开集极信号 (可由 SW2 决定)
最大输入频率: 100kHz
U, /U, V, /V, W, /W 编码器差动绝对信号输入
最大输入频率: 50kHz
SW1 编码器 5V/12V 切换
SW2 输入 open collector/Line Driver 切换

可搭配编码器输出的型式
编码器输出型式
驱动型 Line driver 开集极输出 Open collector
Q VCC

Q
O/P

0V

8-2
 配件卡

接线图

EMED-PGAB-1

VP
0V
A 编码器
A
PG
B
B
Z
Z

U
V
V

配线的长度
编码器输出型式 最大长度 线径
2
驱动型 Line Driver 100m 1.25mm (AWG16)以上
2
开集极输出 Open collector 50m 1.25mm (AWG16)以上
NOTE
 上电前请注意 SW1 状态为正确电压输出。
 配线时请远离强电线路，以降低干扰问题。

8-3
8-1-2 EMED-PGABD-1
适用编码器类型: A/B/Z&U/V/W 绝对型编码器
TB2 尺寸图 单位:mm[inch.]
Vin
A /O
B /O
GND
AO
AO
BO
BO

SW3

SW1

SW2
A
A
B
B
Z
Z
U
U
V
V
W
W
0V
VP
TB1 J1
注意事项：
 上电前注意 SW1 状态为正确电压输出。
 配线时请远离强电线路，以降低干扰问题。
端子功能
端子名称 说明
Vin 由使用者依据需求由外部输入电压，仅供调整 A/O、B/O 两端口之输出电压振幅
之用。
最大允许电压：24Vdc
最大输出电流：30mA
注：过大的输入电压可能造成无法复原之损坏。
A/O, B/O 推挽电压型除频输出信号。
出厂预设输出振幅约为+24V，可利用 SW3 切断内部预设电源，并由 Vin-GND 端
TB2 口输入所需电源(即输出电压的幅值)。
Vin 电压范围：0~24V Max:24V
推挽型电压输出(Push-Pull Voltage Output)
输出最大频率 50kHz
GND 与上位机参考准位连接共点。
AO, /AO, BO, /BO 线驱动型除频输出信号
线驱动(Line Driver RS422)
输出最大频率 100kHz

8-4
 配件卡

TB1 VP 编码器电源输出
注：可利用 SW1 设定输出电压幅值
电压：+5V±0.5V or +12V±1V
电流：200mA max
0V 编码器专用电源共点
编码器电源之参考准位
A、 A 、B、 编码器差动增量信号输入
B 、Z、 Z 注：可利用SW2将差分输入端口变更为单端开集极输入端口，由A、B、Z三端口
输入。
线驱动(Line Driver RS422)
输入最大频率100kHz
U、 U 、V、 编码器差动绝对信号输入(UVW 3 位编码)
线驱动(Line Driver RS422)
V 、W、 W 输入最大频率 50kHz
J1 接地端子
与变频器之电源系统大地相连，供 PG Shielding 使用
SW1 编码器 5V/12V 切换

可搭配编码器输出的型式
编码器输出型式
驱动型 Line driver 开集极输出 Open collector
Q VCC

Q
O/P

0V
配线的长度
编码器输出型式 最大长度 线径
2
驱动型 Line Driver 100m 1.25mm (AWG16)以上
2
开集极输出 Open collector 50m 1.25mm (AWG16)以上
NOTE
 上电前请注意 SW1 状态为正确电压输出。
 配线时请远离强电线路，以降低干扰问题。

接线图

EMED-PGABD-1 VP
0V
A 编码器
A
PG
B
B
Z
Z
0V
A/O
A /O U
B/O V
B /O V
Z/O
Z /O W

8-5
除频输出讯号设定
① 编码器输入 PULSE 经处理后，产生具除频因子（Division factor “n” ）之输出讯号，请利用参数 10-29 进行
设定；
② 参数 10-29 PG 卡除频输出设定:
为十进制除频输出设定。除频因子设定，设定范围 n：1~31
③ 参数 10-30 PG 卡除频输出型式
Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
X X OUT/M IN/M
OUT/M：除频脉波输出型态设定；
IN/M：除频脉波输入型态设定 ；
”X”为备用，写入值为”0”;
输入型态（IN/M）与输出型态(OUT/M)详细设定与说明如下表所示：
Division factor
OUT/M IN/M
A 领先 B B 领先 A
A-/A A-/A

B-/B B-/B
0 0
AO-AO
A/O-/A/O A/O-/A/O
AO-AO

BO-BO
B/O-/B/O BO-BO
B/O-/B/O

A-/A A-/A

B-/B B-/B
1 0
A/O-/A/O
A O -A O A/O-/A/O
AO-AO
B/O-/B/O
B O -B O B/O-/B/O
BO-BO

A-/A A-/A

B-/B B-/B
X 1 A/O-/A/O
AO-AO
A/O-/A/O
AO-AO
BO-BO
B/O-/B/O
B/O-/B/O
BO-BO

NOTE
 波形中 A-/A、B-/B 为输入 PG 卡的讯号；AO- AO 、BO- BO 为差动输出除频讯号(以差动探棒量测得到)。
 除频因子设定值， (EX：设定 15 为输入讯号除 15)。
 OUT/M, IN/M 设定为 0,0 时：输入 PG 卡的讯号 A-/A、B-/B 均需为方波，AO- AO 、BO- BO 为除频输出。
 OUT/M, IN/M 设定为 1,0 时：输入 PG 卡的讯号 A-/A、B-/B 均需为方波，BO- BO 为 A、B 相位指示(EX:
LOW 为 A 领先 B，HIGH 为 B 领先 A)； AO- AO 为除频输出。
 OUT/M, IN/M 设定为 X, 1 时：B-/B 相必需为方向指示讯号输入(EX: B-/B 为 LOW 定义为 A 领先 B，B-/B
为 HIGH 定义为 B 领先 A)，A-/A 为方波输入，BO- BO 则与 B-/B 相输入同步动作，AO- AO 则为除频输
出。
 参数 10-29 及 10-30 设定举例：当除频值为 15； OUT/M 为 1 IN/M 为 0；设定参数值 10-29 设定为 15，
10-30 设定为 0002h。
参数 10-29 PG 卡除频输出设定15
参数 10-30 PG 卡除频输出型式 0002h
Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
X X 1 0

8-6
 配件卡

8-1-3 EMED-PGHSD-1
适用编码器类型:
Sine-wave: Heidenhain ERN1387
EnDat2.1: Heidenhain EQN425, EQN1325, ECN113, ECN413, ECN1113, ECN1313
SICK HIPERFACE: SRS50/60
TB1 尺寸图 单位:mm[inch.]
Vin
A /O
B /O 50.0 [1.97]
GND SW1 46.0 [1.81]<2X>
AO 14.5 [0.57]<2X>
AO
BO
BO

105.0 [4.13]<2X>
109.0 [4.29]
19.0 [0.75]
SW2

30.0 [1.18]

J3

※ 支援 Heidenhain ERN1387, EnDat2.1, HIPERFACE

端子项目 说明
输入电源(供调整推挽型脉波输出之电压幅值)
Vin 最大输入电压: 24VDC
最大输入电流: 30mA
GND 输入电源/输出信号共同点
TB1
推挽型脉波输出信号(Push-Pull Voltage Output)
A/O, B/O
最大输出频率: 50kHz
线驱动(Line Driver RS422)
AO, /AO, BO, /BO
输入最大频率 100kHz
J3 (D-SUB 母座) 编码器信号输入
除频输出电源供应选择
SW1 INP: 由 PG 卡内部供电源
EXP: 由外部供应电源
编码器电压输入选择
SW2 5V: 5Vdc
8V: 8Vdc

8-7
搭配 Heidenhain ERN1387 使用说明
EMED-PGHSD-1 J3 Heidenhain ERN1387
5 4 3 2 1 B
10 9 8 7 6 A
15 14 13 12 11
1 2 3 4 5 6 7
端子编号 端子名称 端子编号 端子名称
1 B- 5a B-
2 NC - -
3 Z+ 4b R+
4 Z- 4a R-
5 A+ 6b A+
6 A- 2a A-
7 0V 5b 0V
8 B+ 3b B+
9 VP 1b UP
10 C+ 7b C+
11 C- 1a C-
12 D+ 2b D+
13 D- 6a D-
14 NC - -
15 NC - -
+5V Vdc
0V GND
A+
A-
B+
B-
0
90 el.
Z+
Z-
C+
C-
D+
D-
0
90 mech.

端子功能
端子名称 说明 规格
J3 VP 编码器电压输入 电压：+5.1Vdc±0.3V; +8.4Vdc±1.5V
可利用 SW2 设定+5V/+8V 电流：200mA max.
0V 编码器专用电源共点 编码器电源之参考准位
A+、A-、B+、B-、Z+、编码器弦波差动信号输入 360 0 el.
Z- (增量讯号)
0 0.8....1.2Vss
A
(~
~ 1Vss; Z 0 =120 )
90 0 el.

0 B

0.2V....0.85V
0 Z (~ 0.5V; Z =120 )
~ 0

360 mech.
0
C+、C-、D+、D- 编码器弦波差动信号输入
(绝对讯号)
0.8....1.2Vss
0 C+ (~ 1Vss; Z =1k
~ 0 )
90 mech.
0

0 D+

8-8
 配件卡

接线图
EMVL-PGHSD-1
VP
0V
A+ 编码器
A-
B+ PG
B-
Z+
A/O Z-
B/O
AO
AO C-
BO D+
BO D-

搭配 Heidenhain EDat2.1/ SICK HIPERFACE 使用说明

EMED-PGHSD-1 J3 Heidenhain ECN1313 SICK SRS 50/ SRS 60
5 4 3 2 1 B B
10 9 8 7 6 A A
15 14 13 12 11
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
端子编号 端子名称 端子编号 端子名称 端子编号 端子名称
1 B- 3b B- 3 REFSIN
2 - - - - -
3 Z+ - - - -
4 Z- - - - -
5 A+ 2a A+ 8 +COS
6 A- 5b A- 4 REFCOS
7 0V 4b 0V 2 GND
8 B+ 4a B+ 7 +SIN
9 VP 1b +5V 1 +12V
10 C+ 2b CLOCK+ - -
11 C- 5a CLOCK- - -
12 D+ 6b DATA+ 5 DATA+
13 D- 1a DATA- 6 DATA-
14 - - - - -
15 - - - - -

端子功能
端子名称 说明 规格
J3 VP 编码器电压输入 电压：+5.1Vdc±0.3V; +8.4Vdc±1.5V
可利用 SW2 设定+5V/+8V 电流：200mA max.
0V 编码器专用电源共点 编码器电源之参考准位
A+、A-、B+、B- 编码器弦波差动信号输入 输入频率: 40k Hz max.
(增量讯号) 360 0 el.

0 0.8....1.2Vss
A
(~
~ 1Vss; Z 0 =120 )
90 el.
0

0 B

+SIN、+COS、 编码器弦波差动信号输入 输入频率: 20k Hz max.

REFSIN、REFCOS (增量讯号)
SIN 0.9...1.1V
COS REFSIN/REFCOS
CLOCK+, CLOCK- CLOCK差动输出 线驱动 (Line Driver RS422 Level output)
Data+, Data- RS485通信界面 终端电阻 约130Ω

8-9
接线图
EMVL-PGHSD-1
VP
0V
A+(+COS) 编码器
A- (REFCOS)
B+ (+SIN) PG

A/O B- (REFSIN)
B/O Data+
AO Data-
AO CLOCK+
BO
CLOCK-
BO

除频输出讯号设定
① 编码器输入 PULSE 经处理后，产生具除频因子(Division factor “n”)之输出讯号，请利用参数 10-29 进行设定；
② 参数 10-29 PG 卡除频输出设定:
为十进制除频输出设定。除频因子设定，设定范围 n：1~31
③ 参数 10-30 PG 卡除频输出型式
Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
X X OUT/M IN/M
OUT/M：除频脉波输出型态设定；
IN/M：除频脉波输入型态设定 ；
”X”为备用，写入值为”0”; 输入型态（IN/M）与输出型态(OUT/M)详细设定与说明如下表所示：
Division factor
OUT/M IN/M
A 领先 B B 领先 A

A-/A A-/A

B-/B B-/B

0 0
AO-AO
A/O-/A/O
A/O-/A/O
AO-AO
BO-BO
B/O-/B/O
BO-BO
B/O-/B/O

A-/A A-/A

B-/B B-/B

1 0
A/O-/A/O A/O-/A/O
AO-AO
A O -A O
B/O-/B/O
B O -B O B/O-/B/O
BO-BO

A-/A A-/A
X 1
B-/B B-/B

8-10
 配件卡

A/O-/A/O
AO-AO AO-AO
A/O-/A/O
B/O-/B/O
BO-BO BO-BO
B/O-/B/O

NOTE
 波形中 A-/A、B-/B 为输入 PG 卡的讯号；AO- AO 、BO- BO 为差动输出除频讯号(以差动探棒量测得
到)。
 除频因子设定值， (EX：设定 15 为输入讯号除 15)。
 OUT/M, IN/M 设定为 0,0 时：输入 PG 卡的讯号 A-/A、B-/B 均需为方波，AO- AO 、BO- BO 为除频
输出。
 OUT/M, IN/M 设定为 1,0 时：输入 PG 卡的讯号 A-/A、B-/B 均需为方波，BO- BO 为 A、B 相位指示
(EX: LOW 为 A 领先 B，HIGH 为 B 领先 A)； AO- AO 为除频输出。
 OUT/M, IN/M 设定为 X, 1 时：B-/B 相必需为方向指示讯号输入(EX: B-/B 为 LOW 定义为 A 领先 B，
B-/B 为 HIGH 定义为 B 领先 A)，A-/A 为方波输入，BO- BO 则与 B-/B 相输入同步动作，AO- AO 则
为除频输出。
 参数 10-29 及 10-30 设定举例：当除频值为 15； OUT/M 为 1 IN/M 为 0；设定参数值 10-29 设定为
15，10-30 设定为 0002h。
参数 10-29 PG 卡除频输出设定15
参数 10-30 PG 卡除频输出型式 0002h
Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

X X 1 0

8-11
8-2 群控卡 EA-GC08G1
8-2-1 群控卡 EA-GC08G1 的端子名称及尺寸

192mm
180mm

1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8#
4-Φ3.5
D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11
DB1

24V
0V
5V CN10
B+
B-
75mm

D12

24V D3
0V CN9 J1
0V
SW1 JP1 JP3 JP2

CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CN7 CN8

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+

CAN-
CAN+
24V

24V

24V

24V

24V

24V

24V

24V
0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

单位: mm [inch.]

8-12
 配件卡

8-2-2 群控卡 EA-GC08G1 控制器端子说明

端子标示 端子名称 功能说明 端子分布及说明

+24V 外接 1#~8#电梯

CAN-
CAN+
24V
CN1

0V
外接24V 电源，为控制器供电
0V DC24V 电源
~
CAN- 与IED-G一体化控制器的主控板连接，进行
CN8 与主控板CAN通讯接口
CAN+ CAN通讯
+24V
24V
CN9 0V 外接 DC24V 电源 单独供电时使用 0V
0V
0V
+24V 24V
DC24V 电源输出
0V 0V
5V
CN10 +5V DC5V 电源输出 小区监控时使用 B+
B-
B+ 与小区监控电脑 RS485
B- 通讯接口

DB1 保留 保留

J1 手持操作器接口 手持操作器接口

SW1 系统复位按钮 系统复位按钮

JP1
保留 此跳线应不跳接
JP3

JP2 程序升级时使用 程序升级时使用

D4:快速闪动时，表示与1# 电梯通信正常， D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11

1# 电梯处于群控状态；
D4~D11 1#～8#电梯通信指示灯
D5~D11 快速闪动时, 表示与 2#~8# 电梯
通信正常，2#~8# 电梯处于群控状态
D3 电源指示灯 有 24V 电源接入时亮
D12 系统工作指示灯 系统工作正常时亮

8-2-3 群控卡 EA-GC08G1 的 CN1~CN8 与电梯控制柜的接线图说明

群 控 板 E A -GC0 8 G1
CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CN7 CN8
CAN+

CAN+

CAN+

CAN+

CAN+

CAN+

CAN+

CAN+
CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-
24V

24V

24V

24V

24V

24V

24V

24V
0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V
C AN+

C AN+

C AN+

C AN+

C AN+

C AN+

C AN+

C AN+
N24

N24

N24

N24

N24

N24

N24

N24
E

E
CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-

CAN-
P24

P24

P24

P24

P24

P24

P24

P24

开关 开关 开关 开关 开关 开关 开关 开关
电源
TB4 TB4 电源
TB4 电源
TB4 电源
TB4 电源
TB4 TB4 电源
TB4
IED-G 电源 IED-G IED-G IED-G IED-G IED-G 电源 IED-G IED-G
1# 电 梯 控 制 柜 2# 电 梯 控 制 柜 3#电 梯 控 制 柜 4# 电 梯 控 制 柜 5# 电 梯 控 制 柜 6#电 梯 控 制 柜 7# 电 梯 控 制 柜 8# 电 梯 控 制 柜

8-13
8-2-4 群控卡 EA-GC08G1 手持操作器设置说明
1、初始界面：

群控状态 群控状态
1:未 联 接 2: 未 联 接 5:未 联 接 6: 未 联 接
3:未 联 接 4: 未 联 接 按▼ 键 7:未 联 接 8: 未 联 接

2、参数设置流程图：

群控状态 1# 梯 设 置
1:未 联 接 2: 未 联 接 2# 梯 设 置
3# 梯 设 置
3:未 联 接 4: 未 联 接 按M E NU 键 4# 梯 设 置 按▲键 2 次

总楼层数
保存设置 修改参数
10

▼
按E NT E R键 按▲▼ 键

总楼层数
修改参数 保存设置
32
按M E NU 键 按▲键 4 次

1# 梯 设 置 1F: -1 -0
2# 梯 设 置 2F: -1 -1
3# 梯 设 置 3F: -1 -1
4# 梯 设 置 按E NT E R键 按▼键
4F: -1 -1

此菜单修改 1#电梯是否响应相应楼层的外呼
信号，1 表示要响应，0 表示不响应
2F: -1 -1 2F: -1 -1
3F: -1 -1 ▲
修改参数
4F: -1 -1
按E NT E R键 按▼键
5F: -1 -1

2F: -0 -1 2F: -0 -1
▲ ▲
修改参数 修改参数
▼

按 键 按▼键

8-14
 配件卡

2F: -0 -0 2F: -0 -0
▲ 3F: -1 -1
修改参数
4F: -1 -1
按M E NU键 按ME NU 键
5F: -1 -1

修改后，1#电梯不响应 2F 外呼

1# 梯 设 置 总楼层数
2# 梯 设 置 保存设置
3# 梯 设 置
4# 梯 设 置 按▼键 4 次 按E NT E R键

按照前面的方法依次设置其它需要修改的电梯

保存成功

至此所有参数修改、保存完毕。

8-15
8-3 整合式轿厢信号板暨32楼层按钮板EA-CTPG1/G2
8-3-1 EA-CTPG1/G2 控制器端子名称及尺寸
A-CTPG1/G2 是轿厢控制器，它采集轿厢输入信号通过串行通讯发送给主板并接受主板控制。
外观尺寸及安装方法如下图所示：
103mm
90mm

24V

24V
0V
B+
B-

0V
B+
B-
4-Φ4 CN2 CN1

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
X3 LE2 LE1

32

24

16

8
X4
X7
X8

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
X9

31

23

15

7
X10 CN3
X11 CN5
X12

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
X13 LE3

30

22

14

6
X14
X15

150mm
140mm
X16

12 34

12 34

12 34

12 34
29

21

13

5
CM1

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
Y1 BE1

28

20

12

4
Y2
CM2 1 2 34
Y3 CN4

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
X6 CL2
Y4

27

19

11

3
CM3 1 2 34
Y5 X5 OP2
CM4

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
Y6

26

18

10

2
1 2 34
X2 CL1

1 2 34

1 2 34

1 2 34

1 2 34
1 2 34

25

17

1
X1 OP1

8-16
 配件卡

8-3-2 EA-CTPG1/G2 控制器端子接线说明

端子标识 端子名称 功能说明 端子分布及说明
+24V
外接 DC24V 电源 外接24V 电源，为控制器供电
0V

24V
CN1 B+

0V
B+
B-
与主控板H485通讯接
与IED-G一体化控制器的主控板连接，进行H485通讯
B- 口
+24V
外接 DC24V 电源 外接24V 电源，为控制器供电
0V

24V
CN2 B+

0V
B+
B-
与主控板H485通讯接
与轿内显示板连接，进行H485通讯
B- 口
X3 开门到位
X4 关门到位 X3
X4
X7 开门到位 2
X7
X8 关门到位 2 X8
X9 轻载 数字量输入端子 X9
X10 满载 1、光耦隔离，单极性输入 X10
CN3
X11 超载 2、输入阻抗：4.7kΩ X11
X12 司机 输入0Vdc 时， 信号有效 X12
X13 独立 X13
X14
X14 安全触板
X15
X15 安全触板 2 X16
X16 保留
Y1～Y2 公共端
CM1
（门机输入公共端）
CM1
Y1 开门命令 Y1
Y2 关门命令 Y2
Y3～Y4 公共端 CM2
CM2
（门机 2 输入公共端） 继电器输出端子，触点驱动能力： Y3
CN4
Y3 开门命令 2 30Vdc，1A Y4
Y4 关门命令 2 CM3
CM3 Y5 公共端 Y5
Y5 节能输出 CM4
CM4 Y6 公共端 Y6
Y6 到站钟
CN5 保留 厂家使用，请勿随意短接，否则可能造成无法正常使用。

LE1 轿厢控制器与IED-G一体化控制器主控板通讯指示灯。通
通讯指示灯 LE2 LE1
讯正常时指示灯闪烁。通讯故障时LE1不亮。
LE2
LE3 系统工作指示灯 轿厢控制器正常工作时闪烁。 LE3
X1 OP1 门 1 开门按钮
X2 CL2 门 1 关门按钮
X5 OP2 门 2 开门按钮 1、2 脚为显示输出；
3、4 脚为按钮输入。
X6 CL2 门 2 关门按钮
1 2 3 4

楼层 1～楼层 32 的呼梯 1、2 脚为显示输出；

1～32
按钮及指示灯 3、4 脚为按钮输入。
1 2 3 4

BE1 蜂鸣器 超载及特定功能时使用

8-17
8-4 16 楼层按钮扩充板EA-CP16G1/G2
8-4-1 EA-CP16G1/G2 轿厢内呼扩展板端子名称及尺寸

4-Φ4.5 1 2 34 1 2 34
8 16

1 2 34 1 2 34
7 15
B-
B+ 1 2 34 1 2 34
CN1

0V 6 14
24V
1 2 34 1 2 34
5 13
85mm
73mm

B-
B+
CN2

0V 1 2 34 1 2 34
24V 4 12

1 2 34 1 2 34
3 11

1 2 34 1 2 34
2 10

1 2 34 1 2 34
1 9

103mm
115mm

8-18
 配件卡

8-4-2 EA-CP16G1/G2 轿厢内呼扩展板端口接线说明

端子分布及说
端子标识 端子名称 功能说明
明
+24V
外接 DC24V 电源 外接24V 电源，为控制器供电 B-
0V B+
CN1 B+ 与IED-G一体化控制器的主控板连 0V
与主控板H485通讯接口 24V
B- 接，进行H485通讯
+24V
外接 DC24V 电源 外接24V 电源，为控制器供电 B-
0V B+
CN2 B+ 与其他串行通信设备连接，进行 H485 0V
与主控板H485通讯接口 24V
B- 通讯

楼层 1～楼层 16 的呼梯按 1、2 脚为显示输出；

1～16
钮及指示灯 3、4 脚为按钮输入。
1 2 3 4

8-19
8-5 楼层显示板-直式标准型EA-FM02SVTG1/G2
8-5-1 EA-FM02SVTG1/G2 端子名称及尺寸如下图

BUS-
BUS+
GND
P24

25mm
4-Φ4 CN1
20.5mm K4
K5

35mm

17mm
150mm

140mm

35mm
43mm

4 321
K1
3 21 CN4

4 321 4 321

CN3 CN2

50mm
64mm

8-20
 配件卡

8-5-2 EA-FM02SVTG1/G2 楼层显示板端口说明

端子
功能定义 端子接线说明
名称
串行通讯及电源线端子，4PIN 接口，1、2脚为电源接线引脚，3、4

BUS-
BUS+
CN1

GND
P24
脚为Modbus 通讯线引脚，

上行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN2 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力
50mA）
1 2 3 4

下行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN3 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力
50mA）
1 2 3 4

1、2 脚为锁梯开关输入； 锁梯开关 消防开关

CN4
3、4 脚为消防开关输入。
1 2 3 4

用于楼层地址设定：
无跳线帽和跳线帽在 1、2 脚位置为正常工作状态；跳线帽在 2、3 脚位 K1
K1 3 21
置为设置楼层地址状态，此时，按上呼按钮/下呼按钮来设定该层外呼控制
器所对应的楼层，设置完成后把跳线帽取掉或者插回 1、2 脚。
K4 K4、K5跳接时为终端电阻有效。
K4
(注意：最底层的外呼控制器必须跳接，且一台电梯只能跳接一块外呼
K5 K5
控制器上的 K4、K5)

8-21
8-6 楼层显示板-直式超薄型EA-FM02SVSG1
8-6-1 EA-FM02SVSG1 端子名称及尺寸如下图：
55mm
46mm

K5 K4

25mm
20.5mm

35mm

17mm
170mm
148mm

35mm
43mm

K1
3 21
4-Φ4

CN1 CN2 CN3 CN4

1 234 1 234 1 234 1 234

8-6-2 EA-FM02SVSG1 楼层显示板端口说明

端子
功能定义 端子接线说明
名称
串行通讯及电源线端子，4PIN 接口，1、2脚为电源接线引脚，3、4脚为Modbus 通讯

BUS+
BUS-
P24
GND
CN1
线引脚，

上行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN2
1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力50mA）

1 2 3 4

下行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN3
1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力 50mA）

1 2 3 4

1、2 脚为锁梯开关输入； 锁梯开关 消防开关

CN4
3、4 脚为消防开关输入。

1 2 3 4

用于楼层地址设定：
无跳线帽和跳线帽在 1、2 脚位置为正常工作状态；跳线帽在 2、3 脚位置为设置楼层地 K1
K1 3 21
址状态，此时，按上呼按钮/下呼按钮来设定该层外呼控制器所对应的楼层，设置完成
后把跳线帽取掉或者插回 1、2 脚。
K4 K4、K5跳接时为终端电阻有效。(注意：最底层的外呼控制器必须跳接，且一台电梯只 K5 K4
K5 能跳接一块外呼控制器上的K4、K5)

8-22
 配件卡

8-7 上楼层显示板-横式标准型EA-FM02SHTG1/G2
8-7-1 楼层显示板-横式标准型 EA-FM02SHTG1/G2 端子名称及尺寸如下图

BUS-
BUS+
GND
P24
4-Φ4 CN2 K1

39mm
K2

35mm

20.5mm

11mm
35mm

150mm

140mm

43mm
K3
3 21

4 321 4 321 4 321

CN4 CN3 CN1

50mm
64mm

8-23
8-7-2 楼层显示板-横式标准型 EA-FM02SHTG1/G2 端口说明
端子
功能定义 端子接线说明
名称
串行通讯及电源线端子，4PIN 接口，1、2脚为电源接线引脚，3、4

BUS-
BUS+
CN2

GND
P24
脚为Modbus 通讯线引脚，

上行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN3 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力
50mA）
1 2 3 4

下行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN4 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能力
50mA）
1 2 3 4

1、2 脚为锁梯开关输入； 锁梯开关 消防开关

CN1
3、4 脚为消防开关输入。
1 2 3 4

用于楼层地址设定：
无跳线帽和跳线帽在 1、2 脚位置为正常工作状态；跳线帽在 2、3 脚位 K3
K3 3 21
置为设置楼层地址状态，此时，按上呼按钮/下呼按钮来设定该层外呼控制
器所对应的楼层，设置完成后把跳线帽取掉或者插回 1、2 脚。
K1 K1、K2跳接时为终端电阻有效。
K1
(注意：最底层的外呼控制器必须跳接，且一台电梯只能跳接一块外呼
K2 K2
控制器上的 K1、K2)

8-24
 配件卡

8-8 液晶型楼层显示板EA-FMPMLVTG1/G2
8-8-1 EA-FMPMLVTG1/G2 端子名称及外形尺寸
61mm
50mm

BUS-
BUS+
GND
P24

20mm
CN1 4-Φ4

61mm

155mm

140mm

115mm
CN3 CN2 CN4
1 234 1 234 1 234

8-25
8-8-2 EA-FMPMLVTG1/G2 端口说明
端子名
功能定义 端子接线说明
称
串行通讯及电源线端子，4PIN 接口，1、2脚为电源接线引脚，3、4

BUS-
BUS+
CN1

GND
P24
脚为Modbus 通讯线引脚，

上行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN2 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能
力50mA）
1 2 3 4

下行呼梯按钮接口，3、4 脚为输入开关量接线引脚；
CN3 1、2 脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制（24Vdc 输出，带载能
力 50mA）
1 2 3 4

1、2 脚为锁梯开关输入； 锁梯开关 消防开关

CN4
3、4 脚为消防开关输入。
1 2 3 4

用于楼层地址设定：
K1 按住为设置楼层地址状态，此时，按上呼按钮/下呼按钮来设定该层外呼
控制器所对应的楼层，设置完成后放开此按钮。
K4 K4、K5跳接时为终端电阻有效。
K4
(注意：最底 层的外呼控制器必须跳接，且一台电梯只能跳接一块外呼
K5 K5
控制器上的 K4、K5)

8-26
 配件卡

8-9 液晶型楼层显示板 EA-CMPMLVTG1/G2

8-9-1 液晶型楼层显示板 EA-CMPMLVTG1/G2 端子名称及外形尺寸
130mm
121mm

10mm
18mm

160mm

135mm

13mm
6-Φ4
CN1

BUS-
BUS+
GND
24V

8-9-2 液晶型楼层显示板 EA-CMPMLVTG1/G2 端口说明

端子名
功能定义 端子接线说明
称
串行通讯及电源线端子，4PIN 接口，1、2脚为
BUS-
BUS+

CN1
GND
24V

电源接线引脚，3、4脚为Modbus 通讯线引脚，

8-27
 一体机的菜单界面

09 一体机的菜单界面
IED-G 一体机的菜单界面可分为【初始化】和【应用】两种界面主菜单，其中【应用】菜单中又有【呼梯
测试】、【控制故障查看】、
【控制参数】、
【控制监控】
、【驱动参数】
、【驱动故障记录】、
【驱动监控】
、【电机
自整定】等 8 种菜单，各菜单的操作和说明在下面说明部分。为了更加方便直观的对系统状态及所有菜单
进行各种设置操作，用户可以选配中英文显示的液晶操作器进行调试、维护和监控操作；下面先对液晶操
作器的菜单操作进行说明。

9-1 液晶显示菜单操作
9-1-1 液晶操作器的按键定义
按 键 说 明
MENU 返回主菜单、菜单之间循环切换、返回上一级菜单、取消键。
∧ 上翻页键，设置参数时加一键；部分菜单光标移动用。
∨ 下翻页键，设置参数时减一键；部分菜单光标移动用。
＞ 光标右移、初始状态下按此键进入监控界面、在呼梯菜单时按该键为十位加一。
ENTER 确认键。用于菜单的确定进入，参数的设定确认等。
F1 多功能键。
F2 多功能键。
F3 多功能键。

9-1-2 液晶显示菜单及初始化菜单界面

在初始化界面， ∧和∨进行初始化界面 1 和初始化界面 2 切换。

运行方向
当前楼层
电梯状态 自动 12 平层状态

B2* -0mm 平层误差

当前脉冲 33168 30%

A 表示前门的开门限位动作 数字量段速控制时显示
B 表示前门的关门限位动作 输出的是哪段速度
C 表示前门的触板动作 模拟量控制时显示额定
1 表示后门的开门限位动作 速度的百分比
2 表示后门的关门限位动作
3 表示后门的安全触板动作
* 表示门锁接通
初始化界面 1

9-1
 运行方向
当前楼层
电梯状态 自动 12 平层状态
检测到的外乎站数目 內呼通信正常
已并联 *3 2 # 66235 CS 运行次数
按V 键显示
驱动器准备好 DRV B B RE V RUN 运行时间T S
基极封锁时显示
反转时显示 运行时显示 RUN
停止时显示 STOP
控制板和驱动板通信中断时显示 COMM
初始化界面 2
液晶操作器初始化显示说明：
状态类型 显示内容 定义
检修 电梯处于维修开关动作状态下。
自动 电梯处于正常自动运行状态。
消防 消防开关动作后，电梯进入消防状态。
电
锁梯 电锁开关动作后，电梯进入锁梯状态。
梯
司机 司机开关动作后，电梯进入司机状态。
状
超载 超载开关动作后。
态
满载 满载开关动作后。
门禁 设置为门禁后，电梯进入门禁状态。
（调试时使用）
测试 启动测试运行后，电梯进入测试状态。
（调试时使用）
故障状态 见故障代码表 无故障时此行显示驱动器状态或者是当前脉冲和速度，故障时显示故障内容。

9-2
 一体机的菜单界面

9-2 【控制监控】的操作与说明
控制监控的操作是对系统中所有端口的好坏、线路的连接及有无干扰判断的直接判断依据，此部分菜
单操作如下：

9-2-1【控制监控】菜单进入与切换
初始化菜单下按“＞”键,即进入【控制监控】主菜单界面。

自动 12 【监 控 】
按 > 鍵
B 2 -0mm 主板输入
33168 0%

【控制监控】菜单有 9 个子菜单，分别为【主板输入】、
【外呼通信】、
【内呼登记】、
【上呼登记】、
【下
呼登记】、
【轿厢输入】
、【轿厢输出】、【INV 输出】、
【内部监控】各子菜单之间的切换及监控翻页按
“∧”“∨”键，进入子菜单按“ENTER ”键，进入子菜单后按“MENU ”键返回，再按“MENU ”键回初始化界
面。

9-2-2【控制监控】菜单液晶显示与说明
下面是监控各子菜单内容液晶显示及相关说明(举例):

此输入口有输入信号 该层有内选信号

01 02 03 *04 01 02 03 04
05 06 07 08 05 06 *07 08
09 10 11 12 09 10 11 12
13 14 15 16 13 14 15 16

【主板输入】 【内呼登记】

【主板输入】监控说明：1～21 为输入点 X1～X21；

33 为厅门高压监控，34 为轿门（门锁）高压监控，35 为安全高压监控；
37 为 A 相脉冲监控，38 为 B 相脉冲监控。
INV 输出说明
此端口有输出信号
01：正转；02：反转；03 多段速 1
04：多段速 2；05：多段速 3
01 02 *03 04
06：BB 基极封锁
05 06 07 08
07：驱动器故障复位
08：AUX

【INV 输出】

9-3
9-3【呼梯测试】菜单的操作与说明

9-3-1 【呼梯测试】菜单的操作
初始化菜单下 “MENU”键,进入【应用】菜单，再 “∧”或“∨”键把箭头指向【呼梯测试】， ENTER，
即进入【呼梯测试】菜单，返回初始化菜单时， “MENU”键返回初始化菜单。
【呼梯测试】菜单下，
中间的两位数字是呼梯层楼， “∧”或“∨”键加一或减一修改呼梯层楼数字， “＞”键加 10 修改呼
梯层楼数字，层楼数修改后， “ENTER”键确认该层呼梯，本功能主要用于调试和维修时机房选层。

9-3-2 【呼梯测试】菜单液晶显示

自动 12 1. 呼梯测试
按 MENU 键 2. 故障查看 按 ENT ER 键
B 2 -0mm 3. 参数调整
33168 0% 4. 监控菜单

6 【呼梯 】 自动 12
按 MENU 键
00 B 2 -0mm
33168 0%
呼梯层
【呼梯控制】菜单

9-4【控制故障查看】菜单的操作与说明

9-4-1 【控制故障查看】菜单的操作
此菜单用来查看电梯的历史故障记录和故障记录清除，最多可以记录 32 条历史故障。初始化菜单下
“MENU”键,进入【应用】菜单，再 “∧”或“∨”键把箭头指向【控制故障查看】， ENTER，即进入
【控制故障查看】菜单，返回初始化菜单时， “MENU”键返回初始化菜单。在此菜单下，按“∧”或“∨”
键子菜单选择，按“ENTER”键进入子菜单。

9-4-2 【控制故障查看】菜单液晶显示及说明

自动 12 1. 呼梯测试
按 MENU 键 2. 控制故障查看 按 ENT ER 键
B 2 -0mm 3. 参数调整
安全断开 4. 监控菜单

初始化状态下故障显示 【控制故障查看】菜单

注：电梯在运行中发生故障，在液晶操作器最下一行位置显示当前故障名称，故障排除后，按“ENTER”
键消除故障显示，如不能消除，则表示该故障一直存在。

9-4
 一体机的菜单界面

【故障记录 】
按 ENT ER 键 按 ENT ER 键
1: 故 障 查 看 确定清除
2: 故 障 清 除

【控制故障查看】菜单 【控制故障查看】菜单

清除成功

【故障记录 】 N1 F12 E19-A00

按 ENT ER 键
1: 故 障 查 看 安全断开
2: 故 障 清 除
10-06 15-26-28

N1 : 故 障 序 号
F12: 电梯故障时所处楼层
E 1 9 -A 0 0 :故 障 代 号
安全断开: 故障名称
1 5 -2 6 -2 8 : 故 障 时 间
【控制故障查看】菜单 【控制故障查看】菜单
故障具体说明参见 第 6 章

9-5 【控制参数】菜单的操作与说明
【控制参数】菜单是系统中最重要的菜单，电梯的部分功能的实现，不同电梯的参数调整，电梯的调
试，系统输入输出接点的有效电平及功能改变都在此菜单中操作。对此菜单里的参数、功能、进行修
改时需要输入正确的【用户密码】后方可修改成功。
【用户密码】是八位十进制数字，系统初始密码是
00000123。
【控制参数】菜单里共有 9 个子菜单单分别为：A 参数-电梯参数、B 参数-控制参数、C 参
数-时间参数、D 参数-运行参数、E 参数-群控参数、F 参数-保护参数、H 参数-脉冲参数、J 参数-IO
口参数、L 参数-系统参数。【控制参数】各子菜单中有很多孙菜单，下面仅对液晶显示不同操作方式
的菜单举例说明，详细操作参照后面的流程图部分。

9-5-1 密码的校验
对【控制参数】菜单里的参数进行修改前，必须在 L 参数的子菜单 L5 参数菜单里输入正确的用户密
码，密码校验正确后系统如断电或复位需重新输入密码。

自动 12 1. 呼梯测试
按 MENU 键 2. 控制故障查看 按 ENT ER 键
B 2 -0mm 3. 控制参数
SP: 0 4. 控制监控
33168

9-5
 【 A】 【 L】
按 键 按 ENT ER 键
电梯参数 系统参数

【 L1 】 【 L5 】
按 键 按 ENT ER 键
井道数据学习 用户密码
0 0

修改数据 修改数据
按 键 按 ENT ER 键
00000000 00000123

【 L5 】
修改成功
按 MENU 键
00000123 用户密码
0

9-5-2 控制参数菜单设置常用功能：A2 参数-候梯基站 （密码输入参见前面说明）

自动 12 1. 呼梯测试
按 MENU 键 2. 控制故障查看 按 ENT ER 键
B 2 -0mm 3. 控制参数
SP: 0 4. 控制监控
33168

【 A】 【 A1 】
按 ENT ER 键 按 键
电梯参数 总楼层数
00

【 A2 】
按 ENT ER 键 修改数据 按 键
候梯基站 00000001
01

修改数据 按 ENT ER 键 修改成功 按 MENU 键

00000002 00000002

9-6
 一体机的菜单界面

【 A】 自动 12
按 MENU 键
电梯参数 B 2 -0mm
33168 SP: 0

注意：在参数菜单中大部分是此类操作，按 MENU 键是退出本级菜单，按∧、∨键是本级菜单的翻转

和操作数据的增减，按＞键是光标移动，按 ENTER 键是选中功能或数据确认。

9-5-3 控制参数菜单设置特殊功能：B2 参数-层楼允许设置（B1～B8 参数设置相同）

1. 呼梯测试 【 A】
2. 控制故障查看 按 ENT ER 键 按 键
3. 控制参数
电梯参数
4. 控制监控

【 B】 【 B1 】
按 ENT ER 键 按 键
控制参数 楼层显示设置

【 B2 】 01F 1
按 ENT ER 键 02F: 1 按 ENT ER 键
楼层允許设置 03F: 1
0-禁 止 1- 允 許 04F: 1

01F 1 01F 0
修改 按 键 修改 按 ENT ER 键
03F: 1 03F: 1
04F: 1 04F: 1

01F 0 【 B2 】
02F: 1 按 MENU 键
03F: 1 楼层允许设置
04F: 1 0-禁 止 1- 允 许

注意：在本类菜单中，按 MENU 键是退出本级菜单，按∧、∨键是光标移动，按＞键是功能

9-5-4 控制参数菜单设置兼容功能：J1 参数 –主板输入设置。

【 J】 【 J1 】
按 ENT ER 键 按 ENT ER 鍵
Io口 参 数 主板输入设置

9-7
 X1 1 0 上门区 X2 2 0门 区
X2: 2 0门 区 按 键 X3: 3 0下 门 区 按 键
X3: 3 0下 门 区 X4: 4 1上 短 减 速
X4: 4 1上 短 减 速 X5: 5 1上 长 减 速

X6 6 1上 限 位 X21 0 0无 功 能
X7: 7 1下 短 减 速 按 键 X22: 0 0无 功 能 按ENT ER 键
X8: 8 1下 长 减 速 X23: 0 0无 功 能
X9: 9 1下 限 位 X24: 0 0无 功 能

常 开/闭 设 置 开/闭 修 改 完 成
X21 0 0无 功 能 X21 0 1无 功 能
触点 按 键 触点 按 键
X23: 0 0无 功 能 X23: 0 0无 功 能
X24: 0 0无 功 能 X24: 0 0无 功 能

数字地址增减
X21 0 1无 功 能 X21 6 1上 限 位
功能 按 键 功能 按ENT ER 键
X23: 0 0无 功 能 X23: 0 0无 功 能
X24: 0 0无 功 能 X24: 0 0无 功 能

X21改 为 上 限 位 【 J1 】
X21 6 1 成功
X22: 0 0无 功 能 按 MENU 键
X23: 0 0无 功 能 主板输入设置
X24: 0 0无 功 能

9-6【驱动参数】、【驱动故障记录】、
【驱动监控】、
【电机自整定】菜单的
操作与说明
这 4 个菜单的操作方法同【控制参数】菜单的操作方法相同。
具体设置和说明参见 第 7 章及附录 1 章节。

9-8
 菜单流程图及详细说明

10 菜单流程图及详细说明
10-1 菜单流程图
10-1-1 主菜单流程图
自动 18
B2* -0mm
33168 0%
按MENU键

1. 呼梯 控制
按 键
按ENTER 键
2. 控制 故障 查看 故障查看
故障清除
按 键
按ENTER 键
3. 控制 参数 A 参数
B 参数
按 键
C 参数
按ENTER 键
4. 控制 监控 主板输入 D 参数
外呼通信 E 参数
按 键
內呼登記 F 参数

5. 驱动参数 00 参数 上呼登記 H 参数
J 参数
按 键 01 参数 下呼登記
02 参数 轿箱输入 L 参数

6. 驱动故障 记录 03 参数 轿箱输出
04 参数 INV 输出
按 键 按ENTER 键
05 参数 內部监控
06 参数
7. 驱动监控 速度指令
运行速度 07 参数
按 键
速度反馈 08 参数
8. 电机自整 定 输出电流 09 参数
输出电压 10 参数
按 MENU 键 11 参数
直流电压
输出功率 12 参数

A1 端电压
A2 端电压
输入端子
输出端子
运行状态
转矩指令

10-1
10-1-2 控制参数流程图

3 控 制 参数

A 电 梯 参数 A1 总 楼 层数 A6 额定 速 度
A2 候 梯 基 站 A7 平层 挡 板 長度
A3 消 防 基 站 A8 平 层开 关 数目
A4 锁 梯 基 站 A9 减速开关级 数
A5 钥 匙 位 置
B 控 制 参数 B1 楼 层 显示 设置 B6 前门 方 式
B2 楼 层 允许 设置 B7 后 门 方 式
B3 强 制 应答 设置 B8 功 能选 项 设置
B4 前 门 设置
B5 后 门设置
C 控 制 参数 C1 启 动 时序 C6 平层 开 关 延时
C2 停 止 时序 C7 返 回基 站 时间
C3 关 门 等 待时间 1 C8 节 能时间
C4 关门等待时间2 C9 门 机停 止 延时时间
C5 最 大 开 门 时间 C10 开门 保 持 时间
D 电 梯 参数 D1 控 制 方 式 D10 高速 运 行 速度
D2 零 速 级 别 D11 低速 加 速 时间
D3 校 正 运 行 速度 D12
D4 蠕 动 运 行速度 D13
D5 爬 行 运 行速度 D14 高速 加 速 时间
D6检 修 运 行速 度 D15 低 速减 速 斜率
D7低 速 运 行 速度 D16 中速 减 速 斜率 1
D8 中速运行速度1 D17 中速 减 速 斜率 2
D9 中速运行速度2 D18 高速 减 速 斜率
E 控 制 参数 E1 本 机 地 址
E2 楼 层 偏 置
E3 并 联 基 站
E4 并 联 模 式
E5 上行 高 峰 时间
E6 下 行 高 鋒时间
F 控 制 参数 F1 关 门 失 败 重试 时间
F2 重 试 开 门 关 门 次数
F3 变 频 器 在 复位次数
F4 平 层 开 关 检测 时间
F5 系 统 故 障 次数 限定
F6 单 次 运 行保护 时间
H 电 梯 参数 H1 上短 减 速 脉冲 H5 脉冲总数
H2 上 长减 速 脉冲 H6 平层挡板脉冲总数
H3 下短 减 速 脉冲 H7 楼层脉冲查看
H4 下 长减 速 脉冲 H8 平位 置 整体整层调
J 控 制 参数 J1 主 板 输入 设置
J 2 主 板 输出 设置
J3 轿 箱 输入 设置
J4 轿 箱 输出 设置
J5 呼梯 接 口 设置
L 控 制 参数 L1 井 道 数 据 学 习 L6 厂家密 码
L2 测 试 运 行 间隔时间 L7 高级 参数
L3 数 据 复制 L8 时 间 调 整
L4 出 场 数 据 恢复 L9 语言选 择
L5 用 户 密码 L10 软件版 本

10-2
 菜单流程图及详细说明

10-2 控制参数菜单一览表
A- 电梯参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 单 位 范 围 说 明

A1 总楼层数 1 — 1-64 电梯的总楼层数=实际楼层+楼层偏置。

A2 候梯基站 1 — 1-64 集选控制时，空闲时电梯定时返回的楼层

A3 消防基站 1 — 1-64 集选控制时，消防状态返回的楼层

A4 锁梯基站 1 — 1-64 电锁关闭时返回的楼层

A5 钥匙位置 1 — 1-64 电锁所在楼层

A6 额定速度 100 0.01m/s 0-999 电梯的额定速度

A7 平层挡板长度 200 mm 0-999 平层挡板长度

A8 平层开关数目 2 个 1-3 设置平层开关的数目(详见 10-3)

A9 减速开关级数 2 个 1-3 设置减速开关的级数(详见 10-3)

B- 控制参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 范 围 说 明

B1 楼层显示设置 — 0-9、A-Z、- 设置某层显示内容

B2 楼层允许设置 允许 允许-禁止 设置某层是否停靠(详见 10-3)

B3 强制应答设置 正常 正常-强制 设置并连、群控时此梯必需应答层

B4 前门设置 允许 允许-禁止 设置某层平层时前门是否开门

B5 后门设置 禁止 禁止-允许 设置某层平层时后门是否开门

B6 前门方式 自动 自动-手动 设置某层平层时前门开门方式

B7 后门方式 手动 手动-自动 设置某层平层时后门开门方式

B8 功能选项设置 关闭 关闭-开启 设置某些特殊功能的关闭和开启

C- 时间参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 单位 范 围 说 明

C1 启动时序 — 0.1S 0-99 启动时序(详见 10-3)

C2 停止时序 — 0.1S 0-99 停止时序(详见 10-3)

C3 关门等待时间 1 30 0.1S 0-99 开门保持时间 1

C4 关门等待时间 2 30 0.1S 0-99 开门保持时间 2

C5 最大开门时间 80 0.1S 0-9999 设置开门命令输出的最大时间

C6 平层开关延时 50 0.1S 0-99 调整平层误差

C7 返回基站时间 1800 0.1S 0-9999 电梯空闲时返回候梯基站前等待时间

C8 节能时间 1200 0.1S 0-9999 节能时间

门机停止延时时 开/关门到位后，门机停止的时间，设成
C9 10 0.1S 0-9999
间 9999 后开/关门命令不停止输出。

C10 开门保持时间 300 0.1S 0-9999 开门延长开关动作后保持开门的时间

10-3
D- 运行参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 单位 范围 说明

设置控制方式
D1 控制方式 1 — 0-4
（数字量段速控制 00、模拟量控制 01）

设为 00 时为使用外部零速信号，设为
D2 零速级别 0 — 0-99
01-99 时为使用内部零速信号

D3 校正运行速度 30 ‰ 0-99 校正运行速度

D4 蠕动运行速度 20 ‰ 0-99 蠕动运行速度

D5 爬行运行速度 40 ‰ 0-99 爬行运行速度

D6 检修运行速度 20 % 0-99 检修运行速度

D7 低速运行速度 45 % 0-99 低速运行速度

D8 中速运行速度 1 60 % 0-99 中速运行速度 1

D9 中速运行速度 2 80 % 0-99 中速运行速度 2

D10 高速运行速度 99 % 0-99 高速运行速度

D11 低速加速时间 30 0.1S 0-200 低速时的加速时间

D12 中速加速时间 1 40 0.1S 0-200 中速时的加速时间 1

D13 中速加速时间 2 45 0.1S 0-200 中速时的加速时间 2

D14 高速加速时间 50 0.1S 0-200 高速时的加速时间

D15 低速减速斜率 50 0.1S 0-99 厂家保留

D16 中速减速斜率 1 50 0.1S 0-99 厂家保留

D17 中速减速斜率 2 50 0.1S 0-99 厂家保留

D18 高速减速斜率 50 0.1S 0-99 高速减速斜率

E- 群控参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 范 围 说 明

E1 本机地址 0 0-99 并联时的本机地址

最底层不在同一楼层的电梯并联时使用(详见
E2 楼层偏置 0 0-64
10-3)

E3 并联基站 1 0-64 并联时的候梯基站

E4 并联模式 0 0-99 厂家保留

E5 上行高峰时间 0 0-9999 厂家保留

E6 下行高峰时间 0 0-9999 厂家保留

F- 保护参数菜单
序号 中 文 名 称 出厂值 单位 范 围 说 明

F1 关门失败重试时间 200 0.1S 0-9999 关门失败后重新试图开/关门的等待时间

F2 重试开门关门次数 5 — 0-99 关门失败后重新试图关门的次数

F3 驱动器再复位次数 5 — 0-99 驱动器故障后再复位次数限定

F4 平层开关检测时间 300 0.1S 0-9999 运行时两层平层挡板间最大运行时间?

F5 故障过频次数限定 10 — 0-99 运行中故障次数限定,单位时间内达到则停机并

10-4
 菜单流程图及详细说明

显示”故障过频”

F6 单次运行保护时间 1200 0.1S 0-9999 单次运行最大时间

H- 脉冲参数菜单
序 中 文 名 称 出厂值 范 围 说 明
号
H1 上短减速脉冲 1 0-99999999 显示上短减速脉冲

H2 上长减速脉冲 1 0-99999999 显示上长减速脉冲

显示下短减速脉冲(单层减速距离以此为依
H3 下短减速脉冲 1 0-99999999
据)

显示下长减速脉冲(高速减速距离以此为依
H4 下长减速脉冲 1 0-99999999
据)

H5 脉冲总数 0 0-99999999 显示脉冲总数

H6 平层挡板脉冲数目 0 0-9999 平层挡板脉冲数

H7 楼层脉冲查看 — 0-99999999 显示每一层脉冲数

H8 平层位置整体调整 50 0-99 模拟量控制时平层位置整体调整

J- IO 口参数菜单
序 中 文 名 称 出厂值 范 围 说 明
号
J1 主板输入设置 — 0-1 主板输入口设置(详见 10-3)

J2 主板输出设置 — 0-1 主板输出口设置

J3 轿厢输入设置 — 0-1 轿厢输入口设置

J4 轿厢输出设置 — 0-1 轿厢输出口设置

J5 呼梯接口设置 — 1-64 内呼呼梯接口设置

L- 系统参数菜单
序 中 文 名 称 出厂值 范 围 说 明
号
L1 井道数据学习 0 0-1 启动井道数据学习

L2 测试运行间隔时间 0 0-999 测试运行时，两次运行的间隔时间

L3 数据复制 0 0-99 参数拷贝、复制(详细 12-7)

L4 出厂数据恢复 0 0-99 数据初始化 （初始化时设为 12）

L5 用户密码 0 0-99999999 初始密码为 00000123

L6 厂家密码 — — （厂家保留）

L7 高级参数 — — （厂家保留）

L8 时间调整 — — 设置系统时间

L9 语言选择 0 0-99 选择系统语言(0 中文，1 英文)

L10 软件版本 — — 查看软件版本（只读）

10-5
10-3 部分控制参数菜单详细说明

A5 钥匙位置 设置锁梯开关所在楼层。
A8 平层开关数目 如只有一个平层开关，请设为 1，并把平层开关接到 X2 上；如有 2 个平层
开关，请设为 2，并把上面一个平层开关接到 X1 上，下面一个平层开关接到 X3 上。
A9 减速开关级数 如只有短减速开关，请设为 1；如有短减速开关和长减速开关，请设为 2；
如只有长减速开关，请设为 2。
B2 层楼允许设置 层楼允许与屏蔽指的是外呼呼梯，内呼指令的屏蔽，也可以用不连接按钮
线路来实现。
B8 功能选项设置 为 0，即代表关闭，如果要启动某项功能，请设为 1。
出厂
序号 中文名称 说明
值
FS01 0 禁止开门 不输出开门命令（测试时使用）
FS02 0 外呼梯禁止 外呼不能呼梯
FS03 0 测试运行启 自动测试运行（测试时使用，需 L2 参数配合使用）
FS04 0 后门启用 有后门时请启用此功能
FS05 0 第二内呼启 有2块内呼板时请启用此功能
前后门均有外呼时请启用此功能，后门1层外呼地址为33，后门2
FS06 0 第二外呼启
层外呼地址为34，其它外呼地址以此类推
FS07 0 门信号位置 0 门信号接在轿厢板，1 门信号接在主板
FS08 0 检修外显关 检修时外呼无显示
FS09 0 检修外显字 检修时外呼交替显示“INS”和楼层
FS10 0 检修外显闪 检修时外呼显示楼层并且楼层闪烁
FS11 0 上电复位 每次上电后，自动以低速运行至端站复位
FS12 0 检修复位 每次检修转为自动后，自动以低速运行至端站复位
FS13 0 消防迫降启 运行至消防层后，开门并停止运行
FS14 0 开门待梯启 自动状态下待机时，开门待机
FS15 0 反向内呼启 内呼可以反向呼梯
FS16 0 前后门独立
FS17 0 司机点关门 司机按一下关门按钮，即可以关门
FS18 0 检修NL开门 检修在非平层区时可以开门
FS19 0 门锁替限位 门锁反馈信号代替关门限位
FS20 0 楼层控制启 在轿厢可以进行楼层的禁止/允许
FS21 0 PG反向 PG 信号反馈反向
FS22 0 中速2启用 中速 2 的启用和禁止
FS23 0 手动门启动
FS24 0 司机顺向启动
FS25 0 检修触板启 检修时安全触板有效
FS26 0 内呼消号禁 内呼消号禁止

10-6
 菜单流程图及详细说明

FS27 0 运行消号禁 运行时消号禁止

FS28 1 锁梯运行禁 锁梯后不再继续运行完内呼登记
FS29 0 平层修正禁 不进行平层开关修正（测试时使用）
FS30 0 减速修正禁 不进行减速开关修正（测试时使用）
FS31 设置为0时，减速中遇到平层开关时不会修正；设置为1时，减速
0 平层DECR禁
中遇到平层开关时会修正。
FS32
~ 0 保留
FS36
FS37 0 脉冲故障禁 不进行脉冲故障检测（测试时使用）
FS38 0 平层故障禁 不进行平层故障检测（测试时使用）
FS39 0 单次时限禁 不进行单次运行时间检测（测试时使用）
FS40 0 保留
FS41 1 抱闸BRK2禁 抱闸开关 2 禁止
FS42 0 高压输入禁 不进行高压输入检测
FS43 0 低压输入禁 不进行低压输入检测
FS44 0 保留
FS45 0 顶层保护启 运行至上短减速开关时，不能继续向上运行，只能向下运行
进入消防状态后，可以运行至所有的楼层（包括已经在 B2 参数中
FS46 0 消房楼层启
设为禁止的楼层）
FS47 0 单集选启用 外呼只有一个按钮（即外呼没有单独的上/下按钮）时
检修开关由检修转为自动时，厅门或者轿门需保持断开状态 4 秒以
FS48 0 安全检修启
上，才能进入自动状态
如只有短减速开关，请设为0；
FS49 0 减速开关模式 如有短减速开关和长减速开关，请设为0；
如只有长减速开关而没有短减速开关，请设为 1
此功能为 1 时，消防控制中心的消防联动信号动作，电梯返回消防
FS50 0 消防模式 基站，保持开门，不会进入二次消防状态；此时如果要进入二次消
防状态，必须要使消防基站的消防开关动作

C3 关门等待时间 1 重开门后关门等待时间。
C4 关门等待时间 2 首次关门等待的时间=关门等待时间 1+关门等待时间 2。
C5 最大开门时间 此参数应 ≥ C3+C4。
C9 门机停止时间控制 门到位后，开关门命令信号延迟此时间停止输出，设为 9999 时开/
关门命令一直保持输出。
C10 开门保持时间 开门延长时间开关动作，延长开门的时间；在关门待机时，按开门延长
时间开关也可以开门。
D1 控制方式 根据设置不同的值来实现不同的控制：
数字量段速控制 00、模拟量控制 01。
改变此参数的值，D3～D10 的值也会随之变化。
D2 零速级别 设为 00 时为使用外部零速信号，调整相应的驱动器参数，如一直未得到驱动
器的零速信号，则到达目标楼层 5 秒后合闸停车；设为 01-99 时为使用内部零速信号，根据

10-7
编码器脉冲和电梯的速度来灵活的设置。
D9 中速运行速度 2 此参数只有在电梯速度大于、等于 2.5m/s 时，或者短减速开关长度×3
小于长减速开关长度时才会有输出。
E2 楼层偏置 如 1 号梯的楼层为 -2～30 层，2 号梯的楼层为 1～30 层，2 台电梯并联，则
2 号电梯在自学习以前必须把 E2 参数设为 2，A1 参数设为 32。
J1 主板输入设置 主板输入端口的定义及端口功能设置都在此菜单里操作。
主板的默认输入电平除 X10～X15 不能修改外，其它端口电平（常开/常闭）都可以根据需要
修改设置，也可以替换其它输入端口，把其功能号修改为对应功能的地址数即可。J3 同 J1。

输入端口功能号列表如下：
地址 名称 地址 名称 地址 名称 地址 名称
1 上门区 2 门区 3 下门区 4 上短减速
5 上长减速 6 上限位 7 下短减速 8 下长减速
9 下限位 10 检修 11 检修上行 12 检修下行
13 安全 14 厅门锁 15 轿门锁 16 BRC 反馈
17 保留 18 CC 反馈 19 提前开门 20 开门按钮
21 关门按钮 22 开门限位 23 关门限位 24 门触板
25 消防 26 BRK1 反 27 BRK2 反馈 28 保留
馈
29 保留 30 驱动器 OK 31 运行信号 32 零速信号
33 前开门钮 34 前关门钮 35 前开门限 36 前关门限
37 后开门钮 38 后关门钮 39 后开门限 40 后关门限
41 轻载 42 满载 43 超载 44 司机
45 专用 46 前门触板 47 后门触板 48 保留
49 锁梯 50 消防 51 开门保持 52 应急运行
53 应急方向 54 地震输入
J2 主板输出设置 主板输出端口的定义及端口功能设置都在此菜单里操作。
可以替换其它输出端口，把其地址修改为对应功能的功能号即可。J4 同 J2。
输出端口功能号列表如下：
地址 名称 地址 名称 地址 名称 地址 名称
1 MC 接触器 2 CC 接触器 3 BR 接触 4 BF 接触器
器
5 开门输出 6 关门输出 7 提前开门 8 消防反馈
9 上行输出 10 下行输出 11 速度段 1 12 速度段 2
13 速度段 3 14 使能 1 15 复位 16 运行中
17 前门开门 18 前门关门 19 后门开门 20 后门关门
21 节能输出 22 报站输出 23 蜂鸣器 24 使能 2
25 应急完毕 26 故障 28 封星输出 29~50 保留
51 轻载 52 满载 53 超载 54 司机
55 专用 56 保留 59 锁梯 60 消防

10-8
 菜单流程图及详细说明

J5 呼梯接口设置 本系统呼梯端子共 64 个，有效地址分配为 1～64，当某端子不用时可以把

地址设在 0（无功能） ，若用做替换只要把地址对换即可。
L1 井道数据学习 在进行井道数据学习前，请确保电梯能进行正常的检修运行，主板 A 参数
和 E2 参数已经正确设置。
L3 数据复制 此菜单用来拷贝、复制参数。具体设置方法和说明见 7.9 章节。
设为 1：控制主板→操作器；
设为 2：操作器→控制主板；
设为 3：保留
设为 4：驱动主板→操作器；
设为 5：操作器→驱动主板；
L4 出厂数据恢复 此菜单用来初始化数据用，设为 12 则初始化所有数据，初始化后需重新
井道自学习。
L5 用户密码 参数菜单的查看、修改限制用，非法用户的防范使用；每次断电重启后，需重
新输入用户密码。
C1、C2 启动、停止时序 启动、停止时序，此时间影响启动舒适感。
V
D11 高速 D15
D12 D16
D14 中速1 D18
低速

输出KSC
TS2
方向

TS3
抱闸
TS4 TP2
速度
TP3
TP4

10-9
 11 主板 LED 调试说明
IDE-G 主板 LED 为调试、维修人员提供了除液晶操作器外的另一种人机交流界面。调试、维修人员可以
通过它对电梯系统进行观测、设置。

11-1 初始菜单及按键说明：

电梯方向

电梯所在实际楼层 平层位置显示

MENU ∧ ∨ ENTER
各按键作用说明如下：
SW4:“MENU” — 一级菜单各窗口之间循环切换，返回上一级菜单取消键；
SW5:“∧” — 上翻页键，设置参数时加一键；
SW6:“∨” — 下翻页键，设置参数加一键。
SW7:“ENTER”— 进入下一级菜单，修改数据后的确定键日，指令登记确定键；

在出现故障后，初始界面会显示故障。如“运行中安全断开”，则显示：

所显示的故障代码请查阅说明书“6.3 控制故障代码表”。

11-2 流程图说明：

∧ 初始界面/电机输出电流

MENU

11-1
 呼梯

MENU

故障记录

MENU

井道自学习

MENU

电机自学习

MENU

特殊功能

MENU
返回初始界面

11-3 呼梯说明：(以呼梯到第 6 层为例)

ENTER ∨、∧

ENTER

11-2
11-4 故障记录说明：
（以第 1 个故障为“运行中安全断开 E01” 为例）

ENTER ENTER

故障序号 具体故障代码

11-5 井道自学习说明：

ENTER ∧

修改为 12

ENTER

ENTER
学习完毕，请保存 学习时的具体状态 准备进行自学习

ENTER

保存成功

井道自学习时的具体状态
S-02 等待运行 S-03 方向确定
S-04 下行，未检测到端站减速开关 S-05 下行，已检测到端站减速开关
S-06 检测到下限位，等待上行 S-07 上行，处于底层（双平层开关）
S-08 上行，处于中间楼层（双平层开关） S-09 上行，处于顶层（双平层开关）
S-10 上行，处于顶层平层（双平层开关） S-13 上行，处于底层（单平层开关）
S-14 上行，处于中间楼层（单平层开关） S-15 上行，处于顶层（单平层开关）
S-16 上行，处于顶层平层（单平层开关）

11-3
 井道自学习时的故障代码
F01 确认出于检修状态 F02 确认变频器正常
F03 确认安全是否正常 F04 确认门锁是否正常
F05 确认电梯是否正常 F10 确认下短减速正常
F11 确认上短减速正常 F12 确认上限位正常
F13 确认下限位正常 F14 确认脉冲正常
F15 确认平层开关正常 F16 总楼层数错误
F17 上长减速错误 F18 下长减速错误

11-6 电机自学习说明：
11-6-1 同步电动机自学习：

ENTER ∧

修改为 22

ENTER

∧ ENTER

整定模式为 2 控制方式为同步电机 FOCPG

ENTER

MENU
自学习中 自学习成功
注意：整定模式 2 学习成功后，还要再次进行整定模式 3 的学习，自学习才全部完成。

11-6-2 异步电动机自学习：

ENTER ∧
修改为 22

ENTER

11-4
 ∧ ENTER
整定模式为 2 控制方式为异步电机 FOCPG

ENTER

MENU
自学习中 自学习成功
电机自学习时的故障代码
F01 未处于检修状态 F02 安全回路故障
F03 门锁未闭合 F04 驱动器故障中

11-7 特殊功能说明：
1、修改为 01 时，LED 显示主板输入口的状态：

ENTER ∧
修改为 01

ENTER

25 17 9 1
30 26 22 18 14 10 6 2

31 23 15 7
29 27 21 19 13 11 5 3

28 20 12 4
32 24 16 8

1～21 对应主板输入点 X1～X21，如有信号输入，则对应的数码管点亮；

27 对应厅门高压检测 HVX1、HCM1；28 对应轿门高压检测 HVX2、HCM2；
29 对应安全高压检测 HVX3、HCM3；30 对应备用高压检测 HVX4、HCM4；
31 对应 A 相脉冲；32 对应 B 相脉冲。
2、修改为 02 时，LED 显示轿厢板输入口的状态： （数码管数字排列同 01）

11-5
 1～16 对应轿厢板输入点 X1～X16，如有信号输入，则对应的数码管点亮。
3、修改为 03 时，LED 显示轿厢板输出口的状态：（数码管数字排列同 01）
1～6 对应轿厢板输出点 Y1～Y6，如有信号输出，则对应的数码管点亮。
4、修改为 04 时，LED 显示外呼通信的状态：（数码管数字排列同 01）
1～32 对应外呼地址 1～32 的外呼通信，如通信正常，则对应的数码管点亮。
5、修改为 11 时，电梯进入测试运行状态，每相邻 2 次测试运行的时间间隔为 6 秒。

ENTER ∧
修改为 11

ENTER

H11 不断闪烁

H11 不断闪烁时进入测试运行状态， MENU 或者断电后自动退出测试运行状态。

6、修改为 12 时，电梯进入禁止开门运行状态。

H12 不断闪烁时进入禁止开门运行状态， MENU 或者断电后自动退出禁止开门运行状态。

7、修改为 13 时，电梯进入封锁超载运行状态。

H13 不断闪烁时进入封锁超载运行状态， MENU 或者断电后自动退出封锁超载运行状态。

建议：在特殊功能中使用过 11、12、13 功能的操作人员在离开现场前进行一次断电操作。

11-6
 调适步骤

12 调适步骤
12-1 驱动器参数初始化
根据现场电动机的类型和控制方式，进入「5.驱动参数」「00-02 参数重置设定」参数设定为：
3011（异步电动机，速度为数字量给定）
3012（异步电动机，速度为模拟量给定）
（推荐）
3021（同步电动机，速度为数字量给定）
3022（同步电动机，速度为模拟量给定）
（推荐）

液晶操作器显示确认文字：

请确认: 异步电机 请确认: 同步电机

速度为模拟亮给定 速度为模拟亮给定
确认: ENTER 确认: ENTER
取 消: MENU 取 消: MENU

此时按 ENTER 键，系统会自动对驱动器的相应参数进行初始化，显示初始化成功后，退出“驱动

参数”菜单，准备进行电机自学习。

12-2 电机自学习
12-2-1 异步电机自学习
1、进入“电机自整定”菜单，显示：

请确认: 异步电机 整定模式 0

F OC向 量 控 制 +P G 按 ENT ER 键 按 键
05 参数正确
MENU取 消 ENT 确 认 MENU取 消 ENT 确 认

整定模式 1 整定模式 2
无负载旋转模式 按 键 静止模式
异步电机整定 异步电机整定
MENU取 消 ENT 确 认 MENU取 消 ENT 确 认

2、如果电动机和负载不能完全脱开，则选择整定模式 2，进行停止形自学习。按 ENTER 键，显

示：

电机学习中. .
学习完成后
整定成功
错误: 0
警告 : 25

3、如果电动机和负载能完全脱开，则选择整定模式 1，进行旋转形自学习。进行电机自学习，
学习方法同“整定模式 2”。

12-1
4、学习完成后，退出“电机自整定”菜单，准备进行检修试运行。

12-2
 调适步骤

12-2-2 同步电机自学习
1、确保电动机的 U、V、W 动力线分别对应接到驱动器的 U、V、W 端子上。
2、确保编码器正确接线。
3、进入“电机自整定”菜单，显示：

请确认: 同步电机 整定模式 0

F OC同 步 电 机 控 制 按 ENT ER 键 按 键
08 参数正确
MENU取 消 ENT 确 认 MENU取 消 ENT 确 认

整定模式 1 整定模式 2
无负载旋转模式 按 键 静止模式 按 键
同 步 机 P G原 点整 定 同步电机参数整定
MENU取 消 ENT 确 认 MENU取 消 ENT 确 认

整定模式 3 整定模式 4
静止模式 按 键 无负载旋转模式
同 步 机P G原 点 整 定 同 步 机P G原 点 整 定
MENU取 消 ENT 确 认 MENU取 消 ENT 确 认

4、先选择整定模式 2，进行电机参数停止形自学习。 按 ENTER 键，显示：

电机学习中. .
学习完成后 整定成功
错误: 0
警告: 25

按 ENTER 退出电机自学习。
5、整定模式 2 学习成功后，如果电动机和负载能完全脱开，则再选择整定模式 1，进行旋转形自
学习（磁极位置整定）。进行电机自学习，学习方法同“整定模式 2” 。
6、整定模式 2 学习成功后，如果电动机和负载不能完全脱开，编码器为海德汉 1387 的，则再选
择整定模式 3，进行有负载靜止形自学习（磁极位置整定） 。如果电动机和负载不能完全脱开，编
码器为多摩川(正余弦)，则再选择整定模式 4，进行有负载旋转形自学习（磁极位置整定），按
ENTER 键，显示：

等待检修运行信号 注 意 : 请 先 把 检 修 速 度 调 为 额 定 速 度 的 2 % ~3 %

此时按住检修上行或者下行按钮（视现场情况选择上行或者下行）进行电机磁极自整定，学习成
功后，会自动停止运行，此时再松开上行或者下行按钮，自学习完成
7、如果自整定不成功，可以尝试修改进入「5.驱动参数」「10-02 编码器输入形式」参数修改
（如果为 1 改为 2，如果为 2 改为 1）
，再重新进行电动机磁极自整定。
8、学习完成后，退出“电机自整定”菜单，准备进行检修试运行。

12-3
12-3 检修试运行
1、编码器旋转方向设定：
使用盘车手轮朝电梯运行（上行）方向旋转电动机，同时确认在“驱动监控”菜单中的“速度反馈”
的值的变化。如果“速度反馈”的值为正，则编码器的旋转方向正确；如果“速度反馈”的值为负，
则当 10-02 为 1 时将其改设为 2，为 2 时改设为 1。如果是同步电动机，则跳过此步骤。
2、电动机旋转方向设定：
使电梯检修上行和检修下行，同时在初始界面 2 中监控正、反转情况：

检修 0 检修 0
*32 # 66235 CS *32 # 66235 CS
DRV RUN DRV REV RUN

如果检修上行时为正转、检修下行时为反转则电动机旋转方向正确；
如果检修上行时为反转、检修下行时为正转则电动机旋转方向错误，请调换 U、V、W 的相序，再
重新设定编码器的旋转方向（即步骤 1）
。如果是同步电动机，则跳过此步骤。
3、在“驱动监控”菜单中的“输出电流”的值的变化。

12-4 端站强迫换速开关和平层开关的安装

1、按照实际的梯速，调整各个端站开关的距离：
低速运行速度的减速距离=短强迫换速开关长度(标准为 1300mm)+短强迫换速开关×1/10；
中速 1 运行速度的减速距离=短强迫换速开关长度×2；
中速 2 运行速度的减速距离=短强迫换速开关长度×3
高速运行速度的减速距离=短强迫换速开关长度×1/7+长强迫换速开关长度。
端站名称 电梯速度
1m/s 1.5m/s 1.75m/s 2.0m/s 2.5m/s 3m/s
上/下短强迫换速 1.3m 1.3m 1.3m 1.3m 1.3m 1.3m
3.0m～ 3.5m～
上/下长强迫换速 2.7m 5m～6m 8m
3.2m 4m
2、平层挡板的选用和平层开关的安装：

上门区开关
≥ 20mm
（接主板 X1）

150mm~300mm
下门区开关 （建议为200mm）
（接主板 X3）

≥ 20mm

轿厢
平层挡板

注意：主板 X2 不用接

2个平层开关时

12-4
 调适步骤

门区开关
（接主板 X2） 80mm~200mm
（建议为100mm）

平层挡板
轿厢

注意：主板 X1、X3 不用接

1个平层开关时

12-5 井道自学习（模拟量控制时）
1、在机房使用检修开关，让电梯在井道中全程运行一次；
在运行过程中，观察平层开关动作是否正常(注意：平层挡板安装不垂直，会导致平层开关动作不
正常)；
在运行过程中，观察各个端站开关动作是否正常(注意：碰板安装不垂直，会导致端站开关动作不
正常或者有闪动)；

2、自学习前需要设置的控制参数：

参数 说明 参数 说明
总楼层数
A1 （如果设置了“楼层偏置”，则总 A6 电梯的额定速度
楼层数=实际楼层数+楼层偏置）
A7 电梯平层挡板的长度 A8 平层开关数目
楼层偏置
B8 FS49 减速开关模式 E2 (需要设置楼层偏置的电梯，一定要
在自学习前设置本参数)

D7~D10 参数设置：(参考值)

参数设置
速度
D7 D8 D9 D10
1m/s – – – 99
1.5 m/s 65 – – 99
1.6 m/s 60 80 – 99
1.75 m/s 55 75 – 99
2.0 m/s 50 70 – 99
2.5 m/s 40 60 80 99
3.0 m/s 35 60 80 99

12-5
 D11~D14 参数设置：(参考值)

参数设置
速度
D11 D12 D13 D14
1m/s 35 – – –
1.5 m/s 35 – – 50
1.6 m/s 35 40 – 50
1.75 m/s 35 40 – 50
2.0 m/s 35 40 – 55
2.5 m/s 35 40 50 60
3.0 m/s 35 40 55 65

3、自学习前电梯应保持的状态：检修状态、安全回路接通、门锁回路接通；
4、进行井道自学习(设置 L1 为 00000001)：

井道自学习前，电梯可以停在任意位置；开始井道自学习后，电梯会先向下行，在下限位开关动作后
停车(只有 2 层楼时，要满足平层开关脱离平层挡板和下限位开关动作这个条件)；然后向上运行，开
始记录井道数据，电梯运行至顶楼平层位置时停车，在手持液晶操作器上显示“自学习成功”，按
“ENTER”键确认，井道自学习完成。
自学习应该注意到问题：平层开关的常开/常闭一定要设置正确；平层开关接反、脉冲方向接反、端站
开关接反这 3 类故障，系统都能自动检测出来，但建议您在自学习前先检测一下，否则如果楼层很高，
重新自学习会浪费很多的时间；在自学习的过程中如无必要，请不要对液晶操作器进行操作；在自学
习完成后，显示“自学习成功”，按“ENTER” 确认并保存，退出井道自学习。

12-6 快车运行（本节中的参数均为“控制参数”中的参数）

11-6-1 快车运行前的检查

1、自学习完成后，使电梯进入“自动”状态；
2、检查通信是否正常：轿厢通信正常，在手持液晶操作器左上方显示“#”；
外呼通信正常，在主板手持液晶操作器左上方显示外呼的数量；
并联、群控通信正常，在主板手持液晶操作器左上方显示“*” 。
3、检测门机运行是否正常，能否正常自动开关门：
A、如果显示门限位故障，请您先确定门机已通电并且接线正确，然后在手持液晶操作器上进入“轿
厢输入监控”菜单，查看 3、4 的状态(数字前是否有*标记)，然后在「J3 轿厢输入装置」参数里更改
相应的 X03、X04 参数的常开、常闭设置：
a、如果参数 X03、X04 均为常闭 1，则轿门关好，显示*3、4；轿门开完，显示 3、*4；轿门在中
间位置，显示*3、*4；
b、如果参数 X03、X04 均为常开 0，则轿门关好，显示 3、*4；轿门开完，显示*3、4；轿门在中
间位置，显示 3、4。
B、如果能自动开门，但开门后一直保持在开门状态不关门：请您在手持液晶操作器上进入“轿厢输
入监控”菜单，查看各个功能点的输入情况：显示*1(开门按钮，在轿厢无人操作的时候，可能是开门
按钮卡住，或接线错误)，显示 *11(超载，可能是超载开关位置未调整好，或 X11 的常开/常闭设置错
误)，显示 14(安全触板，可能是 X14 的常开/常闭设置错误，或安全触板接线错误)。

12-6
 调适步骤

C、如果能自动开关门，但门开到位后立刻关门，或门还没有开到位就关门：请您在主板手持液晶
「C4 关门等待时间 2」、
操作器上进入“控制参数”菜单，加大「C3 关门等待时间」、 「C5 最大开门时
间」参数的数值。

12-6-2 在机房使电梯用各种速度运行一次(模拟量控制时)

观察使用最高速(额定速度的 99%)运行时，电梯是否会冲过平层区，如会冲过，则说明减速开关安
装位置不对，减速距离过短，应调整减速开关后重新自学习；
观察使用最高速(额定速度的 99%)运行时，电梯是否减速时间很长，如减速时间很长，则说明减速
开关安装位置不对，减速距离过长，应调整减速开关后重新自学习；
观察各个速度运行时的减速时间，在主板手持液晶操作器上对 D7、D8、D9、D10 参数进行小幅调
整(如已经按照参考值设置，则可不修改)。

12-6-3 平层调整(模拟量控制时)

在同一楼层：电梯上行时低，下行时高，则加大 C6 参数；
电梯上行时高，下行时低，则减小 C6 参数。
在所有楼层：电梯上行时低，下行时低，则加大 H6 参数；
电梯上行时高，下行时高，则减小 H6 参数。
在调整平层精度时，可以参考液晶操作器上显示的平层误差值来修改 C6、H6 参数；平层误差值为
正值时，代表电梯高于平层位置，平层误差值为负值时，代表电梯低于平层位置。

12-6-4 舒适感调整(模拟量控制时)

1、加速曲线调整：
D7~D10 参数：在其它条件不变的情况下，其数值加大，电梯的速度加快，加速时感觉越陡；
其数值越小，电梯的速度减慢，加速时感觉越缓。
D11~D14 参数：在其它条件不变的情况下，其数值越大，电梯加速时感觉越缓；其数值越小，
电梯加速时感觉越陡。
2、减速曲线调整：
D7~D10 参数：在其它条件不变的情况下，其数值加大，电梯的速度加快，减速时感觉越陡；
其数值越小，电梯的速度减慢，减速时感觉越缓。
如高速减速时舒适感不好，可以适当加大长减速开关的距离，重新进行井道自学习。
3、电梯启动、停车瞬间舒适感调整：
电梯启动瞬间舒适感不好：A、调整 C1 参数；
电梯停车瞬间舒适感 不好：A、调整 C2 参数；
B、调整 D1(零速级别)参数；(D1 数值太小，会造成停车延时；
在干扰太大时，适当增大 D1 参数)
C、编码器脉冲被干扰，使用屏蔽线，并且屏蔽层可靠接地；

12-6-5 其它还需要设置的参数

1、A4(显示参数)、B1(候梯基站)、B2(消防基站)、B3(锁梯基站)；
2、有并联、群控时设置：E1(本机地址，并联时设为 01、02，群控时设为 11、12、13、14、15、
16、17、18)、E3(并联基站)；
3、L8(时间调整)。

12-7
12-7 数据复制与拷贝

数据复制 数据复制 数据复制 数据复制

11 21 41 51

按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键

数据复制 数据复制 数据复制 数据复制

控制参数 操作器 操作器 控制参数 驱动 参数 操作器 操作器 驱动 参数
确认 确认 确认 确认

按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键

复制成 功 复制成 功 复制成功 复制成功

控制参数 操作器 操作器 控制参数 驅動参数 操作器 操作器 驱动 参数
确认 确认

按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键 按ENTER键

数据复制 数据复制 数据复制 数据复制

00 00 00 00

注意：1、拷贝、复制控制主板的参数时，不会拷贝、复制 H 参数，数据复制后必须进行井道自学习。
2、拷贝、复制驱动主板的参数时，会拷贝、复制驱动主板的所有参数。

12-8
 参数一览表

13 驱动器参数一览表
驱动参数一览表
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
13：460 V, 7.5HP
15：460V, 10HP
17：460V, 15HP
00-00 交流电机驱动器机种代码识别 19：460V, 20HP - - - -
21：460V, 25HP
23：460V, 30HP
25：460V, 40HP
00-01 交流电机驱动器额定电流显示 依机种显示 - - - -
0 ∶不进行初始化
3011 ∶异步电机 速度为数字量给定
00-02 参数重置设定 3012 ∶异步电机 速度为模拟量给定 3011 3012 3021 3022
3021 ∶同步电机 速度为数字量给定
3022 ∶同步电机 速度为模拟量给定
0：频率指令
1：输出频率
2：DC BUS 电压
00-03 开机显示画面选择 0 0 0 0
3：输出电流
4：输出电压
5：使用者定义（00-04）
0：显示驱动器至电机之输出电流
1：保留
2：显示驱动器实际输出频率
3：显示驱动器内直流侧之电压值DC-BUS 电压
4：显示驱动器之U, V, W 输出电压值
5：显示驱动器输出之功因角度
6：显示驱动器输出之功率kW
7：显示电机实际速度，以rpm 为单位
8：显示驱动器估算之输出转矩kg-m
00-04 多功能显示选择 0 0 0 0
9：显示PG 回授
10：保留
11：显示AUI1 仿真输入端子之讯号值 %
12：保留
13：显示AUI2 仿真输入端子之讯号值 %
14：显示驱动器散热片的温度 ℃（t.）
15：功率模块IGBT 温度 ℃
16：数字输入 ON/OFF 状态
17：数字输出 ON/OFF 状态

13-1
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
18：多段速
19：数字输入对应之 CPU 脚位状态
20：数字输出对应之 CPU 脚位状态
21~23：保留
24：故障时输出 AC 电压值
25：故障时直流侧电压值
26：故障时马达频率
27：故障时输出电流值
28：故障时输出频率
29：故障时频率命令
30：故障时输出功率
31：故障时输出转矩
32：故障时输入端子状态
33：故障时输出端子状态
34：故障时驱动器状态
字符4：0∼3 小数点位数
00-05 使用者定义比例设定 0 0 0 0
字符3∼0：40∼9999
00-06 软件版本 只读 - - - -
1~9998，10000~65535
00-07 参数保护解碼输入 - - - -
0~2：记录密码错误次数
1~9998，10000~65535
00-08 参数保护密码设定 0：未设定密码锁或00-07 密码输入成功 0 0 0 0
1：参数已被锁定
0：V/F 控制
1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG)
2：无感测向量控制(SVC)
00-09 控制方式 3 3 8 8
3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG)
4：转矩控制+编码器(Encoder)(TQRPG)
8：FOC PM 控制(FOCPM)
00-10 保留
00-11 电机旋转方向 0 0 0 0
00-12 载波频率 2~15KHz 12 12 12 12
0：开启AVR
00-13 自动稳压功能(AVR) 1：取消AVR 0 0 0 0
2：停车减速时取消AVR
1：由通讯 CAN BUS 或数字操作面板(KPC-CC01)
00-14 频率指令来源设定 1 1 1 1
输入
1：由外部端子操作
00-15 运转指令来源设定 2：由通讯CAN BUS或数字操作面板(KPC-CC01) 2 2 2 2
输入

13-2
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

01-00 最大操作频率 10.00~400.00Hz 50 50 50 50
第一输出频率设定 1
01-01 0.00~400.00Hz 50 50 50 50
（基底频率/电机额定频率）
第一输出电压设定 1 230V机种：0.0V~255.0V
01-02 440 440 440 440
（基底电压/电机额定电压） 460V机种：0.0V~510.0V
01-03 第二输出频率设定 1 0.00~400.00Hz 0.5 0.5 0.5 0.5
230V机种：0.0V~255.0V
01-04 第二输出电压设定 1 10 10 10 10
460V机种：0.0V~510.0V
01-05 第三输出频率设定 1 0.00~400.00Hz 0.5 0.5 0.5 0.5
230V机种：0.0V~255.0V
01-06 第三输出电压设定 1 10 10 10 10
460V机种：0.0V~510.0V
01-07 第四输出频率设定 1 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
230V机种：0.0V~255.0V
01-08 第四输出电压设定 1 0 0 0 0
460V机种：0.0V~510.0V
01-09 启动频率 0.00~400.00Hz 0.5 0.5 0.5 0.5
01-10 频率上限值 0.00~400.00Hz 120 120 120 120
01-11 频率下限值 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
01-12 第一加速时间设定 0.00~600.00秒 3 0.1 3 0.1
01-13 第一减速时间设定 0.00~600.00秒 2 0.1 2 0.1
01-14 第二加速时间设定 0.00~600.00秒 3 0.1 3 0.1
01-15 第二减速时间设定 0.00~600.00秒 2 0.1 2 0.1
01-16 第三加速时间设定 0.00~600.00秒 3 0.1 3 0.1
01-17 第三减速时间设定 0.00~600.00秒 2 0.1 2 0.1
01-18 第四加速时间设定 0.00~600.00秒 3 0.1 3 0.1
01-19 第四减速时间设定 0.00~600.00秒 2 0.1 2 0.1
01-20 寸动加速设定（JOG） 0.00~600.00秒 1 1 1 1
01-21 寸动减速设定（JOG） 0.00~600.00秒 1 1 1 1
01-22 寸动频率设定（JOG） 0.00~400.00Hz 6 6 6 6
01-23 第1及第4加减速切换频率 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
01-24 S加速起始时间设定 S1 0.00~25.00秒 1 0.1 1 0.1
01-25 S加速到达时间设定 S2 0.00~25.00秒 1 0.1 1 0.1
01-26 S减速起始时间设定 S3 0.00~25.00秒 1 0.1 1 0.1
01-27 S 减速到达时间设定 S4 0.00~25.00 秒 1 0.1 1 0.1
0：输出等待
频率命令小于 Fmin处理模式
01-28 1：零速运转 0 0 0 0
选择
2：Fmin (第四输出频率设定)
S减速到达时间设定 S5致能切
01-29 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
换频率
01-30 S减速到达时间设定 S5 0.00~25.00秒 1 1 1 1
01-31 停车减速时间 0.00~600.00 秒 0 0 0 0

13-3
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
0：无功能
1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制)
2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制)
3：转矩补偿命令
4~5：保留
03-00 AUI1 仿真输入功能选择 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 1 1 1 1
7：正向转矩限制
8：负向转矩限制
9：回生转矩限制
10：正/负向转矩限制
11：荷重补偿（Preload input）
03-03 AUI1 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 0 0 0
0：无偏压
1：低于偏压=偏压
03-06 AUI1 正负偏压模式 2：高于偏压=偏压 0 0 0 0
3：以偏压为中心取绝对值
4：以偏压为中心
03-09 AUI1 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100 100 100 100
03-12 AUI1 模拟输入滤波时间 0.00∼2.00 秒 0.01 0.01 0.01 0.01
0：双极性（±10V）
03-23 AUI1模拟输入型式 0 1 0 1
1：单极性（0~10V）
04-00 零段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-01 第一段速 0.00~400.00Hz 4 0 0 0
04-02 第二段速 0.00~400.00Hz 1 0 0 0
04-03 第三段速 0.00~400.00Hz 4 0 0 0
04-04 第四段速 0.00~400.00Hz 8 0 0 0
04-05 第五段速 0.00~400.00Hz 30 0 0 0
04-06 第六段速 0.00~400.00Hz 40 0 0 0
04-07 第七段速 0.00~400.00Hz 49 0 0 0
04-08 第八段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-09 第九段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-10 第十段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-11 第十一段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-12 第十二段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-13 第十三段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-14 第十四段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
04-15 第十五段速 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
0：无功能
05-00 电机参数自动量测 1：动态测试 0 0 - -
2：静态测试

13-4
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

05-01 电机满载电流 （40~120%）*00-01 Amps - - - -
05-02 电机额定功率 0.00~655.35kW - - - -
05-03 电机额定转速(rpm) 0~65535 1710 1710 - -
05-04 电机极数 2~48 4 4 - -
05-05 电机无载电流 0~100% - - - -
05-06 电机参数 Rs 0.000~65.535Ω 0 0 - -
05-07 电机参数 Rr 0.000~65.535Ω 0 0 - -
05-08 电机参数 Lm 0.0~6553.5mH 0 0 - -
05-09 电机参数 Lx 0.0~6553.5mH 0 0 - -
05-10 转矩补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒 0.02 0.02 - -
05-11 转差补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒 0.1 0.1 - -
05-12 转矩补偿增益 0∼10 0 0 - -
05-13 滑差补偿增益 0.00∼10.00 0 0 - -
05-14 滑差误差准位 0~1000% (0：不检测) 0 0 - -
05-15 滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒 1 1 - -
0：警告并继续运转
05-16 过滑差检出选择 1：警告且减速停车 0 0 - -
2：警告且自由停车
05-17 震荡补偿因子 0~10000 (0：不动作) 2000 2000 - -
05-18 累计电机运转时间(分钟) 00~1439 0 0 - -
05-19 累计电机运转时间(天数) 00~65535 0 0 - -
05-20 铁芯损失补偿 0~250% 10 10 - -
06-00 低电压位准 320.0~440.0Vdc 360 360 360 360
0：警告并继续运转
06-01 欠相保护 1：警告且减速停车 2 2 2 2
2：警告且自由停车
00：禁能
06-02 加速中过电流失速防止位准 0 0 0 0
00~250%
00：禁能
06-03 运转中过电流失速防止位准 0 0 0 0
00~250%
0：依照目前之加减速时间
1：依照第一加减速时间
定速运转中过电流失速防止之加 2：依照第二加减速时间
06-04 0 0 0 0
减速选择 3：依照第三加减速时间
4：依照第四加减速时间
5：依照自动加减速
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测, 继续运转
06-05 过转矩检出动作选择OT1 0 0 0 0
2：定速运转中过转矩侦测, 停止运转
3：运转中过转矩侦测, 继续运转

13-5
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
4：运转中过转矩侦测, 停止运转
06-06 过转矩检出位准OT1 10~250% 150 150 150 150
06-07 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测, 继续运转
06-08 过转矩检出动作选择OT2 2：定速运转中过转矩侦测, 停止运转 0 0 0 0
3：运转中过转矩侦测, 继续运转
4：运转中过转矩侦测, 停止运转
06-09 过转矩检出位准 OT2 10~250% 150 150 150 150
06-10 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
06-11 电流限制 0∼250% 150 150 150 150
0：变频专用电机
06-12 电子热电驿选择 1：标准电机 2 2 2 2
2：无电子热电驿
06-13 热电驿作用时间 30.0~600.0 秒 60 60 60 60
06-14 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0℃ 85 85 85 85
06-15 失速防止限制准位 0∼100% (参考06-02，06-03) 50 50 50 50
06-16 最近第一异常记录 1：ocA 加速中过电流 0 0 0 0
06-17 最近第二异常记录 2：ocd 减速中过电 0 0 0 0
06-18 最近第三异常记录 3：ocn 恒速中过电流 0 0 0 0
06-19 最近第四异常记录 4：GFF 接地过电流 0 0 0 0
06-20 最近第五异常记录 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 0 0 0 0
06-21 最近第六异常记录 6：ocS 停止中过电流 0 0 0 0
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：PHL 欠相保护
16：oH1 (IGBT 散热器过热)
17：oH2 (散热器过热40HP above)
18：tH1o (TH1 open)
19：tH2o (TH2 open)
20：Fan 风扇异常信号输出
21：oL (150% 1Min, 驱动器过载)
22：EoL1 (电机过载)
23：保留

13-6
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

24：oH3 (PTC) 电机过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
27：ot2 过转矩 2
28：保留
29：保留
30：cF1 存贮器写入异常
31：cF2 存贮器读出异常
32：cd0 Isum 电流侦测异常
33：cd1 U 相电流侦测异常
34：cd2 V 相电流侦测异常
35：cd3 W 相电流侦测异常
36：Hd0 cc 电流侦测异常
37：Hd1 oc 电流侦测异常
38：Hd2 ov 电压侦测异常
39：Hd3 接地电流侦测异常
40：AuE 电机参数自动调适失败
41：AFE PID 反馈断线
42：PGF1 PG 回授异常
43：PGF2 PG 回授断线
44：PGF3 PG 回授失速
45：PGF4 PG 转差异常
46：PGr1 PG ref 输入错误
47：PGr2 PG ref 断线
48：ACE 仿真电流输入断线
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止
51：保留
52：PcodE 密码错误
53：保留
54：cE1 通讯异常
55：cE2 通讯异常
56：cE3 通讯异常
57：cE4 通讯异常
58：cE10 通讯 Time Out
59：cP10 PU 面板 Time out
60：BF 煞车异常
61~62：保留
63：Sry 安全回路异常
64：MBF 机械煞车异常

13-7
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
65：PGF5 硬件侦测异常
66：MCF 电磁接触器异常
06-22 异常输出选择 1 0~65535 0 0 0 0
06-23 异常输出选择 2 0~65535 0 0 0 0
06-24 异常输出选择 3 0~65535 0 0 0 0
06-25 异常输出选择 4 0~65535 0 0 0 0
0：警告并继续运转
06-26 PTC 动作选择 0 0 0 0
1：警告且减速停车
06-27 PTC 准位 0.0∼100.0% 50 50 50 50
06-28 PTC 侦测滤波时间 0.00∼10.00 秒 0.2 0.2 0.2 0.2
24.0~375.0Vdc 24 24 24 24
06-29 备用电源电压
48.0~750.0Vdc 48 48 48 48
0：使用参数06-22~06-25 设定方式
06-30 错误输出选择方式 0 0 0 0
1：二进制设定方式
06-31 驱动输出欠相侦测 - 0 0 0 0
06-32 最近一次异常分钟 - - - - -
06-33 最近一次异常天数 - - - - -
06-34 最近二次异常分钟 - - - - -
06-35 最近二次异常天数 - - - - -
06-36 最近三次异常分钟 - - - - -
06-37 最近三次异常天数 - - - - -
06-38 最近四次异常分钟 - - - - -
06-39 最近四次异常天数 - - - - -
06-40 最近五次异常分钟 - - - - -
06-41 最近五次异常天数 - - - - -
06-42 最近六次异常分钟 - - - - -
06-43 最近六次异常天数 - - - - -
06-44 紧急电源运行速度 0.00 0 0 0 0
0：当显示 Lv 时，错误且自由停车
1：当显示 Lv 时，警告且自由停车
06-45 低电压保护 0 0 0 0
2：当风扇锁住时，错误且自由停车
3：当风扇锁住时，警告且自由停车
0：依当前命令方向运转
1：依发电模式之运转方向运转
2:在发电方向判断结束后由上位机下运转方向命
令。(STOP时，发电模式方向确认及发电模式方
06-46 紧急电源 启动时运转方向选择 1 1 1 1
向不会保持)
3:在发电方向判断结束后由上位机下运转方向命
令。(STOP时，发电模式方向确认及发电模式方
向会保持)

13-8
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

06-47 发电模式方向确认搜寻时间 0.0 ~ 5.0 秒 1.0 1.0 1.0 1.0
06-48 紧急电源 电源容量 0.0 ~ 100.0 kVA - - - -
07-00 软件煞车晶体放电位准设定 460V 系列：700.0~900.0Vdc 760 760 760 760
07-02 直流制动电流准位 0~100% 0 0 0 0
07-03 启动直流制动时间 0.0~60.0 秒 0 0 0 0
07-04 停止直流制动时间 0.0~60.0 秒 0 0 0 0
07-05 直流制动起始频率 0.00~400.00Hz 0 0 0 0
07-06 直流制动比例增益 1~500 50 50 50 50
07-07 齿隙加速中断时间 0.00∼600.00 秒 0 0 0 0
07-08 齿隙加速中断频率 0.00∼400.00Hz 0 0 0 0
07-09 齿隙减速中断时间 0.00∼600.00 秒 0 0 0 0
07-10 齿隙减速中断频率 0.00∼400.00Hz 0 0 0 0
0：风扇持续运转
1：停机运转一分钟后停止
07-11 冷却散热风扇控制方式 2：随驱动器运转/停止动作 2 2 2 2
3：侦测散热片温度到达后再启动
4：风扇不运转
07-12 转矩命令 -100.0~100.0% (07-14 设定值=100%) 0 0 0 0
0：KPC-CC01
07-13 转矩命令来源 1：RS485 通讯 2 2 2 2
2：仿真讯号 (03-00)
07-14 最大转矩命令 0∼500% 100 100 100 100
07-15 转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒 0 0 0 0
0：依照07-17 和07-18
07-16 速度限制选择 0 0 0 0
1：频率命令来源(00-14)
07-17 转矩控制正方向速度限制 0~120% 10 10 10 10
07-18 转矩控制反方向速度限制 0~120% 10 10 10 10
0：不动作
1：模拟输入 (03-00)
07-19 转矩命令偏压来源 0 0 0 0
2：转矩命令偏压设定(07-20)
3：由外部端子控制 (依07-21, 07-22, 07-23)
07-20 转矩命令偏压设定 0.0~100.0% 0 0 0 0
07-21 高转矩偏量 0.0~100.0% 30 30 30 30
07-22 中转矩偏量 0.0~100.0% 20 20 20 20
07-23 低转矩偏量 0.0~100.0% 10 10 10 10
07-24 正转电动转矩限制 0∼300% 200 200 200 200
07-25 正转回生转矩限制 0∼300% 200 200 200 200
07-26 反转电动转矩限制 0∼300% 200 200 200 200
07-27 反转回生转矩限制 0∼300% 200 200 200 200
07-28 紧急或强制停机的减速方式 0：自由运转停车 0 0 0 0

13-9
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
1：依照第一减速时间
2：依照第二减速时间
3：依照第三减速时间
4：依照第四减速时间
5：依照停车减速时间
07-29 停车时转矩递减时间 0.000~1.000 秒 0 0 0 0
0：无功能
1：仅在无载时，自动量测PG原点偏移角度（08-09）
08-00 电机参数自动量测 0 0 0 0
2：PM 电机参数量测（煞车锁住）
3：自动量测PG 原点偏移角度（08-09）
08-01 电机满载电流 （40~120%）*00-01 Amps - - - -
08-02 电机额定功率 0.00~655.35kW - - - -
08-03 电机额定转速(rpm) 0~65535 1710 1710 1710 1710
08-04 电机极数 2~96 4 4 4 4
08-05 电机参数 Rs 0.000~65.535Ω 0 0 0 0
08-06 电机参数 Ld 0.0~6553.5mH 0 0 0 0
08-07 电机参数 Lq 0.0~6553.5mH 0 0 0 0
08-09 磁极与PG 原点偏移角度 0.0~360.0° 360 360 360 360
0：无功能
08-10 磁极重新定位 0 0 0 0
1：重新设定磁极定位
0：无功能
1：ABZ
2：ABZ+Hall
10-00 编码器(Encoder)种类选择 3：SIN/COS + Sinusoidal 1 1 3 3
4：SIN/COS + Endat
5：SIN/COS
6：SIN/COS + Hiperface
10-01 编码器每转产生之脉冲点数 1~25000 600 600 2048 2048
0：无功能
1：A/B 相脉冲列A 相超前B 相90 度为正转
2：A/B 相脉冲列B 相超前A 相90 度为正转
3：A 相为脉冲列，B 相为方向符号L 为反转H 为
10-02 编码器(Encoder)输入型式设定 1 1 1 1
正转
4：A 相为脉冲列，B 相为方向符号L 为正转H 为
反转
5：单相输入
0：警告并继续运转
编码器(Encoder)回授讯号错误
10-03 1：警告且减速停车 2 2 2 2
处理（PGF1、PGF2）
2：警告且停止运转
10-04 编码器(Encoder)回授讯号错误 0.0~10.0 秒 1 1 1 1

13-10
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

时间
编码器(Encoder) 失速位准
10-05 0~120% (0：无功能) 115 115 115 115
（PGF3）
10-06 编码器(Encoder)失速侦测时间 0.0∼2.0 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
编码器(Encoder) 转差范围
10-07 0~50% (0：无功能) 50 50 50 50
（PGF4）
10-08 编码器(Encoder)转差侦测时间 0.0∼10.0 秒 0.5 0.5 0.5 0.5
0：警告并继续运转
编码器(Encoder)失速及转差异
10-09 1：警告且减速停车 2 2 2 2
常处理
2：警告且停止运转
0：Z 讯号在U 相的下缘
10-10 U、V、W 输入模式选择 0 0 0 0
1：Z 讯号在U 相的上缘
10-11 零速ASR P 增益 0.0~500.0% 100 100 100 100
10-12 零速ASR I 增益 0.000~10.000 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
10-13 ASR P 增益1 0.0~500.0% 100 100 100 100
10-14 ASR I 积分时间1 0.000~10.000 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
10-15 ASR P 增益2 0.0~500.0% 100 100 100 100
10-16 ASR I 积分时间2 0.000~10.000 秒 0.1 0.1 0.1 0.1
10-17 ASR 1/ASR2 切换频率 0.00~400.00Hz (0：无功能) 7 7 7 7
10-18 ASR 主低通滤波器增益 0.000~0.350 秒 0.008 0.008 0.008 0.008
10-19 零速位置控制增益 P 0~655.00% 80 80 80 80
10-20 零速/ASR1 宽度调整 0.00~400.00Hz 5 5 5 5
10-21 ASR1/ASR2 宽度调整 0.00~400.00Hz 5 5 5 5
10-22 零速位置控制时序时间 0.000~65.535 0.25 0.25 0.4 0.4
10-23 零速位置控制低通滤波时间 0.000~65.535 0.004 0.004 0.01 0.01
0：依启动煞车时
10-24 零速位置控制启动模式选择 0 0 0 0
1：依多功能输入端子设定值42
10-25 电梯平层使用之零速增益 P 0~1000.0% 100.0 100.0 100.0 100.0
10-26 电梯平层使用之零速积分时间 I 0~10.000 秒 1.00 1.00 1.00 1.00
10-27 电梯启动使用的零速增益 P 0~1000.0% 100.0 100.0 100.0 100.0
10-28 电梯启动使用的零速积分时间 I 0~10.000 秒 1.00 1.00 1.00 1.00
10-29 PG 卡除频输出设定 0-32 0 0 0 0
10-30 PG 卡除频输出型式 0x00~0x02 0x00 0x00 0x00 0x00
10-31 PG C+/C-选择 0x00~0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
bit 0=0：无功能
bit 0=1：ASR 自动调整，PDFF 致能
bit 7=0：无功能
11-00 系统控制 4000 4000 4000 4000
bit 7=1：致能位置控制
Bit 9=0：有载动态PG原点自学习(PGHSD-1及
PGHSD皆可支援)

13-11
参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022
Bit 9=1：开启PGHSD-1有载静态PG原点自学习功
能
bit 14=0：支援PGHSD PG卡
bit 14=1：支援PGHSD-1 PG卡
bit 15=0：送电时，重新侦测磁极位置
bit 15=1：透过前次断电之磁极位置启动
11-01 电梯速度 0.10~3.00 m/s 1 1 1 1
11-02 转盘直径 100~2000mm 400 400 400 400
11-03 机械齿轮比 1~100 1 1 1 1
0= 1:1
11-04 悬挂比 1 1 1 1
1= 2:1
11-05 惯量百分比 1~300% 40 40 40 40
11-06 零速频宽 0~40Hz 10 10 10 10
11-07 低速频宽 0~40Hz 10 10 10 10
11-08 高速频宽 0~40Hz 10 10 10 10
11-09 PDFF 增益值 0~200% 30 30 30 30
11-10 速度控制前馈增益 0~500 0 0 0 0
11-11 凹陷滤波深度 0~20db 0 0 0 0
11-12 凹陷滤波频率 0.00~200.00Hz 0 0 0 0
11-13 操作面板显示低通滤波时间 0.001~65.535s 0.5 0.5 0.5 0.5
11-14 加速中电机电流 50~200% 150 150 150 150
11-15 车箱加速度 0.60~2.00m/s2 0.75 0.75 0.75 0.75
11-16 保留 0X0000~0XFFFF 0 0 0 0
11-17 保留 只读 - - - -
11-18 保留 0X0000~0XFFFF - - - -
12-00 最近一次异常记录 - - - - -
12-01 最近一次异常分钟 - - - - -
12-02 最近一次异常天数 - - - - -
12-03 最近一次频率命令 - - - - -
12-04 最近一次异常频率 - - - - -
12-05 最近一次输出电流 - - - - -
12-06 最近一次马达频率 - - - - -
12-07 最近一次输出电压 - - - - -
12-08 最近一次直流电压 - - - - -
12-09 最近一次输出功率 - - - - -
12-10 最近一次输出转矩 - - - - -
12-11 最近一次模块温度 - - - - -
12-12 最近一次输入状态 - - - - -
12-13 最近一次输出状态 - - - - -
12-14 最近一次异常状态 - - - - -

13-12
 参数一览表

参数 参数功能 范围 3011 3012 3021 3022

12-15 最近二次异常记录 - - - - -
12-16 最近二次异常分钟 - - - - -
12-17 最近二次异常天数 - - - - -
12-18 最近三次异常记录 - - - - -
12-19 最近三次异常分钟 - - - - -
12-20 最近三次异常天数 - - - - -
12-21 最近四次异常记录 - - - - -
12-22 最近四次异常分钟 - - - - -
12-23 最近四次异常天数 - - - - -
12-24 最近五次异常记录 - - - - -
12-25 最近五次异常分钟 - - - - -
12-26 最近五次异常天数 - - - - -
12-27 最近六次异常记录 - - - - -
12-28 最近六次异常分钟 - - - - -
12-29 最近六次异常天数 - - - - -

13-13
 故障代码说明

14 故障代码说明
14-1 在电梯运行中发生的故障

自动 12
B 2 -0mm
安全断开

电梯在运行中发生故障后，在液晶屏最下面一行显示当前故障名称，按“ENTER” 键消除；如
不能消除，则表示该故障一直存在，请排除故障。
14-2 控制故障查看详细说明

【故障记录 】 N1 F12 E19-A00

按 ENT ER 键 按 > 键
1: 故 障 查 看 安全断开
2: 故 障 清 除
10-06 15-26-28

【 故 障 查 看】 菜 单 【 故 障 查 看】 菜 单

01 02 03 *04 17 18 19 20
05 *06 *07 *08 按 键 21 22 23 24 按 键
>

>
09 10 11 12 25 26 27 28
13 *14 *15 16 29 *30 31 *32

故障时主板输入点状态 故障时主板输入点状态

33 34 35 36 01 02 03 *04
37 38 39 40 按 > 键 05 *06 *07 *08 按 键
>

41 42 43 44 09 10 11 12
45 46 47 48 13 *14 *15 16

故障时轿厢板输入点状态 故障时主板输出点状态

17 18 19 20 Run_S: 5
21 22 23 24 按 > 键 Speed: 8 按 > 键
25 26 27 28 Speed-DA: 0
29 *30 31 *32

1 7 ~2 2
为故障时轿厢板输出点状态

Start_F: 10 N1 F12 E19-A00

Target_F: 15 按 > 键
安全断开
S_Pluse: 25988
Pluse: 35621 10-06 15-26-28

14-1
 Run_S：故障时的内部状态；
0：待机； 1：开门； 2 等待关门； 3：启动计算； 4：预启动； 5：快速运行中；
6：减速中（未到达目标层，未收到平层信号） ； 7：减速中（已到达目标层，未收到平层信
号）； 8：减速中（收到 1 个平层信号）； 9：减速中（收到 2 个平层信号）；11-13：返平层
中；15：停车中。
Speed：故障时的速度段；
Speed-DA：故障时模拟量速度的百分比；
Start_F：起始楼层；
Target_F：预计到达楼层；
S_Pluse：起始脉冲数；
Pluse：故障时的脉冲数。

14-3 控制故障代码表
代码 故障名称 原因 对策
E01 运行中安全断开 运行中安全反馈（X13）断开 检查安全回路
E02 运行中厅门锁断开 运行中厅门反馈（X14）断开 检查厅门锁回路
E03 运行中轿门锁断开 运行中轿门反馈（X15）断开 检查轿门锁回路
E04 运行中上限位动作 运行中上限位（X6）动作 检查上限位
E05 运行中下限位动作 运行中下限位（X9）动作 检查下限位
E06/E07 驱动器故障 驱动器出错 查阅驱动器故障代码对应解决
E08 运行中脉冲检测错 运行中在3秒内未检测到脉冲信号 检查PG和PG线
E09 运行中检修动作 运行中检修（X10）动作 检查检修回路
运行中在F4所设时间未检测到平层信号
E10 运行中平层开关错 电梯启动时平层开关6秒未动作 检查平层开关及其连接线
电梯减速时平层开关16秒未动作?
E11 运行中抱闸开关错 运行中抱闸开关动作不正常 检查抱闸开关
E12 运行超时 单次运行时间超过F6所设的值 正确设置 F6 参数的值
E17 上限位动作 上限位开关动作 检查端站开关位置
E18 下限位动作 下限位开关动作 检查端站开关位置
相序继电器不正常 检查相序
E19 安全断开
安全回路动作 检查安全回路
对应驱动器故障代码表
E20 驱动器故障 驱动器发生故障
进行处理
输出接触器损坏 更换接触器
E21 输出接触器故障
X17信号异常 检查连接线和设置
抱闸接触器损坏 更换接触器
E22 抱闸接触器反馈错
X16信号异常 检查连接线和设置
E23 抱闸开关反馈故障 抱闸开关反馈的常开/常闭设置错误 进行正确设置
E24 前门关门故障 前门关门时门没有动作 检查前门的厅门、轿门
E25 后门关门故障 后门关门时门没有动作 检查后门的厅门、轿门
E26 提前开门故障 提前开门接触器动作时，未检测到反馈 检查连接线及继电器
E27 门锁或门限位错误 门锁或门限位的状态异常 检查门锁或门限位
E28 开门故障 开门时门没有动作 检查厅门、轿门及门限位

14-2
 故障代码说明

代码 故障名称 原因 对策
E29 关门故障 关门超过设定的次数或时间 检查厅门、轿门及门限位
E30 轿厢通信出错 轿厢板与主板通信异常 检查通信电缆接线
E31 厅门继电器粘连 厅门继电器粘连、卡死 更换接触器
E32 轿门继电器粘连 轿门继电器粘连、卡死 更换接触器
E33 安全继电器粘连 安全继电器粘连、卡死 更换接触器
E34 未初始化 主板数据未初始化 进行数据初始化操作
在单位时间（10分钟）内，运行故障频繁发
E35 故障过频 排除故障
生，且次数超过F5所设的值时
E36 输入口重复 J1、J3的输入口设置重复 更改输入口设置
E93 数据复制错误 操作器中无数据 先复制参数再拷贝

14-4 井道自学习时的故障
井道自学习过程中因为参数设置有误或者外部状态异常，系统都会给出相应的提示，要求调试人员进行确认，调
试人员在进行了相应的调整后，系统会再次进入自学习状态。
所有自学习中发生的故障都不会记录在“控制故障查看”菜单中。
序号 故障名称 原因 对策
01 确认处于检修状态 没有处于检修状态 进入检修状态
02 确认驱动器正常 驱动器没有处于正常状态 检查驱动器
03 确认安全是否正常 安全回路断开 检查安全回路
04 确认门锁是否正常 门锁回路断开 检查厅门、轿门回路
05 确认电梯是否正常 电梯有故障 排除故障
06 确认下短减速正常 下短减速开关状态不正常 检查下短减速开关
07 确认上短减速正常 上短减速开关状态不正常 检查上短减速开关
08 确认上限位正常 上限位开关状态不正常 检查上限位开关
09 确认下限位正常 下限位开关状态不正常 检查下限位开关
10 确认脉冲正常 没有脉冲信号 检查脉冲信号
脉冲方向反 调换 A、B 相
11 确认平层开关正常 平层开关状态异常 检查平层开关
平层开关数目设置不对 A8 参数的设置
12 总楼层数错误 总楼层数A1参数设置错误 重新设置 A1 参数后再次进行井道自学习
13 上长减速错误 上长减速开关状态不正常 检查上长减速开关
14 下长减速错误 下长减速开关状态不正常 检查下长减速开关

14-3
 15 配线
打开台达电梯一体机 IED-G 上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端
子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，避免接错线。

 台达电梯一体机 IED-G 的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误

连接于其它端子，则将损坏台达电梯一体机 IED-G。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电
压/电流范围内(参考 2-1 产品外观之铭牌说明)。
 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。

 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波
电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY
灯)熄灭完全，再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，
DANGER
才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，
此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压
条件下进行作业以确保自身安全。
 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能
发生感电事故。

 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?

15-1
15-1 系统配线图
IED-G 电梯一体化控制系统接线示意图 (注: 图中接法为参数默认值)

B+
B-

GND
+24V

GND
+24V

  15‐2
15-2 相关配线图
01 驱动控制主回路接线图(同步) Traction Circuit

R
TP1
S
TP2
TP3 T

TP7 U
TP8 V
TP9 W

21 22
31 32

+
-
A+
A-
B+
B-
C+ PG
C-
D+
D-
R+
R-

15-3
02 驱动控制主回路接线图(异步) Traction Circuit

R
TP1
S
TP2
T
TP3

TP7 U
TP8 V
TP9 W

VP
0V

A+ PG
B+

15-4
03 控制电源接线图.Power Supply Circuit Diagram

T400 F1 TB1 TB2 P110

NPR F1-1 F1-2
AC + TB17
BR1
AC110V
NFB
R L11 T380 TB3 TB4 N110
TP1 AC - TB18
AC380V
S L12 T360
TP2

T L13 F2-1
F2 F2-2 R220
TP3 TB21
T220
AC220V
S220
TB22
T0

F3
F3-1 F3-2
220V
24V P24 TA17 TA18 TA35
TA40 TA46
220V
0V N24 TA15 TA16 TA19
GND TA20 TA36 TA41
TB27 TA47
E TS50

TB28
TS51
TB29
TW8
AC220V AC36V
TB30
TW9
TS60 TS61

K1 TP4 TB23-LL1 TB24-LL1 TS57 10

L TS59

TP5 TB25-N TB26-N TS56 11

N TS58

15-5
04 主控电脑板接线图 Control Circuit

R1A R2A R3A R4A R14C R5A R5B R6A R6B DSP- DSP+ CAR- CAR+ CAN- CAN+ HVX1HCM1 HVX2HCM2HVX3HCM3

15-6
05 检修回路接线图 Inspection Circuit

15-7
06 轿厢控制器 AST-CAR 接线图 Car Control Circuit

CN1

CN2

TS20

TS27

15-8
07 内呼系统接线图.Car Control Circuit

15-9
08 外呼系统接线图 Landing Call Circuit

DN UP DN UP DN UP

L- L+ A2 A1 L- L+ A2 A1 L- L+ A2 A1 L- L+ A2 A1 L- L+ A2 A1 L- L+ A2 A1 L1 L2 F1 F2
CN3 CN2 CN3 CN2 CN3 CN2 CN4

CN1 CN1 CN1 CN1

24V 0V B+ B- 24V 0V B+ B- 24V 0V B+ B- 24V 0V B+ B-

TA40
TA41
TA42
TA43

15-10
09 并联接线图 Multiple Circuit

15-11
10 安全及制动回路接线图 Safety & Brake Circuit

TB8 TB9
TB4 TB2
S110 R110
NPR EST1 GOV SCS DTT EST3 EST2
TB5 TB6 TB7 OTB TW1 TW2 BUFS TW3 TB10 TS40 SFD TS41 TS42

TB5-2 TB10-2 TS4-2

TS43 POW TS44 EXIT TS45 TB11 EST4 TW4 2GOV TW5 TB12 A1 A2
29

HVX3 HCM3
1
TB13 HD1 HDN TB14 A1 A2
40

1 2 HVX1 HCM1
TS46 GATE1 TS47 GATE2 TS48 TB15 A1 A2
41

BR HVX2 HCM2
TB17 TB18
P110 1 BRK 2 5 CC 6 RB1 TB19 BRK 4 N110
3

1 2 RB2 D1
DC110V

TB21 BR TB22
AC220 CC BRK AC220
1 BRK 2 5 6 RB1 TB19 3 4

1 2
AC220V

15-12
11 照明回路接线图 Lighting Circuit
TW8 TW9 L N

SHL

36V

TW10 TW11
220V

TS50 TS51

SHT

TS57 TS56
L220 N220

220V

TS59 LAMB TS59-1 TS58

TS59-2

15-13
12 变频门机接线图 Door Motor Circuit

TS20

U
TS13
CX3
V
TS14
CX4

TS34 W
Y1

TS35
Y2
CAR06
TS33
CM1 VVVF DOOR
TS18
CX7 2

TS19
CX8 2 U2

TS37
Y3 2 V2
TS38
Y4 2 W2
TS36
CM2 2

DOP S/W
TB21 TS52 TS54
L

TB22 TS53 TS55

N

15-14
13 控制柜插件及端子表

N24

N24

15-15
14 井道及呼梯电缆 1

N24

N24

¡ Ù

15-16
15 井道及呼梯电缆 2

15-17
16 随行电缆及轿顶端子表

15-18
17 轿厢电缆

15-19
18 操纵盘接线

15-20
19 控制柜端子表

TA1 TA30 TB10

TA2 TA31 TB11
TA3 TA32 TB12
TA4 TA33 TB13
TA5 TA34 TB14
TA6 TA35 P24 TB15
TA7 TA36 N24 TB17 P110
TA8 TA37 TB18
TA9 TA38 TB19
TA10 TA39 GND TB20
TA11 TA40 P24 TB21
TA12 TA41 N24 TB22
TA13 1 TA42 TB23
TA14 2 TA43 TB24
TA15 N24 TA44 TB25
TA16 N24 TA45 GND TB26
TA17 P24 TA46 P24 TB27
TA18 P24 TA47 N24 TB28
TA19 N24 TA48 TB29
TA20 N24 TA49 TB30
TA21 TB1 R110 TB32
TA22 TB2 R110 TB33
TA23 TB3 S110
TA24 TB4 S110 R
TA25 TB5 S
TA26 TB6 T
TA27 N24 TB7 U
TA28 TB8 V
TA29 TB9 W

15-21
20 轿顶底坑端子表

N24 220V

P24
P24

2
2
2

2
2 36V
N24 36V
36V 220V L
36V 220V N

P24 220V
220V
P24 220V

15-22
21 IED-G 接口简图

X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7 TB2
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
TB3
X19
X20
X21
DCM
DSP-
DSP+
TB5 TB6 TB7
CAR-
TB4
CAR+
CAN-
CAN+

+24V+24VDCMDCM R1A R2A R3A R4A R14C R5AR5BR6A R6B HVX1HCM1HVX2HCM2HVX3 HCM3HVX4HCM4

15-23