526 MAQUINAS HLECTRICAS Y SUS APLICACIONES ec. istema de cables enchufables permite la conexién de cualquier tipo de circuito sobre un diagrama mimético. El conjunto de maquinas consta de un dinamémetro de c.c. y una miqui- na serie de c.c., con la que se pueden realizar todos los trabajos de c.c., asi como wna maquina trifisica de a. que puede emplearse como sincrona 0 dasincrona e incluso como transformador, aunque también se han previsto tunos transformadores especiales de tres bobinas con diversas tomas. Las maquinas pueden fécilmente ser desacopladas y remplazadas por otros tipos, aunque esto, normalmente, s6lo se hi izados, oy potenca necearia, proporcionando un Iaboratorio virtual y ‘mente equipado para un grupo de estudiantes a un precio consi mente menor que el de mayores maquinas universales de laboratorio. Las posibilidades de averias en el equipo por falta de cuidado en su empleo son pequefas, y en ningan caso su costo seria importante. Esto quiere decir que cl estudiante tiene mayor libertad de experimentacién sobre el comporta- tmiento de las maquinas, Fécilmente pueden realizarse ensayos de sobrecar- fas, fendmenos transi rotor bloquesdo, inversin, ete. El equipo se presta p desarrollo de nuevos experimentos, por ejemplo, con ciales a base de tiristores, siempre de pequefia poten de revisar Ia teoria fundamental de las miqu de pricticas en el empleo de fos ‘de medida con circuitos |, puede emprender- lez de las diferentes inas pueden medirse Shum que au ha hecho yu para el caso de la iguana de ee. (pi. 07) El comportmiento de iv maguinas, consideraaay no siementos lab: \tura para efectuar estudios de flujos de cargas, esta- , etosters equipo permite una asociadas algunas veces a 10 Introduccién a la teoria del circuito generalizado de las maquinas eléctricas 10.1 La maquina «primitivay en términos de sus ejes directo y transversal Método del cireuito Para cada arrollamiento de una maquina elé en la forma V = ‘ida de tensién por pequefias oscilaciones 0 cuando relativamente grandes, se hace necesar putador digital 0 analdgico. Una consecuencia importante de este método es que puede tomarse ‘como base para deducir el funcionamiento de la gran mayoria de méquinas eléetricas y més circuites de control, una méquina, llamada maquina pri-528 MAQUINAS FLECTRICAS ¥ StS APLICACIONES mitiva, que sera descrita en seguida m nes y diagramas tal resumen, presentar ciertas De todos modos, la not sma coleccién la presentacién estén tomadas del ‘cual puede consultarse para una explicacién mis dé que siguen, un cono comprensién de la disposicién de las ecuaciones y de algunos desarrollos sencillos que se Hevan ac ‘Como puede confi para la bobina 1 en un con el par producido. La figura 318 representa una variacién tipica de la inductane! mutua en funcién del dngulo. De paso, podemos sefialar que para @= 9 M ~ Mf cos 6, Bntonees, el valor maximo de aM} La maquina de c.c La maquina de ¢.c, puede tomarse como ilustracién, fundindonos en Ia las montados en angulo re del estator, si existen, paralelo al eje de uno de los arrollamientos del estator. Part rulo 6, se estableceria que, despreciando los jentos de ejes directo y transversal en la maquina Respecto del estator, donde hay en realidad un solo arrollamien- Jo o transversal, basta un solo arrollamiento Do Q. En. tos no estin interconectados; opera- ccién que se realiza después en Ia solucién si es necesario. La figura 319 @ representa una tal miquina para el caso de un solo arrollamiento en el rotor, ¥ un arrollariento D y otro Q en el estator. 9b representa una maquina simple de c.c., que vamos a lo dicho, el sinico arrollamien- ‘campo seria designado por D y, habiendo un solo eje de escobil transversal, la armadura estariarepresentada por un solo arrollaraiento @.530 MAQUINAS FLECTRICAS Y SUS APLICACIONES Por ahora conservaremos los subindices a y f para desi Ja armadura y del campo respectivamente, los e1 Jas bobinas 2 y aparecen tambien las con! of aie he eaneverl \ciones de signo adoptadas, que han sido clegi- “ Figura 319 4) Maquina primitvs og; 8) méquins de. xiemplifiada das para dar a las ecuaciones su forma mis comoda, Las resumimos a continuacion: = por segundo, déjdt (i), seré tambien vo de 4; smente, cuando produzca un giro en el 1s si tienden a produ sates en sentido positive y todas las demas tensiones se tomarin como si el elemento correspondiente fuese un sumidero positive, es decir, patie por Como se observa en la figura 135, por ejemplo, la tensién desarrollada en las escobillas del eje transversal en una maquina de c.c. corresponde a la tensién méxima desarrollada entre tomas diametralmente opuestas co- CENERALIZADO DME LAS MAQUINAS BLECTMICAS 531 nectadas a anillos destizantes. Esta tensién se debe a una serie de téminos para cada bobinado, como demuestra Ja ecuacién (10.1), pero algunos de efecto total de magnetizacion en el an se por una bobisa fis en el espacio a 0 = 90" Io largo fl tiempo y puede medirceefect is, Entonces existe una compon cl polo, como se observa en Ie figura 319 magnetizando hacia arriba, y, por lo ta .do en la pagina 285 Para una distribucién sinusoidal del el campo je de escobillas se colocase paralela- jad ha sido puesta antes en la fa efectivamente ig armadura si, a efectos de medi mente al eje del campo. La tensién de de saturacién, a partir de un ensayo ‘Ahora podemos escribir las ecuaciones jinduccién mutua en el bobinado de campo porque el circuito de armadura yy su f.m.m, son perpendiculares al campo, cualquiera que sea el movimien-s32 MAQUINAS FLECTRICAS ¥ StS APLICACIONES rotor. En las ecuaciones, representa dijdt y p es un simbolo del did. Luego: Uy = (Re + Lup) iy Se encuentra una considerable de la teoria genera lizada si se técnica del dlgebra de matrices. Entonces, estas ecua- ciones toman la forma: donde los coeficientes han sido separados de las corrientes en una disposi- cin de impedancia. BI método para la lectura de las ecuaciones individuales puede deducirse comparando con la forma original de estas ecuaciones. El primer término de cada linea de la matriz va asociado con el primer término de la columna correspondiente. Anilogamente, el segundo término de cada linea va asociado con el segundo término de la columna correspondiente, y asi sucesivamente, si hay mds de dos lineas y columnas. La ecuacién matricial toma la forma: va Zi, donde cada término representa una matriz. Si son conocidas las tensiones y se buscan las intensidades de corriente, se pueden resolver las ecuaciones diferenciales algebraicamente, aplicando la transformacién de Laplace, la cual expresa la intensidad transformada i en funcién de la tensién transfor- mada 9, ¥ una transformacién inversa da entonces las intensidades efecti- vas. En forma matrici T= Z '9 (notacién en la transformacién de Laplace). donde Z es la matriz inversa de la matriz de transformacién de la impe- dancia. Sin embargo, para muchos problemas pricticos, como veremos mas es posible obtener soluciones sin necesidad de acudir a la trans- formacién de Laplace La matriz impedancia puede descomponerse en partes, separando los términos de resistencia para formar Ia matriz R, los términos de inductan- cia para formar la matriz L, y los términos de tensién por movimiento (que pueden relacionarse con los términos de inductancia), dispuestos en la formando la llamada matriz G. Luego la tensién puede va(R+Lp + Hi. (10.2) {KORA DEL CINCUITO GENERALIZAO DE LAS BIAQUIBIAS HLACTMNGAS $33 Ahora, la potencia en forma de matriz se escribe i, v, donde i es la matriz transpuesta de i, escrita en forma de matriz alargada en vez de matriz columna, De donde, por ejemplo, la ecuacién de la potencia terminal de entrada para una maquina de c.c. seré resulta: Lp is iG Od Se reconoce ficilmente que los componentes de la potencia total represen en el cobre, la velocidad de almacenamiento de la energia ividiendo por la velocidad angular mecinica iq, la 1ero de pares de polos, en radianes mecinicos’ por par vale: segundo. i, G-i « mimero de pares de polos, o bien, i, G-i por par de polos. Luego Para Ia maquina de c.c. que venimos considerando, la matriz G consta de tun solo término, no habiendo més que una componente de tensién-veloci- dad. Desarrollando e! producto i, Gi, el par por par de polos es: Como antes hemos demostrado que dM/dé es igh cexpresién para el par da el mismo valor que la ecuacién (3.13) (pag. 109), "También da el mismo valor que la ecuacién (6.4) (pag. 305), 0 sea, a do también la ecuacién (6.2); Te = hia — ih =~; Mai, por par de polos. sno menos se puede justificar por consideraciones fisicas ando é, ¢ 4 son positives, el par es del sentido de las aguias sentido de Cuando la méquina tiene arrollamientos segiin ambos ejes, como ocurresa MAQUINAS ELECTRICS Y sts en el amplidina, por eiemplo, conviene usar letras mintisculas d y q para el y mayisculas D y Q para el estator. Los términos de la matriz de impedancia pueden llenarse siguiendo la marcha ordinaria. La resistencia y los términos de autoinduccién ocupan la diagonal principal. Todos los bobinados sobre el mismo eje poseen inductancia mutua y sus lugares adecuados en la matriz deben contener Mp, ¥ Mg,, colocados cada uno en dos lugares, en correspondencia con los dos bobinados. ‘Términos de ten- sién por rotacién solamente se presentan en los arrollamientos d y q, ¥ se deben a la corriente que circula por el bobinado del eje que se encuentra en posicién perpendicular, Luego, por ejemplo, con un estator dorado de un solo arrollamiento, sea D, las ecuaciones son: SiGe + M, Oia + (Ry + bgp) te + Ke wd ta + (Ro + Lop) to 1 partir de las cuales es fécil formar la matriz de la maquina primitiva, ‘aunque suele eser irectamente, sin necesidad de escribir previamente las ecuaciones (pi Obsérvese que en estado estacionario la funcién, de exci es una corriente continua constante, de modo que P= djdt se anula y con ella los términos de inductancia asociados. Los coeficientes K,, K, y K, poseen las dimensiones de una inductancia, puesto que multiplicados por intensidad/tiempo producen una componente de tensién, y segtin las anteriores consideraciones se comprende que K, y Ky son negatives. Un razonamient tivo. Suponiendo que cada arrollamiento produce una distribucién sinusoi- distribucién actual, se puede demostrar que los coeficientes son iguales respectivamente a Tos correspondientes términos de inductancia de la fila d 0 q adyacente; 0 sea, K, = K,, Ky ~ —Ly. Ya hemos visto antes que, tratindose de una miquina simple de c.c., K, es igual a ~My, que para una distribucién sinusoidal tiene la misma magnitud que la inductancia mutua méxima M entre campo y armadura, si tuviesen su eje comin, armadura es simétrica, este valor de M es igual a My, de la ién anterior. También se deduce que, para un arrollamiento de arma- dura simétrico, Ry = Ry = Ry. sra podemos dar algunas sencillas aplicaciones de las ecuaciones. En 10 abierto, la tensién producida en las escobillas 4, v, se obtiene se deduce que t, = kz" a,, de acuerdo con la ecuacién Como nuevo ejemplo consideremos ta expresién del pi TTEORIA DFL CIRCUITO GENERALIZADO DE LAS StAQuINAS BLECTHICAS 535 y Ky, Sustituyendo los valores correspondientes a una distribucién sinusoi- dal, el par por par de que después de mul El primer término en esta expresién del par es un par de reluctanca, y es fnulo cuando las inductancias en la armadura son iguales para ambos jes, como ocutriia en una maquina con entrehierro wniferme, como a de c.c. de pols slientes, con sur exc ¥4. Si falta el eed de escobillas, como ocutre en la méquina de e-. simple, setiene i, = 0'y sélo queda ef ultimo término, cuyo valor es el mismo educido antes con ity Miy = Ma dy ~ La agregacién de bobinados adicionales se tiene en cuenta en Ia ratriz ), tal como un carrete interpolos © scribe directamente, como se ve conocidas, Las letras af was ayudan a la identificacion cuando tienen que insertarse en Ia matriz. valores numéricos. da q D Q ale] afaetne] te4 | Map | Mago aie) a] be O] Rebbe) Me <6 Mead a pie) D| Maw | [Ritter Din Qe} © Mesb Reiko | ie Conviene observar en este momento que la quiera que sea Ia naturaleza de Ia funcién de excitacidn, de c.c. 0 de c.336 MAQUINAS ELEC 10.2 La maquina«primitivande ca. Transformaciones de tres fases a ejes ds) La matriz de impedancia Z,, recién presentada en la ecuacién (10.3), aca con el dispositive de una mi- jes directo y transversal. No es de esperar que la misma mat tuna tal correspondencia con otro tipo de miquina, cal como una miquina trifisiea de c.a. Sin embargo, por una serie de transformaciones adecuadas, la matriz derivada de las ecuaciones de los circuitos de arrollamiento de dicha maquina, Zoe se puede reducir a la misma forma de Z,,, En general, para cualquier maquina de c. ¢ directo y de eje trans versal no se corresponden directamente con lus miquinas real, si bien representan con su f.m.m, resultante la fam.m. de los bobinados que rem- plaza, fijos respecto del estator; pueden alinearse sucesivamente con respecto a un. de manera que se mueva con la sriente y 1¢s, bajo condiciones de estado estacionario de c.a tomaran valores estacionarios de c.c., dando una configuracién de campo estacionario respecto de tales ejes, con f.m.m. estacionarias en rotor y implica que los ejes D y d son coincidentes; hay que efectuar dos transfor que conducen a esta maquina equivalente, Aunque, en términos atemiticos, las transforma tener miaquinas eléctricas se transformaciones para lat y Corriente son también las mismas. La transformacin para la impedancia es ¢ relaciona sencillamente con las transformaciones de la sidad, como cuando se relacionan los parimetros del tension y Ia DEL CIRCUITO GENINALIZADO OH LAS SEAOUINAS ELECTRICAS S37 secundario con los del primario en un transformader. La situacién resulta mejor descrita en términos igualando las f.m.m. en ambos sistemas. Para la mayor parte de las miquinas con devanados en tres fases y, en general, para cualquier miquina polifisica, el paso a un sistema equivalence ide dos fases simplifica considerablemente el trabajo posterior, La figu- ra 320 representa un sistema de bobinados de tres fases y otro de dos, y por comodidad hemos tomado la fase « del sistema bifésico paralela con la jen a biisico @ fase A del sistema trifisico, La eleccién adecuada de la raz6n del nimero de vueltas conduce a transformaciones iguales para la tension y la intensi- dad de corriente, asi como a la invariancia de la potencia. Descomponiendo las f.m.m, segiin los ejes « y p, tenemos: En forma matricial y dividiendo todos los términos por el numero de vueltas de la maquina de dos fases IV, tenemos: B c —1/2 Alix Vaz Blin | | Coke que tiene la forma: i> € dunes siendo € la matriz que transforma las intensidades trifésicas en bil La misma transformacién vale para pasar de las tensiones trifi538 AQUIN bifisicas, Se puede demostrar que para pasar del sistema bifsico al trfi- sico, C-!, es la matriz transpuesta de C; es decir, que la primera fila en C se convierte en ln primers columna de C, 0 sea, de C, Del mismo modo, la segunda fila de C se convierte en la segunda columna de Cy de € ! Cuando In suma de las tres corrientes triffisicas no sea igual a cero, por entonces, de secuencia cero, jj, que es una funcién suma de las tres corrientes trifisicas. Las corrientes de secuencia cero sélo se presentan bajo especiales condiciones y en lo suces mos de ellas, Una segunda transformacién convierte el sistema bifisico en un siste- jura 321 a representa la variacién en funcién del tiempo de i y la figura 321 6 la configuracién de un ido contrario a las agujas del reloj, a \cidad sincrona, como una maquina sincrona invertida. La fm. esta ‘da por las corrientes de fase girari tambi rotor, pero en sentido contrario del giro de éste dente de las con: momento en que anula el dngulo de la fase a con la horizontal 9 vale 60°. Los vectores Figura 324 stacionarios: «) variacidn de ls Emm. en funein del 70 vector de espacio de fan.m. en varios moments {EORIA DEL CIRCUITO CENBRALIZADO DE LAS AQUINAS ELACTIIEAS 539 cespaciales de f.m.m. representados en la figura 321 ¢ se dibujan adaptados a las variaciones espaciales y temporales de F,, F, y F,. En cada ejemplo y de hecho en cada instante, F, es constante en magnitud y fijo en el espacio. or dos bobinados dy q, perpendiculares, con jamo ntimero de vueltas N y con intensidades F, y F, de magnitud mada, Para cualquier dngulo 6, segtin Ia figura 321 6 tenemos: © = Cella misma, de para transformar dg en af. es existentes entre los sistemas trifésicos sistemas axiales d-g, de modo que por nes podemos transformar las ecuaciones de un sistema nes referidas a ejes perpendiculares. Hechas esas susti- nes, se observa que las ecuaciones toman exactamente la misma forma de e.c,, ecuacién (10.3), de modo que la ecuaci6n para iva de ca. se eseribe como la de la maquina de c.c. fen consideracién la presencia de cualquier adicional parte los usados en la forma simple de cada tipo de miquina, encontrar una transformacién directa del sistema trifisico al ds pero de momento parece conveniente atenerse al proceso en dos etapa el uso de métodos matriciales formaliza el proceso de sustitucién. fnamos por C, la transformacién de dos fases a tres fases, y por Cy la transformacién de d-g a a-p, y su producto Cy, por C (que representa la transformacién de d-q a A-B-C), entonces tenemos entre intensidades de corriente las relaciones: Bune = Coty Yb — EF Las mismas transformaciones valen para las tensiones. La transformacién correcta para la impedancia se obtiene, evidente~ mente, de las correspondientes a la tensién y a la intensidad, Puede demos- trarse que se tiene: que para Ia méq) la maquina prit ‘Tomando ta bobinad Buy = CBr Ce540 SMQUINAS RLECTRICAS ¥ SUS APLICACIONES Desarrollando este producto de matrices, operacion que exige una cantidad considerable de manipulaciones algebraicas, se obtiene el mismo resultado que por sustitucién directa; es decir, que las ecuaciones de la maquina de ca. tienen Ia misma forma para la matriz de impedancia que en la ecuacién (10.3). Para la maquina sincrona, referida a ejes estacionarios, de estator, D, que seria el mismo que el del propio bobinado de campo, cuya transformacién dejaria invariante In impedaneia de esta bobina par- ticular. Aunque la transformacién de la impedaneia puede simplificarse algo si € se aplica en dos etapas, C, y C,, con todo es un proceso muy laborioso. Afortunadamente no suele ser necesario efectuar todo este traba- fez ha sido demostrada para su uso posterior en el indo los simbolos de impedancia, Luego el resultado pueden arranear de Z,, escrito en forma ina particular considerada a la correspon- iente maquina primitiva, Mientras no haya que aplicar otras transforma- ciones para tener en cuenta las interconexiones entre bobinados; por ejem- plo, ests matriz para la migquina primitiva es también la matriz final de la ransitoria, referida a los ejes d-q. Gracias a las transformacio- 1a potencia total y el par dedueidos de las ecusciones d-g son, ‘caso general, emp! necesarias mis transformaciones. -ognitas del problema fuesen intensidades o tensiones, conviene aplicar la transforma- cién adecuada, como ha sido expuesto antes, para convertir iy, € ges €1C. Esta transformacién no es tan engorrosa como en el caso de la impedancia y, ademas, no es necesario calcular la inversa de C, por la naturaleza reales y con coeficientes constantes. se cumplen, siempre que no varie el nivel de saturacién, con lo cual todas las inductancias velocidad angular 4 también sea constant , sélo es posible Ia solucién para condiciones transi- problemas correspondientes a una maquina de ca. se desarrolla de un modo semejante al caso de las méquinas de c.c. Después de formar de la impedancia transitoria y pb ~ dfdt por cero para la 6n de c.c,, por j 2af para la excitacién sinusoidal y por el operador "TRORIA DEL CIRCUITO GENERALIZADO DE LAS MAQUINAS HuCTRICAS S41 de Laplace cualquier otra forma de excitacién, la solucién para las intensi- dades, dadas las tensiones para las tres fases, se obtendran asi: transformar Vue € Yes invertir Ia matriz ‘obtener las intensidades por la formula i,, = Z* la potencia, el par y las corrientes trifésicas se deducen de agui, si es ‘estacionaria, de modo que p puede susti impedancia de la ecuacién (10.3). Ademés, con un solo arrollamiento de eje directo pueden suprimirse la fila y Ia columna Q, y la bobina D puede representarse por el simbolo f, como en la ina de c.c. En régimen la velocidad angular 6 es la velocidad sinerona, igual a 2=f ricos por segundo, En la ecuacién (10.3) tenemos, pues, Ry = Re = Rei Lip = Leb = Loh = Mugp ~ 05 Li = Daf La = Xe Lib = Xoi Moi = Xyy Ry = R,. La ecuacién matricial es, pues: a q ales) @| ROX | ie ele a Xs) Ry aie 0s f fh ir Jacionar los pardmetros de esta ecuacién con los 8, con referencia a la figura 273. Como la trans- Formacién para la tensiéa y para la intensidad de corriente ¢s la misma, las razones tensién/intensidad no cambian en Ia transformacién. Luego X, es la misma que la reactancia sinerona segiin el ¢je directo, y X, la misma que remos que las intensidades y tensiones eficaces de ABC quedan das por 3 cuando se transforma a d-g. Por consiguient ue es igual a VT; + F; (fig. 273), (Wet. suito abierto partiendo de las ante- caleularse partiondo de iy y de Si se desea calcular la tensid582 AQUINAS ELECFRIEAS ¥ sts Fiores ecuaciones, como en la maquina de c.c., se tiene jy ~ ig ~ 0, despre ciando R, y sustituyendo, resulta: =0 z =HXek oy “Transformando de nuevo %, en magnitude icaz en circuito abierto, eu V3. Bntonces se puede . My para la maquina de .c:; Xq podria remplazarse por ona se obtiene extrayendo la matriz G, que cE icaciones y de dividir por la veloci- = dipar de polos daz T. = [~uidX, — X) ~ bX Cuando i, € i, han sido determinados partiendo de Z cen esta ecuacién, ido es idéntico al de la ecuacién (8: La potencia terminal puede obtenerse de v,i en términos d-g. La méquina de induccién Para la maquina de induceién normal pueden introducirse alg de impedaneia, por ser idén- inductancias mutuas son iguales, pongamos M y sélo existen dos 1, pata el estator y L, para el rotor. Hemos cambiado los circuitos equivalentes de las ma- flujos producidos por el estator o el rotor cruzan el entrehierzo, la tensin total inducida en la fase A del estator, con las tres fases excitadas, es: Lag Doig + Lan Big + Lge? Bic Como hay un desplazamiento eléc flujo engendrado por las corrientes p sobre A. Para di espacial entre las fases de 120°, el vas en B y C sera desmagnetizante 1es sinusoidales, este hecho puede expresarse de ‘rows WUITO GENERALTZADO DE LAS MAQUINAS eLECTRICAS S43 un modo més preciso estableciendo que el flujo mutuo entre dos fases contiguas seré igual al flujo propio multiplicado por cos 120°: Logs ~~ bLaw ~ Mag = Bac por ser idénticas todas las fases. Luego para un sistema de tres hi el cual i, + i. = — fy, I tensién total en le Lia’ ig Eng BC . para A puede escribirse asi excitada la fase parti |, no todo el flujo producide por el estator cruza el entre- rotor. Esto da lugar a una ‘el valor de L,. Andloga- inductancia de fuga, |. ‘Al contrario del flujo mutuo estatorizotor que eruza el entrehierro y los flujo de fuga por fase no resulta afectado por la win en otras fases, pues una buena parte de © ‘través de las ranuras. Cuando se miden del circuto equivalente por ensayos en corto eireuito y ep vac cién mutua medida seri de los 3/2 de la correspondiente a una fase sola, pues con tales ensayos En Ia maquina bifisica eq rmutuo porque las fases a y f estén. dispuestas espacio. Sin embargo, cuando se transforma un si to, este efecto no desaparece y la razdn entre la ter {yi intensidad de corriente de fase no cambia, Bajo excitacién de todas las parimetros neceserios para las matrices de impedancia de a ‘de pa pueden sicarse direciamente del citcuito normal equivalente fon los parimetros del rotor referidos al estator, Z, = + M ancias, X, = x, + Xq, donde x, es igual a x, la yy es la induetancia mutua y X yalas de in miquina sinerona, Es interesante observar que el método © equivalente supone que convierte las inductancias variables con e (Observese que las ecuaciones de In méquina estan expresadas ahora en términos de autoinductanca e inductancia mutus, en vez de inductancia de maquina de indueci tancia de fuga, el célculo partiendo de la matriz de impedancia envolveriaMAQUINAS ELECTRICS ¥ SUS APLICACIONES términos relativamente grandes de la autoinduc mutua, de modo que se necesita un alto grado ce frecuencia de sustituye por Luego la matriz de impedancia de Ia ecuacién (10.3), después de efectuar las sustituciones sefialadas, coma la forma: a a D 2 a] Rtix, | a-ox, | ix | a axe | a) -a-9x, | Rix, | —d-9x. | IX, | Di) ix. | > Xe | Ry R son las resistencias por fase del estator y del rotor respectivamente, mientras que las react incémoda de mane} ~ pero puede simplificarse aplicando las técnicas ordi- THORIA DEL CIRCUITO GENERALIZADO DE LAS AQUINAS ELECrRICAS S45 W-O0K 1, $40, +, fro ecuivalente seein la is para méquina de in arias del cilculo de matrices, si, por ejemplo, sélo se necesitan las inten sidades en el estator 0 en el rotor, No es necesario el uso de las impedancias referidas al rotor, pero ‘ocurre, las ecuaciones pueden repre- ‘normal equivalente. Se supone que los terminales del rotor estin , de modo que v, = t, = 0. G, como antes, y en expresin ordinaria: la matriz de la pagina $44, conservando anicamente los términos .ego el par instantineo por par de L, | Moitensidades, tendremos, por supues- to, que aplicar Ia transformacién adicional doi PN. 10.3 Métodos gencrales de soluciéa y ejemplos adicionales « propésito de la miquina introduccién a métodos sin supuesto que la corriente de campo es cont que las escobillas coi tuados seguin otros singulos, \do las f.m.m. d y q, con los componentes de g y descompuestos segiin los ejes dy puede obtener una impedaneia transitoria de Ia méqui que se considera. No seguiremos con esta transforma {ORIN BFL CIRCUITO OFNHMALIZANO DHE LAS MAQKINAS HLNCTINCAS S47 matricial mas corriente se refiere a la interconexién La matrix de impedancia transitoria, segiin C+ Z+C es, pues: Raiden) Med) A uty Late Rote] 4 Rot Lup Mas 6 Ry Lp =H La ecuacién de la méquina que de aqui resulta es: w= A(R +R +L, > Lp ~ My ble Este ejemplo, aunque més bien trivial, demuestra cémo hay que conducir ¢l trabajo de la transformacién para llegar a la ecuacién final de la méquina, aunque en este caso se habria podido llegar directamente por métods norma- les. La impedancia del circui ‘efecto semejante se habria producido si hubiese sido conectada en serie con la ‘maquina una impedancia de carga y se hubiese deducido provistos de excitacién en funcién de Ia corriente o la tensién de Ia misma548 MAQUINAS RLECTRICAS Y SU APLICACIONES maquina, Su interaccién, particularmente bajo condiciones transitorias, se inclusién de sus interconexiones en forma légica. La sien ‘matriz de impedancia transitoria puede conseguirse y conduci entre pares de variables poniendo de pendeneia, Este método de gramas bloque es muy ulna scuins a Hume procediminte qu ur igus puede diendo a la ecuacién del jgura 323 muestra que tanto para la maquina ‘punto de partida puede ser la matriz Z,,, escrita en forma semejante para todas las maquinas, aunque tomando en conside cidn para cada una de ellas la presencia de cada arrollamiento, que en general necesitan estar representados por separado por un ari i directo y otto segiin el transversal. Para una maquina validez general ya ha sido demostrada, Su desarrollo completo ha sido inclui- do en la figura 323, como recordatorio. Los datos de entrada, intensi tensién, se introducen en la matriz final de impedancia tra transformados a partir de las intensidades o tensiones reales de la méquina, y a las soluciones para las distintas magnitudes que se desean se Mega como se sroceder hasta los bobinados de la ‘maquina, Silas condiciones no son de equilibrio, se empezari transfor mando la matriz Z,, para pasar a cjes P-N, Para maquinas de c.c. y méquinas mono- fisicas de colector, el procedimiento sélo se o cireuitos exteriores. El mismo procedimiento se aplica alas méquinas de reuitos exteriores o uutoexcitadas, asi como a cie: El diagrama de flujo ayudara en la marcha resolutiva. problema esti planteado con los siguientes datos, expresados todos cen tanto por uno, V=1, X,=09% X, = 0,6, ad con factor de potencia de 0,8, en retraso; mi la fea, debida a la ‘Ahora bien, segtin los convenios adoptados en este capit cl par y Ia velocidad concuerdan en su sentido positivo y ina como generador. Se pide550 MAQUINAS BLECHRICAS Y SUS APLICACIONES dos son considerados como sumideros de potencia. ciones estin eseritas para la méq) como un motor negativo. Bi La inversién de la ten % V2 sen ots ty = lu tension por fase como factor de potencia es arecos 0,8 — 36,9" asi, puede hhacerse igual al 4ngulo 0 por ser un despa 6 = 9 — of seri igual intensidades para pasar 18, como se ha explicado en las expresiones de Hay que empezar por transformar te a Jos ejes deg, lo que efectuaremos en dos Ia seceién 10.2. 1100 OHNERALIZADO DE LAS MAQUINAS BLECTHICAS SSL desarrollando ¥ recordando la formula de sen (4-B) y reduciende términos: ©, ¥ @ adelantando 90, y con su magnitud Esta es la relacién de espiras de dos a tres fases que sin e intensidad y sin variar la JF seal 0—w ales VF veal o) — V3 cost 7% Como hemos dicho antes, @ mit es igual al sngulo de carga 3. Del mismo modo pueden efectuarse las transformaciones de la intensi- dad, peto como las expresiones de la intensidad instanténes nuevo dngulo, por no ser igual a ta unidad el factor de poten formaciones serin més largas. Dispensaremos al lector de det directamente In solucién ast: Vi sero or 309) | dF sen368 | Yo eost—ot369) |g | eouo 1369 Como se ve, hay aqui una considerable eanidad de wabyjo, pero 0 mismo que en la transformacién de la impedancia de los ejes BC los tjes dig. el trabajo para ls subsiguientes problemas podria abrevia ahora el resultado & conocido en funcién de los ator originales, Obsérvese que han aparecido aqui cambios de signo como consecuencia de la trans- formacién y que la magnitud de i + a seré V3 veces el valor de la intensidad eficaz en térmit trifisicos. ‘También para la tensi ta un factor \/3, cuyo resultado fue ya anticipado en la seccién 10.2. Las ceuaciones para la miiquina trfibca en eles d-g puede eserbitee ahora para352 MIRQUINAS ELECTRICAS Y SUS APLICACIONES régimen estacionario como en Ia ecua La ecuacién para arrollamiento de campo puede aiadirse directamente, pues esti yar al eje Dy no necesita transformacién, X,, puede ser sustituide por V3 como se ha explicada en Ia seceién 10.2 y R, se desprecia, VS een (043 | cos =" 0,72 sen 90,54 cos 9+E, 0,942 — —0,72- 0,33 0,54 0,942~B; de donde: B, = 1,69 por unidad. = Vio = V5 0585 ejemplo E. vamos a calcular el par, aplicando la expresion deducida de la matriz de jimpedancia. Siguiendo el proceso rutinario, los valores de i, € i, y de dy © ig deberian obtenerse de la formula i = Z'- #, después de transformar la tensién de alimentacién del primario, como en el ultimo ejemplo. Afortu- nadamente hay un camino mis corto, que sin embargo dara el mismo resultado que el método del circuito equivalente, aunque la expresién del par difiera de la que da Ia ecuacién (10.5) en términos de la reaceién entre las f.m.m. del estator y el rotor, que son perpendiculares entre si JERALIZADO DE LAS MAQUINAS sLCTIUCAS $53 Las intensidades instantineas, en funcién de los valores eficaces de pueden expresarse asit i, = 2d, sen(ot — 6), -n, en una méquina trifésica en al es una cantidad constan- clegit el momenta que conduzca a la expresion mis ejemplo anterior, el efecto de la transformacién de los ejes A-B-C a los ons +1 960 ous/s +5060 as +10 2, | 1200 la pagina 551 puede hacerse igual al angulo del factor de potencia; 0 sea = 0. Luego: iy ——VIh sen 0, ig = V3h cos iy = VIL, 608 Os ‘en el presente problema ', se volverin a calcular a334 dispone de donde Z', ~ 2's = Rs Sustituyendo 2, — 0,13 con V, = 288,53 1, = 85,2 — 49,7 A = 98,6 L387 Como ta maquina posee 8 pol 208 Te 4s SEE 3 986 944% sen (30, 2” — 25%) = 4% 0,0636 < 3 98,6 * 94,4 x 0,125 = 894 Nm. La precisién de las respuestas esti dentro de las posibilidades de Ja regla de cileulo de acuerdo con lo caleulado anteriormente (pig. 374) Los ejemplos aducidos en esta demostear las pos sino tan s6lo par estacionario, y en régimen transitorio que no implica ecuaciones diferen- cial ©, los capitulos anteriores han dl métodos bastante més simples sirven ordinariamente para analizar y prede- cir el comportamiento, La teoria general vale para proporcionar un método de un sistema de miquinas, cualquiera que sea su complejidad y que abarca los varios modos posibles de fancionamiento, Con el creciente empleo de combinaciones miquina-tiristor, por ejemplo, el método expuesto es muy valioso en la preparacién de programas para computador con destino al estudio del comportamiento. Para aquellos que se proponen especializarse en sistemas de ingenieria que incluyan méquinas cléctricas, este capitulo sélo puede considerarse como una iniciacién al conocimiento del instrumento analitico, esperando que sirva de estimulo lector puede comprobar su comprensi intentando resolver los siguientes ejercicios: tig de impedancia transitoria para el tr latos figuran en el ejemplo F.4.2 (pig. matriz de impedancia transitoria para la méquina de induccidin cuyos datos figuran en el ejemplo F.7-1 (pig. 372). Des- 3. Con los datos soluciones de la parte © Tar ia eeuacion del par en notacion matricial y comprobar que asi se obtiene el par electromagné! vvez efectuada la multi in), Supéngase que