MECANISMOS
(DA5M03)
Semestre: 1-2019
SECCIÓN HORARIO AULA Profesor
LU 09:40 – 11:10
51 SPM JORGE ROMERO
LU 11:20 – 12:50

Preparador: …
Temas:

1.- Movilidad: Terminología de mecanismos, Diagramas cinemáticos, Ecuación de Gruebler,

Mecanismo de cuatro barras, Criterios de Grashof. Vectores.

2.- Desplazamiento Definición. Análisis gráfico y analítico de posición. Diagrama de desplazamiento

3.- Velocidad: Definición, Polígonos de velocidad. Centro instantáneo de rotación. Análisis gráfico y
analítico de velocidad. Curvas de velocidad.

4.- Aceleración: Definición, Aceleración relativa, Aceleración de coriolis y Polígono de aceleración. Análisis
gráfico y analítico de aceleración. Curvas de aceleración, Derivación e integración gráfica.

5.- Levas: Definición y tipos de levas y seguidor, Esquemas de movimiento del seguidor, Diseño
gráfico y analítico de perfiles de levas.

6.- Engranes: Definición y tipos de engranajes, Ley fundamental de engrane, Terminología para
engranajes, Interferencia. Trenes de engranes, Diseño de trenes de engranes
compuestos y planetarios.

7.- Síntesis: Razón de tiempo, Diseñó de mecanismos, Análisis de mecanismo asistido por
computador
Plan de Evaluación:
 
  EVALUACIÓN TEMAS A EVALUAR Sesión FECHA Pts
 
  Examen Movilidad, Desplazamiento 5 17/01/21 3
 
  Examen Velocidad 7 31/01/21 3
 
  Examen Aceleración 10 21/02/21 3
 
  Examen Levas 12 07/03/21 3
 
  Examen Engranajes 15 28/03/21 3
 
  Proyecto Síntesis 16 04/04/21 3,5
 
  Ex. Corto/Participación Todos 2-14 1,5
 
  Total Pts. 20
 
   
Materiales a usar:
Juego de Escuadra, Compás, Transportador, Reglas curvas (opcional), Portaminas, Lápiz a color, Calculadora.
 
Bibliografía:
*.- David Myszka “Machines & Mechanisms: Applied Kinematic Analysis ”, 4th Ed. Pearson. 2012.
*.- Shigley y Uicker, “Teoría de Máquinas y Mecanismos”, 1ª Ed., Mc Graw Hill, 1988.
*.- Norton Robert, “Diseño de Maquinaria”, 1ª Ed., Mc Graw Hill, 2000.
*.- Ojeda David, “Guía de Teoría y Práctica de Mecanismos”, Publicaciones de la Facultad de
Ingeniería, U.C. 1999.
*.- Carlos Morales, “Manual teórico práctico para la evaluación cinemática de mecanismos a través
de métodos gráficos”, Trabajo de ascenso, Facultad de Ingeniería, U.C. 2006.