Pxei 2015

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE
TELECOMUNICACIONES LA SALLE
TRABAJO FINAL DE POSTGRADO
POSTGRADO EN RED ELÉCTRICA INTELIGENTE (PXEI)
Aplicaciones IEC61850
para el control de REDs en
el sistema eléctrico
ALUMNO PROFESORES
PONENTE/S
Antony Bourgeon Ramón Martín de Pozuelo

Ángel Silos
1
ACTA DE EVALUACIÓN
DEL TRABAJO FINAL DE MÁSTER
Reunido el Tribunal calificador en el día de la fecha, el

alumno
D. Antony Bourgeon
Expuso su Trabajo Final de Postgrado, el cual trató sobre

el siguiente tema:
Aplicaciones IEC61850 para el control de REDs en el sistema eléctrico
Terminada la exposición y respuestas por parte del

alumno a las objeciones formuladas por los Sres.
miembros del tribunal, éste valoró el mencionado Trabajo
con la calificación de
Barcelona,
VOCAL DEL TRIBUNAL VOCAL DEL TRIBUNAL
PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
2
INDICE
Introducción………..……………………………………………………..………… 6
Modelado de datos …………………………………………………….…..…..……. 9
La norma ………………………………………………………………….…… 10
Mapeo de los servicios de comunicación ………………………….....…….…… 12
1 Comunicación cliente/servidor…………………………….………..…………. 13
2 Sampled Values……..………………………………………………………...... 13
3 Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE)………………….…… 14
Desafíos y retos de la aplicación IEC61850……………………….……….….. 16
Beneficios de la IEC 61850………………………………….…………….……... 18
-Interoperabilidad………………………………………………………………..… 18
-Configuración libre ………………………………………………………….….… 19
-Comunicación uno a uno……………………………………………………...… 19
-Aplicaciones en la Subestación………………………………………….……... 20
Definición clasificación y elementos constitutivos de una subestación…….. 21
Transformadores de potencia ………………………………………………..….. 22
Definición y tipos de interruptores……………………………………………… 23
-Interruptores de potencia …………………………………………………..……. 23
-Interruptores de aceite ………………………………………………………….... 23
-Interruptores de aire……………………………………………………………… 24
Automatización de Subestaciones…………...………………………………….. 24
Niveles de automatización …………………………………………..…………… 25
Protocolos de automatización………………………………………………….… 27
3
Protocolos propietarios……………………………………………...……………. 28
Protocolos abiertos ……………………………………………………….……….. 29
Proyección del uso de los protocolos ………………………………………….... 29
Proyección de la automatización en una Subestación Eléctrica……….…….. 30
Interoperabilidad de equipos…………………………………………………...… 31
Red LAN……………………………………………………………………………. 31
Lenguaje SCL…………………………………………………………………...…. 32
Configuración de Equipos………………………………………………………... 32
Sistemas SCADA………………………………………………………………..… 33
Elementos claves para las DER ……..…………………………...……………… 34
Tecnologías de la Comunicación de la Informática (TIC)…………………… 37
PLD…………………………………………………………………………………. 46
Funcionalidad Completa ……………………………………………………….… 47
Celdas de funciones universales …………………………………………..…… 47
CPLD (Complex PLD)…………………………………………………………….. 48
Medios físicos de comunicación vinculados al IEC 61850 …………………... 49
PLC……………………………………………………………………………….… 51
WiMAX…………………………………………………………………………….… 57
Fibra Óptica………………………………………………………………………… 59
GSM/GPRS………………………………………………………………………… 61
Automatización de la red de tensión media ……………………………..……… 64
Defectos de la red de media tensión……………………………………….…… 64
Modelado con IEC 61850 ………………………………………………..……….. 66
Redes Self healing………………………………………………………….…….. 68
4
Ejemplo de modelado con IEC 61850 de una red Self Healing ……………… 70
Función CD……………………………………………………………..………….. 73
Función FLISR entre los CT ……………………………………………………… 74
Conclusiones……………………………………………………………….……… 78
Referencias………………………………………………………………………….79
5
INTRODUCCION
Desde el inicio de la adopción de los Sistemas de automatización, protección y
control utilizando equipo numéricos, Uno de los aspectos más significativos ha
sido la integración de Todos los Componentes en un sistema único,
homogeneo y coherente. Los protocolos de comunicación adecuados para la
interconexión confiable y robusta entre estos componentes siempre ha sido uno
de los aspectos más delicados y riesgoso en todo proyecto de automatización
de subestaciones, la integración de equipos Electrónicos inteligente (IED) de
distintas marcas, modelos y funcionalidades, cada uno con implementaciones
propietarias de protocolos estándares de la industria o protocolos propietarios
en otros casos es uno de los escallos a vencer para lograr una arquitectura de
automatización confiable, robusta, y adaptable a nuevos requerimientos.
encontramos diversos equipos eléctricos que en su mayoría son denominados
IED (Intelligent Electronic Device) y RTU (Remote Terminal Unit), sabemos que
para el mejor desempeño de estos equipos eléctricos cuentan con sistemas de
monitoreo y control en tiempo real, sistemas SCADA (Supervisory Control and
Data Adquisition) que son desarrollados sobre plataformas como Windows y
Linux.
Para la integración de IED’s y RTU’s a los sistemas SCADA, existen diversos
protocolos de comunicación que pueden ser propietarios y exclusivos para
6
cada una de las marcas de equipos (por ejemplo empresas como Siemens,
ABB, GE, etc.) o pueden ser libres o abiertos, como lo son por ejemplo el
protocolo Modbus, DNP 3.0, IEC 60870-5-101, y el cada vez más usado
protocolo IEC 61850.
El avance tecnológico de los equipos que controlan la correcta operación en las
Subestaciones Eléctricas viene enfocado al uso de nuevas tecnologías; y es
nuestro interés lograr la completa automatización de IED’s y RTU’s de una
Subestación Eléctrica, usando los diversos protocolos que existen, por lo que
debemos conocer la lógica de operatividad de cada uno de los protocolos,
conocer las principales características y reforzar las debilidades si es que las
posee.
No obstante, la automatización de las Subestaciones Eléctricas en la actualidad
se viene dando de modo tal que los equipos son integrados a sistemas SCADA
HMI (Human Machine Interface), a través de diversos protocolos, dependiendo
del fabricante de cada uno de los equipos, es por eso que se ven integraciones
de sistemas SCADA otras integraciones con equipos de diferente marca, o
incluso se ven integraciones mixtas en las cuales se integran a un mismo
sistema SCADA diferentes equipos de distintos fabricantes, esto se logra por la
utilización de protocolos libres.
En lo que respecta al presente proyecto, el objetivo se ha centrado en realizar
un estudio de la norma IEC 61850, no solo para estudiar su potencial en
7
aplicaciones en el control de subestaciones eléctricas sino también el uso
inteligente de los DER recurso de energía distribuida por distintas fuentes de
generación las cuales hacen un sistema eléctrico menos centralizado y mucho
más estable y seguro, pero a su vez mas distribuido y complejo para explorar
diferentes aplicaciones de las redes eléctricas.
8
Modelado de datos
Una de las principales características de la norma IEC 61850 es la
representación orientada a objetos de datos en el formulario estándar de
convenciones de nombres, estructuras y formatos. Esto puede producir muchos
beneficios, tales como:
1. En el momento de acceder a la información de múltiples IED´s de varios
proveedores se puede realizar un mapeo más fácil para las aplicaciones
de terceros.
2. Utiliza herramientas estándar con un único modelo de datos basados en
una norma internacional lo que minimiza el trabajo del diseñador de la
aplicación que no tendrá que lidiar con las representaciones de
proveedores numerosos.
3. Auto-configuración de las interfaces y aplicaciones de algunas
porciones.
El IEC61850 especifica el modelo orientado a objetos que empieza por el
dispositivo físico. El dispositivo físico representa la identidad del dispositivo en
la red. Normalmente este dispositivo está definido mediante su dirección de
red. Dentro de este dispositivo físico pueden haber uno o más dispositivos
lógicos.
9
El dispositivo lógico (DL ó LD) es un conjunto de nodos lógicos implementados
en un mismo IED (como por ejemplo sería un contador inteligente). Dentro de
cada dispositivo lógico puede haber uno o más nodos lógicos.
El nodo lógico es el encargado de modelar las funciones de un dispositivo real.
Por ejemplo:
- Grupo L: LNs del sistema (2)
- Grupo P: Protección (28)
- Grupo R: Relacionados con protección (10)
- Grupo C: Control (5)
- Grupo G: Genéricos (3)
- Grupo I: Interfaz y archivamiento (4)
- Grupo A: Control automático (4)
- Grupo M: Medidas (8)
- Grupo S: Sensores y monitorización (4)
- Grupo X: Switchgear (2)
- Grupo T: Transformadores de medida (2)
- Grupo Y: Transformadores de potencia (4)
- Grupo Z: Otros equipos del sistema eléctrico (15)
La norma
El IEC 61850 proporciona una gran funcionalidad orientada a objetos, diseñada
para apoyar la implementación y mantenimiento de aplicaciones de
automatización de subestaciones.
10
El IEC 61850 fue preparado por los Grupos de Trabajo de la Comisión
Electrotécnica Internacional (IEC) y el Comité Técnico 57 (TC57). En 2005, la
última de las 10 partes de la norma IEC 61850 se convirtió en un estándar
internacional.
El comité técnico 57 (TC57) también trabaja para ampliar el protocolo IEC
61850 para otras áreas de aplicación más allá de las subestaciones, por
ejemplo en sistemas de energía eólica, plantas de energía hidroeléctrica y en el
manejo de los recursos energéticos distribuidos e inclusive las industrias en
general.
El origen de este estándar se remonta a protocolos propietarios de
comunicación entre equipos de automatización en plantas de generación
eléctrica. Concretamente, fue el IEC quien, a partir de 1995, empezó a trabajar
en varios comités con este nuevo estándar, confiriéndole una forma definitiva
en su segunda y actual edición con la utilización de la tecnología basada en
TCP/IP y Ethernet junto a protocolos de comunicación estandarizados como
UDP (User Datagram Protocol), DNP3 y DNP3 sobre IP; XML; SNMP; FTP.
Es por todo esto que el nuevo protocolo IEC61850 se basa en la programación
orientada a objetos aprovechando así todas las ventajas de este paradigma
informático. Los IED, están compuestos por dispositivos lógicos (Logical
Devices, LD) que a su vez se componen de nodos lógicos (Logical Nodes, LN).
Los LD son un conjunto de LN que representan virtualmente parte de los IED.
11
Asimismo, también tiene definido un lenguaje con el que se podrá generar la
automatización deseada. Ese lenguaje es el SCL (Substation Communication
Language), basado en XML, y pensado para describir formalmente la
automatización de la subestación, la configuración de los IED y la
comunicación de la red.
Mapeo de los servicios de comunicación
Los datos abstractos y los objetos modelados de la norma IEC 61850, definen
un método estandarizado de descripción de los dispositivos de potencia del
sistema, que permite a todos los IED presentar los datos con estructuras
idénticas que están directamente relacionadas con su función en el sistema. El
servicio de sistema de comunicación abstracta ACSI (Abstract Communication
Service Interface), define un conjunto de servicios y las respuestas a los
servicios que permite a todos los IED, que se comporten de la misma manera
desde la perspectiva de comportamiento de la red de comunicaciones. Mientras
que el modelo abstracto es fundamental para lograr este nivel de
interoperabilidad, estos modelos deben operar en un verdadero conjunto de
protocolos prácticos para que puedan operar dentro de los entornos de redes
de computación, que es lo que se encuentra comúnmente en la industria
eléctrica.
12
En IEC 61850 existen 3 servicios principales de comunicación:
1. Comunicación cliente/servidor. Este servicio se usa para ofrecer
comunicaciones punto a punto como por ejemplo comunicaciones con el
SCADA de la estación o recopilación regular de datos de los sistemas.
IEC 61850-8-1 mapea los objetos abstractos y servicios de este tipo en el
protocolo Manufacturing Message Specification (MMS). El protocolo MMS es
una aplicación industrial de control de procesos, está especificado según ISO
9506 y sirve para el intercambio de datos en un ambiente de producción. MMS
resulta buena opción porque permite el mapeo a IEC 61850 de forma directa de
complejos objetos y una gran variedad de servicios distintos. La capa de
aplicación de MMS opera sobre una red TCP/IP y Ethernet.
2. Sampled Values. El estándar también permite servicios punto a punto para
transmitir valores muestreados, sample values (SV). Estos mensajes punto a
punto se usan normalmente para transmitir señales digitalizadas de sensores a
IEDs de dentro de las subestaciones.
Este servicio se mapea directamente en la red Ethernet eliminando el tiempo
de procesado de las capas de transporte y de red. Los mensajes SV son
normalmente Mensajes multidifusión (por ejemplo del método de transmisión
publicador-suscriptor) como resultado de no tener capa TCP/IP.
13
Sin embargo, la norma IEC 61850 en su parte 9-2 no sugiere repetición del
mismo mensaje para los paquetes SV, se justifica porque paquetes SV pueden
enviarse hasta 80 muestras por ciclo continuamente. La repetición de los
mismos paquetes SV aumentaría la carga de la red enormemente. Esto
significa, que no hay seguridad o medidas de fiabilidad para la comunicación de
paquetes SV en el bus de proceso.
3. Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE). Otra característica
única de la norma IEC 61850, en comparación con otros estándares, es la
mensajería con el Evento Genérico Orientado a Objetos en la Subestación
(GOOSE). Este servicio consiste en la distribución rápida y fiable de eventos a
más de un dispositivo de forma simultánea. Informa a sus suscriptores si el
estado de un nodo lógico concreto cambia. Esta característica está diseñada
para soportar aplicaciones de prioridad alta (como las de protección) a altas
velocidades de respuesta.
La transmisión de mensajes GOOSE, se realiza como se muestra en Figura 7.
Cuando se genera un evento, el servidor GOOSE codifica el conjunto de datos
asociados con el evento en un paquete denominado T-DATA y lo transmite
como “multicast”.
14
Transmisión mensaje GOOSE [Fuente: IEC 61850-8-1]
T0: indica que se producen retransmisiones de estabilidad, no se han producido
eventos durante un largo periodo de tiempo.
(T0): indica que el periodo de retransmisiones en condiciones estables puede resultar
más corto al producirse un evento.
T1: es el menor tiempo de transmisión de un evento. Como se observa, se retransmite
el mensaje inmediatamente.
T2 y T3: son los tiempos de retransmisión que se van duplicando hasta retornar a
condiciones estables.
Para minimizar el tiempo de procesado, estos mensajes se mapean
directamente en la red Ethernet y no se adopta método de confirmación alguno.
Para asegurar la fiabilidad se reenvía un cambio de estado durante un intervalo
de tiempo. Se incrementa gradualmente el tiempo entre reenvíos. Además
como método para aumentar todavía más la fiabilidad de los mensajes, los
mensajes GOOSE pueden usar redes virtuales (Virtual Local Área Network) y
separar el tráfico por prioridades según las aplicaciones.
15
Desafíos y retos de la aplicación del IEC61850
La norma IEC 61850 no es fácil de entender para las personas que no sean
expertos en el control y automatización de subestaciones, debido a la
complejidad de los documentos y la cantidad de conocimiento de control
específico recibido. Los documentos de introducción a la norma abundan, pero
la mayoría de ellos están a la orden de expertos en los sectores de
automatización de subestaciones. La comprensión de la norma IEC 61850
propone los siguientes retos para un Ingeniero fuera del dominio de
automatización de subestaciones:
- Como norma de automatización de subestaciones propuesto por un grupo de
expertos en el área, el protocolo IEC 61850 supone toda una cantidad de
conocimiento de dominio específico, que es poco accesible por los ingenieros e
investigadores fuera del dominio de automatización de subestaciones. Para
empeorar las cosas, los términos empleados en la norma son, en cierta
medida, diferentes de las de uso común en la ingeniería de software, con lo
que genera algunas dificultades para los ingenieros de software en la lectura de
la norma.
- Todo el estándar, excepto la Parte 6, se describe en lenguaje natural con
tablas e imágenes, que se sabe que es ambigua y con falta de precisión. Esta
situación es problemática porque los conceptos del IEC 61850 se definen por
16
más de 150 tablas mutuamente relevantes distribuidas en más de 1.000
páginas. Una presentación formal de todos estos conceptos sería apreciada.
- Los expertos que proponen este protocolo proceden de 22 países diferentes
y se dividen en 10 grupos de trabajo, cada uno responsable de una parte de la
norma. Debido a los diferentes orígenes y el estilo de presentación informal de
la norma, la norma contiene un número considerable de inconsistencias. Tales
inconsistencias son más evidentes para diferentes partes de la norma.
- La comisión estándar hizo un gran esfuerzo para describir el protocolo en un
objeto orientado de la mejor manera, pero el resultado no está orientado a
objetos así. Por ejemplo, los servicios de ACSI se agrupan por diferentes
clases, pero la referencia al objeto destinatario de la llamada no es define como
un argumento obligatorio de la función de servicio.
- El estándar está diseñado para ser independiente de la implementación, pero
esto no siempre es cierto. Por ejemplo, los datos de atributos TimeAccuracy en
la Parte Tabla 7-2 8 se define como CODED ENUM, mientras que lo que
representa prácticamente es un entero sin signo de 5 bits; el uso frecuente de
LISTA lleno (es decir, "los campos de bits" en el lenguaje C) también aporta
detalles de implementación al diseño de interfaz.
- Las cosas se mezclan en los documentos. Componentes obligatorios y
componentes opcionales se mezclan en la norma, y los conceptos de dominio

17
independiente se mezclan con conceptos de dominio específicos. De hecho,
hay 29 clases de datos comunes y 89 nodos lógicos compatibles que se define
en la norma, cuya relación entre ellos no está clara.
Beneficios de la IEC 61850
Interoperabilidad.
IEC61850 proporciona la habilidad de los IEDs de uno o varios fabricantes para
intercambiar información y usar esa información para sus propias funciones. En
los sistemas de automatización de Subestaciones eléctricas e Industriales, los
IEDs de diferentes suministradores o diferentes versiones del mismo
suministrador deberán tener la habilidad de intercambiar y usar información
en tiempo real sin ningún convertidor de protocolo y sin la necesidad de la
interpretación humana
Interoperabilidad entre dispositivos
18
Configuración libre
Gracias a su modelado de datos, la norma soporta diferentes filosofías para la
asignación de funciones y permite la libre utilización de funciones, por ejemplo,
trabaja igualmente bien para sistemas centralizados o descentralizados.
Flexibilidad y alta velocidad gracias a la red Ethernet
- “Todo sobre una sola Red”.
- Rápido, confiable y a costos razonables.
- Posibilidad de usar nueva tecnología envolvente.
Comunicación Uno a Uno (Peer-to-Peer)
El intercambio de datos "punto a punto" que hace uso de los enlaces de
comunicaciones estandarizados, permite reducir el cableado al mínimo.
Solución a largo plazo lo que resulta en una solución rentable. Los sistemas de
automatización de la red se podrán beneficiar de la evolución de las
comunicaciones sin que ello suponga necesariamente cambios en la aplicación
o los sistemas. La facilidad para extender el sistema y la funcionalidad
garantizan un fácil mantenimiento y la interoperabilidad a lo largo del tiempo.
19
Aplicaciones en la subestación
Una Subestación Eléctrica es un lugar donde se transforma la energía eléctrica
de media tensión a alta tensión o viceversa, para su transporte y distribución en
ciudades o industrias. Existen dos razones técnicas que explican por qué el
transporte y la distribución en energía eléctrica se realizan a tensiones
elevadas, y en consecuencia, por qué son necesarias las subestaciones
eléctricas:
- Las pérdidas de potencia que se producen en un conductor por el que circula
una corriente eléctrica, debido al Efecto Joule, son directamente proporcionales
al valor de esta.
- La potencia eléctrica transportada en una red es directamente proporcional al
valor de su tensión y al de su intensidad.
Por tanto, cuanto mayor sea el valor de la tensión, menor deberá ser el de
intensidad para transmitir la misma potencia y, en consecuencia, menores
serán las pérdidas por efecto Joule.
Además de transformadores, las subestaciones eléctricas están dotadas de
elementos de maniobra (interruptores, seccionadores, etc.) y protección
(fusibles, interruptores automáticos, etc.) que desempeñan un papel
20
fundamental en los procesos de mantenimiento y operación de las redes de
distribución y transporte.
Subestación Gurí 765 kv
Definición, clasificación y elementos constitutivos de una subestación
Las subestaciones eléctricas son las instalaciones encargadas de realizar
transformaciones de la tensión, de la frecuencia, del número de fases o la
conexión de dos o más circuitos.
Los elementos primarios que constituyen una subestación, según Enríquez,
Harper (2005), son los siguientes:
1. Transformador.
2. Interruptor de potencia.
3. Restaurador.
21
4. Cuchillas fusibles.
5. Cuchillas desconectadoras y cuchillas de prueba.
6. Apartarrayos.
7. Tableros dúplex de control.
8. Condensadores.
9. Transformadores de instrumento.
Transformadores de potencia
Un transformador es un aparato eléctrico que por inducción electromagnética
transfiere energía eléctrica de uno o más circuitos, a uno o más circuitos a la
misma frecuencia, usualmente aumentando o disminuyendo los valores de
tensión y corriente eléctrica.
Transformadores de potencia
22
Definición y tipos de interruptores
Interruptores de potencia
Un interruptor es un dispositivo cuya función es interrumpir y restablecer la
continuidad en un circuito eléctrico. Si la operación se efectúa sin carga
(corriente), el interruptor recibe el nombre de desconectador o cuchilla
desconectadora. Si la operación de apertura o de cierre la efectúa con carga
(corriente nominal), o con corriente de corto circuito (en caso de alguna
perturbación), el interruptor recibe el nombre de disyuntor o interruptor de
potencia.
Interruptores de aceite
Los interruptores de aceite se pueden clasificar en 2 grupos:
1. Interruptores de gran volumen de aceite.
2. Interruptores de pequeño volumen de aceite.
Interruptores de aceite
23
Interruptores de aire
Debido al peligro de explosión e incendio que representan los interruptores en
aceite, se fabrican los interruptores neumáticos, en los cuales la extinción del
arco se efectúa por medio de un chorro de aire a presión.
Interruptores de aire
Automatización de Subestaciones
Los procesos de transformación y protección eléctrica, que se dan en las
Subestaciones Eléctricas, vienen siendo controlados por equipos diseñados
para cada una de las funciones necesarias de cada implementación, es la
finalidad de todo ingeniero de control y automatización, lograr integrar estos
equipos en sistemas robustos y confiables que puedan trabajar sin detenerse
(on-line) las 24 horas del día; para de esta manera resguardar una correcta
operación de todo el sistema, monitoreando y almacenando la Información
24
importante ante la ocurrencia de cualquier evento o incidencia. Este es el
proceso de automatización de Subestaciones Eléctricas, el cual en diferentes
países viene siendo normado y requerido pues al estar automatizada la
Subestación, se pueden implementar Sistemas SCADA que a su vez puedan
comunicarse con otros Sistemas SCADA y lograr la transferencia de
información de uno a otro lado, de manera automática.
La automatización de Subestaciones Eléctricas se encuentra siempre en
constante evolución y el objetivo es lograr una integración total de cada uno de
los equipos y principalmente lograr la interoperabilidad entre todos los equipos,
para que de esta manera las acciones puedan ser realizadas en el menor
tiempo posible y con la precisión necesaria.
Niveles de Automatización
Siguiendo los modelos de los sistemas de control de Subestaciones Eléctricas,
desde el punto de vista del control y automatización, está por lo general
dividida en 4 niveles de automatización, considerado el nivel 0 como el inferior
y el 3 como el superior. [Siemens, 2009].
El primer nivel (nivel 0), es el nivel de Patio en el cual se encuentran los
equipos de campo, como lo son interruptores y seccionadores, estos equipos
por lo general poseen el mando del control en cada uno de ellos.
25
El control de la operación de este nivel se puede realizar desde cada uno de
los equipos o desde los circuitos de cada una de las celdas, de acuerdo a la
lógica de control y enclavamientos que posea cada circuito.
El segundo nivel (nivel 1), es el nivel de Paño - IED’s, está conformado por
equipos especializados en controlar y proteger la operación de los equipos de
campo. En este nivel se poseen equipos con características diversas incluso
con funciones de integración de varias IED’s en una sola.
En este nivel el control de la operación es dada desde el propio IED o desde
los tableros en los cuales se encuentre instalado el IED, en dichos tableros se
poseen pulsadores, botones y relés auxiliares que en conjunto realizan las
funciones de control, enclavamientos, regulación, protección y medición de las
señales de campo.
El tercer nivel (nivel 2), es el nivel de Subestación, en el cual desde un Sistema
SCADA HMI, se realizan las funciones de control, supervisión y adquisición de
datos de toda la Subestación, en este nivel se cuenta con un desarrollo de
ingeniería para la integración de todos los IED’s en un solo sistema SCADA
HMI.
En este nivel el control de la operación se realiza desde el Software SCADA
implementado y el control y la seguridad de las maniobras a efectuarse es
26
resguardada bajo el control de cada uno de los operadores y supervisores del
Sistema SCADA.
Desde este nivel se puede obtener la información general de cada uno de los
IED’s, información como: [Siemens, 2009]
- Estado de los equipos de campo (interruptores y seccionadores)
- Valores analógicos de medición (tensiones, corrientes y más)
- Niveles de aceite y gas.
- Consumo de energía
Protocolos de Automatización
Son protocolos diseñados exclusivamente para la transmisión de datos de
equipos de control y automatización, existen gran cantidad de protocolos de
diferentes fabricantes con características y desventajas diversas. Pero es la
pieza restante para lograr la integración de Sistemas SCADA. Una vez
configurado los equipos, configurado el Software SCADA y elegido el medio de
comunicación, lo único que nos faltaría por escoger es el protocolo adecuado
que cumpla la exigencia y presupuesto de nuestra integración.
Tomando en cuenta los 4 niveles de automatización, se presenta la siguiente
tabla, en la cual tenemos los 6 protocolos con más uso en el mundo
27
Cabe resaltar que en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no cuenta con la
característica de poder ser utilizado en la integración de Sistemas SCADA,
pues su diseño de comunicación no cuenta con la función de concentrar la
información en un solo maestro.
Se observa que en el Nivel 0 por lo general se realiza el cableado de patio a los
módulos de entrada digitales y analógicos de los IED’s (Nivel 1), por lo cual no
es necesaria la utilización de un protocolo de comunicación; no obstante en
este nivel, el protocolo IEC 61850, es el único que está diseñado para la
comunicación de equipos de patio.
Protocolos Propietarios
Los protocolos son denominados propietarios porque son diseñados
exclusivamente para operar con determinadas marcas de equipos, por ejemplo
tenemos el caso de protocolos propietarios de las marcas: SIEMENS, ABB,
GE, Allen Bradley, etc. La desventaja de los protocolos propietarios es que se
obliga a los usuarios a utilizar una misma marca en los diferentes equipos
eléctricos. La tendencia a futuro es lograr estandarizar los protocolos con la
finalidad de brindar al cliente diferentes soluciones de diversas marcas.
28
Protocolos Abiertos
Los protocolos son denominados abiertos o libres, debido a que están
diseñados para operar indistintamente cual fuera la marca del equipo a
integrar. Por ejemplo son protocolos abiertos los protocolos: Modbus, DNP 3.0,
OPC, ICCP, etc. Existen diversas variaciones de un mismo protocolo abierto
que los fabricantes de equipos pueden realizar en cada uno de sus productos,
pero es en si la forma de operación y el cumplimiento de estos estándares lo
que hacen que los protocolos abiertos sean muy utilizados en la actualidad.
Dos de los protocolos abiertos que abarcaremos en nuestra investigación son:
el protocolo ICCP, diseñado exclusivamente para el intercambio de información
entre centros de control, y el protocolo IEC 61850, diseñado para el proceso de
automatización de una Subestación.
Proyección del uso de los protocolos
La proyección de la utilización de los protocolos de automatización para los
procesos de control e integración de equipos eléctricos viene siendo enfocada
principalmente al uso de estándares robustos que puedan realizar la
integración de los productos de diversos fabricantes, ante esta problemática
surge el protocolo IEC 61850 como nuevo estándar de las comunicaciones en
los procesos eléctricos. Este protocolo viene siendo implantado en diversas
centrales eléctricas y subestaciones eléctricas de todo el planeta.
29
Se proyecta que en un futuro muy cercano podamos contar cada vez más con
menos protocolos de automatización, algunos de ellos serán complementados
y mejorados, con lo cual el costo de los equipos bajaría y el costo de los
proyectos de automatización de centrales y subestaciones eléctricas vendría a
ser más cómodo.
Proyección de la Automatización en una Subestación Eléctrica
El proceso de automatización de una Subestación Eléctrica, viene siendo
enfocado directamente al avance tecnológico de los dispositivos que se
encargan de la operación de la Subestación Eléctrica, es por eso que la
proyección de este proceso de automatización está apuntando a la utilización
de sistemas automatizados con funciones especificas de concentración y
transmisión de datos, con estos dispositivos se está logrando la reducción del
cableado de señales de los equipos de patio hacia cada una de las celdas.
Se puede observar esta proyección a futuro a la cual apunta la automatización
de la Subestación Eléctrica, es importante tener en cuenta que en esta
proyección se ve la necesidad de contar con protocolos de comunicación
diseñados para cumplir con estas funciones.
El diagrama de la arquitectura del proceso de automatización actual de una
Subestación Eléctrica en el cual se observa la gran cantidad de señales
cableadas de los equipos de campo hacia los IED’s; además, se observa que
30
todos los IED’s concentran su información en un solo dispositivo (RTU), y es
recién este dispositivo quien envía la información hacia el SCADA HMI.
Interoperabilidad de Equipos
Ofrece la capacidad de que diferentes dispositivos de diferentes fabricantes
puedan intercambiar información en tiempo real, logrando así la operación y
toma de decisiones entre los mismos dispositivos, hay que tener muy en cuenta
que la funcionalidad de los diferentes dispositivos no es necesariamente la
misma.
Es muy importante destacar que interoperabilidad no significa
intercambiabilidad de datos, pero si es un requisito para conseguirla.
Red LAN
El protocolo IEC 61850 es uno de los primeros que ofrece una solución
completa incluyendo también el uso de la implementación de una Red LAN a
nivel de Subestaciones, dándole así mayor facilidad y orden a la distribución de
cables de cobre. Esta red LAN está apuntando a futuro a la utilización de
enlaces de fibra óptica, desde el nivel 0 hasta el nivel 3. En este punto se
pueden mencionar las siguientes características:
Usa Ethernet y TCP/IP para la comunicación.
31
Entrega un amplio rango de características convencionales de comunicación.
Es abierto para futuros nuevos conceptos de comunicaciones
Lenguaje SCL
El lenguaje de comunicación SCL (Subestation Configuration Language), es un
lenguaje de descripción para la comunicación de IED’s en la Subestación
Eléctrica. Es un lenguaje basado en formatos XML que provee una formal
descripción de los IED’s.
Con este lenguaje de comunicación toda la información intercambiada en la red
de comunicación de las subestaciones se puede describir y preservar para su
utilización en cualquier etapa del ciclo de vida del sistema.
El estándar requiere que los dispositivos a integrar provean un archivo SCL con
la descripción de sus capacidades, por tal razón es muy importante que este se
archive para ser leído por otros dispositivos.
Configuración de equipos
Ofrece una configuración de equipos, rápida y sencilla en la cual se presenta la
asignación de protecciones y funciones de manera ordenada y de muy fácil
uso, denominándolo de esta manera de “Libre Configuración”.
32
En este punto se pueden mencionar las siguientes características:
Especifica un ampliable modelo de datos y servicios
No bloquea futuros desarrollos de funciones.
Respalda la Libre Asignación de Funciones a Dispositivos, no especifica
funciones de control o protección.
Todo tipo de asignaciones se pueden desarrollar usando el estándar IEC
61850, yaqué las funciones se dividen en pequeñas partes de comunicación
denominados Nodos lógicos (Logical Nodes), estos nodos son objetos que
incluyen datos y sus servicios relativos. Cuando se asignan estos nodos lógicos
a diferentes equipos, las características de comunicación relativas también se
asignarán de forma automática.
Sistemas SCADA
Los Sistemas SCADA son sistemas implementados para el control, supervisión
y adquisición de data de los equipos de campo, es la implementación de estos
sistemas el punto final de la automatización, pues con la ayuda de software
SCADA se puede integrar cada uno de los dispositivos (IED’s).
La principal funcionalidad de los Sistemas SCADA es brindar a los operadores
una herramienta fácil y amigable diseñada sobre plataformas conocidas como
Windows o Linux, desde el cual puedan ayudar a desempeñar mejor las

33
labores de los operadores y lograr almacenar la información de las medidas,
maniobras o incidencias de un largo periodo de tiempo.
Sistemas SCADA
Elementos claves para las DER
Durante muchos años los sistemas de energía fueron operados de una manera
de arriba hacia abajo. Por lo tanto, las grandes plantas de generación de
energía, tales como una planta nuclear, por ejemplo, producen la mayor parte
de la energía. Este tipo de generación está a menudo situada cerca de los
recursos necesarios, tal como agua para fines de refrigeración de plantas
nucleares. La potencia se transmite a los centros de consumo de grandes
ciudades a través de largas distancias y usando diferentes niveles de alta

34
tensión. Esta estructura operativa se construyó sobre la base de hechos
económicos, de seguridad y calidad del suministro. Esta estructura muy
centralizada es operada por una jerarquía de centros de control, que facilitan la
vigilancia constante y el control del sistema. Por lo tanto, la generación se
ajusta instantáneamente a la carga de la demanda (mediante el control de la
frecuencia y el uso de modelos de previsión de carga bien establecidos). La
tensión también se controla para estar dentro de los límites de seguridad
especificados por medio de dispositivos apropiados, que por lo general están
coordinados (generadores, cambiador de tomas en línea, dispositivos de
compensación de reactivos, etc.) Sin embargo, este modelo de funcionamiento
está cambiando cada vez más debido a la técnica, economía, social y factores
políticos ambientales. Desde el punto de vista técnico, hay varias razones para
estos cambios
Puede acoplar con la generación de calor y sistemas de refrigeración, incluso.
Tal generación está generalmente conectada a los sistemas de distribución.
Además, se siente alentado por un marco regulatorio favorable a las fuentes de
co-generación y energías renovables, así como por el atractivo coste de
algunos equipos y el bajo costo y la flexibilidad de un poco de energía primaria.
Los recursos distribuidos introducirán grandes cambios a las empresas de
generación, distribución y en su gestión. Para ello será necesario el rediseño
de estrategias de planificación y herramientas, metodologías de diseño, las
operaciones y el control de las redes eléctricas. De hecho, estas redes no
fueron diseñadas y construidas para interconectar gran cantidad de recursos
35
distribuidos y la integración de estos recursos en la red puede tener
consecuencias significativas sobre las transferencias de energía y por lo tanto
en la filosofía de los sistemas de gestión y su robustez. Por otro lado, este tipo
de generación de energía a través de su naturaleza distribuida y local tiene el
potencial de lograr una mayor seguridad del sistema de alimentación a granel.
De hecho, las transferencias de energía tradicionales dependen en gran
medida de la red de transporte a granel. Esta red puede ser considerada como
el eslabón más débil de la cadena. Una mayor penetración de recursos
distribuidos en la red permitirá que toda la red sea menos dependiente de la
red de transmisión mayor. Por lo tanto las limitaciones como la congestión de la
red de transmisión, efectos en cascada y grandes apagones tendrán menos
impacto en el usuario final. Además, será posible volver a diseñar estrategias
de re-energizar la red de modo que los recursos distribuidos pueden jugar un
papel importante. Además, y más allá de los recursos distribuidos, toda la red
de distribución debe ser rediseñada utilizando equipos innovadores, más
automatización, nuevo control y funciones de supervisión, las arquitecturas de
red específicos y los sistemas de protección inteligentes en tecnologías de la
información y la comunicación pueden lograr bajos costos (Smart Grid). Por lo
tanto, todo el sistema eléctrico y su filosofía de la planificación, diseño y gestión
están sujetos a un cambio profundo.
Es urgente el desarrollo los DER para llegar a la meta del desarrollo sostenible
y la seguridad de suministro de energía para la siguiente red eléctrica con
generación distribuida, de forma que sea capaz de sobrevivir en medio de la
36
competencia feroz del mercado. Esto requiere la interacción inteligente entre la
red descentralizada del futuro, las nuevas tecnologías de energía eléctrica,
incluyendo dispositivos renovables de generación y almacenamiento de
energía interfaces inteligentes y selfadapting (conversión) el operador del
sistema, el mercado y, por ultimo pero no menos importante, el cliente. Se
necesita un enfoque innovador para la aplicación, diseño, gestión y
funcionamiento de los sistemas de energía distribuida de futuro con los
requisitos de alta fiabilidad y rendimiento de calidad, dirigidos a la
competitividad de la industria. La clave de esta estrategia se basa en la
inteligencia, componentes auto-adaptación, una red descentralizada, pilotaje
global, y el uso inteligente de las Los DER son recursos de energía distribuida
por distintas fuentes de generación las cuales hacen un sistema eléctrico
menos centralizado y mucho más estable y seguro, pero a su vez más
distribuido y complejo.
Tecnologías de la Comunicación de la Información (TIC)
Se prevé que:
- Los DER se convertirá en un negocio rentable "normal" a prosperar en un
mercado competitivo. Actualmente, los DER se introducen a través de políticas
a nivel gubernamental y subsidios. En última instancia, sin embargo, los DER
tienen que posicionarse dentro del mercado sin tales medidas.
37
- La explotación de TIC avanzadas será el principal mecanismo para gestionar
la nueva red y sus múltiples jugadores descentralizados. Simplemente no hay
manera tecnológica para gestionar un nuevo y fuertemente interconectado
sistema de alimentación que no sea el aprovechamiento de las nuevas
oportunidades y capacidades de las TIC. Esto exige una corriente de
innovaciones que se corte a través de las fronteras tradicionales actualmente
separan los sectores de la industria de las TIC y de energía.
- El cliente ya no será una "carga" pasiva, y llegará a ser un jugador pro-activo
en la nueva cadena de valor de utilidad. En la red eléctrica de hoy, los clientes
son de hecho los nodos finales, principalmente pasivos. En la nueva rejilla
descentralizada, será uno de los muchos jugadores descentralizados e incluso
pueden ayudar a co-producir los servicios energéticos necesarios tales como
gestión de la demanda y la desconexión de carga. Los clientes tendrán la
opción de seleccionar y colaborar con su proveedor preferido. Así, obtendrán la
oportunidad de ser agentes activos en el mercado.
El futuro papel activo del cliente en las operaciones de la red y los servicios
energéticos descentralizados tiene que ser completamente replanteado. Los
jugadores de los tipos comunes de tecnologías de generación distribuida son:
- Grupos electrógenos diesel. Comúnmente utilizado para respaldo de
emergencia hasta hoy, ahora se puede utilizar como unidades de pico o la base
38
de carga. Potencia de 50 Kw a 6 MW y la eficiencia del orden de 33% a 40%
por grupos electrógenos.
- Si una red de gas natural está disponible, un motor de gas natural sería
adecuado para aplicaciones de cogeneración. Su rango de potencia cubriría
rangos similares a los del grupo electrógeno diesel.
- Turbinas de Gas. De uso general en aplicaciones industriales para la energía
de cogeneración o como un pico de unidades en los servicios Públicos. Su
potencia puede variar desde 1 MW a 100 MW y su eficiencia de 30% a 40%
microturbinas.
- Una tecnología que recientemente se ha hecho disponible en el mercado,
donde la turbina, compresor y el generador están en el mismo eje que gira a
velocidades muy altas, que puede ser tan alto como 120.000 rpm para
unidades pequeñas. La energía producida es de alta frecuencia y se rectifica a
50 / 60Hz a través de la electrónica de potencia. Su poder se extiende de 25
kW a 500 kW. La eficiencia eléctrica es del orden de 25% y se puede aumentar
a una eficiencia global de 80% si también se explota el calor.
- Las microturbinas pueden funcionar en una variedad de combustibles, como
el gas natural, propano, diesel o queroseno. Con pocas o ninguna
modificaciones las microturbinas pueden funcionar con combustibles de bajo
valor calórico como bas vertederos o biogás. Las pilas de combustible.

39
- En principio, una pila de combustible funciona como una batería, la
producción de energía en forma de electricidad y calor, siempre y cuando se
suministre combustible. Una pila de combustible consiste en dos electrodos
intercalados alrededor de un electrolito. El oxígeno pasa a través de un
electrodo y de hidrógeno sobre el otro, la generación de electricidad, agua y
calor.
Estas tecnologías de energía renovable podrían trabajar en modo conectado a
la red o como unidades independientes en combinación con algún dispositivo
de almacenamiento como una batería. Su potencial realización está
condicionada al sitio específico, dependiendo de la disponibilidad de recursos.
Estas tecnologías incluyen:
- Turbinas de viento: Mercado mundial cada vez mayor en un 25% en los
últimos años, las máquinas comerciales que llegan a 5 MW de capacidad y
precio (instalados) caiga por debajo de 1.000 euros / Kw.
- Fotovoltaica: tecnología que convierte la luz directa del sol en energía
eléctrica, lo que requiere grandes espacios y que tiene un alto costo (6.000 a
10.000 euros / Kw).
40
- Pequeñas Centrales Hidroeléctricas: Una tecnología madura que puede ser
bien integrado a nivel de distribución, con la potencia que van desde unos
pocos Kw a cientos de kWs.
- Biomasa: calderas o motores de combustión interna utilizados para convertir
la biomasa o residuos en electricidad y calor se pueden hacer en una escala
adecuada para la generación distribuida.
El Grid DER tiene el potencial de mejorar la seguridad de la red eléctrica de
transporte mediante la limitación de la congestión, los flujos de bucle, grandes
pérdidas, los efectos en cascada y evitar la construcción de nuevas líneas de
transmisión. En particular, los recursos distribuidos, por su naturaleza
descentralizada, puede mejorar significativamente la fiabilidad del sistema en
su conjunto haciendo que la fuente de alimentación sea menos dependiente de
la red de transmisión mayor. Sin embargo, la presencia de un gran número de
pequeñas unidades de generación en la red de distribución conduce a desafíos
técnicos. Algunas fuentes DER (micro-turbinas, pilas de combustible) son
fácilmente controlables, otra (eólica y otro solar) tienen una potencia de salida
más impredecible. Esto requiere que el sistema de distribución sea más flexible
y más automatizado con respuestas más rápidas. Con una alta
Penetración de los DER, la red de distribución se asemejaría a los sistemas de
transmisión.
Aquí hay algunos desafíos técnicos:
41
- Garantizar el equilibrio entre la producción y la demanda, que no será posible
sin la ayuda de los DER. Consideración que está en marcha en varios países
europeos, en tener el sistema de distribución de los operadores (DSO),
proporcionar los servicios del sistema a los operadores del sistema de
transmisión; una alta penetración de los DER podría reforzar esta tendencia y
cambiar la forma de hacer las cosas. También tendrá sentido económico para
las DER y así proporcionar los servicios del sistema al sistema de distribución.
- Los DER implicará flujos bidireccionales entre entidades independientes que
no pueden ser manejados por los sistemas de distribución de hoy. Las
protecciones tendrán que ser rediseñadas con el fin de adaptarse a los
generadores distribuidos conectados al sistema de distribución. Esto requerirá
inteligencia distribuida que dependerá en gran medida de las comunicaciones
multipartidistas. Los métodos de la arquitectura y de reconfiguración tendrán
que ser cambiados radicalmente con el fin de asegurar que la matriz funcione
de manera óptima.
- Las funciones de la DSO (control de flujo, delimitación de corriente, control de
tensión, control de reactiva, filtrado de armónicos) pueden no ser plenamente
conocidos por las tecnologías tradicionales. Poder combinar las tecnologías
electrónicas y de almacenamiento permitirá alternativas más económicas y
respetuosas con el medio ambiente. Una alta penetración de los DER
significaría también importantes avances en infraestructuras de gas (incluido el
42
almacenamiento) para abastecer a las pilas de combustible y microturbinas.
Esto causará una alta interdependencia entre las infraestructuras de gas,
electricidad y comunicaciones y afectará a otras estructuras de suministro de
combustible también. Es importante tener en cuenta y asegurarse de que la
energía y la inteligencia están siendo distribuidas con un nivel adecuado de
fiabilidad y seguridad
Esta función, en esencia, se extendería a los propietarios y operadores de las
DER, la oportunidad de proporcionar servicios valiosos a los mercados de
energía (por ejemplo, reducción de la carga pico, reducción del riesgo de
congestión de la red y gestión de la energía limpia), y a su vez permitir que
sean compensados por los servicios proporcionados. De hecho, el IEC 61850
va a estar en el centro de la futura arquitectura del sistema, ya que sólo las
comunicaciones hacen que sea posible el intercambio de datos en cantidades
inmensamente mayores, para el control de un número creciente de
componentes, y para hacer posible que los nuevos actores empresariales
interactúen sin problemas y entrar en los mercados, mientras se mantiene la
seguridad global y la seguridad del sistema. Al mismo tiempo, la tecnología ha
llegado a un nivel en el que todo esto se hace posible: el hardware se está
convirtiendo en lo suficientemente barato para ser incrustado dentro incluso
objetos eléctricos simples; plataformas de software se están estandarizando y
apoyan el control distribuido y la inteligencia necesarias; el Internet de las
cosas, basándose en la creación de redes eficiente y tecnología de banda
ancha, hace posible la conexión en redes digitales continentales con los
43
millones de objetos del sistema eléctrico, incluyendo unidades de generación,
componentes de la red, y los sitios de consumo, junto con los actores
empresariales y mercados. En todo este desarrollo el protocolo IEC 61850
forma parte indispensable para la integración de las DER al sistema eléctrico
con diferentes tipos de generación, los cuales pueden estar interconectados y
acoplados a la red de diferentes maneras o formas. Esta interconexión de las
DER al sistema eléctrico a través del IEC 61850 hace posible que cualquier tipo
de generación eléctrica (bien implantada) pueda apoyar a la red mallada de
una u otra manera, dependiendo de sus capacidades y características.
Los principales resultados esperados deben ser un conjunto de
especificaciones para los generadores distribuidos y su interfaz de control de la
red de distribución del futuro y formular, desarrollar y probar nuevas
herramientas y técnicas para la gestión de redes de distribución con una alta
penetración de los DER. El propósito es generar:
- Nuevos conceptos y componentes avanzados para redes de transmisión y
distribución de energía con recursos energéticos distribuidos (DER) de alta
penetración. El objetivo es desarrollar y probar nuevos conceptos y
componentes para las futuras redes inteligentes de electricidad (para sistemas
continentales e insulares), basado en un modo de DER, la integración de los
componentes electrónicos de potencia avanzada y nuevos conceptos en
Tecnología (TIC). Los resultados deben permitir a los operadores de redes
avanzadas comenzar a planificar la utilización de herramientas innovadoras de
44
gestión de red en sus negocios, aumentar la calidad y fiabilidad del suministro y
la reducción de los impactos ambientales. Además, las especificaciones
entregadas deben permitir a los fabricantes de equipos planificar y validar la
producción industrial de nuevos dispositivos de control y gestión de red.
- Desarrollar tecnologías y sistemas para el almacenamiento de la electricidad
para las aplicaciones conectadas a la red que permitan el aumento de la
penetración de la generación de electricidad renovable y distribuida en nuevas
redes eléctricas. También se debe considerar el análisis de rendimiento del
sistema de almacenamiento (en términos de tiempo de vida, el costo de vida
del sistema, la fiabilidad, la seguridad y la reciclabilidad de los materiales,
incluyendo el análisis de ciclo de vida), la evaluación comparativa de las
tecnologías (tales como baterías, pilas de combustible, supercondensadores,
para el almacenamiento de la electricidad en aplicaciones conectadas a la red)
y la investigación prenormativa.
Virtual presentation of communication architecture for a PV system (LNs, LDs)
45
PLD
Un dispositivo lógico programable, o PLD (Programable Logic Device), es un
dispositivo cuyas características pueden ser modificadas y almacenadas
mediante programación. Además los PLDs tienen una estructura circuital
regular y flexible y pueden ser programados mediante una estructura de
interruptores.
La figura compara los PLDs de acuerdo a la cantidad de compuertas
equivalentes
La fabricación de dispositivos de lógica programable se basa en los siguientes
dos conceptos:
• Funcionalidad completa
46
La cual se fundamenta en el hecho de que cualquier función lógica se puede
realizar mediante la suma de productos.
• Celdas de funciones universales
También denominadas generadores de funciones, son bloques lógicos
configurados para procesar cualquier función lógica, similares en su
funcionamiento a una memoria. En estas celdas se almacenan los datos de
salida del circuito combinacional en vez de implementar físicamente la
ecuación booleana. Bozich.
CPLD (Complex PLD)
Un CPLD (Complex Programmable Logic Device) extiende el concepto de un
PLD a un nivel de integración superior; esto es, se dispone de mayor número
de puertas y de entradas/salidas en un circuito programable (con lo que se
disminuye el tamaño del diseño, el consumo y el precio). En vez de hacer estos
circuitos con mayor número de términos producto por macrocelda, o de mayor
número de entradas/salidas, cada CPLD contiene bloques lógicos, cada uno de
ellos similar a una estructura PAL o GAL. Estos bloques lógicos se comunican
entre sí utilizando una matriz programable de interconexiones lo cual hace más
eficiente el uso del silicio, conduciendo a un mejor desempeño y un menor
costo. La figura 1.14 detalla un modelo genérico de una CPLD. Las tecnologías
47
de programación son las mismas que las que utilizan las SPLDs, esto es,
fusible, EPROM, EEPROM y Flash. A continuación se explican brevemente las
principales características de la arquitectura de un CPLD.
Arquitectura básica de un CPLD
Medios físicos de comunicación vinculados al IEC61850
A la hora de diseñar una red de comunicaciones para un sistema eléctrico los
dos grandes problemas a los que hay que hacer frente son, por un lado, el
protocolo de comunicación (referente al formato de datos y el transporte) y, por
otro lado, el medio físico de comunicación por el que se transmitirán estos
datos.
48
El medio físico viene muy condicionado por la aplicación que se quiera
desarrollar y el alcance. Para muchas de las aplicaciones actuales los sistemas
de comunicación deberán ser capaces de soportar el tráfico bidireccional
creciente, así como proporcionar soluciones de comunicaciones con grandes
alcances y numerosos puntos de acceso además de diferentes condiciones de
operación. Algunas de las características que deben cumplir son:
- Capilaridad: debido a la ubicación distribuida y diversa de los dispositivos a
comunicar de cualquier red de energía, la red de comunicaciones deberá ser
capaz de llegar a todos ellos.
- Ancho de Banda: según las necesidades de cada funcionalidad de IED, la
necesidad de ancho de banda será diferente, dependerá de los datos a
transmitir.
- Bidireccionalidad e Interactividad: por la naturaleza de las actuales
funcionalidades de los dispositivos de la red, es necesario soportar tráfico
bidireccional entre ellos.
- Escalabilidad y Flexibilidad: con la intención de poder hacer frente a futuros
cambios o ampliaciones con facilidad, la solución de comunicaciones debe ser
fácilmente ampliable con el objetivo de amortizar los costes y contar siempre
con infraestructura energética actualizada.
49
- Fiabilidad y Seguridad: por la naturaleza crítica de algunos de los servicios
requeridos de la red ( por ejemplo funciones de protección o transmisión de
datos de consumo), los canales de comunicación deben ser muy fiables.
Ni todas las redes tienen los mismos requerimientos técnicos, ni todas las
tecnologías son apropiadas para todos los usos. Aun así, existen infinidad de
opciones para las diferentes aplicaciones avanzadas de automatización y
telecontrol de las redes eléctricas. Dada la imposibilidad de explicarlas todas en
profundidad, en este apartado se expondrán, únicamente, las características
principales.
PLC
El principio básico de la tecnología PLC, Power line Communications, se basa
en el uso de la infraestructura eléctrica ya existente para la transmisión de
información.
Esta tecnología consiste en la superposición de una señal de alta frecuencia
(de 1,6 a 30MHz) con bajos niveles de energía sobre la señal de la red eléctrica
de 50 Hz. Esta segunda señal se transmite a través de la infraestructura de la
red eléctrica y se puede recibir y descodificar de forma remota. Así, la señal
PLC es recibida por cualquier receptor PLC que se encuentra en la misma red
eléctrica. Finalmente, un acoplador integrado en la entrada del PLC receptor
50
elimina las componentes de baja frecuencia antes de que la señal sea tratada.
Principalmente se dividen las tecnologías PLC en tres grandes clases: Ultra
NarrowBand (UNB), NarrowBand (NB) and BroadBand (BB).
La característica fundamental entre ellas es el espectro de frecuencias que
utiliza. En la siguiente tabla se resumen algunas de las diferencias más
importantes:
Las modulaciones en banda estrecha más utilizadas son: ASK, FSK, PSK.
Pero hay que tener en cuenta que las redes eléctricas son un mal medio para
las transmisiones de comunicaciones. Los principales problemas que
ocasionan son: atenuación con la frecuencia, variaciones con la impedancia,
multicamino (ISI) y condiciones desfavorables de ruido.
Por eso, en la banda ancha se atenúan estos problemas gracias a
modulaciones eficientes: SS (Spread Spectrum) y OFDM (Ortogonal Frequency
Division Multiplexing) con prefijo cíclico. La modulación por división de
frecuencia ortogonal (OFDM – Orthogonal Frequency Division Multiplexing),
trabaja dividiendo el espectro disponible en múltiples subportadoras y enviando
información por cada una de ellas. Para conseguir una mayor eficiencia
espectral las señales en frecuencia están solapadas y son ortogonales. Para
mantener esta ortogonalidad en cualquier canal se utiliza el prefijo cíclico. Así
la gran ventaja de la modulación OFDM, además de la eficiencia en la
51
utilización del espectro, es la robustez ante el ruido que permite comunicar en
cualquier situación [BERGANZA, 2008].
El prefijo cíclico es una copia de la última parte del símbolo OFDM. Esto hace
que la señal sea periódica y esto hace a la modulación robusta ante
interferencias intersimbolicas y de portadoras.
Los productos PLC deben ser compatibles con las normas generales de
regulación internacional, así como las especificadas por la FCC/CENELEC
ARIB y comités en EE.UU. /Japón y la UE.
El uso del PLC para funciones ADA en la red de distribución atrae mucho
interés por su bajo coste de implantación y su extensa cobertura. A diferencia
de otras tecnologías de comunicación wireless como el Wimax, la utilización de
la tecnología PLC permite independizar la red del operador de comunicaciones
consiguiendo:
- Eliminar los gastos recurrentes en comunicaciones del operador por la
instalación y servicio.
- Evitar la ausencia de control de los usuarios sobre las redes de los
operadores para la protección del servicio.
- Evitar las evoluciones naturales y por decisiones de negocio de las redes en
propiedad de los operadores.
52
Como se observa en la tabla, el beneficio del PLC Broadband es su mayor
ancho de banda. Sin embargo tiene dos grandes desventajas, la señal sufre
grandes atenuaciones (es necesario instalar más repetidores convirtiéndolo en
menos eficiente económicamente) y además no es capaz de pasar a través de
los transformadores.
Las señales de bajas frecuencias pasan más fácilmente los transformadores de
alta y media tensión que las altas frecuencias gracias a la naturaleza inductiva
de los transformadores. Por lo tanto, parece lógico que se use PLC Banda
Estrecha para acceso a los contadores en la red de BT y PLC Banda Ancha
(BPL) en la red de MT para conseguir comunicaciones privadas e
independientes, y eficientes en costes.
Actualmente se ha demostrado ya la tecnología PLC para diversas aplicaciones
de automatización de la red .Además e ha demostrado con éxito diversas
aplicaciones con tecnología de banda estrecha para la red de media tensión y
de baja tensión. Demostrando así la capacidad de PLC de cruzar los
transformadores de la red [CATALIOTTI A, 2012].
Otro ejemplo de aplicación de tecnología PLC en redes de MT, se muestra en
el siguiente estudio [BENATO, 2003], donde se demuestra el éxito del PLC de
banda estrecha como solución para el aislamiento de falta en una red de media
tensión. La generación distribuida, sobre todo con la introducción de fuentes de
generación renovable, suponen un problema desde el punto de vista de
53
aislamiento de fallos en la red y, como demuestra el estudio, el PLC podría ser
un medio para la comunicación de automatismos.
Sin embargo, el mayor problema para el PLC en aplicaciones de
automatización de red de media tensión es la comunicación con equipos que
tienen la posibilidad de quedarse aislados del sistema eléctrico[F.GOODMAN,
2004],. Este hecho restringe severamente la utilidad de PLC para aplicaciones
que involucren interruptores, reconectadores y seccionadores. Por eso,
actualmente la tendencia en Europa es a utilizar el PLC (en EEUU, se emplean
sistemas inalámbricos) para el Automatic/Advance Metering Infraestructure,
para la comunicación entre el centro de transformación y los contadores.
Donde el volumen de datos a transportar no es muy elevado y, por lo tanto, no
se requiere mucho ancho de banda.
En España y sus países vecinos, se están desarrollando en paralelo tres
soluciones principales:
1. PRIME (PoweRline Intelligent Metering Evolution): consiste en una solución
PLC de banda estrecha con arquitectura de comunicaciones pública, abierta y
no propietaria. Su principal aplicación es para aplicaciones de contadores
electrónicos. Según la alianza PRIME más de 5 millones de contadores en 9
países han sido desarrollados.
54
2. G3: al igual que PRIME, es una solución PLC abierta, lo cual facilitaría la
estandarización de ambas soluciones.
3. Meters and More: Esta solución es una evolución del sistema Enel
Telegestore que se ha estado implantando en Italia en millones de contadores
inteligentes desde hace 10 años. Meters and More es solución elegida por
Endesa para su proyecto de contadores inteligentes que contará con más de
13 millones de contadores en 2018.Aunque esta solución no es tan similar a las
anteriores, se están realizando esfuerzos integradores entre las tres soluciones
(además de las de RWE en Alemania y las de las empresas distribuidoras
holandesas) mediante el proyecto OPEN meter.
En resumen, actualmente ya se utiliza PLC para aplicaciones concretas en las
Smart Grids. Sin embargo aún existen grandes retos de la tecnología para
conseguir su uso generalizado en la automatización de redes, como por
ejemplo:
- Impacto del ruido de los diversos elementos eléctricos conectados a la red
- Truncamiento de la línea de comunicación al hacer uso de seccionadores o
interruptores.
- No flexibilidad en la topología de la red. Al contrario que la tecnología
wireless, que tiene la capacidad de elegir el camino. El PLC únicamente tiene
una posibilidad.
55
WiMAX
Siglas de Worldwide Interoperability for Microwave Access (interoperabilidad
mundial para acceso por microondas), es una norma de transmisión de datos
que utiliza las ondas de radio en las frecuencias de 2,3 a 3,5GHz y puede tener
una cobertura de hasta 50km y velocidades de más de 70Mbps. [WiMAX
fórum]. Esta tecnología de comunicación fue desarrollada bajo la norma de
IEEE 802.16 para Wireless de banda ancha. La norma IEEE 802.16 específica
la capa física y la capa MAC para WiMAX. La capa física entre otros aspectos
cuenta con la modulación OFDM y con antenas MIMO. La capa MAC cuenta
con las técnicas de encriptación DES y AES. Además cuenta con mecanismos
de ahorro de energía como por ejemplo el modo dormir, el “idle mode”, etc.
WiMAX es una tecnología específicamente diseñada para comunicaciones
punto-multipunto tanto para comunicaciones fijas como móviles.
En las Smart Grids, el WiMAX se tiene en cuenta para las comunicaciones de
la red de retorno (backhaul) en distancias largas gracias a su amplio alcance,
capacidad para conseguir velocidades altas de datos y su configuración punto-
56
multipunto. También es muy idónea para las comunicaciones remotas o para
comunicar elementos distribuidos en la red.
Una de las características más importantes de la WiMax es la modulación
adaptativa y codificación que permite al sistema ajustar la modulación de la
señal o la codificación en función de la relación señal a ruido (SNR) del canal.
Si la SNR aumenta, a continuación, la modulación aumenta en consecuencia,
lo que permite mayor capacidad de transporte de la información [Arancinthan,
2011]. Ventajas de la tecnología WiMax son:
- Gran ancho de banda.
- Independencia del protocolo. (IP, Ethernet, ATM)
- Diferentes servicios tales como VoIP, datos o vídeo.
- Antena inteligente.
- Autenticación y encriptación de datos utilizando 3DES y algoritmos RSA.
Actualmente, existen proyectos demuestran el alto potencial de esta tecnología
para la red eléctrica. Se ha demostrado [SMIT, 2011] la capacidad de WiMax
(junto el protocolo IEC 61850) para conseguir una rápida (30-50 milisegundos)
detección, aislamiento y restauración de faltas en redes de distribución.
A no ser que las propias compañías eléctricas desarrollen e implanten una
solución propia por su cuenta, posibilidad que resulta demasiado cara, es
necesario involucrar a una tercera parte entre el consumidor y las eléctricas, las
57
operadoras de telecomunicaciones. Esto es uno de las mayores barreras para
esta tecnología en el sector eléctrico, ya que las empresas del sector percibe
esto como una desventaja debido a que lo consideran una falta de control
sobre la infraestructura de comunicaciones.
Fibra óptica
Los sistemas de comunicación por fibra óptica, introducidos en 1960, ofrecen
grandes ventajas frente a los sistemas convencionales de comunicaciones. Los
principios básicos de su funcionamiento se justifican aplicando las leyes de la
óptica geométrica, principalmente, la ley de la refracción (principio de reflexión
interna total) y la ley de Snell. Su funcionamiento se basa en transmitir por el
núcleo de la fibra un haz de luz, tal que este no atraviese el revestimiento, sino
que se refleje y se siga propagando. Esto se consigue si el índice de refracción
del núcleo es mayor al índice de refracción del revestimiento, y también si el
ángulo de incidencia es superior al ángulo límite
En la automatización de sistemas eléctricos, el sistema de comunicación por
fibra óptica es uno de los más atractivos tecnológicamente gracias a las altas
velocidades de datos que permite. Además, la inmunidad de esta tecnología a
las interferencias electromagnéticas (EMI) y a las interferencias de
radiofrecuencia (RFI) la convierten en la comunicación ideal para las
operaciones de alta tensión en subestaciones [GOODMAN,2014]. Como
58
añadido, los sistemas de comunicaciones de fibra óptica permiten alcanzar
distancias muy largas con muy pocos repetidores en comparación con otras
redes cableadas. Esto permite reducir los costes de infraestructura para para
distancias largas. Por ejemplo, una comunicación con coaxial requiere
repetidores cada 2 km donde una comunicación por fibra óptica requiere
repetidores cada 100- 1000 km [GARCIA, 2004]
En resumen, como ya se ha mencionado, la gran ventaja de esta tecnología es
su gran ancho de banda que permite un alto rendimiento de comunicación para
las aplicaciones de automatización. Actualmente, la tecnología de fibra óptica
ofrece unas velocidades de transmisión de hasta 10Gb/s usando una
transmisión por una única longitud de onda y de 40 Gb/s hasta 1600 Gb/s
usando multiplexación por división de longitud de onda (WDM). El WDM es una
tecnología que multiplexa varias señales sobre una sola fibra óptica mediante
portadoras ópticas de diferente longitud de onda, usando luz procedente de un
láser o un LED.
Como añadido, esta tecnología tiene una tasa de error binario muy bajo
(BER=10^ (- 15)). Por lo tanto, la fibra óptica puede ofrecer alta fiabilidad en los
casos que sean necesarios estrictos requerimientos de QoS en una
comunicación con la subestación.
Aunque las redes de fibra óptica tienen grandes ventajas técnicas respecto a
otras redes cableadas, el precio de la fibra óptica es aún muy caro para su
59
instalación masiva en el sistema eléctrico. Sin embargo gracias al enorme
ancho de banda que ofrece permite a las subestaciones compartir la capacidad
con otros usuarios lo que ayudaría a recuperar la inversión de la instalación. Es
decir, para maximizar la capacidad posible en una FO, las empresas de
servicios pueden mejorar sus ingresos con la venta de longitudes de onda,
independientemente de la tasa de datos (bit rate) que se necesite. Para los
clientes, este servicio proporciona el mismo ancho de banda que una fibra
dedicada, entre otros.
GSM/GPRS
El sistema GSM (Global System Mobile) fue el primer sistema estandarizado en
la comunicación de móviles. Se trata de un sistema que emplea ondas de radio
como medio de transmisión (la frecuencia que se acordó inicialmente fue 900
MHz, aunque se amplió después a 1800 MHz). Esta tecnología usa la
modulación Gaus-sian Minimum Shif t keying (GMSK) con velocidades de
datos mayores de 270 kbps. GSM se considera la red de comunicación más
segura.
GSM establece conexiones por circuito; es decir, cuando se quiere establecer
una comunicación se reserva la línea (y, por tanto, parte del ancho de banda de
que dispone la operadora para realizar las comunicaciones), y ésta permanece
ocupada hasta que la comunicación se da por finalizada. Una evolución de este
sistema consistió en utilizar, en su lugar, una conexión por paquetes, similar a
60
la que se utiliza en Internet. Este estándar evolucionado se conoce con el
nombre de GPRS (General Packet Radio Service) y está más orientado (y
mejor adaptado) al tráfico de datos que GSM. Por ejemplo, permite la
facturación según la cantidad de datos enviada y recibida, y no según el tiempo
de conexión. La velocidad de transmisión es incluso mayor que la de GSM.
Los sistemas anteriores se consideran de segunda generación (2G). El UMTS
(Universal Mobile Telecommunications System) inaugura la tercera generación
de tecnología para móviles (3G). Permite velocidades de transferencia mucho
mayores que GSM y GPRS, llegando hasta los 2 Mbps, permitiendo así el uso
de aplicaciones que hasta ahora parecían imposibles en un móvil.
Una mejora del UMTS es el HSDPA (High Speed Downlink Packet Access),
que llega a alcanzar los 14 Mbps de velocidad de transferencia. Existe ya una
mejora comercializada de este sistema, HSDPA+, que permite (teóricamente)
llegar a los 80 Mbps de transferencia, si bien ya es posible conectarse a
velocidades superiores a los 21 Mbps en muchos lugares en España.
GSM tiene la ventaja de ser la tecnología de comunicación más desplegada en
el mundo. Está presente en localizaciones remotas lo que ofrece grandes
ventajas para aplicaciones de Smart Grid.
Uno de los grandes problemas de esta tecnología es la fiabilidad del servicio de
SMS en caso de congestión de la red. Está demostrado que la operación de la
61
red se degrada en las horas de picos de tráfico. Y la calidad de servicio (QoS)
es un problema serio especialmente en los casos donde la fiabilidad de las
comunicaciones es imprescindible como en las protecciones de la subestación
o la monitorización remota.
Por otro lado, las empresas energéticas no tienen con esta tecnología el control
directo de la red, los operadores de telecomunicaciones tienen el control de los
servicios.
En el campo de las SmartGrids, la tecnología GSM/GPRS ha encontrado
numerosas aplicaciones en redes HAN. Monitorización de edificios y control de
la demanda. El usuario doméstico siempre se encuentra conectado vía un
teléfono móvil y esto posibilita la implantación y eficacia de este tipo de
tecnologías. Aparte de GSM-GPRS, los SMS (Short Message Service) son muy
útiles para aplicaciones de alarmas o control de elementos críticos. GSM
también se puede encontrar en los Smart meters (a través de una SIM
embebida en los contadores permitiendo la comunicación con un concentrador
vía GSM o SMS), automatización de subestaciones (remotas sobretodo) y
aplicaciones de protección.
Actualmente, se usa esta tecnología principalmente para aplicaciones de
monitorización remota. La comunicación remota de una subestación vía GPRS
se propone en [KONG, 2005] y [CIRED, 2013] y una monitorización del voltaje
de la red en [LEE, 2008].
62
Automatización de la red de media tensión
Defectos en la red de Media Tensión.
En las redes de MT se pueden producir una gran cantidad de defectos tales
como defectos a tierra, defectos de fase, desequilibrios, fase abierta, nivel de
tensión... De entre todos ellos los defectos más posibles son los defectos a
tierras y el defecto de fases. Además estos son los defectos que impiden que el
sistema continúe trabajando correctamente.
En un apagón o falla de la red, el tiempo de restauración es el factor más crítico
para las compañías eléctricas ya que es el que más impacta desde el punto de
vista del consumidor.
Para el control de estos incidentes existen unos indicadores de calidad de
operación de las compañías eléctricas, SAIDI (System Average Interruption
Duration Index) y SAIFI (System Average Interruption Frequency Index). Así, el
objetivo principal de cualquier compañía eléctrica es optimizar la operación de
su red optimizando estos parámetros.
El índice SAIDI muestra la media acumulada de tiempo en que los usuarios de
la red se han quedado sin servicio por cada usuario. Por otro lado el índice
SAIFI indica el número de interrupciones de todos los usuarios por usuario. En
63
el índice SAIFI se tiene en cuenta el número de indisponibilidades por usuario,
mientras que en el índice SAIDI se tiene en cuenta el tiempo acumulado de no
disponibilidad.
Tradicionalmente, el distribuidor recibía la notificación de fallo del cliente que
estaba experimentando un apagón o un problema con su servicio de energía.
Desde sus instalaciones se enviaba personal especializado a localizar y aislar
el fallo. El relé de protección en cuanto detectaba un fallo en la red, incluso
cuando el fallo era transitorio. Con este procedimiento el índice SAIDI se veía
muy afectado, sin embargo gracias a los automatismos en la red se puede
conseguir una respuesta más rápida algunos de estos fallos.
Más adelante se implantaron relés de protección en la estación transformadora
de AT/MT que contaban con funciones automáticas más avanzadas. En el caso
de que se detecte un fallo a tierra, abrirán por un tiempo programado antes de
cerrar automáticamente. Este cierre automático es llamado reconectador y en
uno o más ciclos de apertura y cierre pueden ser utilizados para detectar fallos
transitorios. Si la falla es transitoria y se dispara cuando está desenergizada al
próximo cierre no volverá a saltar y retomará el suministro de energía. Si la falla
en cambio es permanente, el reconectar permanecerá abierto hasta que sea
cerrado por el operador esta condición es llamada bloqueo (lockout).
Esta función de reconectar hace que la respuesta ante un fallo sea mucho más
rápida ya que la mayoría de los defectos son transitorios: contacto de
64
conductores por el viento, ramas de árboles cayendo sobre los conductores,
animales o pájaros y rayos.
El resto son defectos permanentes como accidentes de automóvil o errores de
operación (puestas a tierra indebidas etc.). En estos casos si es necesaria una
intervención de mantenimiento para reparar el defecto y el aislamiento de la
zona.
Actualmente, los equipos de protección van un paso más allá y son capaces de
funciones de protección sofisticadas, comunicaciones, automatización y función
analítica. El estándar internacional IEC 61850 establece las directrices para la
interoperabilidad a través de una red Ethernet de estos nuevos dispositivos
electrónicos inteligentes (Intelligent Electronic Devices, IED) y con ello ofrecer
nuevas funcionalidades que mejoren la eficiencia de la red eléctrica.
Modelado con IEC61850
A continuación se quiere modelar un IED que contiene la función de relé de
protección por sobre intensidad a la salida de una subestación con el protocolo
IEC61850. Este IED a través de mensajes GOOSE podrá comunicarse de
forma sencilla con otros IEDs de la red e informarles de su estado y de las
operaciones de protección que lleve acabo.
65
En el modelado de la función de protección y reconectado dentro de un único
IEC participarán 5 nodos lógicos. Los nodos lógicos involucrados en una
función de detección de falta en la línea y de reconectador son los siguientes:
TCTR, PIOC, PTRC, XCBR y RREC.
A continuación se puede ver el diagrama de bloques de los nodos lógicos
involucrados en la función del relé de protección por sobretensión.
1) El nodo lógico que modela la información del transformador (TCTR) recibe
de forma continuada en su dato Amp (TCTR.Amp.InstMag) el valor instantáneo
de la corriente de la línea. El nodo lógico PIOC comparará este valor con el
valor que tiene configurado en la información de estado PIOC.str.setMag. Si la
corriente medida es mayor que el valor fijado indica que ha habido un fallo.
2) Si hay un fallo PIOC.Op.general. Cambia de estado y en consecuencia se
activaría PTRC, activando PTRC.Tr.general.
3) El XCBR ha sido configurado para ver los mensajes de fallo del PTRC y
mandar la orden de abrir el circuito.
4) El valor de XCBR.Pos.stVal cambia a abierto.
5) El nodo lógico “autoreclosing” (RREC) ve el nuevo valor de XCBR y de
acuerdo con su configuración natural, RREC decide reconectar el seccionador
y cambia el valor RREC.Op.general= <reclose>. Además el estándar también
define un atributo para contar el número de operaciones del reconectador.
66
6) XCBR al ver el valor <reclose>. Lo procesa y manda la orden de cierre al
interruptor. Entonces envía la orden al interruptor < XCBR.Pos.stVal =cerrada>.
La operación 4-5-6 se repite el número de veces que RREC tenga configurado
antes de abrir permanentemente.
Redes self healing
Un paso más allá son los sitemas FLISR (Fault Location, Isolation, and Service
Restoration). Estos IEDs son sistemas automáticos instalados en la red de
media tensión que se encargan de localizar, aislar y, si es posible, de restaurar
automáticamente el servicio. Gracias a estos sistemas se consigue minimizar el
tiempo de apagón para el consumidor y reducir los costes. Estos sistemas
mejoran los ratios de calidad de suministro de energía de las compañías
eléctricas y aunque es necesaria una inversión reducen mucho el OPEX de la
instalación.
Estos sistemas tienen sentido en una red mallada, a través de la cual, existe la
posibilidad de cuando se produzca un fallo permanente se consiga aislar el
mínimo tramo de la red afectado y reconfigurar la red para restaurar el
suministro a los consumidores automáticamente conectándolos a otra sección
operativa.
67
Las funciones FLISR se llevan a cabo mayormente con defectos a tierra y
defectos de fases de la red donde tiene sentido aislar el tramo afectado. Siendo
el más común de estos defectos, como ya se ha comentado antes, el defecto a
tierra.
A la red que contiene este tipo de operaciones se le llama redes selft-healing,
hay dos maneras de realizar este proceso de reconfiguración de la red: de
forma central, a través de un sistema DMS (Distribution Management System)
en el que se integren a tiempo real todas las variables de los diferentes nodos
de la red y se procesen para la localización y para la toma de decisiones de
reconfiguración del sistema, o de forma distribuida, o con inteligencia
distribuida o red multiagente, donde los nodos tienen información relativa de la
red y cuenta con capacidad de decisión sin necesidad de pasar por el nodo
central.
El sistema de inteligencia distribuida ofrece claras ventajas reduciendo el
tiempo de respuesta ante una falta y ofreciendo gran robustez a la red ante
caídas o fallos de la red de comunicaciones.
Para conseguir este sistema distribuido se instalan en diferentes puntos de la
red de distribución IEDs que contengan restauración automática. Estos
dispositivos se comunicarán entre ellos y se irán actualizando entre ellos, carga
y estado del interruptor. Durante un fallo, como el de un cortocircuito, cada uno
68
de estos dispositivos es consciente del estado de la red y toman una decisión
para reconfigurarla.
Por ejemplo, [Nagata and Sasaki, 2014] propone un sistema multiagente donde
los agentes colaboran para conseguir la restauración de la red. Otros ejemplos
de modelos cooperativos han sido analizados con éxito por [Eriksson, M.] y
[Zidan, A.].
Ejemplo de modelado con IEC61850 de una red self healing
En el presente proyecto se tendrá en cuenta el siguiente escenario simplificado
donde solo se tendrán en cuenta las líneas centrales de dos subestaciones y
sus centros de transformación adyacentes. CT3 es un centro de
seccionamiento que comunica las dos líneas y que durante el estado normal su
interruptor se encuentra abierto aislándolas.
Se suponen centros de transformación inteligentes, cada uno con dos IED (uno
controla las protecciones aguas arriba otro aguas abajo), que incorporan
diversas funcionalidades adicionales a la conversión de potencia de media a
baja tensión, y son capaces de detectar y aislar faltas y reponer el servicio
(FLISR) de forma automática.
El centro de transformación inteligente, como los que se proponen en este
ejemplo, deben incorporar comunicaciones e inteligencia para procesar la
69
información recibida sobre el estado del sistema y pueda proponer decisiones
de forma autónoma para actuar en caso de falta.
En el escenario que se va a analizar se produce un defecto a tierra permanente
entre el CT1 y el CT2.
Se entiende que las operaciones de detección, aislamiento y reconfiguración de
la red se hacen después de asegurarse que es un fallo permanente, una vez
finalizado la función de los reconectores del CD1, y sin tensión para que sea
una acción más controlada. Tras el último intento de reconexión por parte de
reconector de CD1 (normalmente 3), CD1 abre el sistema de corte para
desenergizar el tramo 1(feeder Se localiza el fallo gracias a un algoritmo que
permita a cada centro de transformación conocer si el defecto que ha pasado
por él ha sido en una dirección u en otra. Este algoritmo se encontrará
instalado en los IEDs de cada uno de los nodos. De forma intrínseca el nodo
puede conocer la dirección del defecto, y así empezar a realizar la
reconfiguración [Silos A., 2014].
CD1 tras realizar la función de reconexión, envía a los CTs de la red que se ha
producido un fallo permanente para activar las funciones de aislamiento y
reconfiguración. Una vez que se produce el fallo, y dado que es un fallo a tierra,
CT1 y CT2 detectan el fallo en la red.
70
CT1 detecta un fallo aguas abajo y se lo comunica a CT2 y a CD1. CT2 recibe
el mensaje de fallo de CT1, detecta un fallo en su IED aguas arriba así que se
localiza el fallo entre CT1 y CT2.
Entonces CT1 para aislar el fallo abre su elemento de corte aguas abajo. CT2
abre su elemento de corte que aguas arriba. Una vez aislado el fallo CT2 envía
un mensaje a CT3 para comunicarle que ya está listo para la reconfiguración.
CT3 cierra su elemento de corte que comunica con la feeder1 para energizar la
parte no afectada. Análogamente el CT1 envía a CD1 su situación y CD1
energiza la parte de la red no afectada. Cuando se toma la decisión de
reconfiguración del tramo de red no afectado en este escenario se supone que
la subestación alternativa tiene suficiente capacidad para dar energía a las
líneas afectadas. En realidad, el IEDs antes de energizar la sección debería
analizar si hay suficiente capacidad para proveer a la parte afectada.
Una vez aislado el defecto la brigada de mantenimiento se desplaza a la
localización enviada al centro de control y una vez arreglado el defecto el
centro de control envía a todos los centros de transformación la orden para
volver a la configuración inicial de la red.
Gracias al IEC61850 los IEDs pueden comunicarse fácilmente entre ellos para
realizar correctamente estas funciones de reconexión y reconfiguración. Esta
comunicación para la negociación de aislamiento y reconexión entre IEDs se
hace a través de mensajes GOOSE.
71
Se considera que en cada centro de distribución, centro de transformación y
centro seccionador hay dos IEDS de protección. Uno controla la salida aguas
arriba (Upstream) otro la salida aguas abajo (Downstream).
Los nodos lógicos implicados en la función de reconfiguración de la red para
cada uno de los IEDS serían:
- Transformador de corriente: TCTR
- Protección de sobrecorriente: PIOC
- Protección (Protection Trip Condicioning): PTRC
- Autoreconectador: RREC
- Elemento de corte: XCBR
- Controlador del elemento de corte: CSWI
Función en CD
Un IED del centro de distribución actuará como el ejemplo de la sección
anterior. La función RREC sólo se encuentra en los CD.
72
Función FLISR entre los CT
Los nodos lógicos que representan equipos de la red como los transformadores
e interruptores no necesitan comunicarse entre ellos en el algoritmo FLISR. Los
nodos lógicos que participan en la negociación y la toma de decisiones de la
red son PIOC, para la localización de la falta, y CSWI, para el aislamiento y
reconfiguración de la red.
Los mensajes GOOSE que se intercambiarán estos nodos serán los siguientes:
- RREC.Start= mensaje informando que ha habido un fallo permanente y
desbloqueando la función FLISR de los IED de la red. (0, no hay error
permanente, 1, si hay error permanente). Este mensaje se manda tras el tercer
salto del reconector. A este mensaje estarán suscritos todos los IEDS de la
línea. Este mensaje lo envía CD1.
- PIOC.Str. dirGeneral= El dato Str (Common Data Classes ACD) indica la
detección de un fallo. Str.dirGeneral indica la dirección del fallo [unknown
FA=CSWI. Pos.stVal =Falta Aislada. Indica a los IEDs el acceso a otras líneas
de la red (centros de distribución y tie) que la falta ha sido aislada.FA=1 cuando
la falta está aislada.
73
Negociación entre IEDs de la red para el aislamiento de la falta y la
reconfiguración
A continuación se muestra la secuencia de la localización de la falta para el
escenario que se ha planteado.
- La colaboración empieza cuando tras la detección de la falta el IED del CD1
envía una señal de desbloqueo a todos los IEDs de la línea afectada
comunicando que hay un fallo permanente.
-Los TCTR de los IEDS de los centros de transformación reciben la señal
sensada de los transformadores. Los IEDs de CT1 y el IED CT2 de aguas
arriba detectan el fallo en la red, PIOC. Str. dirGeneral cambia el estado según
la dirección del fallo.
- CT1 aguas arriba le envía a CD1 que ha visto pasar el fallo y a su vez CT1
aguas abajo le envía a CT2 que ha detectado un fallo aguas abajo.
- CT1 ha recibido un GOOSE de CD1 conforme ha detectado un fallo, ha
detectado un fallo en su transformador en dirección aguas abajo y, a su vez no
ha recibido ningún fallo de CT2. Con lo cual el fallo se encuentra entre CT2 y
CT1.
74
- El IED de CT2 recibe el fallo aguas abajo del CT1, por lo tanto sabe que en su
tramo tiene un fallo.
CSWI toma la decisión de aislar la trama o de restaurar la energía basándose
en la información que le indica el PIOC de su IED y el de los IED colindantes.
CSWI tiene el poder de operar sobre el elemento de corte del nodo XCBR.
Por tanto CSWI cambiará de estado para enviar la orden de abrir el elemento
de corte sólo si:
- El dato de su IED PIOC.Str.dirGeneral indica un fallo aguas abajo y además
no ha recibido GOOSE del IED aguas debajo de detección de fallo.
- El dato de su IED PIOC.Str.dirGeneral indica que no hay fallo (o que hay fallo
aguas arriba) pero recibe un GOOSE indicando que el IED anterior ha
detectado un fallo.
Es decir, teniendo en cuenta el ejemplo anterior, la lógica para la localización
de la falta de cualquier IED N de la red es:
75
Fallo detectado con el dato PIOC.Str
Cada IED tiene que estar suscrito a la información de PIOC del IED situado
justo aguas arriba y del IED situado justo aguas abajo. Con el simulador no
podemos mostrar esta configuración ya que no podemos dar de alta otro IED.
Sin embargo se pude configurar los servicios de GOOSE para los siguientes
datos:
Fallo detectado con el dato PIOC.Str
76
CONCLUSIONES
Durante el transcurso del proyecto se ha realizado un estudio teórico de las
diferentes partes de la norma IEC61850. Se ha analizado su estructura, modelo
da datos, mapeo de las comunicaciones y funciones para poder entender sus
ventajas y sus posibles aplicaciones, tanto en la automatización de la
subestación como en diferentes extensiones para aplicaciones de la red
eléctrica y la industria.
Por otro lado, tras un estudio de las diferentes tecnologías de comunicaciones
más desarrolladas para aplicaciones de la red eléctrica y el estado del arte de
algunos experimentos y trabajos, se destaca las limitaciones que todavía
existen en este campo. El IEC61850 proporciona una herramienta
imprescindible para conseguir la interoperabilidad entre equipos de una manera
rentable y eficiente. Sin embargo, a pesar de la capacidad de la norma para
modelar distintas aplicaciones de control y automatización de la red eléctrica,
los medios físicos presentan aún algunos retos en temas de fiabilidad,
seguridad, ancho de banda o impacto económico. Por otro lado, se destaca la
importancia que tiene definir que aplicaciones se quieren desarrollar
(aplicaciones de protección, qué ancho de banda, velocidades mínimas,
distancias…) para escoger la tecnología de comunicación.
77
Se han estudiado diversas aplicaciones de la norma en la red eléctrica:
aplicaciones para diferentes tipos de subestación eléctricas, aplicaciones en la
red de media tensión y aplicaciones en la industria.
El estudio de las aplicaciones para la red de MT ha evidenciado como el uso de
los servicios GOOSE en la red de media tensión proporciona inteligencia a los
relés y posibilita aplicaciones con un gran impacto en el funcionamiento de la
red. Se ha visto que gracias a IEDs comunicados entre sí y a los servicios de
comunicación GOOSE la red, ante un fallo de fases o un defecto a tierra, sería
capaz de aislar el dallo y reconfigurarse (FLISR) para mantener el servicio en el
máximo número de cargas.
Por falta de tiempo y de capacidad del simulador, no se han podido simular las
comunicaciones entre los IEDS comprobando así las ventajas de estas
aplicaciones distribuidas.
Del estudio de diferentes aplicaciones de la norma IEC61850 se derivan
numerosas características que ofrecen grandes ventajas a la red eléctrica. La
principal es que gracias a un protocolo abierto se consigue la interoperabilidad
entre equipos de diferentes proveedores, al hacer uso de Ethernet se consigue
reducir el cableado de cualquier subestación, se consiguen aumentar las
velocidades y aplicar inteligencia distribuida a la red. Estas ventajas permiten
hacer factible el concepto de redes inteligentes, reduciendo la inversión
necesaria para desarrollar muchas de las aplicaciones que abarca.
78
REFERENCIAS
[ABB, 2009] ABB –2009“IEC 61850 Communication Networks and Systems in

Substations”
[ALSTOM] Alstom Grid agile digital substation;

http://www.alstom.com/es/countries/spain/
[BERGANZA, 2008] Berganza I, Sendin A, ArriolaJ. Prime: powerline intelligent

meter evolution. In: Smart grid for distribution; 2008. IET-Cired.
[CATALIOTTI] Cataliotti A, Cosentino V, Di Cara D, Russotto P, Tine G. On the

use of narrowband power line as communication technology for medium and
low voltagesmart grids. In: IEEE international instrumentation and measurement
tech-nology conference (I2MTC); 2012. p. 619–23.
[BENATO, 2003] Benato R, Caldon R, Cesena F. Application of distribution line

carrier-based protection to prevent DG islanding: an investigating procedure.In
: IEEE Bologna power technology conference proceedings, vol. 3. IEEE; 2003.
[F.GOODMAN] F. Goodman et al., Technical and system requirements for
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Report 1010915, June 2004
[SMIT, 2011] Andre Smit, 2011, " Distribution Feeder Automation using
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Siemens white paper
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internationalconference on mobile technology, applications and systems. IEEE;
2005.
[Silos, A. 2014] Sistema self-healing para la regeneración de redes de
distribución en media tensión. Ángel Silos.
[CIRED, 2013] AUTOMATION OF DISTRIBUTION NETWORK BASED ON

GPRS COMMUNICATION.22nd International Conference on Electricity
Distribution.Stockholm, 10-13 June 2013
79
[LEE, 2008]Lee P, Lai L. A practical approach to wireless power quality, energy
andfacilities monitoring system. In: Power and energy society general meeting-
conversion and delivery of electrical energy in the 21st century. IEEE; 2008.p.
1–3
[ENRIQUEZ H, 2005] Enríquez, H (2005). "Fundamentos de instalaciones
eléctridcas de mediana y alta tensión". Pag 103, Editorial Limusa.
[Nagata, 2014] A decentralized distribution power system restoration by using

multi-agent Approach, Nagata T, et al. Electrical engineering Congress
(iEECON), 2014 International).
[Eriksson, M]Multiagent-Based Distribution Automation Solution for Self-Healing
Grids, Eriksson, M, et al. Industrial Electronics, IEEE Transactions on (Volume:
62, Issue: 4-
[Zidan, A] A cooperative agent-based architecture for self-healing distributed
power systems, Zidan, A, et al. Innovations in Information Technology (IIT),
2011 International Conference on.
80

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ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE

TRABAJO FINAL DE POSTGRADO

POSTGRADO EN RED ELÉCTRICA INTELIGENTE (PXEI)

Antony Bourgeon Ramón Martín de Pozuelo

Reunido el Tribunal calificador en el día de la fecha, el

Expuso su Trabajo Final de Postgrado, el cual trató sobre

Aplicaciones IEC61850 para el control de REDs en el sistema eléctrico

Terminada la exposición y respuestas por parte del

VOCAL DEL TRIBUNAL VOCAL DEL TRIBUNAL

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL

Modelado de datos …………………………………………………….…..…..……. 9

Mapeo de los servicios de comunicación ………………………….....…….…… 12

3 Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE)………………….…… 14

Desafíos y retos de la aplicación IEC61850……………………….……….….. 16

Beneficios de la IEC 61850………………………………….…………….……... 18

-Configuración libre ………………………………………………………….….… 19

-Comunicación uno a uno……………………………………………………...… 19

Definición clasificación y elementos constitutivos de una subestación…….. 21

Transformadores de potencia ………………………………………………..….. 22

Definición y tipos de interruptores……………………………………………… 23

-Interruptores de potencia …………………………………………………..……. 23

-Interruptores de aceite ………………………………………………………….... 23

Niveles de automatización …………………………………………..…………… 25

Protocolos abiertos ……………………………………………………….……….. 29

Proyección del uso de los protocolos ………………………………………….... 29

Proyección de la automatización en una Subestación Eléctrica……….…….. 30

Elementos claves para las DER ……..…………………………...……………… 34

Tecnologías de la Comunicación de la Informática (TIC)…………………… 37

Funcionalidad Completa ……………………………………………………….… 47

Celdas de funciones universales …………………………………………..…… 47

CPLD (Complex PLD)…………………………………………………………….. 48

Medios físicos de comunicación vinculados al IEC 61850 …………………... 49

Automatización de la red de tensión media ……………………………..……… 64

Defectos de la red de media tensión……………………………………….…… 64

Modelado con IEC 61850 ………………………………………………..……….. 66

Redes Self healing………………………………………………………….…….. 68

Función FLISR entre los CT ……………………………………………………… 74

Desde el inicio de la adopción de los Sistemas de automatización, protección y

control utilizando equipo numéricos, Uno de los aspectos más significativos ha

sido la integración de Todos los Componentes en un sistema único,

homogeneo y coherente. Los protocolos de comunicación adecuados para la

interconexión confiable y robusta entre estos componentes siempre ha sido uno

de los aspectos más delicados y riesgoso en todo proyecto de automatización

de subestaciones, la integración de equipos Electrónicos inteligente (IED) de

distintas marcas, modelos y funcionalidades, cada uno con implementaciones

propietarias de protocolos estándares de la industria o protocolos propietarios

automatización confiable, robusta, y adaptable a nuevos requerimientos.

encontramos diversos equipos eléctricos que en su mayoría son denominados

para el mejor desempeño de estos equipos eléctricos cuentan con sistemas de

monitoreo y control en tiempo real, sistemas SCADA (Supervisory Control and

Data Adquisition) que son desarrollados sobre plataformas como Windows y

Para la integración de IED’s y RTU’s a los sistemas SCADA, existen diversos

protocolos de comunicación que pueden ser propietarios y exclusivos para

protocolo IEC 61850.

El avance tecnológico de los equipos que controlan la correcta operación en las

Subestaciones Eléctricas viene enfocado al uso de nuevas tecnologías; y es

nuestro interés lograr la completa automatización de IED’s y RTU’s de una

debemos conocer la lógica de operatividad de cada uno de los protocolos,

conocer las principales características y reforzar las debilidades si es que las

No obstante, la automatización de las Subestaciones Eléctricas en la actualidad

HMI (Human Machine Interface), a través de diversos protocolos, dependiendo

de sistemas SCADA otras integraciones con equipos de diferente marca, o

incluso se ven integraciones mixtas en las cuales se integran a un mismo