UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

ECUACIONES DIFERENCIALES

TERCER SEMESTRE
PARALELO 1

CONTENIDO CLASES TEÓRICAS

SEMESTRE 2021-2021

Mat. Jorge Lara Prado

 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Motivación Física
Supongamos que tenemos un cuerpo de masa m a una altura h del suelo, a este cuerpo
lo vamos a soltar y queremos saber en que posición se encuentra en cada instante y la
llamaremos y(t) a la función de posición.
Como paso numero 1 vamos a establecer un sistema de referencia como se indica en la
figura.
Condición Inicial:
m
Como la partícula parte del reposo ∴
𝑉𝑜 = 0 𝑚⁄𝑠
𝑌𝑜 = ℎ

De acuerdo a la segunda ley de

Newton: ∑𝐹 = 𝑚. 𝑎
−𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎

• Derivando y(t) (La 𝑎 = −𝑔

función de posición)
𝑎 = −𝑔 ⟺ 𝑦¨(𝑡) = −𝑔
obtenemos la velocidad
de la partícula y’(t).
• Derivando y’(t) Ecuación Diferencial:
obtenemos la
aceleración y” (t). Cuya incógnita es la función
de posición, dicha ecuación
diferencial es de segundo
orden.
Teniendo en cuenta el valor de la segunda derivada, como quiero encontrar la función
de posición seguiré los siguientes pasos:
Integrando ambos miembros con respecto a 𝑡, obtenemos:

∫ 𝑦¨(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ −𝑔𝑑𝑡
𝑦´(𝑡) + 𝐾1 = −𝑔𝑡 + 𝐾2
𝑦´(𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝐾2 − 𝐾1

𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝐶1

𝑦´(𝑡) = 𝑉(𝑇) = −𝑔𝑡 + 𝐶1

𝐶1 Es una

Obtenemos la función de la velocidad.

 Integrando nuevamente con respecto a t.

Para deducir la función de la posición no se utiliza ninguno de los datos

indicados al principio.
1
𝑦(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 + 𝐶1𝑡 + 𝐶2
2
𝐶1, 𝐶2 𝑠𝑜𝑛 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Solución general de la Ecuación diferencial 𝑦 “(𝑡) = −𝑔

Usando las condiciones iniciales, particularicemos el movimiento de nuestro

cuerpo.
𝑉(0) = 0 𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 0 = −𝑔 .0 + 𝐶1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝐶1 = 0
𝑣(𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝐶1
𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑠 𝑣(𝑡) = −𝑔𝑡.

No hace falta usar la otra condición: 1

( ) 2
+ 𝐶1. 0 + 𝐶2 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶2 = ℎ
𝑦 0 = ℎ 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 ℎ = − 𝑔. 0
2 1
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑦 (𝑡) = − 𝑔𝑡2 + ℎ
2

Función de posición del cuerpo de

masa que se encuentra a una altura h
del suelo y cae a partir del reposo.

Observaciones:

Condiciones 𝑦(0) = ℎ Ecuación diferencial.

Iniciales.
𝑣(0) = 𝑦´(0) 𝑦"(𝑡) = −𝑔

𝑦"(𝑡)
Problema de valor = −𝑔
inicial o Problema de
Cauchy. 𝑦(0) = ℎ

Está integrado por una o más ecuaciones diferenciales dependiendo de la

situación y algunas condiciones llamadas condiciones diferenciales.
Para obtener la ecuación de la posición se integró dos veces.
Motivación geométrica
• Encontrar una curva que verifique la siguiente condición.
“La pendiente de la recta tangente a la curva en un punto cualquiera
𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑃(𝑥, 𝑦) de la curva es igual a 2 veces la ordenada del punto 𝑃(𝑥, 𝑦)”.

La curva es la incógnita 𝑦 = 𝑦(𝑥).

𝐿𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑦 𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑢𝑛𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜

𝑚 = 𝑦´(𝑥) = 2𝑦
𝑦´(𝑥) = 2𝑦 → Ecuación
diferencial
P (x, y) Recta tangente.
La incógnita es la función.
m= pendiente de
la recta tangente. 𝑦 = 𝑦(𝑥)

Para encontrar la ecuación de la curva, debemos resolver la ecuación.

𝑑𝑦
𝑦´ = 2𝑦 𝑒𝑠 𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 = 2𝑦
𝑑𝑥
1 𝑑𝑦
=2
2𝑦(𝑥) 𝑑(𝑥)
1 𝑑𝑦
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑑𝑥
𝑦(𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∫ = 2𝑥 + 𝑘
𝑦
𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒: ln|𝑦| = 2𝑥 + 𝑘

𝑈𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒: 𝑒𝑙𝑛|𝑦| = 𝑒2𝑥+𝑘 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 |𝑦| = 𝑒𝑘. 𝑒2𝑥
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 |𝑦| = 𝐶1𝑒2𝑥 , 𝐶1 = 𝑒𝑘 > 0
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦 = ± 𝐶1𝑒2𝑥 , 𝐶1 = 𝑒𝑘 > 0
−𝐶1 = −𝑒𝑘 < 0
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦 = 𝑐𝑒2𝑥, 𝑐 ≠ 0 Solución general de la ecuación
diferencial.
𝑦´ = 2𝑦.
 Derivando

𝑦´(𝑥) = 2𝑦(𝑥) = 2𝑐𝑒2𝑥

Existen infinitas soluciones

EDICIÓN DE CLASE PARTE II

Las cosas no se deben hacer muy mecánicamente.
Anteriormente habíamos supuesto que la función 𝑦 es distinta de 0, debido a que
anteriormente habíamos obtenido:

Forma 1 Forma 2
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦´(𝑥) = 2𝑦 ↔ = 2𝑦 𝑦´(𝑥) = 2𝑦 ↔ = 2𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
= 2𝑑𝑥 ∗ =2
𝑦 𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
∫ = ∫ 2𝑑𝑥 + 𝐶 ∫ ∗ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑦 𝑦 𝑑𝑥
1
∫ 𝑑𝑦 = 2𝑥 + 𝐶
𝑦

𝑦≠0
Como 𝒚 se encuentra dividiendo
este no puede ser igual a 0

Pero analizando las igualdades que obtuvimos nos fijamos que si 𝑦 = 0, entonces 𝑦´ =
𝑑𝑦
0= , entonces analizando las ecuaciones anteriores tanto en la forma 1 como en la
𝑑𝑥
forma 2 se da que:

Como resultado de dar el valor de 𝑦 = 0, obtenemos que:

 0 = 2(0)
0=0
Como la igualdad se cumplió entonces deducimos que 𝑦 = 0 también es solución de
𝑦´(𝑥) = 2𝑦
Entonces las soluciones para 𝑦´(𝑥) = 2𝑦 es la siguiente familia:
𝑦 = 𝑐𝑒2𝑥, 𝑐 ≠ 0
{
𝑦=0

Aunque la primera solución establece que 𝒄 no puede tomar el valor de 𝟎, en el caso de

que se le otorgue el valor de 𝟎 a la primera solución se convierte en la segunda solución
𝑦 = 0 entonces decimos que 𝒄 si puede tomar el valor de 𝟎
𝒚 𝑝𝑢𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑜, 𝑦 = 0
Entonces la solución general de 𝑦´ = 2𝑦 𝑒𝑠 ∶
𝑦 = 𝑘𝑒2𝑥, 𝐾 ∈ 𝑅
El problema geométrico presentado nos llevó a la siguiente solución por lo que para
resolverlo hemos tenido que acudir a lo que se llama separación de variables, separamos
las variables e integramos miembro a miembro con respecto a 𝑥, que al final nos da la
misma solución que la forma mecánica que consiste en integrar cada lado de la igualdad
con respecto a la variable que se encuentre de cada lado.
Las curvas solución del problema son infinitas, para cada valor de 𝐾 obtenemos una
solución por lo que el gráfico realizado al inicio del problema está incompleto ya que no
es solo una curva solución si no como ya lo mencionamos son infinitas soluciones, si en
el caso de que nos interese una solución que pase por el punto 𝑃(1,5).
Nuevo ejercicio de ecuaciones diferenciales
Si queremos encontrar la solución de la ecuación diferencial 𝑦´ = 2𝑦 que verifique
𝑦(1) = 5, es decir que la curva pase por el punto 𝑃(1,5), Hacemos:

Reemplazamos los valores de 𝑃 en la ecuación general que obtuvimos

 5 = 𝑘𝑒2(1),
5
𝑘=
𝑒2
En consecuencia la solución del problema de valor inicial, con la condición adicional de
que 𝒚 calculado en 𝟏 es igual a 𝟓: 𝑦(1) = 5
5
𝑦 = 𝑒2𝑥
𝑒2
𝑦 = 5𝑒2𝑥−2
Comprobamos la solución obtenida
𝑦 = 5𝑒2𝑥−2
5 = 5𝑒2(1)−2
5 = 5𝑒0
5=5
Entonces esta es otra situación en la que aparece una ecuación diferencial, entonces
hemos visto tanto una situación física como una situación geométrica
Observación
En lo que sigue consideraremos una función que 𝑦 = 𝑦(𝑥), donde 𝒚 es la variable
dependiente y 𝒙 es la variable independiente, aunque de hecho como variable
independiente pude usarse cualquier cosa en este caso suponemos que es 𝒙 o en el caso
que sea el tiempo ubicamos la 𝒕, retomando el tema de la función esta admite derivadas
de orden (n), es decir que se pude derivar n veces, en algún intervalo abierto 𝑰.

Definición general de la ecuación diferencial

Se denomina ecuación diferencial ordinaria de orden (n) a toda expresión de la forma:
El primer miembro, va a ser una expresión que depende en general de 𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛
𝜑(𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛) = 0
Retomamos el ejercicio 1 como ejemplo, teníamos la ecuación de la forma
𝑦" = −𝑔
𝑦" + 𝑔 = 0
Esta es una expresión de la forma 𝜑(𝑥, 𝑦) = 0, pero en este caso no usamos 𝒙, usamos
𝒕 por lo que quedaría expresado como:
𝜑(𝑡, 𝑦, 𝑦´, 𝑦") = 0
En este ejemplo no aparece explícitamente ni la 𝑡, 𝑦, 𝑦´ en el problema pero están
camufladas, es decir en forma implícita, pero como es ecuación de segundo orden lo que
no puede faltar en la 𝑦", en otras palabras todos estos datos pueden faltar en la ecuación
diferencial 𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛−1, pero la que no puede faltar es 𝑦𝑛, las demás pueden no
estar visibles.
¿Por qué se llama ecuación diferencial ordinaria?
La ecuación diferencial se llama ordinaria, pues la función incógnita de la 𝒚
depende de una sola variable, (Retomando el ejemplo del inicio, teníamos una
función que dependía de 𝒙 y por ello decíamos que era una ecuación diferencial
ordinaria) si la incógnita fuese función de varias variables la ecuación
diferencial, se dice ecuación diferencial en derivadas parciales, y en lugar de las
derivadas ordinarias aparecen derivadas parciales, como por ejemplo:
𝜕𝑢 𝑑𝑢
+ =0
𝜕𝑥 𝑑𝑦

La incógnita es una función que en principio dependería de 2 variables, 𝒖 sería

una función que depende de 𝑥 𝑦 𝑑𝑒 𝑦 que se evalúan en un punto, en un par
ordenado
Observación
Orden N de la EDO: es la máxima derivada que aparece en esta, Ejemplo:
𝑦" + 𝑦 + 5 = 0 →La máxima derivada que aparece es la segunda derivada por lo que
decimos que es una ecuación diferencial de orden 2 o de segundo grado
Grado de una ecuación diferencial: es el exponente de la máxima derivada que aparece
en la ecuación diferencial, Ejemplo:
3 2
𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
( ) +( ) − 𝑦´ = 0
𝑑𝑥2 𝑑𝑥3
Es una ecuación diferencia de orden 3, grado2.

Se denomina solución de la ecuación diferencial de la en 𝜑(𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛−1, 𝑦𝑛) = 0 a

una función 𝑓(𝑥) tal que al sustituirla en la ecuación se mantiene la igualdad.
Ejemplo:
Si 𝑓(𝑥) es mi solución a la EDO 𝜑(𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛−1, 𝑦𝑛) = 0 entonces al
sustituir 𝜑(𝑥, 𝑓(𝑥)¨, 𝑓(𝑥)", … 𝑓(𝑥)𝑛−1, (𝑥)𝑛) = 0 debe mantenerse la igualdad.
Observación
Como la solución de una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una función que
admite derivadas hasta orden n, entonces las funciones 𝜑(𝑥, 𝑦¨, 𝑦", … 𝑦𝑛−1, 𝑦𝑛 son
funciones continuas en algún intervalo I, En otras palabras, toda solución de una
ecuación diferencial, es una función continua en algún intervalo abierto I.

Ecuación diferencial lineal ordinaria

Se denomina ecuación diferencial línea ordinaria, (como se trabajara con ecuaciones
diferenciales ordinarias se omite la palabra lineal) a toda ecuación de la forma:
𝑎𝑛(𝑥)𝑦𝑛 + 𝑎𝑛−1(𝑥)𝑦𝑛−1 + ⋯ … . . 𝑎2(𝑥)𝑦" + 𝑎1(𝑥)𝑦´ + 𝑎0(𝑥) 𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥)
Entonces todas las derivadas que aparecen, 𝑎𝑛(𝑥)𝑦𝑛 + 𝑎𝑛−1(𝑥)𝑦𝑛−1 +
⋯ … . . 𝑎2(𝑥)𝑦" + 𝑎1(𝑥)𝑦´ + 𝑎0(𝑥) 𝑦(𝑥) tienen exponente 1 y los coeficientes dependen
solo de la variable independiente, si son así se llaman ecuaciones diferenciales lineales.
Si 𝑔(𝑥) es igual ha 𝟎, para toda 𝑥 que pertenece a un intervalo 𝐼[𝑔(𝑥) = 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼] la
Ecuación diferencial se denomina homogénea, caso contrario se denomina no
homogénea, Ejemplos:
𝑥𝑦" − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑦´ + (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 0
Ecuación diferencial lineal homogénea, de orden 2, grado 0
𝑥𝑦" − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑦´ + (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 𝑒𝑥
Aquí el 𝑔(𝑥) ya no es 0 si no 𝑔(𝑥) = 𝑒𝑥 por lo que esta ecuación diferencial ya no es
homogénea.
Ecuación diferencial lineal no homogénea de orden 2

Ecuaciones diferenciales no lineales no homogéneas

𝑦" − 𝑦´ + 𝑦2 = 0
El termino 𝑦2 daña la ecuación diferencial, y por el 𝑦2 ya no es ecuación diferencial
lineal, todos debían tener exponente 1
𝑦´ +yy − 𝑦´ = 0
Aquí yy daña la ecuación diferencial para considerarla lineal, para que sea lineal debe
ser de la forma 𝑎(𝑥)
𝑦´cos(𝑦) = 0
Tampoco es ecuación diferencial lineal por que 𝑦 es el argumento del coseno
Todas estas aunque no son lineales no son homogéneas, porque homogénea es solo para
ecuaciones diferenciales lineales

Ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Es toda ecuación diferencial de la forma
∅(𝑥, 𝑦, 𝑦´) = 0
La máxima derivada que aparece es la primera, si se puede despejar 𝑦´ se obtiene.
𝑦´ = 𝜑(𝑥, 𝑦)
En cuyo caso se dice que la ecuación diferencia está dada en su forma normal, cuando
se ha despejado en este caso la primera derivada que es la máxima que aparece.
𝑥−𝑦
𝑦´ =
𝑦
𝑥−𝑦
∅(𝑥, 𝑦) = , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 2 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑦
Solución de 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑦´) = 0 es una función 𝑓(𝑥) tal que al sustituirla mantiene la
igualdad.

Interpretación geométrica de la ecuación diferencial

• ¿Que representaba la derivada? ¿Cuál es la interpretación geométrica de la derivada?

La pendiente de la curva
Interpretación geométrica de la ecuación:
𝑦´ = 𝜑(𝑥, 𝑦) (1)
La expresión 1 nos da el valor de la función 𝑦 = 𝑦(𝑥) en cada punto de coordenadas
(𝑥, 𝑦)

Área donde está

𝑚 = 𝜑(𝑥, 𝑦) definida la ecuación
diferencial

𝑚 = 𝜑(𝑎, 𝑏)

Haciendo estos gráficos dada ya la ecuación particular se puede obtener el campo

direccional.
Campo direccional
El campo direccional nos permite tener una idea de cómo son las curvas solución
 la incógnita es la función
𝑦′ = 𝑓 (𝑥; 𝑦) 𝑦 = 𝑦(𝑥)

La ecuación diferencial nos da información acerca de la derivada de la función en cada

punto de coordenadas (𝑥; 𝑦) de la solución que pasa por ese punto
𝑦′ = 2 ⇔ 𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦)
𝑓(𝑥; 𝑦) = 2 ∀ (𝑥; 𝑦) ∈ 𝑅2
𝐷𝑜𝑚(𝑓) = 𝑅2 = {(𝑥; 𝑦) ∶ x, y ∈ 𝑅}
(𝑓) = 𝑅2 → 𝑅
(𝑥; 𝑦) → 𝑓(𝑥; 𝑦) = 2

IMAGEN

(𝑥; 𝑦) 2

cualquier punto que

se tome su imagen va
a ser 2
𝑥

CAMPO DIRECCIONAL

nos dice que la curva

𝑚=2 de la solución debe de
tener una pendiente de 2,
significa que las rectas
𝑚=2 van a ser paralelas

𝑚=2
La función que nos da la pendiente de 2 es: 𝑦(𝑥) = 2𝑥 + 𝐶
𝑥−𝑦
𝑦’ = - 𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦)
𝑥+𝑦
𝑥−𝑦
𝑓(𝑥; 𝑦) =
𝑥+𝑦

𝐷𝑜𝑚(𝑓) = 𝑅2 − {(𝑥; 𝑦) ∶ −x ≠ y}

𝑥
𝑦’ = ; y ≠0
𝑦

𝑑𝑦 𝑥 dy dy
= ⇔ y = x ⇔ y(x) =x
𝑑𝑥 𝑦 dx dx

∫ 𝑦(𝑥) ∗ 𝑦’(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑘1 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑘2

∫ 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + (𝑘2 − 𝑘1)

La diferencia de una
constante es otro
∫ 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 constante

𝑦2 𝑥2
= +𝐶
2 2
 𝑦2 𝑥2
= +𝐶
2 2

Verificación = para poder verificar que algo es solución se tiene que remplazar en lugar
de incógnita (incógnita = y)
Ejemplo: 𝛽es una raíz de la ecuación

𝑥4 + 𝑥3 + 1 = 0
𝛽4 + 𝛽3 + 1 = 0
𝑥
𝑦’ =
𝑦
Formas de verificación
Derivada implícitamente con respecto a x a ambos miembros
 𝑦𝑦’ = 𝑥
𝑥
𝑦’ =
𝑦
Usando la diferencia de una función

𝑦2 𝑥2
= +𝐶
2 2

𝑦2 𝑥2
− =𝐶
2 2

𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝐶

𝑑𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑑𝐶 = 0

𝑑𝑓 𝑑𝑓
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦

−𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦 𝑥
=
𝑑𝑥 𝑦
𝑥
𝑦′ =
𝑦
Ejemplo Si 𝑦´ = 𝑥 − 𝑦 entonces 𝑦´ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Remplazando:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 𝑦
Si 𝑦´ = 0 entonces 0 = 𝑥 − 𝑦
Despejando:
𝑦 = 𝑥 R.I
Si 𝑦´ = 1 entonces 1 = 𝑥 − 𝑦
Despejando
𝑦 = 𝑥 − 1 R.I
Demostrando
𝑦=𝑥−1
𝑦′ = 1
Igualando
𝑦´ = 𝑥 − 𝑦
Si 𝑦´ = 2 entonces 2 = 𝑥 − 𝑦
Despejando
𝑦 = 𝑥 − 2 R.I
Si 𝑦´ = −1 entonces −1 = 𝑥 − 𝑦
Despejando
𝑦 = 𝑥 + 1 R.I

Rectas Isoclinas: son rectas en las cuales, las curvas solución que les cortan, tienen siempre
la misma pendiente.
𝐶 =𝑥−𝑦
𝑦=𝑥−𝐶
ECUACIONES DIFERENCIALES AUTONOMAS
Se denominan Ecuaciones Diferenciales Autónoma de primer orden a toda ecuación
diferencial de la siguiente forma:
𝑦´ = 𝑓(𝑦)
Aquí no aparece explícitamente la variable independiente x.
Ejemplo:
𝑦´ = 𝑦2 + 1
𝑦´ = 1 − 𝑦2
𝑦´ = 𝑠𝑒𝑛𝑦
2
𝑦´ = 𝑒−𝑦
SOLUCIONES DE EQUILIBRIO
Se denomina solución de equilibrio de una ecuación diferencial ordinaria a aquellas
soluciones cuya derivada vale 0, es decir si 𝑦´ = 0 entonces.
𝑦(𝑥) = 𝑐, 𝑐 = 𝑐𝑡𝑒, rectas horizontales.
En este caso, se determinan resolviendo la ecuación
𝑓(𝑦) = 0
Ejemplo:
𝑦´ = 1 − 𝑦2
Solución de equilibrio
Si 𝑦´ = 0 entonces 0 = 1 − 𝑦2
(1 − 𝑦)(1 + 𝑦) = 0
Donde
𝑦 = 1 o 𝑦 = −1 Soluciones de equilibrio
Si 𝑦´ > 0 entonces 1 − 𝑦2 > 0
Si 𝑦2 < 1 entonces |𝑦| < 1
Eso significa que: Si −1 < 𝑦 < 1 entonces 𝑦 = 𝑦(𝑥), es estrictamente creciente en los
intervalos de]−1; 1[
Otra forma:
1 − 𝑦2 > 0
(1 − 𝑦)(1 + 𝑦) > 0

- + -
-1 1

𝑦(𝑥) 𝑦(𝑥) 𝑦(𝑥)

Línea de fase
Fuente Sumidero

𝑦 = −1 𝑦=1

Nodo Nodo

solución de equilibrio solución de equilibrio

Segunda derivada
Si 𝑦´ = 1 − 𝑦2 Entonces 𝑦´´ = −2𝑦𝑦´
𝑦´´ = −2𝑦(1 − 𝑦2)
Si 𝑦´´ = 0 entonces −2𝑦(1 − 𝑦2) = 0
Si −2𝑦(1 − 𝑦2) = 0 entonces 𝑦 = 0 𝑜 𝑦 = −1 𝑜 𝑦 = 1
soluciones de equilibrio

Si 𝑦´´ > 0 entonces 𝑦 > 0; 𝑦 = 𝑦(𝑥)

Si 𝑦´´ < 0 entonces 𝑦 < 0; 𝑦 = 𝑦(𝑥)

-1 0 1

Si 𝑦´´ > 0 entonces 𝑦 𝜖 ]−1; 0[ U ]1; +∞[

Si 𝑦´´ < 0 entonces 𝑦 𝜖 ]−∞; −1[ U ]0; 1[
 ECUACIONES DIFERENCIALES A VARIABLES SEPARABLES

Definición. Se denomina ecuación diferencial ordinaria a variables separables a todas ecuación

diferencial de la forma: y '  f  x   g  y 

Método de solución
dy
y '  f  x  g  y   f  x  g  y
dx
1 dy
 
  f  x, y  y  x
g y 0
 
g  y  dx
1
  y ' x  f  x
g  y  x 

Integramos en ambos miembros de la ecuación respecto a x se siguiente los siguiente:

1
 g  y  x    y '  x  dx   f  x  dx  c, c

y  y  x
dy  y '  x  dx

1
 g  y  dy   f  x  dx  c, c  Solucion general de la ED.

En la práctica:
dy dy
y '  f  x  g  y   f  x  g  y   f  x  dx, g  y   0 1:18
dx g  y

Observación: y '  f  x   g  y   La incognita es la funcion y  y  x  . Cual quiera valor que

pueda tomar y es una posible solución, entonces, si existen valores de y0 tales que g  y0   0

, ¿qué ocurre con las recetas de la ecuación y  y0 ?.

Al suponer que g  y0   0 podríamos estar dejando de lado soluciones de la forma y  y0 , son

soluciones de y '  f  x   g  y 
y0 : Funcion constane
 y0  '  f  x   g  y   0  f  x   0  0  0 Se cumple.
 y  y0 Es tambien solucion de y '  f  x   g  y 

Es decir, que cuando existen valores y0 de y para los cuales , las soluciones de la ecuación
diferencial y '  f  x   g  y  están dadas por:

 1
  g y dy   f  x  dx  c, c 
  
y  y
 0

Observación: Esto no siempre es verdad.

Ejemplo:
y '  x  y  2   No es ecuacion deiferencial autonoma.

No solo las Ec. dif. tienen solucion de equilibrio

y '  0  x  y  2  0  y2 o x0
Solucion de equilibrio

 2 '  x  y  2  0  0
dy
y '  x  y  2   x  y  2
dx
1 dy
 x
y  2 dx
Integrando con respecto a x ambas miembros:
1
 y  x   2  y '  x  dx   xdx  c, Hacemos la siguiente sustitucion:
y  y  x   dy  y '  x  dx
1
 dy   xdx  c, c 
y2
x2
ln y  2   c, c   Solucion general en furma implicita
2
Despejamos y  y  x 
x2 x2
ln y  2 c
e e 2
 ln y  2  e e , C  e c  0
c 2

x2
ln y  2  Ce 2

x2 x2
y  2  Ce 2
o y  2  Ce , k  C
2

2
x
y  ke , k  0 Solucion general
2

En este caso otra solucion es y  0, x

Todas las soluciones de y '  x  y  2  son:


2
x
 y  ke 2 , k  0

 y  2
x2
Podemos decir que: y  ke , k  2

ECUACIONES DIFERENCIALES QUE SE REDUCEN A VARIABLES

SEPARABLES

1. Ecuación diferencia de la forma y '  f  ax  by  c  , c  0 . La incógnita es la función

 y  y  x.

Ejemplos:

y '   x  y
2

y '  sin  x  y 
y'  x y

Método de resolución
Se hace una sustitución:
y '  f  ax  by  c  , c  0
du dx dy dc
u  ax  by  c   a b 
dx dx dx dc
du
a
du dy dy dx
 ab  
dx dx dx b
Luego:
du
a
y '  f  ax  by  c   dx  f u 
b
du
 a  bf  u   Ecuacion diferencial a variables separables
dx
a  bf  u   0 du
   dx
a  bf  u 
du du
 a  bf  u   x  c, c   Solucion general de la ED.  a  bf  u 
dx
La solucion general de la EDO original se obtiene reemplazando u con ax  by  x.
Por otra parte, aquellos valores u0 de u para los cuales ax  bf  u0  , se sigue que las
rectas de ecuacion u0 son tambien soluciones de u '  a  bf  u  .
En efecto:
 u0  '  a  bf  u0   0  0
Como u  ax  by  c, entonces vamos a tener que:
u  u0  ax  by  c  u0  Estas tambien son soluciones de y '  ax  by  c.
En efecto:
u0  ax  c Derivamos a
ax  by  c  u0  y    y' 
b b
  u  ax  c   a
f  ax  b  0    c  f  u0   
  b  b
u0  ax  c
y '  f  ax  by  c  
Cuando
y
b

Ejemplo

Resolver: y '   x  y 
2

Hacemos la sustitucion: u  x  y
du dy dy du
u  x  y 
Derivamos
  1   1
dx dx dx dx

Sustituimos en la ecuacion original

du du
y '   x  y  1  u2  1 u2   Se convirtio en un ED a variables separables
2

dx dx
Integramos:
du
 1  u 2   dx  c, 1  u  0
2

du du 1 a b
 1  u 2   1  u 1  u   1  u 1  u   1  u  1  u
1  a 1  u   b 1  u 
1
Si: u  1  1  2a  a 
2
1
Si: u  1  1  2b  b 
2
du 1  du du  1
 1 u 2
 
2  1 u
   ln 1  u  ln 1  u 
1  u  2 
du 1 1 u 1 1 u 1 u
 1 u 2
 ln
2 1 u
 ln
2 1 u
 x  c  ln
1 u
 2 x  k , k  2c  constante

Reemplazamos: u  x  y
1 x  y
ln  2 x  k  Solucion general de la ED en forma implicita.
1 x  y

Despejamos y usando la exponencial:

1 x  y 1 x  y
 e2 xk   ke 2 x , k  0
1 x  y 1 x  y
Luego:
1 x  y
 Ke 2 x , K  0  1  x  y  1  x  Ke 2 x  yKe 2 x
1 x  y
1  x  1  x  Ke 2 x
1  Ke2 x  y  1  x  1  x  Ke2 x  y  1  Ke 2 x
1  x  1  x  Ke 2 x
y , K  constante
1  Ke 2 x
De 1  u 2  0 se sigue que u  1 tambien son solucions de u '  1  u 2 , en consecuencia
y  x  1 y y  x  1 son tambien soluciones de la ED original y '   x  y 
2

1  x  1  x  Ke 2 x 
y , K  constante 
1  Ke 2x

y  x 1  Soluciones de y '   x  y 
2

y  x 1 



1  x  1  x  Ke 2 x
Cuando k  0 es posible que y   y  x 1
1  Ke 2 x

2. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas.

Definición. Una función 𝑓(𝑥, 𝑦) se dice homogénea de Grado “n” si se verifica que:
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo 1:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 2𝑦 2
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 + (𝑡𝑥 )(𝑡𝑦) − 2(𝑡𝑦)2 *(t)
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 2𝑦 2 ) Aplicando Factor Común
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦) Se verifica que:
Entonces f es función Homogénea de grado n=2.
Ejemplo 2:
𝑥+𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) =
𝑥−𝑦
𝑡𝑥+𝑡𝑦
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡𝑥−𝑡𝑦 *(t)

𝑡(𝑥 + 𝑦)
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) =
𝑡(𝑥 − 𝑦)
𝑥+𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑡 1−1
𝑥−𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦) Esta condición verifica que f es una función Homogénea de grado
cero.

Ejemplo 3:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 5𝑦
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥)2 − 5(𝑡𝑦)
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 2 𝑥 2 − 5𝑡𝑦 ≠ 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦) Esta condición verifica que NO es una función
Homogénea.

Propiedad: Si se divide Dos Funciones Homogénea del mismo grado el cociente es una
función de grado cero.
Entonces:
Si 𝑀 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones Homogéneas del mismo grado entonces su cociente nos da
como resultado Otra Función Homogénea de grado Nulo.

Ejemplo 4:
𝑥2 − 𝑦2
𝑓 (𝑥, 𝑦) =
𝑥𝑦
𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 FUNCIONES HOMOGÉNEAS DE GRADO 2.
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦

Por lo que su cociente es una función Homogénea de Grado Cero

Ejemplo 5:
𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 𝑦, 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦
M y N son funciones Homogéneas de grado 1.

Luego:
𝑥−𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥+𝑦

Es una Función Homogénea de Grado Cero.

𝑥+𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥−𝑦

Es una Función Homogénea de Grado Cero.

Observación.
Si f es una función Homogénea de grado n, se verifica que:

𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)

Si n=0,
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Para este caso podemos escribir que:
𝑦 1
i) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓 (1, 𝑥) , 𝑡 = 𝑥
𝑥 1
ii) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓 (, 𝑦 , 1) , 𝑡 = 𝑦

Definición. Se denomina ecuación diferencial Homogénea a toda ecuación de la forma:

𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Donde 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado.

Ejemplo 6:
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0

Ejemplo 7:
(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
Por otro lado:
Despejando:
𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Obtenemos:

𝑑𝑦 𝑀 (𝑥,𝑦)
= − 𝑁 (𝑥,𝑦) Como M y N son funciones del mismo Grado.
𝑑𝑥

Entonces: Es Una Función Homogénea de grado Cero.

𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) Cumple con la misma definición.

𝑦 𝑦 𝑥 𝑥
𝑦 ′ = 𝑓 (1, 𝑥) 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑟í𝑎 𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑦 ′ = 𝑔 (𝑥) ó 𝑦 ′ = 𝑓 (𝑦 , 1) → 𝑦 ′ = ℎ (𝑦)
 Ecuaciones diferenciales homogéneas
Definición

Se denomina ecuaciones diferenciales homogéneas a toda ecuación de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Donde 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado

Ejemplo

- (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
- (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Observación

Si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es una función diferencial homogénea entonces 𝑀(𝑥, 𝑦) y
𝑁(𝑥, 𝑦), son funciones homogéneas del mismo grado y de 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se
sigue que:

𝑑𝑦 𝑀(𝑥, 𝑦)
=− → 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 0
𝑑𝑥 𝑁(𝑥, 𝑦)

𝑑𝑦 𝑀
= (− ) (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 𝑁

𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑦 𝑦
𝑦 ′ = 𝑓 (1, ) ↔ 𝑦 ′ = 𝑔 ( )
𝑥 𝑥

𝑥 𝑥
𝑦 ′ = 𝑓 ( , 1) ↔ 𝑦 ′ = ℎ ( )
𝑦 𝑦

Si f es función homogénea de grado cero significa que:

𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦) ↔ 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦)

Definición equivalente

Se denomina a las ecuaciones diferenciales homogéneas a toda ecuación de la forma 𝑦 ′ =

𝑦
𝑓( )
𝑥
 Método de solución de la ecuación diferencial

𝑦
Se hace una sustitución 𝑢 = , de donde 𝑦 = 𝑥𝑢 luego:
𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑥
=𝑥 +𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢
𝑦′ = 𝑥 +𝑢
𝑑𝑥
Luego:
𝑦 𝑑𝑢
𝑦′ = 𝑓 ( ) ↔ 𝑦′ = 𝑥 + 𝑢 = 𝑓(𝑢) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢
→𝑥 = 𝑓(𝑢) − 𝑢
𝑑𝑥
1 𝑑𝑢 1
∗ =
𝑓(𝑢) − 𝑢 𝑑𝑥 𝑥
𝑢 = 𝑢(𝑥) → 𝑑𝑢 = 𝑢′ (𝑥)𝑑𝑥
Donde 𝑓(𝑢) − 𝑢 ≠ 0
1 1
∗ 𝑢′(𝑥) =
𝑓(𝑢(𝑥)) − 𝑢(𝑥) 𝑥
Integrando ambos miembros con respecto a x se tiene lo siguiente:
1 1
∫ ∗ 𝑢′ (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑓(𝑢(𝑥)) − 𝑢(𝑥) 𝑥

1
∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛|𝑥 | + 𝐶 → 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑥𝑢′ = 𝑓(𝑢) − 𝑢
𝑓(𝑢) − 𝑢

𝑦
Para obtener la solución general de la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 𝑓 ( ) una vez que se halla
𝑥
calculado
𝑑𝑢 𝑦
∫ , 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑢 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑛:
𝑓(𝑢) − 𝑢 𝑥

𝑑𝑢
∫ = 𝑙𝑛|𝑥 | + 𝐶
𝑓(𝑢) − 𝑢

Observación
 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑢 = 𝑓(𝑢) − 𝑢 → =
𝑑𝑥 𝑓(𝑢) − 𝑢 𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑥
→∫ =∫ +𝐶
𝑓(𝑢) − 𝑢 𝑥

Si existen valores 𝑢(0) de u tales que 𝑓(𝑢0 ) − 𝑢0 = 0, entonces resulta que la recta de
ecuación 𝑢 = 𝑢0 son también soluciones de la ecuación diferencial de
𝑑𝑢
𝑥 = 𝑓(𝑢) − 𝑢; 𝑢 = 𝑢0
𝑑𝑥

𝑑
𝑥 (𝑢 ) = 𝑓(𝑢0 ) − 𝑢0
𝑑𝑥 0

𝑥∗0=0 ↔0=0

Es decir que todas las soluciones de 𝑥𝑢′ = 𝑓(𝑢) − 𝑢0 son:

𝑑𝑢
∫ = 𝑙𝑛|𝑥 | + 𝐶; 𝐶𝜖ℝ
{ 𝑓(𝑢) − 𝑢
𝑢 = 𝑢0

𝑥
Las soluciones de la ecuación 𝑦 ′ = 𝑓 ( ), en este caso serian:
𝑦

𝑑𝑢
∫ = 𝑙𝑛|𝑥 | + 𝐶; 𝐶𝜖ℝ
{ 𝑓(𝑢) − 𝑢
𝑦 = 𝑢0 𝑥 → 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

Ejemplo

Resolver
 𝑥+𝑦
𝑦′ =
𝑥−𝑦
𝑥+𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ;𝑥 − 𝑦 ≠ 0 → 𝑥 ≠ 𝑦
𝑥−𝑦
Dom (f) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑥 ≠ 𝑦}
= ℝ2 − { (𝑥, 𝑦): 𝑥 = 𝑦

𝑥+𝑦 𝑦
𝑦′ = = 𝑔( )
𝑥−𝑦 𝑥

𝑥+𝑦
𝑥
𝑦′ = 𝑥 − 𝑦
𝑥
 𝑦
1+𝑥
𝑦′ = 𝑦
1−𝑥

𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑢= 𝑦 = 𝑥𝑢 → =𝑥 +𝑢
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑥+𝑦 𝑑𝑢 1+𝑢
𝑦′ = ↔𝑥 +𝑢 =
𝑥−𝑦 𝑑𝑥 1−𝑢

𝑑𝑢 1 + 𝑢 − 𝑢 + 𝑢2
𝑥 =
𝑑𝑥 1−𝑢

𝑑𝑢 1 + 𝑢2
𝑥 = → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑑𝑥 1−𝑢

(1 − 𝑢)𝑑𝑢 𝑑𝑥
→ ∫ = ∫ +𝐶
1 + 𝑢2 𝑥

1
arctan(𝑢) − ln|1 + 𝑢2 | = ln|𝑥 | + 𝐶
2

𝑦 1 𝑦2
arctan ( − ln (1 + ( 2 ))) = ln|𝑥 | = 𝐶n
𝑥 2 𝑥

𝑦 1 𝑥2 + 𝑦2
arctan ( ) − ln ( ) = ln|𝑥 | + 𝐶
𝑥 2 𝑥2

𝑦 1 1
arctan ( ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) + ln 𝑥 2 = ln|𝑥 | + 𝐶
𝑥 2 2

𝑦 1 1
arctan ( ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) + ln|𝑥 |2 = ln|𝑥 | + 𝐶
𝑥 2 2
 𝑦 1
arctan ( ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝐶; 𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 𝑎𝑟𝑏
𝑥 2
Solución general, dada en forma implícita

1. Si tenemos la solución general en forma explícita, para verificar que es la solución, se

sustituye en la ecuación diferencial dada y se verifica si se mantiene una igualdad
2. Cuando la solución esta dada en forma implícita, debemos aplicar derivación implícita
a la solución general y de allí obtener la ecuación diferencial original
Ejemplo

𝑑𝑦 𝑦 1 𝑑𝑦
(arctan ( ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 )) = (𝐶 )
𝑑𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥

𝑦 𝑑𝑦
(𝑥 )
𝑑𝑥 − 1 ( 1 ) (2𝑥 + 2𝑦 𝑑𝑦) = 0
𝑦 2 2 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝑥
1 + (𝑥 )

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 1 2𝑥 + 2𝑦 𝑑𝑥
− ( 2 )=0
𝑥2 + 𝑦2 2 𝑥 + 𝑦2
𝑥2

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥−𝑦 𝑥+𝑦
𝑑𝑥 − ( 2 𝑑𝑥 )=0
2
𝑥 +𝑦 2 𝑥 + 𝑦2

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥−𝑦−𝑥−𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦
(𝑥 − 𝑦 ) = 𝑥 + 𝑦
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑦

3. Usamos la diferencial de una función

 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐶

Tomando la diferencial de ambos miembros

𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝐶

𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 0

𝜕𝐹 𝜕𝐹
(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
De aquí se debe reencontrar la ecuación diferencial original

Ecuaciones diferenciales de la forma

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑦′ = ( )
𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1
Donde a, b, c y a1, b1, c1 son contantes

Ejemplo

𝑥+𝑦−1 2
𝑦′ = ( )
2𝑥 − 𝑦 + 3

𝑥−3
𝑦′ =
𝑥+𝑦−1

𝑎𝑥+𝑏𝑦
Si 𝑐 = 0 = 𝑐1 , la ecuación diferencial 𝑦 ′ = ( ) que es una ecuación diferencial
𝑎1𝑥+𝑏1𝑦
homogénea y ya sabemos resolver

𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐
Si 𝑐 ≠ 0 𝑜 𝑐1 ≠ 0, la ecuación diferencial 𝑦 ′ = ( ) esta ya no es ecuación
𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1
diferencial homogénea

¿Como proceder en este caso?

Se hace lo siguiente

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐

𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1

Las expresiones 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 y 𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1 las asociamos con dos rectas en el

plano

𝐿1: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
 𝐿2: 𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1 = 0

Estas rectas no pasan por el origen

Dadas dos rectas cuales quiera en el plano pueden ocurrir las siguientes situaciones:

𝐿1 ∩ 𝐿2 = {𝑃} 𝐿1||𝐿2 𝐿1 = 𝐿2
∆≠ 0 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ 𝐿1 ∩ 𝐿2 = 𝐿 = 𝐿2

Observación
Dada la ecuación cartesiana de una recta: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 se tiene que un vector
normal (perpendicular) a la recta es el vector

⃗ = (𝑎, 𝑏)
𝑁
𝑉⃗ = (−𝑏, 𝑎)
Un vector director (vector paralelo) a las rectas es

⃗ .𝑉
𝑁 ⃗ =0 ↔ 𝑁
⃗ ⫠𝑉
⃗
Ejemplo

𝑥 − 2𝑦 + 3

⃗ = (1, −2)
𝑁
⃗ = (2,1)
𝑉

𝐿1 ∥ 𝐿2 ↔ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2
𝑁1 = 𝛼𝑁
Ejemplo

𝑥 + 2𝑦 − 3 = 0; ⃗⃗⃗⃗
𝑁1 = (1,2)
{
⃗⃗⃗⃗2 = (2, −1)
2𝑥 − 𝑦 + 1 = 0; 𝑁

𝛼 Pertenece a lo reales tal que ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 , por lo tanto las rectas se cortan en un único punto
𝑁1 = 𝛼𝑁
𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐
𝑦´ = 𝑓 (𝑎 ) Si 𝑐 = 0 = 𝑐1 La ecuación diferencial es homogénea
1 𝑥+𝑏1 𝑦+𝑐1

𝑎𝑥+𝑏𝑦 𝑦
Pues 𝑦´ = 𝑓 (𝑎 ) = 𝑔(𝑥 )
1 𝑥+𝑏1 𝑦

Si 𝑐 = 0 ≠ 𝑐1 , entonces
𝐿1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0

𝐿2 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0
𝑎 𝑏
Obs: ∆= | |
𝑎1 𝑏1
Primer caso 𝐿1 ∩ 𝐿2 = {2}, 𝑃 = (𝛼, 𝛽)

U
(u,v)=(x,y)

𝛽 V

𝑢 =𝑥−𝛼
𝑑𝑢 𝑑𝑣
= 1, =1
𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢
{ → =
𝑑𝑣 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑣

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 𝑑𝑢 𝑎(𝑢 + 𝛼) + 𝑏(𝑢 + 𝛽) + 𝑐
𝑦´ = 𝑓 ( )↔ = 𝑓( )
𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑑𝑣 𝑎1 (𝑢 + 𝛼) + 𝑏1 (𝑢 + 𝛽) + 𝑐1

𝑑𝑢 𝑎𝑢 + 𝑏𝑢 + 𝑎𝛼 + 𝑏𝛽 + 𝑐
= 𝑓( )
𝑑𝑣 𝑎1 𝑢 + 𝑏1 𝑢 + 𝑎1 𝛼 + 𝑏1 𝛽 + 𝑐1
𝑑𝑢 𝑎𝑢+𝑏𝑣
= 𝑓(𝑎 ), lo cual es una ecuación homogénea
𝑑𝑣 1 𝑢+𝑏1 𝑣

𝑣 𝑣
𝑔 (𝑢 ) , 𝑧 = 𝑢
Justifique que 𝑎𝛼 + 𝑏𝛽 + 𝑐 = 0 y 𝑎1 𝛼 + 𝑏1 𝛽 + 𝑐1 = 0

𝐿1 ∩ 𝐿2 = {𝑃} ↔ 𝑃 ∈ 𝐿1 𝑦 𝑃 ∈ 𝐿2
𝐿1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
{ ↔ 𝑎𝛼 + 𝑏𝛽 + 𝑐 = 0 y 𝑎1 𝛼 + 𝑏1 𝛽 + 𝑐1 = 0
𝐿2 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0
𝑥−𝑦+1
Ejemplo Resolver 𝑦´ = 2𝑥+𝑦−3 ← Es la incognita es la función 𝑦 = 𝑦(𝑥)

𝐿1 ; 𝑥 − 𝑦 + 1 = 0 ⃗⃗⃗⃗
𝑁1 = (1, −1)

𝐿2 ; 2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0 ⃗⃗⃗⃗
𝑁2 = (2,1)

𝐿1 𝑦 𝐿2 Se cortan en un único punto

2 5
𝑥= ;𝑦 =
3 3
2 5
𝑃 = (𝛼, 𝛽) = ( , )
3 3
2 2
𝑢 = 𝑥 − ;𝑢 + = 𝑥
{ 3 3
5 5
𝑣 = 𝑦 − ;𝑣 + = 𝑦
3 3
Luego
2 5
𝑥−𝑦+1 𝑑𝑢 (𝑢 + 3) + (𝑣 + 3) + 1
𝑦´ = → =
2𝑥 + 𝑦 − 3 𝑑𝑣 2 (𝑢 + 2) + (𝑣 + 5) − 3
3 3
𝑑𝑢 𝑢−𝑣
=
𝑑𝑣 2𝑢 + 𝑣
𝑣
𝑑𝑢 𝑢−𝑣 1−𝑢 𝑢 1
= = 𝑢 ← 𝑔( ),𝑧 =
𝑑𝑣 2𝑢 + 𝑣 2 + 𝑣 𝑢
𝑣
𝑑𝑢 𝑑 𝑧 𝑑𝑢 𝑑𝑧 𝑢𝑑𝑥
= (𝑢 ) → 𝑧+ 𝑢→ +𝑧
𝑑𝑣 𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑢 𝑢−𝑣 𝑢𝑑𝑧 1−𝑧
= ↔ +𝑧 =
𝑑𝑣 2𝑢 + 𝑣 𝑑𝑢 2+𝑧
𝑢𝑑𝑧 1 − 𝑧 − 2𝑧 − 𝑧 2 𝑢𝑑𝑧 1 − 3𝑧 − 𝑧 2
= → =
𝑑𝑢 2+𝑧 𝑑𝑢 2+𝑧
 𝑢𝑑𝑧 𝑧 2 + 3𝑧 − 1
→ =− ; 𝑧+2≠0
𝑑𝑢 𝑧+2
Es una Edo de variables separadas
(𝑧 + 2)𝑑𝑧 𝑑𝑢
→ 2
=
𝑧 + 3𝑧 − 1 𝑢
(𝑧 + 2)𝑑𝑧
∫ = 𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
𝑧 2 + 3𝑧 − 1
𝑢 2 5
Una vez calculada la integral se sustituye 𝑡 = 𝑣 y a su vez 𝑢 = 𝑥 − 3 ; 𝑣 = 𝑦 − 3

𝑥−𝑦−1
𝑦´ =
2𝑥 + 𝑦 − 3

Como 𝑧 2 + 3𝑧 − 1 = 0 implica que

−3 ± √9 + 4 −3 ± √13
𝑧= →𝑧=
2 2
3 √13 3 √13
𝑧=− − 𝑧=− +
2 2 2 2
5
𝑧 2 + 3𝑧 − 1 𝑣 𝑦−3
𝑢𝑧 = − 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑧 = =
𝑧+2 𝑢 𝑥−2
3
5
𝑦 − 5/3 3 √13 𝑦 − 3 3 √13
𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒 = − − ; = − +
𝑥 − 2/3 2 2 2 2 2
𝑥−3
𝑥−𝑦+1
Son soluciones de la Edo original 𝑦´ = 2𝑥+𝑦−3

5 3 √13 2 5 3 √13 2
𝑦= −( + ) (𝑥 − ) ; 𝑦 = + ( + ) (𝑥 − )
3 2 2 3 3 2 2 3

(𝑧 + 2)𝑑𝑧
∫
𝑧 2 + 3𝑧 − 1
(𝑧 + 2)𝑑𝑧
=∫
9 9
𝑧 2 + 3𝑧 + − − 1
4 4
Completando el Trinomio Cuadrado Perfecto
 (𝑧 + 2)𝑑𝑧
=∫
3 13
(𝑧 2 + 2)2 − 4

(𝑧 + 2)𝑑𝑧
=∫
3 13
(𝑧 2 + 2)2 − 4

(𝑧 + 2)𝑑𝑧
=∫
3 √13 3 √13
(𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 + 2 )

𝑧+2
=
3 √13 3 √13
(𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 + 2 )

𝐴 𝐵
+
3 √13 3 √13
(𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 + 2 )

3 √13 3 √13
𝐴 (𝑧 + 2 + 2 ) + 𝐵 (𝑧 + 2 − 2 )
𝑧+2
=
3 √13 3 √13 3 √13 3 √13
(𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 − 2 ) (𝑧 + 2 − 2 )

3 √13 3 √13
𝐴𝑧 + 𝐴 + 𝐴 + 𝐵𝑧 + 𝐵 − 𝐵 =𝑧+2
2 2 2 2
Después de realizar la Suma algebraica de fracciones y simplificar valores se obtiene:
1 1
𝐴𝑧 + (3 + √13 )𝐴 + 𝐵𝑧 + (3 − √13 )𝐵 = 𝑧 + 2
2 2
1 1
𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 + (3 + √13 )𝐴 + (3 − √13 )𝐵 = 𝑧 + 2
2 2
Se ordena en orden de la variable “z” y se empareja la ecuación:
(𝐴𝑧 + 𝐵𝑧) = 𝑧; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: (𝐴 + 𝐵)𝑧 = 𝑧
(𝐴 + 𝐵) = 1 (1)

Luego:
1 1
(3 + √13 )𝐴 + 2 (3 − √13 )𝐵 = 2 Multiplicando x2 toda la ecuación se obtiene:
2
 (3 + √13 )𝐴 + (3 − √13 )𝐵 = 4 (2)

Sistema de ecuaciones:
(𝐴 + 𝐵) = 1
{
(3 + √13)𝐴 + (3 − √13)𝐵 = 4

Luego de resolver el sistema lineal se obtiene:

1 √13 √13 1
𝐴= + 𝐵=− +
2 26 26 2

SOLUCIÓN GENERAL DADA EN FORMA IMPLÍCITA.

5 5
1 √13 𝑦 − 3 3 √13 √13 1 𝑦 − 3 3 √13 2
+ 𝑙𝑛 | + − |+ + 𝑙𝑛 | + + | = − ln |𝑥 − | + 𝐶
2 26 2 2
𝑥−3 2 2 26 2 𝑥−3 2 2 3

1) Se sustituye en la edo
2) La solución está dada en forma implícita se deriva implícitamente ambos miembros
3) Usando la solución general
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑐
𝑑𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑐 = 0
𝑑𝑓 𝑑𝑓
𝑑𝑓(𝑣, 𝑦)0 → (𝑣, 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑣, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
De aquí se reemplaza la edo original

Ejemplo:

𝑦𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑥 = 0 → 𝑦𝑑𝑦 = 𝑥𝑑

𝑦2 𝑦2 𝑦2 𝑦2
= − + 𝐶 => +
2 𝑦 2 2
2 2
=> 𝑥 𝑦 = 𝑥
Derivando ambos miembros

2𝑥 + 2𝑦𝑦 ′ = 0 => 𝑥 + 𝑦𝑦 ′ = 0
𝑑𝑦
=> 𝑥 + 𝑦 = 0 => 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥
(3) usando la totalidad
 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑘 ≤> 𝐹(𝑣, 𝑦) = 𝑘
=> 𝑑𝑓(𝑥𝑦) = 𝑑𝑘 = 0 , 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑑𝑓 𝑑𝑓
=> (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑓
(𝑥, 𝑦) = 2𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑓
(𝑥, 𝑦) = 2𝑦
{𝑑𝑦

=> 2𝑥𝑑𝑢 + 2𝑦𝑑𝑦 = 0

=> 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0
2do caso 𝐿𝑖 ∩ 𝐿2 = ∅
𝐿1 𝑎, 𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 𝑁1 (𝑎, 𝑏)
𝐿2 𝑎, 𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 𝑁2 (𝑎, 𝑏)
𝐿1 𝑙𝑙 𝐿2 ≤> 𝑥2 = ∝ 𝑢 (𝑎, 𝑏) =∝ (𝑎, 𝑏)
𝑎1 = 𝑥𝑎
{𝑎 = 𝑥𝑏
2
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑦, = 𝑓 ( ) ≤> 𝑦 ′ 𝑓 ( )
𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑏 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
< => 𝑦 ′ = 𝑓 ( ) = 8(𝑎𝑥 + 𝑏)
𝑥(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)
=> 𝑦 , = 9(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑏𝑒𝑠 𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑢′ = 𝑎 + 𝑏𝑦 ′

Resolviendo:
𝑥−𝑦+1 2𝑥 − 2𝑦 + 3 = 0
𝑦= {
2𝑥 − 2𝑦 + 3 𝑑𝑜𝑛𝑑 ∩ = {𝑥, 𝑦} ≠ ℝ2 :
2𝑥 − 2𝑦 + 3 ≠ 0
3
𝑦=𝑥+
2

𝐿1 = 1𝑥 − 𝑦 + 1 = 0 𝑁1 (1, −1)
𝐿2 = 2𝑥 − 2𝑦 + 1 = 0 𝑁2 (2, −2) => 𝐿1 𝐼𝐼 𝐿2
 3
𝑥−𝑦+ =0
{ 2 => 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠
𝑥−𝑦+1=0
𝑥−𝑦+1
𝑦′ =
2(𝑥 − 𝑦) + 3

𝑢 =𝑥−𝑦
𝑑𝑢 𝑑𝑦
=1−
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=1−
𝑑𝑥 𝑑𝑣
Luego:

(𝑥 − 4) + 1 𝑑𝑢 𝑢+1
𝑦′ = 1− =
2(𝑥 − 𝑦) + 3 𝑑𝑣 2𝑢 + 3
𝑑𝑢 2𝑢 + 3𝑢 − 1
𝑑𝑣 2𝑢
𝑑𝑢 𝑢+2
=
𝑑𝑣 2𝑢 + 3
2𝑢 + 𝑙𝑛|0 + 2| = 𝑥 + 𝐶

𝑥−𝑦
𝑦′ =
𝑦−2

𝐿1: 𝑥 − 𝑦 = 0 𝑥=𝑦 𝑃(∝, 𝛽) = (2,2)

𝐿2: 𝑦 − 2 = 0 𝑦=2 𝑥=2

𝑢 =𝑥−2
𝑣 =𝑦−2
𝑑𝑢 𝑑𝑥
=
𝑑𝑣 𝑑𝑦
𝑣 =𝑦−2
𝑣
𝑥 − 𝑦 𝑑𝑢 𝑢 − 𝑣 𝑢 𝑣
𝑦′ = <=> = => 1 − 𝑣 = 9 ( ) 𝑒𝑑𝑜
𝑦−2 𝑑𝑣 𝑣 𝑢
𝑢
𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑧
𝑡 = => 𝑢 = 𝑢𝑧 = =𝑡+𝑢
𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
 𝑑𝑧 1−𝑧 𝑑𝑧 1 − 𝑧 − 𝑧2
𝑧+𝑢 = => 𝑢 =
𝑑𝑢 𝑧 𝑑𝑢 𝑧

𝑧 𝑑𝑢
=−
𝑧2
+𝑧+1 𝑢
𝑧𝑑𝑧
∫ 2 = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
𝑧 +𝑧+1

𝑧2 + 𝑧 − 1 ≠ 0
𝑧𝑑𝑧
∫ = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
| 5
𝑧2 +𝑧+2−2
𝑧𝑑𝑧
∫
𝑙 √5 1 √5
(𝑧 − 2 − 2 ) − 𝑧 + 2 + 2

𝑧𝑑𝑧
∫ 2 = −𝑙𝑛|𝑢| + 0
1 2 √5
(𝑧 + 2) − ( 2 )

𝒁 𝑨 𝑩
= +
𝟏 − √𝟓 𝟏 + √𝟓 𝟏 − √𝟓 𝟏 + √𝟓
(𝒛 + )(𝒛 + ) 𝒛+ 𝒛+
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

1 + √5 1 − √5
𝑍 = 𝐴 (𝑧 + ) + 𝐵 (𝑧 + )
2 2

−1 − √5 −1 − √5 −1 − √5 1 − √5
𝑍= ; = 𝐵( + )
2 2 2 2

−1 + √5 −1 + √5 −1 + √5 1 + √5
𝑍= ; = 𝐴( + )
2 2 2 2

1 + √5 −1 − √5
𝐵= 𝐴=
2√5 2√5
 −1 − √5 𝑑𝑧 1 + √5 𝑑𝑧
∫ + ∫ = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
2√5 1 − √5 2√5 1 + √5
𝑧+ 2 𝑧+ 2

−1 − √5 1 − √5 1 + √5 1 + √5
𝑙𝑛 |𝑧 + |+ 𝑙𝑛 |𝑧 + | = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
2√5 2 2√5 2

−1 − √5 𝑦 − 2 1 − √5 1 + √5 𝑦 − 2 1 + √5
𝑙𝑛 | + |+ 𝑙𝑛 | + | = −𝑙𝑛|𝑥 − 2| + 𝑐
2√5 𝑥−2 2 2√5 𝑥−2 2

𝒁+𝟐 𝑨 𝑩
= +
𝟑 − √𝟏𝟑 𝟑 + √𝟏𝟑 𝟑 − √𝟏𝟑 𝟑 + √𝟏𝟑
(𝒛 + )(𝒛 + ) 𝒛+ 𝒛+
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

3 + √13 3 − √13
𝑍 + 2 = 𝐴 (𝑧 + ) + 𝐵 (𝑧 + )
2 2

−3 − √13 −3 − √13 −3 − √13 3 − √13

𝑍= ; = 𝐵( + )
2 2 2 2

−3 + √13 −3 + √13 −3 + √13 3 + √13

𝑍= ; = 𝐴( + )
2 2 2 2

1 + √13 √13 − 1
𝐴= 𝐵=
2√13 2√13

1 + √13 𝑑𝑧 √13 − 1 𝑑𝑧
∫ + ∫ = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
2√13 3 − √13 2√13 3 + √13
𝑧+ 𝑧+
2 2

1 + √13 3 − √13 √13 − 1 3 + √13

𝑙𝑛 |𝑧 + |+ 𝑙𝑛 |𝑧 + | = −𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐
2√13 2 2√13 2

1 + √13 𝑦 − 5/3 3 − √13 √13 − 1 𝑦 − 5/3 3 + √13 3𝑥 − 2

𝑙𝑛 | + |+ 𝑙𝑛 | + | = −𝑙𝑛 | |+𝑐
2√13 𝑥 − 2/3 2 2√13 𝑥 − 2/3 2 3
 Ecuaciones Diferenciales Exactas

Se dice que la ecuación diferencial f  M ( x, y )dx + N( x, y )dy = 0 es exacta si existe una

F F
función sea f ( x, y ) tal que ( x, y ) = c y ( x, y ) = N( x, y )
x y

• Ejemplo Determinar

Si la ecuación diferencial siguiente es una ecuación diferencial exacta

(sin x sin y − xe y )dy = ( e y + cos x cos y )dx

( e y + cos x cos y )dx + ( xe y − sin x sin y )dy = 0
M ( x, y ) = e y + cos x cos y , N ( x, y ) = xe y − sin x sin y

Supongamos que la ecuación diferencial ordinaria es exacta, es decir debería existir una
función

F
( x, y ) = M ( x, y ) = e y + cos x cos y
x
F
( x, y ) = N( x, y ) = xe y − sin x sin y
y
F
( x, y ) = e y + cos x cos y ( 1 )
x
F
( x, y ) = xe y − sin x sin y ( 2 )
y

Integrando ambos miembros de (1) con respecto a x se obtiene:

F( x, y ) = (e y + cos x cos y )dx + g( y )

F( x, y ) = e y  dx + cos y  cos xdx + g( y )

F( x, y ) = xe y + cos y sin x + g( y )

Integrando (2)

F( x, y ) = xe y − sin x sin y + h( x ) No funciona la ec

De manera correcta la función encontrada debería verificar la condición (2) es decir derivar la
función F( x, y ) con respecto a y
F( x, y ) = xe y + cos y sin x + g( y )
y
= xe y + cos y sin x + g( y )
x
xe y + sin y sin x + g'( y )
Igualamos la ecuacion con la condicion 2
xe y − sin x sin y + g'( y ) = xe y − sin x sin y
g'( y ) = 0

g( x ) = 0
 F( x, y ) = xe y + cos y sin x + k k
 La ecuacion es exacta

Método de solución de la ecuación diferencial exacta

Si M ( x, y )dx + N( x, y )dy = 0 es una ecuación diferencial exacta entonces existe F( x, y ) tal

F F
que ( x, y ) = M ( x, y ) y ( x, y ) = N( x, y ) luego
x y

F F
M ( x, y )dx + N( x, y )dy = 0  ( x, y )dx+ ( x, y )dy = 0
x y

dF( x, y ) = 0  F( x, y ) = C Solucion General

En el caso de nuestro ejemplo, la Solución general es:

F ( x, y ) = c  xe y + senxcoy + k = c1

 xe y + senxcoy = c1 − k

 xe y + senxcoy = c

Solución General: xe y + senxcoy = c

Propiedad

La Ecuación Diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si verifica la siguiente

condición:

M N
( x, y ) = ( x, y )
y x

Verificando el Ejemplo:
 (e y + cos xcoy )dx + ( xe y − senxseny )dy = 0

Entonces:

M 
( x, y ) = (e y + cos xcoy ) = e y − seny cos x
y y

N 
( x, y ) = ( xe y − senxseny ) = e y − cos xseny
x x

Se deduce:

M N
 ( x, y ) = ( x, y )  por la propiedad la Edo es exacta
y x

Ejemplos:

(2 xseny + y 3e x )dx + ( x 2 cos y + 3 y 2e x )dy = 0

Donde:

M
M ( x, y ) = 2 xseny + y 3e x  = 2 xcoy + 3 y 2e x
y

N
N ( x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2e x  = 2 x cos y + 3 y 2e x
x
 M N
 =  La Edo es Exacta
X x

Si es exacta existe F ( x, y ) tal que:

F
( x, y ) = 2 xseny + y 3e x (1)
x

F
( x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2e x (2)
y

Partimos de (2)

(2)  F ( x, y ) = x 2 seny + y 3e x + g ( x)

F
Calcular la ( x, y )
x

F
( x, y ) = 2 xseny + y 3e x + g '( x) = 2 xseny + y 3e x
x

De la igualdad se deduce g '( x)

 g '( y ) = 0  g ( y ) = k

 F ( x, y ) = x 2 seny + y 3e x + k

La Solución General es:

x 2 seny + y 3e x = c C una constante arbitraria

Verificación

• Derivación Implícita: y = y ( x)

2 xseny + x 2 cos y * y '+ e x y 3 + 3e x y 2 y ' = 0

(2 xseny + e x y 3 ) + ( x 2 cos y + 3 y 2 e x ) y ' = 0

Se deduce que:

(2 xseny + y 3e x )dx + ( x 2 cos y + 3 y 2e x )dy = 0 Ecuación Diferencial dada

 • Usando la diferencial:

x 2 seny + y 3e x = c  F ( x, y ) = c


dF ( x, y ) = dc

F F
( x, y )dx = ( x, y )dy = 0  dF ( x, y ) = 0
x y

 2 
 ( x seny + y 3e x )dx + ( x 2 seny + y 3e x )dy = 0
x y

(2 xseny + y 3e x )dx + ( x 2 cos y + 3 y 2e x )dy = 0

Analizando las siguientes ecuaciones

a) ye x dx + ( y 2 − e x )dy = 0

M ( x, y ) = ye x
 N ( x, y ) = y 2 − e x

M N
Calculando y
y x

M N
= ex  = −e x La ecuación diferencial no es exacta
y x

ex ex
b) dx + (1 − 2 )dy = 0
y y

ex
M ( x, y ) =
y
ex
N ( x, y ) = (1 − )
y2

M N
Calculando y
y x

M e x N ex
( x, y ) = − 2 = ( x, y ) = − 2 La Ecuación Diferencial es Exacta
y y x y
 FACTORES INTEGRANTES
Dada la ecuación diferencial

M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 (5)

Que no es una ecuación diferencial exacta, se denomina un factor integrante a una

función no nula  ( x, y) tal que al multiplicar los dos miembros de (1) por  ( x, y) se
obtiene una ecuación diferencial exacta.

Es decir que:

 ( x, y)M ( x, y)dx +  ( x, y) N ( x, y)dy = 0 (2)

Es una ecuación diferencial exacta

Por lo tanto, se cumple que:

 
(  ( x, y)M ( x, y) ) = (  ( x, y) N ( x, y) )
y x
   
 ( x, y ) M ( x, y ) + M ( x, y)  ( x, y) =  ( x, y) N ( x, y) + N ( x, y)  ( x, y)
y y x x
    
  ( x, y )  M ( x, y) − N ( x, y)  = N ( x, y)  ( x, y) − M ( x, y)  ( x, y)
 y x  x y
 M N   
 −  =N −M ( 3)
 y x  x y

(3) Es una ecuación diferencial en derivadas parciales donde 𝛍 es la incógnita

 =  ( x, y) función de dos variables

CASOS ESPECIALES

• Primer caso. El factor integrante depende solo de x, es decir que  =  ( x) .

 
Se tiene entonces: =0 y =  ( x)
y y
Donde:
 M N     M N 
 −  =N −M   −  = N  ( x)
 y x  x y  y x 
M N
−
 ( x) y x
 = (4)
 ( x) N
 (4) La expresión a la izquierda depende solo de x y a la derecha solo puede
depender de x.
Si aquello ocurre entonces existe el factor integrante que depende solo de x:
M N
−

 ( x) y x
  ( x) dx =  N dx
z
z =  ( x) = ( x) dz= '(x) dx
x
M N
−
y x
ln z =  dx
N
M N
−
y x
ln  ( x) =  dx
N
M N
−
y x
  ( x) = e 
dx
N

Nota: Asumimos la constante igual a cero para obtener el factor integrante más
simple.
• Segundo caso
El factor integrante solo depende de y, es decir  =  ( y)
 
Se tiene entonces =0 y =  ( y)
x y
Donde:
 M N     M N 
 −  =N −M   −  = − M  ( y )
 y x  x y  y x 
M N
−
 ( y ) y x
 = (5)
 ( y) −M
(5) La expresión a la izquierda depende solo de “y” y a la derecha solo puede
depender de “y”.
Si aquello ocurre entonces existe el factor integrante que depende solo de “y”:
M N
−
 ( y) y x
  ( y) dy =  −M dy
 z
z =  ( y) = ( y) dz= '(y) dy
y
M N
−
y x
ln z =  dy
−M
M N
−
y x
ln  ( y) =  dy
−M
M N
−
y x
  ( y) = e
dy
−M

Nota: Asumimos la constante igual a cero para obtener el factor integrante más
simple.
• Tercer caso
El factor integrante depende de x + y ; Es decir que  =  ( x + y ) función de una
variable pues x + y es un número, no es un par ordenado.
A dicho número lo llamaremos z.
z = x + y  z ( x, y ) = x + y
dz dz
Donde: =1 , =1
dx dy
  z
 =  ( z)  = 
x z x

u
 =  ( z )
x
  z
= 
y z y
u
 =  ( z )
y

 M N     M N 
 −  =N −M  −  = N  '( z ) − M  '( z )
 y x  x y  y x 
M N
−
 ( z ) y x
 = (6)
 ( z) N −M

(6) La expresión a la izquierda depende solo de z = x + y , y a la izquierda

derecha solo puede depender de z = x + y .
 Si aquello ocurre entonces existe el factor integrante que depende solo de
z = x+ y:
Integrando a ambos lados con respecto a z obtenemos que:
M N
−
 ( z ) y x
  ( z) dz =  N − M dz
z
z =  ( z) = ( z ) dz= '(z) dz
z
M N
−
y x
ln z =  dz
N −M
M N
−
y x
ln  ( z ) =  dz
N −M
M N
−
y x
  ( z) = e
dz
N −M

Nota: Asumimos la constante igual a cero para obtener el factor integrante más
simple.
• Cuarto caso
El factor integrante depende de x 2 + y 2 , es decir que  =  ( x 2 + y 2 ) , función de
una sola variable.
z = x 2 + y 2 → Función de dos variables
z z
z = z ( x, y )  = 2x , = 2 y
x y
  z
 =  ( z)  =  = 2 x '( z )
x z x
  z
 =  = 2 y  '( z )
y z y
Luego
 M N     M N 
 −  =N −M   ( z)  −  = 2 xN  '( z ) − 2 yM  '( z )
 y x  x y  y x 
M N
−
 ( z) y x
 = (7)
 '( z ) 2 xN − 2 yM
 (7) La expresión a la izquierda depende solo de z = x 2 + y 2 , y a la derecha solo

puede depender de z = x 2 + y 2 .
Si aquello ocurre entonces existe el factor integrante que depende solo de
z = x+ y:
Integrando a ambos lados con respecto a z obtenemos que:
M N
−
 ( z ) y x
  ( z) dz =  2 xN − 2 yM dz
z
z =  ( z) = ( z ) dz= '(z) dz
z
M N
−
y x
ln z =  dz
2 xN − 2 yM
M N
−
y x
ln  ( z ) =  dz
2 xN − 2 yM
M N
−
y x
 dz
  ( z) = e 2 xN − 2 yM

Nota: Asumimos la constante igual a cero para obtener el factor integrante más
simple.
• Quinto caso
El factor integrante depende de xy, es decir que:
 =  ( xy )
z = xy  z ( x, y ) = xy
z
 =x
dy
z
 =y
dx
 =  ( z)
  z
 =  = y  '( z )
x z x
  z
 =  = x '( z )
y z y
 Luego
 M N     M N 
 −  =N −M   ( z)  −  = yN  '( z ) − xM  '( z )
 y x  x y  y x 
M N
−
 ( z) y x
 = (8)
 '( z ) yN − xM
(8) La expresión a la izquierda depende solo de z = xy , y a la derecha solo
puede depender de z = xy .
Si aquello ocurre entonces existe el factor integrante que depende solo de z = xy
Integrando a ambos lados con respecto a z obtenemos que:
M N
−
 ( z ) y x
  ( z) dz =  yN − xM dz
z
z =  ( z) = ( z ) dz= '(z) dz
z
M N
−
y x
ln z =  dz
yN − xM
M N
−
y x
ln  ( z ) =  dz
yN − xM
M N
−
y x
 dz
  ( z) = e yN − xM

Nota: Asumimos la constante igual a cero para obtener el factor integrante más
simple.
• Sexto caso
El factor integrante es de la forma  ( x, y) = f ( x) g ( y)
 
= f '( x) g ( y) , = f ( x) g '( y)
dx dy
Luego
 M N     M N 
 −  =N −M  f ( x) g ( y )  −  = Nf '( x) g ( y ) − Mf ( x) g '( y )
 y x  x y  y x 
 M N f '( x) g '( y)
− = N− M
y y f ( x) g ( y)
Comparando los dos miembros debemos deducir el valor de los cocientes
f '( x) g '( y)
y
f ( x) g ( y)
• Séptimo caso
El factor integrante es de la forma  ( x, y ) = x n y m
 
= nxn−1 y m , = mxn y m−1
x x
Luego
 M N     M N 
 −  =N −M  xn y m  −  = nx n −1 y m N − mx n y m −1M
 y x  x y  y x 
M N
− = nx −1 N − my −1M
y y
Comparando los dos miembros debemos deducir los valores de n y m
 RESUMEN
FACTORES INTEGRANTES
PRIMER CASO
M N
−
y x
 = ( x) si depende solo de x, entonces :
N
M N
−
y x
 = e
dx
N

SEGUNDO CASO
M N
−
y x
 = ( y ) si depende solo de y, entonces :
−M
M N
−
y x
 = e
dx
−M

TERCER CASO
M N
−
y x
 = ( x + y ), si depende solo de z = x + y, entonces :
N −M
M N
−
y x
( z ) = e 
dx
N −M
, z = x+ y

CUARTO CASO
M N
−
y x
 = ( x + y ), si
2 2
depende solo de z = x 2 + y 2 , entonces :
2 xN − 2 yM
M N
−
y x
 2 xN − 2 yM
dx
( z ) = e , z = x2 + y 2

QUINTO CASO
M N
−
y x
 = ( xy ), si depende solo de z = xy, entonces :
yN − xM
M N
−
y x
 yN − xM
dx
( z ) = e , z = xy

SEXTO CASO
 ( x, y ) = f ( x) g ( y ), si se verifica:
M N f '( x) g '( y )
− = N− M
y x f ( x) g ( y)
f '( x) g '( y )
Por comparación debemos deducir los cocientes ,
f ( x) g ( y )

SÉPTIMO CASO
( x, y ) = x y m , si se verifica:
n

M N
− = nx −1 N − my −1M
y x
Por comparación debemos deducir n y m

OBSERVACIÓN:
Dada la ecuación diferencial primero verificamos:
1) Si es a variables separables
2) De la forma y ' = f (ax+by+c)
3) Ecuación Diferencial Homogénea
ax+by+c
4) Cociente de expresiones lineas y ' = f ( )
a1x+b1y+c1
5) Ecuaciones diferenciales exactas
6) Factores Integrantes, ir probando de lo más simple a lo más complicado
La forma de la ecuación puede ayudar a sospechar el tipo de ecuación que se está presentando

EJERCICIOS
Resolver las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias siguientes:

1) (3x 2 − y 2 )dy − (2 xy )dx = 0

Identificamos M ( x, y ) y N ( x, y )
M ( x, y ) = −2 xy
N ( x, y ) = 3 x 2 − y 2
Recordando que nuestra ecuación diferencial tiene la forma: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
M
= −2 x
y
N
= 6x
x
M N

y x
 En consecuencia, la ecuación diferencial dada no es exacta
Veamos si exise un factor integrante
M N
− = −2 x − 6 x
y x
M N
− = −8 x
y x
Primer caso
M N
−
y x −8 x
= 2
N 3x − y 2
−8 x
f ( x)  2
3x − y 2
No depende solo de x, por lo tanto,   ( x )
Segundo Caso
M N
−
y x −8 x
=
−M 2 xy
M N
−
y x 4
=−
−M y
4
g ( y) = −
y
Depende solo de y   = ( y )
−4
 dy
( y ) = e y

( y ) = e−4ln y
1
( y ) = 4
y
1
Multiplicar a la EDO por el factor integral ( y ) =
y4
(3x 2 − y 2 )dy − (2 xy )dx = 0
(2 xy )dx + ( y 2 − 3x 2 )dy = 0
2x 1 3x 2
dx + ( − )dy = 0
y2 y2 y4
Obtenemos los nuevos M ( x, y ) y N ( x, y )
2x
M ( x, y ) = 2
y
1 3x 2
N ( x, y ) = 2 − 4
y y
Verificar si EDO es exacta
M
= −6 xy −4
y
M 6x
=− 4
y y
N 6x
=− 4
x y
M N
= Es una ecuación diferencial ordinaria exacta
y x
 Luego existe F ( x, y ) tal que
F 2x
( x, y ) = 3
x y
F 1 3x 2
( x, y ) = 2 − 4
y y y

Calculamos la integral con respecto a x, donde obtenemos

x2
 F ( x, y ) = + f ( y)
y2
F −3x 2
 ( x, y ) = 4 + f '( y )
y y
A su vez es igual a:
F −3x 2 1 −3x 2
( x, y ) = 4 + f '( y ) = 2 − 4
y y y y
1
 f '( y ) = 2
y
f '( y ) = y −2
Integrando
−1
f ( y) = +k
y
x2 1
F ( x, y ) = − +k
y2 y
La solución general es:

x2 1
− = C , C 
y2 y
2) ( x 4 ln( x) − 2 xy 3 )dx + (3x 2 y 2 )dy = 0

( x 4 ln( x) − 2 xy 3 )dx + (3 x 2 y 2 )dy = 0

Identificamos M ( x, y ) y N ( x, y )
M ( x, y ) = x 4 ln( x) − 2 xy 2
N ( x, y ) = 3 x 2 y 2
M
( x, y ) = −6 xy 2
y
N
( x, y ) = 6 xy 2
x
M N
 Entonces la ecuación diferencial no es exacta
y x
Buscamos un factor integrante:
M N
− = −6 xy 2 − 6 xy 2
y x
M N
− = −12 xy 2
y x
Examinar para obtener factor integrante
M N
−
y x −12 xy 2
=
N 3x 2 y 2
−4
Depende solo de x, f ( x) =
x
 = ( x )
−4
 = e x
dx

 = e−4ln x
1
= 4
x
( x 4 ln( x) − 2 xy 3 )dx + (3 x 2 y 2 )dy = 0
1
Multiplicamos por el factor integrante =
x4
 2 y3  3y2
 ln( x) − 3  dx + 2 dy = 0
 x  x
Verficar si es exacta
 2 y3 
M ( x, y ) =  ln( x) − 3 
 x 
M −6 y 2
= 3
y x
3y2
N ( x, y ) =
x2
N −6 y 2
= 3
x x
M N
= Ecuación diferencial es exacta
y x
Entonces existe F ( x, y ) tal que:
F  2 y3 
( x, y ) =  ln( x) − 3 
x  x 
F 3y2
( x, y ) = 2
y x
Integrar la segunda con respecto a y
3y2
F ( x, y )=  dy
x2
y3
F ( x, y )= 2 + f ( x)
x
F  2 y3 
( x, y ) =  ln( x) − 3 
x  x 
F 2 y3
( x, y ) = − 3 + f '( x)
x x
F 2 y3 2 y3
( x, y ) = ln( x) − 3 = − 3 + f '( x)
x x x
f '( x) = ln( x)
f ( x) =  ln( x)dx
f ( x) = x ln( x) − x + k
 y3
 F ( x, y ) =+ x ln x − x + k
x2
Solución general:

y3
+ x ln x − x = C
x2

3) (2 y 2 + 4 x 2 y )dx + (4 xy + 3x3 )dy = 0

(2 y 2 + 4 x 2 y )dx + (4 xy + 3x 3 )dy = 0
M ( x, y ) = 2 y 2 + 4 x 2 y
N ( x, y ) = 4 xy + 3 x 3
M
( x, y ) = 4 y + 4 x 2
y
N
( x, y ) = 4 y + 9 x 2
x
M N
  La Ecuación diferencial dada no es exacta
y x
Buscar factor integrante
M N
− = 4 y + 4x2 − 4 y − 9x2
y x
M N
− = −5 x 2
y x
No nos servirá dividir para N(x,y) o -M(x,y), ya que   ( x) ni   ( y )
Veamos si existe (x,y)=x n y m
Debemos examinar:
M N
− = nx −1 N − my −1M
y x
 −5 x 2 = nx −1 (4 xy + 3x 3 ) − my −1 (2 y 2 + 4 x 2 y )
 −5 x 2 = n(4 y + 3x 2 ) − m(2 y + 4 x 2 )
 −5 x 2 = (4n − 2m) y + (3n − 4m) x 2
Igualamos los coeficientes
4n − 2m = 0
3n − 4m = −5
m = 2n
Reemplazando
3n - 8n = -5
n =1
m=2
Donde obtenemos el factor integrante
 ( x, y ) = xy 2
EDO Original: (2y 2 + 4 x 2 y )dx + (4 xy + 3x3 )dy = 0
Multiplicar por  ( x, y ) = xy 2
(2xy 4 + 4 x3 y 3 )dx + (4 x 2 y 3 + 3 x 4 y 2 )dy = 0
M
(2xy 4 + 4 x3 y 3 ) = 8 xy 3 + 12 x 3 y 2
y
N
(4 x 2 y 3 + 3x 4 y 2 ) = 8 xy 3 + 12 x 3 y 2
x
M N
= Se verifica que la EDO es exacta
y x
Entonces :
F
( x, y ) = 2xy 4 + 4 x3 y 3
x
F
( x, y ) = 4 x 2 y 3 + 3 x 4 y 2
y
Integrando
F ( x, y ) =  2xy 4 + 4 x3 y 3dx
F ( x, y ) = x 2 y 4 + x 4 y 3 + f ( y )
F
( x, y ) = 4 x 2 y 3 + 3x 4 y 2 + f '( y )
y
F
( x, y ) = 4 x 2 y 3 + 3 x 4 y 2
y
F
( x, y ) = 4 x 2 y 3 + 3x 4 y 2 = 4 x 2 y 3 + 3x 4 y 2 + f '( y )
y
f '( y ) = 0
f ( y) = k
F ( x, y ) = x 2 y 4 + x 4 y 3 + k
La solución general es:

x2 y 4 + x4 y3 = C

Verificación

 2 4 
( x y + x 4 y 3 )dx + ( x 2 y 4 + x 4 y 3 )dy = 0
x y
(2 xy 4 + 4 x3 y 3 )dx + (4 x 2 y 3 + 3x 4 y 2 )dy = 0
Dividir para =xy 2
(2 y 2 + 4 x 2 y )dx + (4 xy + 3x3 )dy = 0
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
DEFINICIÓN. – Se denomina ecuación diferencial lineal de primer orden, a toda ecuación
diferencial de la forma:
𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)
Dónde las funciones 𝒑(𝒙) y 𝒒(𝒙) son continuas en algún intervalo I.
La incógnita es la función 𝒚 que se supone depende de 𝒙.

¿A QUÉ SE LE LLAMA ECUACIÓN LINEAL?

Se denomina ecuación diferencial lineal ordinaria, a toda ecuación de la forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝒚𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ … . . 𝒂𝟐 (𝒙)𝒚" + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚´ + 𝒂𝟎 (𝒙) 𝒚(𝒙) = 𝒈(𝒙)
Entonces todas las derivadas que aparecen, 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 + ⋯ … . . 𝑎2 (𝑥)𝑦" +
𝑎1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎0 (𝑥) 𝑦(𝑥) tienen exponente 1 y los coeficientes dependen solo de la variable
independiente, si son así se llaman ecuaciones diferenciales lineales.
Si 𝑔(𝑥) es igual ha 𝟎, para toda 𝑥 que pertenece a un intervalo 𝐼[𝑔(𝑥) = 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼] la
Ecuación diferencial se denomina homogénea, caso contrario se denomina no homogénea,
Ejemplos:
𝑥𝑦" − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑦´ + (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 0
Ecuación diferencial lineal homogénea, de orden 2, grado 0
𝑥𝑦" − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑦´ + (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 𝑒 𝑥
Aquí el 𝑔(𝑥) ya no es 0 si no 𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥 por lo que esta ecuación diferencial ya no es
homogénea.
MÉTODO DE SOLUCIÓN
Como estamos estudiando las ecuaciones diferenciales exactas y factores integrantes,
entonces se ve si la ecuación diferencial es o no una ecuación diferencial exacta:
La ecuación:
𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)
Podemos escribirle cambiando la notación 𝒚´ trabajando como si fuesen números de la
siguiente forma:

[𝒑(𝒙)𝒚 − 𝒒(𝒙]𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 = 𝟎
De acuerdo con esta escritura, tenemos que:
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝑝(𝑥)𝑦 − 𝑞(𝑥)
𝑵(𝒙, 𝒚) = 1
Si calculamos:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
(𝒙, 𝒚) = 𝑝(𝑥) y (𝒙, 𝒚) = 0
𝝏𝒚 𝝏𝒙

En este caso habría dos posibilidades:

1. Si 𝒑(𝒙) = 𝟎 → 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒏𝒖𝒍𝒂 , se tendría que:
𝝏𝑴 𝝏𝑵
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

por lo tanto, la ecuación diferencial sería exacta. Además, si 𝒑(𝒙) = 𝟎, nos

quedaría:

𝒚´ = 𝒒(𝒙) → 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒂 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝒔𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔

Siendo que:
𝒚 = ∫ 𝒒(𝒙)𝒅𝒙

2. Si 𝒑(𝒙) ≠ 𝟎 → 𝑵𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒏𝒖𝒍𝒂 , se tendría que:

𝝏𝑴 𝝏𝑵
≠
𝝏𝒚 𝝏𝒙

por lo tanto, la ecuación diferencial no sería exacta, por lo que procedemos a ver si
existe un factor integrante, consideramos que:

𝝏𝑴 𝝏𝑵
− = 𝒑(𝒙)
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Analizamos qué factor integrante sería la expresión más sencilla por dividir, por lo
que tenemos:

𝝏𝑴 𝝏𝑵
−
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝒑(𝒙)
= = 𝒑(𝒙)
𝑵 𝟏
Eso implica que existe:
Siendo este, un factor integrante que admite
𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 toda ecuación diferencial lineal de primer
orden.

Se sigue entonces que:

𝒚´𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒑(𝒙)𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝒆𝒙𝒂𝒄𝒕𝒂
Las mismas que ya sabemos resolver, no obstante, tomamos en cuenta la siguiente variante.
No la vamos a resolver como ecuación diferencial exacta, sino que vamos a considerar que
el primer miembro de:

𝒚´𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒑(𝒙)𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

Es la derivada de un producto, es decir:

𝒅
[𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ] = 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒅𝒙

Integramos con respecto a 𝒙 , ambos miembros y tenemos que:

𝒅
∫ [𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ]𝒅𝒙 = 𝒄 + ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒙

Se simplifica 𝒅𝒙:

∫ 𝒅[𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ] = 𝒄 + ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙

Obtenemos que:
Sumamos 𝒄 solamente a un miembro, puesto
𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒄+∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙 que, si lo hiciéramos en ambos, resultaría en
una diferencia de constantes, lo que daría
lugar a una nueva.
Despejamos nuestra incógnita:

𝒚(𝒙) = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 [𝒄 + ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙]

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒆𝒙𝒑𝒍í𝒄𝒊𝒕𝒂

Observación

No necesitamos aprendernos la fórmula

𝒚(𝒙) = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 [𝒄 + ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙]

sino, recordar que identificada la ecuación diferencial como lineal de primer

orden, resulta que se admite siempre un factor integrante que es igual a

𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
para obtener una edo exacta al multiplicar a ambos miembros.

Hay que notar que el miembro de la edo que corresponde a la derivada de un

producto, lo obtenemos a partir del término que posee 𝒚´:

𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)

𝒚´𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒑(𝒙)𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

OTRO MÉTODO DE SOLUCIÓN:

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Si tenemos la ecuación diferencial:
𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)
El proceso de resolución es el siguiente:
1. Buscamos la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea asociada a la no
homogénea siendo:
𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙) → 𝑳𝒂 𝒆𝒅𝒐 𝒏𝒐 𝒉𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

la ecuación diferencial homogénea asociada será cuando 𝒒(𝒙) = 𝟎

Es decir:
𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝟎
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒅𝒐 𝒂 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝒔𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔
Por lo que:
𝒅𝒚
= −𝒑(𝒙)𝒚
𝒅𝒙
Suponiendo que 𝒚 ≠ 𝟎 , tenemos que:

𝒅𝒚
= −𝒑(𝒙)𝒅𝒙
𝒚

Encontrando así:

𝐥𝐧|𝒚| = − ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒌

Utilizando el exponencial para despejar:

𝒆𝐥𝐧|𝒚| = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
Obtenemos:

|𝒚| = 𝑪𝟏 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑬𝒏 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝑪𝟏 = 𝒆𝒌 > 𝟎

Por las propiedades del valor absoluto tenemos que:

𝒚 = ±𝑪𝟏 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒐𝒔 𝑪𝟏 = 𝑪 𝒆𝒏 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑪 ≠ 𝟎

Y obtenemos:

𝒚 = 𝑪𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

Es decir que la solución de 𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝟎 es:

 𝒚 = 𝑪𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 Siendo una familia de curvas que dependen de
𝑪 , a la misma que le podemos dar cualquier
𝑬𝒏 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑪 ≠ 𝟎 valor, jugando el papel de parámetro.

2. En lugar de la constante 𝑪 ponemos una función que dependa de 𝒙. Por ejemplo:

También se puede trabajar:

𝒚 = 𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚 = 𝒄(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒄(𝒙), 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒆 𝒅𝒆 𝒙

Para descubrir el valor de 𝒗(𝒙) tenemos que como:

𝒚 = 𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

Tiene que ser solución de:

𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)
Entonces cuando sustituyamos tenemos que:

𝒅
[𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 ] + 𝒑(𝒙)𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)
𝒅𝒙

𝒗´(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙+ 𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 (−𝒑(𝒙)) + 𝒑(𝒙)𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)

𝒗´(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 - 𝒗(𝒙)𝒑(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒑(𝒙)𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)

Eliminando términos semejantes se tiene que:

𝒗´(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒒(𝒙)

De donde:

𝒗´(𝒙) = 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

Para obtener 𝒗, integramos a ambos miembros y resulta:

𝒗(𝒙) = ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒄

Es decir que
 𝒚(𝒙) = 𝒗(𝒙)𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

Se va a convertir en

𝒚(𝒙) = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 [𝒄 + ∫ 𝒒(𝒙)𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒅𝒙]

𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒍 𝒎𝒊𝒔𝒎𝒐 𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒅𝒐 𝒒𝒖𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒖𝒗𝒊𝒎𝒐𝒔 𝒖𝒔𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒆𝒍 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆

EJEMPLO

𝟐
𝒚´ + 𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙

• USANDO EL FACTOR INTEGRANTE

Pertenece a la forma:

𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙)
𝟐
𝑬𝒏 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝒑(𝒙) = 𝟐𝒙 𝒚 𝒒(𝒙) = 𝟐𝒙𝒆−𝒙

Con lo que calculamos de forma directa el factor integrante:

𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝒑(𝒙)𝒅𝒙

𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝟐𝒙𝒅𝒙

𝟐
𝒖(𝒙) = 𝒆𝒙

𝟐
Multiplicamos a ambos miembros de 𝒚´ + 𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙 por 𝒖(𝒙) obteniendo:

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒚´𝒆𝒙 + 𝟐𝒙𝒚𝒆𝒙 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙 𝒆𝒙

𝒅 𝟐
[𝒚𝒆𝒙 ] = 𝟐𝒙
𝒅𝒙
En dónde:

𝟐
𝒅 [𝒚𝒆𝒙 ] = 𝟐𝒙𝒅𝒙

Integrando:

𝟐
∫ 𝒅 [𝒚𝒆𝒙 ] = 𝒄 + 𝒙𝟐

Se sigue que:

𝟐
𝒚𝒆𝒙 = 𝒄 + 𝒙𝟐

De donde finalmente hallamos:

𝟐
𝒚(𝒙) = 𝒆−𝒙 (𝒄 + 𝒙𝟐 )
𝑬𝒏 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝒄 = 𝒄𝒕𝒆. 𝒂𝒓𝒃𝒊𝒕𝒓𝒂𝒓𝒊𝒂
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒆𝒙𝒑𝒍í𝒄𝒊𝒕𝒂

• USANDO VARIACIÓN DE PARÁMETROS

𝒚´ + 𝟐𝒙𝒚 = 𝟎

𝑬𝑫𝑶 𝒂 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝒔𝒆𝒑𝒂𝒓𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔

Nos queda siempre y cuando 𝒚 ≠ 𝟎:

𝒅𝒚
= −𝟐𝒙 𝒅𝒙
𝒚

Nos conduce a:

𝐥𝐧|𝒚| = −𝒙𝟐 + 𝒌

De dónde:

𝒆𝐥𝐧|𝒚| = 𝒆−𝒙 𝒆𝒌
𝟐
 |𝒚| = 𝑪𝟏 𝒆−𝒙
𝟐

𝑬𝒏 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝑪𝟏 = 𝒆𝒌 > 𝟎

Por las propiedades del valor absoluto tenemos que:

𝒚 = ±𝑪𝟏 𝒆−𝒙
𝟐

𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒎𝒐𝒔 𝑪𝟏 = 𝑪 𝒆𝒏 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑪 ≠ 𝟎

Y obtenemos:

𝟐
𝒚 = 𝑪 𝒆 −𝒙

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒅𝒐 𝒉𝒐𝒎𝒐𝒈é𝒏𝒆𝒂

Busquemos la solución de la edo no homogénea usando el método de la variación de

parámetros:
𝟐
𝒚 = 𝒛(𝒙)𝒆−𝒙
De donde necesitamos saber 𝒛(𝒙) =?
𝟐
Si sabemos que 𝒚 = 𝑪𝒆−𝒙 es solución de 𝒚´ + 𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙 se sigue que:
𝟐

𝒅 𝟐 𝟐 𝟐
[𝒛(𝒙)𝒆−𝒙 ] + 𝟐𝒙𝒛(𝒙)𝒆−𝒙 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙
𝒅𝒙
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒛´(𝒙)𝒆−𝒙 − 𝟐𝒙𝒛(𝒙)𝒆−𝒙 + 𝟐𝒙𝒛(𝒙)𝒆−𝒙 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙

Elimino términos semejantes y obtengo:

𝟐 𝟐
𝒛´(𝒙)𝒆−𝒙 = 𝟐𝒙𝒆−𝒙

𝒛´(𝒙) = 𝟐𝒙

Integrando:

𝒛(𝒙) = 𝒙𝟐 + 𝒄

Lo que implica que:

𝟐
𝒚(𝒙) = 𝒆−𝒙 (𝒄 + 𝒙𝟐 )
𝑬𝒏 𝒅ó𝒏𝒅𝒆 𝒄 = 𝒄𝒕𝒆. 𝒂𝒓𝒃𝒊𝒕𝒓𝒂𝒓𝒊𝒂
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒆𝒙𝒑𝒍í𝒄𝒊𝒕𝒂
VERIFICACIÓN GRÁFICA

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

DEFINICIÓN. -Se denomina ecuación diferencial de Bernoulli a toda ecuación de la

forma:

y '+ p( x) y = q( x) y n

➢ Si n = 0 , nos queda y '+ p( x) y = q( x) → Lo que es una ecuación diferencial lineal.

➢ Si n = 1 , nos queda y '+ p( x) y = q ( x) y
y ' = (q( x) − p( x)) y → Ecuación diferencial a variables separables
y '+ ( p( x) − q( x)) y = 0 → Ecuación diferencial lineal homogénea
➢ Si n  0 y n  1 , procedemos a:
y '+ p( x) y = q( x) y n
y' 1
 n
+ p( x)  n −1 = q( x)
y y
 • Hacemos una sustitución

1 dz
z= n −1
 z = y1−n  = (1 − n) y − n
y dx

d d
 z ( x)  =  y ( x) 
1− n

dz dz
 z '( x) = (1 − n)  y ( x) 
1− n
y '( x)
 z '( x) = (1 − n) y − n y '
y' 1 dz
 n =
y 1 − n dx

• Luego:

y' 1 1 dz 1
+ p( x) n −1 = q( x)  + p( x) n −1 = q( x)
y n
y 1 − n dx y
 z '+ (1 − n) p( x) z = (1 − n)q( x)
 z '+ P( x) z = Q( x) → Edo lineal de primer orden

EJEMPLO EN CLASE:
1) 𝒚′ − 𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝟑 𝒚𝟐
p ( x) = −2 x q ( x) = 2 x 3 n=2

y' 1
2
− 2 x  = 2 x3
y y
1 dz
z =  z = y −1  = − y2 y '
y dx
y' dz dz
 2 = −  − − 2 xz = 2 x 3
y dx dx
dz
 + 2 xz = −2 x 3 → Edo lineal de primer orden
dx
❖ Buscamos un factor integrante: p ( x) = 2 x
u ( x) = e  = e
p ( x ) dx 2 xdx
= ex
2

 z ' e x + exze x = −2 x 3e x
2 2 2

d
  ze x  = −2 x 3e x
2 2

dx  
 ze x = C − 2  x 3e x dx
2 2

1 x2
 e = C − 2  x 3e x dx
2

y
2
ex
y=
C − 2  x 3e x dx
2

2
ex
y=
 e x ( x 2 − 1) 
2

C − 2 
 2
 


2
ex
 y = Sol General en forma explícita
 C − e x ( x 2 − 1)
2


y = 0

GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE RICCATI
DEFINICIÓN .- Se denomina ecuación diferencial de Riccati a toda ecuación de la forma
y ' = p( x) y 2 + q( x) y + r ( x) donde las funciones p ( x ) , q( x) , r ( x ) son continuas en algún
intervalo I.

MÉTODO DE SOLUCIÓN

Para resolver esta ecuación diferencial se requiere conocer una solución particular de la
misma y1 ( x) , es decir una función que verifica la siguiente condición.

y '1 = p ( x) y12 ( x) + q ( x) y1 ( x) + r ( x)

Se hace una sustitución: y( x) = z ( x) + y1 ( x) . Luego:

 z ( x) + y1 ( x) ' = p( x)  z ( x) + y1 ( x)  + q( x)  z ( x) + y1 ( x)  + r ( x)
2

z '( x) + y '1 ( x) = p( x) z 2 ( x) + 2 p( x) y1 ( x) z ( x) + p( x) y12 ( x) + q( x) z ( x) + q( x) y1( x) + r ( x)

z '( x) +  − q ( x) − 2 p( x) y1 ( x)  z ( x) = p( x) z 2 ( x)
z '( x) 1
2
+  −q ( x) − 2 p( x) y1 ( x)   = p ( x)
z z ( x)

1
➢ t= → le convierte en una ecuación diferencial lineal
z ( x)
1
▪ Riccati y( x) = z + y1 ( x) Bernoulli t= Lineal
z ( x)

Obs: Podemos pasar directamente de la de Ec. Dif. de Riccati a la Ec. Dif. Lineal haciendo
la sustitución:

1
y ( x) = y1 ( x) +
z ( x)

EJEMPLO EN CLASE:
1) 𝒚′ − 𝒙𝒚𝟐 + (𝟐𝒙 − 𝟏)𝒚 = 𝒙 − 𝟏
GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN CON RESPECTO A
LA DERIVADA
Hasta ahora hemos estudiado ecuaciones diferenciales de la forma y ' = ( x, y )

• y ' = ( y ) Ecuación diferencia autónoma. Estudio cualitativo

Métodos analíticos de resolución.

• Ecuaciones Diferenciales a Variables Separables
y ' = f ( x) g ( y )

• Ecuaciones Diferenciales que se Reducen a Variables Separables

• y ' = f (ax + by + c) , b  0 z = ax + by + c
 y
• y'= f   EDO homogénea
 x

 ax + by + c 
y' = f  
 a1 x + b1 y + c1 

• Ecuaciones Diferenciales Exactas

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

 M dN
=
 y dx

dy M ( x, y )
=−
dx N ( x, y )
y ' = f ( x, y )

• Factores integrantes (7 casos)

• Ecuaciones Diferenciales lineales de primer orden
y '+ p( x) y = q( x)
• Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli
y '+ p( x) y = q( x) y
y' 1
  0 y   1 →  + p( x)  −1 = q( x)
y y
1
z =  −1 → z = y1− → le convierte a la EDO en una lineal
y
• Ecuaciones Diferenciales de Riccati
y ' = p ( x) y 2 + q ( x) y + r ( x)
Se necesita conocer una solución particular y1 ( x)
 1
Se hace la sustitución y ( x) = y1 ( x) +
z ( x)
Le convierte a la de Riccati en lineal en z(x)
CONSIDEREMOS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO
MAYOR QUE 1
Ejemplo

x( y ')2 + 2 xy '− y = 0 EDO de primer orden y segundo grado, no resuelta respecto a

y’.
Para resolver esta ecuación usamos la fórmula para resolver ecuaciones cuadráticas

ax 2 + bx + c = 0
−b  b 2 − 4ac
x=
2a

x( y ')2 + 2 xy '− y = 0

Hacemos una sustitución

z = y’

xz 2 + 2 xz − y = 0

Usamos la fórmula general

−2 x  4 x 2 + 4 xy
z= ecuación cuadrática en z
2x
y y
( y ') 2 + 2 y ' = → (1 + y ') 2 = + 1
x x
y
( y ') 2 + 2 y '+ 1 = +1
x

x( y ')2 + 2 xy '− y = 0 ecuación cuadrática en y’

−  4 x 2 − 4 xy −2 x  2 x 2 − xy
y ' = 2x → y' =
2x 2x

y
y ' = −1  1 −
x

y y
y ' = −1 + 1 − ó y ' = −1 − 1 −
x x

y y
y '+ 1 + 1 + =0 ó y '+ 1 − 1 + =0
x x
  y  y
x( y ') 2 + 2 xy '− y = 0 →  y '+ 1 + 1 +  y '+ 1 − 1 + =0
 x 
 x 

F1(x,y,y’)F2(x,y,y’)=0
F1(x,y,y’)=0 ó F2(x,y,y’)=0 Son EDOs de primer orden y primer grado
F(x,y,y’)=0

EDO de primer orden y grado mayor que uno

y y
y '+ 1 + 1 + =0 ó y '+ 1 − 1 + =0
x x

y
y '+ 1 − 1 + =0
x
y
z= → y = xz → dy = xdz + zdx
x

y ' = −1 − 1 + z
dy
= −(1 + 1 + z )
dx
dy = −(1 + 1 + z )dx
xdz + zdx = −(1 + 1 + z )dx
xdz = −(1 + 1 + z + z )dx
dz dx
− =
(1 + 1 + z + z ) x
dz dx
− =
(1 + 1 + z + z ) x

Resolvemos la Integral
dz
−
(1 + 1 + z + z )
u = 1 + z → du = dz
du du
− = −
u+ u u ( u + 1)
v = u + 1 → du = 2 udv
2 udv dv
− = −2  = −2 ln v + k
u ( u + 1) v
−2 ln u + 1 + k = −2 ln 1 + z + 1 + k

Reemplazamos

−2 ln 1 + z + 1 = ln x + C
1
= xeC
( )
2
1+ z +1

1
= Cx → Solución General en forma implícita
( )
2
1+ z +1

Gráfica
 y
y '+ 1 + 1 + =0
x
y
z= → y = xz → dy = xdz + zdx
x

y ' = 1+ z −1
dy
= ( 1 + z − 1)
dx
dy = ( 1 + z − 1)dx
xdz + zdx = ( 1 + z − 1)dx
xdz = ( 1 + z − 1 − z )dx
dz dx
=
( 1 + z −1 − z) x
dz dx
 ( 1 + z −1 − z) =  x

Resolvemos la Integral
dz
( 1 + z − 1 − z)

u = 1 + z → du = dz
du du
 u − u = −  u (1 − u )
v = 1 − u → du = −2 udv
2 udv dv
− = −2  = −2 ln v + k
u (1 − u ) v
−2 ln 1 − u + k = −2 ln 1 − 1 + z + k

Reemplazamos

−2 ln 1 − 1 + z = ln x + C
1
= xeC
(1 − )
2
1+ z

1
= Cx → Solución General en forma implícita
(1 − )
2
1+ z
Gráfica

1 ( x, y, c) = 0 ; 2 ( x, y, c) = 0

La solución general es:

1 ( x, y, c)2 ( x, y, c)

1 1 1
 =−
(1 − 1+ z ) (1 − 1+ z ) z

x
=−
y

EDO de primer orden y de grado mayor que uno

F(x,y,y’)=0
1. Factorar
F ( x, y, y ') = 0 → F1 ( x, y, y ') F2 ( x, y, y ')...Fh ( x, y, y ') = 0

F1 ( x, y, y ') = 0 ó F2 ( x, y, y ') = 0 ó Fh ( x, y, y ') = 0

EDOs de primer orden y grado

2. Resolvemos cada ecuación: Fk ( x, y, y ') = 0 Ella es de la forma k ( x, y, c) = 0
3. La solución general es:
1 ( x, y, c)2 ( x, y, c)h ( x, y, c) = 0
Introducción de un parámetro
x = f ( y ')

Método de solución: se introduce un parámetro

y' = p ó y'= t

Si hacemos y ' = p , entonces x = f ( p ) . Necesitamos encontrar a la variable y en

términos de p.
Para ello, derivamos ambos miembros de x = f ( p ) con respecto a x

   p
( x) = ( f ( p )) → ( f ( p)) 
x x p x
p p y
→ 1 = f '( p). → 1 = f '( p). .
x y x
p
→ 1 = f '( p). p. → 1 = p. f '( p). p
x

Integrando

y =  pf '( p)dp + C

La solución general de x = f ( y´) está dada en forma paramétrica por:

 x = f ( p)
 c = ctte
 y =  pf '( p)dp + C

EJEMPLO.

x = y '+ seny '  x = f ( y ')

Solución.
Hacemos
y' = p

Luego

x = p + sen ( p )

Necesitamos encontrar y en términos de p y=?

Derivamos
dy dp dp
= + cos( p )
dx dx dx

Después
dp
1 = (1 + cos ( p))
dx

Aplicamos la regla de la cadena

dp dy
1 = (1 + cos( p) )
dy dx
Entonces

1 = p ( + cos ( p ) )
dp
dy
Separando variables tenemos

dy = p + sen ( p ) dp

Integrando

y =  p (1 + cos ( p ) ) dp + c

p2
+ p cos ( p ) dp + c
2 
y=

p2
y= + p sen ( p ) + cos ( p ) + C
2
Solución general en forma paramétrica

Solución y ' = p  x = p + sen ( p )

 x = p + sen ( p )

 p²
 y = + p sen ( p ) + cos ( p ) + C ; C = constante arbitraría
 2

Si pudiésemos eliminar el parámetro p de estas dos ecuaciones podríamos obtener algo

que depende solo de x , y y la constante c. pero eso no siempre es posible.

En este caso no es posible eliminar el parámetro, porque hay una mezcla de una
algebraica y una trigonométrica y la p se encuentra en el ángulo de la trigonométrica por
lo que no vamos a poder eliminar el parámetro y obtener una curva con las variables
x , y y c.

2do Caso.

y = f ( y ')

Método de solución
Hacemos y ' = p

Luego

y = f ( p)

Necesitamos encontrar a x en términos del parámetro p

Derivamos con respecto a x
d
dx
( y) =
d
dx
( f ( p ))
Entonces
dy dp
= f '( p)
dx dx

Que equivale a
 dp
p = f '( p)
dx

Luego

f '( p)
dx = dp ; p0
p

Integrando

f '( p)
x= dp + c
p

La solución general en forma paramétrica es:

 f '( p)
x =  dp + c
 p ; c = constante arbitraría
 y = f ( p)


EJEMPLO

y = y '+ e y '
Solución.
Hacemos y'= p

Lo que implica

y = p + ep
Derivamos respecto a x
dy dp dp
= + ep
dx dx dx

Que es los mismo que

p = (1 + e p )
dp
dx

Se sigue que, separando las variables.

 1 ep 
dx =  +  dp
p p 

De donde vamos a encontrar

 ep
x = ln p +  dp + c
p

ep
Pero la integral  p dp es una integral no elemental, no existe una primitiva.
Entonces

La solución general es:

 ep
 x = ln p +  dp + c
 p ; c = constante arbitraría
y = p + ep

Como se puede expresar esa integral (no existe una primitiva) por lo que la solución se
escribe con la integral.

Ecuación diferencial de Clairaut

Definición.
Son ecuaciones de la forma
y = xy '+ f ( y ')

Método de solución
Hacemos y' = p

Luego

y = xp + f ( p )

Derivamos ambos miembros respecto a x

dy dp dp
= p+x + f '( p)
dx dx dx

Se deduce que
dp
 x + f ' ( p )  =0
dx

De done tenemos que

x + f '( p) = 0 ó
dp
=0
dx
 dp
• Si = 0 entonces p = c .Luego
dx

y = cx + f ( c )
Solución general de la edo original
Familia de rectas

Observación

La solución general de la ecuación de Clairaut es siempre

y = cx + f ( c )

una familia de rectas.

• Si x + f ' ( p ) = 0 , entonces la curva definida paramétrica por:

 x + f ' ( p ) = 0

 y = xp + f ( p )
Equivaldría a:

x = − f '( p)


 y = − pf ' ( p ) + f ( p )

Es una solución singular y en el caso de la ecuación diferencial de Clairaut se llama
envolvente.

Nota:
Solución singular: Solución que no se puede obtener de la solución general.
EJEMPLO.

y = xy '+ sen ( y ')

Solución.
Hacemos y' = p

Lo que nos da
 y = xp + sen ( p )

Derivamos respecto a x
dp dp
y' = p+ x + cos ( p )
dx dx

Entonces
dp
x + cos ( p ) =0
dx

De aquí obtenemos que:

x + cos ( p ) = 0 ó
dp
=0
dx

dp
Si = 0 , entonces p = c . Luego la solución general es:
dx

y = cx + sen ( c )
Familia de rectas

Si x + cos ( p ) = 0 , la solución singular está dada por:

 x + cos ( p ) = 0

 y = px + sen ( p )

Que equivaldría a
  x = − cos ( p )

 y = − p cos ( p ) + sen ( p )

En este caso si se puede separar el parámetro p:

De la primera obtenemos

x = − cos ( p )
cos ( p ) = x
p = arccos ( − x )

Reemplazamos el valor encontrado de p

y = − arccos ( − x ) cos ( arccos ( − x ) ) + sen ( arccos ( − x ) )

y = x arccos ( − x ) + sen ( arccos ( − x ) )

Ecuación diferencial de Lagrange

Definición
Son ecuaciones del tipo:

y = xf ( y ') + g ( y ')

Método de solución
Hacemos y ' = p

Luego

y = xf ( p ) + g ( p )

Derivando ambos miembros con respecto a x se tiene lo siguiente:

dy dp dp
= f ( p ) + xf ' ( p ) + g '( p)
dx dx dx

Lo que se transforma en
dp
p − f ( p ) =  xf ' ( p ) + g ' ( p ) 
dx

Lo que queda

dx xf ' ( p ) + g ' ( p )
= ; p − f '( p)  0
dp p − f ( p)

Lo que resulta

dx f '( p) g '( p)
− x= Ecuación lineal en x
dp p − f ( p ) p − f ( p)

Porque se puede transformar en

x '+ f ( p ) x = g ( p )

Entonces se resuelve usando el factor integrante

 x = h( p )
 Solución general
 y = xf ( p ) + g ( p )

EJEMPLO

y = 2 xy '+ ( y ' )
2

Solución
Hacemos y ' = p

Lo que significa

y = 2 xp + p 2
Derivamos ambos miembros con respecto a x
dy dp dp
= 2 p + 2x + 2p
dx dx dx

Se obtiene
 dp
− p = ( 2x + 2 p )
dx

Se sigue que
dx 2
= − x−2
dp p
Lo que se puede escribir como
dx 2
+ x = −2 Ecuación diferencial lineal
dp p
Buscamos el factor integrante
2
 p dp
 ( p) = e = p2

Multiplicamos por el factor integrante

p 2 x '+ 2 px = −2 p 2
Lo que nos conduce a
d
 xp 2  = −2 p 2
dx

De donde separando las variables e integrando

2 3
xp 2 = x − p
3

Con lo cual
c 2
x= − p
p2 3
La solución general en forma paramétrica está dada por:

 c 2
 x = p2 − 3 p
 ; c = constante arbitraría
 y = 2 xp + p 2

APLICACIONES DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1° ORDEN
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Definición: Dos rectas 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares 𝑀1 y 𝑀2
Si 𝑀1 𝑀2 = −1
𝐿1

𝐿2

𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑀1 𝑀2 = −1
1
𝑀2 = − 𝑀
1

Definición: Se dice que 2 curvas 𝐶1 𝑦 𝐶2 de ecuaciones 𝑦 = 𝑓(𝑥) y 𝑦 = 𝑔(𝑥) son ortogonales

en un punto de corte 𝑀 (𝑋0 𝑌0 ) si las rectas tangentes a dichas curvas en 𝑀 (𝑋0 𝑌0 ) son
perpendiculares. Es decir 𝑓′(𝑋0 )𝑔′ (𝑋0 ) = −1
𝐶1 𝑦 = 𝑓(𝑥); 𝑚 = 𝑓′(𝑥)
𝐶2

𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑀 (𝑋0 𝑌0 )
𝒎 = 𝒈′(𝑿𝟎 )

Definición: Se dice que la familia de curvas 𝐶1 es ortogonal a la familia de curvas 𝐶2 si cada

elemento de la familia 𝐶1 corta ortogonalmente a cada elemento a la familia 𝐶2
 𝐹1

𝐹2

Para encontrar la familia ortogonal de una familia 𝐹1 de curvas, primero debemos encontrar la
ecuación diferencial de la familia 𝐹1 y luego establecer la ecuación diferencial de la otra familia.
Resolviendo la última ecuación diferencial se obtiene la familia ortogonal.
EJEMPLO
Consideremos la familia de curvas de ecuaciones:
𝑐
𝑦= ,𝐶 ∈ ℝ
𝑥

𝟏
𝒚=𝒙

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
1
𝐶=1↔𝑦=𝑥
3 3
𝐶 = 3 ↔ 𝑦 = 𝑥 ↔ 𝑦′ = 𝑥 2

5 5
𝐶 = −5 ↔ 𝑦 = − ↔ 𝑦′ = − 2
𝑥 𝑥
1
𝑦′ = − (−5)
𝑥2
 35 35
𝑦= ↔ 𝑦′ = − 2
𝑥 𝑥
𝑐 𝑐
𝑦 = ↔ 𝑦′ = − 2
𝑥 𝑥
𝑐
𝑦= ↔ 𝑥𝑦 = 𝑐 ↔ 𝑥 + 𝑥𝑦 ′ = 0
𝑥
𝒚
→ 𝒚′ = − ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑦𝑥 = 𝑐
𝒄

Si la familia de curvas depende de un solo parámetro para eliminar dicho parámetro tenemos
derecho a derivar una vez, si depende de 2 parámetros podemos derivar 2 veces.
𝑦
𝐹1 : 𝑥𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 𝐸𝐷𝑂 𝑑𝑒 𝐹1 : 𝑦 ′ = − 𝑥

Queremos encontrar la familia ortogonal de la ecuación diferencial de la familia ortogonal es:

1 1 𝑥
𝑦′ = − → 𝑦 ′
= − 𝑦 =
𝑦 ′ 𝐹1 (− 𝑥 ) 𝑦
𝒙
𝒚= : 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
𝒚
Resolviendo dicha ecuación diferencial obtendremos la ecuación de la familia ortogonal. Se
sigue que:
𝑥
𝑦′ = → 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 → ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑦
𝑦2 𝑥2 𝒚𝟐 𝒙 𝟐
= → +𝐶 = − = 𝐶; 𝐶 ∈ ℝ
2 2 𝟐 𝟐
𝑦2 𝑥 2
− ∶ 𝐹𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠
2 2

Si C >0, las hipérbolas no cortan al eje x.

Si C < 0, las hipérbolas no cortan al eje y
Gráfica
𝑥𝑦 = 𝑐
EJEMPLO 2
Hallar la ecuación diferencial de los círculos que tienen su centro en la recta de ecuación y=2x
y que pasan por el origen, luego encontrar la familia ortogonal
Solución.
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑅 2
𝑦 = 2𝑥

𝑅 = √ℎ2 + (2ℎ)2

𝑅 = √5h
2h
2

1 h
 𝟐
(𝒙 − 𝒉)𝟐 + (𝒚 − 𝟐𝒉)𝟐 = (𝒉√𝟓)

𝑥 2 − 2𝑥ℎ + ℎ2 + 𝑦 2 − 4𝑦ℎ + 4ℎ2 = 5ℎ2

𝑥2 + 𝑦2
𝑥 2 + 𝑦 2 = ℎ(2𝑥 + 4𝑦) → ℎ =
2𝑥 + 4𝑦
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑙í𝑐𝑖𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑜𝑠 2 𝑚𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑥 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝑑 𝑑 𝑥2 + 𝑦2
(ℎ) = ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑥 + 4𝑦

(2𝑥 + 2𝑦𝑦 ′ )(2𝑥 + 4𝑦) − (𝑥 2 + 𝑦 2 )(2𝑥 + 4𝑦′)

0=
(2𝑥 + 4𝑦′)2

= (2𝑥 + 2𝑦𝑦 ′ )(2𝑥 + 4𝑦) − (𝑥 2 + 𝑦 2 )(2𝑥 + 4𝑦 ′ ) = 0

= 4𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + (4𝑥𝑦 + 8𝑦 2 )𝑦 ′ − 2𝑥 2 − 2𝑦 2 − (4𝑥 2 + 4𝑦 2 )𝑦 ′ = 0
= 2𝑥 2 + 8𝑥𝑦 − 2𝑦 2 = (4𝑥 2 + 4𝑦 2 − 4𝑥𝑦 − 8𝑦 2 )𝑦 ′
2𝑥 2 + 8𝑥𝑦 − 2𝑦 2
= 𝑦′
4𝑥 2 − 4𝑥𝑦 − 4𝑦 2
𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 𝑦 2
= 𝑦′
2𝑥 2 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦 2
La ecuación diferencial de la familia ortogonal

′
1 ′
2𝑥 2 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦 2
𝑦 =− 2 →𝑦 = 2
𝑥 + 4𝑥𝑦 − 𝑦 2 𝑥 + 4𝑥𝑦 − 𝑦 2
2
2𝑥 − 2𝑥𝑦 − 2𝑦 2

2𝑦 2 + 2𝑥𝑦 − 2𝑥 2
𝑦′ = ; 𝐸𝐷𝑂. 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎.
𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 𝑦 2
𝑦 𝑦
𝑦′ = 𝑓 ( ) 𝑧= ⇒ 𝑦 = 𝑧𝑥
𝑥 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑧
⇒ =𝑧+𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜
𝑑𝑧 2𝑧 2 + 2𝑧 − 2
𝑧+𝑥 =
𝑑𝑥 1 + 4𝑧 − 𝑧 2
 𝑑𝑧 2𝑧 2 + 2𝑧 − 2 − 𝑧 − 4𝑧 2 + 𝑧 3
⇒𝑥 =
𝑑𝑥 1 + 4𝑧 − 𝑧 2
𝑑𝑧 𝑧 3 − 2𝑧 2 + 𝑧 − 2
⇒𝑥 =
𝑑𝑥 1 + 4𝑧 − 𝑧 2
𝑧 2 − 1 − 4𝑧 𝑑𝑥
(𝑧 3 2
− 2𝑧 + 𝑧 − 2) ≠ 0 ⇒ ( 3 ) 𝑑𝑧 = −
𝑧 − 2𝑧 2 + 𝑧 − 2 𝑥

𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑧 2 − 1 − 4𝑧 𝑑𝑥
⇒ ∫( 3 2
) 𝑑𝑧 = 𝐶 − ∫
𝑧 − 2𝑧 + 𝑧 − 2 𝑥

𝑧 2 − 4𝑧 − 1
⇒ ∫( 2 ) 𝑑𝑧 = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑧 (𝑧 − 2) + 𝑧 − 2

𝑧 2 − 4𝑧 − 1
⇒ ∫( ) 𝑑𝑧 = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
(𝑧 − 2)(𝑧 2 + 1)

𝒛𝟐 − 𝟒𝒛 − 𝟏
∫( ) 𝒅𝒛
(𝒛 − 𝟐)(𝒛𝟐 + 𝟏)

𝑧 2 − 4𝑧 − 1 𝐴𝑧 + 𝐵 𝐶
( ) = +
(𝑧 − 2)(𝑧 2 + 1) 𝑧2 + 1 𝑧 − 2

𝑧 2 − 4𝑧 − 1 = (𝐴𝑧 + 𝐵)(𝑧 − 2) + 𝐶(𝑧 2 + 1)

𝑆𝑖 𝑧 = 2: 4 − 8 − 1 = 0 + 𝐶(4 + 1)
5𝐶 = −5
𝐶 = −1
𝑧 2 − 4𝑧 − 1 = 𝐴𝑧 2 − 2𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 − 2𝐵 + 𝐶𝑧 2 + 𝐶
1 = 𝐴 + 𝐶 ⇔ 𝐴 = 1 − (−1)
𝐴=2
−4 = 𝐵 − 2𝐴 ⇔ 𝐵 = −4 + 2(2)
𝐵=0
(2)𝑧 + (0) (−1)
∫( 2 + ) 𝑑𝑧
𝑧 +1 𝑧−2
2𝑧 1
⇒ ∫( − ) 𝑑𝑧
𝑧2 +1 𝑧−2
2𝑧 𝑑𝑧
⇒∫ 𝑑𝑧 − ∫
𝑧2 + 1 𝑧−2
𝑢 = 𝑧2 + 1 𝑣 =𝑧−2
 𝑑𝑢 = 2𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑣 = 𝑑𝑧
𝑑𝑢 𝑑𝑣
⇒∫ −∫
𝑢 𝑣
⇒ 𝑙𝑛|𝑧 2 + 1| − 𝑙𝑛|𝑧 − 2|
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑖𝑎. 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑙𝑛|𝑧 2 + 1| − 𝑙𝑛|𝑧 − 2| = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶

𝑥
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑧 =
𝑦
𝑦 2 𝑦 − 2𝑥
𝑙𝑛 |( ) + 1| − 𝑙𝑛 | | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑥 𝑥
𝑦 2 𝑦 − 2𝑥
𝑙𝑛 |( ) + 1| − 𝑙𝑛 | | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑥 𝑥
𝑥2 + 𝑦2 𝑦 − 2𝑥
𝑙𝑛 | | − 𝑙𝑛 | | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑥2 𝑥

𝑥2 + 𝑦2
2
𝑙𝑛 | 𝑥 | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑦 − 2𝑥
𝑥
𝑥2 + 𝑦2
𝑛| | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
(𝑦 − 2𝑥)𝑥

𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑛 | | = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
(𝑦 − 2𝑥)
𝑥
𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑛 | | − 𝑙𝑛|𝑥| = −𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶
𝑦 − 2𝑥

𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑛 | |=𝐶
𝑦 − 2𝑥

𝑥 2 +𝑦 2
𝑙𝑛| 𝑦−2𝑥 |
𝑒 = 𝑒𝐶
𝑥2 + 𝑦2
= ± 𝐶1 , 𝐶1 > 0
𝑦 − 2𝑥

𝑥2 + 𝑦2
= 𝑘, 𝑘≠0
𝑦 − 2𝑥

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑘(𝑦 − 2𝑥)
 𝑥 2 + 2𝑘𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑘𝑦 = 0
𝑘2 𝑘2
(𝑥 2 + 2𝑘𝑥 + 𝑘 2 ) + (𝑦 2 − 2𝑘𝑦 + ) = 𝑘2 +
4 4

𝑘 √5
𝐹𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 − 𝑘, 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 |𝑘|
2 2

2
𝑘 2 5 2
(𝑥 + 𝑘) + (𝑦 − ) = 𝑘 , 𝑘≠0
2 4
𝑥 = −𝑘 ⇒ 𝑘 = −𝑥
𝑘 𝒙
𝑦= ⇒𝒚= −
2 𝟐
𝑥
𝐹𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 = −
2

Gráfica
 TRAYECTORIAS ORTOGONALES E ISOGONALES
Sean 𝑓(𝑥) 𝑦 𝑔(𝑥) dos curvas que se cortan en un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) y sea 𝛾 el ángulo formado
por las rectas tangentes en el punto de intersección.

Se tienen 𝛽 + 𝛾 + 𝜃 = 180° y como 𝜃 + 𝛼 = 180°, 𝜃 = 180° − 𝛼. Por tanto, reemplazando

𝜃 en 𝛽 + 𝛾 + 𝜃 = 180° se obtiene: 𝛽 + 𝛾 + (180° − 𝛼) = 180°, donde se deduce que
𝛽 + 𝛾 = 𝛼.
Definición. (Trayectorias isogonales). Dada una familia de curvas 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0, existe otra
familia 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0, que corta a la familia 𝑓 bajo un mismo ángulo 𝛾. A la familia g se le
llama la familia de trayectorias isogonales de 𝑓 y 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0, es solución de la ecuación
diferencial.
𝑡𝑎𝑛𝛼 − 𝑡𝑎𝑛𝛽 𝑓 ′ (𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) − 𝑦′
𝑡𝑎𝑛𝛾 = 𝑡𝑎𝑛(𝛼 − 𝛽) = = =
1 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛽 1 + 𝑓′(𝑥)𝑔′(𝑥) 1 + 𝑓′(𝑥)𝑦′
Si 𝛾 = 90°, a g se le llama la familia de trayectorias ortogonales de 𝑓 y en este caso g es
solución de la ecuación diferencial:
𝑡𝑎𝑛𝛼𝑡𝑎𝑛𝛽 = 𝑓 ′ (𝑥)𝑔′ (𝑥) = −1 = 𝑓′(𝑥)𝑦′
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45° de la familia 𝒚(𝒙 + 𝒄) = 𝟏
𝑡𝑎𝑛𝛼 − 𝑡𝑎𝑛𝛽 𝑓 ′ (𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) − 𝑦′
𝑡𝑎𝑛𝛾 = 𝑡𝑎𝑛(𝛼 − 𝛽) = = =
1 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛽 1 + 𝑓′(𝑥)𝑔′(𝑥) 1 + 𝑓′(𝑥)𝑦′
𝑓 ′ (𝑥) − 𝑦′ 𝑓 ′ (𝑥) − 𝑦′
⇒ 𝑡𝑎𝑛45° = ⇔1=
1 + 𝑓′(𝑥)𝑦′ 1 + 𝑓′(𝑥)𝑦′
1 1
𝑦(𝑥 + 𝑐) = 1 → 𝑥 + 𝑐 = →𝑐 = −𝑥
𝑦 𝑦
Derivando ambos miembros con respecto a x se tiene:
𝑐 = 𝑦 −1 − 𝑥 ⟹ 0 = −𝑦 −2 𝑦 ′ − 1 ⟹ 𝑦 −2 𝑦 ′ = −1 ⟹ 𝑦 ′ = −𝑦 2
−𝑦 2 − 𝑦′
1=
1 − 𝑦 2 𝑦′
 2 ′ 2
1 + 𝑦2
′ ′
1−𝑦 𝑦 +𝑦 +𝑦 =0 ⟹𝑦 = 2 → 𝐸𝑑𝑜 𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑦 −1

𝑦2 − 1 𝑦2 + 1 − 2
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑑𝑦 = 𝑥 + 𝐶
1 + 𝑦2 𝑦2 + 1
𝑦 − 2 arctan(𝑦) = 𝑥 + 𝑐 → 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑛 45° 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑦(𝑥 + 𝑐) = 1
Grafica:

CRECIMINETO Y DESCOMPOSICIÓN. Existen el mundo físico, en la biología,

medicina, demografía, economía, etc. Cantidades cuya rapidez de crecimiento o
𝑑𝑥
descomposición varia en forma proporcional a la cantidad presente, es decir, = 𝑘𝑥, con
𝑑𝑡
𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 .
𝑑𝑥
𝑥(𝑡) → → 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝛼𝑥(𝑡) ⟹ = 𝑘𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑥
Un cultivo de bacterias crece a una tasa proporcional al número de bacterias presentes en
cualquier instante. Después de2 horas, están 80 bacterias y después de 4 horas hay 100
bacterias. ¿Cómo cuántas bacterias había inicialmente? Resp. 64 bacterias
𝑥(𝑡) → al numero de bacterias presentes al momento t
𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 ⟵𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑘𝑥 ⟹ = 𝑘𝑑𝑡 ⟹ 𝑥(𝑡) = 𝑙𝑛|𝑥| = 𝑘𝑡 + 𝐶1
𝑑𝑡 𝑥
⇒ |𝑥| = 𝑒 𝑘𝑡+𝐶1 ⟹ 𝑥(𝑡) = ±𝑒 𝐶1 𝑒 𝑘𝑡 ⟹ 𝑥(𝑡) ± 𝐶2 𝑒 𝑘𝑡
⇒ 𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 → 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑥(2) = 80 ⟺ 80𝐶𝑒 2𝑘 (1)
𝑥(4) = 100 ⟺ 100𝐶𝑒 4𝑘 (2)
100 𝑒 2𝑘 5
(2) ÷ (1) ⟺ = 4𝑘 ⟺ = 𝑒 2𝑘
80 𝑒 4
5 1 5
2𝑘 = ln ( ) ⟹ 𝑘 = 𝑙𝑛 ( ) ⟹ 𝑘 = 0,11
4 2 4
80 80
⟹𝐶= ⟹𝐶= ⟹ 𝐶 = 64,40
𝑒 4(0,11) 𝑒 0,44
𝑥(𝑡) = (64,40)𝑒 (0,11)𝑡 ⟹ 𝑥(0) = 64.40
𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝐻𝑎𝑦 64 𝑏𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠
Si 𝑄(𝑡) es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la ecuación
𝑑𝑄
diferencial es = −𝑘𝑄, DONDE 𝑘 es la constante de desintegración.
𝑑𝑡

Se llama tiempo de vida media 𝑇 de un material radioactivo al tiempo necesario para que una
𝑄0
cantidad 𝑄 se transforme en .
2

Inicialmente, hay 100 gramos de una sustancia radiactiva. Después de 4 horas la masa a
decrecido en un 5%. Asumiendo que la tasa de desintegración es proporcional a la cantidad de
sustancia presente en cualquier instante 𝑡, aproximadamente la cantidad que queda después de
12 horas es? Respuesta. 86 gramos
𝑄(𝑡) → 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡.
𝑑𝑄 𝑑𝑄
= −𝑘𝛼 ⟹ = −𝑘𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑄
⟹ 𝑙𝑛|𝑄| = −𝑘𝑡 + 𝐶1
⟹ 𝑄(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝑘𝑡 → 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑄(0) = 100𝑔𝑟 ⟺ 100 = 𝐶𝑒 −𝑘∙0 = 𝐶
𝑄(𝑡) = 100𝑒 −𝑘𝑡 , 𝑘 =?
A las 4 horas se tiene 95 gr:
𝑄(4) = 95 ⟺ 95 = 100𝑒 −4𝑘
 95 1 95
⟹ −4𝑘 = 𝑙𝑛 ( ) ⟹ 𝑘 = − 𝑙𝑛 ( ) ⟹ 𝑘 = 0,01
100 4 100
𝑄(𝑡) = 100𝑒 −(0,01)𝑡

𝑄(12) = 100𝑒 −(0,01)(12) = 85,76𝑔𝑟

Respuesta ≈ 86 𝑔𝑟
Ley de enfriamiento de Newton
𝑇(𝑡)→ Temperatura del objeto
Obj.
caliente
TM

Definición: Esta ley establece que la variación en el tiempo de la temperatura de un cuerpo

inmerso en un medio mantenido a temperatura constante es directamente proporcional a la
diferencia de temperatura del cuerpo y del medio. Si se denota por 𝑇(𝑡) a la temperatura del
cuerpo en el instante 𝑡, por 𝑇𝑀 a la temperatura del medio, por 𝛼 a la constante de
proporcionalidad y por 𝑇0 a la temperatura inicial del cuerpo, se tiene la ecuación diferencial:
𝑻′ (𝒕) = 𝜶(𝑻(𝒕) − 𝑻𝑴 )
{
𝑻(𝟎) = 𝑻𝟎 calentamiento
𝑑𝑇(𝑡)
⟹ = 𝛼(𝑇(𝑡) − 𝑇𝑀 ) enfriamiento
𝑑𝑡

Enfriamiento: 𝑇(𝑡) > 𝑇𝑀 → 𝑇(𝑡) − 𝑇𝑀 > 0

𝑑𝑇
= −𝑘(𝑇(𝑡) − 𝑇𝑀 ), 𝑘 > 0
𝑑𝑡
Calentamiento: 𝑇(𝑡) < 𝑇𝑀 → 𝑇(𝑡) − 𝑇𝑀 < 0
𝑑𝑇
= −𝑘(𝑇(𝑡) − 𝑇𝑀 ), 𝑘 > 0
𝑑𝑡
Ejercicio. Un cuerpo se calienta a 1100°C y se expone al aire libre a una temperatura de 100°C.
Si al cabo de una hora su temperatura es de 600°C. ¿Cuánto tiempo adicional de be transcurrir
𝑙𝑛5
para que se enfrié a 300°C? Respuesta: 𝑡 = 𝑙𝑛2.

𝑇′
= −𝑘 𝑑𝑡 ⟹ 𝑙𝑛|𝑇 − 𝑇𝑀 | = −𝑘𝑡 + 𝐶
𝑇 − 𝑇𝑀
𝑇 − 𝑇𝑀 = 𝐶𝑒 −𝑘𝑡
⇒ 𝑇(𝑡) = 𝑇𝑀 + 𝐶𝑒 −𝑘𝑡
Datos:
𝑇𝑀 = 100 °𝐶
 • 𝑇(𝑜) = 1100 °𝐶
⇒ 1100 = (100) + 𝐶𝑒 −𝑘(0)
⇒ 1100 − 100 = 𝐶(1)
⇒ 𝐶 = 1000
𝑇(𝑡) = 100 + 1000𝑒 −𝑘𝑡
• 𝑇(1) = 600 °𝐶
⇒ 600 = 100 + 1000𝑒 −𝑘(1)
500
⇒ = 𝑒 −𝑘
1000
1
⇒ = 𝑒 −𝑘
2
1
⇒ 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛𝑒 −𝑘
2
1
⇒ 𝑙𝑛 = −𝑘
2
1
⇒ 𝑘 = − ln ( )
2
1 −1
⇒ 𝑘 = ln ( )
2
⇒ 𝑘 = ln (2)

𝑇(𝑡) = 100 + 1000𝑒 −[ln 2]𝑡

Tiempo para que se enfríe a 300 °C

𝑇(𝑡) = 100 + 1000𝑒 −[ln 2]𝑡

300 = 100 + 1000𝑒 −[ln 2]𝑡

⇒ 200 = 1000𝑒 −[ln 2]𝑡

200
⇒ = 𝑒 −[ln 2]𝑡
1000
1
⇒ = 𝑒 −[ln 2]𝑡
5
1
⇒ = 𝑒 −[ln 2]𝑡
5
1
⇒ ln ( ) = ln(𝑒 −[ln 2]𝑡 )
5
 1
⇒ ln ( ) = ln(𝑒 −[ln 2]𝑡 )
5
1
⇒ ln ( ) = −ln(2) 𝑡
5
1
⇒ ln ( ) = −ln 2 𝑡
5
1
⇒ −ln ( ) = ln 2 𝑡
5
1 −1
⇒ ln ( ) = ln 2 𝑡
5
⇒ ln 5 = ln 2 𝑡
𝑙𝑛5
⇒𝑡=
𝑙𝑛2
 TRAYECTORIAS ORTOGONALES & VACIADO DE TANQUES
Ejercicio
2. Hallar la ecuación diferencial de los círculos que tienen su centro en la recta de ecuación
y=2x y que pasan por el origen luego encontrar la familia ortogonal.

( x + h) + ( y − k ) = r 2
2 2

( x + h ) + ( y − 2h ) = 5h 2
2 2

x2 + y 2 − h ( 2x + 4 y ) = 0
x2 + y2
h=
2x + 4 y
(2 x + 2 yy ')(2 x + 4 y ) − ( x 2 + y 2 )(2 + 4 y ')
0=
( 2x + 4 y )
2

0 = 4 x 2 + 8 xy + 4 xyy '+ 8 y 2 y '− 2 x 2 − 4 x 2 y '− 2 y 2 − 4 y 2 y '

0 = 2 x 2 + 8 xy + 4 xyy '+ 4 y 2 y '− 4 x 2 y '− 2 y 2
2 x 2 + 8 xy − 2 y 2
y'=
−(4 xy + 4 y 2 − 4 x 2 )
2 x 2 + 8 xy − 2 y 2
y'=
(−4 xy − 4 y 2 + 4 x 2 )
x 2 + 4 xy − y 2
y'=
(−2 xy − 2 y 2 + 2 x 2 )
La _ ecuacion _ ortogonal _ es :
2 xy + 2 y 2 − 2 x 2
y'=
x 2 + 4 xy − y 2

x y dy dz
y'= f   → z = → = z+x
 
y x dx dx
2
 y  y
2  + 2  − 2
y'=     2
x x
y  y
1+ 4 −  
x x
dz 2 z + 2 ( z ) − 2
2

z+x =
dx 1 + 4 z − ( z )2

dz 2 z + 2 ( z ) − 2
2

x = −z
dx 1 + 4 z − ( z )2

dz 2 z + 2 ( z ) − 2 − z − 4 z + z
2 2 3

x =
1+ 4z − ( z )
2
dx

dz z − 2 ( z ) − 2 + z
3 2

x =
1+ 4z − ( z )
2
dx

( z) − 4z −1
2
dx
z 3
− 2( z) − z − 2
2
dz = c − 
x

( z) − 4z −1
2

 ( z − 2)( z 2
+ 1)
dz = c − ln x

 z 2 − 4 z − 1  Az + B c
 = 2 +
 ( z − 2)( z 2
+ 1)  z + 1 z − 2
z 2 − 4 z − 1 = ( Az + B )( z − 2 ) + c ( z 2 + 1)
c = −1
A=2
B=0
2z dz
z +1
2
dz − 
z−2
u = z + 1 → du = 2 zdz
2

v = z − 2 → dv = dz
du dv
 u
−
v
=c − ln x

ln z 2 + 1 − ln z − 2 = − ln x + c

y − 2x
2
 y
ln   + 1 − ln = − ln x + c
x x
x2 + y2 y − 2x
ln 2
− ln = − ln x + c
x x
x2 + y2
2
ln x = − ln x + c
y − 2x
x
x2 + y2
ln = − ln x + c
x ( y − 2x )
x2 + y2
ln − ln x = − ln x + c
( y − 2x)
x2 + y2
= C
( y − 2x)
x2 + y2 = k ( y − 2x ) ; k  0
x 2 + 2kx + y 2 − ky = 0
 2 k2  k2
( x 2
+ 2 kx + k 2
) 
+ y − ky +  = k 2
+
 4  4

 k
2
5  k 5
(x + k) +  y −  = k 2 Familia de círculos con centro: C  − k ;  y radio
2
k
 2 4  2 2

x = −k → k = − x
−x
k − x Familia de círculos con centro en la recta de ecuación y = y pasa por el
y= →y= 2
2 2
origen
Vaciado de taques
Supongamos que tenemos un tanque cilíndrico lleno de agua con las siguientes
características:
1. Principalmente el tanque se encuentra lleno de agua
2. En la parte inferior del tanque hay un hueco por el que el liquido escapa, la
superficie del liquido va disminuyendo.

h ( t ) = ??

¿Qué tiempo es necesario para que el tanque se vacíe?

• Debemos calcular la velocidad a la que sale el líquido a través del orificio para
saber el instante del tiempo cuando h=0
• A la velocidad que el liquido sale es vsalida dt = 2 gh ( t )dt , mejor conocida como
la ley de torricelli

1. Supongamos que nuestro liquido se encuentra a una altura h, al transcurrir un

intervalo de tiempo que lo llamaremos dt va a bajar el nivel dh. Ese volumen de
agua que se tiene ahí es igual a: V1 = − R 2 dh , considerando que esta
disminuyendo se pone el menos.
2. Al mismo tiempo por el agujero sale ese liquido que bajo, por lo tanto, el volumen
es: V2 =  r 2 2 gh ( t )dt , dado que la Vsalida * dt = 2 gh ( t )dt y es lo que se
desplaza el líquido, es decir la altura dh.
3. Igualamos los volúmenes obteniendo así:

− R 2 dh =  r 2 2 gh ( t )dt
− R 2 dh = r 2 2 g hdt
dh r2
= 2 gdt
h −R
2

dh r2
 h  − R 2 2 gdt
=

r2
2 h = − 2 2 gt + c
R

4. Ahora debemos tomar en cuenta que: t = 0.....; H = h ( 0 ) permitiéndonos así

calcular la constante c.
r2
2 h =− 2g (0) + c
R2
2 H =c

5. Reemplazamos C y despejamos h.

r2
2 h = − 2 2 gt + 2 H
R
2
1  r2 
h =  − 2 2 gt + 2 H 
4 R 

6. El tiempo de vaciado lo obtenemos cuando h ( tv ) = 0

2
1  r2 
0 =  − 2 2 gt + 2 H 
4 R 
 r2
− 2 gtv + 2 H = 0
R2
−2 H
tv =
r2
− 2 2g
R
2 H R2
tv = 2
r 2g

H = 1m
7. Supongamos que: r = 0.02m g = 10m / s 2
R = 0.5m

2 1 ( 0.5)
2

tv =
( 0.02 ) 2 (10 )
2

tv = 279.51segundos

tv = 4.66min Tiempo en el que el tanque quedará vacío por completo.

Ingreso de una constante.

• Si nos damos cuenta el nivel del agua desciende, pero el
área de la base siempre será la misma
V1 = A ( h ) dh =  R 2 dh
A ( h ) =  R2

• Si consideramos un recipiente paralelepípedo vamos a tener

que el dh

A ( h ) = ab

Entonces de manera general a lo que vamos a llegar es a plantear la ecuación:

V = A ( h ) dh
; donde  : es el área del orificio.
V =  2 ghdt
Ahora, supongamos que tenemos un tanque que se obtiene girando la parábola de
ecuación: y = x 2

Para plantear este ejercicio debemos proceder de la siguiente manera:

1. Calcular el cilindro de color amarillo, considerando el signo menos por la
disminución del líquido.
V =  r 2 dh
V = − x 2 dh
2. Tenemos el V2 =  2 ghdt del cilindro de color azul.
3. Realizamos una igualación de ambos volúmenes dado que el liquido que sale va
a ser igual al líquido que disminuye.
− x 2 dh =  2 ghdt

Realizamos una sustitución:

− x 2 dy =  2 gydt
− x 2 dy =  2 g xdx
− xdy =  2 gdx
− ydy =  2 gdt
−  ydy =  2 gt + c
2 3/2
− y =  2 gt + c
3
Ejercicio.
Supongamos que tenemos un recipiente esférico de radio R, que se hace un hueco en la
parte inferior con un radio de r y que el área del orificio es w.
Supongamos que el tanque esta lleno. Estudiar el tiempo de vaciado de ese tanque.
¿Qué relación existe entre el tiempo de vaciado del hemisferio superior y el tiempo de
vaciado del hemisferio inferior?

c(0, R)
R
2R

( x − 0) + ( y − R ) = R2 ; Ecuación de la sección transversal

2 2

V1 = − R 2 dh ; Calculo de volumen de vaciado dentro de la circunferencia.

V2 =  2 gh * dt ; Calculo de volumen de vaciado afuera de la circunferencia.

V1 = V2
− R 2 dh =  2 gh * dt
− x 2 dy =  2 gy * dt

( )
− R 2 − ( y − R ) dy =  2 gy * dt
2

(R 2
− ( y − R)
2
) dy =  2 g * dt
 y
 −
( y − R ) dy =  2 g dt
2
R2
 y
dy − 
y − 
R2 y2 2 yR R2  2g
 y
dy − 
y
dy + 
y
dy − 
y
dy =
− 
dt

2 5 2 3  2g
R2 2 y − y + 2R y − R2 2 y = t +C
5 3 −

−6 y 5 + 20 R y 3  2 g
= t + C ; Ecuación de la solución General
15 −
Determinación de la ecuación de la altura de vaciado en función del tiempo.
t =0
h ( 0) = 2R = y

−6 y 5 + 20 R y 3  2 g
= t +C
15 −

−6 25 R5 + 20 R 23 R3
=C
15

−24 2 R 5/2 + 20 R 5/2 2 2

=C
15
−24 2 R 5/2 + 20 R 5/2 2 2
=C
15
16 2 R 5/2
=C
15

−6 y 5 + 20 R y 3  2 g 16 2 R 5/2
= t+
15 − 15
Asumimos que el tiempo de vaciado

y ( tv ) = 0
−6 05 + 20 R 03  2 g 16 2 R 5/2
= tv +
15 − 15
16 2 R 5/ 2
−
tv = 15
 2g
−
16 2 R 5/ 2
tv = 15
 2g

 16 2 R 5/ 2
tv =
15 2 g
Tiempo de vaciado del hemisferio superior

(R 2
− ( y − R)
2
)= 2 g * dt
y −

2R (R 2
− ( y − R)
2
) dy = tf  2 g * dt
R
y

t0 −

 2 y 3/2 ( 3 y − 10 R ) 
2R
 2g t f
  =− ( t ) t0
 15 R 
 2 y 3/2 ( 3 y − 10 R ) 
2R
 2g t f
  =− ( t ) t0
 15 R 
2 ( 2R )
3/2
( 3 ( 2 R ) − 10 R ) + 2 R ( 7 R ) = − 
3/2

(t )
2g
15 15  f

( 4 R ) ( −4 R ) + 2 R 3/2 ( 7 R ) = − 
3/2

(t )
2g
15 15  f

( −2 R )  2g
5/2

15
=−

(t f )
( −2 R )
5/2

tf = 15
 2g
−

2 ( R )
5/2

tf =
15 2 g
Tiempo de vaciado en el hemisferio Inferior

R (R 2
− ( y − R)
2
) dy = tf  2 g * dt
0
y

t0 −
R
 −6 y 5 + 20 R y 3   2g

 15
 =
 −
( t f − t0 )
 0
−6 R 5 + 20 R R 3  2 g
15
=
−
( t f − t0 )
−6 R 5 + 20 R R 3
( t f − t0 ) = 15
 2g
−

(t − t0 ) =
(
 14 R 5 )
15 2 g
f

t0 =
(
 2 R5 )
15 2 g
16 2 R 5
tf =
15 2 g
16 R 5
tf =
15 g

Consideración del sistema x 2 + y 2 = R 2 como la ecuación de la sección transversal

V1 = − R 2 dh
V2 =  2 ghdt
V1 = V2
− R 2 dh =  2 ghdt
− x 2 dh =  2 gydt...... → x 2 = R 2 − y 2
− ( R 2 − y 2 ) dh =  2 gydt

(R 2
− y2 )  2g
 y
dh = 
−
dt

2 2  2g
2R2 y − y y= t +c
5 −
Determinación de la ecuación de altura de vaciado en función del tiempo
t =0
h(0) = R = y
2
2R2 R − R2 R = c
5
8
c = R 5/2
5
2 2  2g 8
2R2 y − y y= t + R 5/2
5 − 5

Cuando h = 0 = y

2 2  2g 8
2R2 y − y y= t + R 5/2
5 − 5
 2g 8
0= tv + R 5/2
− 5

8 R5/2
tv = *2
5 2 g
 VACIADO DE TANQUES
Consideremos un tanque en forma cónica como se indica en la figura:

1
V   R2 H
h(t )  ? 3
V1   x 2 h

v  2 2 gh V2   r 2 2gh t

w   r2
v* t
v  2 gh

Luego:  x2 h   r 2 2g ht

x2  ?
R x hR
 x
H h H
2 2
h R
2
 r 2 2 g t
H
R2 32
h dt  r 2 2 gdt
H2
R2 32
 H 2 h dh  r 2 gt  c
2

2 R2 52
2
h  c  r 2 2 gt
5H
Supongamos que el tanque inicialmente está lleno, es decir que h(0)  H . Luego
h(t  0)  H

2 R2 5
* H 2
c
5 H2
Reemplazando el valor de c se tiene:

2 R2 52 2 2 12
h   r 2
2 gt  R H
5 H2 5
5 5 H 2  2 2 12 2 
h 2 2 
R H  r 2 gt 
2 R 5 
5 5 H 2  2 2 12 2 
h 2
 2 
R H  r 2 gt 
2 R 5 
¿Cuál es el tiempo de vaciado?
h(tv )  0
5 H 2  2 2 12 2 
0 2 
R H  r 2 gtv 
2 R 5 
2 2 12
R H
5
tv  2
r 2g

Si H  1m ; r  0, 02m ; R  0.5m
El tiempo de vaciado
2 2 12
R H
tv  5 2
r 2g
2 1
(0.5) 2 (1) 2
tv  5 2
(0.02) 2(9.81)

tv  56.44 s

Hallar la curva tal que el triángulo formado por la tangente en cualquier punto, el
eje x y la perpendicular al eje x bajada desde el punto, tiene un área constante igual
a a2 .

El aire del triángulo KN está dada por:

KN * NP
A 
2


( X K , 0)

KN * y ' KN
A   a2
2
NP
tan    y '  NP  y ' KN
KN
 2 2a 2
KN 
y'

y
KN 
y'

1 y
A  ( ) y  a2 ; NP  y
2 y'

y2
 2a 2  EDO a variables separadas
y'

1 dy 1
y 2 y '  2
 y 2  2
2a dx 2a
1
y 2 dy  dx
2a 2
1 1
  2 xc
y 2a
1 x
  2 c
y 2a
1
y
x
c
2a 2
Si a  2 y que la curva pase por el punto M (3, 2)

1
y
x
c
8
Como la curva debe pasar por el punto M (3, 2) se tiene que;

1
2
3
c
8
3 1
c  
8 2
1 3
c 
2 8
7
c
8
1
La solución particular es; y ( x) 
x 7

8 8
 8
y ( x) 
x7
8
y ( x) 
7x
 Ejercicio

Consideramos un tanque de forma esférica que tiene un radio R. El tanque está

inicialmente lleno de agua, se forma un orificio circular de radio r en el fondo. Hallar
el tiempo de vaciado.

Gráfico 1

Y
−𝑹 ≤ 𝒚 ≤ 𝑹

R −𝑹 ≤ 𝒉(𝒕) ≤ 𝑹
𝑬𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒂𝒅𝒐:
-R R X
𝒕𝒗 ⇒ 𝒉(𝒕𝒗) = −𝑹

-R

Gráfico 2
Haremos uso de este gráfico ya que es más fácil de realizar los cálculos

Y 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏

𝑽𝟏 = −𝜫 ∗ 𝒙𝟐 ∗ 𝜟𝒚
𝑨 𝒔𝒖 𝒗𝒆𝒛:

Decremento x X 𝑽𝟐 = 𝒘 ∗ 𝒗 ∗ 𝜟𝒕
de la altura 𝜟𝒚
R 𝑽𝟐 = 𝜫 ∗ 𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈𝒚 𝜟𝒕

Igualamos

−𝜫 ∗ 𝒙𝟐 ∗ 𝜟𝒚 = 𝜫 ∗ 𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈𝒚 ∗ 𝜟𝒕

−𝒙𝟐 𝜟𝒚 = 𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈𝒚 𝜟𝒕

𝒙𝟐 ∗ 𝜟𝒚
⇒ = −𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈 ∗ 𝜟𝒕
√𝒚

Encontramos una ecuación que nos permita sustituir al 𝒙𝟐

-Lo obtenemos mediante el siguiente gráfico
Y 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒔
𝑪 (𝟎; 𝑹)
2R

Ecuación del círculo:

𝒙𝟐 + ( 𝒚 − 𝑹) 𝟐 = 𝑹𝟐
⇒ 𝒙𝟐 = 𝑹𝟐 − ( 𝒚 − 𝑹 ) 𝟐
⇒ 𝒙𝟐 = 𝟐𝒚𝑹 − 𝒚𝟐
Reemplazamos el 𝒙𝟐 en la expresión:

𝒙𝟐 ∗ 𝜟𝒚
⇒ = −𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈 ∗ 𝜟𝒕
√𝒚

𝟐𝒚𝑹 − 𝒚𝟐
⇒ 𝒅𝒚 = −𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈 ∗ 𝒅𝒕
√𝒚
𝟑
⇒ (𝟐𝑹√𝒚 − 𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = −𝒓𝟐 ∗ √𝟐𝒈 ∗ 𝒅𝒕

Sustituyendo 𝒚 = 𝒚(𝒕) , se obtiene que 𝒅𝒚 = 𝒚′(𝒕) 𝒅𝒕 e:

Integrando:
𝟑
∫ (𝟐𝑹√𝒚 − 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝑪 − 𝒓𝟐 √𝟐𝒈 𝒕

𝟒 𝟑 𝟐 𝟓
𝑹𝒚𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝑪 − 𝒓𝟐 √𝟐𝒈 𝒕
𝟑 𝟓
Como condición inicial se tiene cuando el tanque se encuentra lleno y el tiempo de
vaciado es igual a cero, es decir:
𝑪𝒐𝒏𝒅𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝒊𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍: 𝑦(𝑡=0) = 𝟐𝑹

Esta condición nos permite saber el valor de la constante.

Reemplazando 𝒚 por 𝟐𝑹 y t por el valor de cero, se obtiene:
 𝟒 𝟑 𝟐 𝟓
𝑹(𝟐𝑹)𝟐 − (𝟐𝑹)𝟐 = 𝑪 − 𝒓𝟐 √𝟐𝒈 𝒕
𝟑 𝟓
𝟕 𝟓 𝟕 𝟓
𝟐𝟐 𝑹 𝟐 𝟐𝟐 𝑹 𝟐
⟹𝑪= −
𝟑 𝟓
𝟏 𝟏 𝟕 𝟓
⟹ 𝑪 = ( − ) 𝟐𝟐 𝑹 𝟐
𝟑 𝟓
𝟗 𝟓
𝟐𝟐 𝑹 𝟐
⟹𝑪=
𝟏𝟓
Sustituyendo el valor de C en la ecuación principal se obtiene:
𝟗 𝟓
𝟒 𝟑 𝟐 𝟓 𝟐𝟐 𝑹 𝟐
𝑹𝒚𝟐 − 𝒚𝟐 = − 𝒓𝟐 √𝟐𝒈 𝒕
𝟑 𝟓 𝟏𝟓
De esta ecuación se obtendría cómo evoluciona la altura o el nivel del líquido a medida
que va escapando.

Para encontrar el tiempo de vuelo se considera que la altura calculada en el tiempo de

vuelo es cero, es decir;

Tiempo de vaciado: 𝒚(𝒕𝒗) = 𝟎

Desarrollando:
𝟗 𝟓
𝟐𝟐 𝑹 𝟐
𝑡𝑣 =
𝟏𝟓𝒓𝟐 √𝟐𝒈

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

Dentro de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales, están las siguientes.
• Crecimiento poblacional
Una población puede crecer o decrecer, por ende, decimos que el crecimiento o la
variación es directamente proporcional a la cantidad presente.
Si la cantidad presente se le denomina 𝑄(𝑡), se obtiene que;
𝑑𝑄
= 𝑘𝑄(𝑡)
𝑑𝑡
Si hay un crecimiento significa que la función está creciendo y si está creciendo
la derivada es positiva, por lo tanto, la constante 𝑘 debe ser positiva, es decir.
 𝑘 > 0 𝐶𝑟𝑒𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Si
: 𝑘 < 0 𝐶𝑟𝑒𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Dentro del crecimiento existen dos modelos que se pueden seguir para la
resolución de este tipo de ejercicios, los cuales son:

Malthus
Crecimiento poblacional
Modelo logístico
• Ley de enfriamiento de Newton

• Vaciado de tanques

• Desintegración de un material radiactivo

En el caso de la desintegración de un material está establecido que es directamente
proporcional a la cantidad de material presente, por lo tanto, cumplirá
exactamente la misma ecuación diferencial que la del crecimiento poblacional,
pero como hay decrecimiento la variación o la derivada siempre será negativa, es
decir:
𝑑𝑄
= −𝑘𝑄(𝑡) , 𝑘>𝑜
𝑑𝑡

Donde 𝑘 es una constante positiva.

• Aplicaciones de tipo geométrico

Entre estos se puede mencionar el cálculo del área que se forma entre la recta
tangente a la curva y tu intersección con el eje de las abscisas.

𝑦
𝑦 = 𝑦(𝑥)

𝑀(𝑥, 𝑦)

𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑵 ∝ 𝑲
𝑥
 Dentro de las aplicaciones geométricas también podemos encontrar:
Curva elástica:
Esto se presenta cuando se tiene una viga apoyada en los extremos y se la somete
a una carga determinada, se ve a flexionar formándose así una curva conocida
como curva elástica
𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎

En esta parte se llega a una ecuación diferencial donde interviene el momento, el

módulo de Young y aparece por ejemplo una derivada cuarta. Por citar un
ejemplo:

𝑦 ′′′ = 5 , 𝑦(𝑥) = ?

Para encontrar la primitiva se integre, y se obtiene:

𝑦 ′′ = 5𝑥 + 𝑘1
5 2
𝑦′ = 𝑥 + 𝑘1 𝑥 + 𝑘2
2
5 𝑘1
𝑦(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑥 2 + 𝑘2 𝑥 + 𝑘1
6 2
Luego habrá que tener una serie de condiciones iniciales como:
𝑦(0) = ? 𝑦′(0) = ?

Las condiciones iniciales se establecerán de acuerdo con el tipo de viga.

• Capital e interés continuo

• Mezclas

• Circuitos

• Movimientos
Dentro de este tipo de aplicaciones se encuentra la caída de un cuerpo sin
resistencia al aire, la caída de un cuerpo con resistencia del aire e incluso se puede
mencionar la caída de los objetos en el agua donde actuaría obviamente la
resistencia del agua, la caída de un paracaidista, lanzamiento de un cohete y la
velocidad de escape de la tierra, es decir la cual es la velocidad necesaria con la
cual se debe lanzar un objeto hacia la atmósfera para que logre escapar de la
atracción gravitacional.
 TRANSFORMACIONES LINEALES DE ℝ𝒏 𝒆𝒏 ℝ𝒎

Definición: Dados dos espacios vectoriales 𝑉1 y 𝑉2 se denomina transformación lineal a toda

función 𝑇 de 𝑉1 y 𝑉2 que verifica la siguiente condición:
∗ ∀⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 ∈ 𝑉, ∀𝛼, 𝛽 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 ∈ ℝ, 𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑣
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣⃗⃗⃗⃗2 )
Observación
𝛼 · ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 es una combinación lineal de los vectores ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 y 𝛼 · 𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣⃗⃗⃗⃗2 ) es una
combinación lineal de los vectores 𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝑇(𝑣⃗⃗⃗⃗2 ) que son las imágenes de los vectores ⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 y ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 .
Podemos decir entonces que una función es una transformación lineal si la imagen de una
combinación lineal es la combinación lineal de las imágenes.
𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗𝑣2 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣
⃗⃗⃗⃗2 )
Ejemplo: (ℝ2 , +,·) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙.
𝑇: ℝ2 → ℝ2
𝑣 = (𝑥, 𝑦) → 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 2𝑦)
¿Es 𝑇 una transformación lineal?
𝑣1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) ∈ ℝ2 ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ
⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (𝑥2 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 ; 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 )
𝛼𝑣
⃗⃗⃗⃗2 = (𝛽𝑥2 , 𝛽𝑦2 )
𝛽𝑣
𝛼𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 = ((𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 ) + (𝛽𝑥2 , 𝛽𝑦2 ))
⃗⃗⃗⃗1 + 𝛽𝑣

∗ 𝛼𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 = (𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 , 𝛼𝑦1 + 𝛽𝑦2 )

⃗⃗⃗⃗1 + 𝛽𝑣
⃗⃗⃗⃗1 ) = 𝑇(𝑥1 , 𝑦1 ) = (𝑥1 + 𝑦1 , 2𝑦1 ) ⟹ 𝛼 · 𝑇(𝑣
𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ) = (𝛼𝑥1 + 𝛼𝑦1 , 2𝛼𝑦1 )
⃗⃗⃗⃗2 ) = 𝑇(𝑥2 , 𝑦2 ) = (𝑥2 + 𝑦2 , 2𝑦2 ) ⟹ 𝛽 · 𝑇(𝑣
𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ) = (𝛽𝑥2 + 𝛽𝑦2 , 2𝛽𝑦2 )
⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣
𝛼 · 𝑇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 ) = (𝛼𝑥1 + 𝛼𝑦1 + 𝛽𝑥2 + 𝛽𝑦2 , 2𝛼𝑦1 + 2𝛽𝑦2 ) (1)
∗ 𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ) = 𝑇(𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 , 𝛼𝑦1 + 𝛽𝑦2 )
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗
∗ 𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ) = (𝛼𝑥1 + 𝛼𝑦1 + 𝛽𝑥2 + 𝛽𝑦2 , 2𝛼𝑦1 + 2𝛽𝑦2 )
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗ (2)
𝑫𝒆 (𝟏) 𝒚 (𝟐) 𝒔𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒄𝒍𝒖𝒚𝒆 𝒒𝒖𝒆:
𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑣
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣
⃗⃗⃗⃗2 )
∴ 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑇 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 ℝ2 𝑒𝑛 ℝ2 .
Nota: Cuando se solicite que se demuestre si una función es una transformación lineal se
debe proceder de la manera anteriormente indicada.
Observación
Si 𝑇 es transformación lineal
𝑇(𝛼 · ⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑣
𝑣1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑣
⃗⃗⃗⃗2 )
⇕
𝑖) 𝑇(𝑣 𝑣2 ) = 𝑇(𝑣
⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝑇(𝑣
⃗⃗⃗⃗2 )
𝑖𝑖) 𝑇(𝛼𝑣) = 𝛼𝑇(𝑣)
Las dos condiciones dadas nos permiten demostrar con mayor facilidad en algunos casos si una
función es transformación lineal o no.
Definición

Nota: En una transformación lineal de un espacio vectorial en otro, en todos los espacios
vectoriales existe el vector nulo. La imagen del vector nulo es el vector nulo para toda
transformación lineal, pero pueden existir otros vectores para los cuales su imagen también
es el vector nulo. El conjunto que formo con todos los vectores que tienen como imagen al
vector nulo se llaman “Núcleo de la transformación lineal T.”
Definición: Dada una transformación lineal 𝑇 de un espacio vectorial 𝑉1 en un espacio vectorial
𝑉2, se denomina núcleo de la transformación lineal al conjunto notado por 𝑁ú𝑐(𝑇) definido por:

𝑁ú𝑐(𝑇) = {𝑣 ∈ 𝑉1 : 𝑇(𝑣) = ⃗0}

𝑁ú𝑐(𝑇) ⊂ 𝑉1
La imagen de 𝑇 es el conjunto:

𝐼𝑚𝑎(𝑇) = {𝜔
⃗ ∈ 𝑉2 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝑣 ∈ 𝑉1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑇(𝑣) = 𝜔
⃗}
𝐼𝑚𝑎(𝑇) ⊂ 𝑉2
Observación
El núcleo y la imagen de toda transformación lineal son subespacios vectoriales; es decir que
son cerrados para la suma y el producto por escalar.
𝑖) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇)
𝑖𝑖) 𝛼 ∈ ℝ, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟹ 𝛼 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇)
Ejemplo 1:
𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 2𝑦)
𝑁ú𝑐(𝑇) = ?

𝑣 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟺ 𝑇(𝑣) = ⃗0

𝑣 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟺ 𝑇(𝑥, 𝑦) = (0,0)
𝑣 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟺ (𝑥 + 𝑦, 2𝑦) = (0,0)
𝑥+𝑦 =0
⟹{ ⟹ {𝑦 = 0 = 𝑥
2𝑦 = 0
𝑣 ∈ 𝑁ú𝑐(𝑇) ⟺ 𝑣 = (0,0)
∴ 𝑁ú𝑐(𝑇) = {(0,0)}
Ejemplo 2:
𝑇: ℝ3 → ℝ3
𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝑇(𝑣) = (0,0,0)

𝑁ú𝑐(𝑇) = ℝ3 ⃗}
𝐼𝑚𝑎(𝑇) = {(0,0,0)} = {0

Observación
Forma de las transformaciones lineales de ℝ𝑛 𝑒𝑛 ℝ𝑚

• Transformaciones lineales de ℝ2 → ℝ2
𝑇: ℝ2 → ℝ2
𝑣 = (𝑥, 𝑦) → 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2
𝑆𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎: 𝑖 = (1,0) 𝑦 𝑗 = (0,1) 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:
∀𝑣 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 , 𝑣 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗

𝑣 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗
𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥𝑖 + 𝑦𝑗)
𝑇(𝑣) = 𝑥𝑇(𝑖) + 𝑦𝑇(𝑗)
𝑇(𝑣) = 𝑥(𝑎, 𝑏) + 𝑦(𝑐, 𝑑)
𝑇(𝑣) = (𝑎𝑥, 𝑏𝑥) + (𝑐𝑦, 𝑑𝑦)
𝑇(𝑣) = (𝑎𝑥 + 𝑐𝑦, 𝑏𝑥 + 𝑑𝑦)
𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝑇(𝑣) = (𝑎𝑥 + 𝑐𝑦, 𝑏𝑥 + 𝑑𝑦)
𝐶𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑥 𝑦 𝑑𝑒 𝑦
Ejemplo 1:
𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 2𝑦)
𝛼𝑥 + 𝛽𝑦 = 𝑥 + 𝑦 → 𝛼𝑥 + 𝛽𝑦 = 0 · 𝑥 + 2 · 𝑦 = 2𝑦
Ejemplo 2:
𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 3𝑦 + 1,2𝑥)
¿Es 𝑇 una transformación lineal?
 𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 3𝑦 + 1,2𝑥)
∴ 𝑇 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.
Ejemplo 3:
𝑆(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 − 3𝑦, 𝑥𝑦)
¿Es 𝑆 una transformación lineal?
𝑆(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 − 3𝑦, 𝑥𝑦)
𝑥𝑦 → 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑥 𝑒 𝑦.
∴ 𝑆 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.

• Transformaciones lineales de ℝ3 → ℝ4
𝑇: ℝ3 → ℝ4
𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) → 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝜔1 , 𝜔2 , 𝜔3 , 𝜔4 )
⃗ = (0,0,1) 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:
𝑆𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎: 𝑖 = (1,0,0), 𝑗 = (0,1,0) 𝑦 𝑘
⃗
∀𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
⃗)
𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘

⃗)
𝑇(𝑣) = 𝑥𝑇(𝑖) + 𝑦𝑇(𝑗) + 𝑧𝑇(𝑘

𝑇(𝑣) = 𝑥(𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 , 𝑑1 ) + 𝑦(𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 , 𝑑2 ) + 𝑧(𝑎3 , 𝑏3 , 𝑐3 , 𝑑3 )

𝑇(𝑣) = (𝑎1 𝑥, 𝑏1 𝑥, 𝑐1 𝑥, 𝑑1 𝑥) + (𝑎2 𝑦, 𝑏2 𝑦, 𝑐2 𝑦, 𝑑2 𝑦) + (𝑎3 𝑧, 𝑏3 𝑧, 𝑐3 𝑧, 𝑑3 𝑧)
𝑇(𝑣) = (𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 + 𝑎3 𝑧, 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑏3 𝑧, 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑦 + 𝑐3 𝑧, 𝑑1 𝑥 + 𝑑2 𝑦 + 𝑑3 𝑧)
𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝛼𝑥 + 𝛽𝑦 + 𝛾𝑧)
𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚
𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) → 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 )
𝑇 será transformación lineal si cada componente de 𝑇(𝑣) es combinación lineal de las
componentes de vector 𝑣.
Ejemplo 1:
𝑇: ℝ2 → ℝ
(𝑥, 𝑦) → 𝑇(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 − 2𝑦
∴ 𝑇 𝑒𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.
Las únicas transformaciones lineales de ℝ2 → ℝ son los planos que pasan por el origen.
Ejemplo 2:
𝑇: ℝ → ℝ
(𝑥) → 𝑇(𝑥) = 𝑎𝑥
∴ 𝑇 𝑒𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.
 Las únicas transformaciones lineales de ℝ → ℝ son las funciones que pasan por el origen.

Observación
Sea 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.
𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛
𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎 = {𝑒⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 } 𝑑𝑒 ℝ𝑛
𝑒2 , … , ⃗⃗⃗⃗
𝑒3 = (0,0, … ,0,1,0, … ,0,0) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 1 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑗
⃗⃗⃗
𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = (𝑥1 ⃗⃗⃗
𝑒1 , 𝑥2 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 )
𝑒2 , … , 𝑥𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥1 ⃗⃗⃗
𝑒1 , 𝑥2 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 )
𝑒2 , … , 𝑥𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑇(𝑣) = 𝑥1 𝑇(𝑒⃗⃗⃗1 ), 𝑥2 𝑇(𝑒⃗⃗⃗2 ), … , 𝑥𝑛 𝑇(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 ) ∈ 〈𝑇(𝑒⃗⃗⃗1 ), 𝑇(𝑒⃗⃗⃗2 ), … , 𝑇(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 )〉
⃗⃗⃗1 ), 𝑇(𝑒⃗⃗⃗2 ), … , 𝑇(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 )
𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑇(𝑒
𝑇(𝑣) =∈ 〈𝑇(𝑒⃗⃗⃗1 ), 𝑇(𝑒⃗⃗⃗2 ), … , 𝑇(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 )〉
𝐼𝑚𝑎(𝑇) = 〈𝑇(𝑒
⃗⃗⃗1 ), 𝑇(𝑒⃗⃗⃗2 ), … , 𝑇(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛 )〉
Ejemplo:
𝑇: ℝ2 → ℝ2
𝑣 = (𝑥, 𝑦) → 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 2𝑦)
𝑇(𝑖) = 𝑇(1,0) = (1,0)
𝑇(𝑗) = 𝑇(0,1) = (1,2)
𝑇(𝑖) 𝑦 𝑇(𝑗) 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
𝐼𝑚𝑎(𝑇) = 〈𝑇(𝑖), 𝑇(𝑗)〉 = 〈(1,0), (1,2)〉 = ℝ2
⃗}
𝑁ú𝑐(𝑇) = {0
 REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL.
Ejemplo:
𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦, 2𝑦)
Para buscar la representación matricial de la forma más simple se usa bases canónicas.
𝑇(𝑖) = 𝑇(1,0) = (1,0)
{𝑖, 𝑗} → {
𝑇(𝑗) = 𝑇(0,1) = (1,2)
1 1
𝐴𝑇 = ( )
0 2
𝑥
𝑣 = (𝑥, 𝑦), 𝑣 𝑡 = (𝑦)

1 1 𝑥 𝑥+𝑦
𝐴𝑇 · 𝑣 𝑡 = ( ) (𝑦) =( ) = 𝑇(𝑣)𝑡
0 2 2𝑥2 2𝑥1 2𝑦 2𝑥1

Si escribimos 𝐴 𝑇 · 𝑣 𝑡 = 𝑇(𝑣)𝑡 entenderemos que 𝑣 𝑦 𝑇(𝑣) están escritos como vectores columna.
Ejemplo:
𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, −2𝑥𝑦 + 𝑧, 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)
𝑇(1,0,0) = (1,0,1)
𝑇(0,1,0) = (0, −2,1)
𝑇(0,0,1) = (0,1,1)
1 0 0
𝐴𝑇 = (0 −2 1)
0 1 1
𝑥
𝑡
𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣 = (𝑦)
𝑧
1 0 0 𝑥 𝑥
𝐴𝑇 · 𝑣 = (0 −2 1) (𝑦) = ( −2𝑦 + 𝑧 ) ≡ 𝑇(𝑣) = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑡

0 1 1 𝑧 𝑥+𝑦+𝑧
𝐴𝑇 · 𝑣 𝑡 = 𝑇(𝑣)𝑡
𝐴𝑇 · 𝑣 = 𝑇(𝑣) → 𝑆𝑒 𝑢𝑠𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠
VECTORES PROPIOS DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
Definición: Sea 𝑇: 𝑉 → 𝑉 una transformación lineal. Se denomina vector propio de 𝑇 a un
⃗⃗ ≠ ⃗0 tal que:
vector 𝑤
⃗⃗ ) = 𝜆𝑤
𝑇(𝑤 ⃗⃗ , 𝜆 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟.
Ejemplo:
𝑇: ℝ2 ⟶ ℝ2
⃗ = (𝑥, 𝑦) ⟶ 𝑇(𝑥, 𝑦) = (𝑦, 𝑥)
𝑉

𝑥+𝑦 𝑦+𝑥
𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 → (𝑥, 𝑦) 𝑦 (𝑦, 𝑥) 𝑒𝑠 ( ; )
2 2
Diagonal principal:
Δ: 𝑦 = 𝑥
⃗ ) 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑉
𝑇(𝑉 ⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 = 𝑥

Nos preguntamos: ¿T admite Vectores propios?

⃗ ) = 𝜆𝑉
𝑇(𝑉 ⃗ ⃗ = (𝑥, 𝑦)
𝑉

𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝜆(𝑥, 𝑦)
𝑇(𝑦, 𝑥) = (𝜆𝑥, 𝜆𝑦)
𝑦 = 𝜆𝑥 (1) 𝑥 = 𝜆𝑦 (2)
𝑺𝒖𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒚𝒆𝒏𝒅𝒐 (𝟏) 𝒆𝒏 (𝟐)
𝑥 = 𝜆(𝜆𝑥)
𝑥 = 𝜆2 𝑥
𝜆 = 1 (3)
 𝑺𝒖𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒚𝒆𝒏𝒅𝒐 (𝟑) 𝒆𝒏 (𝟏)
𝑦 = 𝜆𝑥
𝑦 = (1) · 𝑥
𝑦=𝑥
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑥 ≠ 0
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑦.

• Ejemplo:
𝑥=1 𝑦=1
El vector propio asociado a 𝑇 es:
⃗⃗⃗ = (𝟏, 𝟏)
𝒘
⃗⃗⃗ = (𝒙, 𝒚)
𝒘
⃗⃗⃗ es también un vector propio para T.
Cualquier múltiplo del vector 𝑊
𝑳𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 𝑻 𝒔𝒊 𝒂𝒅𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒐𝒔.
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N
Temas para tratar:

- Espacio vectorial ( n )
- Subespacios vectoriales.
- Dependencia e independencia lineal de vectores
- Base “Dimensión de un espacio vectorial”
- Transformaciones lineales  de n en m 
- Núcleo e imagen de una transformación lineal. Valores y vectores propios de
una transformación lineal. Representación matricial de una transformación
lineal.
n
El conjunto

Notaremos por n al conjunto de todas las n-uplas ordenadas de números reales

( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) es decir que
n
  x1 , x2 , x3 ,..., xn  : xi  , i  1,..., n

Con las operaciones de suma y producto por escalar es un espacio vectorial sobre
Suma:

( x1 , x2 , x3 ,..., xn )  ( y1 , y2 , y3 ,..., yn )   x1  y1 , x2  y2 ,..., xn  yn 

Producto por escalar:

 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )  ( x1,  x2 ,  x3 ,...,  xn ) , para todo  
n
es un espacio vectorial. Es decir, se cumplen las siguientes propiedades:
1) Propiedad conmutativa:
X Y  Y  X
2) Propiedad asociativa:
( X  Y )  Z  X  (Y  Z )
3) Propiedad del elemento neutro:
X  0  0  X donde 0  (0, 0,..., 0)
4) Para todo X  ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )  n
, existe un elemento
Y  ( y1 , y2 , y3 ,..., yn )  n
tal que X  Y  0 . Se puede verificar que
Y  ( x1 ,  x2 ,  x3 ,...,  xn )
5)   X  Y    X   Y
6)  (  X )  ( ) X
7) (   ) X   X   X
8) 1X  1
Análisis

Si se tiene en ℝ2 dos vectores con componentes:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 )
𝑥⃗ = 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑦1 , 𝑦2 )
𝑦⃗ = 𝑂𝑄
𝑃 (𝑥1 , 𝑥2 )

𝑄 (𝑦1, 𝑦2 ) La suma de estos vectores es igual a la

suma de sus componentes:

𝑥⃗ + 𝑦⃗ = (𝑥1 +𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 )

El producto de un escalar por un vector es

igual al escalar por las componentes del
vector:
𝑂
𝛼 ∈ ℝ, 𝛼𝑥⃗ = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑥2 )

𝛽 ∈ ℝ, 𝛽𝑦⃗ = (𝛽𝑦1 , 𝛽𝑦2 )

Si n = 3 se tiene ℝ3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ} Se asocia con el espacio

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )
𝑥⃗ = 𝑂𝑃
𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )
𝑦⃗ = (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 )

La suma de estos vectores es igual a la

suma de sus componentes:

𝑥⃗ + 𝑦⃗ = (𝑥1 +𝑦1, 𝑥2 + 𝑦2 , 𝑥3 + 𝑦3 )

El producto de un escalar por un vector

es igual al escalar por las componentes
del vector:

𝛼 ∈ ℝ, 𝛼𝑥⃗ = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑥2 , 𝛼𝑥3 )

𝛽 ∈ ℝ, 𝛽𝑦⃗ = (𝛽𝑦1 , 𝛽𝑦2 , 𝛽𝑦3 )

n
Combinaciones Lineales de los Vectores

Definición. – Sean A1 , A2 ,......, An  . Se denomina combinación lineal de

dichos vectores a toda expresión de la forma: 1 A1 , 2 A2 ,......,  p Ap

k p

k p  k Ak .

k 1
k Ak . k 1
 En forma abreviada, usando la notación de sumatoria se escribe

Es decir que: 1 A1 , 2 A2 ,......,  p Ap =

Observación. El conjunto constituido por todas las combinaciones lineales de los

k  p  Este conjunto
vectores A1 , A2 ,......, Ap lo notaremos A1 , A2 ,......, Ap    k Ak . :  k   tiene infinitos
 k 1  elementos

Propiedad. El conjunto A1 , A2 ,......, Ap es un subespacio vectorial.

Definición. Sea V un espacio vectorial y W ⊂ V. Se dice que W es un subespacio

vectorial del espacio vectorial V si W es un espacio vectorial, con respecto a las mismas
operaciones definidas en V.

Un subconjunto de un espacio vectorial es un subespacio vectorial si es un espacio

vectorial.

Propiedad. Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y W  V . El conjunto W es

un subespacio vectorial de V si verifica:
Conjunto en donde tomamos
w1 , w2  W , w1  w2  W
los escalares: estos pueden
ser ℝ ∨ ℂ
w  W    K ,  w  W
La suma y el producto por escalar son operaciones cerradas en W.

Ejemplo:

𝑊 ∈ ℝ2 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
W1

w1  w, w2  w
 w1  w2  w

W no es un subconjunto vectorial
 V

W
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 𝑊1 + 𝑊2 ∈ 𝑊

𝛼1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 𝛼2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2

𝛼1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 + 𝛼2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2

W es subespacio vectorial de V
𝑊1 ∈ ℝ2

𝑾𝟏
0
1

¿ 𝑬𝒔 𝑾𝟏 𝒖𝒏 𝒔𝒖𝒃𝒆𝒔𝒑𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 ℝ𝟐 ?
𝑊1 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ 1,0 ≤ 𝑦 ≤ 1 }
𝑊1 no es un subespacio vectorial

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1
EJEMPLO EN ℝ𝟐

W1 𝑊1 no es un subespacio vectorial de ℝ𝟐

𝑊2 = {(𝑥, 𝑥 ), 𝑥 ≠ 0}
⃗⃗⃗⃗ = 0
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝛼 = 0 ∈ ℝ, 𝛼𝑊 ⃗⃗⃗ ≠ 𝑊2
𝑊2 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 ℝ𝟐
W1+W2 W3
y=2x+1

W2

𝑊3 = {(𝑥, 2𝑥 + 1), 𝑥 ∈ ℝ}

Observacion: en todo espacio vectorial

W1+W2

W2 tiene que estar el vector nulo

W2

𝑊3 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
 W4
W
𝑊4 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ𝟐 : 𝑥 ≥ 0 𝑦 𝑦 ≥ 0}
𝑊4 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 ℝ𝟐
-2W

1
𝑊5 = {(𝑥, 𝑦), 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1}
W5
5
1 𝑊5 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

-
3

W7

𝑊7 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
W8   x, y  : y  2 x  1 . ¿Es W8 un subespacio vectorial?

No es un subespacio vectorial porque W8 pertenece a una recta que no pasa por el

origen.

W1  ( x1 , y1 ) W8  y1  2 x1  1
W2  ( x2 , y2 ) W8  y2  2 x2  1
¿W1  W2  ( x1 , y1  x2 , y2 ) W8 ?

Respuesta:

W1  W2  ( x1  x2 , y1  y2 )
W1  W2  ( x1  x2 , 2 x1  2 x2  2)
W1  W2  ( x1  x2 , 2( x1  x2 )  1  1)
W1  W2  ( x1  x2 , 2( x1  x2 )  1)

Por lo tanto W8 no es un subespacio vectorial

Además:

W1  ( x1 , y1 )  W8  y1  2 x1  1

 W1  ( x1 ,  y1 )   y1  2 x1  
 W1  ( x1 , 2 x1   )  ( x1 , 2 x1  1)

No cumple la propiedad, no es un subespacio vectorial

2
W6 es un subespacio vectorial de

W1  ( x1 , x2 ) W6  W1  ( x1 , ax2 )
W2  ( y1 , y2 ) W6  W2  ( y1 , ay2 )

W1  W2  ( x1 , ax1 )  ( y1 , ay1 )  ( x1  y1 , ax1  ay1 )  ( x1  y1 , a ( x1  y1 )) W6

 ,  W1   ( x1 , ax1 )  ( x1 ,  (ax1 ))
 ( x1 , ax1 ) W6

W6 es cerrado para la suma y para el producto por escalar, por tanto se trata de un
2
subespacio vectorial de
2
Observación: Todos los subespacio vectoriales de son:
- Cualquier recta que pasa por el origen
2
-
- En conjunto constituido solo por el vector nulo, es decir W  0   0,0 
 3
En los únicos subconjuntos que son subespacio vectoriales son:

- 
Conjunto constituido solo por el vector nulo, es decir W  0   0,0,0 .
Cualquier recta que pasa por el origen.
3
-
- Planos que pasan por el origen.
Ejemplo:

W   x, y, z  : x  y  z  1  0 . ¿W es un subespacio vectorial de 3
?

Observación: El vector nulo es elemento de todo subespacio vectorial. Se verifica que:

-   ,  W  W
  0  0.W  0 W
-  x,   x : x  (  x )  0
-

Como W  (0, 0, 0)  0  W pues 0  0  0 1  0 . Por lo tanto no es un subespacio

3
vectorial de .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1) ∈ 𝜔 ⇔ 𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 − 1 = 0

𝜔
+
𝜔2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ 𝜔 ⇔ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 − 1 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑧1 + 𝑧2 − 2 = 0

Sumando los dos vectores obtenemos:

𝜔 𝜔2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 ). Para que 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔2 ∈ 𝜔 debería verificarse que
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑧1 + 𝑧2 − 1 = 0.
Pero 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑧1 + 𝑧2 − 2 = 0. Por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝎𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝝎𝟐 ∉ 𝝎 ⟹ 𝝎 no es un subespacio vectorial.

Si tenemos lo siguiente:

{(𝑥, 𝑦): 𝑦 = −𝑥 + 3} ⟵ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

{(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0} ⟵ 𝐸𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
En el espacio se ve la siguiente ecuación:
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 ⟵ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜.
Si 𝑑 ≠ 0, el plano no pasa por el origen.
Ejemplo: {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 + 𝑦 = −1} ← 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
y
y
x+y = 1
1

x+y =1 x
1

1 x

Por otro lado, tenemos:

𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ → 𝐶𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑖⃗ 𝑦 𝑗⃗
Todo vector 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 se puede expresar como la combinación lineal de los
vectores:
𝑖⃗ = (1,0)𝑦 𝑗⃗ = (0,1)

𝑖⃗ = (1,0)𝑦 𝑗⃗ = (0,1)

1 ∀𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 0) + (0, 𝑦)

𝑗⃗
𝑣⃗ = 𝑥(1,0) + 𝑦(0,1)

𝑖⃗ 1 𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

∴ Todo vector 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) del plano se escribe como una combinación lineal de los
vectores 𝑖⃗ 𝑦 𝑗⃗.
Pregunta: ¿Existe algún escalar 𝛼 tal que 𝑗⃗ = 𝛼𝑖⃗ ? Respuesta: NO
𝑦

Cuando no podemos obtener un

𝑗⃗ vector mediante otro, se dice
entonces que 𝑖⃗ 𝑦 𝑗⃗ son linealmente
independientes.
𝑖⃗ 𝑥
𝛼𝑖⃗, 𝛼𝜖ℝ
Se dice que 𝑖⃗ 𝑦𝑗⃗ 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Esto pasa para cualquier par de vectores

𝐵≠0

𝐴≠0

¿Existe 𝛼 ∈ 𝑅 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒⃗⃗⃗⃗

𝐵 = 𝛼𝐴⃗?

𝐴⃗ y ⃗⃗⃗⃗
𝐵 son linealmente independientes

𝐵 𝐴⃗ 𝐴⃗

⃗⃗ = 1 𝐴⃗
𝐵
2

⃗⃗ =∝ 𝐴⃗
𝐵

Los vectores pueden ser linealmente independientes o dependientes.

En 𝑅 2 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 (𝑖⃗, 𝑗⃗) son linealmente independientes

En 𝑅 2 , ∀𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) → 𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ , es decir que todo elemento de 𝑅 2 se expresa como
combinación lineal de los vectores 𝑖⃗ 𝑦⃗⃗.𝑗

Se resume que el conjunto es una base de 𝑅 2 , también conocida como base canonica

Considerando los siguientes vectores donde 𝐴⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗

𝐵 son ≠ ⃗0⃗ y son linealmente
independientes.
Se sabe que para que 𝐶⃗ , 𝐷
⃗⃗ , 𝐸⃗⃗ 𝑦 𝐹⃗ se puedan expresar como una combinación lineal de
los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ :

𝐶⃗ = 𝛼𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗

⃗⃗ = 𝛼𝐴⃗ + 𝛽𝐵
𝐷 ⃗⃗

𝐸⃗⃗ = 𝛼𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗

𝐹⃗ = 𝛼𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗

Se dice entonces que 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ generan todo el plano o que el conjunto de todas las
combinaciones lineales de 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ es 𝑅 2

< ⃗⃗⃗
𝐴 , ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ + 𝛽𝐵
𝐵 > = ( 𝛼𝐴 ⃗⃗⃗; 𝛼, 𝐵 ∈ 𝑅) = 𝑅 2

(𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗) 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑅2

¿Cuántas bases hay en 𝑅 2 ?

Infinitas
 𝐶⃗ = (𝑥, 𝑦) =∝ 𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗

(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

Si
⃗ ⃗⃗ = (−2, −1), 𝐶⃗ = (𝑥, 𝑦)
𝐴 = (1,1), 𝐵

𝐶⃗ = 𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗ ↔ (𝑥, 𝑦) = 𝛼(1,1) + 𝛽(−2, −1)

𝑥 =∝ −2𝛽
𝑦 =∝ −𝛽

⃗⃗ ) 𝐸𝑠 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎
En 𝑅3 (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘

⃗⃗ son vectores linealmente independientes. No es posible a uno de ellos multiplicar

𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
por un escalar y obtener cualquiera de los otros vectores.

En 𝑅2 existen infinitas bases. Cada base tiene dos vectores linealmente independientes.
𝐷𝑖𝑚(𝑅 2 ) = 2.

∀𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 , ⃗⃗
𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘

Como es automático, por ese motivo se le llama base canónica.

En 𝑅3 tres vectores linealmente independientes constituyen una base. Por lo tanto generan
𝑅3

Estos vectores linealmente independientes ⃗⃗ de

verifican que para todo vector 𝒗
componentes (𝑥, 𝑦, 𝑧) en 𝑅 3 , el vector 𝒗
⃗⃗ de componentes (𝑥, 𝑦, 𝑧) se describe como

∀ 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 , 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑖⃗ + 𝑥𝑧

En 𝑅3 tres vectores linealmente independientes constituyen una base. Por lo tanto general
𝑅3 . La dimensión de 𝑅3 es 3, por ello tosas las bases van a tener 3 elementos

¿Cuándo 3 vectores son linealmente independientes?

Para que 3 vectores 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ de 𝑅3 sean linealmente independientes se requiere que ellos
no sean ni coloniales (que no estén en la misma recta), ni copleares

Los vectores 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗

𝐶⃗ = 𝛼𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗

𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ Son linealmente dependientes

Los vectores 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son coplanares, por lo tanto
no pueden ser, son linealmente dependientes.

¿Cuándo se tiene una base?

Los vectores 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ constituyen una base de 𝑅3 pues son vectores linealmente
independientes que general 𝑅3 , es decir, cualquier vectores para todo vector 𝑣⃗ de 𝑅3

Puede escribirse de la siguiente manera.

𝑣⃗ =∝ 𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗ + 𝛾𝐶⃗

Los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 son linealmente dependientes cuando la combinación

𝛼1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 + 𝛼2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 + ⋯ … . 𝛼𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = ⃗0⃗ → 𝐶𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑢𝑙𝑎

Los vectores van a ser linealmente dependientes cuando se verifica en la

combinación lineal nula, se verifica también cuando no todos los escalares son ceros,
por ejemplo:
⃗𝑨
⃗⃗ = (𝟏, −𝟏), ⃗𝑩
⃗⃗ = (𝟐, −𝟐)
⃗⃗⃗ + 𝜷𝑩
𝜶𝑨 ⃗⃗⃗ = ⃗𝟎⃗
Se puede decir que se cumple la condición nula cuando usamos valores para:
𝜶 = 𝟐 𝜷 = −𝟏
Se puede decir que se cumple la condición nula cuando usamos valores para:
𝜶 = −𝟐 𝜷 = 𝟏
En los 2 casos se cumple la combinación lineal nula 𝜶 ≠ 𝟎 𝒚 𝜷 ≠ 𝟎, pero también
se cumple cuando 𝜶 = 𝟎 𝒚 𝜷 = 𝟎, Entonces se puede afirmar que los vectores ⃗𝑨⃗ y
⃗⃗⃗ son linealmente dependientes.
𝑩
En cambio, para la independencia lineal:
⃗⃗⃗ − 𝑩
𝟐𝑨 ⃗⃗⃗ = 𝟎
⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝟐𝑨
𝑩 ⃗⃗⃗ , Entonces esto significa que el vector 𝑩
⃗⃗⃗ se puede expresar como
⃗⃗, eso significa que el vector 𝑩
combinación lineal del vector 𝑨 ⃗⃗⃗ es elemento de todas

las combinaciones lineales del vector ⃗𝑨

⃗⃗
⃗𝑩
⃗⃗ ∈ 〈⃗𝑨
⃗⃗〉
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 hasta 𝑨
Entonces se dice que los vectores 𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 son linealmente dependientes cuando

alguno de ellos se escribe en términos de los demás o combinación lineal de los

demás.
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 hasta 𝑨
En cambio dado la combinación lineal nula 𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 son vectores linealmente

independientes cuando la combinación lineal nula se cumple solo cuando 𝜶𝟏 = 𝜶𝟐 =

⋯ 𝜶𝑷 = 𝟎
 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝜶𝟐 𝑨
𝜶𝟏 𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 + ⋯ … . 𝜶𝑷 𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑷 = 𝟎 → 𝑪𝒐𝒎𝒃𝒊𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 𝒏𝒖𝒍𝒂

⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝜶𝟐 𝑨
𝜶𝟏 𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 + ⋯ … . 𝜶𝑷 𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑷 = 𝟎 → 𝜶𝟏 = 𝜶𝟐 = ⋯ 𝜶𝑷 = 𝟎

A más de esta se dan otras combinaciones lineales en la que no todos los escalares
son ceros, Ejemplo en 𝑹𝟐
𝜶 𝒊⃗ + 𝜷 𝒋⃗ = ⃗𝟎⃗
Esta igualdad debe cumplirse solo cuando 𝜶 = 𝟎 𝒚 𝜷 = 𝟎
𝜶 𝒊⃗ + 𝜷 𝒋⃗ = ⃗𝟎⃗ ↔ 𝜶(𝟏, 𝟎) + 𝜷(𝟎, 𝟏) = (𝟎, 𝟎)
(𝜶, 𝜷) = (𝟎, 𝟎)
𝜶=𝟎
𝜷=𝟎
Observación.

Sea: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝐵
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), 𝐶⃗ = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

Para analizar la dependencia o independencia lineal siempre consideraremos la combinación

lineal Nula.

Es decir:

∝ 𝐴⃗ + 𝛽𝐵
⃗⃗ + 𝛾𝐶⃗ = 0

Conclusión: Se concluye que son linealmente Independientes, si hay más de eso existen escalares
no todos nulos, son Linealmente dependientes.

𝛼(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝛽(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) + 𝛾(𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) = (0,0,0)

Por lo tanto:

𝑎1 𝛼 + 𝑏1𝛽 + 𝑐1 𝛾 = 0
{𝑎2 𝛼 + 𝑏2𝛽 + 𝑐2 𝛾 = 0 Sistema Homogéneo
𝑎3 𝛼 + 𝑏3𝛽 + 𝑐3 𝛾 = 0

Una solución del Sistema homogéneo es la trivial: 𝛼 = 𝛽 = 𝛾 = 0.

Dado que si el determinante de un Sistema es distinto de cero entonces Existe Solución ÚNICA,
para que los vectores A, B y C sean linealmente independientes es necesario que el determinante
del Sistema sea Distinto de Cero.
Es decir:

𝑎1 𝑏1 𝑐1
| 𝑎2 𝑏2 𝑐2 | ≠ 0
𝑎3 𝑏3 𝑐3

Eso quiere decir que A, B, C son linealmente Independientes.

Transformaciones lineales de 𝑹𝒏 en 𝑹𝒎 .
Nota: Es una función que se representa por T o cualquier otra letra en mayúscula.

T es transformación lineal si se verifica que:

i. ⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑇(𝑉 𝑉2 ) = 𝑇(𝑉⃗⃗⃗⃗1) + 𝑇(𝑉⃗⃗⃗⃗2 )
ii. 𝑇(𝛼 · 𝑉 ⃗⃗⃗⃗1 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑉 ⃗⃗⃗⃗1 )

Estas dos condiciones pueden resumirse en una sola:

⃗⃗⃗⃗1 + 𝛽 · ⃗⃗⃗⃗
𝑇(𝛼 · 𝑉 ⃗⃗⃗⃗1 ) + 𝛽 · 𝑇(𝑉
𝑉2 ) = 𝛼 · 𝑇(𝑉 ⃗⃗⃗⃗2 ) ; ∀⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 ∈ 𝑉 y ∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ

1) Demostración
Dos funciones derivables 𝑓(𝑥 ) 𝑦 𝑔(𝑥 ).
′
(𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔 (𝑥 )) = 𝛼𝑓 ′(𝑥 ) + 𝛽𝑔′ (𝑥 )

𝐷(𝛼𝑓 (𝑥 ) + 𝛽𝑔(𝑥 )) = 𝛼 · 𝐷(𝑓(𝑥)) + 𝛽 · 𝐷(𝑔(𝑥))

La derivada es una transformación lineal.

2) Demostración
Dos funciones integrales 𝑓 (𝑥 ) 𝑦 𝑔(𝑥 ).

∫(𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔 (𝑥 )) 𝑑𝑥 = ∫ 𝛼𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝛽𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑥

𝐼(𝛼𝑓 (𝑥 ) + 𝛽𝑔(𝑥 )) = 𝛼 · 𝐼(𝑓 (𝑥 )) + 𝛽 · 𝐼(𝑔(𝑥 ))

La integral es una transformación lineal.

 3) Demostración
Dos funciones derivables 𝑓(𝑥 ) 𝑦 𝑔(𝑥 ).
′′
(𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥 )) = 𝛼𝑓 ′′ (𝑥 ) + 𝛽𝑔′′(𝑥 )

𝐷 2 (𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥 )) = 𝛼 · 𝐷 2 (𝑓(𝑥)) + 𝛽 · 𝐷 2 (𝑔(𝑥))

La segunda derivada es una transformación lineal.

4) Demostración
𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ← 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ; 𝑏≠0
𝑓(𝑥 ) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ← 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑓í𝑛
Una función lineal escrita correctamente es:
𝑔(𝑥 ) = 𝑎𝑥 ← 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
Se comprueba que es lineal ya que:
𝑔(𝛼 · 𝑥1 + 𝛽 · 𝑥2 ) = 𝛼 · 𝑔(𝑥1 ) + 𝛽 · 𝑔(𝑥2 )
 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN “n” OPERADORES
COHEFICIENTES VARIABLES

𝐷 2 − 1 = (𝐷 − 1)(𝐷 + 1)

𝐷 3 + 1 = (𝐷 + 1)(𝐷 2 − 𝐷 + 1)

𝐷 3 − 1 = (𝐷 − 1)(𝐷 2 + 𝐷 + 1)
𝐷 2 − 𝑥 2 ≠ (𝐷 − 𝑥)(𝐷 + 𝑥)
Operador diferencial lineal a coeficientes variables, no los podemos factorar como si
fuesen polinomios en D.
1)𝑁𝑢𝑐(𝐷) =?
𝑦(𝑥)⃪𝑁𝑢𝑐(𝐷) ⇔
⇔ 𝐷𝑦 𝑥 = 0⃪𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑙𝑎
⇔ 𝑦 𝑥 = 𝑘, 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒
𝑁𝑢𝑐 𝐷 = 𝑓: 𝐼 → 𝑅 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑓 𝑥 = 𝑘, ∀x ∈ I, k ∈ R ⃪𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠

2)𝑁𝑢𝑐(𝐷 2 ) =?

𝑦 𝑥 ⃪ 𝐷2 ⇔ 𝐷 2 𝑦 𝑥 = 0 ⇔ 𝑦 ′′ = 0
⇔ 𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ R

𝑁𝑢𝑐 𝐷 2 = 𝑓: 𝐼 → 𝑅 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑓 𝑥 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ R

Funciones derivables dos

y(x)=0
veces 𝑒 𝑥

y=3x-1

y=3x

ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN “n”

Definición:
Se denomina ecuación diferencial lineal de orden n a toda expresión de la forma:
𝐿(𝑦) = 𝑕(𝑥), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝐿 = 𝑎𝑛 𝑥 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎1 𝑥 𝐷 + 𝑎0 𝑥 𝐷0

Si h(x) es la función nula, entonces L(y)=0, que se denomina ecuación diferencial de
orden n homogénea y en caso contrario lineal no homogénea.
Ejemplo:
Ecuación diferencial lineal de
1) 𝑥𝐷 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝐷 − 3 𝑦 = 0
segundo orden, a coeficientes
𝑥𝑦 ′′ + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = 0 variables y homogéneas.

2) 𝐷 3 + 1 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 ⇔ 𝑦 ′′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥

Ecuación diferencial de tercer orden a coeficientes constantes y no homogénea.
Observación:

𝐿 𝑦 = 𝑕 𝑥 ⇔ 𝑎𝑛 𝑥 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎1 𝑥 𝐷 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑕(𝑥)

⇔ 𝑎𝑛 𝑥 𝐷𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝐷𝑛−1 𝑦+. . . +𝑎1 𝑥 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑕(𝑥)

⇔ 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 +. . . +𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑕(𝑥)

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
⇔ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+. . . +𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑕(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
ECUACION DIFERECIAL HOMOGENEA, DE ORDEN “n” y a coeficientes constantes
𝐿(𝑦) = 0
Donde
𝐿 = 𝑎𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
Estructura del conjunto solución de L(y)=0
Supongamos que 𝑦1(𝑥) es una solución de L(y)=0

Se sigue entonces que

𝐿(𝑦1(𝑥) ) = 0 ⇔ 𝑦1 (𝑥) ∈ 𝑁𝑢𝑐(𝐿)

Conclusión:
Toda solución de L(y)=0 se encuentra en el núcleo del operador diferencial lineal L.
Si 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥) son soluciones de L(y)=0 entonces 𝑦1 𝑥 ∈ Nuc L 𝑦 𝑦2 𝑥 ∈ Nuc L y
como el núcleo de toda transformación lineal es un subespacio vectorial, es decir, es
cerrado para las operaciones de suma y producto por escalar se sigue que:
𝛼𝑦1 𝑥 + 𝛽𝑦2 𝑥 ∈ Nuc L , ∀𝛼, 𝛽 ∈ R
Conjunto de todas las soluciones de L(y)=0 es el Nuc(L), llamado espacio solución
diferencial.
EJEMPLO

𝐷 − 𝜆 𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 ′ − 𝜆𝑦 = 0
𝐸𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑁𝑢𝑐(𝐷 − 𝜆)
Las soluciones las buscamos en el núcleo en 𝐷 − 𝜆
 𝑒 𝜆𝑥 ∈ Nuc(𝐷 − 𝜆)

Nuc 𝐷 − 𝜆 = 𝐶𝑒 𝜆𝑥 , 𝐶 ∈ R

=< 𝑒 𝜆𝑥 >

2) 𝐷 2 + 1 𝑦 ⇔ 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 ′′ = −𝑦
El conjunto solución es el Nuc(𝐷 2 + 1)
Todas las soluciones están en el Nuc(𝐷 2 + 1)

Una solución es:𝑦1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑝𝑢𝑒𝑠

(𝐷 2 + 1) 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝐷 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 0, 𝑠𝑒𝑛𝑥 ∈ Nuc(𝐷2 + 1)

Como (𝐷 2 + 1)𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑥 ∈ Nuc(𝐷2 + 1)

Sen(x), cos(x) son soluciones de la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

Además, sen(x) y cos(x) son funciones linealmente independientes.
Cualquier combinación lineal del sen(x)y cos(x) es otra solución, pues Nuc(𝐷 2 + 1) es
un subespacio vectorial.
∀α, β ∈ R, αsen x + β cos x ∈ Nuc(𝐷2 + 1)

αsen x + β cos x 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

TEOREMA
El núcleo del operador diferencial lineal (L) es un subespacio vectorial de dimensión
finita igual al orden del operador L.
Conjunto de todas las soluciones de L(y)=0 es el Nuc (L), llamado espacio solución
diferencial.
Observación
Como dim(Nuc(L))=n entonces todas las bases del Nuc(L) tendrán n elementos
linealmente independientes. Para conocer todas las soluciones ser necesario
encontrar alguna base del núcleo.
Ejemplo:
1) 𝐷 2 + 1 𝑦 = 0

𝐷𝑖𝑚 𝑁𝑢𝑐 𝐷 2 + 1 =2

Todas las bases del Nuc 𝐷 2 + 1 tendran dos elementos linealmente independientes.
Hemos determinado que 𝑦1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 y 𝑦2 𝑥 = cos⁡ (𝑥)pertenece al núcleo de
2
𝐷 + 1 y son linealmente independientes luego 𝑠𝑒𝑛(𝑥), cos⁡
(𝑥) es una base del núcleo
de 𝐷 2 + 1.
Esp.solucion=Núcleo (𝐷 2 + 1)

=< 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥 >

= 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 , 𝐶2 cos 𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ R
La solución general de (𝐷 2 + 1)𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 𝑒𝑠 𝑦 𝑥 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 , 𝐶2 cos 𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ R
EJEMPLO:

1)(𝐷 2 − 1)𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 ′′ = 𝑦

Del cálculo diferencial se sigue que una función que verifica:𝑦 ′′ = 𝑦

Es 𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝑥 ;es decir que (𝐷 2 − 1)(𝑒 𝑥 ) = 0,por lo tanto 𝑒 𝑥 ∈ Nuc(𝐷2 + 1)

¿Existe otra?
(𝐷 2 − 1)(−𝑠𝑒𝑛(𝑥)) = −(𝐷 2 − 1)(𝑠𝑒𝑛(𝑥)) = − −𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)

= 2𝑠𝑒𝑛𝑥 → 𝑠𝑒𝑛𝑥 ∉ Nuc(𝐷 2 − 1)

NO SIRVE

(𝐷 2 − 1)𝑦 = 0 ⇔ (𝐷 − 1)(𝐷 + 1)𝑦 = 0

𝑒 𝑥 ∈ Nuc D − 1 , 𝑒 −𝑥 ∈ Nuc D + 1

(𝐷 2 − 1)(𝑒 −𝑥 ) = 𝐷 2 𝑒 −𝑥 − 𝑒 −𝑥

𝑒 −𝑥 − 𝑒 −𝑥 = 0 → 𝑒 −𝑥 ∈ Nuc(𝐷2 + 1)

𝑒 𝑥 y 𝑒 −𝑥 ∈ Nuc(𝐷2 + 1)
𝑒 𝑥 y 𝑒 −𝑥 son linealmente independientes
Dim(Nuc(𝐷2 + 1)) = 2
Todas las bases tienen 2 elementos linealmente independientes
𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑁𝑢𝑐(𝐷 2 + 1)
𝑁𝑢𝑐(𝐷 2 + 1) =<

= 𝐶1 𝑒 𝑥 , 𝐶2 𝑒 −𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ R

Ejemplo

(𝐷 2 − 5𝐷 + 6)𝑦 = 0
𝐷−3 𝐷−2 𝑦 = 0
𝑦1(𝑋) = 𝑒 3𝑥 ∈ 𝐷 − 3 𝑦 𝑦2(𝑋) = 𝑒 2𝑥 ∈ (𝐷 − 2)

(𝐷 2 − 5𝐷 + 6)𝑒 3𝑥 = 0
𝐷 − 3 𝐷 − 2 𝑒 3𝑥 = 0
𝑒 3𝑥 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑑𝑒 (𝐷 2 − 5𝐷 + 6)
𝑒 2𝑥 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑑𝑒 (𝐷 2 − 5𝐷 + 6)

Son 2 soluciones de la ecuación diferencial

𝑦1 𝑋 = 𝑒 3𝑥 𝑦 𝑦2 𝑋 = 𝑒 2𝑥
𝑁𝑢𝑐 𝐷 2 − 5𝐷 + 6 =< 𝑒 3𝑥 , 𝑒 2𝑥 > = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
Ejemplo

𝐷2 + 1 𝑦 = 0
𝐷2 − 𝑖 2 𝑦 = 0 ; 𝑖 2 = 0
𝐷−𝑖 𝐷+𝑖 𝑦 = 0
𝑦1 𝑋 = 𝑒 𝑖𝑥 𝜖 𝑁𝑢𝑐 𝐷 − 𝑖
𝑦2 𝑋 = 𝑒 𝑖𝑥 𝜖 𝑁𝑢𝑐 𝐷 + 𝑖
𝑦1 , 𝑦2 𝑠𝑜𝑛 𝐿. 𝐼 → 𝑠𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑒𝑙𝑜 (𝐷 2 + 1)

𝑒 𝑖𝑥 + 𝑒 −𝑖𝑥
𝑍1(𝑥) = ∈ 𝑁𝑢𝑐(𝐷 2 + 1)
2
𝑒 𝑖𝑥 − 𝑒 −𝑖𝑥
𝑍2(𝑥) = ∈ 𝑁𝑢𝑐(𝐷 2 + 1)
2
2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑍1(𝑥) = = 𝑐𝑜𝑠𝑥
2
𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑍2(𝑥) = = 𝑠𝑒𝑛𝑥
2

𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑁𝑢𝑐𝑒𝑜 (𝐷 2 + 1)

𝑍 = 𝑎 + 𝑏𝑖 𝑦 𝑍′ = 𝑎 − 𝑏𝑖
𝑍+𝑍′ 2𝑎
= = 𝑎 → 𝑍 = 𝑟𝑒𝑎𝑙(𝑒 𝑖𝑥 )
2 2
𝑍−𝑍′ 2𝑏
= = 𝑏 → 𝑍 ′ = 𝐼𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎(𝑒 𝑖𝑥 )
2 2

Teorema 𝐿 = 𝑙1 , 𝑙2 , 𝑙3 … . ln es un operador a coeficientes constantes, entonces

el núcleo de cada factor esta contenido el núcleo del producto
es decir 𝑙𝑘 es un factor de 𝐿

𝑁𝑢𝑐𝑙 𝑙𝑘 ⊂ 𝑁𝑢𝑐𝑙 𝐿
Observación 𝐴 ⊂ 𝐵 ⇔ ∀𝑥 ∈ 𝐴 , 𝑥 ∈ → 𝑥 ∈ 𝐵
𝑦 𝑥 ∈ 𝑁𝑢𝑐 𝑙𝑘 → 𝑦 𝑥 ∈ 𝑁𝑢𝑐 (𝑙)
Ejemplo
𝐷−2 𝐷+3 𝐷−5 𝑦 = 0
𝐷𝑖𝑚 (𝑁𝑢𝑐 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5 = 3

𝑦1 𝑥 = 𝑒 2𝑥 ∈ 𝑁𝑢𝑐 (D − 2) → 𝑦1 𝑥 𝑒 2𝑥 ∈ 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5
𝑦2 𝑥 = 𝑒 −3𝑥 ∈ 𝑁𝑢𝑐 D + 3 → 𝑦2 𝑥 𝑒 −3𝑥 ∈ 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5
𝑦3 𝑥 = 𝑒 5𝑥 ∈ 𝑁𝑢𝑐 D − 5 → 𝑦3 𝑥 𝑒 5𝑥 ∈ 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5

Determinar si son linealmente independientes

𝑒 2𝑥 , 𝑒 −3𝑥 , 𝑒 5𝑥 𝑠𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5

𝑛𝑢𝑐 𝐷 − 2 𝐷 + 3 𝐷 − 5 = < 𝑒 2𝑥 , 𝑒 −3𝑥 , 𝑒 5𝑥 >
Para determinar si son linealmente independientes o linealmente dependientes
analizamos la combinación línea
𝛼1𝑦1 + 𝛼2𝑦2 + ⋯ 𝛼𝑛𝑦𝑛 = 0
Si se cumple solo cuando 𝛼1𝑦1 + 𝛼2𝑦2 + ⋯ 𝛼𝑛𝑦𝑛 = 0 son L.I
si se cumple para otras soluciones son L.D
Realizamos un sistema de ecuaciones con n incógnitas
1.- primer método: relacionando abiertamente n valore
𝛼1𝑦1 𝑥1 + 𝛼2𝑦2 𝑥1 + … + 𝛼𝑛 𝑦𝑛 𝑥1 = 0
𝛼1𝑦1 𝑥2 + 𝛼2𝑦2 𝑥2 + … + 𝛼𝑛 𝑦𝑛 𝑥2 = 0
𝛼1𝑦1 𝑥𝑛 + 𝛼2𝑦2 𝑥𝑛 + … + 𝛼𝑛 𝑦𝑛 𝑥𝑛 = 0
2.- segundo método: si son funciones que adieten derivadas de orden 𝑛 − 1

𝛼1𝑦1′ 𝑥 + 𝛼2𝑦2′ 𝑥 + … . 𝛼𝑛𝑦𝑛′ 𝑥 = 0 ∀𝑥𝜖 𝐼

𝛼1𝑦1′′ 𝑥
+ 𝛼2𝑦2′′ 𝑥 + … . 𝛼𝑛𝑦𝑛′′ 𝑥 = 0 ∀𝑥𝜖 𝐼
𝛼1𝑦1(𝑛−1) 𝑥 + 𝛼2𝑦2(𝑛−1) 𝑥 + … . 𝛼𝑛𝑦𝑛(𝑛−1) 𝑥 = 0 ∀𝑥𝜖 𝐼

Es un sistema homogéneo, tiene al menos una solución tiene una solución trivial
𝛼1𝑦1 + 𝛼2𝑦2 + ⋯ 𝛼𝑛𝑦𝑛 = 0
para que las funciones sean L.I la solución trivial debe ser la única sol, y para que ello
se cumpla el determinante del sistema sea diferente de cero, si el determinante =0 se
tiene infinitas soluciones o no tiene solución
Las incógnitas son los escalares
𝑦1 𝑥 𝑦2 𝑥 … 𝑦𝑛 𝑥
𝑦1′ 𝑥 𝑦2′ 𝑥 … 𝑦𝑛′ 𝑥
𝑑𝑒𝑡 =
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑦1 𝑛−1 𝑥 𝑦2 𝑛−1 𝑥 … 𝑦𝑛 𝑛−1 𝑥

El determinante es el Wronksiano (W) sus notaciones son

𝑊 𝑦𝑖, 𝑦2, … 𝑦𝑛 𝑥 = 𝑑𝑒𝑡
𝑊 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 … 𝑦𝑛 𝑥 = 𝑑𝑒𝑡
si el 𝑊 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 … 𝑦𝑛 𝑥 ≠ 0 → 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝐿. 𝐼
si solo se sabe que 𝑊 = 0 no se puede concluir acerca de la dependencia o
independencia lineal de las funciones
Ejemplo

F=x2
G=x2

0 , 𝑠𝑖 𝑥 < 0 𝑥 2 , 𝑠𝑖 𝑥 < 0
𝑓 𝑥 𝑔 𝑋 =
𝑥 2 , 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 0 0 , 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 0
Ejemplo

𝑦1 𝑥 = 𝑒 2𝑥 , 𝑦2 𝑥 = 𝑒 −3𝑥 , 𝑦3 𝑥 = 𝑒 5𝑥

𝑒 2𝑥 𝑒 −3𝑥 𝑒 5𝑥
𝑊 = 2𝑒 2𝑥 −3𝑒 −3𝑥 5𝑒 5𝑥
4𝑒 2𝑥 9𝑒 −3𝑥 25𝑒 5𝑥

1 1 1
𝑊 = 𝑒 2𝑥 . 𝑒 −3𝑥 . 𝑒 5𝑥 2 −3 5 = −120 ∴ 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝐿𝐼
4 9 25
Teorema: las 𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝛼1𝑥 , 𝑦2 𝑥 = 𝑒 𝛼2𝑥 … 𝑦𝑛 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑛𝑥 si 𝛼1, 𝛼2 … , 𝛼𝑛 son todos
distintos, las funciones son linealmente independientes
 Solución de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden a
coeficientes constantes
Consideramos la ecuación diferencial ( D 2 + a1 D + a0 ) y = 0 . El operador diferencial
lineal “L” es el operador D 2 + a1 D + a0 . Es decir que L = D 2 + a1 D + a0 , por lo que
podemos escribir: L( y ) = 0  ( D 2 + a1 D + a0 )( y ) = 0 , donde estamos considerando el
coeficiente a2 = 1 .

Dim( Núc( D 2 + a1D + a0 )) = 2

El espacio Solución = Núc( D 2 + a1 D + a0 )

• Para encontrar elementos en el núcleo de D 2 + a1 D + a0 , debemos factorar dicho

operador.

−a1  a12 − 4a0

x 2 + a1 x + a0 = 0 → x =
2a
x + a1 x + a0 = ( x − r1 )( x − r2 )
2

Ecuación auxiliar o ec. característica

m 2 + a1m + a0 = 0

p(m) = m 2 + a1m + a0  Polinomio característico asociado a la ecuación diferencial. Las

raíces del polinomio característico son las raíces de la ecuación característica.

p(m) = 0  m 2 + a1m + a0 = 0

1 2 3

1 2

1 =  2 = 
No Hay Raíces
(Existen raíces
complejas).
 1. 1 ,  2  , con 1   2 , m 2 + a1m + a0 = (m − 1 )(m −  2 ) .
2. 1 =  2 =   , m 2 + a1m + a0 = (m −  ) 2 .
3. 1 = a + ib,  2 = a − ib, con  2 = 1 , m 2 + a1m + a0 = (m − a − ib)(m − a + ib) .

• Primer caso. Se tiene: 1 ,  2  , 1   2

( D 2 + a1 D + a0 ) y = 0  ( D − 1 )( D −  2 ) y = 0

Núc( D 2 + a1 D + a0 )
e1x , e1x
y ( x) = C1e1x + C2e1x ; C1 , C2  
Ejemplo: ( D − 3)( D + 5) y = 0  y ( x) = C1e3 x + C2e −5 x

( D 2 + 2 D − 15) y = 0
m 2 + 2m − 15 = 0
(m + 5)(m − 3) = 0

m1 = −5 y m2 = 3

• Segundo caso. Se tiene: 1 =  2 =  

( D 2 + a1 D + a0 ) y = 0  ( D −  ) 2 y = 0  ( D −  )( D −  ) y = 0

Dim( Núc( D −  ) 2 ) = 2

Todas las bases del núcleo ( D −  ) 2 tendrán dos elementos linealmente independientes.

( D 2 + a1 D) y = −a  y  y ( x) es un vector propio de D 2 + a1 D asociado al valor propio

 = −a0

− a1 − a1
x x
y1 ( x ) = e 2
, y2( x ) = xe 2
= xyy1 ( x ) .

La fórmula de Abel nos dice que la función y2( x ) = xe x es otra solución de la ecuación
diferencial y que además es linealmente independiente con y1( x ) = e x . En efecto
veamos que y2( x ) = e x es una solución, es decir, ( D −  ) 2 y2( x ) = 0 .

( D −  ) 2 ( xe x ) = ( D −  )( D −  )( xe x )
= ( D −  ) e x +  xe x −  xe x 
= ( D −  )(e x ) = 0
Veamos la independencia lineal de y1 ( x ) y y2( x ) .

 y1 ( x) y2 ( x)  e x xe x 
W  y1( x ), y2( x )  =  '  =  x 
 y1 ( x) y2 ( x)   e e x +  xe x 
'

1 x
= e 2 x = e 2 x  0
 1+  x

Como W  y1( x ), y2( x )   0 , las funciones y1 ( x ) y y2( x ) son linealmente independientes por
tanto e x , xe x  es una base del espacio solución y la solución general es:

y ( x) = C1e x + C2 xe x , con C1 , C2 constantes arbitrarias.

• Tercer caso: 1 ,  2 

( D 2 + a1 D + a0 ) y = 0  ( D − a − ib)( D − a + ib) y = 0  ( D − (a + bi ))( D − (a − bi )) y = 0

Procediendo como en el primer caso, se deduce que y1 ( x ) = e ax +ibx y y2( x ) = e( a −bi ) x son
soluciones.

y1 ( x ) = e ax +ibx = e ax eibx y2( x ) = e ax −bix = e ax e −ibx

= e ax  cos(bx) + isen(bx)  = e ax  cos( −bx) + isen( −bx ) 

Como el espacio solución es un espacio vectorial, se sigue que las siguientes

y ( x) + y2 ( x) y ( x) − y2 ( x)
combinaciones lineales de dichas funciones: z1 ( x) = 1 y z2 ( x ) = 1 ,
2 2
son también funciones de la ecuación diferencial.
• Se tiene además que:
𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑥 + 𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑥 𝑒 𝑎𝑥+𝑖𝑏𝑥 + 𝑒 𝑎𝑥−𝑖𝑏𝑥 𝑒 𝑎𝑥 𝑒 𝑖𝑏𝑥 + 𝑒 𝑎𝑥 𝑒 −𝑖𝑏𝑥
𝑧1 (𝑥) = = =
2 2 2
𝑖𝑏𝑥 −𝑖𝑏𝑥
𝑒 + 𝑒
= 𝑒 𝑎𝑥 [ ] , 𝑐𝑜𝑚𝑜𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝑒 𝑎𝑥
= [𝑐𝑜𝑠( 𝑏𝑥) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) + 𝑐𝑜𝑠( − 𝑏𝑥) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(−𝑏𝑥)]
2
𝑒 𝑎𝑥
= [2 𝑐𝑜𝑠( 𝑏𝑥)] = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠( 𝑏𝑥)
2
Es decir que z1 ( x) = e ax cos(bx) , es una solución.

• Se tiene también:

𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑥 − 𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑥 𝑒 𝑎𝑥 𝑖𝑏𝑥 (2𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 ))

𝑧2 (𝑥 ) = = [𝑒 − 𝑒 −𝑖𝑏𝑥 ] = 𝑒 𝑎𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 )
2𝑖 2 2𝑖
Es decir que 𝑧2 (𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 ), es otra solución.
Calculemos el Wronksiano de 𝑧1 (𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠( 𝑏𝑥) y 𝑧2 (𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 )
 𝑒 𝑎𝑥 cos (𝑏𝑥) 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 )
𝑊 [𝑧1 (𝑥 ) , 𝑧2 (𝑥 )] = [ ]
𝑎𝑒 𝑎𝑥 cos (𝑏𝑥) − 𝑏𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) 𝑎𝑒 𝑎𝑥 cos (𝑏𝑥) + 𝑏𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)
cos (𝑏𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 )
= 𝑏𝑒 2𝑎𝑥 | |
acos (𝑏𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) acos (𝑏𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)

= 𝑏𝑒 2𝑎𝑥 [𝑠𝑒𝑛2 (𝑏𝑥 ) + cos 2 (𝑏𝑥 )] = 𝑏𝑒 2𝑎𝑥 ≠ 0 donde: 𝑏 ≠ 0

Que nos dice que las funciones son linealmente independientes, por tanto,
{𝑒 𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥 ) , 𝑒 𝑎𝑥 sen(𝑏𝑥)} es una base del espacio solución. La solución general es:

𝑁ú𝑐 (𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 ) = 〈𝑒 𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥 ) , 𝑒 𝑎𝑥 sen(𝑏𝑥)〉

Solución General:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 sen(𝑏𝑥 ) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
Ejemplos:
• Ejemplo 1: (𝐷 2 − 𝐷 + 3)𝑦 = 0
𝑚2 − 𝑚 + 3 = 0

(1 ± √1 − 12) (1 ± 𝑖√11)
𝑚= = , √−11 = √𝑖 2 11
2 2
1 √11 1 √11
𝛼1 = +𝑖 𝑦 𝛼2 = −𝑖
2 2 2 2
𝑥 √11 𝑥 √11
𝑦1 (𝑥 ) = 𝑒 2 cos ( 𝑥) , 𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 2 sen ( 𝑥)
2 2

Solución General:
𝑥 𝑥
√11 √11
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 2 cos ( 𝑥) + 𝐶2 𝑒 2 sen ( 𝑥) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
2 2

• Ejemplo 2: Dada la Ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0, se sigue que:

(𝐷 2 − 2𝐷 + 5)𝑦 = 0

𝑚2 − 2𝑚 + 5 = 0

(2 ± √−16) (2 ± 𝑖4)
𝑚= =
2 2
Las raíces de la ecuación característica son 𝛼1 = 1 + 2𝑖 𝑦 𝛼2 = 1 − 2𝑖. Es decir,
que, de acuerdo a nuestras notaciones, 𝑎 = 1 𝑦 𝑏 = 2. La solución general es entonces:
Solución General:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 cos(2𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 𝑥 sen(2𝑥 ) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
 • Ejemplo 3: (𝐷 2 + 9)𝑦 = 0
𝑚2 + 9 = 0; 𝑚2 = −9; 𝑚2 − 9𝑖 2 = 0
(𝑚 − 3𝑖 )(𝑚 + 3𝑖 ) = 0

𝑚1 = 3𝑖 𝑦 𝑚1 = −3𝑖
Ya que 𝑎 = 0 𝑦 𝑏 = 3 :
𝑁ú𝑐 (𝐷 2 + 9) = 〈cos(3𝑥 ) , sen(3𝑥)〉
Solución General:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos(3𝑥 ) + 𝐶2 sen(3𝑥 ) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝜖 𝑅.

Observación para este tercer caso.

𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 = (𝐷 − 𝑎 − 𝑏𝑖 )(𝐷 − 𝑎 + 𝑏𝑖 ) (𝑧 − 𝑏𝑖 )(𝑧 + 𝑏𝑖 ) = 𝑧 2 − 𝑏2 𝑖 2

= (𝐷 − 𝑎)2 − (𝑏𝑖 )2 = 𝑧 2 + 𝑏2
= 𝑫𝟐 − 𝟐𝒂𝑫 + 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Es decir que cuando las raíces son complejas
Ejemplos.
• Ejemplo 1: (𝐷 2 − 𝐷 + 3)𝑦 = 0
𝐷 2 − 𝐷 + 3 ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2
1 1
𝑎=2 𝑎=2
−1 = −2𝑎
{ } = { } = { } → No tomamos b negativo
3 = 𝑎2 + 𝑏 2 1
3 = 4 + 𝑏2 √11
𝑏= 2

Solución General:
𝑥 𝑥
√11 √11
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 2 cos ( 𝑥) + 𝐶2 𝑒 2 sen ( 𝑥) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝜖 𝑅 (Comprobado)
2 2

• Ejemplo 2: (𝐷 2 + 9)𝑦 = 0
𝐷 2 + 9 ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2
0 = −2𝑎 𝑎=0 𝑎=0
{ }={ }={ }
9 = 𝑎2 + 𝑏 2 9 = 𝑏2 𝑏=3
Solución General:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 cos(3𝑥 ) + 𝐶2 sen(3𝑥 ) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝜖 𝑅. (Comprobado)

• Ejemplo 3: (𝐷 − 1)(𝐷 + 3)2 (𝐷 2 + 𝐷 + 1)𝑦 = 0

𝐿 = (𝐷 − 1)(𝐷 + 3)2 (𝐷 2 + 𝐷 + 1) → 𝐷𝑖𝑚(𝑁ú𝑐 (𝐿)) = 5

𝑦1 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 𝜖 𝑁ú𝑐(𝐷 − 1)
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 −3𝑥 𝜖 𝑁ú𝑐 (𝐷 + 3)
𝑦3 (𝑥 ) = 𝑥𝑒 −3𝑥 𝜖 𝑁ú𝑐(𝐷 + 3)2
𝐷 2 + 𝐷 + 1 ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2
1 1
𝑎=− 𝑎=−
1 = −2𝑎 2 }= 2
{ }={
1 = 𝑎2 + 𝑏 2 1 √3
1 = + 𝑏2
4 {𝑏 = 2 }
𝑥 √3
𝑦4 (𝑥 ) = 𝑒 −2 cos ( 𝑥) 𝜖 𝑁ú𝑐(𝐷 2 + 𝐷 + 1)
2

𝑥 √3
𝑦5 (𝑥 ) = 𝑒 −2 sen ( 𝑥) 𝜖 𝑁ú𝑐 (𝐷 2 + 𝐷 + 1)
2

Solución General:
𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 −3𝑥 + 𝐶4 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶5 𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2

; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 𝑦 𝐶5 𝜖 𝑅.

• Ejemplo 4: (𝐷 3 + 1)𝑦 = 0
(𝐷 + 1)(𝐷 2 − 𝐷 + 1)𝑦 = 0 ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏 2
1 1
𝑎= 𝑎=
−1 = −2𝑎 2 2
{ 2 2} = { }=
1= 𝑎 +𝑏 1 √3
1 = + 𝑏2 𝑏 =
4 { 2}
Solución General:
𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2 cos ( 𝑥) + 𝐶3 𝑒 2 sen ( 𝑥) ; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 𝜖 𝑅.
2 2

• Ejemplo 5: 𝐷(𝐷 − 1)(𝐷 + 2)(𝐷 − 3)(𝐷 − 5)(𝐷 + 6)𝑦 = 0

𝐷𝑖𝑚 (𝑁ú𝑐 (𝐿)) = 6

Solución General:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −2𝑥 + 𝐶4 𝑒 3𝑥 + 𝐶5 𝑒 5𝑥 + 𝐶6 𝑒 −6𝑥 ; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 , 𝐶6 𝜖 𝑅.
 • Ejemplo 6: (𝐷 + 2)(𝐷 − 3)4 (𝐷 2 + 𝐷 + 1)2 𝑦 = 0
𝐷 2 + 𝐷 + 1 ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2
1 1
𝑎=−
𝑎=−
1 = −2𝑎 2 }= 2
{ }={
1 = 𝑎2 + 𝑏 2 1 √3
1 = + 𝑏2
4 {𝑏 = 2 }
Solución General:
𝑥 √3
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 3𝑥 + 𝐶4 𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 𝐶5 𝑥 3 𝑒 3𝑥 + 𝐶6 𝑒 −2 cos ( 𝑥)
2
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝐶7 𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝐶8 𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶9 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2 2

; 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 , 𝐶6 , 𝐶7 , 𝐶8 , 𝐶9 𝜖 𝑅.

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n a coeficientes

constantes
Dada la ecuación diferencial 𝐿(𝐷 )(𝑦) = 0 donde 𝐿(𝐷 ) = 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ +
+𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 , se denomina polinomio característico asociado a L(D) al
polinomio 𝑃𝐿 (𝜆) = 𝜆𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝜆𝑛−1 + ⋯ + +𝑎2 𝜆2 + 𝑎1 𝜆 + 𝑎0 , y la ecuación 𝑃𝐿 (𝜆) = 0,
se denomina ecuación característica. Respecto a las raíces 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 de la
ecuación característica 𝜆𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝜆𝑛−1 + ⋯ + +𝑎2 𝜆2 + 𝑎1 𝜆 + 𝑎0 = 0, se presentan los
siguientes casos:
Primer Caso: Raíces reales y todas distintas
Sea 𝐿(𝐷 ) = 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 + ⋯ + +𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 , un operador diferencial lineal
con coeficientes constantes cuya ecuación característica 𝑃𝐿 (𝜆) = 0, tiene n raíces reales
distintas 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 , … , 𝛼𝑛 . Se tiene:
(𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + +𝑎2 𝐷2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )(𝑦) = 0 ↔ (𝐷 − 𝛼1 )(𝐷 − 𝛼2 ) … (𝐷 − 𝛼𝑛 )𝑦 = 0

Como en el núcleo de cada factor D − αk se encuentra la función yk (x) = eαkx , para

k=1, 2, …, n, y dado que todas las raíces son distintas se sigue que son soluciones
linealmente independientes de L(D)(y) = 0, por tanto, entonces la solución general de
la ecuación diferencial 𝐿(𝐷 )(𝑦) = 0 está dada por {eα1 x , eα2 x , eα3 x , … , eαn x }
constituye una base del espacio solución, es decir del Núc(L). En consecuencia,
cualquier otra solución se expresa como:
𝑛
α1 x α2 x α3 x αn x
𝑦(𝑥 ) = C1 e + C2 e + C3 e + ⋯ + Cn e = ∑ Ck eαkx
𝑘=1

• Ejemplo: 𝑦 ′′′′ − 13𝑦 ′′ + 36𝑦 = 0

(𝐷 4 − 13𝐷 2 + 36)𝑦 = 0
 (𝐷 2 − 9)(𝐷 2 − 4)𝑦 = 0 ↔ (𝐷 − 3)(𝐷 + 3)(𝐷 − 2)(𝐷 + 2)𝑦 = 0
Solución General:
𝑦(𝑥 ) = C1 e3x + C2 e−3x + C3 e2x + C4 e−2x , C1 , C2 , C3 𝜖 𝑅

Segundo Caso: Raíces Repetidas

Teorema: El operador (D − α)𝑚 anula a las m funciones linealmente independientes
dadas por: y1 (x) = eαx , y2 (x) = xeαx , y3 (x) = x 2 eαx , … , ym (x) = x m−1 eαx
𝐷𝑖𝑚(𝑁ú𝑐(D − α)𝑚 ) = 𝑚
• Ejemplo 1: (𝐷 − 5)(𝐷 − 2)3 (𝐷 + 3)4 𝑦 = 0
Solución General:
𝑦(𝑥 ) = C1 e5x + C2 e2x + C3 𝑥e2x + C4 𝑥 2 e2x + C5 e−3x + C6 𝑥e−3x + C7 𝑥 2 e−3x
+ C8 x 3 e−3x, C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 , C8 𝜖 𝑅

Tercer Caso: Existen raíces complejas repetidas

(𝐷 − α1 )(𝐷 − α2 ) ≡ 𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2
Si estuviesen repetidas dos veces, aparecerá el factor
(𝐷 − α1 )2 (𝐷 − α2 )2
(𝐷 − α1 )(𝐷 − α2 )(𝐷 − α1 )(𝐷 − α2 ) ≡ (𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏 2 )(𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏 2 )

Si se repite una m cantidad de veces, esto se refleja en el factor.

Teorema: El operador (𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2 )𝑚 , con 𝑏 ≠ 0, anula a las 2m funciones
linealmente independientes dadas por:
y1 (x) = eαx cos(𝑏𝑥 ) , y2 (x) = xeαx cos(𝑏𝑥 ) , … , ym (x) = x m−1 eαx cos(𝑏𝑥 )
ym−1 (x) = eαx sen(𝑏𝑥 ) , ym+2 (x) = xeαx sen(𝑏𝑥 ) , … , y2m (x) = x m−1 eαx sen(𝑏𝑥 )
𝐷𝑖𝑚(𝑁ú𝑐 (𝐷 2 − 2𝑎𝐷 + 𝑎2 + 𝑏2 )𝑚 ) = 2𝑚

• Ejemplo 1: (𝐷 − 3)3 (𝐷 2 + 9)2 (𝐷 + 1)4 𝑦 = 0

Solución General:
𝑦(𝑥 ) = C1 e3x + C2 𝑥e2x + C3 𝑥 2 e2x + C4 cos(3𝑥 ) + C5 sen(3𝑥 ) + C6 xcos(3𝑥 )
+ C7 xsen(3𝑥 ) + C8 e−x + C9 𝑥e−x + C10𝑥 2 e−x + C11 𝑥 3 e−x
, C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 , C8 , C9 , C10, C11 𝜖 𝑅
 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA

L ( y ) = h ( x ) , donde h ( x )  0
L ( D ) = Dn + an−1Dn−1 + ... + a1D + a0
La solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea L ( y ) = h ( x ) , está dada
por yG ( x ) = yH ( x ) + yP ( x ) , donde yH ( x ) es la solución general de la ecuación diferencial
lineal homogénea asociada a la no homogénea, es decir de L ( y ) = 0 . Y yP ( x ) es una solución
particular de la no homogénea. Se verifica entonces que:
L ( yH ( x ) ) = 0 y L ( yP ( x ) ) = h ( x )
De la solución general:
yG ( x ) = yH ( x ) + yP ( x )
sabemos calcular yH ( x )
Para calcular una solución particular yP ( x ) de L ( y ) = h ( x ) estudiaremos tres métodos.

Primer método: El método del anulador

Def. _ Se denomina anulador de una función f ( x ) al operador diferencial lineal de menor

orden que anula a la función f ( x ) .

Ejemplo 1. Si f ( x) = e x entonces el anulador es L = D −  .

L ( f ( x) ) = 0  f ( x)  Nuc ( L )
Otros operadores diferenciales que también anulan a f ( x ) son, por ejemplo:
L1 = ( D −  ) , L2 = ( D −  )( D2 + 5)( D +  )
2

Donde en anulador es el de menor orden ( D −  ) .

Observación. Si existe el anulador de una función entonces existen infinitos operadores

diferenciales lineales que anulan a la función.

1
Ejemplo 2. f ( x) = 3e 2 x − e x . El anulador de f ( x ) es:
2
L = ( D − 2)( D − 1)

( D − 2 )( D − 1) ( f ( x ) ) = ( D − 2 )( D − 1)  3e2 x −

1 x
e 
 2 
1 
= ( D − 2 )( D − 1) ( 3e 2 x ) − ( D − 2 )( D − 1)  e x 
2 
= 3 ( D − 1)( D − 2 ) ( e 2 x ) − ( D − 2 )( D − 1) ( e x )
1
2
=0 =0

=0
Otro operador diferencial lineal que le anula es, por ejemplo:
L = D3 ( D − 2) ( D − 1) ( D2 + 4 )
2

Ejemplo 3: f ( x) = sen 2 x. El anulador es:

Si se tiene por anulador a:

(D 2
+ 1)( sen 2 x ) = D 2 sen 2 x + sen 2 x

= D ( 2senx  cos x ) + sen 2 x

= 2 cos 2 x − 2sen 2 x + sen 2 x  0
 ( D 2 + 1) no anula a sen 2 x

Para hallar el anulador correcto, expresamos a la función f ( x) = sen2 x como:

1 − cos ( 2 x )
f ( x) = 1 + cos 2 x =
2
1 1
f ( x) = sen 2 x = − cos ( 2 x )
2 2
El anulador: L = D ( D 2 + 4 )

PROPIEDAD. _ Si L1 y L2 son operadores diferenciales lineales a coeficientes constantes

que anulan a las funciones f ( x ) y g ( x ) , respectivamente, entonces L1 L2 anula a cualquier
combinación lineal de f ( x ) y g ( x ) .
Es decir,  ,   , ( L1L2 ) ( f ( x ) +  g ( x ) ) = 0
Demostración. _ L1 ( f ( x ) ) = 0 y L2 ( g ( x ) ) = 0 , por hipótesis
( L1L2 ) ( f ( x ) +  g ( x )) =  ( L1L2 ) ( f ( x )) +  ( L1L2 ) ( g ( x ))
=  ( L2 L1 ) ( f ( x ) ) +  ( L1L2 ) ( g ( x ) )
=  L2 ( L1 ( f ( x ) ) ) +  L1 ( L2 ( g ( x ) ) )

=  L2 ( 0) +  L1 ( 0) = 0

( )
Se aplica T 0v = 0w

Ejemplo 4: f ( x) = e3−5 x . El anulador es:

L = ( D + 5)
Otro operador que le anula es L1 = D ( D + 5)
D ( D + 5 ) ( e3  e −5 x ) = e3 D ( D + 5 ) ( e−5 x )


está demás

Pregunta: ¿Cuál es el operador de tan x ?

senx
f ( x) = tan x =  no tiene anulador
cos x
g ( x) = ln x

TABLA DE ANULADORES

Función: f ( x ) Anulador: L
k , h = cte D
x ,n
n
D n +1
e x D −
( D − )
n +1
x n e x
Cos ( bx ) , Sen ( bx ) (D 2
+ b2 )

xn Cos ( bx ) , xn Sen ( bx ) (D + b2 )
2 n +1

eax Cos ( bx ) , eax Sen (bx ) D 2 − 2aD + a 2 + b 2

xneax Cos ( bx ) , xneax Sen (bx ) (D − 2aD + a 2 + b2 )

2 n +1

Funcionamiento del método del anulador mediante un ejemplo.

1. Hallar la solución general de:
( D − 2)( D + 3) y = e5 x
Solución._ La solución general de ( D − 2)( D + 3) y = e5 x es de la forma:
yG ( x ) = yH ( x ) + yP ( x )
donde yH ( x ) es la solución general de ( D − 2)( D + 3) y = 0 . Es decir que
yH ( x ) = c1e2 x + c2e−3x , c1 , c2 
Hace falta encontrar yP ( x ) que es una solución particular de ( D − 2)( D + 3) y = e5 x ; es decir
que debe verificar:
( D − 2)( D + 3) yP ( x ) = e5 x
Como solo sabemos resolver ecuaciones homogéneas, entonces debemos construir una EDO
de tal tipo que involucre de alguna madera a la educación dada.
El anulador L1 de h ( x ) = e5x es L1 = D − 5
Aplicando en anulador de h ( x ) a los dos miembros de la EDO original se sigue:
( D − 2)( D + 3) y = e5 x
( D − 5)( D − 2)( D + 3) y = ( D − 5) e5x
() ( D − 5)( D − 2)( D + 3) y = 0  ecua. dif. lineal homogénea
( D − 5) ( D − 2 )( D + 3) y  = ( D − 5) ( e5 x )
La solución general de ( ) es:
y ( x ) = k1e5 x + k2e2 x + k3e−3x , cuales quiera que sean las constantes k1 , k2 , k3 .
Como yP ( x ) debe verificar:
( D − 2)( D + 3) yP ( x ) = e5 x
Entonces:
( D − 5)( D − 2)( D + 3) ( yP ( x )) = ( D − 5) e5x
( D − 5)( D − 2)( D + 3) ( yP ( x )) = 0
 yP ( x )  Núc ( D − 5)( D − 2)( D + 3)
 yP ( x ) es una solución de la ecuación diferencial ( D − 2)( D + 3) y = 0
Y como todas sus soluciones son de la forma
() y ( x ) = k1e5 x + k2e2 x + k3e−3x , k1 , k2 , k3 
Y como yP ( x ) es una solución de ( ) entonces debe tener la forma
yP ( x ) = k1e5 x + k2e2 x + k3e−3 x , para ciertos valores de las constantes k1 , k2 , k3 .

Por ejemplo, si se tiene y ( x ) = c1 cos x + c2 senx se tiene como una solución

1 1
y ( x) = senx para c1 = 0 y c2 = .
2 2

Dichos valores se determinan usando la condición:

( D − 2)( D + 3) ( yP ( x )) = e5 x

( D − 2 )( D + 3) ( k1e5 x + k2e2 x + k3e−3 x ) = e5 x

Transformación lineal

( D − 2 )( D + 3) ( k1e5 x ) + ( D − 2 )( D + 3) ( k2e2 x + k3e −3 x ) = e5 x

0, k2 y k3 .
En particular podemos tomarles iguales a cero, k2 = k3 = 0
  ( D − 2 )( D + 3) ( k1e5 x ) = e5 x

 k1 ( D 2 + D − 6 )( e5 x ) = e5 x

 k1  25e5 x + 5e5 x − 6e5 x  = e5 x

 k1  24e5 x  = e5 x  24k1e5 x = e5 x
1
 24k1 = 1  k1 =
24

1 5x
yP ( x ) = e
24

 1  1
Verificar: ( D − 2 )( D + 3)  e5 x  = ( D 2 + D − 6 )( e5 x )
 24  24
1
=  24e5 x  = e5 x
24

Solución general de ( D − 2)( D + 3) y = e5 x es:

1 5x
yG ( x ) = c1e 2 x + c2e −3 x + e , c1 , c2 
24

2. Resolver 𝐷(𝐷 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝐷(𝐷 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 ⇒ (𝐷 − 0)𝐷 − 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
Solución de la homogénea
𝑦𝐻 (𝑥) = 𝑐1 ∗ 1 + 𝑐2 𝑒 3𝑥
𝑦𝐻 (𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖ℝ
𝑦𝑝 (𝑥) =?
Anulador de ℎ(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑒𝑠 𝐿1 = 𝐷2 + 1
Aplicar a ambos miembros
(𝐷2 + 1)𝐷(𝐷 − 3)𝑦 = (𝐷2 + 1)(𝑠𝑒𝑛𝑥) = 0 (∗)
Solución general de (∗)
𝑦(𝑥) = 𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 , ∀ 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 𝜖ℝ
Como

𝐷(𝐷 − 3) (𝑦𝑝 (𝑥)) = 𝑠𝑒𝑛𝑥

Entonces

(𝐷2 + 1)𝐷(𝐷 − 3) (𝑦𝑝 (𝑥)) = (𝐷2 + 1)(𝑠𝑒𝑛𝑥) = 0

⇒ 𝑦𝑝 (𝑥) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 (∗), 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑘1 , 𝑘2 𝑦 𝑘3
Dichos valores se determinan usando la condición
𝐷(𝐷 − 3)(𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
(𝐷 − 3)(𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥) + 𝐷(𝐷 − 3)(𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝐷(𝐷 − 3)(𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 ) = 0
= 0, ∀ 𝑘3 , 𝑘4 𝐸𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜
𝐷(𝐷 − 3)(𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘3 + 𝑘4 𝑒 3𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
⇒ (𝐷2 − 3𝐷)(𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘2 𝑐𝑜𝑠𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
−𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑘2 𝑐𝑜𝑥 − 3𝑘1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝑘2 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
(3𝑘2 + 𝑘1 )𝑠𝑒𝑛𝑥 + (−𝑘2 − 3𝑘1 )𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
3𝑘2 − 𝑘1 𝑦 − 𝑘2 − 3𝑘1 = 0
𝑘2 = −3𝑘1 ⇒ −9𝑘1 − 𝑘1 = 1
1 3
𝑘1 = − ; 𝑘=
10 10
1 3
∴ 𝑦𝑝 (𝑥) = − 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 → 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
10 10
Verificación
1 3
𝐷(𝐷 − 3)𝑦𝑝 = (𝐷2 − 3𝐷) (− 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)
10 10
1 3 3 9
= 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
10 10 10 10
1 3
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑦𝐺 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑐1 , 𝑐2 𝜖ℝ
10 10
Segundo método: Variación de parámetros
Definición. – Es un método de carácter general, consiste en lo siguiente:
𝐿 (𝑦 ) = ℎ (𝑥 )
Si 𝑦𝐻 (𝑥) = 𝑐1 𝑢1 (𝑥) + 𝑐2 𝑢2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑢𝑛 (𝑥)𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
Dónde 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 son constantes, entonces el método de variación de parámetros
proporcional a una solución particular de la forma siguiente:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑢1 (𝑥) + 𝑐2 (𝑥)𝑢2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 (𝑥)𝑢𝑛 (𝑥)
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑉1 (𝑥)𝑢1 (𝑥) + 𝑉2 (𝑥)𝑢2(𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 (𝑥)𝑢𝑛 (𝑥)
Donde las funciones 𝑉1 (𝑥) + 𝑉2 (𝑥), … , 𝑉𝑛 (𝑥) 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠
𝑉1 (𝑥)𝑢1(𝑥) + 𝑉2 (𝑥)𝑢2 (𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 (𝑥)𝑢𝑛 (𝑥) = 0
𝑉1 (𝑥)𝑢1 ′(𝑥) + 𝑉2 ′(𝑥)𝑢2 (𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 ′(𝑥)𝑢𝑛 (𝑥) = 0
 𝑉1 (𝑥)𝑢1 ′′(𝑥) + 𝑉2 ′(𝑥)𝑢2 (𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 ′(𝑥)𝑢𝑛 (𝑥) = 0
.
.
.
(𝑛−2)
𝑉1 (𝑥)𝑢1 (𝑥) + 𝑉2 ′(𝑥)𝑢1(𝑛−2) + (𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 ′(𝑥)𝑢𝑛(𝑛−2) (𝑥) = 0
(𝑛−2)
𝑉1 (𝑥)𝑢1 (𝑥) + 𝑉2 ′(𝑥)𝑢1(𝑛−2) + (𝑥) + ⋯ + 𝑉𝑛 ′(𝑥)𝑢𝑛(𝑛−2) (𝑥) = ℎ(𝑥)
Las incógnitas son 𝑉1′ (𝑥), 𝑉2′ (𝑥), … , 𝑉𝑛 (𝑥)
El determinante del sistema es 𝑊[𝑢1 (𝑥), 𝑢2 (𝑥), … , 𝑢𝑛 (𝑥))]
Luego por integración se obtienen las funciones 𝑉1 (𝑥), 𝑉2 (𝑥), … , 𝑉𝑛 (𝑥)
Ejemplos:
1. (𝑫 − 𝟐)(𝑫 + 𝟑)𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝒙
(𝐷 − 2)(𝐷 + 3)𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 ⇒ 𝑦𝐻 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖ℝ
El método de variación de parámetros proporciona una solución de la forma:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑉1 (𝑥)𝑒 2𝑥 + 𝑉2 (𝑥)𝑒 −3𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉1 (𝑥)2𝑥 + 𝑉2 (𝑥)𝑒 −3𝑥 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛
′(𝑥)2𝑥 ′(𝑥)𝑒 −3𝑥
𝑉1 + 𝑉2 =0
{ ′(𝑥)2𝑥 ′(𝑥)𝑒 −3𝑥
𝑉1 − 3𝑉2 = 𝑒 5𝑥

Una alternativa de solución es aplicar las reglas de Cramer

2𝑥
𝛥 = | 𝑒 2𝑥 𝑒 −3𝑥 | = 𝑊[𝑒 2𝑥 , 𝑒 −3𝑥 ] = 𝑊[𝑢 (𝑥), 𝑢 (𝑥)]
1 2
2𝑒 −3𝑒 −3𝑥
1 1
𝑒 2𝑥 , 𝑒 −3𝑥 | | = −5𝑒 −𝑥
2 −3

| 05𝑥 𝑒 −3𝑥 |
2𝑥
𝑉1 (𝑥) = 𝑒 −3𝑒 −3𝑥 = −𝑒 =
1 3𝑥
𝑒
𝛥 −5𝑒 −𝑥 5
1 1 3𝑥
𝑉1 (𝑥) = ∫ 𝑉1′ (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝑐1
5 15

1 3𝑥
𝑉1 (𝑥) = 𝑒
15
2𝑥
| 𝑒 2𝑥 05𝑥 | 𝑒 7𝑥 1
𝑉2 (𝑥) = 2𝑒 𝑒 = = − 𝑒 8𝑥
𝛥 −5𝑒 −𝑥 5

1 1 8𝑥
𝑉2 (𝑥) = ∫ 𝑉2′ (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 8𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝑐2
40 40
 1 8𝑥
𝑉2 (𝑥) = 𝑒
40
Entonces
1 3𝑥 1
𝑦𝑝 (𝑥) = ( 𝑒 ) (𝑒 2𝑥 ) + (− 𝑒 8𝑥 ) (𝑒 −3𝑥 )
15 40
1 1 1 5𝑥
= ( − ) 𝑒 5𝑥 = 𝑒
15 40 24
Verificación
No hace falta pues por el método del anulador se obtuvo lo mismo
1 5𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑒 , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖ℝ
24
2. 𝑫(𝑫 − 𝟑)𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝑦𝐻 (𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 𝜖ℝ
El método de variación de parámetros proporciona una solución particular de la forma:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑉1 (𝑥) + 𝑉2 (𝑥)𝑒 3𝑥
Donde 𝑉1 (𝑥) 𝑦 𝑉2 (𝑥) 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛
𝑉1 (𝑥) ∗ 1 + 𝑉2 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 0
{
𝑉1 (𝑥) ∗ 0 + 3𝑉2 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑉1 (𝑥) ∗ 1 + 𝑉2 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 0
{
3𝑉2 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
Por Cramer
3𝑥
𝛥 = |1 𝑒 3𝑥 | = 3𝑒 3𝑥
0 3𝑒

| 0 𝑒 3𝑥 | 3𝑥
′(𝑥)
𝑉1 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 3𝑒 3𝑥 = −𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 = − 1 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝛥 3𝑒 3𝑥 3

1 1
𝑉1 (𝑥 ) = ∫ 𝑉1′ (𝑥 )𝑑𝑥 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘1
3 3

1
𝑉1 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥
3

1 0
| |
𝑉2′(𝑥)= 0 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 1 𝑒 −3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝛥 3𝑒 3𝑥 3
1
𝑉2 (𝑥) = ∫ 𝑉2′ (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥
3
 1 1
= 𝑐𝑜𝑠𝑥 ∗ 1 + (− 𝑒 −3𝑥(3𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠𝑥 ) 𝑒 3𝑥
3 30

1 1 1
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
3 10 30
9 1
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥
10 10

3. (𝑫 − 𝟏)(𝑫 − 𝟐)(𝑫 − 𝟑)𝒚 = 𝒕

𝐷2 𝑡 = 0
𝐷2 (𝐷 − 1)(𝐷 − 2)(𝐷 − 3)𝑦 = 0
𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑘1 + 𝑘2 𝑡 + 𝑘3 𝑒 𝑡 + 𝑘4 𝑒 2𝑡 + 𝑘5 𝑒 3𝑡
𝑘3 = 𝑘4 = 𝑘5 = 0
(𝐷 − 1)(𝐷 − 2)(𝐷 − 3)(𝑘1 + 𝑘2 𝑡) = 𝑡
𝑦𝐻 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 + 𝑐3 𝑒 3𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 𝜖 ℝ
𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡)𝑒 𝑡 + 𝑣2 (𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝑣3 (𝑡)𝑒 3𝑡
Verificar
( D − 1)( D − 2)( D − 3)(k1 + k2t ) = t
( D − 1)  D 2 − 5D + 6  (k1 + k2t ) = t
( D − 1)  −5k2 + 6k1 + 6k2t  = t
6k2 + 5k2 − 6k1 − 6k2t  = t
11k2 − 6k2t − 6k1 = t
−6k2 = 1

11k2 − 6k1 = 0
1
→ k2 = −
6
 1
→ 11 −  − 6k1 = 0
 6
 11 
6k1 = −  
6
11
k1 = −
36
1 11
y p (t ) = − t −
6 36
  1 11 
( D − 1)  D 2 − 5d + 6   − t − 
 6 36 
5 11 
= ( D − 1)  − t − 
6 6
5 11
= −1 − + t + = t
6 6
Solución General
1 11
yG (t ) = C1et + C2e 2t + C3e3t − t − C1 , C2 , C3 
6 36

(𝐷 − 1)(𝐷 − 2)(𝐷 − 3)(𝑘1 + 𝑘2 𝑡) = 𝑡

𝑦𝐻 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 + 𝑐3 𝑒 3𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 𝜖 ℝ
𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑣1 (𝑡)𝑒 𝑡 + 𝑣2 (𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝑣3 (𝑡)𝑒 3𝑡
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
𝐕𝐞𝐫𝐢𝐟𝐢𝐜𝐚𝐦𝐨𝐬:
𝑣1′ (𝑥)𝑒 𝑥 + 𝑣2′ (𝑥)𝑒 2𝑥 + 𝑣3 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 0
𝑣1′ (𝑥)𝑒 𝑥 + 2𝑣2′ (𝑥)𝑒 2𝑥 + 3𝑣3 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 0
𝑣1′ (𝑥)𝑒 𝑥 + 4𝑣2′ (𝑥)𝑒 2𝑥 + 9𝑣3 (𝑥)𝑒 3𝑥 = 𝑡
𝑒𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 3𝑥
𝑥 2𝑥 3𝑥 ] 𝑥
𝛥 = 𝑊[𝑒 , 𝑒 , 𝑒 =| 𝑒 2𝑒 2𝑥 3𝑒 3𝑥 |
𝑥
𝑒 4𝑒 2𝑥 9𝑒 3𝑥
1 1 1
6𝑥
𝛥=𝑒 | 1 2 3| = 2𝑒 6𝑥
1 4 9
Regla de Cramer
0 𝑒 2𝑡 𝑒 3𝑡
|0 2𝑒 2𝑡 3𝑒 3𝑡|
𝑡 4𝑒 2𝑡 9𝑒 3𝑡 (0+0+3𝑡𝑒 5𝑡)−(2𝑡𝑒 5𝑡 +0+0) 𝑡𝑒 5𝑡
𝑣′1 (𝑡) = = = 2𝑒 6𝑡
∆ 2𝑒 6𝑡

𝑡𝑒 −𝑡
𝑣 ′ 1 (𝑡) =
2
𝑒𝑡 0 𝑒 3𝑡
|𝑒 𝑡 0 3𝑒 3𝑡 |
𝑒𝑡 𝑡 9𝑒 3𝑡 (0+0+𝑡𝑒 4𝑡)−(3𝑡𝑒 4𝑡 +0+0) −2𝑡𝑒 4𝑡
𝑣′2 (𝑡) = = =
∆ 2𝑒 6𝑡 2𝑒 6𝑡

𝑣 ′ 2 (𝑡) = −𝑡𝑒 −2𝑡

𝑒𝑡 𝑒 2𝑡 0
|𝑒 𝑡 2𝑒 2𝑡 0|
𝑒𝑡 4𝑒 2𝑡 𝑡 (2𝑡𝑒 3𝑡+0+0)−(0+0+𝑡𝑒 3𝑡 ) 𝑡𝑒 3𝑡
𝑣′3 (𝑡) = = = 2𝑒 6𝑡
∆ 2𝑒 6𝑡

𝑡𝑒 −3𝑡
𝑣 ′ 3 (𝑡) =
2
Integración de 𝒗′𝟏 (𝒕), 𝒗′𝟐 (𝒕), 𝒗′𝟑 (𝒕)

𝑣1 (𝑡) = ∫ 𝑣 ′ 1 (𝑡)𝑑𝑡
𝑡𝑒 −𝑡
𝑣1 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
2
1
𝑣1 (𝑡) = ∫ 𝑡𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
2
𝑢=𝑡 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑡
𝑢 · 𝑑𝑣 = 𝑢 · 𝑣 − ∫ 𝑣 · 𝑑𝑢

−𝑡𝑒 −𝑡 − ∫ −𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
1 −𝑡 1 −𝑡
𝑣1 (𝑡) = 𝑡𝑒 − 𝑒 + 𝐶; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 = 0
2 2
1 1
𝑣1 (𝑡) = − 𝑡𝑒 −𝑡 − 𝑒 −𝑡
2 2
′
𝑣2 (𝑡) = ∫ 𝑣 2 (𝑡)𝑑𝑡

𝑣2 (𝑡) = ∫ −𝑡𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡

𝑣2 (𝑡) = − ∫ 𝑡𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡
𝑢=𝑡 𝑑𝑣 = 𝑒 −2𝑡
𝑢 · 𝑑𝑣 = 𝑢 · 𝑣 − ∫ 𝑣 · 𝑑𝑢
1 −2𝑡
𝑡𝑒 − ∫ 𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡
2
1 1
𝒗𝟐 (𝒕) = 𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 + 𝐶; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 = 0
2 4
1 1
𝑣2 (𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −2𝑡
2 4
𝑣3 (𝑡) = ∫ 𝑣 ′ 3 (𝑡)𝑑𝑡
𝑡𝑒 −3𝑡
𝑣3 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
2
1
𝑣3 (𝑡) = ∫ 𝑡𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡
2
𝑢=𝑡 𝑑𝑣 = 𝑒 −3𝑡
𝑢 · 𝑑𝑣 = 𝑢 · 𝑣 − ∫ 𝑣 · 𝑑𝑢
1 1
𝑣3 (𝑡) = − 𝑡𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −3𝑡 + 𝐶; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 = 0
6 18
1 −3𝑡 1 −3𝑡
𝑣3 (𝑡) = − 𝑡𝑒 − 𝑒
6 18

Reemplazo

𝒗𝟏 (𝒕), 𝒗𝟐 (𝒕), 𝒗𝟐 (𝒕) 𝒆𝒏 𝒚𝒑 (𝒕)

 1 1 1 1 1 1
𝑦𝑝 (𝑡) = (− 2 𝑡𝑒 −𝑡 − 2 𝑒 −𝑡 ) 𝑒 𝑡 + (2 𝑡𝑒 −2𝑡 + 4 𝑒 −2𝑡 ) 𝑒 2𝑡 + (− 6 𝑡𝑒 −3𝑡 − 18 𝑒 −3𝑡 ) 𝑒 3𝑡
1 1 1 1 1 1
𝑦𝑝 (𝑡) = (− 𝑡 − ) + ( 𝑡 + ) + (− 𝑡 − )
2 2 2 4 6 18
1 1 1 1 1 1
𝑦𝑝 (𝑡) = − 𝑡 − + 𝑡 + − 𝑡 −
2 2 2 4 6 18
1 11
𝑦𝑝 (𝑡) = − 𝑡 −
6 36
𝑦𝐺 (𝑡) = 𝑦𝐻 (𝑡) + 𝑦𝑝 (𝑡)
Solución General
1 11
𝑦𝐺 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 + 𝑐3 𝑒 3𝑡 − 𝑡 −
6 36
C1 , C2 , C3 
 Método del operador inverso

Se ha dado la notación del operador diferencial en vez de la notación usual de la

derivada:

𝑑𝑦
= 𝑦 ′(𝑥 ) = 𝐷𝑦
𝑑𝑥

Los operadores pueden ser a coeficientes constantes o variables, es preferible utilizar la

notación:

𝐿 = 𝐿(𝐷 ) = 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷 𝑛−1 +. . . +𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0

Es una función, por lo tanto, toda transformación lineal es una función. El operador
diferencial tiene las siguientes propiedades:

Cuando se tiene una transformación lineal, el escalar puede salir:

𝑇(𝛼𝑣⃗ ) = 𝛼 𝑇(𝑣⃗)

Propiedades:

1. (𝐿(𝐷 ))(𝑒 𝛼𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 𝐿(𝛼)

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
(𝐷 2 + 𝐷 + 1)(𝐷 2 − 4)(𝑒 5𝑥 ) = ?
𝛼 = 5, 𝐿(𝐷 ) = (𝐷 2 + 𝐷 + 1)(𝐷 2 − 4)
𝐿(𝛼 ) = 𝐿(5) = (52 + 5 + 1)(52 − 4) = 31 ∗ 21 = 651
(𝐷 2 + 𝐷 + 1)(𝐷 2 − 4)(𝑒 5𝑥 ) = 651𝑒 5𝑥

Sin usar la derivada:

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)[25𝑒 5𝑥 − 4𝑒 5𝑥 ] = (𝐷 2 + 𝐷 + 1)[21𝑒 5𝑥 ]
21(𝐷 2 + 𝐷 + 1)[𝑒 5𝑥 ] = 21(25𝑒 5𝑥 + 5𝑒 5𝑥 + 𝑒 5𝑥 ) = 21 ∗ 31𝑒 5𝑥 = 651𝑒 5𝑥

¿ 𝐿𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎?

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)(𝐷 2 − 4)(𝑒 5𝑥 ) = (25𝑒 5𝑥 + 5𝑒 5𝑥 + 𝑒 5𝑥 )(25𝑒 5𝑥 − 4𝑒 5𝑥 )
¡ 𝑁𝑜!
2. (𝐿(𝐷 ))(𝑒 𝛼𝑥 𝑓 (𝑥 )) = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐿(𝐷 + 𝛼 ))(𝑓 (𝑥 )).

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
(𝐷 − 3)(𝐷 + 5)(𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 )
𝑒 3𝑥 (𝐷 + 3 − 3)(𝐷 + 3 + 5)(𝑠𝑒𝑛𝑥)
𝑒 3𝑥 𝐷 (𝐷 + 8)(𝑠𝑒𝑛𝑥 ) = 𝑒 3𝑥 (𝐷 2 + 8𝐷 )(𝑠𝑒𝑛𝑥 )
𝑒 3𝑥 [−𝑠𝑒𝑛𝑥 + 8𝑐𝑜𝑠𝑥 ]

Sin usar la derivada:

(𝐷 2 + 2𝐷 − 15)(𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 )
𝐷(3𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) + 6𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 −15𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 =
9𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 3𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 3𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 … →
… + 6𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 15𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 … →
−𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 8𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
(𝐷 − 2)(𝐷 2 + 1)(𝑒 3𝑥 𝑥 2 )
𝑒 3𝑥 (𝐷 + 3 − 2)(𝐷 + 3)2 + 1)(𝑥 2 ) … →
𝑒 3𝑥 (𝐷 + 1)(𝐷 2 + 6𝐷 + 10)(𝑥 2 ) = 𝑒 3𝑥 (𝐷 + 1)(2 + 12𝑥 + 10𝑥 2 ) … →
𝑒 3𝑥 [12 + 20𝑥 + 2 + 12𝑥 + 10𝑥 2 ] … →
𝑒 3𝑥 [10𝑥 2 + 32𝑥 + 14]

3. 𝑒 𝛼𝑥 (𝐿(𝐷 ))(𝑓(𝑥 )) = (𝐿(𝐷 − 𝛼 ))(𝑒 𝛼𝑥 𝑓 (𝑥 ))

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑒 5𝑥 (𝐷 − 3)(𝐷 + 2)(𝑐𝑜𝑠𝑥)
(𝐷 − 3 + 5)(𝐷 + 2 + 5)(𝑒 5𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) … →
(𝐷 − 8)(𝐷 − 3)(𝑒 5𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥)
𝑅𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
(𝐷 − 8)(𝐷 − 3)(𝑒 5𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) = 𝑒 5𝑥 (𝐷 − 8 + 5)(𝐷 − 3 + 5)(𝑐𝑜𝑠𝑥)
𝑒 5𝑥 (𝐷 − 3)(𝐷 − 2)(𝑐𝑜𝑠𝑥)
𝑆𝑖 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
 𝐷𝑓(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑥 ) → 𝑓 (𝑥 ) = ∫ 𝑓 ′(𝑥 )𝑑𝑥

1
𝑓 (𝑥 ) = ( ) (𝑓 ′ (𝑥 )) → 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝐷
𝐷

𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟:

1
( ) (𝑓 ′(𝑥 )) = ∫ 𝑓 ′(𝑥 )𝑑𝑥
𝐷

𝐷 2 𝑓(𝑥 ) = 𝑓 ′′(𝑥 ) → 𝑓 (𝑥 ) = ∫ (∫ 𝑓 ′(𝑥 )𝑑𝑥) 𝑑𝑥

1
𝑓 (𝑥 ) = ( 2
) (𝑓 ′′ (𝑥 )) = ∫ (∫ 𝑓 ′(𝑥 )𝑑𝑥) 𝑑𝑥 → 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝐷
𝐷

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
1 1
∫ 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = ( ) (𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 ( ) (𝑠𝑒𝑛𝑥 ) … →
𝐷 𝐷+𝛼

𝐷−𝛼 𝐷−𝛼
𝑒 𝛼𝑥 ( 2 2
) (𝑠𝑒𝑛𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 ( ) (𝑠𝑒𝑛𝑥 ) … →
𝐷 −𝛼 −1 − 𝛼 2

𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝛼𝑥
− 2 (𝐷 − 𝛼 )(𝑠𝑒𝑛𝑥 ) = − 2 (𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝛼𝑠𝑒𝑛𝑥 ) … →
𝛼 +1 𝛼 +1

𝑒 𝛼𝑥
(𝛼𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 )
𝛼2 + 1

Se tiene el operador, su inverso se denota así:

1
𝐿(𝐷 ) → 𝐿−1 (𝐷 ) = → 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝐿 (𝐷 )

7. El operador inverso es una transformación lineal. Es decir:

𝛼𝐿−1 (𝐷 )(𝑓(𝑥 )) + 𝛽𝐿−1 (𝑔(𝑥 ))

 1
8. 𝐿(𝐷 )(𝑦) = ℎ(𝑥 ) → 𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝐿(𝐷)) (ℎ(𝑥 )) → 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝐿(𝐷)

Tenemos:
𝑒 𝑖𝑏𝑥 = cos(𝑏𝑥 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)
𝑅𝑒(𝑒 𝑖𝑏𝑥 ) = cos(𝑏𝑥 ) , 𝐼𝑚(𝑒 𝑖𝑏𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)
𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑥 = 𝑒 𝑎 [cos(𝑏𝑥 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)]

1
9. 𝐿(𝐷 )(𝑦) = 𝑒 𝛼𝑥 → 𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝐿(𝐷)) 𝑒 𝛼𝑥

𝑒 𝛼𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) = , → 𝑆𝑖 𝐿(𝛼 ) ≠ 0
𝐿 (𝛼 )
𝑥 𝑟 𝑒 𝛼𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) = , → 𝑆𝑖 𝐿(𝛼 ) = 0
𝑟! ϕ(𝛼 )

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
(𝐷 − 2)(𝐷 + 3)𝑦 = 𝑒 5𝑥
𝛼 = 5 , 𝐿(𝐷 ) = (𝐷 − 2)(𝐷 + 3) →
𝐿(5) = (5 − 2)(5 + 3) = 24 ≠ 0
𝑒 5𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) =
24

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
(𝐷 − 2)(𝐷 + 3)𝑦 = 𝑒 2𝑥
𝛼 = 2 , 𝐿(𝐷 ) = (𝐷 − 2)(𝐷 + 3) →
𝐿(2) = (2 − 2)(2 + 3) = 0, 𝐿 (𝛼 ) = 0

∗ 2 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑎í𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝐿(𝐷 ) 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎

∗ 2 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑎í𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟 = 1

(𝐷 + 3) → = ϕ(𝐷 ) , ϕ(2) = 5
𝑥 1 𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) =
1∗5
 𝑥 1 𝑒 2𝑥 1
(𝐷 − 2)(𝐷 + 3) ( ) = 𝑒 2𝑥 ((𝐷 + 2 − 2)(𝐷 + 2 + 3)𝑥) =
1∗5 5
1 2𝑥 1
𝑒 𝐷(𝐷 + 5)(𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 (𝐷 2 + 5𝐷 )(𝑥 ) = 𝑒 2𝑥
5 5

x r e x
si L ( ) = 0 entonces L ( D ) y = e x → y p ( x ) =
r ! 
Ejemplo:

( D − 3) (D + 1) ( D + 1) y = e3 x
3 2 4

 = 3, L ( D ) = ( D − 3) ( D 2 + 1) ( D + 1)
3 4

L ( = 3) = 0 → 3 es una raíz de L ( D ) de mulltiplicidad r = 3

 ( D ) = ( D 2 + 1) ( D + 1) ,  ( = 3) = 40.000
4

x r e x x 3e 3 x
yp ( x) = → yp ( x) =
r !  3!* 40.000
1
yp ( x) = x 3e3 x
240.000
Si se tiene que encontrar la solución particular para y p ( x ) de ecuaciones de la forma:
L ( D )( y ) = e ax cos ( bx ) o L ( D )( y ) = e ax sen ( bx )
e ax cos ( bx ) → Re e(( )
a + bi ) x

sen ( bx ) → Ym ( e( )
)
a + bi x
e ax
Se busca una solución particular Yp ( x ) de la ecuacion diferencial
L ( D )( y ) = e( a +bi ) x
Luego se toma la parte real de Yp ( x ) o la parte imaginaria de Yp ( x ) , respectivamente
L ( D )( y ) = e ax cos ( bx ) = Re e( ( a + bi ) x
)
L ( D )( y ) = Re e( ( a + bi ) x
)
 1 
→ y p ( x ) =   Re e
 L ( D) 
( (
( a +bi ) x
))
  1  ( a +bi ) x 
y p ( x ) = Re  
 L ( D ) 
e ( ) 
   
Ejemplo:
 x
 3 
(D + D + 1) ( y ) = e 2 cos 
3 −
2
x 
 2 
  − 1 +i 3  x 
= Re  e 
2 2 

 
 
    − 1 +i 3  x  
→ y p ( x ) = Re     e 2 2   
1

 ( ) 
  D + D +1 
2 3


 1 3
 − + i x
(D + D + 1) ( y ) = e
2  1 3
3
2  2
,  = − +i
2 2
 1 3
L   = − + i =
 2 2 
D 2 + D + 1  D 2 − 2aD + a 2 + b 2
1 3
−a = 1 y a 2 + b 2 = 1 → a = −
yb=
2 2
1 3 1 3
1 = − + i , 2 = − − i
2 2 2 2
3 3
   
( D + D + 1) =  D + 12 − i 23   D + 12 + i 23 
2 3

   
3 3  1 3
 1 3  1 3  − + i x
2 
L ( D ) y = 0   D + − i   D + + i  y = e
2

 2 2   2 2 
 1 3
 − +i 
3  2 2 
xe
yp ( x) = = f ( x ) + ig ( x )
1 3
3! − + i
2 2
 1 3
 ( D ) =  D + + i 
 2 2 
 EJERCICIOS PROPUESTOS
𝟏 √𝟑
𝒙 √𝟑 (− +𝒊 )𝒙
(𝑫𝟐 + 𝑫 + 𝟏)𝟑 𝒚 = 𝒆−𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒙) = 𝑹𝒆 (𝒆 𝟐 𝟐
)
𝟐

1 𝑥 √3
𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝑒 −2 cos ( 𝑥))
(𝐷 2 + 𝐷 + 1) 3 2

1 √3
1 (− +𝑖 )𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝑅𝑒 (𝑒 2 2 ))
(𝐷 2 + 𝐷 + 1)3

1 √3
1 (− +𝑖 )𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑅𝑒 (( 2 3
) ( 𝑒 2 2 ))
(𝐷 + 𝐷 + 1)

𝑥
√3
En lugar de encontrar una solución particular 𝑦𝑝 (𝑥 ) de (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 𝑒 −2 cos ( 2 𝑥),
buscamos una solución particular 𝑦𝑝 (𝑥 ) de la ecuación diferencial.

𝟏 √𝟑
(− +𝒊 )𝒙
𝟐 𝟐 𝟐
(𝑫 + 𝑫 + 𝟏 𝒚 = 𝒆 )𝟑

1 √3
𝐿 ( 𝐷 ) = (𝐷 2 + 𝐷 + 1)3 ,𝛼 = − +𝑖
2 2
3 3
1 √3 1 √3
𝐿(𝐷) = (𝐷 + − 𝑖 ) (𝐷 + + 𝑖 )
2 2 2 2
3
1 √3 1 √3
𝐿(𝛼 ) = 𝐿 (− + 𝑖 ) = 0 ; Φ(𝐷) = (𝐷 + + 𝑖 )
2 2 2 2

𝑟 = 3 , 𝑟! = 3! = 6
3
1 √3 1 √3 1 √3
Φ(𝛼 ) = Φ (− + 𝑖 ) = (− + 𝑖 + +𝑖 )
2 2 2 2 2 2
3 3 3
Φ(𝛼 ) = (𝑖√3) = 𝑖 ∗ 𝑖 ∗ (√3) = −(√3) 𝑖

1
√3 √3
1 √3
(− +𝑖 )𝑥
2 2
𝑥 3 𝑒 −2𝑥 ∗ 𝑖 (cos ( 2 𝑥) + 𝑖𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑥))
3
𝑥 𝑒
→ 𝑌𝑝 (𝑥) = 3 = 3
6 ∗ (−(√3) 𝑖) 6 ∗ (32 )
 1
𝑥 3 𝑒 −2𝑥 √3 √3
→ 𝑌𝑝 (𝑥) = ∗ [−𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) + 𝑖 cos ( 𝑥)]
6(√3)3 2 2
1
𝑥 3 𝑒 −2𝑥 √3
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑅𝑒 (𝑌𝑝 (𝑥 )) = − 3 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)
6(√3) 2

𝑥
√3
Por tanto, se deduce que una solución particular de (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 𝑒 −2 sen ( 2 𝑥) es:

1 −
𝑥 √3
=> 𝑦𝑝 (𝑥 ) = ( 2 3
) (𝑒 2 sen ( 𝑥))
(𝐷 + 𝐷 + 1) 2

1 √3
1 (− +𝑖 )𝑥
→ 𝑦𝑝 (𝑥 ) = ( 2 ) (𝐼𝑚 (𝑒 2 2 ))
(𝐷 + 𝐷 + 1)3

1 √3
1 (− +𝑖 )𝑥
2 2
→ 𝑦𝑝 (𝑥 ) = (( ) (𝑒 ))
( 𝐷 2 + 𝐷 + 1)3

𝑥
√3
En lugar de encontrar una 𝑦𝑝 (𝑥 ) de (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 𝑒 −2 sen ( 2 𝑥) buscamos una
1 √3
(− +𝑖 )𝑥
solución particular 𝑌𝑝 (𝑥 ) de la ecuación (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 𝑒 2 2 y del resultado
tomamos la parte imaginaria.
1
𝑥 3 𝑒 −2𝑥 √3
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝐼𝑚(𝑌𝑝 (𝑥 )) = ∗ cos ( 𝑥)
6(√3) 3 2

TAREA

Resolver por otros métodos

𝒙 √𝟑
(𝑫𝟐 + 𝑫 + 𝟏)𝟑 𝒚 = 𝒆−𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒙)
𝟐

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 0

𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦ℎ (𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶2 𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝐶3 𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥)
2 2 2
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝐶4 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝐶5 𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶6 𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2 2
MÉTODO DEL ANULADOR

𝑥 √3
(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 𝑒 −2 cos ( 𝑥)
2
𝑥
√3
El anulador de 𝑒 −2 cos ( 2 𝑥) es 𝐿1 = 𝐷2 + 𝐷 + 1

Aplicamos a los dos miembros:

(𝐷2 + 𝐷 + 1)(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 0

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)4 𝑦 = 0
𝑥 𝑥 𝑥
√3 √3 √3
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑘1 𝑒 −2 cos ( 2 𝑥) + 𝑘2 𝑒 −2 sen ( 2 𝑥) + 𝑘3 𝑥𝑒 −2 cos ( 2 𝑥) +
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
√3 √3 √3 √3
𝑘4 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝑘5 𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝑘6 𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝑘7 𝑥 3 𝑒 −2 cos ( 𝑥) +
2 2 2 2
𝑥
√3
𝑘8 𝑥 3 𝑒 −2 sen ( 2 𝑥), para ciertos valores de 𝑘1 , … , 𝑘8

Donde 𝑘1 = ⋯ = 𝑘6 = 0
𝑥 𝑥
√3 √3
→ 𝑘7 (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 −2 cos ( 𝑥)) + 𝑘8 (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 −2 sen ( 𝑥)) =
2 2
𝑥
√3
𝑒 −2 cos ( 2 𝑥)

Resolvemos (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 = (𝐷2 + 𝐷 + 1)(𝐷4 + 𝐷2 + 1 + 2𝐷3 + 2𝐷2 + 2𝐷)

(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 = (𝐷2 + 𝐷 + 1)(𝐷4 + 2𝐷3 + 3𝐷2 + 2𝐷 + 1)

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)3
= (𝐷6 + 2𝐷5 + 3𝐷4 + 2𝐷3 + 𝐷2 + 𝐷5 + 2𝐷4 + 3𝐷3 + 2𝐷2 + 𝐷 + 𝐷4
+ 2𝐷3 + 3𝐷2 + 2𝐷 + 1)

(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 = 𝐷6 + 3𝐷5 + 6𝐷4 + 7𝐷3 + 6𝐷3 + 6𝐷2 + 3𝐷 + 1

Entonces:
𝑥
√3
→ 𝑘7 (𝐷6 + 3𝐷5 + 6𝐷4 + 7𝐷 3 + 6𝐷3 + 6𝐷2 + 3𝐷 + 1) (𝑥 3 𝑒 −2 cos ( 2 𝑥)) + 𝑘8 (𝐷6 +
𝑥 𝑥
√3 √3
3𝐷 5 + 6𝐷4 + 7𝐷3 + 6𝐷3 + 6𝐷2 + 3𝐷 + 1) (𝑥 3 𝑒 −2 sen ( 2 𝑥)) = 𝑒 −2 cos ( 2 𝑥)

=……..

De otra manera:
3
𝑥
3 𝑥
1 2 1 3
(𝐷 2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 −2 cos (√ 𝑥)) = 𝑒 −2 ((𝐷 − ) + (𝐷 − ) + 1) (𝑥 3 cos (√ 𝑥))
2 2 2 2
  𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
 𝑒 −𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑒 𝑖𝜃 + 𝑒 −𝑖𝜃
→ = 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝑒 𝑖𝜃 + 𝑒 −𝑖𝜃
→ = 𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝑖
1 √3 ̅𝑥
(− +𝑖 )𝑥 𝑒 ∝𝑥 +𝑒 𝛼
Si 𝑅𝑒 (𝑒 2 2 )= 2

Entonces

𝑒 ∝𝑥 + 𝑒 𝛼̅𝑥 1
(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 ( )) = (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 ∝𝑥 + 𝑥 3 𝑒 𝛼̅𝑥 )
2 2

1
= [(𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 ∝𝑥 ) + (𝐷2 + 𝐷 + 1)3 (𝑥 3 𝑒 𝛼̅𝑥 )]
2
2 3
1 1 √3 1 √3
= {𝑒 ∝𝑥 [((𝐷 − + 𝑖 ) + (𝐷 − + 𝑖 ) + 1) (𝑥 3 )]
2 2 2 2 2
2 3
1 √3 1 √3
+ 𝑒 ∝̅𝑥 [((𝐷 − − 𝑖 ) + (𝐷 − − 𝑖 ) + 1) (𝑥 3 )]} … … ….
2 2 2 2

VARIACIÓN DE PARÁMETROS

𝒙 √𝟑
(𝑫𝟐 + 𝑫 + 𝟏)𝟑 𝒚 = 𝒆−𝟐 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒙)
𝟐

(𝐷 2 + 𝐷 + 1)3 𝑦 = 0

𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦ℎ (𝑥 ) = 𝐶1 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶2 𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝐶3 𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥)
2 2 2
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝐶4 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝐶5 𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝐶6 𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2 2

Cambio de la constate C por la función u

 𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑢1 𝑒 − 2 cos ( 𝑥) + 𝑢2 𝑒 − 2 sen ( 𝑥) + 𝑢3 𝑥𝑒 − 2 cos ( 𝑥)
2 2 2
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝑢4 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝑢5 𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝑢6 𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2 2

𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦1 = 𝑢1′ 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝑢2′ 𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝑢3′ 𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥)
2 2 2
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝑢4′ 𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥) + 𝑢5′ 𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥) + 𝑢6′ 𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥)
2 2 2
′ ′ ′
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦2 = 𝑢1′ ( 𝑒 −2 cos ( 𝑥)) + 𝑢2′ (𝑒 −2 sen ( 𝑥)) + 𝑢3′ (𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥))
2 2 2
′ ′
𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝑢4′ (𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥)) + 𝑢5′ (𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥))
2 2
′
𝑥 √3
+ 𝑢6′ (𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥))
2
′′ ′′ ′′
𝑥 √3 𝑥 √3 𝑥 √3
𝑦3 = 𝑢1′ ( 𝑒 −2 cos ( 𝑥)) + 𝑢2′ (𝑒 −2 sen ( 𝑥)) + 𝑢3′ (𝑥𝑒 −2 cos ( 𝑥))
2 2 2
′′ ′′
𝑥 √3 𝑥 √3
+ 𝑢4′ (𝑥𝑒 −2 sen ( 𝑥)) + 𝑢5′ (𝑥 2 𝑒 −2 cos ( 𝑥))
2 2
′′
𝑥 √3
+ 𝑢6′ (𝑥 2 𝑒 −2 sen ( 𝑥))
2

=………..

EJERCICIO

Resolver (𝑫𝟓 − 𝟏)𝒚 = 𝟎

(𝐷5 − 1)𝑦 = 0 ↔ (𝐷 − 1)(𝐷 4 + 𝐷3 + 𝐷2 + 𝐷 + 1) = 0

Empleando otra variable

𝑚5 − 1 = 0 ↔ (𝑚 − 1)(𝑚4 + 𝑚3 + 𝑚2 + 𝑚 + 1) = 0

𝑚5 = 1 → sacamos las raíces quintas del complejo 𝑧 = 1 = 𝑒 𝑖0 = 𝑐𝑜𝑠0 + 𝑖𝑠𝑒𝑛0

Donde:

𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖

|𝑧| = √𝑎2 + 𝑏2 = 𝑟
 𝑏
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑎
 𝑎 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
 𝑏 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

→ 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

→ 𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃)

→ 𝑧 = 𝑒 𝑖𝜃
1 1 𝜃+2𝑘𝜋
Si 𝑧 𝑛 = 𝑟 𝑛 𝑒 𝑖( )
𝑛 , 𝑘 = 0,1,2, … , 𝑛 − 1

Se tiene n raíces distintas

1 2𝑘𝜋
𝑧 = 1 = 𝑒 𝑖0 → 𝑧 5 = 𝑒 𝑖( )
5

 𝑘 =0, 𝑧1 = 𝑒 𝑖0 = 1
2𝜋
 𝑘 =1, 𝑧2 = 𝑒 𝑖 5
4𝜋
 𝑘 =2, 𝑧1 = 𝑒 𝑖 5
6𝜋
 𝑘 =3, 𝑧1 = 𝑒 𝑖 5
8𝜋
 𝑘 =4, 𝑧1 = 𝑒 𝑖 5

𝑚5 − 1 = (𝑚 − 1)(𝑚 − 𝑧2 )(𝑚 − 𝑧3 )(𝑚 − 𝑧4 )(𝑚 − 𝑧5 )

𝐷5 − 1 = (𝐷 − 1)(𝐷 − 𝑧2 )(𝐷 − 𝑧3 )(𝐷 − 𝑧4 )(𝐷 − 𝑧5 )

Entonces:

 𝑦1 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥
2𝜋
𝑖
(𝑒 5 )
𝑧2𝑥
 𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 =𝑒
2𝜋 2𝜋
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 [cos( 5 )+i sen( 5 )]𝑥
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑦2 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠( 5 ) [𝑐𝑜𝑠 (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥) + i sen (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥)]
5 5
4𝜋
𝑖
(𝑒 5 )
 𝑦3 (𝑥 ) = 𝑒 𝑧3𝑥 = 𝑒
4𝜋 4𝜋
𝑦3 (𝑥 ) = 𝑒 [cos( 5 )+i sen( 5 )]𝑥
4𝜋 4𝜋 4𝜋
𝑦3 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠( 5 ) [𝑐𝑜𝑠 (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥) + i sen (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥)]
5 5
6𝜋
𝑖
(𝑒 5 )
𝑧4𝑥
 𝑦4 (𝑥 ) = 𝑒 =𝑒
 6𝜋 6𝜋
𝑦4 (𝑥 ) = 𝑒 [cos( 5 )+i sen( 5 )]𝑥
6𝜋 6𝜋 6𝜋
𝑦4 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠( 5 ) [𝑐𝑜𝑠 (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥) + i sen (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥)]
5 5
8𝜋
𝑖
(𝑒 5 )
𝑧4𝑥
 𝑦5 (𝑥 ) = 𝑒 =𝑒
8𝜋 8𝜋
𝑦5 (𝑥 ) = 𝑒 [cos( 5 )+i sen( 5 )]𝑥
8𝜋 8𝜋 8𝜋
𝑦5 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠( 5 ) [𝑐𝑜𝑠 (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥) + i sen (𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑥)]
5 5
Si tenemos:

𝐿(𝑦) = ℎ(𝑥 ); 𝐿(𝑦) = 0;

𝑘, 𝑥 𝑛 , 𝑒 ∝𝑥 , 𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 , cos(𝑏𝑥 ) , 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 ), 𝑥 𝑛 cos(𝑏𝑥 ) , 𝑥 𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 ), 𝑒 ∝𝑥 cos(𝑏𝑥 ) , 𝑒 ∝𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥 ),

𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 cos(𝑏𝑥 ) , 𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 cos(𝑏𝑥 ).

𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑥

𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑥 𝑛 𝑒 (𝑎+𝑏𝑖)𝑥 = 𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 , ∝= 𝑎 + 𝑏𝑖
1
𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 → 𝑦𝑝 (𝑥 ) = ( 𝑥 𝑛 𝑒 ∝𝑥 )
𝐿 (𝐷 )
1
→ 𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 ∝𝑥 ( ) ( 𝑥 𝑛)
𝐿 (𝐷 + 𝛼 )

Propiedad. – Si 𝑝(𝑥) es un polinomio de grado r, entonces una solución particular de

1
𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑝(𝑥) está dada por 𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝐿(𝐷)) (𝑝(𝑥 )

𝑦𝑝 (𝑥 ) = (𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷2 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷𝑟 )(𝑝(𝑥 ))

Donde 𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷2 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷𝑟 es el resultado de derivar 1 para el polinomio 𝐿(𝐷)

ordenado en forma creciente, hasta que aparezca 𝐷𝑟 .

𝐿(𝐷) = 𝑎0 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎2 𝐷2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝐷𝑛
1⁄ 2 𝑟 𝑟+1
𝑎0 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎2 𝐷2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝐷𝑛 → 𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷 + 𝐶𝑟+1 𝐷

1
𝑦𝑝 (𝑥 ) = ( ) (𝑝(𝑥 ) = (𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷2 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷𝑟 + 𝐶𝑟+1 𝐷𝑟+1 + ⋯ )(𝑝(𝑥))
𝐿 (𝐷 )

𝑝(𝑥 ) = 𝑏𝑟 𝑥 𝑟 + ⋯ + 𝑏0
𝑑 𝑟 𝑝(𝑥)
= 𝑏𝑟 𝑟!
𝑑𝑥 𝑟
Ejemplo

(𝐷2 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥
1
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 (𝐷2 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 => 𝑦𝑝 (𝑥 ) = ( ) ( 𝑥 2 𝑒 2𝑥 )
(𝐷 2 + 1)
1 1
=> 𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 ( ) ( 𝑥 2 ) => 𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 ( ) ( 𝑥 2)
(𝐷 2 2
+ 1) + 1) 5 + 4𝐷 + 𝐷2

1 5 + 4𝐷 + 𝐷2
4 1 1 4 11 2
−1 − 𝐷 − 𝐷2 − 𝐷+ 𝐷
5 5 5 25 125
4 1
− 𝐷 − 𝐷2
5 5
4 16 4
𝐷 + 𝐷2 + 𝐷3
5 25 25

11 2 4
𝐷 + 𝐷3
25 25

1 4 11 2
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 ( − 𝐷 + 𝐷 ) ( 𝑥 2)
5 25 125
1 8 22
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 ( 𝑥 2 − 𝑥 + )
5 25 125
Verificación
1 8 22
(𝐷2 + 1) [𝑒 2𝑥 ( 𝑥 2 − 𝑥 + )] = 𝑥 2 𝑒 2𝑥
5 25 125
1 8 22
= (𝐷2 + 1) [𝑒 2𝑥 ( 𝑥 2 − 𝑥 + )]
5 25 125
1 8 22
= 𝑒 2𝑥 ((𝐷 + 2)2 + 1) ( 𝑥 2 − 𝑥+ )
5 25 125
1 8 22
= 𝑒 2𝑥 (𝐷2 + 4𝐷 + 5) ( 𝑥 2 − 𝑥 + )
5 25 125
2 8 32 2 8 22
= 𝑒 2𝑥 ( + 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑥 − 𝑥+ )
5 5 25 5 25
= 𝑥 2 𝑒 2𝑥
Tarea usando anulador y variación de parámetros.

MÉTODO DEL ANULADOR

(𝐷2 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

𝑦𝐻 (𝑥 ) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑥

El anulador de (𝐷2 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 es 𝐿1 = (𝐷 − 2)3

(𝐷 − 2)3 (𝐷 2 + 1)𝑦 = 0

𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑘1 𝑒 2𝑥 + 𝑘2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑘3 𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 𝑘4 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘5 𝑠𝑒𝑛𝑥

(𝐷2 + 1)𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

(𝐷2 + 1)(𝑘1 𝑒 2𝑥 + 𝑘2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑘3 𝑥 2 𝑒 2𝑥 ) + (𝐷2 + 1)(𝑘4 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘5 𝑠𝑒𝑛𝑥) = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

(𝐷2 + 1)(𝑘1 𝑒 2𝑥 + 𝑘2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑘3 𝑥 2 𝑒 2𝑥 ) = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

𝑘1 4𝑒2𝑥 + 𝑘2 𝐷(2𝑥 𝑒2𝑥 + 𝑒2𝑥 ) + 𝑘3 𝐷(2𝑥2 𝑒2𝑥 + 2𝑥 𝑒2𝑥 ) + 𝑘1 𝑒2𝑥 + 𝑘2 𝑥 𝑒2𝑥 + 𝑘3 𝑥2 𝑒2𝑥 = 𝑥2 𝑒2𝑥

𝑘1 4𝑒2𝑥 + 𝑘2 (4𝑥 𝑒2𝑥 + 2𝑒2𝑥 + 2𝑒2𝑥 ) + 𝑘3 (4𝑥2 𝑒2𝑥 + 4𝑥 𝑒2𝑥 + 4𝑥 𝑒2𝑥 + 2𝑒2𝑥 ) + 𝑘1 𝑒2𝑥 +
𝑘2 𝑥 𝑒2𝑥 + 𝑘3 𝑥2 𝑒2𝑥 = 𝑥2 𝑒2𝑥

𝑒 2𝑥 (5𝑘1 + 4𝑘2 + 2𝑘3 ) + 𝑥𝑒 2𝑥 (5𝑘2 + 8𝑘3 ) + 𝑥 2 𝑒 2𝑥 (5𝑘3 ) = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

8 1 22
5𝑘1 + 4𝑘2 + 2𝑘3 = 0 → 5𝑘1 + 4 (− ) + 2 ( ) = 0 → 𝑘1 =
25 5 125
1 8
5𝑘2 + 8𝑘3 = 0 → 5𝑘2 + 8 ( ) = 0 → 𝑘2 = −
5 25
1
5𝑘3 = 1 → 𝑘3 =
5
22 8 1
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥
125 25 5
1 8 22
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥
5 25 125
MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARAMETROS
(𝐷2 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥

𝑦𝐻 (𝑥 ) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝑥

Donde 𝑉1 (𝑥) 𝑦 𝑉2 (𝑥) 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎

𝑉1′ (𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑉2′ (𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑥
−𝑉1′ (𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑉2′ (𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥

Determinante de Vandermonde

𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝛥=| | = cos 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 1
−𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
Utilizando regla de Crammer

| 20 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥|
𝑉1′ (𝑥) = 𝑥 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑥 = −𝑥2 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
1
𝑉1′ (𝑥) = −𝑥2 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑉1 = −∫ 𝑥2 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

Utilizando integración por partes

𝑢 = 𝑥2 → 𝑑𝑢 = 2𝑥 𝑑𝑥
1 2𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 → 𝑣 = 𝑒 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥)
5
1 2 2
= 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + ∫𝑒 2𝑥 𝑥(2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 )𝑑𝑥
5 5 5
1 2 2
= 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + ∫(2𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥
5 5 5
1 2 4 2
= 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 − ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
5 5 5 5
Integración por partes
𝑢=𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
1 2𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 → 𝑣 = 𝑒 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥)
5
4 1 8 2 4
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 25 ∫𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 −
2
𝑐𝑜𝑠𝑥 )𝑑𝑥 − 5 ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
4 1 8 2 4
=− 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − ∫(2𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 −
25 5 25 5 25
2
𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 )𝑑𝑥 − 5 ∫𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥2𝑥

4 1 8 2 8
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 25 ∫𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 +
4 2
∫𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 − ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
25 5
Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 usamos la formula
𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(−𝛽 cos(𝛽𝑥) + 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
4 1 8 1 8
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 (5 𝑒 2𝑥 (2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 )) + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 −
2 4 2
𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 25 ∫𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 − 5 ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
5

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝛼 cos(𝛽𝑥) + 𝛽𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
4 1 4 1 8
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 (5 𝑒 2𝑥 (𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝑐𝑜𝑠𝑥)) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 −
2 8 2
𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) − ∫𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
5 125 5

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 usamos integración por partes

𝑢=𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
1 2𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 → 𝑣 = 𝑒 (𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝑐𝑜𝑠𝑥)
5
8 1 6 2 4
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 −
8 2
2𝑐𝑜𝑠𝑥 ) − 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) + 25 ∫𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥) 𝑑𝑥
8 1 6 2 4
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 −
8 2
2𝑐𝑜𝑠𝑥 ) − 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) + 25 ∫(𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥) 𝑑𝑥
8 1 6 2 4
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 −
8 2 4
2𝑐𝑜𝑠𝑥 ) − 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) + 25 ∫𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 25 ∫𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(−𝛽 cos(𝛽𝑥) + 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
8 1 2 1 6
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 (5 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 )) + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 −
2 4 8 4
𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝑐𝑜𝑠𝑥) − 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) + 25 ∫𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
5

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝛼 cos(𝛽𝑥) + 𝛽𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
 2 1 6 8 4 1
= − 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 (5 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 −
6
𝑐𝑜𝑠𝑥 )) − 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 )

1
𝑉1 = −∫ 𝑥2 𝑒2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑒2𝑥 (2(25𝑥2 − 15𝑥 + 2)𝑠𝑒𝑛𝑥 + (−25𝑥2 + 40𝑥 − 22)𝑐𝑜𝑠𝑥
125

| 𝑐𝑜𝑠𝑥0
2 𝑒2𝑥 |
𝑉2′ (𝑥) = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑥 = 𝑥2 𝑒2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
1
𝑉2 = ∫ 𝑥2 𝑒2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 usamos integración por partes

𝑢 = 𝑥 2 , 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥,
1
𝑑𝑣 = 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) 𝑑𝑥, 𝑣 = 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥))
5
2 1 2
= 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥 2 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥))𝑑𝑥
5 5 5
2 1 2
= 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − ∫(𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥))𝑑𝑥
5 5 5
2 1 2 4
= 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 sen(𝑥) − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥 sen(𝑥)𝑑𝑥 − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) usamos integración por partes

𝑢 = 𝑥 , 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥,
1
𝑑𝑣 = 𝑒 2𝑥 sen(𝑥) 𝑑𝑥, 𝑣 = 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛 (𝑥) + cos(𝑥))
5
2 2 4 1 2
= 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + ∫ 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) −
25 5 25 5 25
4 2𝑥
cos(𝑥))𝑑𝑥 − 5 ∫ 𝑒 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑑𝑥
2 2 4 1 2
= 25 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 25 ∫(2𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) −
4
𝑒 2𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥 − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑑𝑥
2 2 4 1 4
= 25 𝑒 2𝑥 𝑥 cos(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 25 ∫(𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥 −
2 4
25
∫ 𝑒 2𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥 − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(−𝛽 cos(𝛽𝑥) + 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
 2 2 4 1 4
= 25 𝑒 2𝑥 𝑥 cos(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + 25 (5 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos(𝑥))) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
1 2𝑥 2 2 4
5
𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 25 ∫ 𝑒 2𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥 − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝛼 cos(𝛽𝑥) + 𝛽𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
2 2𝑥 2 4 1 4
= 𝑒 𝑥 cos(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + ( 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos(𝑥))) − 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
25 5 25 5 25
1 2𝑥 2 4 4
5
𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos(𝑥)) − 5 ∫ 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) usamos integración por partes

𝑢 = 𝑥 , 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥,
1
𝑑𝑣 = 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) 𝑑𝑥, 𝑣 = 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥))
5
6 2 8 1 2
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
4 4
2 cos(𝑥)) + 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛 (𝑥) − cos(𝑥)) + ∫(𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥)))𝑑𝑥
125 25
6 2 8 1 2
=− 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
25 5 25 5 125
4 4 8
2 cos(𝑥)) + 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛 (𝑥) − cos(𝑥)) + ∫(𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥) + 25 ∫ 𝑒 2𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥
125 25

Para la integral 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(−𝛽 cos(𝛽𝑥) + 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
6 2 4 1 8
= − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) + 25 (5 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos(𝑥))) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
1 2𝑥 2 2 4 8
5
𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 125 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥)) + 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos(𝑥)) + 25 ∫ 𝑒 2𝑥 cos(𝑥)𝑑𝑥

Para la integral 𝑒 2𝑥 cos(𝑥) usamos la formula

𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥)(𝛼 cos(𝛽𝑥) + 𝛽𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
∫ 𝑒𝑥𝑝(𝛼𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2
1 2 8 6 8 1
= 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 5 𝑒 2𝑥 𝑥 2 cos(𝑥) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 25 𝑒 2𝑥 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 25 (5 𝑒 2𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) +
2 8
2 cos(𝑥))) − 125 𝑒 2𝑥 𝑥 (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 2 cos(𝑥)) + 125 𝑒 2𝑥 (2𝑠𝑒𝑛 (𝑥) − cos(𝑥))

1 2𝑥
= 𝑒 (cos(𝑥) (50𝑥 2 − 30𝑥 + 4) + (25𝑥 2 − 40𝑥 + 22)𝑠𝑒𝑛(𝑥))
125
1 2𝑥
𝑉2 = ∫ 𝑥2 𝑒2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 (cos(𝑥) (50𝑥 2 − 30𝑥 + 4) + (25𝑥 2 − 40𝑥 + 22)𝑠𝑒𝑛(𝑥))
125
𝑦𝑝 (𝑥 ) = 𝑉1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝑥
 1
𝑦𝑝 (𝑥 ) = (− 125 𝑒 2𝑥 (2(25𝑥 2 − 15𝑥 + 2)𝑠𝑒𝑛𝑥 + (−25𝑥 2 + 40𝑥 − 22)𝑐𝑜𝑠𝑥 ) 𝑐𝑜𝑠𝑥 +
1
(125 𝑒2𝑥 (cos(𝑥) (50𝑥2 − 30𝑥 + 4) + (25𝑥2 − 40𝑥 + 22)𝑠𝑒𝑛(𝑥))) 𝑠𝑒𝑛𝑥

1 8 22
Simplificando: 𝑦𝑝 (𝑥 ) = 5 𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 25 𝑥𝑒 2𝑥 + 125 𝑒 2𝑥
𝒙
√𝟑
Hallar una solución particular de (𝑫𝟐 + 𝑫 + 𝟏)𝒚 = 𝒙𝟐 𝒆−𝟐 𝒔𝒆𝒏 ( 𝟐 𝒙)

1 √3
(− +𝑖 )𝑥
2 2 2 2
(𝐷 + 𝐷 + 1)𝑦 = 𝑥 𝑌𝑚 (𝑒 )

1 √3
(𝐷2 + 𝐷 + 1)𝑦 = 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 ; 𝛼=− + 𝑖
2 2
1
𝑌𝑝 (𝑥 ) = ( ) ( 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 )
𝐷2 +𝐷+1
1
𝑌𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 ( ) ( 𝑥 2)
(𝐷 + 𝛼 )2 + (𝐷 + 𝛼 ) + 1
1
𝑌𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 ( ) ( 𝑥 2)
𝐷2 + (2𝛼 + 1)𝐷 + 𝛼 2 + 1

1 √3
𝛼=− + 𝑖 => 2𝛼 + 1 = −1 + √3𝑖 + 1 = √3𝑖
2 2
1 √3 1 √3 3 1 √3
𝛼 2 + 1 = (− + 𝑖 ) = − 𝑖 − +1= −𝑖
2 2 4 2 4 2 2

1
𝑌𝑝 (𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 ( ) ( 𝑥 2)
1 √3 2
2 − 𝑖 2 + 𝑖√3𝐷 + 𝐷

1 1 − 𝑖√3
+ 𝑖√3𝐷 + 𝐷2
2
2𝑖√3 2
−1 − 𝐷− 𝐷2
1 − 𝑖√3 1 − 𝑖√3
2𝑖√3 4𝑖√3
2𝑖√3 2 2 1 − 𝑖√3 (1 − 𝑖√3)2 2
− 𝐷− 𝐷2 − 𝐷+ 𝐷
1 − 𝑖√3 1 − 𝑖√3 1 − 𝑖√3 1 − 𝑖√3 1 − 𝑖√3
2 2
2𝑖√3 12𝑖 2 4𝑖√3
− 𝐷+ 𝐷2 + 𝐷3
1 − 𝑖√3 (1 − 𝑖√3) 2 (1 − 𝑖√3)2

2(1 − 𝑖√3) + 12𝑖 2 4𝑖√3

𝐷2 + 𝐷3
(1 − 𝑖√3)2 (1 − 𝑖√3)2
Racionalizar

2 1 + 𝑖√3 2(1 + 𝑖√3) 1 + 𝑖√3

∗ = =
1 − 𝑖√3 1 + 𝑖√3 4 2

4𝑖√3 4𝑖√3 2𝑖√3 1 − 𝑖√3 2𝑖√3 + 6 𝑖√3 + 3

− 2 → − → ∗ = =
(1 − 𝑖√3) −2 − 2𝑖√3 1 + 𝑖√3 1 − 𝑖√3 4 2

8𝑖√3 8𝑖√3
3 → → −𝑖√3
(1 − 𝑖√3) −8

1 + 𝑖√3 𝑖√3 + 3
𝑌𝑝 (𝑥 ) = ( + − 𝑖√3) ( 𝑥 2 )
2 2

1 + 𝑖√3 2
𝑌𝑝 (𝑥 ) = ( 𝑥 + (𝑖√3 + 3)𝑥 − 2𝑖√3)
2

1 + 𝑖√3 2
𝑌𝑝 (𝑥 ) = 𝑥 + (𝑖√3 + 3)𝑥 − 2𝑖√3 → 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟.
2

1. 𝐿(𝐷)(𝑒 𝛼𝑥 ) = 𝑒 𝛼𝑥 𝐿(𝛼 )
2. 𝐿(𝐷)(𝑒 𝛼𝑥 𝑓(𝑥)) = 𝑒 𝛼𝑥 𝐿(𝐷 + 𝛼 )(𝑓(𝑥 ))
3. 𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑒 𝛼𝑥 ; 𝛼𝜖ℝ 𝑜 𝛼𝜖𝐶

𝑒 𝛼𝑥
; 𝑠𝑖 𝐿(𝛼) ≠ 0
𝐿(𝛼)
𝑦𝑝 (𝑥) { 𝑥 𝑟 𝑒 𝛼𝑥
; 𝑠𝑖 𝐿(𝛼 ) = 0
𝑟!𝛷(𝛼)

𝛼 𝑒𝑠 𝑟𝑎í𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟 𝐿(𝐷) = (𝐷 − 𝛼 )2 𝛷(𝐷) ; 𝛷(𝛼) ≠ 0

4. 𝐿(𝐷)(𝑦) = 𝑝(𝑥 ) → 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑟

𝑦𝑝 (𝑥) = (𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷2 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷𝑟 + 𝐶𝑟+1 𝐷𝑟+1 + ⋯ )(𝑝(𝑥 ))
1
= 𝐶0 + 𝐶1 𝐷 + 𝐶2 𝐷2 + ⋯ + 𝐶𝑟 𝐷𝑟 + 𝐶𝑟+1 𝐷𝑟+1 + ⋯
𝑎0 + 𝑎1 𝐷 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝐷 𝑛
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEAL DE 1 ER ORDEN Y A COEFICIENTES CONSTANTES

Son sistemas de la forma siguiente

𝑦1′ (𝑥) = 𝑎11 𝑦1 (𝑥) + 𝑎12 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) + 𝑏1 (𝑥)

𝑦2′ (𝑥) = 𝑎21 𝑦1 (𝑥) + 𝑎22 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) + 𝑏2 (𝑥)

.
 .

𝑦𝑛′ (𝑥) = 𝑎𝑛1 𝑦1 (𝑥) + 𝑎𝑛2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) + 𝑏𝑛 (𝑥)

En forma matricial

𝑦1′ (𝑥) 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑦1 (𝑥) 𝑏1 (𝑥)

′( )
(𝑦2 𝑥 ) = ( 𝑎21 𝑎12 … 𝑎2𝑛 ) (𝑦2 (𝑥)) + ( 𝑏2 (𝑥))
𝑦𝑛′ (𝑥) 𝑎𝑛1 𝑎12 … 𝑎𝑛𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) 𝑏𝑛 (𝑥)

𝑦1′ (𝑥) 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑦1 (𝑥) 𝑏1 (𝑥)

𝑌′(𝑥) = (𝑦2′ (𝑥)) ; 𝑎
𝐴 = ( 21 𝑎12 … 𝑎2𝑛 ) ; 𝑦(𝑥) = (𝑦2 (𝑥)) ; 𝐵 (𝑥) = ( 𝑏2 (𝑥) )
𝑦𝑛′ (𝑥) 𝑎𝑛1 𝑎12 … 𝑎𝑛𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) 𝑏𝑛 (𝑥)

𝑌 ′(𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥) + 𝐵 (𝑥)

⃗ ; 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥), 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎.
𝑆𝑖 𝐵 (𝑥) = 0
⃗ ; 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥) + 𝐵(𝑥), 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎.
𝑆𝑖 𝐵 (𝑥) ≠ 0

Estructura del sistema lineal homogénea: 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)

𝑆𝑖 𝑌1 (𝑥) 𝑦 𝑌2 (𝑥) 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎:
𝑦1′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥) 𝑦 𝑦2′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)
𝐴𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠 ∀𝛼, 𝛽, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝑍(𝑥) = 𝛼𝑌1 (𝑥) + 𝛽𝑌2 (𝑥) 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎:
𝑍′(𝑥) = 𝛼𝑌1′ (𝑥) + 𝛽𝑌2′ (𝑥)

𝑍′(𝑥) = 𝛼𝐴𝑌1 (𝑥) + 𝛽𝐴𝑌2 (𝑥)

𝑍′(𝑥) = 𝐴(𝛼𝑌1 (𝑥) + 𝛽𝑌2 (𝑥))

𝑍′(𝑥) = 𝐴𝑍(𝑥) => 𝑍(𝑥) → 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌 (𝑥)

Conclusión. _ Cualquier combinación lineal de solución de 𝑌 ′ = 𝐴𝑌

Propiedad: El conjunto de todas las soluciones de 𝑌 ′ = 𝐴𝑌 es un subespacio vectorial de

dimensión finita igual al orden de la matriz A.

Construcción de soluciones de 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)

⃗ 𝜆 es un vector propio de la matriz A asociado al valor propio 𝜆, entonces la

Teorema 1. _ Si 𝑉
⃗ 𝜆 𝑒 𝜆𝑥 es una solución de la ecuación diferencial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)
función vectorial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝑉

⃗ 𝜆 vector propio de A asociado al valor propio 𝜆

Dem._ 𝑉
⃗ 𝜆 = 𝜆𝑉
𝐴𝑉 ⃗𝜆

Veamos que 𝑌(𝑥) = ⃗⃗⃗

𝑉𝜆 𝑒 𝜆𝑥 es solución de 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)
 ⃗ 𝜆 𝑒 𝜆𝑥 => 𝑌 ′ (𝑥) = 𝜆𝑉
𝑌 (𝑥 ) = 𝑉 ⃗ 𝜆 𝑒 𝜆𝑥

⃗ 𝜆 𝑒 𝜆𝑥
=> 𝑌′ (𝑥) = 𝐴𝑉
=> 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)

Teorema 2. _ Si 𝑉⃗𝜆1 𝑦 𝑉⃗𝜆2 son vectores propios asociados a los valores ´propios 𝜆1 𝑦 𝜆2, con
𝜆1 ≠ 𝜆2 entonces las funciones vectoriales definidas por

⃗ 𝜆1 𝑒 𝜆1𝑥 ; 𝑌2 (𝑥) = 𝑉
𝑌1 (𝑥) = 𝑉 ⃗ 𝜆2 𝑒 𝜆2𝑥

Son soluciones LINEALMENTE INDEPENDIENTES de la ecuación diferencial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)

𝑎𝑥
𝑦 ′ = 𝑎𝑦 <=> (𝐷 − 𝑎)𝑦 = 0 => 𝑦(𝑥) = 𝐶𝑒 → 𝑎𝜖ℝ
𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥) → 𝑌(𝑥) = 𝑒𝐴𝑥 𝐶

𝑒 𝐴𝑥 → 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
 ⃗𝜆 y 𝑉
Teorema 2: Si 𝑉 ⃗ 𝜆 son vectores propios de la matriz 𝐴 (de orden 𝑛 y a coeficientes
1 2

reales), asociadas a los valores propios 𝜆1 y 𝜆2 , con 𝜆1 ≠ 𝜆2 , entonces las funciones

vectoriales ⃗ 𝜆 𝑒 𝜆1 𝑥
𝑌1 (𝑥) = 𝑉 y ⃗ 𝜆 𝑒 𝜆2 𝑥
𝑌2 (𝑥) = 𝑉 son soluciones linealmente
1 2

independientes de la ecuación diferencial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥).

⃗ 𝜆 es un vector propio de la matriz 𝐴 (de orden 𝑛 y a coeficientes reales),

Teorema 3: Si 𝑉
asociado al valor propio 𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖, 𝑏 ≠ 𝑎, entonces las funciones vectoriales 𝑌1 (𝑥) =
̅̅̅̅
𝑉𝜆 𝑒 𝜆𝑥 y 𝑌2 (𝑥) = 𝑉̅𝜆 𝑒 𝜆𝑥 (conjugado), son soluciones linealmente independientes de la
ecuación diferencial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥).

Demostración:

Sabemos que 𝑌1 (𝑥) es una solución ya que es consecuencia del teorema 1.

Ahora probemos que 𝑌2 (𝑥) es otra solución. En efecto:

⃗ 𝜆 = 𝜆𝑉
𝐴𝑉 ⃗𝜆

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜:

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
⃗ 𝜆 = 𝜆𝑉⃗𝜆
𝐴𝑉

̅𝑉
𝐴. ⃗̅𝜆 = 𝜆̅. 𝑉
⃗̅𝜆

⃗̅𝜆
⃗ 𝜆 = 𝜆̅. 𝑉
𝐴𝑉

⃗̅𝜆 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐴 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝜆̅

𝑉

̅̅̅̅
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝑌2 (𝑥) = 𝑉̅𝜆 𝑒 𝜆𝑥 𝑒𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛.

𝐶𝑜𝑚𝑜: (𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖) ≠ (𝜆̅ = 𝑎 − 𝑏𝑖), 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐. 𝑌1 (𝑥) 𝑦 𝑌2 (𝑥)𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝.

Observación: Las soluciones implican, en este caso, números complejos.

• Si se definen las funciones vectoriales siguientes:

𝑌1 (𝑥) + 𝑌2 (𝑥)
𝑍1 (𝑥) = = 𝑅𝑒(𝑌1 (𝑥))
2

𝑌1 (𝑥) − 𝑌2 (𝑥)
𝑍2 (𝑥) = = 𝐼𝑚(𝑌1 (𝑥))
2𝑖

Estas funciones son linealmente indep. asociadas con el valor propio 𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖

Ejemplo:

1 −1 0
Resolver la ecuación diferencial 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥), donde: 𝐴 = (1 1 0)
0 0 3

• Cálculo de los valores propios

det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0

1−𝜆 −1 0
| 1 1−𝜆 0 |=0
0 0 3−𝜆

(1 − 𝜆)2 (3 − 𝜆) + (3 − 𝜆) = 0

(3 − 𝜆)[(1 − 𝜆)2 + 1] = 0

(3 − 𝜆)[(1 − 𝜆)2 − 𝑖 2 ] = 0

(3 − 𝜆)(1 − 𝜆 − 𝑖)(1 − 𝜆 + 𝑖) = 0

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜:

𝜆1 = 3 ; 𝜆2 = 1 − 𝑖 ; 𝜆3 = 1 + 𝑖

• Cálculo de los vectores propios asociados

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆1 = 3

⃗ 𝜆 = 𝜆1 𝑉
𝐴𝑉 ⃗𝜆
1 1

⃗𝜆 = 0
(𝐴 − 𝜆1 𝐼)𝑉 1

1−𝜆 −1 0
𝐴 − 𝜆1 𝐼 = ( 1 1−𝜆 0 )
0 0 3−𝜆

𝑆𝑖 𝜆1 = 3, ⃗𝜆 = 0
(𝐴 − 𝜆1 𝐼)𝑉 1

1 − 3 −1 0 𝑎 0
( 1 1−3 0 ) (𝑏 ) = (0)
0 0 3−3 𝑐 0

−2 −1 0 𝑎 0
( 1 −2 0) (𝑏 ) = (0)
0 0 0 𝑐 0

𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: − 2𝑎 − 𝑏 = 0 ; 𝑎 − 2𝑏 = 0
 1
𝑎=− 𝑏 ; 𝑎 = 2𝑏
2

⟹ 𝑎=0 ; 𝑏=0

𝑎 0 0
⃗𝑉𝜆 = (𝑏 ) = (0) = 𝑐 (0) , 𝑐≠0
1
𝑐 𝑐 1

0
⃗ 𝜆 = (0 )
𝑉 1
1

0
𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠: 𝑌1 (𝑥) = (0) 𝑒 3𝑥
1

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜆3 = 1 + 𝑖

⃗𝜆 = 0
(𝐴 − 𝜆3 𝐼)𝑉 3

1 − (1 + 𝑖) −1 0 𝑎 0
( 1 1 − (1 + 𝑖) 0 ) ( 𝑏 ) = (0 )
0 0 3 − (1 + 𝑖) 𝑐 0

−𝑖 −1 0 𝑎 0
(1 −𝑖 0 ) ( 𝑏 ) = ( 0)
0 0 2−𝑖 𝑐 0

𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: − 𝑖𝑎 − 𝑏 = 0 ; 𝑎 − 𝑖𝑏 = 0 ; (2 − 𝑖)𝑐 = 0

⟹ 𝑐=0 ; 𝑏 = −𝑖𝑎

𝑎 1
⃗ 𝜆 = (−𝑖𝑎) = 𝑎 (−𝑖 ) ,
𝑉 𝑎≠0
3
0 0

1 1
⃗𝑉𝜆 = (−𝑖 ), ⃗𝑉𝜆 = ̅̅̅̅
⃗𝑉𝜆 = ( 𝑖 ) ; 𝜆2 = 1 − 𝑖 = ̅̅̅
𝜆3
3 2 3
0 0

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜:

1
𝑌3 (𝑥) = (−𝑖 ) 𝑒 (1+𝑖)𝑥
0

1
𝑌2 (𝑥) = ( 𝑖 ) 𝑒 (1−𝑖)𝑥
0
 𝑆𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑌 ′ (𝑥) = 𝐴𝑌(𝑥)

𝑍2 (𝑥) = 𝑅𝑒(𝑌3 (𝑥)) =?

𝑍2 (𝑥) = 𝐼𝑚(𝑌1 (𝑥)) =?

1 1
𝑌3 (𝑥) = (−𝑖 ) 𝑒 (1+𝑖)𝑥 = (−𝑖 ) 𝑒 𝑥 𝑒 𝑖𝑥
0 0

1
𝑌3 (𝑥) = 𝑒 𝑥 (−𝑖 ) (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑥)
0

𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑥
(𝑥) 𝑥
𝑌3 = 𝑒 (𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑖𝑐𝑜𝑠𝑥 )
0
cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑌3 (𝑥) = 𝑒 𝑥 [(𝑠𝑒𝑛𝑥 ) + 𝑖 (−cos 𝑥)]
0 0
𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑥
𝑧2 (𝑥) = 𝑅𝑒( 𝑦3 (𝑥)) = 𝑒 [𝑠𝑒𝑛 𝑥]
0
𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑥
𝑧3 (𝑥) = 𝑌𝑚( 𝑦3 (𝑥)) = 𝑒 [− 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ]
0

0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥
Las funciones 𝑧1 (𝑥) = [0] 𝑒 , 𝑧2 (𝑥) = [𝑠𝑒𝑛 𝑥] 𝑒 , 𝑧3 (𝑥) = [− 𝑐𝑜𝑠 𝑥] 𝑒 𝑥
3𝑥 𝑥

1 0 0

Son soluciones linealmente independientes.

0 1 0
Si x = 0 [0] [0 ] [− 1]
1 0 0

Vectores linealmente independientes.

La solución general de y’(x) = Ay(x) es:

0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝐶1 [0] 𝑒 + 𝐶2 [𝑠𝑒𝑛 𝑥 ] 𝑒 + 𝐶3 [− 𝑐𝑜𝑠 𝑥] 𝑒 𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ 𝑅
3𝑥 𝑥

1 0 0

𝑦1 (𝑥) 0 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝐶3 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

[𝑦2 (𝑥)] = [ 0 ] + [𝐶2 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑥] + [− 𝐶3 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥] , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ∈ 𝑅
𝑥

𝑦3 (𝑥) 𝐶1 𝑒 3𝑥 0 0
 𝑦1 (𝑥) = 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
{𝑦2 (𝑥) = 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥− 𝐶3 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥}
𝑦3 (𝑥) = 𝐶1 𝑒 3𝑥

3𝐶2 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑝𝑢𝑒𝑠 3 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜.

Caso de valores propios repetidos.

Supongamos que λ es un valor propio de la matriz A, (de orden n) de multiplicidad h.

𝑑𝑒𝑡 = (𝐴 − λI) = 0 => λ = 0

𝑑𝑒𝑡 = (𝐴 − λ ∗ I) = 0

𝑎 − λ 𝑏
[ ] = 0 => (𝑎 − λ)(𝑑 − λ) − bc = 0 =
𝑐 𝑑 − λ
> λ2 − (a + d)λ + ad – bc

a + d ± √(𝑎 + 𝑑)2 − 4(ad − bc)

λ1,2 =
2

Primer caso: con el valor propio de λ ∗ estan asociados h vectores propios ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 , . . . , ⃗⃗⃗⃗
𝐸ℎ
linealmente independientes, en este caso con este valor propio están asociadas las h
funciones vectoriales.

𝑦1 (𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 𝑒 λ∗𝑥 , 𝑦2 (𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 𝑒 λ∗𝑥 , . . . . . 𝑦(𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑛 𝑒 λ∗𝑥

Son funciones linealmente independientes 𝑦′(𝑥) = 𝐴𝑦(𝑥) asociadas a λ ∗

Segundo caso: solo existen r vectores propios linealmente independientes asociados con
el valor propio λ de multiplicidad h, con nuestro r < h. Es decir, en este caso solo se tienen
r soluciones linealmente independientes de 𝑦′(𝑥) = 𝐴𝑦(𝑥) dadas por;

𝑦1 (𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 𝑒 λ∗𝑥 , 𝑦2 (𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 𝑒 λ∗𝑥 , . . . . . 𝑦(𝑥) = ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑛 𝑒 λ∗𝑥 . Hace falta encontrar h – r
soluciones linealmente independientes asociadas con el λ ∗ se busca una solución 𝑦𝑟+1 (𝑥)
de la forma siguiente.

Para ello entre los vectores ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 , . . . , ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑟 se escoge, por ejemplo ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 y se busca una
solución 𝑦𝑟+1 de la forma:

𝑦𝑟+1 (𝑥) = 𝑣 𝑒 λ∗𝑥 + ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 𝑒 λ∗𝑥
Donde 𝑣 es un vector que debemos determinar. Se lo encuentra considerando el hecho de
que 𝑦𝑟+1 (𝑥) sea una solución de 𝑦′(𝑥) = 𝐴𝑦(𝑥) asociada al valor propio de λ ∗ luego
debe verificar que:

𝑦′𝑟+1 = 𝐴𝑦𝑟+1 (𝑥) <=> λ ∗ 𝑣𝑒 λ∗𝑥 + ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 𝑒 λ∗𝑥 + λ ∗ ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 𝑥𝑒 λ∗𝑥 = 𝐴λ ∗ 𝑣 𝑒 λ∗𝑥 +
⃗⃗⃗⃗1 𝑥𝑒 λ∗𝑥
𝐴𝐸

⃗⃗⃗⃗1 𝑥𝑒 λ∗𝑥 − λ ∗ 𝑣𝑒 λ∗𝑥 − ⃗⃗⃗⃗

=> 𝐴𝑣𝑒 λ∗𝑥 + 𝐴𝐸 𝐸1 𝑒 λ∗𝑥 − λ ∗ ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 𝑥𝑒 λ∗𝑥 = ⃗0

=> (𝐴𝑣 − λ ∗ 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 − λ ∗ ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 )𝑒 λ∗𝑥 + (𝐴𝐸 𝐸1 )𝑥𝑒 λ∗𝑥 = ⃗0

=> (𝐴𝑣 − 𝜆 ∗ 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 𝑥𝑒 λ∗𝑥 = ⃗0

𝐸1 )𝑒 λ∗𝑥 + (𝐴 − 𝜆 ∗ 𝐼)𝐸

=> (𝐴𝑣 − 𝜆 ∗ 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 )𝑒 λ∗𝑥 = ⃗0

=> 𝐴𝑣 − 𝜆 ∗ 𝑣 − ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = ⃗0

=> (𝐴 − 𝜆 ∗ 𝐼)𝑣 = ⃗⃗⃗⃗

𝐸1
< − − − − 𝐸𝐶𝑈. 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅𝐼𝐴𝐿 𝑂 𝑆𝐼𝑆𝑇. 𝐷𝐸 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐸𝑆

⃗ = 𝝀 ∗ 𝐈𝒗
𝝀∗𝒗 ⃗ 𝑴𝑨𝑻𝑹𝑰𝒁 𝑰𝑫𝑬𝑵𝑻𝑰𝑫𝑨𝑫

Como 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆 ∗ 𝐼) = 0, entonces el sistema o tiene infinitas soluciones o no tiene

soluciones.

➢ Si no tiene solución se cambió el vector ⃗⃗⃗⃗

𝐸1 , es decir se lo cambia al que continua.
➢ Si tiene solución como hay infinitas escogemos solo una.
 VECTORES PROPIOS GENERALIZADOS.

Ejemplos:

x ′ (t) = x − 2y + z
{ y ′ (t) = −y − z
z ′ (t) = 4y + 3z

x(t) 1 −2 1
1. Con X(t)=(y(t)) y A (0 −1 −1)
z(t) 0 4 3

puede este sistema escribirse de la forma:

X ′ (t) = AX(t)

2. Determinación de los valores propios a partir de la relación det(A − λI) = 0

|A − λI| = 0

1−λ −2 1
| 0 −1 − λ −1 | = 0
0 4 3−λ

(1 − λ)[(−1 − λ)(3 − λ) + 4] = 0

(I − λ)3 = 0

De donde se obtiene un valor propio repetido tres veces:λ1 = λ2 = λ3 = λ = 0

3. Determinamos los vectores propios asociados al valor propio λ=1 usando la relación

⃗ = 0 o también Av
(A- λI)V ⃗⃗⃗⃗ se tiene:
⃗⃗⃗⃗ = λv

⃗ =0
(A − λI)V

⃗ =0
A − I)V

0 −2 1 a 0
(0 b
−2 −1) ( ) = (0)
0 4 2 c 0
 −2b + c = 0
c = 2b
{−2b − c = 0 => { => c = 0; b = 0
c = −2b
4b + 2c = 0
Es decir que los vectores propios ⃗V son de la forma:

a a
⃗V = (b) = (0)
c 0

1
⃗V = a (0) ; a ≠ 0
0

Verificación

1 −2 1 1 1
(0 −1 −1) (0) = 1 (0)
0 4 3 0 0

1 1
(0) = 1 (0)
0 0

1
⃗⃗⃗⃗
λ = 1; E1 = (0)
0

1
Y1 (x)= (0) ex
0

Hace falta encontrar dos soluciones adicionales que sean linealmente independientes con Y1 (x)

1
⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
Y2 (x) = V e + E1 Xe = V e + (0) Xex
X X X

⃗ = ⃗⃗⃗⃗
(A-λI) V E1

(A-I) ⃗V = ⃗⃗⃗⃗
E1

0 −2 1 a 1
(0 −2 −1) (b) = (0)
0 4 2 c 0

−2b + c = 1
c = −2b
{−2b − c = 0 => { =>c = 1
b=0
4b + 2c = 0
 a 1 0
⃗ = (0) = a (0) + (0) ; a ∈ R
V
1 0 1

1 0
a (0) + (0) no es una relación lineal, es una relación afín.
0 1

0 1
Y2 (x) = (0) eX + (0) xeλX
1 0

x 2 λX
Y3 (x) = ⃗Z eλX + ⃗Vx eλX + ⃗⃗⃗⃗
E1 e
2!

Donde ⃗Z verifica (A − λI) ⃗Z = ⃗V

0 −2 1 a 0
(0 −2 −1) (b) = (0)
0 4 2 c 1

−2b + c = 0
c = 2b 1
{−2b − c = 0=> { =>c = 2
c = −2b
4b + 2c = 1
a 1 0 1
⃗Z = (0 ) = a (0 ) + (0 ) => ⃗Z = (0 )
1 1 1
2 0 2 2

1
0 1 x2
0
Y3 (x) = (1 ) eX + (0 ) xeX + (0 ) eX
2
1 0
2

EXPONENCIAL DE UNA MATRIZ

Y ’ = ay =>(D − a)Y = 0 => Y = Ceax

Y ’ = ay =>Y(x) = eax C ; C vector columna

Recordemos que:
 +∞
x
Xk 1 1
e =∑ = 1 + x + x2 + x2 + ⋯
k! 2 6
k=0

Por ejemplo x = 1

1 1 1 1
e =1+1+ + + + +⋯
2 6 24 120

e ≅ 2.71

Por Analogía definiremos la exponencial de una matriz.

Definición; sea A una matriz de orden n se define:

+∞
Ax
Ak X k 1
e =∑ = I + Ax + A2 x 2 …
k! 2
k=0

+∞
A
Ak 1 1
e =∑ = I + A + A2 + A3 + ⋯
k! 2 6
k=0

e∅ = I

1 −1
Si A =( )
0 2

La definición no es suficiente para poder calcular eA porque es una suma infinita.

Propiedad

d Ax
(e ) = AeAx = eAx A
dx

Obs. La matriz A conmuta con su exponencial.

TEOREMA. La solución de la ecuación diferencial.

y ′ (x) = Ay(x) esta dada por Y(x) = exA C

Demostración:

Y(x) = eAx C

Y ′ (x) = AeAx C
 Y ′ (x) = AY(x)

TEOREMA. La solución del problema de valor inicial.

Y ′ (x) = A(x), Y(a) = Yo; esta dada por:

Y(x) = e(x−a)A Yo

Demostración

Y(x) = e(x−a)A Yo

Y ′ (x) = Ae(x−a)A Yo

Y ′ (x) = AY(x)

Si x=a

Y(a) = e(a−a)A Yo = e0A Yo = e∅ Yo = IYo = Yo

TEOREMA. La solución del problema de valor inicial (Solución del sistema no

homogéneo).

Y ′ (x) = AY(x) + Q(x), Y(a) = Yo; esta dada por:

x
Y(x) = e(x−a)A Yo + exA ∫ e−uA Q(u)du
a

Demostración:

Debe verificar Y ′ (x) = AY(x) y Y(a) = Yo

En Efecto
x
Y ′ (x) = Ae(x−a)A Yo + AexA ∫ e−uA Q(u)du + exA e−xA Q(x)
a

x
′ (x) (x−a)A xA
Y = A [e Yo + e ∫ e−uA Q(u)du] + Q(x)
a

Y ′ (x) = AY(x) + Q(x)

Obs.
 exA e−xA = I

(exA )−1 = e−xA

x
Verificamos que Y ′ (x) = e(x−a)A Yo + exA ∫a e−uA Q(u)du verifica Y(a) = Yo

CALCULO DE LA EXPONENCIAL DE UNA MATRIZ

PRIMER CASO - La matriz A es una matriz diagonal, es decir:

λ1 0 . . .0
A=( 0 λ2 … .0) = diag(λ1 , λ2 , … . . , λn )
…0 … .0 . . λn

A2 =diag(λ12 , λ22 , … λ2n )

A3 =diag(λ13 , λ32 , … λ3n )

An =diag(λ1n , λn2 , … λnn )

+∞ +∞
X k Ak Xk
e xA
=∑ = ∑ Diag (λ1k , λk2 , … λkn )
k! k!
k=0 k=0

+∞
Xk k Xk k Xk k
= ∑ Diag ( λ1 , λ2 , … λn )
k! k! k!
k=0

+∞ +∞ +∞
Xk Xk Xk
= Diag( ∑ λ1k , ∑ λk2 , … ∑ λkn )
k! k! k!
k=0 k=0 k=0

= Diag(eλ1 x , eλ2 x , . . . eλn x )

Ejemplo:

3 0 0
A= (0 −2 0)
0 0 5

e3x 0 0
exA =( 0 e−2x 0)
0 0 e5x
 e−3x 0 0
(exA )−1 =e −xA
=( 0 e2x 0 )
0 0 e−5x

SEGUNDO CASO- La matriz A es diagonalizable.

Es decir, existe una matriz P invertible tal que: P −1 AP = D; (Matriz diagonal)

Obs.

P −1 AP = D

A = PDP −1

A2 = A. A = (PDP −1 )(PDP −1) = PD2 P −1

A3 = A2 . A = (PD2 P −1 )(PDP −1 )

A2 = PD2 P −1

An = PDn P −1

Haciendo esto ya sabemos cómo calcular las potencias de la matriz A que sería de esta forma:
+∞
xA
X k Ak
e =∑
k!
k=0

+∞
X h K −1
= ∑ PD P
k!
h=0

+∞
X k Dk −1
= P∑ P
k!
k=0

= PexD P −1

Obs. La matriz A es diagonalizable si existen n vectores propios linealmente independientes.

Obs. Cuando A admite n vectores propios linealmente independientes entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vλ1 , V⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
λ2 , … . . Vλn ,

… … …
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 = (𝑉𝜆1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝜆2 … ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝜆𝑛 )
… … …
Esta es una matriz formada por vectores propios linealmente independientes de rango n

𝑃−1 =?

Un método para calcular la inversa de P es:

(𝑃|𝐼)~(𝐼|𝑃 −1 )

La matriz diagonal por su parte es la matriz donde están los valores propios con los cueles están

asociados esos vectores propios pero escritos exactamente en el mismo orden.

𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝜆1, 𝜆1, … . 𝜆1, )

TERCER CASO- Si A no es diagonal ni diagonalizable.

Método de Putzer para calcular la exponencial de una matriz

El método de Putzer para calcular 𝑒 𝑡𝐴

El cálculo de 𝑒 𝑡𝐴 a partir de la definición, exige calcular todas las potencias 𝐴𝐾 para k = 0,1,2,...,
y calcular luego la suma de cada serie,
+∞ 𝑘 (𝑘)
𝑡 𝑐𝑖𝑗
∑
𝑘!
𝑘=0

(𝒌)
Donde 𝒄𝒊𝒋 es el elemento ij de la matriz 𝐴𝐾 lo que en general es un trabajo desesperante. Hemos

visto anteriormente algunos casos en los cuales el cálculo de 𝑒 𝑡𝐴 no tiene mayor complicación;
como efectivamente ocurre cuando A es una matriz diagonal así como también cuando A es
diagonalizable es decir cuando existe una matriz P no singular tal que P−1AP = D, donde D es una
matriz diagonal.

Además, el análisis realizado en las secciones anteriores exige que se puedan encontrar n valores
propios distintos (reales o complejos) o suficientes vectores propios linealmente independientes
cuando un valor propio es repetido; es decir cuando la matriz es diagonalizable. Si la matriz A no
es diagonalizable, el cálculo de 𝒆𝒕𝑨 ofrece dificultades. A continuación, estudiaremos el algoritmo
de Putzer para calcular 𝒆𝒕𝑨 , el mismo que está basado en el teorema de Cayley-Hamilton.
El teorema de (Cayley-Hamilton) Si A una matriz de orden n y 𝑝(𝜆) = 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆𝐼) entonces
𝑝(𝐴) = 𝑂. El teorema nos dice que toda matriz satisface su polinomio característico.

Sean 𝜆1, 𝜆2, . . . 𝜆𝑛 los valores propios de una matriz A, de orden n y definamos una sucesión de
polinomios en A como sigue:
𝐾

𝑃0 (𝐴) = 𝐼; 𝑃𝑘 (𝐴) = ∏(𝑎 − 𝜆𝑚 𝐼), 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 1,2, … , 𝑛

𝑚=1

Se tiene entonces que

𝑛=1
𝒕𝑨
𝒆 = ∑ 𝑟𝑘÷1 (𝑡)𝑃𝑘 (𝐴)
𝑘=0

donde los coeficientes escalares 𝑟1(𝑡), 𝑟2(𝑡), . . . , 𝑟𝑛(𝑡) se determinan por recurrencia a partir del
sistema de ecuaciones diferenciales lineales:
𝑟′1 (t) = λ1 𝑟1 (𝑡), 𝑟1 (0) = 1

𝑟′𝑘+1 (t) = λ𝑘1𝑟 𝑘+1 (𝑡) + 𝑟𝑘 (𝑡); 𝑟𝑘+1 (0) = 0; (𝑘 = 1,2, … , 𝑛 − 1)

7 −4
1. Si 𝐴 = ( ), entonces:
3 −1

|𝐴 − 𝐼λ| = 0 ↔ |7 − λ −4
|=0
3 −1 − λ
↔ (7 − λ)(−1 − λ) + 12 = 0
↔ λ2 − 6λ + 5 = 0
↔ (λ − 5)(λ − 1) = 0; λ1 = 1, λ2 = 5

2 2
Para λ1 = 1, (𝐴 − λ1 )𝑣1 = ( ). Para λ2 = 5, (𝐴 − 5𝐼)𝑣2 = ( ). Luego:
3 1

2 2 −1/4 1/2 1 0
𝑃=( ) ; 𝑃−1 = ( ) 𝑦 𝑃−1 𝐴𝑃 = ( )=𝐷
3 1 3/4 −1/2 0 5

En consecuencia

𝑒 𝑡𝐴 = 𝑃𝑒 𝑡𝐷 𝑃−1
 1 1
𝑡 −
2 2 𝑒 0 )( 4 2 )
=( )(
3 1 0 𝑒 5𝑡 3 1
−
4 2

1 3 5𝑡 3
− 𝑒𝑡 𝑒 − 𝑒𝑡 −𝑒 5𝑡
=( 2 2 2 )
3 3 5𝑡 3 𝑡 1
− 𝑒𝑡 − 𝑒 𝑒 − 𝑒 5𝑡
4 4 2 2

Sea el siguiente ejercicio:

r1′ (t) = λ1 𝑟1 (𝑡), 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑟1 (0) = 1

(𝐷 − 2)𝑟1 (𝑡) = 0 → 𝑟1 (𝑡) = 𝑟𝑒 2𝑡 ; 𝑟1 (0) = 1

→
𝑟1 (0) = 1 ↔ 1 = 𝑐; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟1 (𝑡) = 𝑒 2𝑡

r2′ (t) = λ2 𝑟2 (𝑡) + 𝑟1 (𝑡), 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑟2 (0) = 0

r2′ (t) = 2𝑟2 (t) + 𝑒 2𝑡 ; 𝑟2 (0) = 0

Entonces, resolver:

r2′ (t) = 2𝑟2 (t) + 𝑒 2𝑡 → (𝐷 − 2)𝑟2 (t) = 𝑒 2𝑡 ; 𝑟2 (0) = 0

Como resultado de la operación homogénea obtenemos:

𝑟2 (t) = 𝑟

Otro ejemplo serio:

y′ = 2y + 𝑒2𝑡 → (𝐷 − 2)𝑦 = 𝑒2𝑡

→ 𝑦(𝑡) = 𝑐𝑒 2𝑡 + 𝑦𝑝 (𝑡)

Usando el método del anulador: 𝐿1 = (𝐷 − 2)

(𝐷 − 2)2 𝑦 = 0 → 𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑘1 𝑒 2𝑡 + 𝑘2 𝑡𝑒 2𝑡 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

(𝐷 − 2)𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑒 2𝑡

→ 𝑘2 (𝐷 − 2)(𝑡𝑒 2𝑡 ) = 𝑒 2𝑡

→ 𝑘2 [𝑒 2𝑡 + 2𝑡𝑒 2𝑡 − 2𝑡𝑒 2𝑡 ] = 𝑒 2𝑡
 → 𝑘2 = 1

→ 𝑦𝑝 (𝑡) = 𝑡𝑒 2𝑡

𝑦(0) = 𝑐𝑒 2𝑡 + 𝑡𝑒 2𝑡
→ ; 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑒 0 = 𝑐
𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑦(0) = 0

𝐸𝑙 𝑦(𝑡) 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑡𝑒 2𝑡

1 1 0
′
Tenemos otro ejercicio donde si 𝐴 = ( 0 1 0), calcular 𝑒 2𝑡 y resolver el sistema 𝑌 (𝑡) = 𝐴𝑌(𝑡)
−1 2 2

|𝐴 − λI| = 0 ↔ (1 − λ)2 (2 − λ) = 0

Luego los valores propios son λ1 = λ2 = 1, λ3 = 2. Aplicando el algoritmo de Putzer se tiene:

1
0 1 0
𝑃0 (𝐴) = 𝐼, 𝑃1 (𝐴) = ∏(𝐴 − 𝜆𝑚 𝐼) = 𝐴 − λ1 𝐼 = ( 0 0 0)
𝑚=1 −1 2 1
2

𝑃2 (𝐴) = ∏(𝐴 − 𝜆𝑚 𝐼) = (𝐴 − λ1 𝐼)(𝐴 − λ2 𝐼)

𝑚=1

= (𝐴 − 𝐼)(𝐴 − 𝐼) = 𝑃12 (𝐴)

0 1 0 2 0 0 0
= ( 0 0 0) ( 0 0 0)
−1 2 1 −1 1 1

Por otra parte, de r1′ (t) = r1(t), r1(0) = 1, se sigue que ,

se obtiene r2(t) = 𝑡𝑒𝑡 y finalmente de 𝑟3′ (𝑡) = 𝑒𝑡 + 2𝑟3(𝑡), 𝑟3(0) = 0, se sigue que 𝑟3(𝑡) =

𝑒 2𝑡 − 𝑡 𝑒𝑡 − 𝑒 𝑡

1 0 0 2 0 1 0 0 0 0
𝐴𝑡 𝑡 𝑡 2𝑡 𝑒𝑡 𝑡
𝑒 = 𝑒 (0 1 0) + 𝑡𝑒 ( 0 0 0) + ( 𝑒 − 𝑡 − 𝑒 ) ( 0 0 0)
0 0 1 −1 2 1 −1 1 1
 𝑒𝑡 𝑡𝑒 𝑡 0
=( 0 𝑒𝑡 0)
−𝑒 2𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑒 + 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡
2𝑡
𝑒 2𝑡

La solución general del sistema dado es:

𝑒𝑡 𝑡𝑒 𝑡 0 𝐶1
𝑡𝐴
𝑌(𝑡) = 𝑒 𝐶 = ( 0 𝑒𝑡 0 ) (𝐶2 )
−𝑒 2𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑒 2𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑒 2𝑡 𝐶3

𝑒𝑡 𝑡𝑒 𝑡 0
= 𝐶1 ( ) + 𝐶2 ( 𝑡 ) + 𝐶3 ( 0 )
0 𝑒
𝑡
−𝑒𝑒 + 𝑒 𝑡 2𝑡 𝑡
𝑒 + 𝑡𝑒 − 𝑒 𝑡 𝑒 2𝑡
 RESORTES
VIBRACIONES MECÁNICAS
TRANSFORMADA DE LAPLACE

RESORTES

𝑅>0
𝑚>0
𝐹𝑟 = −𝑘𝑥 LEY DE HOOKE

𝐹 = 𝑚𝑎 ⇔ −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥 ′′
⇔ 𝑚𝑥 ′′ (+) + 𝑘𝑥(𝑡) = 0

Dividimos para (m)

𝑘 𝑘
⇒ 𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑚 𝑥(𝑡) recordemos 𝜔2 = 𝑚

𝑥 ′′ (𝑡) + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 0

Cambiamos a la notación de operadores

(𝐷 2 + 𝜔2 )𝑥(𝑡)

Es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, lineal, homogénea y coeficientes

constantes, su solución general seria:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos(𝜔𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡), 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ

𝑘
La frecuencia natural 𝜔 = √𝑚

 Mientas más duro sea el resorte la frecuencia natural, es decir la constante del
resorte es un valor grande, aumenta.
 Al disminuir la masa la frecuencia natural aumenta su valor.
Si al sistema anterior le agregamos un amortiguador:
La ecuación diferencial anterior nos queda, agregando una fuerza externa:
𝑥 ′′ + 𝛼𝑥 ′ + 𝜔2 (𝑡) = 𝐹(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑋𝐻 + 𝑋𝑃

La solución sería:

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos (√ 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡) , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
𝑚 𝑚

En el siguiente sistema donde no hay fricción, se desarrolla de la siguiente manera:

𝑑 2 𝑥1
= 𝑚1 𝑑𝑡 2

𝑑 2 𝑥2
= 𝑚2 𝑑𝑡 2

Entonces:
𝑑2 𝑥1
𝑚1 2 = −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥2
𝑚2 = −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘3 𝑥2
𝑑𝑡 2
Es igual:
𝑚1 𝑥1′′ = −(𝑘1 +𝑘2 )𝑥1 + 𝑘2 𝑥2
𝑚2 𝑥2′′ = 𝑘2 𝑥1 − (𝑘2 + 𝑘3 )𝑥2
Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden:
 𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
𝑥1′′ = − 𝑥1 + 𝑥
𝑚1 𝑚1 2
𝑘2 𝑘2 + 𝑘3
𝑥2′′ = 𝑥1 − 𝑥2
𝑚2 𝑚2
Los expresamos matricialmente

𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
−
𝑥 ′′ (𝑡) 𝑚1 𝑚1 𝑥 (𝑡)
⇒ ( 1′′ ) = ( 1 )
𝑥2 (𝑡) 𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 𝑥2 (𝑡)
−
( 𝑚2 𝑚2 )

𝑥 ′′ (𝑡) = 𝐴𝑋(𝑡)
En el siguiente sistema donde no hay fricción, se desarrolla de la siguiente manera:

= 𝑚1 𝑥1′′

= 𝑚2 𝑥2′′

= 𝑚3 𝑥3′′
Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden:
 𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
𝑥1′′ = − 𝑥1 + 𝑥
𝑚1 𝑚1 2
𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 𝑘3
𝑥2′′ = 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑥
𝑚2 𝑚2 𝑚2 3
𝑘3 𝑘3 + 𝑘4
𝑥3′′ = 𝑥2 − 𝑥3
𝑚3 𝑚3
Los expresamos matricialmente
𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
− 0
𝑚1 𝑚1
𝑥1′′ 𝑥1 (𝑡)
𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 𝑘3
(𝑥2′′ ) = − (𝑥2 (𝑡))
𝑚2 𝑚2 𝑚2
𝑥3′′ 𝑥3 (𝑡)
𝑘3 𝑘3 + 𝑘4
0 −
( 𝑚3 𝑚3 )
𝑥 ′′ (𝑡) = 𝐴𝑋(𝑡)
SISTEMAS ACOPLADO MASA-RESORTE

En el siguiente sistema interviene el peso, el mismo que se neutraliza, debido a la fuerza de

recuperación del resorte, lo mismo con la segunda masa y alcanzar la posición de
equilibrio.

Para se debe enunciar las condiciones iniciales:

 Desplazamiento inicial para cada una de las masas
 Velocidad de soltura(reposo)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥(𝑡0 ) = 𝛼1 , (𝑡0 ) = 𝛼2 ; 𝑦(𝑡0 ) = 𝛼3 ; (𝑡 ) = 𝛼4,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0
Donde 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 y 𝛼4 , son constantes
Al realizar el cambio nos queda:
𝑥1 = 𝑥, 𝑥2 = 𝑥 ′ , 𝑥3 = 𝑦, 𝑦𝑥4 = 𝑦 ′
Nos queda el sistema equivalente:
𝑥1′ = 𝑥2 ,
𝑘1 𝑘2
𝑥2′ = 𝑥 ′′ = − 𝑥1 + (𝑥 − 𝑥1 )
𝑚1 𝑚1 3
𝑥3′ = 𝑥4
𝑘2
𝑥4′ = 𝑦 ′′ = − (𝑥 − 𝑥1 )
{ 𝑚2 3
Reordenamos los términos:
𝑥1′ = 𝑥2 ,
𝑘1 𝑘2 𝑘2
𝑥2′ = − ( + ) 𝑥1 + 𝑥 ,
𝑚1 𝑚1 𝑚1 3
𝑥3′ = 𝑥4 ,
𝑘2 𝑘2
𝑥4′ = 𝑦 ′′ = 𝑥1 − 𝑥
{ 𝑚2 𝑚2 3
Este problema de valor inicial para 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 y 𝑥4 se puede escribir en forma vectorial
como:
𝑋 ′ (𝑡) = 𝐴𝑋(𝑡), 𝑋(𝑡0 ) = 𝑥0 ,
Donde:
0 1 0 0
𝑥1 (𝑡) 1 𝑘2 𝛼1
− (𝑘 + 𝑘2 ) 0 0
𝑥2 (𝑡) 𝑚1 1 𝑚1 𝛼
𝑋(𝑡) = , 𝐴= , 𝑥0 = (𝛼2 )
𝑥3 (𝑡) 0 0 0 1 3
(𝑥4 (𝑡)) 𝑘2 𝑘2 𝛼4
0 − 0
( 𝑚2 𝑚2 )

Otra forma de resolución a un sistema de ecuaciones de primer orden.

2𝑥 ′′ (𝑡) = −4𝑥(𝑡) + 2[𝑦(𝑡) − 𝑥(𝑡)]
{
𝑦 ′′ (𝑡) = −2[𝑦(𝑡) − 𝑥(𝑡)]
𝑥 ′′ (𝑡) = 3𝑥(𝑡) + 𝑦(𝑡)
{ ′′
𝑦 (𝑡) = −2(𝑡) − 2𝑦(𝑡)
Pasamos a notación de operadores diferenciales
 (𝐷2 + 2)(𝐷2 + 3)𝑥(𝑡) − (𝐷2 + 2)𝑦(𝑡) = 0,
{
−2𝑥(𝑡) + (𝐷2 + 2)𝑦(𝑡) = 0
Súmanos miembro a miembro las dos últimas ecuaciones se siguen que:
(𝐷2 + 2)(𝐷2 + 3) − 2𝑥(𝑡) = 0
[(𝐷2 + 2)(𝐷2 + 3) − 2]𝑥(𝑡) = 0
(𝐷2 + 1)(𝐷2 + 4)𝑥(𝑡) = 0
Siendo la solución general:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶3 cos(2𝑡) + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
Se sigue que 𝑦(𝑡) = (𝐷2 + 3)𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) = (𝐷2 + 3)𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝐷2 𝑥(𝑡) + 3𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡) + 3𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) = (−𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 4𝐶3 cos(2𝑡) − 4𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 3(𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡
+ 𝐶3 cos(2𝑡) + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
𝑦(𝑡) = 2𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝐶3 cos(2𝑡) − 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
Derivamos las funciones
𝑥 ′ (𝑡) = −𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝐶3 cos(2𝑡) + 2𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑦 ′ (𝑡) = −2𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝐶3 cos(2𝑡) − 2𝐶4 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
Aplicamos las condiciones iniciales:
𝑐1 + 𝑐3 = 1
𝑐 + 2𝑐4 = 1
{ 2
2𝑐1 − 𝑐3 = 1
2𝑐2 − 2𝑐4 = 1
Resolvemos el sistema obtenemos que:
𝐶2 = 𝐶4 = 0
2
𝐶1 =
3
1
𝐶3 =
3
La solución sería la siguiente:
 2 1
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + cos(2𝑡)
3 3
4 1
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − cos(2𝑡)
3 3

VIBRACIONES MECÁNICAS
No es más que la oscilación de algún tipo de cuerpo o algún sistema mecánico rodeando la
posición de su equilibrio, ya sean deseables como por ejemplo un movimiento
perpendicular que realiza un movimiento como un reloj, por el contrario en algunos tipos
de aplicaciones mecánicas no se desean mucha presencia de oscilaciones, ya que si estas se
presentan con excesiva frecuencia podría ocasionar el aflojamiento de uniones o conectores
llegando a producir algún tipo de problema en su estructura.

Dónde: x es la posición en que se encuentra m en un instante cualquiera t (positivo bajo el

punto de equilibrio), en función del tiempo.
𝑥 = 𝑥(𝑡)
Movimiento armónico simple
Si no hay fricción o alguna otra fuerza externa que actúe sobre el sistema, las dos únicas
fuerzas que actúan son la fuerza recuperadora ejercida por el resorte:
𝐹 = −𝑘𝑥
Tenemos entonces

𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝐵), 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝜔 = √
𝑚
Siendo esta la solución general de la ecuación del movimiento armónico simple, dentro del
cual caen muchos problemas como el del péndulo simple, péndulo de torsión,
gravitaciones. Donde las constantes A y B dependen de condiciones particulares de este
movimiento.
Movimiento amortiguado
En esta se simula una fuerza resistente que amortigua el movimiento oscilatorio por los
efectos de un medio viscoso. Se dice que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
𝑑𝑥
velocidad y propuesta a la dirección del movimiento, al igual que la fuerza recuperadora.
𝑑𝑡

Donde obtenemos la solución general de:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝜆2 𝑡
Esto nos indica que las dos raíces 𝜆1 y 𝜆2 son negativas pues b y c son cantidades positivas.
De esta manera x decae rápidamente cuando t aumenta, dándonos a entender que el sistema
está sobre amortiguado. No existe oscilación.
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definición: Sea 𝑓(𝑡) una función definida para todo 𝑡 ≥ 0. La transformada de Laplace de
𝑓(𝑡), que la notaremos ℒ{𝑓(𝑡)} está dada por
+∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 "s" 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
0

𝑏
ℒ{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
𝑓(𝑡) − − − −ℒ − − − −→ 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}

𝑓(𝑡) ← − − − − ℒ −1 − − − 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) ⟺ ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

𝑓(𝑡) = 1, ∨𝑡≥0

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{1}

+∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡
0

+∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

𝑏
ℒ{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

𝑏
𝑒 −𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = lim (− ] )
𝑏→∞ 𝑠 0

1 − 𝑒 −𝑠𝑏
ℒ{𝑓(𝑡)} = lim [ ], 𝑠 ≠ 0
𝑏→∞ 𝑠

𝑆𝑖 𝑠 < 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 − 𝑠 > 0

−𝑠𝑏 > 0. 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 − 𝑠𝑏− − −→ ∞

𝑏→∞

𝑒 −𝑠𝑏 − − −→ ∞
𝑏→∞

+∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒 𝑠𝑖 𝑠 < 0
0

𝑆𝑖 𝑠 > 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 − 𝑠 < 0

 −𝑠𝑏 < 0. 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 − 𝑠𝑏− − −→ −∞
𝑏→∞

𝑠𝑏− − −→ +∞
𝑏→∞

1
𝑒 −𝑠𝑏 = − − −→ ∞
𝑒 𝑠𝑏 𝑏→∞

Función 𝑓(𝑡) Transformada de Laplace: 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}

1
1 , 𝑠>0
𝑠
1
𝑒 𝛼𝑡 , 𝑠>𝛼
𝑠−𝛼
𝑠
cos(𝛼𝑡)
𝑠2 + 𝛼2
𝛼
sen(𝛼𝑡)
𝑠2 + 𝛼2
𝑠
cosh(𝛼𝑡)
𝑠2 − 𝛼2
𝛼
senh(𝛼𝑡)
𝑠2 − 𝛼2
𝑛!
𝑛 ∈ ℕ, 𝑡 𝑛
𝑠 𝑛+1

1 1
→ ℒ{1} = ⇔ ℒ −1 { } = 1
𝑠 𝑠
1 1
→ ℒ{𝑒 𝛼𝑡 } = ⇔ ℒ −1 { } = 𝑒 𝛼𝑡
𝑠−𝛼 𝑠−𝛼
1 1
ℒ{𝑒 3𝑡 } = ⇔ ℒ −1 { } = 𝑒 3𝑡
𝑠−3 𝑠−3

1 1 1 1 1
ℒ {𝑒 −2𝑡 } = = ⇔ ℒ −1 { } = 𝑒 −2𝑡
1 1 1
𝑠 − (− 2) 𝑠+2 𝑠+2

𝑠 −1
𝑠
→ ℒ{cos(𝛼𝑡)} = ⇔ ℒ { } = cos(𝛼𝑡)
𝑠2 + 𝛼2 𝑠2 + 𝛼2
 𝑠 𝑠
ℒ{cos(3𝑡)} = ⇔ ℒ −1 { 2 } = cos(3𝑡)
𝑠2 +9 𝑠 +9
𝛼 −1
𝛼
→ ℒ{sen(𝛼𝑡)} = ⇔ ℒ { } = sen(𝛼𝑡)
𝑠2 + 𝛼2 𝑠2 + 𝛼2
𝑛! 𝑛!
→ 𝑛 ∈ ℕ, ℒ{𝑡 𝑛 } = ⇔ ℒ −1 { } = 𝑡𝑛
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑛+1

2 2(5!) 2 −1 5!
ℒ −1 { 6 } = ℒ −1 { } = ℒ { 6}
𝑠 (5!)𝑠 6 5! 𝑠

3! 6 6
ℒ{𝑡 3 } = 4
= 4 ⇔ ℒ −1 { 4 } = 𝑡 3
𝑠 𝑠 𝑠
1 1 6 1
ℒ −1 { 4 } = ℒ −1 { 4 } = 𝑡 3
𝑠 6 𝑠 6

𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒

𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} y 𝐺(𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}

ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

ℒ −1 {𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡) = 𝛼ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}

𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

𝐿𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑦 𝑠𝑢 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎, 𝑠𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠

Ejemplos
1
1. ℒ {2𝑒 −3𝑡 + 2 cos(2𝑡) − 3}
1
= ℒ{2𝑒 −3𝑡 } + ℒ { cos(2𝑡)} + ℒ{−3}
2
1
= 2ℒ{2𝑒 −3𝑡 } + ℒ{cos(2𝑡)} − ℒ{3}
2
2 1 𝑠 3
= + 2 −
𝑠 + 3 2𝑠 + 4 𝑠
5!
2. ℒ{2𝑒 −3𝑡 𝑡 5 } = 𝐹(𝑠 − 𝛼) = 𝐹(𝑠 + 3) = (𝑠+3)6
5!
𝛼 = −3 ; 𝑓(𝑡) = 𝑡 5 ⇒ 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡 5 } =
𝑠6
𝑠−3
𝐸𝑗. ℒ{𝑒 3𝑡 cos(2𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 3) =
(𝑠 − 3)2 + 4
𝑠
𝛼 = −3 ; 𝑓(𝑡) = cos(2𝑡) ⇒ 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = 2
𝑠 +4
 𝑠−3
ℒ −1 { } = 𝑒 3𝑡 cos(2𝑡)
(𝑠 − 3)2 + 4
𝑠
ℒ −1 { }
(𝑠 − 3)2 + 4
𝑠−3
ℒ −1 { } = 𝑒 3𝑡 cos(2𝑡)
(𝑠 − 3)2 + 4
2
ℒ −1 { } = 𝑒 3𝑡 sen(2𝑡)
(𝑠 − 3)2 + 4
𝑠 𝑠−3+3
𝐸𝑗. ℒ −1 { } = ℒ −1
{ }
(𝑠 − 3)2 + 4 (𝑠 − 3)2 + 4
𝑠−3 3
= ℒ −1 { + }
(𝑠 − 3)2 + 4 (𝑠 − 3)2 + 4
𝑠−3 3 2
= ℒ −1 { 2
} + ℒ −1 { }
(𝑠 − 3) + 4 2 (𝑠 − 3)2 + 4
3
= 𝑒 3𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 3𝑡 sen(2𝑡)
2
Resolver el problema de valor inicial

𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑡

𝑦(𝑐) = 𝑦 ′ (0) = 0

1
ℒ{𝑦′′} + ℒ{𝑦′} =
𝓈2
1
𝓈 2 𝑌(𝓈) − 𝓈𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 𝑌(𝓈) =
𝓈2
1
(𝓈 2 + 1)𝑌(𝓈) =
𝓈2
1
𝑌(𝓈) = ℒ{𝑦(𝑡)} =
𝓈 2 (𝓈 2 + 1)

1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
𝓈 2 (𝓈 2 + 1)

𝐴 𝐵 𝐶𝓈 + 𝐷
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { + 2 + 2 }
𝓈 𝓈 𝓈 +1
1 1 𝓈 1
𝐴ℒ −1 { } + 𝐵ℒ −1 { 2 } + 𝐶ℒ −1 { 2 } + 𝐷ℒ −1 { 2 }
𝓈 𝓈 𝓈 +1 𝓈 +1

⟶ 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
 1 𝐴 𝐵 𝐶𝓈 + 𝐷
= + +
𝓈 2 (𝓈 2 + 1) 𝓈 𝓈2 𝓈2 + 1

1 𝐴(𝓈 2 (𝓈 2 + 1)) + 𝐵(𝓈(𝓈 2 + 1)) + 𝐶𝓈 + 𝐷(𝓈 3 )

=
𝓈 2 (𝓈 2 + 1) 𝓈 3 (𝓈 2 + 1)

𝓈 = 𝐴𝓈 4 + 𝐴𝓈 2 + 𝐵𝓈 3 + 𝐵𝓈 + 𝐶𝓈 4 + 𝐷𝓈 3

𝐴+𝐶 =0 𝐵+𝐷 =0 𝐴=0

𝐴 = −𝐶 𝐵 = −𝐷 𝐵=1

𝐴=0 ; 𝐵 = −1 ; 𝐶=0 ; 𝐷 = −1

𝑦(𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑡 + 𝐶 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑦(𝑡) = (0) + (1)𝑡 + (0) 𝑐𝑜𝑠𝑡 + (−1) 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡

⟶ 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑦(0) = 0 − 0

𝑦(0) = 0

𝑦 ′ (𝑡) = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑦 ′ (0) = 1 − 1

𝑦 ′ (0) = 0

⟶ 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑦 ′′ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑡

𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑡
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una vez estudiado la transformación de Laplace de una derivada tenemos el siguiente
ejemplo:
Partiendo de la función 𝑓 (𝑡) = cos(𝛼𝑡), tenemos la primer a derivada 𝑓´(𝑡) = −𝛼 sin(𝛼𝑡) y
la segunda derivada 𝑓´´(𝑡) = −𝛼 2 cos(𝛼𝑡) con 𝑓 (0) = 1 y 𝑓´(0) = 0
Teniendo 𝑓´´(𝑡) = −𝛼 2 cos(𝛼𝑡) ,eso también lo podemos escribir como 𝑓´´(𝑡) = −𝛼 2 𝑓 (𝑡)
si esta igual se mantiene entonces se dice que sus transformadas de Laplace también deben
ser iguales, entonces resolveremos lo siguiente;
ℒ{𝑓´´(𝑡)} = ℒ{−𝛼 2 𝑓(𝑡) }
𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓´(0) = −𝛼 2 𝐹(𝑠)
𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠 = −𝛼 2 𝐹(𝑠)
(𝑠 2 + 𝛼 2 )𝐹 (𝑠 ) = 𝑠
Así obtenemos que;
𝑠
𝐹 (𝑠) = ℒ{𝑓 (𝑡) } = ℒ{cos(𝛼𝑡)} = (𝑠2 +𝛼2 )

Resolver el problema de valor inicial usando la segunda alternativa, 𝒚´´(𝒕) + 𝒚(𝒕) = 𝒕,

con 𝒚(𝟎) = 𝟎 y 𝒚´(𝟎) = 𝟎
Empezando a resolver usando la transformada de Laplace, se tiene lo siguiente;
ℒ{ 𝑦´´(𝑡) + 𝑦(𝑡) } = ℒ{𝑡}
ℒ{𝑦´´(𝑡)} + ℒ{𝑦(𝑡) } = ℒ{𝑡}
1
𝑠 2 ℒ{𝑦(𝑡) } − 𝑠𝑓(0) − 𝑓´(0) + ℒ {𝑦(𝑡) } =
𝑠2

Aplicando las condiciones iniciales se reduce a;

1
(𝑠 2 + 1)ℒ{𝑦(𝑡) } =
𝑠2
1
ℒ{𝑦(𝑡) } = 𝑠 2(𝑠2 +1)

Empezamos por moldear el problema para aplicar la siguiente definición,

𝑡 𝐹 (𝑠 ) 𝐹 (𝑠 ) 𝑡
ℒ {∫0 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢} = ⟺ ℒ −1 { } = ∫0 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 , luego
𝑠 𝑠
1
( 2 )
1 𝑠(𝑠 +1) 1 𝐹 (𝑠 )
ℒ −1 {𝑠 2 (𝑠2 +1) } = ℒ −1 { 𝑠 } , donde es el 𝐹 (𝑠) en pero primero se tendría
𝑠(𝑠 2+1) 𝑠

que calcular:
 1
( 2 )
1 (𝑠 +1)
ℒ −1 {𝑠(𝑠2 +1) } el cual también se puede expresar como ℒ −1 { 𝑠 } , por lo cual el nuevo
𝐹 (𝑠 ) 1
el 𝐹 (𝑠) en seria (𝑠2 +1) , siguiendo así;
𝑠

1
( 2 )
(𝑠 +1) 𝑡 𝑡
ℒ −1 { 𝑠 } = ∫0 sin(𝑢) 𝑑𝑢 = − cos(𝑢)| = 1 − cos(𝑡)
0
1
( 2 )
𝑠(𝑠 +1)
Obtenido lo anterior retomamos lo conocido inicialmente ℒ −1 { 𝑠 } de donde, si
1
ℒ −1 { } = 1 − cos(𝑡) , entonces;
𝑠 (𝑠2 +1)

1
( 2 )
𝑠(𝑠 +1) 𝐺 (𝑠 )
ℒ −1 { 𝑠 } = ℒ −1 { }
𝑠

𝐺 (𝑠 ) 𝑡 𝑡
ℒ −1 { } = ∫0 1 − cos(𝑢) 𝑑𝑢 = (𝑢 − sin(𝑢))| = 𝑡 − sin(𝑡)
𝑠 0
Así finalmente la solución de la ecuación diferencial quedaría de la siguiente manera;
𝑦(𝑡) = 𝑡 − sin(𝑡)
Verificación
Teniendo la solución deben cumplirse las condiciones de valor inicial, 𝑦(0) = 0 y 𝑦´(0) =
0
Primero, 𝑦(0) = 0 − sin(0) = 0, cumple con la primera condición.
Segundo, 𝑦´(𝑡) = 1 − cos(𝑡)
𝑦´(0) = 1 − cos(0) = 1 − 1 = 0 , cumple con la segunda condición.
CONVOLUCIÓN DE FUNCIONES
Def. La convolución de funciones de 𝑓 (𝑡) y 𝑔(𝑡) se denota como; 𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) y dada por;
𝑡
𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = ∫0 𝑓 (𝑢)𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢

Propiedades de la convolución
• Conmutativa, 𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = 𝑔(𝑡) ∗ 𝑓 (𝑡)
• Distributiva 𝑓(𝑡) ∗ (𝑔(𝑡) + ℎ(𝑡)) = 𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) + 𝑓 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡)
• Asociativa (𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑓(𝑡) ∗ (𝑔(𝑡) ∗ ℎ(𝑡))
• ℒ{ 𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) } = ℒ {𝑓 (𝑡) }ℒ{𝑔(𝑡) } = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)
• ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)
Ejemplo
Sean 𝑓(𝑡) = 𝑒 2𝑡 y 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑡 , realizar la convolución de funciones.
𝑡
𝑓 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) = ∫0 𝑓 (𝑢)𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
𝑡
= ∫0 𝑒 2𝑢 𝑒 𝑡−𝑢 𝑑𝑢
𝑡
= 𝑒 𝑡 ∫0 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
𝑡
= 𝑒 𝑡 (𝑒 𝑢 )|
0
= 𝑒 𝑡 (1 − 𝑒 𝑡 )
= 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 , el cual es un resultado de tipo general.
Tenemos la siguiente propiedad;
𝑒 𝛼𝑡 −𝑒 𝛽𝑡
𝛼𝑡 𝛽𝑡 , 𝑠𝑖 𝛼 ≠ 𝛽
𝑒 ∗𝑒 ={ 𝛼−𝛽
𝛼𝑡
𝑡𝑒 , 𝑠𝑖 𝛼 = 𝛽
Ejemplo:
𝑒 5𝑡 −𝑒 2𝑡 𝑒 5𝑡 −𝑒 2𝑡
𝑒 5𝑡 ∗ 𝑒 2𝑡 = =
5−2 3

Y si me piden la transformada de Laplace de dicha convolución se tiene;

1
ℒ{ 𝑒 5𝑡 ∗ 𝑒 2𝑡 } = ℒ{ 𝑒 5𝑡 }ℒ { 𝑒 2𝑡 } = ( , por consiguiente, se deduce;
𝑠−5)(𝑠−2)

1 1 1
ℒ −1 {( } = ℒ −1 {( } = 𝑒5𝑡 ∗ 𝑒2𝑡
𝑠−5)(𝑠−2) 𝑠−5) (𝑠−2)

𝟏
Calcular la transformada inversa de (𝒔−𝟑)(𝒔+𝟏)(𝒔−𝟐)

𝟏
ℒ −1 {( }una primera opción sería obtener las fracciones parciales y resolver, pero en
𝒔−𝟑)(𝒔+𝟏)(𝒔−𝟐)
esta ocasión vamos a resolver por convolución de funciones. Entonces se sigue;
𝟏 1 1 1
ℒ −1 {( } = ℒ −1 {( }
𝒔−𝟑)(𝒔+𝟏)(𝒔−𝟐) 𝑠−3) (𝑠+1) (𝑠−2)

= 𝑒 3𝑡 ∗ 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 2𝑡
𝑒 3𝑡 −𝑒 −𝑡 𝑒 3𝑡 −𝑒 −𝑡
=( 3−(−1) ) 𝑒 2𝑡 = ( ) 𝑒 2𝑡
4

1
= 4 (𝑒 3𝑡 ∗ 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 2𝑡 )

1 𝑒 3𝑡 −𝑒 2𝑡 𝑒 −𝑡 −𝑒 2𝑡
= 4( − )
3−2 −1−2
 1 𝑒 3𝑡 −𝑒 2𝑡 𝑒 −𝑡 −𝑒 2𝑡
= 4( − )
1 −3

𝑒 3𝑡 𝑒 2𝑡 𝑒 −𝑡 𝑒 2𝑡
= − + −
4 4 12 12

𝑒 3𝑡 𝑒 2𝑡 𝑒 −𝑡
= − +
4 3 12

ESCALONES UNITARIOS
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0
Sea 𝑢(𝑡) = { definida en ℝ, el cual por estudiar la transformada de Laplace
0, 𝑠𝑖 𝑡 < 0
usaremos solamente 𝑡 ≥ 0.

Para encontrar la transformada de Laplace del escalón unitario por definición se tiene que;
+∞
ℒ{𝑢 (𝑡) } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡)𝑑𝑡, de donde por definición de la función se tiene que el escalón de
0 a +∞ equivale a 1, por lo tanto;
+∞
ℒ{𝑢 (𝑡) } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡 de donde se obtiene la transformada del valor uno, ya que esa es
la definición de la integral obtenida, entonces;
1
ℒ{1} = ,𝑠 ≠ 0
𝑠
Desplazamiento del escalón unitario hacia la derecha
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝛼
𝑢(𝑡 − 𝛼 ) = 𝑢𝛼 (𝑡) = {
0, 𝑠𝑖 𝑡 < 𝛼

+∞
Por definición tenemos lo siguiente, ℒ{𝑢(𝑡 − 𝛼 ) } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝛼 )𝑑𝑡 , teniendo en
cuenta que en el intervalo de 0 a +∞ esta incluido el valor de 𝛼, por tanto, la integral se debe
descomponer en un intervalo que vaya de 0 a 𝛼 y otro de 𝛼 a +∞, evaluando para ambos a
intervalos la integral. Por lo que queda;
𝛼 +∞
ℒ{𝑢 (𝑡 − 𝛼 ) } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝛼 )𝑑𝑡 + ∫𝛼 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 𝛼 )𝑑𝑡

En donde la primera parte tomaría un valor de 0 por lo ya conocido del escalón desplazado,
de lo que solo restaría resolver y evaluar la siguiente integral, el cual tambien elescalon
tomaría 1 como valor. Por lo que se obtendría;
+∞ −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 +∞
= ∫𝛼 𝑒 𝑑𝑡 = (− )|
𝑠 𝛼
𝑒 −𝑠𝛼
− donde 𝑠 ≠ 0 , por lo que existen dos opciones 𝑠 > 0 y 𝑠 < 0, donde analizando los
𝑠
valores de infinito en la evaluación se deduce que el 𝑠 < 0 quedaría descartado. Entonces se
𝑒 −𝑠𝛼
usa el valor de 𝑠 > 0 , de donde se obtiene lo siguiente: 𝑠
, entonces se define que;

𝑒 −𝑠𝛼
ℒ{𝑢(𝑡 − 𝛼 ) } =
𝑠
Ejemplo:
𝑒 −3𝑠
ℒ{𝑢 (𝑡 − 3) } =
𝑠
Propiedad
+∞
ℒ {𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 )} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑑𝑡
0
𝛼 +∞
= ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑑𝑡
0 0

0 1
+∞ 𝑢 =𝑡−𝛼
=∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑑𝑡
0 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑡=𝛼→𝑢=0
𝑡 → +∞ ⇒ 𝑢 → +∞

+∞ +∞
=∫ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝛼) 𝑓(𝑢) 𝑑𝑢 𝐹 (𝑠 ) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0 0
+∞ 𝑡
= 𝑒 −𝛼𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑢 𝑓(𝑢) 𝑑𝑢 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑢 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
0 0

= 𝑒 −𝛼𝑠 𝐹(𝑠) 𝑡
= ∫ 𝑒 −𝑠𝑧 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧
0

ℒ{𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 )} = 𝑒 −𝛼𝑠 𝐹 (𝑠)

𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓 (𝑡) }
ℒ −1 {𝑒 −𝛼𝑠 𝐹(𝑠) } = 𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) 𝑢 (𝑡 − 𝛼 )

Ejemplo:
ℒ {(𝑡 − 3) 4 𝑢 (𝑡 − 3)}

𝛼 = 3, 𝑓 (𝑡 − 𝛼 ) = 𝑓 (𝑡 − 3) = (𝑡 − 3) 4
 4! 24
⟹ 𝑓(𝑡) = 𝑡 4 ⇒ 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 4 } = =
𝑠5 𝑠5
24 24 −3𝑠
⇒ ℒ{(𝑡 − 3) 4 𝑢 (𝑡 − 3)} = 𝑒 −3𝑠 ∗ = 𝑒
𝑠5 𝑠5
Ejemplo:
1
ℒ{ 𝑒 (𝑡−5) 𝑢 (𝑡 − 5)} = 𝑒 −5𝑠 ∗
𝑠−1
𝛼=5 𝑓(𝑡 − 𝛼 ) = 𝑓(𝑡 − 5) = 𝑒 (𝑡−5)
1
𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑡 ⇒ 𝐹(𝑠) =
𝑠−1
𝑒 −5𝑠
ℒ −1 { } = 𝑒 𝑡−5 𝑢 (𝑡 − 5)
𝑠−1

Ejemplo:
ℒ{ 𝑡 2 𝑢 (𝑡 − 2)} = ℒ{(𝑡 − 2 + 2)2 𝑢 (𝑡 − 2)}
= ℒ{[(𝑡 − 2)2 + 4 (𝑡 − 2) + 4]𝑢 (𝑡 − 2)}
= ℒ{(𝑡 − 2)2 𝑢 (𝑡 − 2) + 4 (𝑡 − 2)𝑢 (𝑡 − 2) + 4𝑢 (𝑡 − 2)}
= ℒ{(𝑡 − 2)2 𝑢 (𝑡 − 2)} + 4ℒ{4 (𝑡 − 2)𝑢 (𝑡 − 2)} + 4 ℒ{𝑢 (𝑡 − 2)}

2! 1
𝑓 (𝑡) = 𝑡 2 ⇒ 𝐹(𝑠) = 𝑓 (𝑡) = 𝑡 ⇒ 𝐹(𝑠) =
𝑠3 𝑠2

+∞
ℒ {𝑡 2 𝑢 (𝑡 − 2)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 2 𝑢 (𝑡 − 2) 𝑑𝑡
0
2 +∞
= ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 2 (0) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 2 𝑑𝑡
0 0

2! 1 𝑒 −2𝑠
𝑒 −3𝑠 + 4 𝑒 −2𝑠
+ 4
𝑠3 𝑠2 𝑠
Existe muchas ventajas como la anterior al aplicar Laplance, que nos conduce a cosas mas
algebraicas.
Se expresa a una función definida a trozos:
3, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 5
𝑓 (𝑡) = {2, 𝑠𝑖 5 ≤ 𝑡 < 8
0, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 8
+∞
ℒ {f(t)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡
0
5 8 +∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0 5 8
5 8
−𝑠𝑡
∫𝑒 𝑓(3) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (2) 𝑑𝑡 + 0
0 5
5 8
−𝑠𝑡
3∫ 𝑒 𝑑𝑡 + 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + 0
0 5

Proceso para expresar a la función definida a trozos

𝑓 (𝑡 )

3𝑢(𝑡), 𝑢(𝑡 − 5) y 2𝑢(𝑡 − 5)

3𝑢 (𝑡) − 3𝑢(𝑡 − 5) + 2𝑢(𝑡 − 5)
𝑓 (𝑡) = 3𝑢(𝑡) − 3𝑢(𝑡 − 5) + 2𝑢(𝑡 − 5) − 2𝑢(𝑡 − 8)
𝑓 (𝑡) = 3𝑢(𝑡) + (2 − 3)𝑢(𝑡 − 5) + (0 + 2)𝑢(𝑡 − 8)
 𝑓(𝑡) = (3 − 0) 𝑢(𝑡 − 0) + (2 − 3)𝑢(𝑡 − 5) + (0 + 2)𝑢(𝑡 − 8)
= 3 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 5) − 2 𝑢(𝑡 − 8)

𝑓 (𝑡 ) = 𝑡 + 2

𝑓 (𝑡) = 𝑡 + 2, (1,1), (2,0)

𝑡 2 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓 (𝑡) = {2 − 𝑡, 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 3
0, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 3
𝑓 (𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡) + (2 − 𝑡 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 1) + (0 − (2 − 𝑡))𝑢(𝑡 − 3)

𝑓 (𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡) − (𝑡 − 1 − 1 + 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 1) + (𝑡 + 2)𝑢(𝑡 − 3)

Se calcula la tranformada de Laplance
ℒ{f(t)} = ℒ{t2 𝑢(𝑡)} − ℒ{(t − 1)𝑢(𝑡 − 1)} + ℒ{𝑢(𝑡 − 1)} − ℒ{t2 𝑢(𝑡 − 1)}
ℒ{t2 } − ℒ{(𝑡 − 1)𝑢(𝑡 − 1)} + ℒ{𝑢(𝑡 − 1)} − ℒ{(𝑡 − 1 + 1)2 𝑢(𝑡 − 1)}
2 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 2𝑒 −𝑠 2𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
− + − 3 − 2 −
𝑠3 𝑠2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Resolver el problema de valor inicial
𝑦 ′ (𝑡 ) = 𝑓 ( 𝑡 ) , 𝑦(0) = 𝑦 ′(0) = 0
Donde:
𝑒 𝑡 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑓 (𝑡) = { 𝑡, 𝑠𝑖 2 ≤ 𝑡 < 5
0, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 5
La incognita es la funcion 𝑦(𝑡)
ℒ{y′ (t)} = ℒ{f(t)}
𝑠ℒ{y′ (t)} − 𝑦(0) = ℒ {f(t)}
𝑠ℒ{y(t)} = ℒ{f(t)}
𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡) + (𝑡 − 𝑒 𝑡 ) 𝑢(𝑡 − 2) + (0 − 𝑡) 𝑢(𝑡 − 5)
ℒ {f(t)} = ℒ{𝑒 𝑡 𝑢(𝑡) + 𝑡 𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡 − 2) − 𝑡 𝑢(𝑡 − 5)}
1
ℒ {f(t)} = + ℒ{t u(t − 2)} − ℒ {et 𝑢(t − 2)}−
𝑠−1
1
= + ℒ{t u(t − 2)} − ℒ{et 𝑢(t − 2)} − ℒ {𝑡 𝑢(𝑡 − 5)}
𝑠−1
1
= + ℒ{(t − 2 + 2)𝑢(𝑡 − 2)} − ℒ {et−2+2 𝑢(t − 2)} − ℒ{(𝑡 − 5 + 5) 𝑢(𝑡 − 5)}
𝑠−1
1 1 𝑒 −2𝑠 1 1 𝑒 −5𝑠
+ 𝑒 −2𝑠 2 + 2 − 𝑒 2 ∗ 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 −5𝑠 2 + 5
𝑠−1 𝑠 𝑠 𝑠−1 𝑠 𝑠
 SOLUCION DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON COFICIENTES
ANALÍTICOS
Ejemplo de la transformada de la Laplace
Esto aplicamos para resolver ecuaciones diferenciales, pero también es aplicada para
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales

𝟐𝒙′′ (𝒕) = −𝟒𝒙 + 𝟐(𝒚 − 𝒙)

→ 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏
𝒚′′ (𝒕) = +𝟐(𝒚 − 𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝒙(𝟎) = 𝟏, (𝟎) = 𝟎, 𝒚(𝟎) = 𝟏, ( 𝟎) = 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Aplicar la transformada de la plaza en ambos miembros:

𝒙′′ (𝒕) = −𝟑𝒙 + 𝒚,

𝒚′′ (𝒕) = 𝟐𝒙 − 𝟐𝒚
Otra opción: 𝐿{𝒙′′ (𝒕)} = 𝐿{−3𝒙 + 𝑦}
𝐿{𝒚′′ (𝒕)} = 𝐿{2𝒙 − 2𝑦}
𝑠 2 𝐿{𝒙(𝒕)} − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) = −3𝐿{𝒙(𝒕)} + 𝐿{𝒚(𝒕)}
𝑠 2 𝐿{𝒚(𝒕)} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = 2𝐿{𝒙(𝒕)} − 2{𝒚(𝒕)}
𝑠 2 𝑥(𝑠) − 𝑠 = −3𝑥(𝑠) + 𝑦(𝑠) → 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠 = 2𝑥(𝑠) − 2𝑦(𝑠)
(𝑠 2 + 3)𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠) = 𝑠
2𝑥(𝑠) = (𝑠 2 + 3)𝑥(𝑠) − 𝑠
𝑦 (𝑠 ) = (𝑠 2 + 3)𝑥 (𝑠 ) − 𝑠
2𝑥(𝑠) − (𝑠 2 + 2)[(𝑠 2 + 3)𝑥(𝑠) − 𝑠] = −𝑠
[2 − (𝑠 2 + 2)(𝑠 2 + 3)]𝑥(𝑠) = −𝑠(𝑠 2 + 2) − 𝑠
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1)𝑥(𝑠) = 𝑠 + 𝑠 (𝑠 2 + 2)

𝑠 3 + 3𝑠 𝑠 (𝑠 2 + 3)
𝑥 (𝑠 ) = =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1)
𝑠(𝑠 3 + 4 − 1) 𝑠 (𝑠 2 + 4) 𝑠
𝑥 (𝑠 ) = = − 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 1) (𝑠 + 4)(𝑠 + 1) (𝑠 + 4)(𝑠 2 + 1)
2 2 2 2

𝑠 𝑠
𝑋 (𝑆 ) = − 2
𝑠2 + 1 (𝑠 + 4)(𝑠 2 + 1)
 𝑠 𝑠
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 { 2 } − 𝐿−1 { 2 }
𝑠 +1 (𝑠 + 4)(𝑠 2 + 1)
1 1 2 1
𝑥(𝑡) = cos 𝑡 − (− 2𝑡 + cos 𝑡) = cos 𝑡 + cos 2𝑡
3 3 3 2
𝑡
cos(2𝑡) × 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = ∫ cos(2𝑢) 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 =
0

𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 1) 𝑠 + 4 𝑠 2 + 1
2

1 1
−3𝑠
𝑠
= + 3𝑠
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) 𝑠 2 + 4 𝑠 2 + 1
1 1 2 1
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + cos(2𝑡) − cos 𝑡 = cos 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) → 𝑦𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑥
3 3 3 3
Una vez que encontramos X calculado en t, debemos encontrar Y y para eso calculamos
la derivada segunda de lo que encontramos y sumarle 3 veces esa expresión.
Lo mismo para:
y ′′ − 5y ′ + 6y = f(t), y(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = −1
𝑒 𝑡 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑓 (𝑡 ) =
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2
2 1
𝑥 (𝑡 ) = cos 𝑡 + cos(2𝑡)
3 3
2 4
𝑦(𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡) + 3𝑥(𝑡) = − cos 𝑡 − cos(2𝑡) + 2 cos 𝑡 + cos(2𝑡)
3 3
4 1
𝑦(𝑡) = cos 𝑡 − cos 2𝑡
3 3
Resolver:
y ′′ − 5y ′ + 6y = 𝑒 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑦(𝑡) =?
Para 𝑡 ≥ 2, 𝑓(𝑡)=1
y ′′ − 5y ′ + 6y = 1
, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
𝑦 (𝑡 ) =
, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2
… … … … , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
y ′ (𝑡 ) =
… … … . , 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2
Resuelva el problema de v
Inicial y ′′ (t) + 4y(t) = f(t)𝑦(0) = 0 , 𝑦 ′ (0) = 1 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎
 𝑡 2 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓 (𝑡 ) =
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝜋
a) Sin usar la transformada de Laplace
b) Usando la transformada. Deben constar los cálculos
c) Verificar la igualadad de los resultados obtenidos

a) Sin usar Laplace

Inicial 𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑓 (𝑡)𝑦(0) = 0 , 𝑦 ′ (0) = 1

𝑡 2 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓 (𝑡 ) =
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝜋
𝑟2 + 4 = 0
𝑟 = ±2𝑖
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+𝐶2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡
𝑦𝑝 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶
𝑦 ′ 𝑝 = 2𝐴𝑡 + 𝐵
𝑦 ′′ 𝑝
2𝐴 + 4𝐴𝑡 2 + 4𝐵𝑡 + 4𝐶 = 𝑡 2
4𝐴 = 1
1
𝐴=
4

4𝐵 = 𝑂 ; 𝐵 = 0
2𝐴 + 4𝐶 = 0
4𝐶 = −2𝐴
𝐴 1
𝐶=− 𝐶=−
2 8
1 1
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+𝐶2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 𝑡 2 −
4 8
1
−1 = 𝐶2 −
8
7
𝐶2 −
8
1
𝑦 ′ = −2𝐶1 𝑠𝑒𝑛(2 𝑡)+2𝐶2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 𝑡
2
1
𝐶2 = −
2

7 1 1 1
𝑦 = − 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑡 2 −
8 2 4 8
7 1 2 1
𝑦 (𝜋 ) = − + 𝜋 −
8 4 8
1 𝜋 𝜋
𝑦 ′(𝜋) = 2 (− ) + = − 1
2 2 2
 𝑦𝑝 = 𝐴 𝐴=1

𝑦 ′𝑝 = 0

𝑦 = 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+𝐶4 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 1

7 1 1
− + 𝜋 2 − = 𝐶3 + 1
8 4 8

15 𝜋 2 1 𝜋 2
𝐶3 = − + − = −2
8 4 8 4
𝑦 ′ = −2𝐶3 𝑐𝑜𝑠(2 𝑡)+2𝐶4 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡
𝜋
− 1 = 2𝐶4
2
𝜋 1
𝐶4 = −
4 2
Resumiendo:
7 1 1 1
− 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑡 2 − , 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
8 2 4 8
𝑦 (𝑡 ) = { 2 }
𝜋 𝜋 1
− 2 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + − 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 1, 𝑡 > 𝜋
4 4 2
b) Usando Laplace
y ′′ (t) + 4y(t) = f(t) y (0) = 0 ; y ′ (0) = 1
Expresamos la función en escalones unitarios:
𝑓 (𝑡 ) = 𝑡 2 + (1 − 𝑡 2 )𝑢( 𝑡 − 𝜋 )
𝑓 (𝑡 ) = 𝑡 2 + 𝑢 (𝑡 − 𝜋 ) − 𝑡 2 𝑢 (𝑡 − 𝜋 )
2
𝐿𝑓 (𝑡) = + 𝐿 [ 1 − (𝑡 − 𝜋 )2 ]
𝑠3
2 −𝜋𝑠
1 − 𝜋 2 2 2𝜋
𝐿𝑓(𝑡) = +𝑒 ( − 3 − 2)
𝑠3 𝑠 𝑠 𝑠

Para y ′′ (t) + 4y(t) = f(t):

𝐿[y ′′ (t) + 4y(t)] = 𝐿[𝑓(𝑡)]

𝐿[y ′′ (t)] + 4L[y(t)] = 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑠 2 𝐿(𝑦) + 𝑠 + 1 + 4𝐿(𝑦) = 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝐿(𝑦)(𝑠 2 + 4) = 𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑠 − 1
 𝐿[𝑓(𝑡)] 𝑠 1
𝐿 (𝑦 ) = 2
− 2 − 2
(𝑠 + 4 ) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)
2 𝑒 −𝜋𝑠 1 − 𝜋 2 2 2𝜋 𝑠 1
𝐿 (𝑦 ) = − ( − 3 − 2)− 2 − 2
𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 2
(𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)

Aplicamos fracciones parciales:

2
𝑎:
𝑠 3 (𝑠 2 + 4)
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐹
= + 2+ 3+ 2
𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 +4
2 = 𝐴𝑠 2 (𝑠 2 + 4) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 4) + 𝐶𝑠 3
1 1 1
𝐴=− 𝐵=0 𝐶= 𝐷= 𝐸=0
8 2 8
2 𝑠 1 1
∴ = − + 3
𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 8(𝑠 2 + 4) 8𝑠 2𝑠
𝑠 1 1 𝑒 −𝜋𝑠 1 − 𝜋 2 2 2𝜋 𝑠 1
𝐿 (𝑦) = − + + ( − 3 − 2) − 2 −
8(𝑠 2 + 4) 8𝑠 2𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 𝑠 𝑠 𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 2 + 4)

𝑠 1 1 𝑠 1
𝐿(𝑦) = − + 3− 2 − 2
8(𝑠 2+ 4) 8𝑠 2𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)
𝑠 1 𝑠 1 1
+ 𝑒 −𝜋𝑠 [(1 − 𝜋) (− + )− + − 3
4(𝑠2 + 4) 4𝑠 2
8(𝑠 + 4) 8𝑠 2𝑠
2𝑠𝜋 2𝜋
+ 2
− 2]
4 (𝑠 + 4 ) 4 𝑠
𝑠 1 1 𝑠 1
𝑦 = 𝐿−1 { − + 3− 2 − 2
8(𝑠 2 + 4) 8𝑠 2𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)
𝑠 1 𝑠 1 1
+ 𝑒 −𝜋𝑠 [(1 − 𝜋) (− + )− + − 3
4(𝑠2 + 4) 4𝑠 2
8(𝑠 + 4) 8𝑠 2𝑠
2𝑠𝜋 2𝜋
+ 2
− 2 ]}
4 (𝑠 + 4 ) 4 𝑠
1 1 1 1
𝑦 = − cos(2𝑡) − + 𝑡 2 − cos(2𝑡) − sen(2𝑡)
8 8 4 2
1 1 1
+ 𝑢(𝑡 − 𝜋) [(1 − 𝜋) (− cos(𝑡𝜋) + ) − cos2(𝑡 − 𝜋)2
4 4 8
𝜋 𝜋
+ cos2(𝑡 − 𝜋) − (𝑡 − 𝜋)]
2 2
Ecuaciones diferenciales con coeficientes analíticos

1. Solución por series

Supongamos que
+∞

𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0
+∞ +∞ +∞
′( 𝑛−1 𝑛−1
𝑦 𝑥) = ∑ 𝑛𝑎𝑛 𝑥 → ∑ 𝑛𝑎𝑛 𝑥 = ∑(𝑛 − 1)𝑎𝑛+1 𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=1 𝑛=0
+∞ +∞ +∞
′′ ( 𝑛−2 𝑛−2
𝑦 𝑥) = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 → ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 = ∑(𝑛 + 2)(𝑛 − 1)𝑎𝑛+2 𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=2 𝑛=0

𝑝 𝑝−𝑘

𝑃𝑅𝑂𝑃𝐼𝐸𝐷𝐴𝐷 ∑ 𝑎𝑛 = ∑ 𝑎𝑛+𝑘
𝑛=𝑘 𝑛=0

Tenemos que:
+∞

𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0
+∞

𝑦 𝑥) = ∑(𝑛)𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1
′(

𝑛=0
+∞

𝑦 ′′ (𝑥) = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑥 𝑛−2

𝑛=2

Resolver:

𝑦 ′ (𝑥) = 𝑦(𝑥)
+∞ +∞ +∞ +∞

𝑦 𝑥) = 𝑦(𝑥) ↔ ∑(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑥 = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 → ∑(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑥 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0

′( 𝑛 𝑛 𝑛

𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

+∞

∴ ∑[(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 − 𝑎𝑛 ]𝑥 𝑛 = 0
𝑛=0

(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 − 𝑎𝑛 = 0 ; 𝑉𝑛 ∈ ℕ
(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 = 𝑎𝑛 ; 𝑉𝑛 ∈ ℕ

Entonces:
+∞ +∞
𝑛−1
∑ 𝑛𝑎𝑛 𝑥 = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=1 𝑛=0
+∞ +∞
𝑛+1−1
∑(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑥 = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=0
 +∞ +∞

∑(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑥 − ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛

𝑛=0 𝑛=0
+∞

∑[(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑎𝑛 ]𝑥 𝑛 = 0
𝑛=0

(𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 𝑎𝑛 = 0

𝑛 = 0 → 𝑎1 = 𝑎0
𝑎1 𝑎0 𝑎0
𝑛 = 1 → 2𝑎2 = 𝑎1 → 𝑎2 = = =
2 2 2!
𝑎2 𝑎0
𝑛 = 2 → 3𝑎3 = 𝑎2 → 𝑎3 = =
3 3!
𝑎3 𝑎0
𝑛 = 3 → 4𝑎4 = 𝑎3 → 𝑎4 = =
4 4!
𝑎0
𝑛 = 4 → 5𝑎5 = 𝑎4 → 𝑎5 =
5!
𝑎0
… … … … … 𝑎6 =
6!
∴ (𝑛 + 1)𝑎𝑛+1 = 𝑎𝑛
5𝑎5 = 𝑎4
𝑎4 𝑎0
𝑎5 = =
5 5!
𝑦(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑎0 𝑥 2 𝑎0 𝑥 3 𝑎0 𝑥 4
𝑦(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎0 𝑥 + + + +⋯
2! 3! 4!
𝑥2 𝑥3 𝑥4
𝑦(𝑥) = 𝑎0 (1 + 𝑥 + + + + ⋯ ) = 𝑎0 𝑒 𝑥
2! 3! 4!
+∞
𝑥𝑘
𝑦(𝑥) = 𝑎0 ∑ → 𝑎0 𝑒 𝑥
𝑘!
𝑛=0

𝑦(𝑥) = 𝑎0 𝑒 𝑥

𝑦 ′(𝑥) = 𝑦(𝑥) ↔ (𝐷 − 1)𝑦(𝑥) = 0

𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥
Polinomios de Taylor correspondientes a series de potencias.

𝑓(𝑥) Serie Intervalo de convergencia

+∞
𝑛
𝑥
𝑒𝑥 ∑ 𝑅
𝑛!
𝑛=0
+∞
𝑥 2𝑛+1
𝑠𝑒𝑛 𝑥 ∑(−1)𝑛 𝑅
(2𝑛 + 1)!
𝑛=0
+∞
𝑥 2𝑛
cos 𝑥 ∑(−1)𝑛 𝑅
(2𝑛)!
𝑛=0
+∞
𝑥 2𝑛+1
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 ∑ 𝑅
(2𝑛 + 1)!
𝑛=0
+∞
𝑥 2𝑛
cosh 𝑥 ∑ 𝑅
(2𝑛)!
𝑛=0
+∞
𝑥𝑛
log(𝑥 + 1) ∑(−1)𝑛+1 ]−1; 1]
𝑛!
𝑛=1
+∞
1
∑ 𝑥𝑛 ]−1; 1[
1−𝑥
𝑛=0