Sistem električno pogonjenih šinskih i drumskih vozila za transport robe i

putnika, zajedno sa pripadajućim stabilnim električnim uređajima i

postrojenjima, naziva se električna vuča.

Prema mjestu izvora energije električnu vuču dijelimo na:

- autonomnu (nezavisnu) vuču i

- zavisnu vuču.

Autonomna vuča
U autonomnoj vuči izvor energije nalazi se u samom elektromotornom vozilu,
dok je u zavisnoj vuči izvor energije negdje izvan vozila u nepokretnom
postrojenju. Vozila u autonomnoj vuči moraju povremeno da akumuliraju
električnu energiju za punjenje akumulatora, hemijsku energiju u obliku goriva
za pogon dizel-motora itd. U vozila autonomne vuče spadaju:

-akumulatorska elektromotorna vozila

-žiro vozila i

-dizelska elektromotorska vozila.

Akumulatorska elektromotorna vozila

Akumulatori u akumulatorskim elektromotornim vozilima se za vrijeme
mirovanja pune električnom energijom, koja se onda troši u toku vožnje. Ova se
vozila odlikuju velikim ubrzanjem, tihim i čistim radom i jeftinom pogonskom
energijom. Akumulatorska baterija je teška i vijek baterije je relativno kratak.
Primjenjuju se olovni i alkalijski akumulatori.
Žiro vozila
Žiro vozila se danas skoro i ne upotrebljavaju. Kao izvor energije za pogon vozila
primjenjuje se kinetička energija zamajca.

Dizelska elektromotorna vozila

Dizelska elektromotorna vozila imaju dizelski motor kao pogonsku mašinu. On
pogoni električni generator, koji zatim pokreće vučne motore. Ova vozila imaju
brojna dobra svojstva i dobru ekonomičnost, zbog čega se danas mnogo
upotrebljavaju.

Zavisna vuča
Zavisna vuča se napaja električnom energijom iz elektrovučnih podstanica a
koje se napajaju iz elektroenergetskih sistema. U EVP se vrši transformacija
električne energije. Zavisno od sistema vuče u EVP se mogu nalaziti
transformatori i ispravljači. Ispravljači se tu nalaze samo ako se radi o
električnoj vuči na istosmjernu struju. Sastavni dio EVP-a su: zaštitni, rasklopni i
mjerni aparati. Za zavisnu vuču koriste se različiti naponi 600 i 750V te 1500 i
3000V u slučaju istosmjerne struje, a u slučaju naizmjenične struje naponi su:
15kV 16 i 2/3Hz i 25kV 50Hz. Rastojanje između EVP zavisi od napona. Veza
između vozila i kontaktnog voda ostvaruje se pomoću pantografa (oduzimač
struje). Povratni vod je šina po kojoj se vozilo kreće. Pogonski motori mogu biti:
motori istosmjerne struje sa serijskom pobudom i jednofazni motori.

Vozila na istosmjernu struju

Osnovni dio svakog vozila na istosmjernu struju jeste istosmjerni motor. Mogu
biti sa autonomnom i zavisnom vučom. Naponi koji se koriste za vozila
autonomne vuče su: 40, 80, 160 i 400V, a kod zavisne vuče su 600 i 750V za
gradski saobraćaj a 1500 i 3000V za međugradski saobraćaj. Većinom se koristi
motor sa serijskom pobudom. Prednost vučnog motora sa serijskom pobudom
je u tome što njegov zakretni moment raste kada mu brzina vrtnje opada.
Upravljanje se može vršiti na više načina:

 uključenjem otpornika kroz struje krugove vučnih motora

 prespajanjem vučnih motora
 impulsno upravljanje pomoću tiristora
 upravljanje metadinom*

Sistemi napajanja električne vuče napona 15kV, 16 2/3 Hz

Postoje 2 načina za dobijanje jednofaznog napona 15kV, 16 2/3Hz.

Prvi način: sastoji se u direktnoj proizvodnji električne energije jednofaznog

napona 110kV 16 2/3 Hz u elektranama te razvođenju do elektrovučnih
podstanica i snižavanju napona sa 110 na 10kV. Ovo je centralizovani sistem
napajanja.

Drugi način: sastoji se u pretvaranju trofaznog napona frekvencije u 110kV

50Hz, u jednofazni napon 15kV 2/3 Hz u EVP. Ovo je decentralizovani sistem
snadbijevanja.

U EVP decentralizovanog sistema snižava se napon. Osnovnu pretvorbu

sačinjavaju trofazni transformatori, trofazni sinhroni motor, jednofazni
generator, jednofazni transformator. EVP decentralizovanog sistema
sačinjavaju sabirnice višeg napona, dvije pretvaračke grupe, sabirnice
jednofaznog napona 15kV, 16 2/3 Hz i napojni vodovi. Snaga pretvaračkih
grupa dostiže 10MW.

Naponska i strujna nesimetrija

EVP 25 kV 50Hz priključuju se na međufazni napon i zbog toga može nastati
naponska strujna nesimetrija u trofaznog mreži. Nesimetrija napona i struje
javlja se kod nejednakosti opterećenja po svim fazama. Tako stanje se odlikuje
nejednakim vrijednostima napona po fazama i nejednakim faznim uglovima
između njih. Pojava nesimetrije štetno utiče na generatore u elektranama. U
metalnim masama rotora indukuju se struje kao posljedica postojanja
inverznog polja. Na taj način generator se dodatno zagrijava i povećavaju se
gubici. Također, nesimetrija u EES povezana je sa stabilnošću rada sistema.
Generalno povećavaju se gubici i štetno utiče na rad opterećenja. Smanjenje
štetnih uticaja nesimetrije napona i struje kod EVP 25kV i 50Hz može se izvršiti
na nekoliko načina. Jedan od najčešće primjenjivanih načina jeste da se EVP
priključuju na različite međufazne napone. Tako spojene EVP 25kV i 50Hz ne
mogu raditi paralelno, mora biti izvedeno međusobno odvajanje između sekcija
na kontaktnoj mreži koje napajaju susjedne EVP.