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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Facultad de Ingeniería civil

ANALISIS ESTRUCTURAL II

Docente: Mag. Ing. Luis Ita Robles


FUNDAMENTO
El curso de Análisis Estructural II, forma parte de la línea de estructuras del
plan de estudios de Ingeniería Civil; permitiendo al estudiante a obtener
capacidades y destrezas para el análisis estático de estructuras reticulares
que constituyen una de las competencias específicas del egresado.

SUMILLA

El curso comprende el análisis matricial de estructuras reticulares que se


encuentran bajo la acción de cargas estáticas, para lo cual se emplearan los
métodos de Rigidez y Flexibilidad. Así mismo se realizara el análisis sísmico
Pseudo tridimensional de edificios. Utilizando la normativa vigente.
Se culminara el curso realizando una introducción del análisis no lineal
estático de pórticos.

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles


LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso el estudiante realiza el análisis matricial de


cualquier tipo de estructuras reticulares (armaduras, pórticos,
parrillas) así mismo realizara el análisis sismorresistente de una
edificación usando el método estático; Aplicación de la norma E-
030 “Diseño del Reglamento Nacional de Edificaciones”.
Así mismo el estudiante podrá determinar la curva capacidad de
una estructura, en forma manual y computacional.

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SISTEMA DE EVALUACIÓN

La calificación final del curso se basa en las siguientes calificaciones parciales:

TIPO SEMANA DESCRIPCION


PC1 3 Practica calificada 1
PC2 6 Practica calificada 2
EP 8 Examen Parcial: Aplica las unidades Didácticas N° 1, 2, 3, 4 y 5
PC3 10 Practica calificada 3
PC4 13 Practica calificada 4
EF 16 Examen final: Aplica las unidades Didácticas N° 6, 7, 8, 9 y 10

PP = 0.25(PC1+PC2+PC3+PC4)

PF = (PP+EP+EF)/3

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UNIDADES DE APRENDIZAJE
 UNIDAD I : INTRODUCCION
- La ingeniería estructural
- Análisis estructural
- Objetivos del análisis estructural.
- Proyecto estructural.
- Sistemas estructurales.
- Bases del análisis estructural
- Principios fundamentales del análisis estructural.

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UNIDAD II : METODOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
- Esencia del método de Rigidez
- Esencia del método de flexibilidad.
- Sistemas de coordenadas.
- Relación entre las matrices de Rigidez y Flexibilidad.
- Existencia de las Matrices de Rigidez y Flexibilidad.
- Matriz de transformación de desplazamientos
- Matriz de transformación de fuerzas.
UNIDAD III : CONCEPTOS GENERALES DE ENERGIA
- Teorema de Castigliano
- Teorema de Betti y Maxwell

UNIDAD IV : TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS


- Transformación de la matriz de rigidez
- Transformación de la matriz de Flexibilidad

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UNIDAD V : FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ
- Ensamblaje de la matriz de rigidez
- Principio de Contragradiencia.
- Matriz de rigidez de barras
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de
cargas nodales únicamente.
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de
cargas sobre las barras y nudos

UNIDAD VI : OTROS METODOS PARA DETERMINAR LAS FUERZAS DE FIJACION


- Método de Betti.
- Método de transformación de desplazamientos.

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UNIDAD VII : FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE FLEXIBILIDAD
- Ensamblaje de la Matriz de Flexibilidad.
- Principio de Contragradiencia
- Matriz de Flexibilidad de las barras
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras Isostáticas bajo la acción de
cargas nodales únicamente.
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras Isostáticas bajo la acción de
cualquier tipo de carga
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras Hiperestáticas bajo la acción
de cargas nodales únicamente
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras Hiperestáticas bajo la acción
de cualquier tipo de carga

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UNIDAD VIII : SISTEMATIZACION TOTAL DEL METODO DE RIGIDEZ
- Armaduras.
- Pórtico plano
- Parrilla

UNIDAD IX : ANALISIS SISMICO PSEUDO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS


- Según la Norma E 030 – Perú

UNIDAD X : ANALISIS NO LINEAL ESTATICO DE PORTICOS


- Determinación de la curva capacidad de una estructura reticular.

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UNIDAD I : INTRODUCCION
- La ingeniería estructural
- Análisis estructural
- Objetivos del análisis estructural.
- Proyecto estructural.
- Sistemas estructurales.
- Bases del análisis estructural
- Principios fundamentales del análisis estructural.

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 LA INGENIERIA ESTRUCTURAL

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

INGENIERIA ESTRUCTURAL

La ingeniería estructural es el arte de usar materiales, cuyas


propiedades sólo pueden ser estimadas para construir
estructuras reales, que sólo pueden ser analizadas
aproximadamente y que deben resistir fuerzas, que no son
conocidas perfectamente

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

CARGAS

RESISTENCIA

DISEÑO ESTRUCTURAL

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
CARGAS.
Según la Norma E-020 Cargas:
Carga Muerta : Es el peso de los materiales, dispositivos de
servicio, equipos tabiques y otros elementos soportados por la
edificación, incluyendo su peso propio, que sean permanentes
o con una variación en su magnitud, pequeña en el tiempo.
Carga Viva (o Sobrecarga) : Es el peso de todos los
ocupantes, materiales, equipos, muebles y otros
elementos movibles soportados por la edificación.

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 INGENIERIA EASTRUCTURAL

El diseño y construcción de una edificación debe


garantizar (entre otras cosas) que la estructura
“Soporte” las cargas a las que estará “sometida”
durante su vida útil CON deformaciones
“limitadas” en condiciones ordinarias de servicio

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Tipos de Cargas en
Edificios

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Cargas Estáticas
• Se aplican lentamente
• Casi no producen vibraciones

a) Cargas muertas o permanentes


(gravitacionales/verticales). Actúan siempre en
la estructura, son fijas. Ejemplo: peso propio,
peso de elementos añadidos

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Cargas Estáticas
b) Cargas vivas o sobrecargas
(gravitacionales/verticales). Actúan
eventualmente en la estructura, son movibles.
Ejemplo: peso de personas, muebles, nieve,
agua equipos removibles, puente grúa, etc.

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Cargas Dinámicas
• Su magnitud, dirección o sentido
varían rápidamente con el tiempo
(originan vibraciones importantes).
• Carga máxima y
esfuerzo(deformaciones máximas
no se producen al mismo instante
necesariamente.
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Cargas Dinámicas
Los ejemplos más comunes de cargas
dinámicas son:
a) Vibraciones causadas por maquinarias.
b) Viento
c) Sismos
d) Cargas impulsivas, e.g. explosiones

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Otras solicitaciones
a) Asentamiento de apoyos
b) Cambio de temperatura
c) Fuego
d) Subpresiones de agua
e) Contracciones por secado del concreto

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
RESISTENCIA
Enfoque tradicional : “Diseño por cargas admisibles”
𝑅
𝐹𝐴𝑑 =
𝐹𝑆

𝐹𝐴𝑑 ≥ Q
R : Resistencia (Carga de Rotura)
𝐹𝐴𝑑 : Fuerza Admisible
FS : Factor de Seguridad
Q : Carga Actuante

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
Pero, ... ¿ es la resistencia estructural (Rn), fácilmentre
predecible y “constante” ?

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
... comparemos las resistencias teórica y experimental en
un ángulo de acero en compresión

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
... y, ¿que hay de la resistencia del concreto ?

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

CONCLUSION
• su variabilidad debe considerarse en el diseño de las obras
civiles.
• La resistencia estructural no es ni “constante” ni fácilmente
predecible y …

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
Y las cargas son constante y fácilmente determinables ?

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
Las cargas muertas pueden ser adecuadamente estimadas y
no presentan gran variabilidad, pero ...

¿que hay de las cargas vivas ?

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
Conclusión

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL

VARIABILIDAD
• Aleatoriedad. Objetiva. “La naturaleza” tiene una componente
aleatoria.
• Incertidumbre de procedimientos. Subjetiva. Limitaciones
en las herramientas de estimación de comportamiento

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DISEÑO
El diseño debe considerar la variabilidad de cargas y resistencia

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 INGENIERIA ESTRUCTURAL
DISEÑO BASADO EN PROBABILIDADES DE FALLA (LRFD)

Ø 𝑅𝑛 ≥ λQ

Ø : Factor de reducción de resistencia


λ : Factor amplificación de carga
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 ANALISIS ESTRUCTURAL

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 ANALISIS ESTRUCTURAL
ANALISIS ESTRUCTURAL
Es el proceso mediante el cual el Ingeniero estructural
determina el comportamiento de las estructuras sometidas a
las diferentes solicitaciones tales como: las cargas muertas, las
cargas vivas, los efectos sísmicos, y las fuerzas de viento, entre
otras. Esta respuesta generalmente se centra en determinar las
fuerzas, esfuerzos, momentos, desplazamientos y
deformaciones en toda la estructura.

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 OBJETIVO DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

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 OBJETIVO DEL DISEÑO ESTRUCTURAL
Objetivo del Diseño Estructural
El objetivo es lograr una estructura segura, funcional y económica para
satisfacer una necesidad o función específica, durante su vida útil.
Además de la seguridad, la estructura debe comportarse
adecuadamente bajo condiciones normales de servicio. Por eso es
necesario prestar atención al control de las deflexiones, vibraciones,
agrietamiento (concreto armado), corrosión, durabilidad. En resumen
las Premisas Fundamentales son:
a) La estructura debe soportar las cargas (acciones, solicitaciones) en
forma segura.
b) La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad,
factibilidad, durabilidad, económica, estética.

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 PROYECTO ESTRUCTURAL

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
PROYECTO ESTRUCTURAL
El calculista debe coordinar con el Arquitecto, Ingeniero Electricista, Sanitario,
etc. Para lograr que la estructura resultante sea: funcional, segura, económica
y estética, y así cumplir su función dentro de su vida útil.
Las etapas del proyecto estructural son: .
a) Definición del esquema estructural.
Dependiendo de su función, economía, condiciones del terreno y
disponibilidad de materiales se elige el tipo de estructura a emplear.
Ejemplo: en un programa de vivienda multifamiliar de mediana altura sin
ascensor en Huaraz. Es preferible un sistema de albañilería que un sistema
a porticado. Por la abundancia de muros. Necesarios en una zona sísmica.

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
b) Definición de las cargas.
Es necesario identificar las diversas solicitaciones a las cuales
estará expuesta la estructura durante su vida útil. Las magnitudes
de las cargas "usuales“ están especificadas generalmente en las
Normas, en otros casos es necesario acudir a la experiencia y a la
estimación del ingeniero.
Las cargas que pueden obrar sobre una estructura son:
Muertas, vivas o de uso, viento, sismo, nieve, cambios térmicos,
cargas temporales que pueden presentarse durante el proceso
constructivo, asentamientos de apoyo, cambios volumétricos, etc.

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 PROYECTO ESTRUCTURAL

c) Estructuración.
Consiste en definir las características y disposición de los
elementos estructurales, de manera que la estructura tenga un buen
comportamiento durante su vida útil; esto es, que tanto las cargas
permanentes (peso propio, acabados, etc.) como las eventuales
(sobrecarga, sismo, viento, etc.), se transmitan adecuadamente
hasta el suelo de cimentación. buscando economía, estética y
funcionabilidad.
Nociones de estructuración se dan en los cursos de análisis
estructural II, ingeniería antisísmica, concreto armado, albañilería.

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
d) Pre dimensionamiento.
Consiste en definir en forma tentativa las dimensiones de los
elementos estructurales, para lo cual se puede usar:
1.- formulas empíricas, desarrolladas en los cursos de análisis
estructural II, concreto armado, etc.
2.- Reglas practicas.
3.- experiencia del profesional.
Por ejemplo, en edificios de Concreto Armado:
• Vigas: d = L / 10, b = d / 2
• Columnas: Ac= P / (0.4 f´c) Para obtener “P” en condición de servicio, se toma: w = 1 @ 1.2 ton/m2;
para tijerales y arcos metálicos con cobertura liviana: w = 60 kg/m2
• Aligerados con L < 5 m: t = 20 cm Aligerados con L < 6 m: t = 25 cm
• Losas Macizas: t = perímetro / 180

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
e) Modelaje estructural.
Es la representación matemática de la
estructura mediante un sistema de barras
(ejemplo: pórticos de edificios) o mediante
un medio continuo (ejemplo: represas)

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
f) Metrado de cargas.
Establecer las solicitaciones actuantes (gravitacional, viento,
sismo, etc.) empleando la Norma de Cargas E-020 y la Norma
Sismorresistente E-030

Determinar las cargas actuantes sobre los elementos estructurales


(losas, vigas, columnas, placas, muros de albañilería, etc.)

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
g) Análisis estructural.
Comprende la determinación de esfuerzos y desplazamientos
mediante métodos manuales o computacionales de cálculo.
Se verifican los desplazamientos máximos especificados por
las Normas, si no pasan, modificar la estructura y volver a
analizar.

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
h) Diseño estructural.

Comprende el cálculo del refuerzo, perfiles metálicos,


conexiones, etc., mediante métodos manuales o
computacionales.
Si los elementos no pasan por deflexiones o esfuerzos,
modificar la estructura, las dimensiones de los
elementos y volver a analizar

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 PROYECTO ESTRUCTURAL
i) Plano de estructuras.
Es el producto final del análisis y diseño estructural. El diseñador
debe transmitir al que ejecutará la obra, los resultados finales de su
diseño, entre ellos: la concepción estructural, los esquemas
resistentes para las diversas cargas que obran sobre la estructura.
Los refuerzos y dimensiones de todos los elementos estructurales, la
posible interacción entre elementos estructurales y no estructurales,
las calidades de, los materiales a utilizar (especificaciones), los
detalles especiales, los detalles de las conexiones entre elementos
estructurales y no estructurales, las precauciones a considerar durante
la ejecución de la obra, las sobre cargas de diseño, etc.

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES
Sistemas estructurales.
Teniendo en cuenta sus dimensiones los sistemas estructurales
se clasifican en:

1.- Estructuras reticulares.


2.- Estructuras laminares.
3.- Solidos

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES
1.- Estructuras reticulares.
Son sistemas conformados por barras. Denominándose barra a todo
elemento estructural en los cuales una de sus dimensiones (longitud)
resulta mucho mayor a sus otras dos dimensiones. Se modela
unidimensionalmente.
Ejemplo: en un edificio
de pórticos las barras
están constituidas por
vigas y columnas.

Tijerales Metálicos Edificio aporticado


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 SISTEMAS ESTRUCTURALES
Elemento no estructurales: son importantes y tienen una función.
ejemplo: piso terminado, puertas, ventanas y tabiques de albañilería, etc.
Elementos estructurales: son aquellos que se encargan en soportar y
transmitir al suelo de cimentación, las cargas o solicitaciones que actúan
sobre la estructura.
Ejemplo en una estructura aporticada, los elementos estructurales están
conformados por: Losas aligeradas, vigas, columnas y zapatas.

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES
2.- Estructuras laminares.
Son estructuras conformadas por elementos bidimensionales,
ejemplo cúpulas, reservorio de agua, piscinas, losas, placas, etc.

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES
3.- Solidos.
Son estructuras conformadas por elementos tridimensionales,
ejemplo represas, puentes grandes, etc.

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 SISTEMAS ESTRUCTURALES

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 ESTRUCTURAS RETICULARES

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 ESTRUCTURAS RETICULARES
Teniendo en cuenta su comportamiento se clasifican en:
1.- Armaduras
2.- Pórticos
3.- Parrillas

Armadura Pórtico Parrilla

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 ESTRUCTURAS RETICULARES
1.- Armaduras
Son estructuras cuyos elementos son muy esbeltas y rectos que están
conectados entre sí en nudos articulados. (articulaciones sin rozamiento). Los
nudos articulados permiten el giro relativo de las barras. En la práctica
difícilmente se materializa esta hipótesis ya que las uniones suelen ser soldadas
o empernadas.

Las barras se unen en sus extremos, Esta hipótesis no suele cumplirse en los
cordones (bridas) superior é inferior de la armadura ya que las bridas suelen
Ser continuas cubriendo varios nudos en vez de ser una serie de barras cortas
entre nudo y nudo. Esta práctica tiene la ventaja de simplificar las conexiones
en los nudos ya que no es necesario conectar el elemento continuo.
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 ESTRUCTURAS RETICULARES
Las cargas (concentradas) se aplican sobre los nudos. Deben evitarse las cargas en
puntos intermedios ya que inducen flexión en ellos. Si existiera una carga
concentrada en un elemento, conviene modificar la geometría de la armadura
para que dicha carga coincida con el nudo. Las únicas cargas que no están
aplicadas en los nudos deberían ser provenientes del peso propio de los elementos.
En nuestro medio se usan en tijerales, naves industriales, torres de alta tensión, etc.
Si se cumplen las hipótesis anteriores, las barras de una armadura trabajan
solamente a carga axial de tracción o compresión sin cortante ni flexión.

Los nudos articulados se comportan como una


partícula, bajo esta consideración un nudo libre
posee 3 g.d.l. en una armadura espacial y 2g.d.l.
en una armadura plana.

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 ESTRUCTURAS RETICULARES
2.- Pórticos:
Son estructuras cuyos elementos son esbeltos que están conectados entre sí en
nudos rígidos. Los nudos se comportan como un cuerpo rígido. Pueden ser
planos o espaciales
Pórtico plano. Soportan cargas que están contenidas en el plano del
pórtico.
Los elementos tienen rigidez axial y por flexión considerando el efecto por
corte.
Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elásticos.
Las fuerzas de sección en las barras son: Axial, cortante, momento flector.
No existe momento torsor ya que las cargas están aplicadas en el plano del
pórtico.

Cada nudo libre posee 03 g.d.l. 2 traslaciones, en dirección de las


Pórtico plano coordenadas (1 y 2) y una rotación en dirección de la coordenada (3)
Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles
 ESTRUCTURAS RETICULARES
Pórticos espaciales.-
Las cargas están aplicadas en cualquier punto del pórtico espacial, así mismo pueden seguir una
dirección arbitraria.
Los elementos tienen rigidez axial, flexión (considerando el efecto por corte) y torsión.
Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elásticos.
Las fuerzas de sección en las barras son: Axial, cortante, momento flector y momento torsor.

Cada nudo libre posee 6 grados de libertad, 03 traslaciones y 03


rotaciones

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 ESTRUCTURAS RETICULARES
3.- Parrillas
Son estructuras que se encuentran en un plano
horizontal, son ensambladas (formadas) por la
unión de elementos unidimensionales, conectados
entre si en los nudos. Los nudos se comportan como
un cuerpo rígido.

Cargas aplicadas en los nudos y barras. Las cargas


son, perpendiculares al plano de la parrilla.
Los elementos tienen rigidez en flexión y torsión.
Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive
apoyos elásticos.

Las fuerzas de sección en las barras son: Cortante,


momento flector y momento torsor. No existe fuerza
axial en las barras ya que las cargas son
perpendiculares al plano de la parrilla.
Cada nudo libre posee 03 grados de libertad, 2 rotaciones (en el plano de la parrilla) y 1 traslación (ortogonal
al plano.
Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles
 BASES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL

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 BASES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
Principios básicos del análisis estructural
La mayoría de los problemas estructurales deberán analizarse aplicando las siguientes tres principios básicos:

1) Equilibrio: de la estructura, de las barras y de los nudos.

2) Compatibilidad y/o Condiciones de Contorno. También llamada las relaciones Deformación -


Desplazamiento. Las deformaciones en los extremos de las barras deben ser compatibles con los
desplazamientos de los nudos. Esta condición puede expresarse mediante la siguiente relación:
{d}=[A]{D} donde {d} son las deformaciones en los extremos de las barras y {D} son los
desplazamientos de los nudos y [A] es la Matriz de Transformación de Desplazamientos.

3) Relaciones Constitutivas. También llamadas Relaciones Fuerza-Desplazamiento. Las fuerzas (esfuerzos) en


cada barra (elemento) y sus desplazamientos deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los diagramas
constitutivos (σ - ɛ) del material. Esta condición puede expresarse mediante la siguiente relación:
{q}=[k]{d} donde: {q} son las fuerzas de extremo de barra y {d} las deformaciones correspondientes y
[k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.

La solución de cualquier problema de análisis estructural deberá cumplir con las tres condiciones o principios
básicos mencionados, independientemente de del método de análisis utilizado (rigidez, flexibilidad):
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Principios fundamentales del análisis Estructural

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Principios fundamentales del análisis estructural
1.- Desplazamientos Pequeños:
2.- Equilibrio Estático:
3.- Compatibilidad
4.- Condiciones de contorno.
5.- Unicidad de las Soluciones
6.- Comportamiento Elástico Lineal
7.- Principio de superposición.

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
1.- Desplazamientos Pequeños:
Plantea que la geometría de la estructura no cambia apreciablemente luego de la aplicación de las cargas.

Supondremos que las barras (elementos) que componen la estructura son lo suficientemente rígidas como para
no sufrir deformaciones importantes, bajo la acción de las cargas (solicitaciones) y la geometría inicial varia muy
poco. Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio se pueden plantear a partir de la geometría inicial. Aunque
debería realizarse usando la posición de la configuración deformada.

Existen diversos métodos de análisis estructural que trabajan


sobre la base de las teorías de segundo orden (grandes
desplazamientos) tomando en cuenta el cambio de la
geometría de la estructura. Estos métodos de análisis, que
abordan el comportamiento de las estructuras con grandes
desplazamientos, normalmente trabajan sobre un esquema
iterativo de aproximaciones sucesivas, ya que las ecuaciones de
equilibrio no pueden formularse hasta conocer la
configuración deformada de la estructura.

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
Cuando en una estructura se produce un cambio importante en la geometría, de tal
forma que se afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de la
geometría no deformada (inicial), se dice que es una Estructura con No Linealidad
Geométrica. En consecuencia trabajaremos únicamente con teorías de primer
orden (desplazamientos pequeños).

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
2.- Equilibrio Estático:

Se reconoce dos tipos de cargas, la estática y la dinámica. Para el Equilibrio Estático la cargas deben ser estáticas
(carga gradual, las que se aplican lentamente sobre la estructura, gradualmente desde cero hasta su valor final), de
tal modo que la estructura queda en reposo en su configuración deformada. A partir de ese instante la estructura
no sufre cambios en suposición ni en su forma deformada. A ésta se le llama la posición de equilibrio estático de la
estructura. En el equilibrio estático supondremos que no se producen vibraciones ni fuerzas de inercia
significativas. Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una variación rápida en el
tiempo, entonces estaremos frente a un problema de equilibrio dinámico en el cual la solución no es única, la
respuesta de la estructura será una función, en algunos casos compleja, del tiempo.

En general, el equilibrio estático se aplicará a:


La estructura completa.
Cada una de las barras.
Cada uno de los nudos.

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
3.- Compatibilidad

Establece que la deformación y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura, bajo un sistema de cargas,
son únicos y varían de manera continua.
Este principio se emplea para compatibilizar los desplazamientos de los extremos de los elementos (barras) que
concurren a un nudo con los desplazamientos del mismo. Esta condición puede expresarse mediante la siguiente
relación: {d} = [Al{D} donde {d} y {D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos
respectivamente y [A] es la Matriz de Transformación de Desplazamientos.

Las barras que llegan al nudo “d” tienen la misma


deformación.
La configuración deformada es continua.

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
4.- Condiciones de contorno.

Esta relacionado con las condiciones de carga sobre la estructura y en función de los desplazamientos
restringidos de algunos nudos (apoyos).

Para un desplazamiento restringido


existe una fuerza (reacción)
correspondiente.

Condiciones de contorno Condiciones de contorno


de fuerzas en el nudo B. de desplazamientos en el
{F} = {10,0,0} nudo A.
{DA} = {0,0,0}

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
5.- Unicidad de las Soluciones.
Establece que la respuesta estructural (configuración deformada, las fuerzas internas y las reacciones) es única.
Por lo que la solución correcta es aquella que satisface:
- Equilibrio.
- Relaciones constitutivas
- Compatibilidad y condiciones de contorno.
Supongamos que un mismo sistema de cargas actuando
sobre una estructura, produce dos configuraciones
deformadas en la estructura:
Si se restan las dos configuraciones deformadas de la
figura anterior, se obtiene la estructura sin cargas externas
pero deformada, lo cual no es posible; en consecuencia la
configuración deformada es única.
Muchas veces solemos verificar los resultados del análisis estructural comprobando el equilibrio global de la
estructura. Esta comprobación no siempre garantiza que los resultados son los correctos. Por ejemplo en la
figura anterior se muestra una misma estructura con dos soluciones, con sus reacciones y sus diagramas de
momentos, ambos en equilibrio. Pero solo la solución B es valida o correcta, ya que la solución A no satisface
las condiciones de contorno. Lo cual se demuestra calculando los desplazamientos en los apoyos.
En la solución A el apoyo “2” se desplaza horizontalmente 0.0563 cm.
Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
6.- Comportamiento Elástico Lineal.

Supondremos que las estructuras se comportan en el rango lineal elástico, es decir que la relación carga-
desplazamiento es lineal. Dicho de otro modo, si todas las cargas externas que obran sobre la estructura, por
ejemplo se duplicaran, el desplazamiento de cualquier punto también se duplicará. Esta hipótesis está
controlada por la hipótesis de desplazamientos pequeños así como por las propiedades mecánicas de los
materiales de los cuales la estructura está construida.
A continuación se muestran algunas de las posibilidades de comportamiento de una estructura o material
constituyente.
Desde el punto de vista de la energía, la diferencia entre
comportamiento lineal y no lineal se ilustra a continuación:

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles


 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
7.- Principio de superposición.
Establece que la secuencia de aplicación de las cargas no altera el comportamiento final de estructura
(respuesta estructural final), este principio se podrá aplicar siempre y cuando la estructura se encuentre
en el rango lineal elástico.
Respuesta estructural es todo aquello que caracteriza al efecto de la carga o solicitación (fuerzas de
sección, desplazamientos, deformaciones, etc.)

M= 𝑀1 + 𝑀2
R = 𝑅1 + 𝑅2
∆ = ∆1 + ∆2
Ø = Ø1 + Ø2

Apunte de clases de Análisis estructural II Ing. Luis A. Ita Robles

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