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6
Tiristores
Angus Bryant, Ph.D. 6.1 Introdução ......................................................... .................................... 91 6.2 Estrutura e Operação
Departamento de Engenharia, Básica.. .................................................. ............... 92 6.3 Características
Universidade de Warwick, Coventry Estáticas .............................. ......................................... 94
CV4 7AL, Reino Unido
6.3.1 Curvas Corrente-Tensão para Tiristores • 6.3.2 Terminações de Borda e Superfície
Enrico Santi, Ph.D. • 6.3.3 Embalagem
Departamento de Engenharia 6.4 Características de Comutação Dinâmica ............................................. ............... 97 6.4.1 Curto-circuito
Elétrica, Universidade da Carolina do no cátodo • 6.4.2 Curto no ânodo • 6.4.3 Porta de amplificação • 6.4.4 Dependências de temperatura
Sul, Columbia, Carolina do Sul, EUA

6.5 Parâmetros do Tiristor ............................................. ......................... 101 6.6 Tipos de

Jerry Hudgins, Ph.D. Tiristores ............ .................................................. ................... 103
Departamento de Elétrica 6.6.1 SCRs e GTOs • 6.6.2 Tiristores controlados por MOS • 6.6.3 Tiristores de indução estática •
Engenharia, Universidade de
6.6.4 Tiristores acionados opticamente • 6.6.5 Tiristores bidirecionais
Nebrasca, Lincoln, Nebrasca,
EUA 6.7 Requisitos do Acionamento do Portão ............................................. .......................... 108
6.7.1 Circuitos Snubber • 6.7.2 Circuitos Gate
Patrick Palmer, Ph.D.
6.8 Modelo PSpice .............................................. ....................................... 111 6.9
Departamento de Engenharia,
Universidade de Cambridge, Aplicações..... .................................................. .................................... 112
Trumpington Street, Cambridge CB2 6.9.1 Inversores de Utilidade CC-CA • 6.9.2 Controle do Motor • 6.9.3 Compensadores VAR e
1PZ, Reino Unido Sistemas de Comutação Estática • 6.9.4 Leituras Adicionais dos Circuitos de Controle de
Iluminação.................. .................................................. ................... 116

6.1 Introdução
Os tiristores são geralmente dispositivos de três terminais que possuem
quatro camadas alternadas de material tipo p e tipo n (ou seja, três
junções p-n ) que compõem sua seção principal de manuseio de energia.
Em contraste com a relação linear que existe entre as correntes de carga
e de controle em um transistor, o tiristor é biestável. O terminal de controle
do tiristor, chamado de eletrodo gate (G) , pode ser conectado a uma
estrutura integrada e complexa como parte do dispositivo. Os outros dois
terminais, chamados ânodo (A) e cátodo (K), lidam com os grandes
potenciais aplicados (geralmente de ambas as polaridades) e conduzem
a corrente principal através do tiristor. Os terminais do ânodo e do cátodo
são conectados em série com a carga para a qual a energia deve ser
controlada.
Os tiristores são usados para aproximar chaves ideais fechadas (sem
queda de tensão entre o ânodo e o cátodo) ou abertas (sem fluxo de
corrente do ânodo) para controle do fluxo de potência em um circuito.
Isso difere dos circuitos de comutação digital de baixo nível que são
projetados para fornecer dois níveis de tensão pequenos distintos
enquanto conduzem pequenas correntes (idealmente zero). Os circuitos
operando
de tiristores devem ter a capacidade de fornecer grandes correntes e ser capazes de a menos de 1 kV ou 100 A) e particularmente
para suportar grandes tensões aplicadas externamente. Todos os tipos
de tiristores são controláveis na comutação de um estado de bloqueio
direto (potencial positivo aplicado ao ânodo em relação ao cátodo, com
fluxo de corrente de ânodo correspondentemente pequeno) para um
estado de condução direta (grande corrente de ânodo direto fluindo, com
um pequeno ânodo – queda de potencial catódico). A maioria dos
tiristores tem a característica de que depois de mudar de um estado de
bloqueio direto para o estado de condução direta, o sinal de porta pode
ser removido e o tiristor permanecerá em seu modo de condução direta.
Esta propriedade é denominada “travamento” e é uma distinção importante
entre tiristores e outros tipos de dispositivos eletrônicos de potência.
Alguns tiristores também são controláveis na comutação de condução
direta de volta para um estado de bloqueio direto. O projeto particular de
um tiristor determinará sua controlabilidade e muitas vezes sua aplicação.
Os tiristores são normalmente usados nos mais altos níveis de energia
em circuitos de condicionamento de potência porque são projetados para
lidar com as maiores correntes e tensões de qualquer tecnologia de
dispositivo (sistemas aproximadamente com tensões acima de 1 kV ou
correntes acima de 100 A). Muitos circuitos de média potência (sistemas

91
Copyright © 2007, 2001, Elsevier Inc.
DOI: 10.1016/B978-0-12-382036-5.00006-9
Todos os direitos reservados.
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92
circuitos de baixa potência (sistemas operando abaixo de 100V ou
vários amperes) geralmente fazem uso de transistores bipolares de
potência, transistores de efeito de campo semicondutores de óxido
metálico de potência (MOSFETs) ou transistores bipolares de porta
isolada (IGBTs) como os principais elementos de comutação por causa
da relativa facilidade em controlá-los. A tecnologia IGBT, no entanto,
continua a melhorar e várias matrizes de silício são comumente
empacotadas em um módulo. Esses módulos estão substituindo os
tiristores em aplicações que operam até 3 kV que exigem desligamento
da etiqueta de controle devido aos requisitos mais fáceis de acionamento
do portão. Diodos de potência são usados em todos os níveis de circuitos
e sistemas de condicionamento de potência para proteção de
componentes e modelagem de ondas.
Um tiristor usado em alguns circuitos de energia CA (50 ou 60 Hz em
utilitários comerciais ou 400 Hz em aeronaves) para controlar o fluxo de
energia CA pode ser feito para otimizar a perda de energia interna em
detrimento da velocidade de comutação. Esses tiristores são chamados
de dispositivos de controle de fase, porque eles geralmente passam de
um estado de bloqueio direto para um estado de condução direta em
algum ângulo de fase especificado da forma de onda de tensão ânodo-
catodo senoidal aplicada. Uma segunda classe de tiristores é usada em
associação com fontes CC ou na conversão de potência CA em uma
amplitude e frequência em potência CA em outra amplitude e frequência,
e geralmente deve ligar e desligar de forma relativamente rápida.
Uma aplicação típica para a segunda classe de tiristores é converter
uma tensão ou corrente CC em uma tensão ou corrente CA. Um circuito
que realiza esta operação é freqüentemente chamado de inversor, e os
tiristores associados usados são chamados de tiristores inversores.
Existem quatro tipos principais de tiristores: (i) o retificador controlado
por silício (SCR); (ii) o tiristor de desligamento de porta (GTO) e seu
parente próximo o tiristor comutado de porta integrado (IGCT); (iii) o
tiristor controlado por MOS (MCT) e suas diversas formas; e (iv) o tiristor
de indução estática (SITh). Os MCTs são assim chamados porque
muitos modos de aprimoramento paralelos, estruturas MOSFET de um
tipo de carga são integradas no tiristor para ativação e muitos outros
FETs MOS do outro tipo de carga são integrados no tiristor para
desligamento. Um SITh ou tiristor controlado por campo (FCTh), tem
essencialmente a mesma construção que um diodo de potência com
uma estrutura de porta que pode reduzir o fluxo de corrente do ânodo.
Embora os MCTs, as formas derivadas do MCT e SIThs tenham a
vantagem de serem dispositivos essencialmente controlados por tensão
(ou seja, pouca corrente de controle é necessária para ligar ou desligar
e, portanto, requerem circuitos de controle simplificados conectados ao
eletrodo de porta) , eles são atualmente encontrados apenas em
aplicações de nicho, como potência de pulso. Discussão detalhada de
variações de MCTs e SIThs, bem como referências adicionais sobre
esses dispositivos são discutidas por Hudgins em [1]. Outros tipos de
tiristores incluem o Triac (um par de SCRs antiparalelos integrados para
formar uma chave de corrente bidirecional) e o transistor de unijunção
programável (PUT).
Os SCRs e GTOs são projetados para operar em todos os níveis de
potência. Esses dispositivos são controlados principalmente por meio de
A. Bryant et ai.
sinais (corrente), embora alguns tipos sejam feitos para serem
controlados usando energia óptica (fótons) para ativação. As subclasses
de SCRs e GTOs são tipos de condução reversa e estruturas simétricas
que bloqueiam os potenciais aplicados nas polaridades reversa e direta.
Outras variações de GTOs são o tiristor de desligamento comutado por
porta (GCT), comumente disponível como IGCT, e o tiristor controlado
bidirecional (BCT). A maioria dos circuitos conversores de potência que
incorporam tiristores faz uso de SCRs, GTOs ou IGCTs e, portanto, o
capítulo se concentrará nesses dispositivos, embora os conceitos
básicos de operação sejam aplicáveis a todos os tipos de tiristores.
Todos os dispositivos eletrônicos de potência devem ser reduzidos
(por exemplo, níveis de dissipação de energia, condução de corrente,
bloqueio de tensão e frequência de comutação devem ser reduzidos),
ao operar acima da temperatura ambiente (definida como
aproximadamente 25ÿC). Dispositivos do tipo bipolar têm problemas de
fuga térmica, pois se permitido conduzir corrente ilimitada, esses
dispositivos irão aquecer internamente fazendo com que mais corrente
flua, gerando assim mais calor, e assim por diante até a destruição.
Dispositivos que exibem esse comportamento são diodos de pino , transistores bipolares
Quase todos os dispositivos semicondutores de potência são feitos
do ícone sil (Si). A pesquisa e o desenvolvimento continuam no
desenvolvimento de outros tipos de dispositivos em carbeto de silício
(SiC), nitreto de gálio (GaN) e sistemas de materiais relacionados. No
entanto, a descrição física e o comportamento geral dos tiristores não
são importantes para o sistema de material semicondutor usado, embora
a discussão e quaisquer números citados no capítulo sejam associados
a dispositivos de Si.
6.2 Estrutura Básica e Operação
A Figura 6.1 mostra uma visão conceitual de um tiristor típico com as
três junções p-n e os eletrodos externos rotulados.
Também é mostrado na figura o símbolo do circuito do tiristor usado em
esquemas elétricos.
Ânodo (A)
UMA
p-emissor p
J1
n-base nÿ
G
J2
p-base p
K
J3
n-emissor n+
Catodo (K) Porta (G)
FIGURA 6.1 Seção transversal simples de um tiristor típico e os símbolos
esquemáticos elétricos associados.
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6 Tiristores
Uma região de alta resistividade, n-base, está presente em todos os
tiristores. É esta região, a base n e junção associada, J2 da Fig. 6.1, que
deve suportar as grandes tensões diretas aplicadas que ocorrem quando
a chave está em seu estado de bloqueio direto ou desligado (não
condutor). A base n é tipicamente dopada com átomos de fósforo
impuros em uma concentração de 1013 a 1014 cmÿ3.
A base n pode ter dezenas a centenas de micrômetros de espessura
para suportar grandes voltagens. Tiristores de alta voltagem são
geralmente feitos pela difusão de alumínio ou gálio em ambas as
superfícies para criar regiões dopadas com p formando junções profundas comQuando uma corrente de porta positiva é injetada no dispositivo, J3
a base n.
O perfil de dopagem das regiões p varia de cerca de 1015 a 1017 cmÿ3.
Essas regiões p podem ter até dezenas de micrômetros de espessura.
A região do cátodo (normalmente com apenas alguns micrômetros de
espessura) é formada usando átomos de fósforo em uma densidade de
dopagem de 1017 a 1018 cmÿ3.
Quanto maior a tensão nominal de bloqueio direto do tiristor, mais
espessa deve ser a região da base n. No entanto, aumentar a espessura
desta região de alta resistividade resulta em ativação e desativação mais
lentas (ou seja, tempos de comutação mais longos e/ou frequência mais
baixa de ciclos de comutação devido a mais carga armazenada durante
a condução). Por exemplo, um dispositivo classificado para uma tensão
de bloqueio direta de 1 kV, por sua construção física, comuta muito mais
lentamente do que um dispositivo classificado para 100 V. Além disso, a
região de alta resistividade mais espessa do dispositivo de 1 kV causará
uma queda de tensão direta maior durante a condução do que o
dispositivo de 100 V que transporta a mesma corrente. Átomos de
impurezas, como platina ou ouro, ou irradiação de elétrons são usados
para criar locais de recombinação de portadores de carga no tiristor. O
grande número de sítios de recombinação reduz o tempo médio de vida
do portador (tempo médio que um elétron ou buraco se move através do
Si antes de se recombinar com seu tipo de portador de carga oposto).
Uma vida útil reduzida da portadora reduz os tempos de comutação (em
particular o tempo de desligamento ou recuperação) às custas de
aumentar a queda de condução direta. Existem outros efeitos associados
à espessura relativa e ao layout das várias regiões que compõem os
tiristores modernos, mas a principal compensação entre a tensão nominal
de bloqueio direto e os tempos de comutação, e entre a tensão nominal
de bloqueio direto e a queda de tensão direta durante a condução deve
ser mantido em mente. (Na eletrônica de nível de sinal, uma compensação
análoga aparece como uma diminuição da amplificação (ganho) para
atingir frequências operacionais mais altas e é frequentemente chamada
de produto ganho-largura de banda.)
A operação dos tiristores é a seguinte. Quando uma tensão positiva é
aplicada ao ânodo (em relação ao cátodo), o tiristor está em seu estado
de bloqueio direto. A junção central, J2 (veja a Fig. 6.1) é polarizada
inversamente. Neste modo de operação, a corrente da porta é mantida
em zero (circuito aberto). Na prática, o eletrodo de porta é polarizado
para uma pequena voltagem negativa (em relação ao cátodo) para
reverter a polarização da junção GK J3 e evitar que os portadores de
carga sejam injetados na base p. Nesta condição, apenas a corrente de
fuga gerada termicamente flui através do dispositivo e muitas vezes pode
ser aproximada como valor zero (o valor real da corrente de fuga é
tipicamente muitas ordens de
93
magnitude menor que a corrente conduzida no estado ligado).
Desde que a tensão aplicada direta não exceda o valor necessário para
causar uma multiplicação excessiva de portadores na região de depleção
em torno de J2 (avalanche de ruptura), o tiristor permanece em um
estado desligado (bloqueio direto). Se a tensão aplicada exceder a
tensão máxima de bloqueio direto do tiristor, ele mudará para seu estado
ligado. No entanto, esse modo de ativação causa não uniformidade no
fluxo de corrente, geralmente é destrutivo e deve ser evitado.
torna-se polarizado diretamente e os elétrons são injetados do emissor n
na base p. Alguns desses elétrons se difundem pela base p e são
coletados na base n. Essa carga coletada causa uma mudança na
condição de polarização de J1. A mudança na polarização de J1 faz com
que buracos sejam injetados do emissor p na base n. Esses buracos se
difundem pela base n e são coletados na base p. A adição desses
buracos coletados na base p atua da mesma forma que a corrente de
porta. Todo o processo é regenerativo e causará o aumento dos
portadores de carga até que J2 também se torne polarizado diretamente
e o tiristor seja travado em seu estado ligado (condução direta). A ação
regenerativa ocorrerá enquanto a corrente de porta for aplicada em
quantidade suficiente e por um período de tempo suficiente. Este modo
de acionamento é considerado o desejado, pois é controlado pelo sinal
do portão.
Este comportamento de comutação também pode ser explicado em
termos do analógico de dois transistores mostrado na Fig. 6.2. Os dois
transistores são acoplados regenerativamente de modo que, se a soma
de seus ganhos de corrente direta (ÿ's) exceder a unidade, cada um leva
o outro à saturação. A Equação 6.1 descreve a condição necessária para
o tiristor passar de um estado de bloqueio direto para o estado de
condução direta. O ganho de corrente direta (expresso como a razão
entre a corrente do coletor e a corrente do emissor) do transistor pnp é
denotado por ÿp, e o do npn como ÿn. Os ÿ's são dependentes da
corrente e aumentam ligeiramente à medida que a corrente aumenta. A
junção central J2 é polarizada inversamente sob tensão aplicada direta
(positiva, vAK ). O campo elétrico associado na região de depleção ao
redor da junção pode resultar
UMA
eu
UMA UMA
eu
p
UMA
n n
p p G
G
n eu
G
eu
G
K
K
FIGURA 6.2 Modelo comportamental de dois transistores de um tiristor.
Machine Translated by Google
94
na multiplicação de portadora significativa, denotada como uma multiplicação
fator M nos componentes atuais, Ico e iG.
MIco + MÿniG
iA = (6.1)
1 ÿ M(ÿn + ÿp)
No estado de bloqueio direto, a corrente de fuga Ico é pequena,
ambos os ÿ's são pequenos e sua soma é menor que a unidade. A corrente
de porta aumenta a corrente em ambos os transistores, aumentando sua
ÿ's. A corrente de coletor no transistor npn atua como corrente de base para
o pnp e, analogamente, a corrente de coletor do transistor
O pnp atua como corrente de base conduzindo o transistor npn . Quando o
soma dos dois ÿ's é igual à unidade, o tiristor muda para seu
no estado (travas). Essa condição também pode ser alcançada, sem
qualquer corrente de porta, aumentando a tensão aplicada diretamente
que a multiplicação do portador (M >> 1) em J2 aumenta a corrente de fuga
interna, aumentando assim os dois ÿ's. Uma terceira forma de
aumentar os ÿ's existe aumentando a temperatura do dispositivo (junção). O
aumento da temperatura causa um
aumento da corrente de fuga Ico até o ponto em que pode ocorrer travamento.
A manifestação típica desta temperatura
dependência é causar uma redução efetiva do máximo
tensão de bloqueio que pode ser sustentada pelo tiristor.
Existe outra maneira de fazer com que um tiristor mude de bloqueio direto
para condução direta. Sob uma frente
tensão aplicada, J2 é polarizado inversamente enquanto as outras duas
junções são polarizadas diretamente no modo de bloqueio. A junção
polarizada reversa de J2 é a capacitância dominante dos três
e determina a corrente de deslocamento que flui. Se o
taxa de aumento do vAK aplicado (dvAK / dt) é suficiente,
causará uma corrente de deslocamento significativa através do J2
capacitância. Esta corrente de deslocamento pode iniciar a comutação
semelhante a uma corrente de porta aplicada externamente. Essa dinâmica
fenômeno é inerente a todos os tiristores e faz com que
ser um limite (dv/ dt) para a taxa de tempo de vAK aplicada que pode ser
colocado no dispositivo para evitar comutação descontrolada. Alterações na
estrutura básica do tiristor podem ser produzidas
aumentar o limite dv/ dt e será discutido na Seção 6.4.
Uma vez que o tiristor entrou em condução direta, qualquer
corrente de porta aplicada é supérflua. O tiristor está travado
e, para SCRs, não pode retornar ao modo de bloqueio por
usando o terminal do portão. A corrente anódica deve ser comutada
longe do SCR por um tempo suficiente para permitir a carga armazenada
no dispositivo para recombinar. Somente após este tempo de recuperação
ocorreu, uma tensão direta pode ser reaplicada (abaixo da
limite dv/ dt é claro) e o SCR novamente seja operado em um
modo de bloqueio de avanço. Se a tensão direta for reaplicada
antes que o tempo de recuperação tenha decorrido, o SCR se moverá
de volta para a condução para a frente. Para GTOs e IGCTs, uma grande
corrente de porta reversa aplicada (normalmente na faixa de 10-50%
da corrente anódica para GTOs, e 100% da corrente anódica
para IGCTs) aplicado por tempo suficiente pode remover
carregue perto da junção GK para desligá-lo. Isso interrompe a corrente de
base para o transistor pnp , deixando o pnp
A. Bryant et ai.
base aberta, causando o desligamento do tiristor. Isso é semelhante em
princípio ao uso de corrente de base negativa para desligar rapidamente um
transistor bipolar.
6.3 Características Estáticas
6.3.1 Curvas Corrente-Tensão para Tiristores
Um gráfico da corrente do ânodo (iA) em função do ânodo–
a tensão catódica (vAK ) é mostrada na Fig. 6.3. O modo de bloqueio direto
é mostrado como a porção de baixa corrente do
gráfico (curva sólida em torno do ponto de operação “1”). Com porta zero
corrente e vAK positivo , a característica direta no estado desligado ou de
bloqueio é determinada pela junção central J2, que
é inversamente polarizado. No ponto de operação “1” muito pouca corrente flui
(somente Ico ) através do dispositivo. No entanto, se a tensão aplicada
excede a tensão de bloqueio direto, o tiristor comuta
ao seu estado ligado ou de condução (mostrado como ponto de operação “2”)
por causa da multiplicação de portadores (M na Eq. (6.1)). O efeito de
corrente de porta é diminuir a tensão de bloqueio na qual a comutação
acontece em. O tiristor se move rapidamente ao longo da porção
negativamente inclinada da curva até atingir um nível de operação estável.
ponto determinado pelo circuito externo (ponto “2”). A parte do gráfico que
indica a condução direta mostra a
grandes valores de iA que podem ser conduzidos em valores relativamente baixos
de vAK , semelhante a um diodo de potência.
À medida que o tiristor se move do bloqueio direto para a condução direta,
o circuito externo deve permitir ânodo suficiente
corrente flua para manter o dispositivo travado. O mínimo
A corrente de ânodo que fará com que o dispositivo permaneça em condução
direta ao passar do bloqueio direto é chamada de
eu
UMA
2
eu
G=0
eu
G2 > IG1
eu
eu
eu
H
1
VRBD eu
G2 eu
G1
VFBD VAK
3
FIGURA 6.3 Curva i–v característica estática típica de tiristores.
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6 Tiristores
corrente de travamento IL. Se o tiristor já estiver em condução direta
e a corrente do ânodo for reduzida, o dispositivo pode mover seu
modo de operação de condução direta de volta para bloqueio direto.
O valor mínimo da corrente anódica necessária para manter o
dispositivo em condução direta depois de operar em um valor alto
de corrente anódica é chamado de corrente de retenção IH . O valor
da corrente de retenção é menor que o valor da corrente de retenção
conforme indicado na Fig. 6.3.
A característica do tiristor reverso, quadrante III da Fig. 6.3, é
determinada pelas duas junções externas (J1 e J3), que são
reversamente polarizadas neste modo de operação ( vAK aplicado é
negativo). Os tiristores simétricos são projetados para que J1 atinja
a ruptura reversa devido à multiplicação do portador em um potencial
reverso aplicado próximo ao valor de ruptura direta (ponto de
operação “3” na Fig. 6.3). As junções de bloqueio direto e reverso
são geralmente fabricadas ao mesmo tempo com um processo de
difusão muito longo (10–50 h) em altas temperaturas (>1200ÿC).
Este processo produz propriedades de bloqueio simétricas. O
processamento de terminação de borda de wafer faz com que a
capacidade de bloqueio direto seja reduzida para cerca de 90% da
capacidade de bloqueio reverso. A terminação de borda é discutida
abaixo. Os dispositivos assimétricos são feitos para otimizar a
condução direta e as propriedades de desligamento e, como tal,
atingir a ruptura reversa em uma tensão mais baixa do que a aplicada
na direção direta. Isso é conseguido projetando o tiristor assimétrico
com uma base n muito mais fina do que a usada em estruturas
simétricas. A fina n-base leva a propriedades aprimoradas, como
queda de direção mais baixa e tempos de comutação mais curtos.
Dispositivos assimétricos são geralmente usados em aplicações
quando apenas tensões diretas (positivas, vAK ) devem ser aplicadas
(incluindo muitos projetos de inversores).
A forma da característica porta-catodo i–v de SCRs, GTOs e
IGCTs é semelhante à de um diodo. Com polarização de porta
positiva, a junção porta-catodo é polarizada diretamente e permite o
fluxo de uma grande corrente na presença de uma baixa queda de
tensão. Quando a tensão de porta negativa é aplicada a um SCR, a
junção porta-catodo é polarizada inversamente e impede o fluxo de
corrente até que a tensão de ruptura da avalanche seja alcançada.
Em um GTO ou IGCT, uma tensão de porta negativa é aplicada para
fornecer um caminho de baixa impedância para que a corrente do
ânodo flua para fora do dispositivo em vez do cátodo. Desta forma,
a região do cátodo (junção base-emissor do transistor npn
equivalente ) desliga, puxando assim o transistor npn equivalente
para fora da condução. Isso faz com que todo o tiristor retorne ao
seu estado de bloqueio. O problema com o GTO e o IGCT é que o
circuito de acionamento da porta normalmente precisa absorver 10 a
50% (para o GTO) ou 100% (para o IGCT) da corrente do ânodo
para atingir o desligamento.
6.3.2 Terminações de Borda e Superfície
Os tiristores são frequentemente feitos com tecnologia de difusão
planar para criar a região do cátodo. A formação dessas regiões cria
uma curvatura cilíndrica da metalurgia
95
junção porta-catodo. Sob polarização reversa, a curvatura da região
de depleção associada resulta em aglomeração de campo elétrico
ao longo da seção curva da região difusa p+ . A aglomeração de
campo reduz seriamente o potencial de ruptura abaixo do esperado
para o semicondutor a granel. Um anel de campo flutuante, uma
região difusa extra sem conexão elétrica na superfície, é
frequentemente adicionado para modificar o perfil do campo elétrico
e, assim, reduzi-lo a um valor abaixo ou na intensidade do campo
em massa. Uma ilustração de um único anel de campo flutuante é mostrada na Fig
O espaçamento, W, entre a região do ânodo principal e o anel de
campo é crítico. Vários anéis também podem ser empregados para
modificar ainda mais o campo elétrico em tiristores de alta tensão.
Outro método comum para alterar o campo elétrico na superfície
é usar uma placa de campo como mostrado na seção transversal na
Fig. 6.5. Ao forçar o potencial sobre o óxido a ser o mesmo que na
superfície da região p+ , a região de depleção pode ser estendida de
modo que a intensidade do campo elétrico seja reduzida perto da
porção curva da região p+ difusa . Uma prática comum é usar placas
de campo com anéis de campo flutuantes para obter um ótimo
desempenho de ruptura.
Os tiristores de alta tensão são feitos de wafers únicos de Si e
devem ter terminações de borda diferentes de anéis de campo
flutuantes ou placas de campo para promover a quebra em massa e limitar
SiO2 SiO2
p+
C p
nÿ
FIGURA 6.4 Corte transversal mostrando um anel de campo flutuante para diminuir a
intensidade do campo elétrico próximo à porção curva da região do ânodo principal
(região p+ mais à esquerda ).
UMA
SiO2
p+
limite de esgotamento
nÿ
FIGURA 6.5 Corte transversal mostrando uma placa de campo usada para reduzir a
intensidade do campo elétrico próximo à porção curva da região p+ (ânodo).
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96
n+
p os dispositivos de maior potência. Os press-packs devem ser montados sob pressão
nÿ
p
FIGURA 6.6 Seção transversal de um tiristor mostrando o chanfro negativo ( junções p–nÿ e
p–n+ superiores ) e chanfro positivo ( junção p–nÿ inferior ) usado para terminação de borda
de dispositivos de grande área.
corrente de fuga na superfície. Ângulos de chanfro controlados podem ser criados
usando técnicas de lapidação e polimento durante a produção de tiristores de grande
área. Dois tipos de junções chanfradas podem ser criadas: (i) um chanfro positivo
definido como aquele em que a área de junção diminui ao passar do lado altamente
dopado para o lado levemente dopado da região de depleção e (ii) um chanfro
negativo definido como aquele em que a área de junção aumenta ao passar do lado
altamente dopado para o lado levemente dopado da região de depleção. Na prática,
o chanfro negativo deve ser lapidado em um ângulo extremamente raso para reduzir
o campo de superfície abaixo da intensidade do campo no volume. Todos os ângulos
de chanfro positivos entre 0 e 90ÿ resultam em um campo de superfície menor do
que no bulk. A Figura 6.6 mostra o uso de um chanfro positivo para a junção J1 e um
chanfro negativo raso para as junções J2 e J3 em uma seção transversal de tiristor
para aproveitar ao máximo a área de Si para condução e ainda reduzir o campo
elétrico de superfície. Mais detalhes sobre o uso de biselamento, placas de campo e
anéis de campo podem ser encontrados em Ghandi [2] e Baliga [3].
6.3.3 Embalagem
Tiristores estão disponíveis em uma ampla variedade de embalagens,
desde pequenos plásticos para baixo consumo de energia (ou seja, TO-247),perdas
até de comutação aumentam e
FIGURA 6.7 Exemplos de embalagens de tiristores: montagem em pino (esquerda) e embalagem/cápsula de pressão (direita).
A. Bryant et ai.
pacotes para média potência, para press-pack (também chamado de flat pack) para
para obter o contato elétrico e térmico adequado entre o dispositivo e os eletrodos
metálicos externos. Grampos calibrados com força especial são feitos para esta
finalidade. Os tiristores de grande área não podem ser conectados diretamente à
grande peça polar de cobre do pacote de pressão devido à diferença no coeficiente
de expansão térmica (CTE), daí o uso de um contato de pressão para o ânodo e o
cátodo.
A Figura 6.7 mostra os pacotes típicos de montagem em pinos e pacotes de pressão
de tiristores.
Muitos tiristores de média potência estão aparecendo em módulos onde meia
ponte ou ponte completa (e diodos antiparalelos associados) são reunidos em um
único pacote. Um pacote de módulo de potência deve ter cinco características:
i) isolamento elétrico da placa de base do semicondutor
duto; ii)
bom desempenho térmico; iii) bom
desempenho elétrico; iv) longa vida/alta
confiabilidade; ev) baixo custo.
O isolamento elétrico da placa de base do semicondutor é necessário para conter
as duas metades de uma perna de fase em um pacote, bem como por conveniência
(módulos que alternam fases diferentes podem ser montados em um dissipador de
calor) e segurança (os dissipadores de calor podem ser mantidos no potencial de
terra ).
O desempenho térmico é medido pelo aumento máximo da temperatura na
matriz de Si em um determinado nível de dissipação de energia com uma temperatura
fixa do dissipador de calor. Quanto mais baixa a temperatura da matriz, melhor a
embalagem. Um encapsulamento com baixa resistência térmica da junção ao
dissipador pode operar em densidades de potência mais altas para o mesmo
aumento de temperatura ou temperaturas mais baixas para a mesma dissipação de
potência do que um encapsulamento mais resistivo termicamente. Embora a
manutenção de uma temperatura baixa do dispositivo seja geralmente preferível, a
variação de temperatura afeta a portadora majoritária e os dispositivos bipolares de
maneira diferente. Grosso modo, em um dispositivo bipolar como um tiristor, as
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6 Tiristores
TABELA 6.1 Condutividade térmica dos materiais da embalagem do tiristor
Material Condutividade térmica
(W/m·K) a 300 K
Silício 150
Cobre (placa de base e postes) 390–400
Substrato AlN 170
Al2O3 (Alumina) 28
Alumínio (Al) 220
Tungstênio (W) 167
Molibdênio (Mo) 138
Compósitos de matriz metálica (MMC) 170
Graxa térmica (composto dissipador de 0,75
calor) Solda 60/40 (Pb/Sn eutética) Solda 50
95/5 (Alta temperatura Pb/Sn) 35
as perdas de condução diminuem com o aumento da temperatura. Em um
dispositivo de portador majoritário, como um MOSFET, perdas de condução
aumentam com o aumento da temperatura. A condutividade térmica de materiais
típicos usados em pacotes de tiristores é mostrada em
Tabela 6.1.
O desempenho elétrico refere-se principalmente à indutância parasita em
série com a matriz, bem como a capacidade de
montar um barramento de baixa indutância nos terminais. Outro
problema é a minimização da diafonia capacitiva de um
comutador para outro, o que pode causar uma condição anormal de estado
ligado ao carregar o portão de um comutador de estado desligado, ou de um
mudar para qualquer circuito no pacote (como seria encontrado em
um módulo de potência híbrido). O acoplamento capacitivo é uma das principais causas
de interferência eletromagnética (EMI). Como a indutância parasita
do módulo e o barramento define uma perda de comutação mínima
para o dispositivo - porque o switch deve absorver o armazenamento
energia indutiva – é muito importante minimizar a indutância dentro do módulo.
Reduzindo a indutância parasita
reduz o toque de alta frequência durante os transientes que é
outra causa de interferência eletromagnética irradiada. Desde a
indutância parasita pode causar grandes picos de tensão durante a comutação
transientes, minimizando isso ajuda a manter o dispositivo dentro
sua área segura de operação.
Longa vida útil e alta confiabilidade são alcançadas principalmente por meio de
minimização do ciclo térmico, minimização do ambiente
temperatura e design adequado da pilha de transistores. A ciclagem térmica
fatiga as interfaces do material por causa do coeficiente de
incompatibilidade de expansão térmica (CTE) entre materiais diferentes. À
medida que os materiais sofrem variação de temperatura, eles
expandem e contraem em taxas diferentes, o que estressa a interface entre as
camadas e pode causar deterioração da interface
(por exemplo, quebra de camadas de solda ou descolamento de fios). Químico
processos de degradação, como crescimento de dendritos e migração de
impurezas, são acelerados com o aumento da temperatura.
mantendo a temperatura absoluta do aparelho baixa, bem como
minimizar as mudanças de temperatura a que está sujeito é
importante. Valores típicos de CTE para materiais de embalagem comuns
são dados na Tabela 6.2.
97
TABELA 6.2 CTE para materiais de embalagem de tiristores
Material CTE (ÿm/m·K) a 300 K
Silício 4.1
Cobre (placa de base e postes) 17
Substrato AlN 4,5
Al2O3 (Alumina) 6,5
Tungstênio (W) 4.6
Molibdênio (Mo) 4.9
Alumínio (Al) 23
Compósitos de matriz metálica (MMC) 5–20
60/40 solda (Pb/Sn eutética) 25
O baixo custo é obtido de várias maneiras. Os custos de fabricação e de
material devem ser levados em consideração
ao projetar um módulo de potência. Materiais difíceis
à máquina ou processo, mesmo que sejam relativamente baratos em
forma bruta (molibdênio, por exemplo), deve ser evitada.
Os processos de fabricação que reduzem o rendimento também aumentam os custos.
Além disso, uma peça muito confiável pode reduzir custos futuros
reduzindo a necessidade de reparo e substituição.
O módulo básico de meia ponte possui três terminais de alimentação:
mais, menos e fase. Os módulos avançados diferem dos módulos comerciais
tradicionais de alta potência de várias maneiras. O
placa de base é cerâmica de nitreto de alumínio metalizado (AlN) em vez
do que a típica placa de base de cobre niquelado de 0,125” de espessura
com substrato cerâmico metalizado soldado para isolamento elétrico. Esta pilha
de placas de base AlN fornece uma baixa resistência térmica
da matriz ao dissipador de calor. Os barramentos de energia do terminal de cobre são
conectados por solda aos dispositivos em uma configuração de interconexão de
dispositivos sem fio, baixa indutância e baixa resistência.
O equilíbrio do conjunto é típico para fabricação de módulos com fixação de
conchas, uso de géis dielétricos e
epóxis e adesivos para selar o módulo acabado. Detalhes de
o desempenho térmico de módulos e módulos avançados
pode ser encontrado em Beker et al. [4] e Godbold et al. [5].
6.4 Características de comutação dinâmica
A taxa de tempo de aumento da corrente do ânodo (di/dt) durante a ativação
e a taxa de tempo de aumento da tensão anodo-catodo (dv/dt) durante o
desligamento são parâmetros importantes a serem controlados para garantir
operação adequada e confiável. Todos os tiristores têm
limites para di/dt e dv/dt que não devem ser excedidos. Dispositivos
capazes de conduzir grandes correntes no estado ligado, são necessariamente
feitas com grandes áreas de superfície através das quais a corrente
fluxos. Durante a ativação, áreas localizadas de um dispositivo (próximo ao
região da porta) começam a conduzir a corrente. A ativação inicial de
um SCR é mostrado na Fig. 6.8. A seção transversal ilustra como
A corrente de porta injetada flui para a região do cátodo mais próxima, fazendo
com que esta porção do transistor npn comece a conduzir. O
transistor pnp então segue o npn em condução tal que
corrente anódica começa a fluir apenas em uma pequena porção do
Machine Translated by Google

98 A. Bryant et ai.

aplicações, toda a região do cátodo nunca está totalmente em

condução. A prevenção de falha di/ dt pode ser alcançada se a taxa de
aumento da área de condução exceder a taxa di/ dt de modo que a
temperatura da junção interna não exceda uma temperatura crítica
especificada (tipicamente aproximadamente 350ÿC). Esta temperatura
crítica diminui à medida que a tensão de bloqueio aumenta.
Adicionar indutância em série ao tiristor para limitar di/ dt abaixo de seu
máximo geralmente causa problemas no projeto do circuito.
Vista do topo
Outra maneira de aumentar a classificação di/ dt de um dispositivo é
Metalização do portão
aumentar a quantidade de periferia porta-catodo. Os SCRs inversores
(assim chamados por causa de seu uso em circuitos conversores de
energia de alta frequência que convertem CC em CA, ou seja, inversos)
são projetados de modo que haja uma grande quantidade de borda de
Metalização porta adjacente a uma quantidade significativa de borda de cátodo. Uma
do cátodo
vista da superfície superior de dois padrões típicos de porta-catodo,
encontrados em grandes tiristores, é mostrada na Fig. 6.9. Um SCR de
inversor geralmente tem um limite di/ dt máximo declarado de
K G aproximadamente 2000 A/ÿs. Este valor mostrou-se conservador [6], e
Cátodo
usando corrente de porta excessiva sob certas condições de operação,
metalização
n+
Metalização do portão um inversor SCR pode ser operado de forma confiável em 10.000 A/ÿs–20.000 A/ÿs.
p Um GTO leva ao extremo a interdigitação da porta e do cátodo (Fig.
Vista em corte
n 6.9, esquerda). Na Fig. 6.10 uma seção transversal de um GTO mostra
ÿ

transversal
+ a quantidade de interdigitação. Um GTO geralmente tem ilhas catódicas
p

Metalização do ânodo
UMA
FIGURA 6.8 Vista superior e seção transversal associada da periferia do portão-
catodo mostrando a região inicial de ativação em um tiristor acionado pelo centro.
região catódica. Se a densidade de corrente local se tornar muito grande
(acima de vários milhares de amperes por centímetro quadrado), o
autoaquecimento danificará o dispositivo. Tempo suficiente (referido
como tempo de espalhamento do plasma) deve ser permitido para que
toda a área do cátodo comece a conduzir antes que as correntes
localizadas se tornem muito altas. Este fenômeno resulta em uma taxa
máxima permitida de aumento da corrente anódica em um tiristor e é
referido como um limite di/dt . Em muitas frequências
que são formadas pela gravação do Si. Uma placa de metal pode ser
colocada no topo para conectar os cátodos individuais em um grande
arranjo de cátodos eletricamente paralelos. A metalização da porta é
colocada de modo que a porta que circunda cada cátodo esteja
eletricamente em paralelo também. Esta construção não só permite que
altos valores di/ dt sejam alcançados, como em um inversor SCR, mas
também fornece a capacidade de desligar a corrente do ânodo desviando-
a dos cátodos individuais e fora do eletrodo de porta mediante polarização
reversa de o portão.
Durante o desligamento, a corrente diminui enquanto a tensão no
dispositivo aumenta. Se a tensão direta se tornar muito alta enquanto
corrente suficiente ainda estiver fluindo, o dispositivo retornará ao modo
de condução em vez de completar seu ciclo de desligamento. Além
disso, durante o desligamento, a dissipação de energia pode

FIGURA 6.9 Vista superior de padrões típicos de porta-catodo interdigitados usados para tiristores.
Machine Translated by Google

6 Tiristores 99

UMA

n+ n+ n+

ÿp
nÿ

ÿn G
p+

Rs
FIGURA 6.10 Corte transversal de um GTO mostrando as ilhas catódicas e a
interdigitação com a porta (p-base). K

FIGURA 6.11 Circuito equivalente de dois transistores mostrando a adição de um

se tornar excessivo se a corrente e a tensão forem simultaneamente muito caminho shunt resistivo para a corrente do ânodo.

grandes. Ambos os problemas de desligamento podem danificar o dispositivo,

bem como outras partes do circuito.
K G
Outro problema de chaveamento que ocorre está associado principalmente
aos tiristores, embora outros dispositivos eletrônicos de potência sofram alguma
degradação de desempenho pelo mesmo problema. Este problema é que os
n+ n+ n+
tiristores podem se auto-disparar em um modo de condução direta a partir de
p
um modo de bloqueio direto se a taxa de aumento da tensão ânodo-catodo
direta for muito grande.
Este método de disparo é devido à corrente de deslocamento através das
nÿ
capacitâncias de junção associadas (a capacitância em J2 domina porque é
polarizada inversamente sob tensão aplicada direta). A corrente de deslocamento
contribui para a corrente de fuga Ico, mostrada na Eq. (6.1). Os SCRs, GTOs e p+
IGCTs, portanto, têm uma classificação máxima de dv/dt que não deve ser
excedida (os valores típicos são 100–1000V/ÿs). Mudar para um estado de
condução reversa de um estado de bloqueio reverso, devido a um dv/ dt reverso
aplicado, não é possível porque os valores dos ÿs reversos dos transistores UMA

equivalentes nunca podem ser grandes o suficiente para causar o feedback

FIGURA 6.12 Seção transversal mostrando os curtos do cátodo e o caminho de derivação
necessário (travamento) efeito.
resistivo resultante para a corrente do ânodo.

Um capacitor externo é frequentemente colocado entre o ânodo e o cátodo do

tiristor para ajudar a controlar o dv/ dt experimentado.
Capacitores e outros componentes que são usados para formar tais circuitos
de proteção, conhecidos como snubbers, podem ser encontrados em todos os
dispositivos semicondutores de potência.
6.4.1 Shorts de cátodo
À medida que a temperatura no tiristor aumenta acima de 25ÿC, o tempo de
vida do portador minoritário e os comprimentos de difusão correspondentes nas
bases n e p aumentam. Isso leva a um aumento nos ÿ's dos transistores
equivalentes. A discussão dos detalhes do comprimento de difusão do portador
minoritário e seu papel na determinação do fator de ganho de corrente ÿ pode
ser encontrada em Sze [7].
Referindo-se à Eq. (6.1), vê-se que uma polarização aplicada mais baixa dará
um fator de multiplicação de portadora M suficiente para mudar o dispositivo de
bloqueio direto para condução, devido a esse aumento dos ÿ's com o aumento
da temperatura. Colocar um resistor shunt em paralelo com a junção base-
emissor do transistor npn equivalente (mostrado na Fig. 6.11) resultará em um
ganho de corrente efetivo, ÿneff , que é menor que ÿn, dado por
Eq. (6.2), onde vGK é a tensão porta-catodo aplicada, Rs é o valor concentrado
equivalente para a estrutura de derivação de corrente distribuída, e os demais
fatores formam o fator de corrente apropriado com base na polarização aplicada
e nas características da junção porta-catodo . O caminho da corrente shunt é
implementado fornecendo curtos intermitentes, chamados curtos de cátodo,
entre a região da base p (porta) e a região do emissor n+ (cátodo) no tiristor,
conforme ilustrado na Fig. 6.12. O valor da resistência do shunt concentrado
está na faixa de 1 a 15, conforme medido da porta ao cátodo.
1
(6.2)
ÿneff = ÿn
1 + (vGK ÿn)/(Rsi0 exp(qvGK / kT))
Valores baixos de corrente anódica (por exemplo, aqueles associados a um
aumento de temperatura sob condições de bloqueio direto) fluirão através do
caminho de derivação para o contato do cátodo, ignorando o emissor n+ e
mantendo o dispositivo fora de seu modo de condução direta. À medida que a
corrente anódica se torna
Machine Translated by Google
100
grande, a queda de potencial através da resistência de derivação será
suficiente para polarizar diretamente a junção porta-catodo, J3, e trazer
o tiristor em condução direta. Os shorts do cátodo
também fornecem um caminho para a corrente de deslocamento fluir sem
polarização direta J3. A classificação dv/ dt do tiristor é
assim melhorado, bem como as características de bloqueio para a frente
usando shorts catódicos. No entanto, os curtos causam uma diminuição da
capacidade de manuseio de corrente catódica por causa da
perda de alguma da área do cátodo (n+-região) para o curto-circuito
padrão, um aumento na corrente de porta necessária para obter
mudança de bloqueio direto para condução direta, e
um aumento na complexidade de fabricação do tiristor.
A perda de área do cátodo devido à estrutura de curto-circuito é de
5 a 20%, dependendo do tipo de tiristor. Por cuidado
design das janelas curtas do cátodo para a base p, a corrente de retenção
pode ser menor que a corrente de travamento. Isto
é importante para que o tiristor permaneça em condução direta quando
usado com impedâncias de carga variáveis.
6.4.2 Calções de anodo
Um aumento adicional na capacidade de bloqueio direto pode ser
obtido introduzindo shorts de anodo além dos shorts de cátodo. Isso reduz
ÿp de maneira semelhante ao cátodo
shorts reduzem ÿn. Uma ilustração disso é fornecida na Fig. 6.13.
Nesta estrutura, tanto J1 quanto J3 estão em curto (ânodo e cátodo
shorts), de modo que a capacidade de bloqueio dianteiro do tiristor
é completamente determinado pelas características de quebra de avalanche
de J2. Os shorts do anodo resultarão na perda completa de
capacidade de bloqueio reverso e é adequado apenas para tiristores
usado em aplicações de circuitos assimétricos.
Cátodo em curto Portão
n+ n+ n+ n+
p tempo finito para atravessar a base p lateralmente e se tornar
nÿ
n+ região
p+ p+ p+ p+
Ânodo em curto
FIGURA 6.13 Seção transversal mostrando cátodo e ânodo integrados
calção.
6.4.3 Porta Amplificadora
A estrutura de curto-circuito do cátodo reduzirá drasticamente a sensibilidade
do portão. Para aumentar essa sensibilidade e ainda manter a
A. Bryant et ai.
Amplificando Portão-piloto
Contato do cátodo contato
portão
n+ n+ n+ n+
1
p
Principais áreas catódicas nÿ
3 2
p+
IA principal Piloto IA
Contato do ânodo metálico
FIGURA 6.14 Seção transversal mostrando a estrutura da porta amplificadora em um
tiristor.
Para os benefícios dos curtos-cátodos, uma estrutura chamada porta de
amplificação (ou porta regenerativa) é usada, como mostrado na Fig. 6.14
(e Fig. 6.9, à direita). Quando a corrente de porta (1) é injetada
na base p através do contato da porta piloto, os elétrons são
injetado na base p pelo emissor n+ com uma dada eficiência de injeção do
emissor. Esses elétrons atravessam o
p-base (o tempo necessário para este processo é chamado de trânsito
tempo) e se acumulam próximo à região de depleção. Este acúmulo de
carga negativa leva à injeção de buracos do
ânodo. O dispositivo então liga após um certo atraso, ditado pelo tempo de
trânsito da base p, e a corrente do ânodo piloto
(2) começa a fluir através de uma pequena região próxima ao portão piloto
contato como mostrado na Fig. 6.14.
Este fluxo de corrente anódica piloto corresponde ao valor inicial
aumento acentuado na forma de onda da corrente anódica (fase I), como mostrado na
Fig. 6.15. A comutação do dispositivo passa então para a fase II, durante
qual a corrente anódica permanece razoavelmente constante, sugerindo
que a resistência da região atingiu seu limite inferior.
Isso se deve ao fato de que a corrente do ânodo piloto (2) leva um
a corrente de porta para a área do cátodo principal. Os n+-emissores
começam a injetar elétrons que atravessam a base p verticalmente e
após um certo tempo finito (tempo de trânsito da p-base) atingem o
Região de depleção. O tempo total gasto pela travessia lateral
da corrente do ânodo piloto e o tempo de trânsito do elétron através do
p-base é a razão para observar esta fase característica II
intervalo. A largura do intervalo de fase II é comparável à
atraso de comutação, sugerindo que o tempo de trânsito da base p é de
importância primária. Uma vez que a região do catodo principal é ligada, o
resistência do dispositivo diminui e a corrente do ânodo começa
voltar a subir (transição da fase II para a III). A partir deste momento
no ciclo de comutação, a velocidade de espalhamento do plasma
ditará a taxa na qual a área de condução aumentará.
A densidade de corrente durante as fases I e II pode ser bastante grande,
levando a um aumento considerável da temperatura local e
falha do dispositivo. O efeito detalhado da porta de amplificação na
o aumento da corrente anódica só será notado em altos níveis de
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6 Tiristores
Fase III
I A1,93 kA/divisão
Fase II
0
VAK 500 V/divisão
Fase I
100 ns/divisão
FIGURA 6.15 Formas de onda de ativação mostrando o efeito da porta de amplificação
no aumento da corrente do ânodo.
di/ dt (na faixa de 1000 A/ÿs), mostrado na Fig. 6.15. Pode-se concluir que
a porta amplificadora aumentará a sensibilidade da porta às custas de
alguma capacidade di/ dt , como demonstrado por Sankaran [8]. Essa
redução da capacidade di/ dt pode ser um pouco compensada por um
aumento na interdigitação porta-catodo, conforme discutido anteriormente.
6.4.4 Dependências de Temperatura
A tensão de bloqueio direto de um SCR mostrou ser reduzida de 1350V a
25ÿC para 950V a -175ÿC de forma quase linear [8]. Acima de 25ÿC, a
capacidade de bloqueio direto é novamente reduzida, devido a mudanças
no tempo de vida da portadora minoritária que faz com que a corrente de
fuga aumente e a tensão de ruptura associada diminua. Vários parâmetros
físicos dominantes associados a dispositivos semicondutores são
sensíveis a variações de temperatura, fazendo com que suas características
dependentes do dispositivo mudem drasticamente. Os mais importantes
desses parâmetros são: (i) os tempos de vida dos portadores minoritários
(que controlam os tempos de vida de injeção de alto nível); (ii) as
mobilidades de lacunas e elétrons; (iii) as seções transversais de colisão
de ionização de impacto; e (iv) as concentrações de transportadores livres
(principalmente a concentração de átomos de impurezas ionizadas).
Quase todos os átomos de impureza são ionizados em temperaturas
acima de 0ÿC e, portanto, uma discussão mais aprofundada dos efeitos
da temperatura na ionização não é relevante para a operação normal. À
medida que a temperatura aumenta acima de 25ÿC, as seguintes
tendências são observadas: os tempos de vida das portadoras aumentam,
proporcionando tempos de recuperação mais longos e maiores perdas de
comutação; as mobilidades da portadora são reduzidas, aumentando a
queda de tensão no estado ligado; e em temperaturas muito altas, a
concentração intrínseca do portador torna-se suficientemente alta para
que a camada de depleção não se forme e o dispositivo não possa
desligar. Uma discussão mais detalhada desses parâmetros físicos está
além do escopo deste artigo, mas as referências estão listadas para as
pessoas interessadas em buscar informações relevantes sobre os efeitos
da temperatura.
101
125°C (398K)
–125°C (148K)
temperatura decrescente (passos de 25°C)
CHÃO
4 µs/divisão
FIGURA 6.16 Efeito da temperatura na cauda da corrente do ânodo durante o
desligamento.
É bem conhecido que os eventos de recombinação de portadores de
carga são mais eficientes em temperaturas mais baixas. Isso mostra uma
queda potencial maior durante a condução direta e um tempo de
recuperação mais curto durante o desligamento. Um gráfico da corrente
anódica durante o desligamento, em várias temperaturas, para um GTO
típico é mostrado na Fig. 6.16.
Uma relação aproximada entre a temperatura e a queda direta através
da base n de um tiristor é discutida em detalhes por Herlet [10] e Hudgins
et al. [11]. As equações dependentes da temperatura relacionando a
densidade de corrente anodo, JA e a tensão anodo-catodo aplicada VAK
também são dadas na Referência [11]; estes incluem as quedas de
potencial de junção no dispositivo, a dependência da temperatura da
energia do bandgap e a queda de potencial de n-base. Dados de medições
em densidades de corrente direta de aproximadamente 100 A/cm2 em um
GTO classificado para bloqueio simétrico de 1 kV fornecem quedas de
tensão direta de 1,7 V a –50ÿC e 1,8 V a 150ÿC.
6.5 Parâmetros do Tiristor
A compreensão das classificações máximas e características elétricas
de um tiristor é necessária para uma aplicação adequada. O uso de uma
folha de dados do fabricante é essencial para uma boa prática de projeto.
As classificações são valores máximos ou mínimos que definem limites na
capacidade do dispositivo. Uma medida do desempenho do dispositivo
sob condições operacionais especificadas é uma característica do dispositivo.
Um resumo de algumas das classificações máximas que devem ser
consideradas ao escolher um tiristor para uma determinada aplicação é
fornecido na Tabela 6.3. Os tipos de tiristores mostrados entre parênteses
indicam uma classificação máxima exclusiva para esse dispositivo. Ambas
as faixas de tensão repetitivas e não repetitivas direta e reversa devem
ser consideradas, e um dispositivo com a classificação adequada deve
ser escolhido para que as faixas de tensão máxima nunca sejam
excedidas. Na maioria dos casos, tensão direta ou reversa
Machine Translated by Google

102 A. Bryant et ai.

TABELA 6.3 Classificações máximas do tiristor especificadas pelos fabricantes a partir de um conhecimento da resistência térmica em estado estacionário R (J-C),
e a dissipação de potência média. Para transientes ou surtos,
Símbolo Descrição
a curva de impedância térmica transiente (Z (J-C)) deve ser
VRRM Voltagem reversa repetitiva de pico usado (fornecido nas folhas de dados do fabricante). A dissipação de potência
VRSM Tensão reversa não repetitiva de pico (transitório) média máxima PT está relacionada com a potência máxima
Tensão de bloqueio reverso CC temperatura nominal da junção de operação e a temperatura da caixa pela
VR(DC)
VDRM Tensão de estado desligado para frente repetitiva de pico
resistência térmica de estado estacionário. Em geral, tanto
a dissipação máxima e sua redução com o aumento do caso
VDSM Tensão de estado desenergizado direto não repetitivo de pico
(transitório) temperatura são fornecidos.

Tensão de bloqueio direto DC

O número e o tipo de características do tiristor especificadas
VD(DC)
Corrente de estado de avanço RMS varia muito de um fabricante para outro. Algumas características são dadas
TI(RMS), SE(RMS)
apenas como valores típicos de mínimos ou máximos,
TI(AV), IF(AV) Corrente média direta no estado no especificado
temperatura da caixa ou junção
enquanto muitas características são exibidas graficamente. Tabela 6.4
resume algumas das características típicas fornecidas como
ITSM , IF(TSM) Corrente no estado de pico de um ciclo de pico (valores
valores máximos. O valor máximo significa que o fabricante garante que o
especificado em 60 e 50 Hz)

Corrente controlável de pico dispositivo não excederá o valor

ITGQ (GTO)
eu 2t fornecido sob as condições de operação ou comutação especificadas. UMA
Capacidade de sobrecorrente de pulso não repetitivo
(t = 8,3 ms para um meio ciclo de 60 Hz) valor mínimo significa que o fabricante garante que
o dispositivo irá executar pelo menos, assim como a característica
PT Dissipação máxima de energia

di/dt Taxa crítica de aumento da corrente no estado em fornecido sob as condições de operação ou comutação especificadas.

temperatura de junção especificada, corrente de porta
e tensão de bloqueio direto
PGM (PFGM para GTO) Dissipação de potência da porta de pico (para frente)
PRGM (GTO) Dissipação de potência da porta de pico (reverso)
Os tipos de tiristores mostrados entre parênteses indicam uma característica
exclusiva desse dispositivo. Condições de porta de tensão e
corrente para garantir que a operação do dispositivo não acionado ou acionado
seja incluída. Os transientes de ativação e desativação do

Dissipação média de potência do portão

tiristor são caracterizados por tempos de comutação como o desligamento
PG (AV)
VFGM Tensão de pico da porta direta

VRGM Tensão da porta reversa de pico

IFGM Corrente de porta direta de pico TABELA 6.4 Máximo e mínimo característicos típicos do tiristor
IRGM (GTO) Corrente de porta reversa de pico valores especificados pelos fabricantes

TSTG Temperatura de armazenamento

Símbolo Descrição
Tj Temperatura de operação da junção

VRMS Isolamento de tensão (módulos) VTM , VFM Queda máxima de tensão no estado ligado (no especificado
temperatura de junção e corrente direta)

IDRM Corrente máxima de estado desenergizado direto (no especificado

temperatura de junção e tensão direta)

IRRM Corrente máxima de estado desligado reverso (no especificado

transientes em excesso das classificações máximas não repetitivas temperatura de junção e tensão reversa)
resultar na destruição do dispositivo. A média raiz máxima
dv/dt Taxa crítica mínima de aumento da tensão de estado desligado em
quadrado (RMS) ou as classificações de corrente média fornecidas são geralmente aquelas temperatura de junção especificada e
que fazem com que a junção atinja sua temperatura nominal máxima. Como a nível de tensão de bloqueio direto

corrente máxima dependerá do VGT Tensão máxima de disparo do portão (no especificado
forma de onda de corrente e sob condições térmicas externas temperatura e tensão aplicada direta)

o dispositivo, a classificação geralmente é mostrada em função do caso VGD, VGDM Tensão máxima sem disparo da porta (no especificado

temperatura e ângulo de condução. O pico de meio ciclo único temperatura e tensão aplicada direta)

classificação de corrente de surto deve ser considerada, e em aplicações IGT Corrente máxima de disparo do portão (no especificado

onde o tiristor deve ser protegido contra danos por excesso de carga, um fusível temperatura e tensão aplicada direta)

com uma classificação I 2t menor que o máximo Tgt (GTO) Tempo máximo de ativação (sob comutação especificada
condições)
valor nominal para o dispositivo deve ser usado. Classificações máximas para
tensão de porta direta e reversa, corrente e potência também Tq Tempo máximo de desligamento (sob comutação especificada
condições)
não deve ser excedido.
tD Tempo máximo de atraso de ativação (para teste especificado)
A temperatura nominal máxima de junção operacional TJ
R Máxima resistência térmica junção-caixa
não deve ser excedido, uma vez que o desempenho do dispositivo, em particular (J-C)
R Resistência térmica máxima caixa a pia (interface
capacidade de bloqueio de tensão, será degradada. A temperatura da junção (C-S)
lubrificado)
não pode ser medida diretamente, mas deve ser calculada
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6 Tiristores
tempo listado na Tabela 6.4. O transiente de ativação pode ser dividido
em três intervalos: (i) intervalo de atraso de porta; (ii) ativação da área
inicial; e (iii) intervalo de espalhamento. O intervalo de atraso da porta é
simplesmente o tempo entre a aplicação de um pulso de ativação na
porta e o momento em que a área inicial do cátodo é ativada. Esse
atraso diminui com o aumento da corrente de acionamento do portão e
é da ordem de alguns microssegundos. O segundo intervalo, o tempo
necessário para a ativação da área inicial, é bastante curto, tipicamente
inferior a 1ÿs. Em geral, a área inicial ativada é uma pequena
porcentagem da área útil total do dispositivo. Depois que a área inicial é
ligada, a condução se espalha (intervalo de espalhamento ou tempo de
espalhamento do plasma) por todo o dispositivo em dezenas de
microssegundos para tiristores de alta velocidade. O tempo de
espalhamento do plasma pode levar até centenas de microssegundos
em dispositivos de controle de fase de grande área.
A Tabela 6.5 lista muitos dos parâmetros do tiristor que aparecem
como valores listados ou como informações em gráficos. A definição de
cada parâmetro e as condições de teste sob as quais eles são medidos
também são fornecidas na tabela.
6.6 Tipos de Tiristores
Nos últimos anos, a maior parte do esforço de desenvolvimento foi para
a integração contínua da eletrônica de controle e controle nos módulos
de tiristores e o uso da tecnologia MOS para criar estruturas de porta
integradas ao próprio tiristor. Muitas variações deste tema estão sendo
desenvolvidas e algumas tecnologias devem superar as outras nos
próximos anos.
Mais detalhes sobre a maior parte da discussão a seguir sobre tipos de
tiristores podem ser encontrados em [1].
6.6.1 SCRs e GTOs
Os dispositivos de manipulação de maior potência continuam a ser
tiristores bipolares. Os tiristores de alta potência são dispositivos de
grande diâmetro, alguns bem superiores a 100 mm e, como tal, têm uma
limitação na taxa de aumento da corrente do ânodo, uma classificação
di/dt . As capacitâncias de depleção em torno das junções p-n , em
particular a junção central J2, limitam a taxa de aumento da tensão direta
que pode ser aplicada mesmo após toda a carga armazenada, introduzida
durante a condução, ser removida. A corrente de deslocamento
associada sob aplicação de tensão direta durante o estado de bloqueio
do tiristor define um limite dv/dt . Algum esforço para melhorar a
capacidade de retenção de tensão e proteção contra sobretensão de
SCRs convencionais está em andamento, incorporando uma região
lateral de alta resistividade para ajudar a dissipar a energia durante a
ruptura. A maior parte do esforço, no entanto, está sendo colocada no
desenvolvimento de GTOs e IGCTs de alto desempenho devido à sua
controlabilidade e, em menor grau, em estruturas acionadas opticamente
que apresentam isolamento de circuito de porta.
GTOs de alta tensão com capacidade de bloqueio simétrico requerem
regiões de base n espessas para suportar o alto campo elétrico.
103
A adição de uma camada de buffer n+ próxima ao ânodo p+ permite o
bloqueio direto de alta tensão e uma baixa queda de tensão direta
durante a condução devido à base n mais fina necessária.
Curtos de anodo cilíndricos foram incorporados para facilitar a remoção
do excesso de portador da base n durante o desligamento e ainda
manter a alta capacidade de bloqueio. Esta estrutura de dispositivo pode
controlar 200 A, operando a 900 Hz, com um hold-off de 6 kV. Algumas
das compensações de projeto entre a largura da base n e as perdas de
energia de desligamento nessas estruturas foram determinadas. Foi
fabricado um GTO semelhante incorporando uma camada de buffer n+
e uma estrutura de pinos que pode controlar até 1 kA (com uma queda
direta de 4 V) com capacidade de bloqueio direto de 8 kV. Foi fabricado
um GTO de condução reversa que pode bloquear 6 kV na direção direta,
interromper uma corrente de pico de 3 kA e ter um ganho de desligamento
de cerca de 5.
O IGCT é uma estrutura GTO modificada. Ele é projetado e fabricado
de forma que comute toda a corrente do cátodo para longe da região do
cátodo e a desvie do contato da porta. O IGCT é semelhante a um GTO
em estrutura, exceto que sempre tem uma região n-buffer de baixa perda
entre a base n e o emissor p. O pacote do dispositivo IGCT é projetado
para resultar em uma indutância parasita muito baixa e é integrado a um
circuito de acionamento de porta especialmente projetado. O gate drive
contém todas as proteções di/ dt e dv/ dt necessárias ; as únicas
conexões necessárias são uma fonte de alimentação de baixa tensão
para o drive do portão e um sinal óptico para controlar o portão. O
acionador de porta especialmente projetado e o circuito de
encapsulamento de porta anelar permitem que o IGCT seja operado
sem um circuito de amortecimento e comutar com um ânodo di/ dt mais
alto do que um GTO semelhante. Em tensões de bloqueio de 4,5 kV e
superiores, o IGCT oferece melhor desempenho do que um GTO
convencional. A velocidade na qual a corrente do cátodo é desviada
para a porta (diGQ/ dt) está diretamente relacionada à capacidade de
desligamento sem snubber de pico do IGCT. O circuito de acionamento
do portão pode afundar a corrente para desligamento em valores diGQ/
dt superiores a 7000 A/ÿs. Este disco rígido resulta em um baixo tempo
de armazenamento de carga de cerca de 1 ÿs. O baixo tempo de
armazenamento e o modo fail-short tornam o IGCT atraente para
aplicações em série de alta potência e alta tensão; os exemplos incluem
conversores de alta potência acima de 100 MVA, compensadores
estáticos vol-ampere reativos (VAR) e conversores para geração
distribuída, como energia eólica.
6.6.2 Tiristores controlados por MOS
A seção transversal da célula unitária MCT tipo p é dada na Fig. 6.17.
Quando o MCT está em seu estado de bloqueio direto e uma tensão
negativa porta-ânodo é aplicada, uma camada de inversão é formada no
material n-dopado que permite que os orifícios fluam lateralmente do
emissor p (fonte FET do canal p) através do canal para a base p (dreno
FET do canal p). Este fluxo de furo é a corrente de base para o transistor
npn . O emissor n então injeta elétrons que são coletados na base n,
fazendo com que o emissor p injete buracos na base n para que o
transistor pnp seja ligado e trave o MCT. O MCT é trazido
Machine Translated by Google

104 A. Bryant et ai.

TABELA 6.5 Símbolos e definições dos principais parâmetros do tiristor

Rÿ Resistência térmica Especifica o grau de aumento de temperatura por unidade de potência, medindo
temperatura de junção de um ponto externo especificado. Definido quando
a dissipação de energia da junção resulta em fluxo térmico em estado estacionário.

Resistência térmica de junção para ambiente A resistência térmica de estado estacionário entre a junção e o ambiente.
Rÿ(JÿA)
Resistência térmica de junção para caixa A resistência térmica de estado estacionário entre a junção e a superfície da caixa.
Rÿ(J-C)
Resistência térmica de junção para pia A resistência térmica de estado estacionário entre a junção e o dissipador de calor
Rÿ(JÿS)
superfície de montagem.
Resistência térmica de contato A resistência térmica em regime permanente entre a superfície da caixa e o
Rÿ(CÿS)
superfície de montagem do dissipador de calor.

Zÿ Impedância térmica transitória A mudança da diferença de temperatura entre dois pontos especificados ou
regiões no final de um intervalo de tempo dividido pela função degrau
mudança na dissipação de potência no início do mesmo intervalo
causando a mudança da diferença de temperatura.
Térmica transitória de junção para ambiente A impedância térmica transitória entre a junção e o ambiente.
Zÿ(JÿA)
impedância

Zÿ(JÿC) Impedância térmica transitória de junção para caixa A impedância térmica transitória entre a junção e a caixa
superfície.

Zÿ(JÿS) Impedância térmica transitória de junção para sumidouro A impedância térmica transiente entre a junção e o dissipador de calor
superfície de montagem.

AT Temperatura ambiente É a temperatura da atmosfera circundante de um dispositivo quando

o resfriamento natural ou forçado é usado e não é influenciado pelo calor
dissipação do aparelho.

TS Temperatura da pia A temperatura em um ponto especificado no dissipador de calor do dispositivo.

TC Temperatura da caixa A temperatura em um ponto especificado na caixa do dispositivo.

TJ Temperatura de junção A classificação de temperatura da junção do dispositivo. Especifica o máximo e

temperaturas de operação mínimas permitidas.

TSTG Temperatura de armazenamento Especifica as temperaturas de armazenamento máxima e mínima permitidas

(sem conexões elétricas).

VRRM Tensão de bloqueio reverso de pico Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
circuito aberto, especifica o pico repetitivo anodo reverso para cátodo
tensão aplicável em cada ciclo.

VRSM Tensão de bloqueio reverso de pico transiente Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
circuito aberto, especifica o ânodo reverso de pico não repetitivo para
tensão catódica aplicável para uma largura de tempo equivalente a menos de 5 ms.

VR(DC) SCR apenas tensão de bloqueio reverso dc Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
em circuito aberto, especifica o valor máximo para ânodo dc para cátodo
tensão aplicável no sentido inverso.

VDRM Tensão de bloqueio direto de pico Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
circuito aberto (SCR), ou com uma tensão reversa especificada entre o
gate and cathode (GTO), especifica o ânodo de estado de pico repetitivo para
tensão catódica aplicável em cada ciclo. Isso não se aplica a
aplicação de tensão transitória de estado desligado.

VDSM Tensão de bloqueio direto de pico transitório Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
circuito aberto (SCR), ou com uma tensão reversa especificada entre o
portão e cátodo (GTO), especifica o ânodo não repetitivo de estado para
tensão catódica aplicável para uma largura de tempo equivalente a menos de 5 ms.
Isto dá o valor instantâneo máximo para não repetitivos
tensão transitória de estado desligado.

VD(DC) tensão de bloqueio direto dc
dv/dt Taxa crítica de aumento da tensão de estado desligado
dv/dt = (0,632VD)/ ÿVD é especificado fora do estado
tensão ÿ é constante de tempo para exponencial
Dentro da faixa de temperatura de junção nominal e com o terminal do portão
circuito aberto (SCR), ou com uma tensão reversa especificada entre o
gate and cathode (GTO), especifica o valor máximo para o ânodo CC para
tensão catódica aplicável na direção direta.
Na faixa máxima de temperatura de junção nominal e com o portão
terminal em circuito aberto (SCR), ou com uma tensão reversa especificada
entre a porta e o cátodo (GTO), especifica a taxa máxima
de aumento da tensão de estado desligado que não conduzirá o dispositivo de uma
estado desligado para um estado ligado quando uma tensão exponencial de estado desligado de

amplitude especificada é aplicada ao dispositivo.

VTM Tensão de pico no estado Na temperatura de junção especificada, e quando a corrente no estado ligado (50 ou
60 Hz, meia onda senoidal de amplitude de pico especificada) é aplicado ao
dispositivo, indica o valor de pico para a queda de tensão resultante.
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6 Tiristores 105

TABELA 6.5—Cont.

Corrente no estado RMS Na temperatura especificada da caixa, indica o valor RMS para o estado ligado
TI (RMS)
corrente que pode ser aplicada continuamente ao dispositivo.

TI (AV) Corrente média no estado Na temperatura especificada da caixa e com o dispositivo conectado a um resistor
ou carga indutiva, indica o valor médio para a corrente direta (senoidal
meia onda, frequência comercial) que pode ser aplicado continuamente a
o dispositivo.
ITSM Corrente no estado de pico Dentro da faixa de temperatura de junção nominal, indica o valor de pico para
corrente de estado não repetitiva (meia onda senoidal, 50 ou 60 Hz). Este valor
indicado para um ciclo, ou em função de vários ciclos.
eu 2t Tempo quadrado atual A capacidade térmica máxima, no estado, não repetitiva de curta duração do
dispositivo e é útil para selecionar um fusível ou fornecer uma
esquema de proteção do dispositivo no equipamento. Esta classificação é
projetado especificamente para operação inferior a meio ciclo de 180°
(graus) forma de onda senoidal do ângulo de condução. O bloqueio fora do estado
a capacidade não pode ser garantida em valores próximos do máximo I 2t.
di/dt Taxa crítica de aumento da corrente no estado Na temperatura especificada da caixa, tensão de estado desligado especificada, porta especificada
condições, e a uma frequência inferior a 60 Hz, indica a
taxa máxima de aumento de corrente no estado que o tiristor
resistir ao alternar de um estado desligado para um estado ligado, ao usar
acionamento de portão recomendado.
IRRM Corrente de fuga reversa de pico Na temperatura nominal máxima da junção, indica o valor de pico para
fluxo de corrente reversa quando uma tensão (meia onda senoidal, 50 ou 60 Hz, e
tendo um valor de pico conforme especificado para tensão reversa de pico repetitivo
nominal) é aplicado na direção inversa ao dispositivo.
IDRM Corrente de fuga direta de pico Na temperatura nominal máxima da junção, indica o valor de pico para
fluxo de corrente fora do estado quando uma tensão (meia onda senoidal, 50 ou 60 Hz, e
tendo um valor de pico para a tensão nominal de estado desligado repetitivo) é aplicado em um
direção para frente para o dispositivo. Para um GTO, uma tensão reversa entre
a porta e o cátodo são especificados.
PGM (SCR) PGFM Dissipação de potência do portão de pico portão de pico para frente Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
(GTO) dissipação de energia dissipação de potência máxima permitida durante um período de tempo especificado,
quando o dispositivo está em condução direta entre o portão e
cátodo.

PG (AV) Dissipação média de potência do portão Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor médio
para a dissipação de potência máxima permitida quando o dispositivo está
condução direta entre a porta e o cátodo.
Apenas PGRM GTO Dissipação de potência reversa da porta de pico Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
máxima dissipação de potência permitida na direção inversa entre
a porta e o cátodo, durante um período de tempo especificado.

Apenas PGR(AV) GTO Dissipação média de potência reversa do portão Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor médio
para dissipação de potência máxima permitida na direção reversa
entre a porta e o cátodo.
IGFM Corrente de porta direta de pico Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
fluxo de corrente direta entre a porta e o cátodo.
Apenas IGRM GTO Corrente de porta reversa de pico Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
corrente reversa que pode ser conduzida entre a porta e o cátodo.
VGRM Tensão da porta reversa de pico Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
tensão reversa aplicada entre a porta e o cátodo.
VGFM Tensão de pico da porta direta Dentro da faixa de temperatura nominal da junção, indica o valor de pico para
tensão direta aplicada entre a porta e o cátodo.
IGT Corrente do portão para acionar A uma temperatura de junção de 25°C, e com uma tensão de desligamento especificada, e um
resistência de carga especificada, indica a corrente CC mínima do portão
necessário para mudar o tiristor de um estado desligado para um estado ligado.
VGT Tensão do portão para acionar A uma temperatura de junção de 25°C e com uma tensão de estado desligada especificada,
e uma resistência de carga especificada, indica a tensão de porta CC mínima
necessário para mudar o tiristor de um estado desligado para um estado ligado.
Somente SCR VGDM Tensão de porta sem disparo Na temperatura nominal máxima da junção e com um estado desenergizado especificado
tensão aplicada ao dispositivo, indica a tensão de porta CC máxima
que não mudará o dispositivo de um estado desligado para um estado ligado.
Corrente de desligamento controlada por portão Sob condições especificadas, indica o valor instantâneo para
Apenas ITGQ GTO
em corrente utilizável no controle do portão, especificado imediatamente antes do dispositivo
desligar.

contínuo
Machine Translated by Google

106 A. Bryant et ai.

TABELA 6.5—Cont.

Rÿ Resistência térmica Especifica o grau de aumento de temperatura por unidade de potência, medindo
temperatura de junção de um ponto externo especificado. Definido quando
a dissipação de energia da junção resulta em fluxo térmico em estado estacionário.

tonelada SCR apenas
Apenas Tq SCR
Tempo de ativação Na temperatura de junção especificada, e com um estado de desligamento repetitivo de pico
tensão de metade do valor nominal, seguido de ativação do dispositivo usando
corrente de porta e, quando especificada, corrente de estado de di/dt especificada
fluxos, indicados como o tempo necessário para que a tensão de estado desligado aplicada
cair para 10% do seu valor inicial após a aplicação da corrente de porta. Tempo de atraso
é o termo usado para definir o tempo necessário para que a tensão aplicada caia
a 90% do seu valor inicial após a aplicação da corrente de porta. A Hora
necessário para que o nível de tensão caia de 90 a 10% do seu valor inicial
é referido como tempo de subida. A soma de ambos define o tempo de ativação.
Tempo de desligamento
Especificado na temperatura nominal máxima da junção. Dispositivo configurado para
conduzir a corrente no estado ligado, seguida pela aplicação do reverso especificado
tensão ânodo-catodo para extinguir a corrente no estado ligado e, em seguida, aumentar
a tensão anodo-catodo a uma taxa especificada de aumento conforme determinado por
condições do circuito controlando o ponto onde o estado off especificado
tensão é atingida. O tempo de desligamento define o tempo mínimo que o
dispositivo manterá seu estado desligado, começando a partir do momento em que o estado atual
atingiu zero até que a tensão de avanço no tempo seja novamente aplicada (ou seja, aplicada
tensão anodo-catodo torna-se positiva novamente).

tgt apenas GTO Tempo de ativação Ao aplicar corrente direta ao portão, indica o tempo necessário para
mudar o dispositivo de um estado desligado para um estado ligado.
Tempo de desligamento
tqt apenas GTO Ao aplicar corrente reversa no portão, indica o tempo necessário para
mudar o dispositivo de um estado ligado para um estado desligado.

ânodo junção base-emissor é desligada. Os furos não estão mais disponíveis para
coleta pela p-base. A eliminação deste buraco
óxido corrente ( corrente de base do transistor npn) faz com que o transistor npn
portão
n+ n+ desligue. A carga restante armazenada recombina e
p p retorna o MCT ao seu estado de bloqueio.
p+ A aparente variabilidade na fabricação do FET de desligamento
estrutura continua a limitar o desempenho dos MCTs, particularmente a
nÿ capacidade de interrupção de corrente, embora esses dispositivos
pode lidar com duas a cinco vezes a densidade de corrente de condução de
IGBTs. Modelagem numérica e sua verificação experimental
mostram que conjuntos de células são sensíveis a filamentos de corrente

p- durante o desligamento. Todos os projetos de dispositivos MCT sofrem com a

problema da capacidade de interrupção atual. A ativação é relativamente
simples, em comparação; tanto a ativação quanto a condução
p propriedades do MCT aproximam-se do tiristor unidimensional
n+ limite.
Outras variações na estrutura do MCT foram demonstradas, a saber, o
tiristor comutado por emissor (EST) e o
tiristor comutado por emissor de porta dupla (DG-EST) [12]. Esses
cátodo compreendem estruturas MOSFET laterais integradas que conectam uma

FIGURA 6.17 Seção transversal da célula unitária de um MCT tipo p.

fora de condução aplicando uma tensão porta-ânodo positiva.
Este sinal cria uma camada de inversão que desvia elétrons em
região n-emissora de tiristor flutuante a um tiristor n+
região catódica. Os canais MOS estão em série com o
região flutuante de n-emissor, permitindo o acionamento do tiristor
com elétrons da base n e interrupção da corrente para iniciar o desligamento.
O DG-EST se comporta como um dual-mode

a base n para longe do emissor p e para o fortemente dopado dispositivo, com as duas portas permitindo que um modo IGBT opere
n-região no ânodo. Esta corrente FET de canal n equivale durante a comutação e um modo tiristor para operar no
para um desvio da corrente de base do transistor pnp para que sua no estado.
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6 Tiristores
cátodo
n+
portão enterrado (p+)
nÿ
n+
p+
ânodo
FIGURA 6.18 Seção transversal de um SITh ou FCT.
6.6.3 Tiristores de Indução Estática
Um SITh ou FCTh tem uma seção transversal semelhante à mostrada na Fig.
6.18. Outras configurações SITh têm estruturas de porta de superfície. O
dispositivo é essencialmente um diodo de pino com uma estrutura de porta
que pode reduzir o fluxo de corrente do ânodo. Os SIThs de alta potência têm
uma estrutura de portão subsuperficial (portão enterrado) para permitir que
áreas de cátodo maiores sejam utilizadas e, portanto, densidades de corrente
maiores são possíveis.
Dispositivos planar gate foram fabricados com capacidades de bloqueio
de até 1,2 kV e correntes de condução de 200 A, enquanto estruturas step-
gate (trench-gate) foram produzidas que são capazes de bloquear até 4 kV e
conduzir 400 A. Similar dispositivos com uma estrutura “Verigrid” demonstraram
que podem bloquear 2 kV e conduzir 200 A, com reivindicações de até 3,5 kV
de bloqueio e 200 A de condução. Dispositivos de portas enterradas que
bloqueiam 2,5 kV e conduzem 300 A também foram fabricados. Recentemente,
houve um ressurgimento do interesse por esses dispositivos para fabricação
em SiC.
6.6.4 Tiristores acionados opticamente
Tiristores com portas ópticas têm sido tradicionalmente usados em aplicações
de concessionárias de energia onde são necessárias pilhas de dispositivos em
série para atingir as altas tensões necessárias. O isolamento entre os circuitos
de acionamento do portão para circuitos como compensadores estáticos VAR
e inversores de alta tensão dc para ac (para uso em transmissão de alta tensão
dc (HVDC)) impulsionaram o desenvolvimento desta classe de dispositivos,
que normalmente estão disponíveis em classificações de 5 a 8kV. A seção
transversal é semelhante à mostrada na Fig. 6.19, mostrando a região
fotossensível e a porta de amplificação
107
leve
porta de amplificação
estruturas K
n+
R
p- p
nÿ
UMA
FIGURA 6.19 Seção transversal de tiristores acionados por luz (LTT).
estruturas. Tiristores acionados por luz (LTTs) também podem integrar proteção
contra sobretensão.
Um dos dispositivos mais recentes pode bloquear 6 kV direto e
inverter, conduzir corrente média de 2,5 kA, manter uma capacidade di/dt de
300 A/ÿs e uma capacidade dv/dt de 3000V/ÿs, com uma potência de disparo
necessária de 10 mW. Foi produzido um SITh acionado por luz e apagado por
luz integrado que pode bloquear 1,2 kV e conduzir até 20 A (com uma queda
direta de 2,5 V).
Este dispositivo é uma integração de um foto-tiristor de indução estática de
porta enterrada normalmente desligado e um fototransistor de indução estática
de porta de superfície darlington de canal p normalmente desligado. O disparo
óptico e a potência de extinção necessária são inferiores a 5 e 0,2 mW,
respectivamente.
6.6.5 Tiristores bidirecionais
O BCT é um conjunto integrado de dois tiristores antiparalelos em um wafer
de Si. As aplicações pretendidas para esta chave são compensadores VAR,
chaves estáticas, soft starters e acionamentos de motor. Esses dispositivos
são classificados em até 6,5 kV de bloqueio. A conversa cruzada entre as duas
metades foi minimizada. Uma seção transversal do BCT é mostrada na Fig.
6.20. Observe que cada superfície tem um cátodo e um ânodo (dispositivos
opostos). A pequena periferia porta-catodo necessariamente restringe o BCT
a aplicações de baixa frequência devido ao seu limite di/ dt .
Dispositivos de baixa potência semelhantes ao BCT, mas existentes há
muitos anos, são o diac e o triac. Uma seção transversal simplificada de um
diac é mostrada na Fig. 6.21. Uma voltagem positiva aplicada ao ânodo em
relação ao cátodo polariza diretamente J1, enquanto polariza inversamente J2.
J4 e J3 estão em curto pelos contatos de metal. Quando J2 é polarizado para
a ruptura, uma corrente lateral flui na região p2 . Este fluxo lateral para frente
influencia a borda de J3, causando injeção de portador. O resultado é que o
dispositivo muda para o modo tiristor e trava. A aplicação de uma tensão
reversa causa o comportamento oposto em cada junção, mas
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108 A. Bryant et ai.

Metade do tiristor Região de Metade do tiristor tensões de ruptura reversa para uma determinada tensão de porta. O
B separação UMA

dispositivo é acionado aplicando um pulso de porta da mesma polaridade

Portão A
Ânodo B em relação a MT1 que a de MT2.
Cátodo A

p-base rasa
Base p profunda
6.7 Requisitos do Acionamento do Portão
Cuba)
VB(t) n-base
6.7.1 Circuitos Snubber
Base p profunda
p-base rasa
Para proteger um tiristor, de um grande di/ dt durante a ativação e um
Ânodo A grande dv/ dt durante o desligamento, é necessário um circuito snubber.
Cátodo B
Portão B
Uma topologia geral de snubber é mostrada na Fig. 6.23. O snubber de
(não visível)
ativação é feito pela indutância L1 (muitas vezes L1 é apenas indutância
FIGURA 6.20 Seção transversal de um tiristor de controle bidirecional (BCT).
parasita). Isso protege o tiristor de um grande di/ dt durante o processo de
ativação. O circuito auxiliar formado por R1 e D1 permite a descarga de
L1 quando o tiristor é desligado.
UMA

O snubber de desligamento é feito pelo resistor R2 e capacitância C2.

UMA
eu

Este circuito protege um GTO de grandes dv/ dt durante o processo de

n3
J4 desligamento. O circuito auxiliar formado por D2 e R2 permite a descarga
p1 de C2 quando o tiristor é ligado.
J1
O circuito de capacitância C2 e indutância L1 também limita o valor de dv/
n1
v dt através do tiristor durante o bloqueio direto. Além disso, L1 protege o
J2
tiristor de sobrecorrentes reversas.
p2 J3 R1 e diodos D1, D2 são geralmente omitidos em circuitos CA com tiristores
K n2
de grau de conversor. Um segundo conjunto semelhante de L, C e R pode
ser usado em torno deste circuito em aplicações HVDC.
K

FIGURA 6.21 Seção transversal e gráfico i–v de um diac.

6.7.2 Circuitos de Porta

MT1 G
É possível ligar um tiristor injetando um pulso de corrente em sua porta.
Este processo é conhecido como gating, acionamento ou disparo do
tiristor. As restrições mais importantes estão no pico máximo e na duração
MT1 da corrente de pulso do portão.
n+ n

p
G

nÿ

R1
L1

p
D1
n+
MT2

MT2

FIGURA 6.22 Seção transversal de um triac.

Tiristor C2

com o mesmo resultado. A Figura 6.21 também mostra o gráfico i–v para
R2 D2
um diac.
A adição de uma conexão de porta, para formar um triac, permite que
o breakover seja controlado em uma tensão direta mais baixa.
A Figura 6.22 mostra a estrutura do triac. Ao contrário do diac, isso não é FIGURA 6.23 Circuitos snubber de ligar (elementos superiores) e desligar (elementos
simétrico, resultando em diferenças para frente e inferiores) para tiristores.
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6 Tiristores
eu g(t)
Corrente da varanda dos fundos
0 t
FIGURA 6.24 Forma de onda da corrente de gate mostrando uma grande corrente
inicial seguida por um valor de back-porch adequado.
Para permitir uma ativação rápida e um ânodo di/ dt correspondentemente ponte padrão frequentemente usada em conversores de energia.
grande durante o processo de ativação, um pulso de corrente de porta
grande é fornecido durante a fase de ativação inicial com um diG/ dt
grande. A corrente da porta é mantida ligada, em menor valor, por
alguns momentos após o tiristor ser ligado para evitar o desligamento
indesejado do dispositivo; isso é conhecido como a corrente “back-
porch”. Uma forma de onda de corrente de porta moldada deste tipo é
mostrada na Fig. 6.24.
A Figura 6.25 mostra as características típicas da porta i–v para as
temperaturas máxima e mínima de operação. A linha tracejada
representa a corrente de porta mínima e a tensão de porta
correspondente necessária para garantir que o tiristor seja acionado
em várias temperaturas de operação. Também é conhecido como o
locus dos pontos mínimos de disparo. Na folha de dados é possível
encontrar uma linha representando a potência máxima de operação do
circuito interno do tiristor. A linha reta, entre VGG e
VGK
VG Dissipação máxima de potência do portão
0 G
VG/RG
Corrente de porta mínima para acionar
FIGURA 6.25 Curva i–v da porta para um tiristor típico.
109
VGG/ RG, representa a tensão de corrente característica do circuito de
disparo equivalente. Se a linha do circuito de disparo equivalente
interceptar as características i–v de duas portas para as temperaturas
de operação máxima e mínima entre onde elas interceptam as linhas
tracejadas (corrente de porta mínima para disparar e dissipação máxima
de potência de porta), então o circuito de disparo é capaz de girar no
tiristor em qualquer temperatura de operação sem destruir ou danificar
o dispositivo.
Para manter o circuito de potência e o circuito de controle
eletricamente desconectados, o gerador de sinal da porta e a porta do
tiristor são frequentemente conectados através de um transformador.
Existe um enrolamento de transformador para cada tiristor, e desta
forma são evitados curtos-circuitos indesejados entre os dispositivos.
Um diagrama de blocos geral de um circuito de gatilho de tiristor é
mostrado na Fig. 6.26. Esta aplicação é para uma configuração de
Outro problema pode surgir se a impedância da carga for alta,
principalmente se a carga for indutiva e a tensão de alimentação for
baixa. Nesta situação, a corrente de travamento pode não ser alcançada
durante o pulso de disparo. Uma possível solução para este problema
poderia ser o uso de um pulso de corrente mais longo. No entanto, tal
solução não é atraente devido à presença do transformador de
isolamento. Uma solução alternativa é a geração de uma série de
pulsos curtos que duram a mesma duração de um único pulso longo.
Um único pulso curto, um único pulso longo e uma série de pulsos
curtos são mostrados na Fig. 6.27. A abertura confiável do tiristor é
essencial em muitas aplicações.
Existem muitos circuitos de gatilho de porta que usam isolamento
óptico entre a eletrônica de nível lógico e um estágio de acionamento
(normalmente MOSFETs) configurados em uma saída push-pull. A
tensão de alimentação CC para o estágio de acionamento é fornecida através
Tj = -40°C
Tj = 150°C
eu
Machine Translated by Google

110 A. Bryant et ai.

T1 T3

Poder
Tensão de Linha CA Conversor

T2 T4

Fora para T3

Fonte de alimentação CC para

Circuito Amplificador de Corrente Saída para T4

Atual
Amplificador
Sinal de controle de entrada
Zero-Crossing Saída para T2
Detecção e
Ângulo de fase
Fora para T1
O circuito

Transformadores de Isolamento

para Sinal de Gatilho de Portão

FIGURA 6.26 Diagrama de blocos de um circuito de acionamento de porta isolado por transformador.

eu

(uma)
GCT

0 uma p 2p uma + 2p 3p peso Unidade de portão

eu

(b)

0 uma p 2p a + 2p 3p peso

eu
G

(c)

0a p 2p a + 2p 3p peso

FIGURA 6.27 Vários pulsos de porta usados como alternativa a um pulso de corrente longo.

FIGURA 6.28 Layout típico de uma unidade de porta IGCT.

isolamento do transformador. Muitos fabricantes de dispositivos fornecem circuitos

de acionamento disponíveis em placas de circuito impresso (PC) ou diagramas de
circuitos sugeridos.
Os acionadores de porta IGCT consistem em um módulo integrado ao qual o
tiristor é conectado por meio de uma montagem de baixa indutância; um exemplo é
dado na Fig. 6.28. Vários MOSFETs e
capacitores conectados em paralelo podem ser usados para fornecer ou absorver
as correntes necessárias para ligar ou desligar o dispositivo. A lógica no módulo
controla o drive do portão a partir de uma entrada de disparo de fibra ótica e fornece
feedback de diagnóstico de uma saída de fibra ótica.
Também é necessária uma conexão de fonte de alimentação simples.
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6 Tiristores
6.8 Modelo PSpice
Simuladores de circuitos como Spice e PSpice são amplamente utilizados
como ferramentas no projeto de sistemas de potência. Para este propósito,
modelos de circuitos equivalentes de tiristores foram desenvolvidos. Uma
variedade de modelos têm sido propostos com vários graus de
complexidade e precisão. Freqüentemente, o modelo simples de dois
transistores descrito na Seção 6.2 é usado no PSpice. Essa estrutura
simples, no entanto, não pode modelar o comportamento apropriado de
resistência diferencial negativa (NDR) à medida que o tiristor se move do
bloqueio direto para a condução direta. Poucos outros modelos para
tiristores convencionais foram relatados. Um modelo PSpice para um GTO
foi desenvolvido por Tsay et al. [13], que captura muito do comportamento
do tiristor, como a curva i-v estática mostrada na Fig. 6.3, características
dinâmicas (tempos de ativação e desativação), modos de falha do
dispositivo (por exemplo, aglomeração de corrente devido a di / dt ao ligar
e ligar falso devido a dv/ dt excessivo ao desligar) e efeitos térmicos.
Especificamente, três resistores são adicionados ao modelo de dois
transistores para criar o comportamento apropriado.
O modelo proposto de dois transistores e três resistores (2T-3R) é
mostrado na Fig. 6.29. Este circuito exibe o comportamento NDR desejado.
Dadas as características estáticas i–v para um SCR ou GTO, é possível
obter curvas semelhantes do modelo escolhendo valores apropriados para
os três resistores e para os ganhos de corrente direta ÿp e ÿn dos dois
transistores. O processo de ajuste de curva pode ser simplificado tendo
em mente que o resistor R1 tende a afetar a inclinação negativa da
característica i-v , o resistor R2 tende a afetar o valor da corrente de
retenção IH e o resistor R3 tende a afetar o valor de a tensão de ruptura
direta VFBD. Ao modelar tiristores com curtos de cátodo ou ânodo,
conforme descrito na Seção 6.4, a presença desses curtos determina os
valores de R1 e R2,
Ai
eu
Ai
R2i
PNP
Q1i
R3i
eu
Gi
Gi NPN
Q2i
R1i
Ki
FIGURA 6.29 Um modelo de dois transistores e três resistores para SCRs e GTOs.
111
respectivamente. No caso de um GTO ou IGCT, uma característica
importante do dispositivo é o chamado ganho de desligamento Koff =IA/|
IG|, ou seja, a relação entre a corrente de ânodo e a corrente de porta
negativa necessária para desligar o dispositivo. Uma fórmula aproximada
relacionando o ganho de desligamento aos ÿ's dos dois transistores é dada por,
ÿn
Koff (6.3)
= ÿn + ÿp ÿ 1
A capacidade deste modelo de prever efeitos dinâmicos depende da
dinâmica incluída nos modelos de transistores. Se as capacitâncias de
junção do transistor forem incluídas, é possível modelar o limite dv/ dt do
tiristor. Um valor muito alto de dvAK / dt fará com que uma corrente
significativa flua através da capacitância da junção J2 . Esta corrente atua
como corrente de porta e pode ligar o dispositivo.
Este modelo não representa com precisão os efeitos espaciais como
aglomeração de corrente ao ligar (o limite di/ dt ), quando apenas parte do
dispositivo está conduzindo e, no caso de um GTO, aglomeração de
corrente ao desligar, quando a corrente é extraída do portão para desligar
o dispositivo. A aglomeração de corrente é causada pela localização da
conexão da porta em relação à área de condução do tiristor e pelo campo
magnético gerado pela mudança da corrente de condução. Para modelar
esses efeitos, Tsay et al. [13] propõem um modelo de circuito multicelular,
no qual o dispositivo é discretizado em um número de células condutoras,
cada uma com a estrutura da Fig. 6.29. Este modelo, mostrado na Fig.
6.30, leva em consideração o acoplamento indutivo mútuo, o atraso no
sinal de desligamento da porta devido às posições das células em relação
à conexão da porta e a resistência não uniforme de contato da porta e do
cátodo. Em particular, os circuitos de atraso RC (série R com um shunt C
ligado ao nó catódico) modelam os atrasos de tempo entre os sinais de
disparo da porta devido à posição da célula em relação à conexão da
porta; indutores acoplados, M, modelo de acoplamento magnético entre
células; resistores, RKC, modelo de resistência de contato não uniforme;
e resistores, RGC, resistências de contato modelo gate. Os vários
elementos do circuito no modelo podem ser estimados a partir da
geometria do dispositivo e das características elétricas medidas. A escolha
do número de células é uma troca entre precisão e complexidade. Valores
de exemplo da rede de atraso RC , RGC, RKC e M são fornecidos na
Tabela 6.6.
Outros modelos de tiristores GTO foram desenvolvidos, oferecendo
maior precisão às custas de maior complexidade. O modelo de Tseng et
al. [14] inclui armazenamento de carga
TABELA 6.6 Valores de elemento para cada célula de um modelo GTO multicelular
Componente do modelo Símbolo Valor
Resistor de atraso R 1ÿ
Capacitor de atraso C 1 nF
10 nH
Indutância de acoplamento mútuo M
Resistência de contato do portão RGC 1m
Resistência de contato do cátodo RKC 1m
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112 A. Bryant et ai.

Portão

Ilhas
(Cátodo)
Ânodo

A1 A2 A3 A8

Célula Célula Célula Célula

Modelo Modelo Modelo Modelo

RGC1 1 RGC2 2 RGC3 3 RGC8 8

G1 K1 G2 K2 G3 K3 G8 K8
RKC1 RKC2 RKC3 RKC8

M12 M23

Portão
Atraso Atraso Atraso
O circuito O circuito O circuito

Cátodo

FIGURA 6.30 Modelo de circuito multicelular de tiristor contendo oito células.

efeitos na base n, e sua aplicação a um modelo multicelular, eu

d
como na Fig. 6.30, foi demonstrado com sucesso. Modelos
+
para o IGCT, com base na abordagem de encargos fixos [15] e Ld
a solução baseada em Fourier da equação de difusão ambipolar
(ADE) [16], também foram desenvolvidos.

6.9 Aplicativos vs vd Carga

ÿ

A aplicação mais importante dos tiristores é para retificadores controlados por

fase de frequência de linha. Esta família inclui
várias topologias, das quais uma das mais importantes é
usado para construir sistemas de transmissão HVDC. Uma fase única
retificador controlado é mostrado na Fig. 6.31.
ÿ

O uso de tiristores em vez de diodos permite a média

tensão de saída a ser controlada pelo gate apropriado do
FIGURA 6.31 Circuito retificador monofásico controlado.
tiristores. Se os sinais da porta para os tiristores fossem continuamente
aplicados, os tiristores da Fig. 6.31 se comportariam como diodos. Se
nenhuma corrente de porta é fornecida, eles se comportam como circuitos abertos. Portão
corrente pode ser aplicada a qualquer momento (atraso de fase) após o
6.9.1 Inversores Utilitários DC-AC
tensão torna-se positiva. Usando este recurso de controle de fase, é Os conversores trifásicos podem ser feitos de diversas formas, de acordo
possível produzir uma tensão de saída CC média menor que a com o sistema em que são empregados. O circuito básico
tensão de saída média obtida de um diodo não controlado usado para construir essas topologias - o controle trifásico
retificador. retificador – é mostrado na Fig. 6.32.
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6 Tiristores 113

eu

r
são necessários para reduzir os harmônicos de corrente gerados pelo
conversor.
+ Lr Quando é necessária uma grande quantidade de corrente e tensão
relativamente baixa, é possível conectar em paralelo, usando um indutor
especialmente projetado, dois conversores de frequência de linha de seis
+ÿ
furgão
uma
L pulsos conectados através de transformadores -Y e YY. O indutor especial
é projetado para absorver a tensão entre os dois conversores e fornecer
b L um polo à carga. Esta topologia é mostrada na Fig. 6.34. Essa
n vr Carga
+
L configuração é frequentemente conhecida como conversor de doze
ÿ

vbn
c
pulsos. Números de pulso mais altos também podem ser encontrados.
ÿ

+
vcn

6.9.2 Controle do Motor

FIGURA 6.32 Um circuito de ponte controlado trifásico usado como topologia
básica para muitos sistemas conversores.
A partir desta configuração básica, é possível construir circuitos mais
complexos para obter saídas de alta tensão ou alta corrente, ou apenas
reduzir a ondulação de saída construindo um conversor multifásico. Um
dos sistemas mais importantes que usa a topologia mostrada na Fig. 6.32
como circuito básico é o sistema HVDC representado na Fig. 6.33. Este
sistema é composto por dois conversores, uma linha de transmissão e
dois sistemas de corrente alternada. Cada terminal do conversor é feito
de dois pólos. Cada pólo é formado por dois conversores de frequência
de linha de seis pulsos conectados através de transformadores -Y e YY
para obter um conversor de doze pulsos e uma ondulação de saída
reduzida. Os filtros
Outra aplicação importante dos tiristores é em circuitos de controle de
motores. Historicamente, os tiristores têm sido muito usados em tração,
embora a maioria dos novos projetos agora sejam baseados em IGBTs.
Tais circuitos de controle de motor se dividem em quatro tipos: i)
controle chopper de um motor CC a partir de uma fonte CC; ii) controle
do conversor monofásico ou trifásico de um motor CC a partir de uma
fonte CA; iii) controle por inversor de uma máquina síncrona ou de
indução CA a partir de uma alimentação CC e iv) controle por
cicloconversor de uma máquina CA a partir de uma alimentação CA.
Um exemplo de um helicóptero GTO é dado na Fig. 6.35. L1, R1, D1 e
C1 são o snub ber de ativação; R2, D2 e C2 são o amortecedor de
desligamento; finalmente R3 e D3 formam o amortecedor para o diodo
de roda livre D3. Um cicloconversor de tiristor é mostrado na Fig. 6.36;
as formas de onda mostram o componente fundamental da tensão de saída para uma
Três conversores duplos são usados para produzir um conversor trifásico

Conversor nº 1 Conversor #2

Conversor de 12 pulsos
para Linha Positiva

AA

Filtro
S

Energia CA Energia CA
Grade nº 1 Posição de largada 2

AA

Filtro
S

Conversor de 12 pulsos
para linha negativa

FIGURA 6.33 Um sistema de transmissão HVDC.

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114 A. Bryant et ai.

Reator interfásico

Rede CA

Carga
CA
Motor

3-ÿ
FIGURA 6.34 Conexão paralela de dois conversores de seis pulsos para Linha
aplicações de alta corrente.

R1 C1
L1

D1

C2 D4 T1

FIGURA 6.36 Cicloconversor para controle de grandes máquinas CA.

D2 R2

C3
usar IGBT. Os controladores de motores de baixa potência geralmente usam
inversores IGBT.
Motor
No controle de motores, os tiristores também são usados em topologias CSI.
R3 D3
Quando o motor é controlado por um CSI, um retificador controlado também é
ÿ

necessário no lado da entrada. A Figura 6.38 mostra um inversor CSI típico. Os

FIGURA 6.35 Chopper GTO para controle de motor CC. capacitores são necessários para forçar a corrente nos tiristores a zero em cada
evento de comutação. Isso não é necessário ao usar GTOs. Esta topologia de
inversor não precisa de nenhum circuito adicional para fornecer a frenagem
regenerativa (recuperação de energia ao desacelerar o motor). Historicamente,
saída senoidal de frequência variável e tensão variável para acionamento de
dois conversores de tiristores de frequência de linha conectados back-to-back
motores CA. No entanto, a faixa de frequência limitada (menos de um terço da
foram empregados para permitir o fluxo de potência bidirecional e, portanto, a
frequência da linha) restringe a aplicação a máquinas grandes, de baixa velocidade
frenagem regenerativa. O uso de GTOs antiparalelos com capacidade de bloqueio
e altas potências.
simétrico ou o uso de diodos em série com cada GTO assimétrico reduz o número
Um conversor de tiristor monofásico ou trifásico (retificador controlado) pode
de dispositivos de potência necessários, mas aumenta muito a complexidade do
ser usado para fornecer uma alimentação CC variável para controlar um motor
controle.
CC. Tal conversor também pode ser usado como a extremidade frontal de um
acionamento de motor de indução trifásico. O acionamento do motor de tensão
variável e frequência variável requer uma alimentação CC, que é fornecida pelo
conversor de tiristor. O inversor pode usar um inversor de fonte de tensão de onda
6.9.3 Compensadores VAR e Sistemas de
quadrada ou PWM (VSI) ou um inversor de fonte de corrente (CSI). A Figura 6.37
Comutação Estática
mostra um VSI de onda quadrada ou PWM com um retificador controlado no lado
da entrada. O inversor do bloco de comutação pode ser feito de tiristores Os tiristores também são usados para comutar capacitores ou indutores para
(geralmente GTOs ou IGCTs) para alta potência, embora a maioria dos novos controlar a potência reativa no sistema. Tais arranjos também podem ser usados
projetos agora em circuitos de balanceamento de fase para
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6 Tiristores 115

+
AC 1-ÿ Saída CA,
ou 3-ÿ, Tensão Variável e
50 ou Frequência Variável
DC
60Hz Filtro Indução
Voltagem Motor
Controlada Trifásico
Retificador Inversor
ÿ

FIGURA 6.37 Inversor PWM ou onda quadrada com entrada retificadora controlada.

Lr eu

r o pulso de porta de todos os tiristores no circuito. O problema desta

topologia é a tensão entre os capacitores no desligamento do tiristor.
Ao ligar, o tiristor deve ser fechado no instante da tensão CA máxima
para evitar grandes sobrecorrentes. Muitos SVCs recentes usaram
GTOs.
Motor de
indução Uma aplicação semelhante de tiristores é em limitadores de
eu um
corrente de falta de estado sólido e disjuntores. Em operação normal,
os tiristores são continuamente bloqueados. No entanto, sob
condições de falta, eles são comutados rapidamente para aumentar
a impedância em série na carga e limitar a corrente de falta. As
principais vantagens são a flexibilidade da limitação de corrente, que
é independente da localização da falta e da mudança na impedância
FIGURA 6.38 CSI na seção de saída de um sistema de acionamento motorizado usando
capacitores para correção do fator de potência.
da carga, a redução do nível de falta da fonte e um menor
afundamento de tensão durante uma falta de curto-circuito.
Uma aplicação menos importante dos tiristores é como uma
balanceamento da carga alimentada por uma fonte trifásica. Exemplos chave de transferência estática, usada para melhorar a confiabilidade
desses circuitos são mostrados na Fig. 6.39. Esses circuitos atuam de fontes de alimentação ininterruptas (UPS), conforme mostrado na
como controladores VAR estáticos. A topologia representada à Fig. 6.40. Existem dois modos de usar os tiristores. O primeiro deixa
esquerda da Fig. 6.39 é chamada de indutor controlado por tiristor a carga permanentemente ligada ao sistema UPS e em caso de
(TCI) e atua como um indutor variável onde o VAR indutivo fornecido emergência desliga a carga da UPS e liga-a directamente à rede
pode ser variado rapidamente. Como o sistema pode exigir eléctrica. O segundo modo é oposto ao primeiro.
compensação VAR indutiva ou capacitiva, é possível conectar um Em condições normais, a carga está permanentemente conectada à
banco de capacitores em paralelo com um TCI. A topologia mostrada linha de energia e, em caso de interrupção da linha, a carga é
à direita da Fig. 6.39 é chamada de capacitor comutado por tiristor desconectada da linha de energia e conectada ao sistema UPS.
(TSC). Capacitores podem ser desligados bloqueando

CA
Sistema
VAC eu C1 C2

FIGURA 6.39 Por fase TCI e sistema TSC.

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116 A. Bryant et ai.

Entrada de Linha CA

Carga

Baterias

Transferência estática
Retificador Inversor Trocar pares

FIGURA 6.40 Chave de transferência estática usada em um sistema UPS.

Luminária
4. B. Beker, JL Hudgins, J. Coronati, B. Gillett e S. Shekhawat, “Extração de parâmetros
parasitas do módulo PEBB usando tecnologia VTB”, IEEE IAS Ann. Mtg. Rec., pp.
467–471, outubro de 1997.
5. CV Godbold, VA Sankaran e JL Hudgins, “Análise térmica de módulos de alta
Filtro MT2 Triac R potência”, IEEE Trans. PEL, vol. 12, não. 1, pp. 3–11, janeiro de 1997.

CA MT1
Fornecem G 6. JL Hudgins e WM Portnoy, “High di/dt pulse switching de tiristores”, IEEE Tran. PEL,
vol. 2, pp. 143-148, abril de 1987.
Diac
C 7. SM Sze, Physics of Semiconductor Devices, 2ª ed., Nova York, John
Wiley and Sons, 1984, pp. 140-147.
8. VA Sankaran, JL Hudgins e WM Portnoy, “Papel da porta de amplificação no
processo de ativação de tiristores de estrutura involuta”, IEEE Tran. PEL, vol. 5,
FIGURA 6.41 Circuito básico do dimmer utilizado no controle de iluminação.
não. 2, pp. 125-132, abril de 1990.
9. S. Menhart, JL Hudgins e WM Portnoy, “O comportamento de baixa temperatura dos
6.9.4 Circuitos de Controle de tiristores”, IEEE Tran. ED, vol. 39, pp. 1011-1013, abril de 1992.

Iluminação Um importante circuito utilizado no controle de
iluminação é o dimmer, baseado em um triac e mostrado na
Fig. 6.41. A rede R–C aplica uma mudança de fase na tensão
da porta, atrasando o disparo do triac. Variando a resistência,
controla o ângulo de disparo do triac e, portanto, a tensão na
10. A. Herlet, "A característica direta de retificadores de potência de silício em altas
densidades de corrente", Solid-State Electron., vol. 11, não. 8, pp. 717-742, 1968.
11. JL Hudgins, CV Godbold, WM Portnoy e OM Mueller, “Efeitos de temperatura nas
características GTO”, IEEE IAS Annual Mtg. Rec., pp. 1182-1186, outubro de 1994.

carga. O diac é usado para fornecer disparo simétrico para os

semiciclos positivo e negativo, devido à natureza não simétrica
do triac. Isso garante formas de onda simétricas e eliminação
de harmônicos pares. Um filtro L–C é frequentemente usado
para reduzir quaisquer harmônicos remanescentes.
Leitura adicional
1. JL Hudgins, “Uma revisão de dispositivos eletrônicos semicondutores de potência
modernos”, Microelectronics Journal, vol. 24, pp. 41-54, janeiro de 1993.
2. SK Ghandi, Semiconductor Power Devices – Physics of Operation and Fabrication
Technology, Nova York, John Wiley and Sons, 1977, pp. 63–
84.
3. BJ Baliga, Power Semiconductor Devices, Boston, PWS Publishing,
1996, pp. 91-110.
12. PR Palmer e BH Stark, “Um modelo PSPICE do DG-EST baseado na equação de
difusão ambipolar”, IEEE PESC Rec., pp. 358–363, junho de 1999.
13. CL Tsay, R. Fischl, J. Schwartzenberg, H. Kan e J. Barrow, “Um modelo de circuito
de alta potência para o tiristor de desligamento do portão”, IEEE IAS Annual Mtg.
Rec., pp. 390–397, outubro de 1990.
14. KJ Tseng e PR Palmer, "Modelo matemático de tiristor gate-turn-off para uso em
simulações de circuito", IEE Proc.-Electr. Power Appl., vol. 141, nº. 6, pp. 284-292,
novembro de 1994.
15. X. Wang, A. Caiafa, J. Hudgins e E. Santi, “Efeitos da temperatura no desempenho
do IGCT”, IEEE IAS Annual Mtg. Rec., outubro de 2003.
16. X. Wang, A. Caiafa, JL Hudgins, E. Santi e PR Palmer, “Implementação e validação
de um modelo de circuito baseado em física para IGCT com dependências
completas de temperatura”, IEEE PESC Rec., pp. 597– 603, junho de 2004.