Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

1. Transduser dan Sensor

Pada akhir bagian ini Anda harus dapat:

• Diskusikan definisi / spesifikasi sensor yang dicirikan.

• Jelaskan metode umum untuk mengubah parameter fisik menjadi besaran listrik dan
berikan contoh transduser, termasuk untuk pengukuran suhu, regangan, gerakan,
posisi, dan cahaya.
• Jelaskan bagaimana melakukan pengukuran sensitif menggunakan jembatan Wheatstone, termasuk
kompensasi keseimbangan dan offset.
• Jelaskan sistem untuk mengukur gerak, suhu, regangan dan intensitas cahaya.

1.1. definisi
Dalam kursus ini kita akan mempelajari Pengukuran Listrik, dan kita tentu akan saling mempengaruhi antara teknik
dan perangkat keras yang digunakan untuknalarkuantitas yang ingin kita ukur, teknik dan perangkat keras yang
digunakan untuk memproses sinyal yang dihasilkan olehsensordan juga algoritma untuk menginterpretasikan hasil
akhir. Kami akan, oleh karena itu berurusan dengantransduser, sensor dan aktuator.

Transduser:Perangkat yang digunakan untuk mengubah satu jenis energi ke energi lainnya. Ketika transduser
mengubah besaran terukur (tingkat tekanan suara, intensitas optik, medan magnet, dll) menjadi tegangan
listrik atau arus listrik, kita menyebutnyasensor.Kita akan melihat beberapa contoh sensor sebentar lagi.

Ketika transduser mengubah sinyal listrik menjadi bentuk energi lain, seperti suara (yang kebetulan
merupakan tekananbidang), cahaya, gerakan mekanis, itu disebut anpenggerak. Aktuator penting dalam
instrumentasi. Mereka memungkinkan penggunaan umpan balik pada sumber pengukuran. Namun kami
akan memberikan sedikit perhatian kepada mereka dalam kursus ini. Studi tentang penggunaan aktuator dan
umpan balik termasuk dalam mata kuliah Teori Kontrol.

Sebuah sensor dapat dianggap dalam bentuk telanjang, atau dibundel dengan beberapa elektronik
(amplifier, decoder, filter, dan bahkan komputer). Kami akan menggunakan katainstrumenuntuk
merujuk ke sensor bersama dengan beberapa elektronik yang terkait. Perbedaan antara sensor dan
instrumen sangat kabur, karena semakin umum untuk memproduksi sensor terintegrasi.

Berikut ini juga berlaku untuk sensor dan/atau instrumen. Diskusi ini juga berlaku untuk
sirkuit, seperti amplifier, filter, mixer, dan penerima. Sirkuit pemrosesan sinyal, dalam arti
tertentu, adalah instrumen. Tidak terlalu penting bahwa sinyal input dan output, misalnya,
tegangan.

1.2. Model linier dari sebuah Sensor

Ada cukup banyak jargon yang terkait dengan sensor, yang digunakan untuk menggambarkan kegunaan atau
kualitas perangkat keras. Istilah spesifikasi sensor sering digunakan dengan cara yang salah atau
menyesatkan, terutama dalam literatur periklanan dari produsen peralatan; mereka cenderung memanipulasi
definisi untuk membuat produk mereka tampak lebih baik daripada yang sebenarnya. Itu selalu merupakan
ide yang baik untuk menyelidiki arti yang tepat dari spesifikasi, sebelum menerimanya. Di bawah ini kami
mencoba definisi beberapa spesifikasi penting dari sudut pandang teknik.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-1

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

Pembahasan berikut mengacu pada model linier implisit untuk sensor. Sebuah sensor diasumsikan linier
sehingga responsnya y terhadap stimulus x diidealkan memiliki bentuk:

kamu(x)=Kapak,0≤.x≤.xmaksimal, A>0 (1.1)

Harap dicatat bahwa kami telah mendefinisikan stimulus menjadi positif. Hal ini membuat lebih mudah untuk
menentukan besaran seperti ambang batas, dan akibatnya membuatnya lebih mudah untuk memahami bahwa mungkin
ada celah dalam respons suatu instrumen!

1.2.1. Kepekaan

Konstanta A dalam (1.1) disebutkepekaanataukeuntungan transduseratau, sederhananya,memperolehdari sensor.

Untuk menyederhanakan diskusi kami juga mengambil keuntungan menjadi positif.

Model linier memenuhi definisi linieritas, sebagaimana mestinya:

kamu(x+z)=SEBUAH(x+z)=kamu(x)+kamu(z) (1.2)

Harap dicatat bahwa respons sensor yang ditentukan dengan cara ini tidak menunjukkan ketergantungan waktu. Sensor
ideal seperti itu tidak memiliki memori dan outputnya langsung melacak input.

Dalam kasus yang lebih umum, kita mungkin mengetahui fungsi transfer kondisi tunak dari sensor. Kita dapat
mendefinisikan sensitivitas sebagai turunan dari output sehubungan dengan input:

S=
∂.kamu
. (1.3)
∂.x

Ini adalah sebuahsebagianturunan. Seperti yang akan kita lihat di bawah, sensor akan menunjukkan kepekaan terhadap
lingkungan lain (misalnya suhu) atau parameter operasi (misalnya tegangan suplai). Penting untuk mempelajari sensor
dengan semua rangsangan lain (biasanya tidak disengaja) tetap konstan.

Sensitivitas adalah, dalam beberapa kata, rasio keluaran listrik terhadap masukan sinyal (transduser
masukan), atau keluaran fisik terhadap masukan listrik (transduser keluaran). misalnya, sensor suhu dapat
dikutip sebagai 50 V/K. dan pengeras suara sebagai 90dBspl/W. Namun, istilah sensitivitas juga dapat
digunakan dalam pengertian elektronik yang biasa, yaitu %perubahan beberapa properti perangkat (misalnya
penguatan) sebagai akibat dari % perubahan beberapa parameter, (misalnya suhu lingkungan). Untuk
kejelasan, kami akan merujuk ini sebagaisensitivitas silang x pada y.Sensitivitas disebut jugaMemperoleh
dari sensor atau instrumen.

Istilah sensitivitas kadang-kadang disalahgunakan untuk merujuk padasinyal minimum yang dapat dideteksi,
yaitu sensordetektifatauambang, yang , kebetulan, sama dengan tingkat kebisingan sensor.

1.2.2. Ambang batas dan deteksi

Tidak ada sensor yang akan merespon sinyal kecil yang sewenang-wenang. Sinyal dalam kisaran antara
nol dan sensorambangxmintidak akan menyebabkan output sensor berubah.Keberadaan
ambang batas terkait dengan nonlinier dan kebisingan. Sebuah stimulus yang terlalu kecil untuk output
melebihi tingkat kebisingan dianggap lebih kecil dari ambang batas. Nonlinier dapat memainkan peran

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-2

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

demikian juga. Pertimbangkan mode peningkatan MOSFET sebagai sensor tegangan (MOSFET digunakan sebagai
tegangan impedansi yang sangat tinggi atau probe muatan pada probe osiloskop “aktif” kelas atas). Jelas instrumen
seperti itu tidak dapat merespon tegangan yang lebih kecil dari tegangan ambang MOSFET.

Sebuah sensor juga akan gagal untuk menanggapi rangsangan yang sewenang-wenang besar. Sebuah sensor
harus memilikijarakatauskala penuhxmaksimal.Jangkauan sensor yang lengkap dapat dibatasi olehkompresiatau
dengan kliping. (Perhatikan bahwa kliping adalah contoh ekstrim dari kompresi!) Karena kompresi dan
kliping adalah manifestasi darinonlinierkami menyimpulkan bahwa semua sensor non-linear.

1.2.3. Nol offset

Sebuah sensor nyata akan menyimpang dari model linier ideal. Peningkatan terkecil yang dapat kita
lakukan untuk deskripsi sensor linier yang diasumsikan adalah penambahan konstantaoffset nolsebagai
berikut:
kamu(x)=B0+Kapak (1.4)

Ini bukan bentuk linier, meskipun faktanya dijelaskan oleh polinomial orde pertama. Ini
disebutaffinehubungan. KonstanB0disebutoffset noldari sensor. Ituoffset nol
dapat didefinisikan dalam dua cara: Pembacaan sensor ketika input nol, atau nilai stimulus yang
diperlukan untuk membuat output nol. Offset nol mudah untuk dikoreksi. Dengan mengurangkan
B0dari y kami memulihkan deskripsi linier sensor:

kamukan(x)=kamu(x)-B0=Kapak (1.5)

1.3. Non-linearitas

Sambil tetap mempertahankan asumsi independensi waktu yang dapat kami perkenalkannon-linierdalam
model sensor:
2x
kamukan(x)=Kapak+B2+B3x 3+ =Kapak+G(x) (1.6)

FungsinyaG(x)menjelaskan seberapa besar respons sensor menyimpang dari linierisasinya

keterangan. Ada beberapa cara untuk menggambarkanlinearitasataunonlinier,masing-masing
dijelaskan dengan istilah yang berbeda.Syaratnyalinearitasdannonlinieradalah konjugat, digunakan
secara bergantian, dan seringkali nilai linearitas dikutip sebagai non-linier, dan sebaliknya.

Nonlinier biasanya diukur dalam satuan relatif, baik sebagai persentase pembacaan skala penuh maksimum
dari sensor atau instrumen, atau secara lokal sebagai persentase pembacaan. Idealnya kita
ingin nonlinier menghilang, jadi itu harus proporsional denganG(x)

Kita dapat mendefinisikannon-linier mutlaklokal, di x, sebagai:

G(x)
Δ.kamu(x)= , x∈.[xmin,x ]
maksimal
(1.7)
Kapak

Lebih umum untuk membandingkan maksimum G(x)untuk jangkauan sensor:

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-3

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

maksimalG(x) maksimalkamu(x)-B0-Kapak
Δ.kamu= = , x∈.[xmin,xmaksimal] (1. 8)
SEBUAH(xmaksimal-xmin) SEBUAH(xmaksimal-xmin)

Meskipun ini adalah deskripsi nonlinier yang benar, terkadang definisi diberikan sebagai:
maksimalG(x)
Δ.kamu= (1.9)
kamu(xmaksimal)

Bentuk ini dapat digunakan dengan adanya offset nol besar untuk membuat nonlinier tampak
lebih kecil dari itu!

Nonlinier tidak hanya menghasilkan perbedaan antara apa yang dibaca instrumen dan apa yang digambarkan
oleh model linier. Hal ini juga menyebabkan kesalahan gain, biasanya disebut sebagainonlinier diferensial.

Nonlinier diferensial dapat didefinisikan sebagai perbedaan, karena karakter non-linier dari fungsi
transfer sensor, dari penguatan sensor dari penguatan yang dimodelkan. Nonlinier diferensial pada
nilai x dari stimulus sederhananya adalah:

Gkan(x)
Δ.SEBUAH(x)= (1.10)
SEBUAH

Kita mungkin, tentu saja, tertarik pada nilai maksimum dariΔ.SEBUAHdi atas rentang sensor:

maksimalGkan(x)

Δ.SEBUAH=
(1.11)
SEBUAH

1.4. Efek memori

1.4.1. Sensor linier – Transformasi Laplace dan Konvolusi

Model yang telah kami kembangkan sejauh ini tidak sepenuhnya memadai, terutama jika kami memperhatikan
pengukuran yang sangat cepat. Dalam hal ini kita harus memperhitungkan kemungkinan bahwa sensor dapat
menyimpan energi secara internal. Kandungan energi internalnya dapat mengubah perilaku sensor. Akibatnya,
keluaran sensor bergantung pada pengukuran sebelumnya yang dilakukan sensor, atau, secara ekuivalen, sensor
menunjukkan memori. Ketergantungan waktu dari respon sensor linier sudah diketahui. Sebuah sensor masih bisa
linier jika responnya digambarkan oleh persamaan diferensial linier:

n
∂.kamu K ∂.kx
Σ =ΣBk
n

SEBUAHn (1.12)
n
=0 ∂.Tn k=0 ∂.kT

Kita dapat mengambil transformasi Laplace dari deskripsi ini untuk menyimpulkan bahwa:

⎛.K n
⎞.
ya( ,x ) =ΣB sk k Σ n
SEBUAH S⎟.x=H(S)x(S) n (1.13)
⎝.k=0 n =0 ⎠.
sehingga pada ruang transformasi Laplace, respon sensor masih linier pada stimulus x. Respons
sensor dengan fungsi transferH(S)pada waktu t adalah integral konvolusi antara
sejarah stimulus x dan transformasi Laplace terbalikH(T)dariH(S):

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-4

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

∞.
kamu(T)=∫.H(τ.)x(T-τ.)d (1.14)
0
Respon model ini juga berlaku untuk operator affine yang dilinierkan, yaitu setelah setiap
offset dikurangi dari respons sensor.

Sebagian besar sensor nyata berperilaku seperti filter lolos rendah, dan membutuhkan waktu untuk
merespons masukannya. Akibatnya, ada batas frekuensi stimulus maksimum yang dapat dideteksi. Frekuensi
maksimum yang dapat diinterpretasikan oleh sensor kira-kira kebalikan dariwaktu merespon.

1.4.2. Sensor non-linear – integral Volterra

Deskripsi deret Taylor tidak dapat secara memadai menggambarkan dinamika sensor nonlinier, dan
deskripsi fungsi transfer linier juga tidak dapat. Gambaran umum dari respon non-linier dengan efek
memori memerlukan penggunaan aEkspansi integral Volterra,yang merupakan generalisasi
integral konvolusi yang berlaku untuk fungsi nonlinier dengan memori. Alasannya adalah bahwa
fungsi respons dari sensor non-linear dimodifikasi oleh input sebelumnya! Secara formal, respon
waktu dari jaringan non-linier dapat ditulis sebagai jumlah integral:
∞. ∞ ∞.
kamu(T)=H0+∫.H1(τ.)x(T-τ.)d+∫∫.H2(τ.1,τ.2)x(T-τ.1)x(T-τ.2)d1d2+ +
0 00 (1.15)
+∫ ∫.H (τ.
n 1
τ.n)x(T-τ.1) x(T-τ.n)d1 dn

Fungsi-fungsinyaH1(T),H2(T) Hn(T)disebut Kernel Volterra. Yang pertama,H1(T)adalah

jelas respon impuls linier dari sensor. Yang lain tidak mudah untuk dijelaskan atau ditentukan.
Meskipun demikian, deret Volterra dari fungsi non-linier tanpa memori harus direduksi menjadi
ekspansi Taylor, dan oleh karena itu dalam kasus ini, kernel Volterra diberikan oleh:
1 n
Hn(T1,T2, , Tn) = BnΠ.Δ.(Tk) (1.16)
n! k=1
di manaΔ.(T)adalah fungsi delta yang didefinisikan oleh:

Δ.(T)=0 ∀.x≠.0 ,
∞.
(1.17)
∫.Δ.(T)dt=1
0
Kami biasanya memperhatikan sistem nonlinier lemah yang kernel Volterra orde tinggi menghilang
sangat cepat dengan orde kernel, sehingga hanya kernel orde pertama dan keduaH1,H2
dipertimbangkan. Seri Volterra digunakan secara luas dalam Desain Sirkuit Berbantuan Komputer frekuensi tinggi
dan perangkat lunak simulasi elektromagnetik.

Contoh:

Hitung respons langkah bergantung waktu dari sensor nonlinier yang diberikan di bawah ini, ke langkah input yang
terjadi pada t=0. Sinyal input diberikan oleh:

⎧. 0,T≤.0
x(T)=x kamu(T)=⎨.
0
⎩.x0,T>0

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-5

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

Sensor secara statis dijelaskan olehkamu=Sebuah+bx+cx2, dan kernel Volterra-nya adalah:

B C e-τ. /ξ. e-τ. /ξ.

H0=Sebuah1,H(τ.)= e-τ./ξ.,H(τ. 1 )=2
2 ,τ.
1 1 2 2

ξ. ξ.1ξ.2
Larutan:
∞. ∞ ∞.
B- C
+ ∫. eτ./ξ.x0ut(- τ.) d + ∫∫. e-τ. / ξ.e- τ./
yt( ) = Sebuah 1 1 2 x kamu
2
ξ.2 0 (T-τ.1)kamu(T-τ.2)d1d=
2
0
ξ. ξ ξ.
00 1 2
T T T
B C
=Sebuah+∫.bx
0 - τ. /ξ. e d + ∫∫.ce-τ. / ξ.-e/ τ. 1 1 2
ξ. d 1Dτ.2 = Sebuah
2
+ξ. (1--eT/)+ ξ.
ξ.ξ1 .2(1-e
-T/ )(--T/
1
ξ.
1e ξ.2
)=
ξ. ξ1ξ.2
e-ξ.T/)+ cx20(1- e- T/ξ.)(-1 e- T/ξ. )
0 00

=Sebuah+bx
0 1− ( 1
2

Perhatikan bahwa dalam deskripsi nonlinier yang agak sederhana ini, suku kuadrat dari fungsi transfer
menunjukkan 3 konstanta waktu yang berbeda dalam respons keadaan tunaknya!

Contoh:

Lebih menarik lagi untuk menggunakan sensor ini dengan sinyal sinusoidal mulai dari t=0: x(T)=(x
0 +x1dosa(t))kamu(T)= x0+x1Sayaejωt kamu(T) ( )
Mengulangi prosedur,

e-τ./ξ.(x+0x1Sayaejω(T-τ.) )kamu(T-τ.)d+
∞.
B
yt( ) =Sebuah+∫.

0
ξ.

)kamu(T-τ. )d d =
∞ ∞.
C
+ ∫∫. e-τ. /ξ. e-τ. /ξ. (x+x0Saya1 ejω(T-τ. ))kamu(T-τ.)(1x+xSaya
1 1 2 2
0 1ejω(T-τ. ) 1 2 2 1 2
ξ ξ.
00 12

(
T +∫.bx0+x1Sayaeω.
=Sebuah
J(T-τ. )
)e-τ ξ./ d+∫∫.ce-τ.
T T
1/1ξ. (
e-τ. 2/ ξ.2 x0+x1SayaeJ ω.-τ.
(T ) 1 )(x +x Sayae
0 1
J(T-τ.
ω.
)
2
)d d =1 2
0 00

= s+ebuah bx 0 (1- e )+cx 1−e( /

t 0
2 - ξ.
T/1 )( 1−e - T/ξ.2
)+ bx ξξe - T/ξ.-ξξkarenat+dosat
1
1+ω.2ξ.2
+

(ξξe 1 -T/ξ.1 - ξξ1karenat+dosat)( ξξ-ξ.2eT/ 2

- ξξ2 karenat+dosat)
cx02
(1+ω. ξ. 1)(1
2 2 + ω 2ξ.22)

Perhatikan bahwa meskipun ini adalah salah satu bentuk paling sederhana dari kernel orde kedua, ia
telah memperkenalkan beberapa komplikasi besar. Kita dapat melihat, misalnya, bahwa suku kuadrat
memperkenalkan koreksi penguatan dan pergeseran fasa pada frekuensi dasar, ditambah beberapa
perluasan frekuensi (prefaktor eksponensial yang membusuk) ke sinyal nada tunggal!

1.4.3. histeresis

Keberadaan kernel Volterra yang tidak menghilang memunculkan fenomenahisteresis,yaitu output

ternyata tergantung pada nilai input sebelumnya. Bahkan sensor linier dengan memori akan
menunjukkan perilaku histeris jika stimulus dengan frekuensi yang cukup tinggi (biasanya lebih tinggi
dari frekuensi karakteristik pertama, kutub atau nol) diterapkan padanya. Histeresis sejati, seperti yang
ditemui dalam magnet, muncul ketika kernel orde kedua memiliki yang sangat panjang

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-6

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

konstanta waktu di kernel orde kedua. Histeresis belum tentu merupakan komplikasi. Ini dapat digunakan untuk memberikan
kekebalan kebisingan di perangkat penginderaan ambang batas. Sensor tegangan histeris yang disengaja adalah Pemicu Schmitt
yang digunakan secara luas untuk memerangi kebisingan di instrumen pengatur waktu atau penghitung.

1.5. Beberapa karakteristik sensor lainnya

1.5.1. Cross-Talk atau Cross-sensitivitas

Sejauh ini kita telah membahas bagaimana sebuah sensor dapat dimodelkan untuk meningkatkan derajat akurasi. Kami
memiliki satu penyederhanaan terakhir untuk dihapus. Kami telah berasumsi bahwa koefisien dalam model hanya
bergantung pada stimulus yang kami ukur. Hal ini biasanya tidak terjadi. Kami mendefinisikan sebagai sensitivitas silang,
penguatan sensor sehubungan dengan stimulus yang tidak diinginkan. Untuk sensor yang keluaran y dimaksudkan untuk
bergantung pada stimulus x, kita dapat mendefinisikan sensitivitas silangnya pada z sebagai:
∂.kamu
Skamu,z= (1.18)
∂.zx=konstan
Adanya sensitivitas silang merupakan batasan dan berkah pada pengukuran yang akurat. Untuk
membuat pengukuran yang akurat dan dapat direproduksi, insinyur perlu memantau dan mencatat
parameter lingkungan dengan cermat. Referensi frekuensi yang stabil, misalnya, memerlukan
penggunaan oven untuk menstabilkan suhu osilator kristal. Di sisi lain, sensitivitas silang dapat
dimanfaatkan untukmodulasi amplitudopengukuran, untuk mengurangi efek kebisingan di atasnya.
Banyak sensor/instrumen menunjukkan sensitivitas silang yang tinggi terhadap medan elektromagnetik
dan getaran. Untuk alasan ini, pengukuran presisi dilakukan di ruang anechoic yang terlindung secara
akustik dan elektromagnetik.

Contoh
Perhatikan, misalnya termistor yang digunakan sebagai sensor suhu. Kita dapat mengatakan, untuk termistor,
bahwa konduktansinya diberikan oleh:
G=ge-Sebuah/T
Sensor semacam itu dapat diasumsikan linier, dapat dijelaskan dengan hubungan affine
untuk perjalanan suhu kecil di sekitar suhu referensiT0:

D 2
GT( 0+ T ) =GT(0)+ G(T0)T=G(T0)+ G(T0)T+ G(T)0T2+
Sebuah Sebuah

dT T02 T04
Namun, untuk mengukur konduktansi termistor ini kita perlu menerapkan tegangan V dan
mengukur arus I. Ini berarti termistor akan memanas, ke suhu yang lebih tinggi.
daripada lingkungan. Jika termistor memiliki tahanan termal terhadap lingkunganρ.T,
suhunya, ketika suhu lingkungan adalahTSEBUAHakan menjadi: T=TSEBUAH+
2 ( )
2 pada
/
ρ.TVI=TSEBUAH+ρ.TVGT =TSEBUAH+ρ.TV ge-

Ini terlihat sangat rumit, dan dengan jelas menunjukkan bahwa pembacaan sensor bergantung pada
tegangan yang diberikan. Kita dapat memahaminya dengan mengasumsikan bahwa kita memang sangat
berhati-hati, dan bahwa kenaikan suhu terhadap lingkungan sangat kecil. Dalam hal ini, perbedaan suhu
karena pemanasan sederhana:
Tpanas=ρ.TV G(TSEBUAH)
2

dan kita dapat menyimpulkan bahwa pembacaan konduktansi akan menjadi kira-kira:

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-7

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

G(T+ Δ.T)= GT( )+ GT( 0)(Δ. T + ρ.TVG (T0))- G 2 (T0)dT

Sebuah 2 Sebuah2 2
0 0 ρ.TV=
T2
0 T 4
0

2 2( ⎛. Sebuah ⎞.
=GT(0 )+ )+ GT0 )⎜.1− ρ.TVG2 (T0)⎟.Δ. T
(
ρ.TVGT
Sebuah Sebuah
0
T02 T02 ⎝. T02 ⎠.

Dalam perhitungan ini kami juga memasukkan in linearΔ.Tkontribusi dari istilah kuadrat dari ekspansi
Taylor dari konduktansi termistor. Gain sensor ini sekarang tergantung pada tegangan yang digunakan
untuk mengukurnya.

1.5.2. Resolusi
Perubahan terkecil dari input yang dapat dideteksi pada output disebutresolusi. Dalam sistem analog
resolusi biasanya dibatasi oleh noise. Dalam sistem digital resolusi adalah 1 LSB (least significant bit).
Resolusi tinggi tidak selalu menyiratkan akurasi yang tinggi (jam tangan dapat menyelesaikan hingga
detik terdekat, sementara mungkin beberapa menit mati). Sangat penting untuk menyadari bahwa
resolusi perangkat analog setara dengan resolusi perangkat digital, dan tidak ada rangkaian analog
yang menawarkan resolusi tak terbatas. Memang, pengaturan lantai kebisingan resolusi sistem analog
menghasilkan langsung ke resolusi digital maksimum yang dapat dicapai melalui rumus kapasitas
Saluran Shannon:
⎛.S ⎞.
B=Fcatatan2⎜. + 1⎟. (1.19)
⎝.n ⎠.
Dimana S adalah total daya sinyal dan N total daya noise dalam saluran analog bandwidthF,dan
B adalah kecepatan bit. Ini menyiratkan bahwa jumlah bit yang setara dari noise
sensor (dengan tegangan kebisingan RMSVnadalah:

⎛.kamu - kamu
min
⎞.
n=catatan⎜.
2
maksimal

⎟. (1.20)
⎝. Vn ⎠.
Rumus kapasitas Shannon harus memperjelas bahwa resolusi biasanya dapat ditingkatkan dengan
mengorbankan daya sinyal yang lebih besar, dan akibatnya pada disipasi daya yang lebih tinggi.

1.5.3. Rentang Dinamis

Rasio antara sinyal maksimum dan minimum yang dapat ditangani transduser. Maksimum
biasanya dibatasi oleh kompresi atau distorsi, sedangkan minimum ditentukan oleh ambang batas.
Rentang dinamis sering diukur dalam satuan tegangan kebisingan RMS, dan dinyatakan dalam
sejumlah bit efektif, atau dalam desibel. Jadi kita akan mengatakan bahwa rentang dinamis
perangkat adalah D desibel jika:
⎛.kamu ⎞.
D=20 log⎜.10 ⎟.
maksimal
(1.21)
⎝.kamumin⎠.

Terkadang kita berbicara tentang rentang dinamis dengan mengutip jumlah bit yang muncul dari
rentang dinamis perangkat yang diukur dalam satuan resolusi, yaitu amplitudo noise RMSVn.

⎛.kamu - kamu
min
⎞.
n=catatan⎜.
2
maksimal

⎟. (1.22)
⎝. Vn ⎠.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-8

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

Seperti resolusi, rentang dinamis dapat ditingkatkan dengan meningkatkan daya sinyal
dan akibatnya disipasi daya.

1.5.4. Non-monotonisitas

Kami telah menerima begitu saja bahwa output sensor monoton dalam inputnya. Dengan kata
lain kita berasumsi bahwa sensitivitas tidak pernah berubah tanda dalam jangkauan
instrumen. Hal ini tidak perlu terjadi. Konverter A/D dan D/A resolusi tinggi (multi-bit) terkenal
tidak monoton.

1.5.5. Ketepatan

Selisih antara nilai nyata dari stimulus dan nilai sebenarnya disebut ketepatan. Akurasi mudah
dipahami secara intuitif tetapi agak kabur untuk didefinisikan, dan dapat dirusak oleh offset,
kesalahan gain, non-linier, non-monotonisitas, dan histeresis.

Dinamis
Keluaran

Jarak

Dapatkan Kesalahan

Lantai Kebisingan

Masukan (x)

Nol Kesalahan
Detektif
Gambar 1.1: Beberapa definisi properti sensor: Threshold, gain, dynamic range

HAI
Respons linier "Ideal"
kamu
T
Paling cocok

P
kamu
T

Gambar 1.2: Beberapa konsep linearitas dan pendekatan linier terhadap respons sensor

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-9

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

HAI
kamu
T
P
kamu
T

Gambar 1.3: konsep histeresis dalam respon sensor.

1.6. Pemodelan listrik: Sensor aktif dan pasif

Pendekatan kami terhadap instrumentasi adalah memperlakukan sensor sebagai elemen rangkaian. Kami
akan memanggil sensor pasifketika membutuhkan sumber daya eksternal, yaitu berperilaku seperti elemen
rangkaian pasif seperti resistor, kapasitor atau induktor. Kami akan memanggil sensoraktif ketika
memperoleh kekuatannya dari stimulus yang diukurnya. Di sirkuit sensor aktif muncul seperti sumber sinyal,
dengan rangkaian setara Thevenin atau Norton.

Harap dicatat bahwa ada beberapa kebingungan mengenai penggunaan istilah aktif dan pasif dalam literatur
instrumentasi, di mana definisi yang berlawanan sering digunakan, yaitu sensor disebut aktif ketika kita perlu
memasok daya ke sensor untuk menggunakannya. Kami lebih suka menggunakan istilah yang konsisten
dengan pengertian aktivitas dan kepasifan dalam rekayasa sirkuit.

1.7. Contoh sensor

1.7.1. Sensor aktif

Ini termasuk:
fotovoltaiktransduser: misalnya sel surya, pengukur paparan portabel

piezoelektriktransduser menghasilkan polarisasi listrik, yang secara linier terkait dengan gaya yang
diterapkan (tegangan). Contohnya termasuk penyala gas, mikrofon, kartrid pemutar rekaman lama,
pengukur tegangan/regangan. Kristal piezoelektrik digunakan untuk mengukur perpindahan kecil dan
juga sebagai aktuator untuk menerapkan perpindahan kecil (sekecil 1 Angstrom!) dalam pemindaian
mikroskop terowongan (STM) dan mikroskop gaya atom (AFM).

TermoelektrikCtransduser: Sambungan termokopel terbentuk ketika dua logam berbeda bergabung di

salah satu ujungnya. Ketika sambungan dipanaskan, tegangan kecil muncul di antara dua kabel yang
meningkat secara monoton dengan suhu (efek Seebeck). Dengan membiaskan sambungan termokopel
dengan tepat, kita dapatDinginsebuah spesimen. (efek Peltier).

elektromagnetiktransduser: Hukum Lentz menyatakan bahwa fluks magnet yang berubah melalui
konduktor loop akan menginduksi tegangan melintasi terminalnya. Sensor elektromagnetik
termasuk mikrofon, pick-up fonograf, detektor logam, dan dinamo. Aktuator termasuk earphone,
pengeras suara dan motor, baik rotasi maupun linier. Yang sangat menarik adalah motor linier

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-10

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

dan levitasi magnetik terkait. Motor linier tampaknya ditemukan oleh Charles Wheatstone di Kings
College pada tahun 1840-an dan model skala penuh pertama yang bekerja dikembangkan oleh Eric
Laithwaite di Imperial College pada tahun 1940-an. (silahkan baca di web tentang motor linier,
terutama tipe akselerasi tinggi).

1.7.2. Sensor pasif

Ini termasuk:

Resistansi variabeltransduser: Perubahan resistansi suatu elemen dapat dengan mudah diukur.
Berbagai komponen ada yang resistansinya berubah sebagai respons terhadap beberapa parameter
eksternal, termasuk potensiometer, pengukur regangan, detektor suhu resistif (RTD), termistor,
perangkat fotokonduktif, dan tentu saja, potensiometer. Resistansi sebagian besar logam dan
semikonduktor bergantung pada medan magnet, tetapi biasanya sangat kecil. Perkembangan terakhir
adalah bahwa beberapa paduan menunjukkanMagnetoresistansi Raksasa (GMR). Sensor GMR digunakan
di kepala baca banyak hard disk drive modern.

Perangkat resistensi variabel lainnya termasuk:

fotokonduktor - bahan fotokonduktif turun hambatannya ketika cahaya menyinarinya.

pengukur regangan - Pengukur regangan adalah elemen piezoresistif yang dirancang untuk mengubah
resistansi ketika gaya diterapkan. Strain gauge pada dasarnya adalah konduktor logam tipis. Peregangan
(ketegangan) meningkatkan panjang kawat sekaligus mengurangi luas penampang, sehingga meningkatkan
resistensi. Kompresi memiliki efek sebaliknya. Pengukur regangan umumnya diklasifikasikan sebagai terikat
atau tidak terikat. Pengukur yang tidak terikat biasanya terdiri dari elemen resistansi kawat yang direntangkan
di antara dua penyangga. Pengukur berikat terdiri dari pola tipis foil konduktor (misalnya paduan tembaga-
nikel) yang terikat erat pada bahan pendukung, yang pada gilirannya ditempelkan dengan kuat ke benda
padat.

Detektor suhu resistif (RTD) - RTD umumnya dibuat dari platinum dan resistansinya
meningkat dengan meningkatnya suhu (koefisien suhu positif, PTC). Resistansi
biasanya dimodelkan sebagai polinomial dalam suhu, dan koefisien pas disediakan
dengan sensor:
R=R(1Hai + α.1T+α.2T+2 α.3T+ 3.........α. nT n )
(1.23)

termistor (yaitu resistor termal) dibuat dari semikonduktor atau keramik yang menunjukkan
koefisien suhu negatif yang kuat (“tempco”) (NTC). Karakteristik suhu umumnya sangat non-
linear. Secara fisik, termistor datang dalam berbagai bentuk dan ukuran termasuk manik-
manik, disk, wafer, batang dll. Ini umumnya dikemas dalam kaca atau resin. Karena
konduktivitas sepotong semikonduktor bervariasi secara eksponensial dengan suhu,
⎛ ⎛.1 1⎞⎞. ∂.R B ⎛ ⎛.1 1⎞⎞.
R=RHaiexp⎜⎜.B⎜. - ⎟⎟. = exp⎜⎜.B⎜. - ⎟⎟. (1.24)
⎝ ⎝.T THai
⎟. ⎠⎠. ∂.T T2 ⎝ ⎝.T THai
⎟. ⎠⎠.
sensitivitas, akibatnya:
1∂.R B
= (1.25)
R∂.T T2RHai

Kelas sensor pasif terkait sedikit lebih mendasar, muncul

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-11

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

dioda pn-junction : Tegangan melintasi persimpangan pn bias diberikan oleh

VD=VTln(sayaD/sayaS+1) (1.26)

dimana VTadalah tegangan termal kT/q. Selama arus bias jauh melebihi arus
saturasi balik, yang biasanya beberapa fA,

Arus saturasi terbalik ISmenunjukkan koefisien suhu positif yang kuat, dan efek bersihnya adalah
bahwa VDmenurun dengan meningkatnya suhu (biasanya 2mV/K,K adalah derajat
Kelvin), sehingga sulit untuk menggunakan pengukuran ini untuk pengamatan suhu yang tepat.
Namun, jika penurunan tegangan dioda yang sama diukur pada dua arus yang berbeda, maka:

Δ.VD=V(saya1)-V(saya2)=VTln(saya1/saya2) (1.27)

Ini memungkinkan pengukuran suhu absolut yang benar-benar linier. Atau, dua nilai arus dapat
diterapkan pada dua dioda identik yang disimpan pada suhu yang sama, dan perbedaan tegangan
dapat diukur secara langsung.

efek aulasensor : Ketika arus yang mengalir melalui konduktor lembaran persegi panjang dalam arah x
dikenai medan magnet dalam arah z, elektron mengalami gaya yang membelokkannya ke samping dan
dengan demikian menghasilkan tegangan melintasi konduktor dalam arah y. Tegangan Hall yang diukur
sebanding dengan kekuatan medan, dan polaritasnya memberi tahu kita apakah pembawa memiliki
muatan positif atau negatif (yaitu jika mereka adalah elektron atau lubang!). Tegangan Hall
tampaknya mematuhi hubungan yang mirip dengan hukum Ohm:VH=IRH,dengan resistensi HallRHdiberikan oleh:

B
RH=
tidak

di mana n adalah kerapatan pembawa lembaran dan e muatan elektron. Pada saat yang sama, pita, dengan
kerapatan pembawa lembaran n dan mobilitas elektronμ.memiliki resistivitas:

1
ρ.=
tidak ada

Hambatan dalam arah x adalah:

L
Rx=ρ.
W
dan dalam arah y sebuah hambatan
W
Rkamu=ρ.
L

Kita dapat menulis persamaan vektor yang berhubungansayax,sayakamu,Vx,Vkamu,yang menjelaskan arus

terbatas yang mengalir dalam arah x dan y:

⎡.Vx⎤. ⎡.L/W - RH ⎤ ⎡.saya ⎤.

= ⎢.
x

⎢.
⎣.
V⎥.⎦. ⎣.RH
kamu
W/ L⎥⎦ ⎢.⎣.saya⎥.⎦.
kamu

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-12

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

V+kamu
V+x Vx -
W

V-kamu

saya

Gambar 1.4: Sensor efek Hall dengan bias arus dan definisi tegangan terminal

Karena resistansi Hall berbanding terbalik dengan densitas pembawa, probe Hall biasanya dibuat
sebagai strip tipis semikonduktor densitas pembawa rendah, atau bahkan lembaran elektron 2 dimensi
yang berada pada antarmuka heterostruktur. Contohnya adalah lapisan inversi MOSFET dan saluran
(Sumur kuantum) dari HEMT (Transistor Mobilitas Elektron Tinggi). Efek Hall juga digunakan untuk
mengukur densitas pembawa dalam material.

Pada medan magnet yang sangat tinggi dan kepadatan serta suhu pembawa yang sangat rendah, probe
Hall dapat menunjukkanEfek Aula Kuantumdi mana resistansi Hall dikuantisasi ke subkelipatan integral
dari konstanta fundamental (m adalah bilangan bulat):

H 25.8
(
RHM )= = kΩ. (1.28)
Aku2 M
Bahkan lebih menarik adalah kenyataan bahwa resistensi longitudinal menghilang pada nilai-nilai
medan magnet di mana resistensi Hall terkuantisasi. Secara dangkal mengejutkan bahwa longitudinal
konduktansijuga menghilang pada nilai bidang ini. Namun hasil yang mengejutkan ini mengikuti hanya
dengan membalikkan matriks resistansi. Pengukuran Quantum Hall Effect dapat direproduksi antara
sampel yang dibangun secara berbeda. Ini adalah standar SI yang dapat direproduksi untuk pengukuran
resistansi. Quantum Hall Effect digunakan sebagai standar utama di kantor Standar untuk produksi
standar kalibrasi sekunder untuk meter resistansi.

Gambar 1.5: Efek Hall kuantum.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-13

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

Persimpangan Josephson dan SQUID

Dua lapisan superkonduktor dipisahkan oleh lapisan tipis isolator membentuk dioda tunneling yang dikenal sebagai
persimpangan Josephson. Persimpangan Josephson hanya menghantarkan pada tegangan yang diterapkan nol, dan
sekali lagi ketika tegangan yang diberikan melebihi nilai karakteristik yang bergantung pada material. Jika
sambungan dikenai medan magnet, arus DC-nya bergantung pada medan yang diterapkan, seperti yang ditunjukkan
pada gambar. Ketika persimpangan disinari dengan medan AC (microwave), karakteristik IV-nya adalah:
HF
dimodifikasi, dan langkah-langkah muncul, dipisahkan dalam tegangan olehF= , (h adalah konstanta Plank) memberikan a
e
pengukuran tegangan atau frekuensi dasar. Sebaliknya sambungan mendukung arus AC ketika tegangan DC
dikenakan padanya, sehingga dapat digunakan untuk menghasilkan radiasi gelombang mikro.

Sambungan Josephson dapat digunakan sebagai konverter tegangan ke frekuensi dan konverter frekuensi ke
tegangan, mixer dan amplifier yang sensitif, dan juga sakelar yang sangat cepat.

Gambar 1.6: Arus melalui persimpangan Josephson sebagai fungsi medan magnet yang
diterapkan. Perhatikan kesamaannya dengan pola difraksi celah tunggal (yang sama dengan
spektrum pulsa lebar terbatas). Memang, difraksi gelombang elektron bertanggung jawab untuk
kurva ini, dan ini adalah salah satu bukti eksperimental mendasar dari sifat gelombang elektron.

Gambar 1.7:Karakteristik IV dari persimpangan Josephon tanpa (padat) dan dengan (bertitik) medan
RF yang dikenakan. Garis putus-putus menunjukkan kurva tunneling IV untuk dioda ekivalen
dengan elektroda normal (bukan superkonduktor).

Sebuah cincin bahan superkonduktor menggabungkan dua Josephson Junction disebut Perangkat
Interferensi Kuantum Superkonduktor (SQUID). SQUID adalah detektor medan magnet paling sensitif
yang pernah ada, dan juga dapat berfungsi sebagai detektor frekuensi radio. SQUID digunakan dalam
banyak aplikasi yang membutuhkan pengukuran medan magnet dan variasi yang sangat kecil. Mungkin
aplikasi SQUID yang paling menarik ada di Magneto Encephalography, di mana kita

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-14

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

memetakan arus saraf di otak (dan karenanya aktivitas otak) dengan mengukur (menit) medan magnet
yang mereka hasilkan.

Gambar 1.8: Perangkat SQUID, terdiri dari cincin superkonduktor dengan 2 persimpangan

Josephson.

Gambar 1.9: Ketergantungan arus melalui SQUID pada medan magnet yang mengikat cincin. Seekor

cumi-cumi dapat mendeteksi kerapatan fluks sekecil 10 femptoTesla (!)

Gambar 1.10: Menggunakan SQUID sebagai detektor RF.

Optoelektronikatransduser :Dioda pn akan meningkatkan arus bocor baliknya ketika disinari. Hal ini
disebabkan penciptaan pasangan lubang-elektron ekstra. Dalam fototransistor cahaya digunakan untuk
membangkitkan arus basis. Karena efek penyimpanan muatan, fototransistor dikenal sebagai detektor cahaya
yang relatif lambat. Karena LED dan laser semikonduktor adalah dioda pn, mereka juga dapat mendeteksi
cahaya (tetapi pada panjang gelombang yang sedikit berbeda dari yang dipancarkannya). Untuk deteksi
cahaya cepat kita dapat menggunakan dioda pin, MSM, dan avalanche. Dioda PIN adalah dioda pn dengan
lapisan undoped antara daerah p dan n. Ini lebih sensitif daripada dioda pn karena lapisan intrinsik bertindak
sebagai volume penyerapan foton. Mereka juga lebih cepat karena kapasitansi berkurang karena ketebalan
lapisan intrinsik.Dioda longsoransambungan pn yang didoping ringan sehingga dapat dibias menjadi bias
balik yang ekstrem (100 volt) sehingga fotoelektron dihasilkan di

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-15

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

perangkat memiliki energi yang cukup untuk berkembang biak dengan menarik banyak elektron lain dari
valensi ke pita konduksi material.MSM(logam semikonduktor logam)diodatermasuk yang tercepat yang
pernah ada, ditambah mereka dapat diintegrasikan secara monolitik dengan elektronik berkecepatan tinggi.
Mereka biasanya ada dalam teknologi IC GaAs. Ketika sensitivitas tertinggi diperlukan, tidak ada yang cocok
untukpengganda foto, yang dapat mendeteksi foton tunggal!

Detektor cahaya (dan suara!) tentu saja dapat digunakan untuk pengukuran jarak dengan cara yang
agak sepele olehwaktu penerbanganteknik di mana waktu yang dibutuhkan cahaya atau suara untuk
melintasi jarak diukur. Pengukuran jarak resolusi tinggi dilakukan olehinterferometri,yaitu dengan
mengukur pola interferensi antara dua gelombang berjalan yang berlawanan. Interferometri cahaya
tampak secara rutin digunakan di bengkel mesin untuk mengukur dimensi hingga sepersekian mikron.
Ketika dengan memodulasi jalur perjalanan dari salah satu balok yang mengganggu kita dapat
membuat pengukuran resolusi yang sangat tinggi, misalnya. waktu hingga beberapa femtodetik.
Perhatikan bahwa interferometri setara dengan deteksi heterodyne. Interferometri akan dibahas secara
rinci nanti dalam kursus.

Reaktansi variabeltransduser: Dapat dibagi menjadi dua jenis utama: kapasitansi variabel dan
induktansi variabel.

kapasitansi variabel - Sebuah kapasitor keping sejajar memiliki kapasitansi C = A/d. Salah satu dari istilah
ini dapat divariasikan untuk mengubah kapasitansi efektif. Mikrofon kapasitif menggunakan tekanan
akustik untuk memvariasikan jarak pelat, d. Indikator level kapasitif (misalnya detektor bahan bakar
pesawat) memvariasikan permitivitas efektif karena level cairan (non-konduktif) di antara pelat
bervariasi. Permitivitas efektif adalah rata-rata tertimbang dari permitivitas udara dan cairan. Transduser
perpindahan kapasitif beroperasi dengan memvariasikan area tumpang tindih A dengan menggeser
pelat.

Induktansi variabel - Terutama digunakan sebagai transduser perpindahan. Induktor dililitkan pada inti
bahan permeabilitas tinggi, dan induktansi kemudian dapat divariasikan dengan menggerakkan inti
relatif terhadap induktor atau, dengan menggunakan inti jenuh dan mengubah fluks melalui kumparan
bantu. Variasi pada konsep induktansi variabel adalah sensor induktansi timbal balik variabel di mana
dua kumparan dililitkan pada inti magnet yang sama.

Kapasitansi variabel atau sensor induktansi dapat digunakan baik dalam hubungannya dengan pengukur
frekuensi, karena kapasitansi variabel, misalnya, dapat diresonansi dengan induktor tetap yang mengarah ke
frekuensi resonansi variabel yang kemudian dapat diukur. Reaktansi variabel juga dapat diukur secara
langsung.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-16

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

1.8. Memperluas kegunaan sensor

1.8.1. Kalibrasi
Tidak ada instrumen yang secara intrinsik sempurna.Cteknik alibrasidigunakan untuk memperluas
kegunaan instrumen, mengoreksi offset, nonlinier, histeresis dan karakteristik instrumen yang tidak
diinginkan lainnya. Untuk mengkalibrasi instrumen, seseorang perlu mengukur jumlah yang diketahui,
dan kemudian merancangModel kesalahan,yaitu satu set persamaan yang memungkinkan pembacaan
mentah instrumen dikoreksi. Model kesalahan sering melibatkan tabel pencarian dan interpolasi, yaitu
dapat diterapkan untuk pengukuran antara nilai minimum dan maksimum dariStandar Kalibrasi
digunakan. Beberapa skema kalibrasi selalu ada dalam instrumen komersial, meskipun sering kali terdiri
dari penyesuaian beberapa potensiometer pemangkas dalam elektronik terkait. Kalibrasi menjadi
penting, rumit secara matematis dan agak rumit untuk dilakukan pada frekuensi tinggi dan/atau
pengukuran presisi tinggi.

Kalibrasi berkaitan dengan pemasangan dan interpolasi, yang akan dibahas kemudian dalam kursus ini. Kami akan
membahas masalah kalibrasi saat kami membahas teknik pengukuran tertentu.

1.8.2. Pengukuran Jembatan

Sensitivitas sensor dapat ditingkatkan dengan memasukkannya ke dalam susunan jembatan. Sensor
berbagai impedansi sering diatur di jembatan Wheatstone DC atau AC. Dalam beberapa jenis
pengukuran (misalnya dalam pengukuran regangan) dimungkinkan untuk melakukan pengukuran
diferensial yang membandingkan output dari 2 sensor yang dikenai rangsangan yang berlawanan
(misalnya, tarik dan kompresi).
+ VS

R1 R3
VB
VSEBUAH

R2 R4

- VS
Gambar 1.11: Jembatan Wheatstone

Sirkuit Jembatan Wheatstone

Arus ke jembatan mengalir melalui lead eksitasi. Tegangan keluaran diferensial diukur melalui
sadapan indra, umumnya menggunakan penguat instrumentasi. Seringkali lebih dari satu
transduser digunakan di jembatan untuk meningkatkan sensitivitas pengukuran. Untuk
membatalkan efek suhu, transduser 'dummy' sering digunakan pada sisi jembatan yang sama
dengan sensor pengukur; sensor dummy ini tidak tunduk pada sinyal input yang sama dengan
sensor pengukur. Persamaan respon jembatan Wheatstone telah diketahui dengan baik:

⎛. R2 R4 ⎞.
Vnalar=Vcc⎜. - ⎟. (1.29)
⎝.R1+R2 R3+R4⎠.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-17

EE3.02/A04 Instrumentasi 1. Transduser dan Sensor

Kondisi keseimbangan Vnalar= 0 memberikan R1 R4= R2R3

Sangat mudah untuk menghitung sensitivitasnya:

Sensitivitas diferensial:
R2
S = ∂.Vnalar =V cc (1.30)
berbeda(R1)
∂.R1 (R1+R )
2
2

Sensitivitas relatif:

Vnalar RR F
S(R )=R1 ∂.∂.
R1 =Vcc(R1+
1 2
=Vcc(1+F) (1.31)
R2)2
1 2

dimana F = R2/R1. Ekspresi ini memiliki maksimum ketika F=1, yaitu ketika elemen transduser meningkat
berpasangan sama. Vcc juga akan meningkatkan sensitivitas (dengan mengorbankan daya
menghilangnya).

Keseimbangan Awal
Toleransi dari empat komponen jembatan mungkin sedemikian rupa sehingga ada tegangan keluaran offset yang tidak nol.
Offset ini dapat dikoreksi dengan mengatur arus keseimbangan (resistor) untuk menarik jembatan ke keseimbangan. Salah
satu metode untuk melakukan ini ditunjukkan pada Gambar 1.12 di bawah ini.
+ VS

R1 R3
VREF RSEBUAH
VB
VSEBUAH

R2 R4

- VS
Gambar 1.12: Jembatan Wheatstone dengan bias penyeimbang

Tanpa sinyal yang diterapkan jembatan harus seimbang dengan VSEBUAH= VB. Jika VSEBUAHagak terlalu tinggi,
maka tegangan negatif Vrefditerapkan untuk menarik arus melalui RSEBUAHmelalui R1, dan dengan demikian
menurunkan nilai VSEBUAH. Demikian pula jika VSEBUAHsedikit terlalu rendah, maka tegangan positif diterapkan
pada Vref. Umumnya Vrefdibuat variabel pada beberapa rentang (misalnya –V hingga +V) untuk memungkinkan
jembatan diseimbangkan untuk berbagai nilai offset. resistor RSEBUAHdibuat besar, sehingga Vref/RSEBUAH
kombinasi muncul ke jembatan sebagai sumber arus konstan. Tentu saja, teknik penyeimbangan bias ini memberikan cara
yang rapi untuk menggunakan jembatan dalam pengukuran otomatis: Seseorang dapat mengukur VREFdiperlukan untuk
membawa jembatan dalam keseimbangan. Pada gilirannya, VREFdapat dengan mudah berada di bawah kendali komputer.

Jembatan AC, jembatan dioda

Dengan menggunakan kapasitor dan induktor sebagai pengganti sebagian atau seluruh Rsayarespon jembatan memperoleh
ketergantungan frekuensi, dan dapat digunakan untuk mengukur kapasitansi, induktansi atau frekuensi. Sebuah jembatan
dioda adalah mixer (yaitu pengganda analog) yang digunakan dalam penyearahan gelombang penuh (yaitu pencampuran
homodyne) atau heterodyning. Jembatan dioda juga digunakan sebagai sakelar yang sangat cepat.

CP Imperial College, Musim Gugur 2008 1-18