LU dekompozicija

LU dekompozicija
LU dekompozicija je još jedan metod za rešavanje
sistema linearnih jednačina.

Koji metod je bolji Gausova eliminacija ili LU

dekompozicija?
 LU dekompozicija
Svaka regularna matrica A se može napisati u obliku

A=LU
Gde je
L = donja trougaona matrica
U = gornja trougaona matrica
Kako se sistem rešava pomoću LU
dekompozicije?

Sistem linearnih jednačina: AX=b

Ako je A = L U tada: LUX=b
Sa leve strane se množi sa: L-1
Što daje: L-1 L U X = L-1 b
Kako je L-1 L = I, sledi: I U X = L-1 b
Sada, pošto je I U = U imamo: U X = L-1 b
Uz ozaku: L-1 b=Z
Dobija se: L Z = b (1)
U X = Z (2)
 LU dekompozicija
Kako se ovo može iskoristiti?

Dat je sistem: A X = b
1. A se rastavi na L i U
2. Reši se L Z = b po Z
3. Reši se U X = Z po X
Kada je LU dekompozicija bolja od Gausove
eliminacije?
Rešiti A X = b
Tabela. Vreme potrebno za svaki od metoda

Gausova eliminacija LU dekompozicija

 8n 3 4n   8n 3 4n 
T   12 n 2   T   12 n 2  
 3 3   3 3 

gde je T = vremenski ciklus, a n = format matrice

Oba metoda su jednako efikasna.

 Računanje inverzne matrice za A
Vreme potrebno za Gausovu eliminaciju Vreme potrebno za LU dekompoziciju
 nCT |FE CT |BS   CT |LU  n  CT |FS  n  CT |BS
 8n 4 4n 2   32 n 3 20 n 
 T   12 n 
3
  T   12 n 2  
 3 3   3 3 

Tabela 1 Vreme potrebno za izračunavanje inverzne matrice pomoću LU

dekompozicije i Gausove eliminacije.
n 10 100 1000 10000
CT|inverse GE / CT|inverse LU 3.28 25.83 250.8 2501
Metod: A se dekomponuje na L i U

1 0 0 u11 u12 u13 

A  LU   21 1 0  0 u 22 u 23 
 31  32 1  0 0 u33 

U ima iste koeficijente kao i matrica koja se dobija na kraju poslednjeg

koraka Gausove eliminacije.
L se sastoji od množitelja koji su korišćeni u procesu eliminacije.
Formiranje U matrice
Koristimo proceduru eliminacije kao i kod Gausovog postupka

 25 5 1
 64 8 1
 
144 12 1
 25 5 1 
 2.56; Row2  Row12.56    0  4.8  1.56 
64
Korak 1:
25
144 12 1 

25 5 1 
 5.76; Row3  Row15.76    0  4.8  1.56 
144
25
 0  16 .8  4.76 
 25 5 1 
Matrica posle prvog  0  4.8  1.56 
koraka:  
 0  16 .8  4.76 

25 5 1 
 16 .8
Korak 2:  3.5; Row3  Row23.5   0  4.8  1.56 
 4.8
 0 0 0.7 

25 5 1 
U    0  4.8  1.56 
 0 0 0.7 
 Formiranje matrice L

1 0 0
 0
 21 1
 31  32 1

Uzimamo mnozitelje koje smo koristili tokom eliminacije

a21 64
U prvom koraku  25 5 1  21    2.56
smo imali  64 8 1 a11 25
   31 
a31 144
  5.76
144 12 1 a11 25
Na osnovu drugog 25 5 1 
koraka eliminacije  0  4.8  1.56  a32  16 .8
   32    3.5
imamo a22  4.8
 0  16 .8  4.76 

 1 0 0
L  2.56 1 0
5.76 3.5 1
 Da li je LU = A?

 1 0 0 25 5 1 
LU  2.56 1 0  0  4.8  1.56  
5.76 3.5 1  0 0 0.7 
?
Koristeći LU dekompoziciju rešiti sistem
linearnih jednačina:
 25 5 1  x1  106 .8 
 64 8 1  x   177 .2 
   2  
144 12 1  x3  279 .2

Procedura za formiranje matrica L i U nam daje

 1 0 0 25 5 1 
A  LU  2.56 1 0  0  4.8  1.56 
5.76 3.5 1  0 0 0.7 
Neka je L Z = C  1 0 0  z1  106 .8 
2.56 1 0  z   177 .2 
  2   
5.76 3.5 1  z 3  279 .2

Rešiti po Z (zamenom
unapred) z1  106 .8
2.56 z1  z 2  177 .2
5.76 z1  3.5 z 2  z3  279 .2
Završiti zamenu da bi se dobila matrica Z

z1  106 .8
z 2  177 .2  2.56 z1  z1   106 .8 
 177 .2  2.56 106 .8
Z   z 2    96 .21
 96 .2
z3  279 .2  5.76 z1  3.5 z 2  z3   0.735 
 279 .2  5.76 106 .8  3.5 96 .21
 0.735
 25 5 1   x1   106 .8 
Sada je UX = Z
 0  4.8  1.56   x    96 .21
   2  
 0 0 0.7   x3   0.735 

Rešiti po X jednačine sada glase:

(zamenom unazad) 25 a1  5a2  a3  106 .8
 4.8a2  1.56 a3  96 .21
0.7a3  0.735
Iz treće jednačine sledi: Zamenjujući a3 i koristeći drugu
jednačinu dobija se

0.7 a3  0.735  4.8a2  1.56 a3  96.21

a3 
0.735  96 .21  1.56 a3
a2 
0.7  4.8
a3  1.050  96 .21  1.56 1.050 
a2 
 4.8
a2  19 .70
Zamenjujući a3 i a2 u prvu
jednačinu dobija se: Rešenje je:

25a1  5a2  a3  106 .8  a1  0.2900 

106 .8  5a2  a3
a    19 .70 
a1 
25
 2  
106 .8  519 .70   1.050
 a3   1.050 

25
 0.2900
Računanje inverzne matrice

Inverzna matrica B kvadratne matrice A je definisana

sa

AB = I = BA
 Kako se LU dekompozicija koristi za nalaženje inverzne
matrice?
Neka je prva kolona matrice B : [b11 b12 … bn1]T
Koristeći to i definiciju množenja matrica:

Prva kolona od B Druga kolona od B

b11  1  b12  0

b  0 b  1
A  21     A  22    
       
       
bn1  0 bn 2  0

Ostale kolone od B se mogu naći po istim principu

Primer: Inverzna matrica
Naći inverznu matricu za matricu A
 25 5 1
A   64 8 1
144 12 1

Procedura za dekompoziciju nam daje matrice L I U

 1 0 0 25 5 1 
A  L U  2.56 1 0  0  4.8  1.56 
5.76 3.5 1  0 0 0.7 
 Nalaženje svake kolone od B se odvija u dva koraka
1) Reši se LZ = C po Z
2) Reši se UX = Z po X

 1 0 0  z1  1
Korak 1: LZ  C  2.56 1 0  z 2   0
5.76 3.5 1  z3  0
Na ovaj način se generišu
jednačine: z1  1
2.56 z1  z2  0
5.76 z1  3.5 z2  z3  0
Rešavamo po Z

z1  1
 z1   1 
z 2  0  2.56 z1
Z   z2    2.56 
 0  2.56 1
 2.56  z3   3.2 
z3  0  5.76 z1  3.5 z 2
 0  5.76 1  3.5 2.56 
 3.2
 25 5 1  b11   1 
Rešavamo UX = Z po X  0  4.8  1.56  b    2.56 
   21   
 0 0 0.7  b31   3.2 

25b11  5b21  b31  1

 4.8b21  1.56b31  2.56
0.7b31  3.2
Koristeći zamenu (unazad) dobija se:
3 .2
b31   4.571 Tako da je prva kolona
0 .7
inverzne matrice od A:
2.56  1.560 b31
b21 
4.8 b11   0.04762 
2.56  1.560 4.571  b    0.9524 
  0.9524
4.8  21   
b11 
1  5b21  b31 b31   4.571 
25
1  5 0.9524   4.571
  0.04762
25
Ponavljajući postupak za drugu i treću kolonu inverzne matrice dobija
se:

druga kolona treća kolona

 25 5 1 b12  0  25 5 1  b13  0
 64 8 1 b   1  64 8 1 b   0
   22       23   
144 12 1 b32  0 144 12 1 b33  1
b12   0.08333  b13   0.03571 
b    1.417  b    0.4643 
 22     23   
b32    5.000  b33   1.429 
 Inverzna matrica za A je

 0.04762  0.08333 0.03571 

A1   0.9524 1.417  0.4643 
 4.571  5.000 1.429 

Provera:

AA-1 = I = A-1A