Royaume du Maroc

B Ministère de l’Education Nationale et de

la Formation Professionnelle

Centre National de l’Evaluation, des Examens et de l’Orientation

EXAMEN NATIONAL
T DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR

Session : Mai 2016

S Niveau : 2éme année

Filière : Electromécanique et systèmes automatisés
Epreuve de : Motorisation des Systèmes
Industriels

Durée 3h

Coefficient : 20

L’épreuve comporte 3 parties indépendantes

E Présentation et questionnement pages : 1/20…………..8/20

Barème de notation page :
Documents techniques (DT) page :
9/20
10/20………..18/20
Documents réponses (DR) : 19/20………..20/20

S NB : Les documents réponses doivent être joignis avec

la copie même ceux non remplis

Aucun document n’est autorisé

Seules les calculatrices non programmables sont autorisées
Proposé par : E. Mahfoudi

A Professeur de Génie électrique

Lycée Qualifiant Technique Settat
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 1/20

Le Téléphérique du Pic du Midi

1. Introduction :
Le site d’astronomie du Pic du Midi de Bigorre est équipé d’un
observatoire qui a été construit en 1878. Cette construction a été réalisée
au sommet du Pic du Midi. Celui-ci culmine à 2877 m et se situe en
bordure de la chaîne des Pyrénées et surplombe la vallée de l’Adour au-
dessus de Tarbes (65).
L’observatoire du Pic du Midi de Bigorre permet de réaliser des images
d'étoiles, notamment du soleil, avec une excellente qualité.
Depuis l’an 2000 le site s’est doté d’un musée d’astronomie, d’un
restaurant, de chambres d’hôtel, de terrasses qui permettent d’accueillir le
Cabine du téléphérique
public toute l’année.
Afin de permettre l’acheminement du public sur le site (pas de route existante), deux téléphériques se succèdent entre
La Mongie et le Pic du Midi.
Le Premier tronçon part de la station de ski du Tourmalet (domaine de la Mongie, altitude 1753 m) et arrive à la gare
du Taoulet, dite « de renvoi », à 2309 m.
Le second tronçon (objet de l'étude) repart du Taoulet et arrive en gare du Pic du Midi à 2860 m.
Ce moyen de transport est utilisé à plusieurs fins :
• Monter et descendre les visiteurs.
• Monter du matériel logistique et notamment de l’eau.
• Monter des pratiquants de sports d’hiver avides de sensations fortes (utilisation de la piste de ski depuis le Pic du
Midi).
2. Le téléphérique du pic du Midi :
Présentation générale :
Le téléphérique du Pic du Midi est composé de 2 cabines se déplaçant alternativement et symétriquement dans un
mouvement de va-et-vient, au moyen d'un câble "tracteur" entraîné par le treuil de la station motrice. Chacune des 2
cabines est supportée par un chariot roulant sur 2 câbles "porteurs" fixes. Chaque cabine peut transporter des
personnes et de l'eau. Sur le tronçon Taoulet - Pic du Midi, le téléphérique parcourt 2631 m à la vitesse nominale de
12,5 m/s et permet de franchir en moins de 6 minutes les 551 m de dénivelé qui séparent la gare du Taoulet de la gare
du Pic du Midi.
Cette remontée comporte un pylône situé juste avant la gare d'arrivée du Pic. Au
droit de ce pylône la vitesse des cabines est de 6 m/s.
La station motrice, située au Pic du Midi, renferme :
 tous les dispositifs d'entraînement et de freinage du câble tracteur : moteur
principal, réducteur, accouplement, poulie motrice, freins, moteur de
secours.
 un pupitre qui regroupe les commandes de marche, les signalisations, les
sécurités, les appareils indicateurs permettant de contrôler à tout moment la
vitesse et la position des cabines par rapport aux stations et au pylône.
 Une armoire électrique qui intègre les dispositifs de protection ainsi que les automates de contrôle et de
commande.
La station de renvoi, située au Taoulet, comporte :
 Un système de renvoi du câble tracteur composé de poulies.
 le contrepoids de tension des câbles dont la position est repérée par un indicateur local.
 des interrupteurs de position extrême qui commandent l'interruption du fonctionnement automatique.
Description technique :
Le câble tracteur qui met en mouvement les cabines forme une boucle. Il est entraîné au sommet par la poulie motrice
et est retenu en bas par un système de 7 poulies de renvoi qui maîtrisent la tension du câble.
Chaque cabine roule sur 2 câbles dits "câbles porteurs" qui sont fixes. Cette paire de câbles forme une voie.
Des cavaliers, permettent de maintenir l'espacement entre les câbles porteurs. Ils sont au nombre de 9 par voie.
Le téléphérique est donc constitué de 2 voies (une par cabine). Les cabines montent et descendent en restant sur leur
voie.
Les cabines se déplacent sur les câbles porteurs par l'intermédiaire du chariot qui comporte 16 galets qui roulent sans
glisser sur ces câbles.
La cabine est reliée au chariot par la suspente.
Une articulation entre le chariot et la suspente permet à la cabine de maintenir son plancher à l'horizontale.
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 2/20

3. Architecture fonctionnelle générale :

 L'alimentation en énergie électrique :
Un transformateur HTA/BT, 20 kV / 400 V - 1250 KVA, alimente la station en énergie électrique.
 Les automates programmables :
L'automate principal prend en charge :
 La commande des portes.
 L'élaboration des ordres de mouvement.
 L'élaboration des consignes de vitesse pour le variateur.
 La gestion des défauts de fonctionnement.
L'automate de suivi de ligne gère le profil de vitesse des cabines sur la ligne ainsi que les fonctions auxiliaires
(éclairage, tourniquets et portillons d'accès) .
 L'entraînement principal :
Il est constitué d'une machine à courant continu à excitation indépendante de 400 kW. Cette machine entraîne l'arbre
de la poulie motrice à travers un réducteur de rapport 15,4. 2 freins sont également prévus : 1 frein de service et 1
frein d'urgence.
 Le variateur de vitesse : Il s'agit d'un
variateur à thyristors à 4 quadrants. Il
permet d’adapter la vitesse des
cabines en fonction de leur position
sur le trajet.
 Mesure de vitesse : La mesure de
vitesse est assurée par 2 dynamos
tachymétriques. L'une est montée
directement sur l'arbre de la machine à
courant continu, l'autre est montée sur
l'axe de la poulie motrice.
 Mesure de position : La position des
cabines est donnée par 2 générateurs
d'impulsions optiques entraînés par la
poulie motrice.

Le but de cette épreuve est l’étude du transformateur d’alimentation du poste HTA/BT, la protection,
la motorisation (avec sa commande).

Partie A : Etude du transformateur triphasé (8,5pts)

Le transformateur triphasé HTA/BT qui alimente la station du Pic de Midi en énergie électrique présente les
caractéristiques suivantes : 20 kV / 400 V - 1250 KVA – 50Hz, Dyn7. Document technique DT 1.
A.1 Calculer le courant nominal secondaire I2n et celui dans le primaire I1n.
A.2 Quelles sont les valeurs des courants supportés par les enroulements primaire et secondaire.
Sur le document réponse DR1 :
A.3 Donner la signification de la désignation Dyn7. (Figure 1 Doc DR 1).
A.4 Tracer sur le même graphe le diagramme vectoriel (des tensions primaires et secondaires) du transformateur.
(Figure 2 Doc DR 1).
A.5 Compléter le schéma de couplage des enroulements du transformateur. (Figure 3 Doc DR 1).
Dans le cas où la puissance demandée par l’installation augmente on désire coupler un transformateur triphasé T2 en
parallèles avec celui installé T1, le transformateur T2 porte l’indication Dyn11.
A.6 Citer 4 conditions de couplage en parallèle des transformateurs triphasés. (Figure 4 Doc DR 1).
A.7 Tracer sur le même graphe le diagramme vectoriel (des tensions primaires et secondaires simples) des deux
transformateurs T1 et T2. (Figure 5 Doc DR 1).
A.8 En déduire le schéma de couplage en parallèle des deux transformateurs T1 et T2. (Figure 6 Doc DR 1).
En se référant au document technique DT 2 du transformateur de même groupe relever :
A.9 Les tensions secondaires à vide U20 et V20 ; le courant à vide I10 en pourcent (%) et montrer que I10 = 0.433A.
A.10 Les pertes à vide P10 ; la tension de court circuit U1cc en pourcent et en Volte (V) et montrer que V1cc = 692.82V.

Dans l’hypothèse de Kapp on propose le schéma équivalent suivant (Figure A1) d’une phase par rapport au neutre
avec les éléments du transformateur ramenés au secondaire :
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 3/20

Rs jXs I2
I1 pha
PHA

V1 V20 V2
N n Figure A1

On donne pour : L’essai à vide : U1 = 20kV ; U20 = 420V ; P10 = 2800W ; I10 = 0.433A.
L’essai en court circuit : U1cc = 1200V ; P1cc = 10300W ; I2cc = 1804A.
A.11 Rappeler l’hypothèse de Kapp.
A.12 Pourquoi on s’était arrêté à I2cc = 1804A pendant l’essai en court circuit ?
Calculer :
A.13 Le rapport de transformation M.
A.14 L’impédance équivalente Zs des éléments ramenés au secondaire ; les valeurs de Rs et Xs.
A.15 Les pertes dans le fer Pf.
Pour un fonctionnement de l’installation électrique du Pic de Midi la charge est inductive dont le facteur de
puissance est cosφ2 = 0.8AR et le courant secondaire I2 = 1804A. Calculer :
A.16 La chute de tension ∆V2 par la formule approchée en déduire celle entre phases ∆U2 en Volte puis en pourcent et
la tension U2.
A.17 Le rendement η du transformateur.

Partie B : Etude de la protection (6pts)

Pour cette partie B on fait référence au schéma électrique de distribution représentant l’alimentation du
Téléphérique. (Document technique DT 1)
Hypothèses retenues pour l’étude :
- Le local est du type sec, le potentiel limite de sécurité est : UL = 50V.
- Au secondaire du transformateur le neutre est relié à une prise de terre de résistance Rn = 10 Ω.
- Le neutre de l’alternateur de secours est relié à une prise de terre de résistance Rn = 10 Ω.
- Les masses des récepteurs sont interconnectées et reliées à une prise de terre de résistance Ru = 10 Ω.
- Les impédances des disjoncteurs et des interrupteurs sectionneurs sont négligées (ces organes sont fermés à
l’apparition du défaut).
- Réseau BT 230/400V-50 Hz.
B.1 Identifier le régime de neutre de l’installation.
Un défaut franc apparaît au niveau du coffret sanitaire. La phase 1 du câble U1000R02V-3G2,5 alimentant ce
coffret est en contact direct avec la masse métallique figure B1 ci-dessous. On désire vérifier si le disjoncteur D12
assure la fonction de protection lors du défaut.
T D1
PH1
PH2
PH3
N

Id D12
C60N C16
I∆n = 30mA td = 100ms

Câble cuivre L= 40 m
U1000R02V-3G2,5

Uc
Départ coffret
sanitaire
Rn Ru Figure B1

B.2 Sur le disjoncteur D12, on a relevé les indications suivantes : C60N C16, 230V, 2 pôles. Que signifie C16 ?
B.3 Sur le câble assurant l’alimentation du départ coffret sanitaire, on a relevé les données suivantes :
U1000R02V-3G2,5. Que signifie 3G2,5 ?
B.4 Dessiner le schéma équivalent du circuit parcouru par le courant de défaut Id. Faites le calcul de Id.
B.5 Calculer le potentiel de contact Uc. Y a-t-il danger si une personne venait à toucher le coffret sanitaire ? Justifier
votre réponse.
B.6 Le disjoncteur D12 déclenche t-il ? Justifier votre réponse.
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 4/20

Partie C : Etude du moteur à courant continu et du variateur de vitesse (25,5pts)

L’objectif de cette partie est de :

 Justifier le choix de la motorisation.
 Effectuer un bilan énergétique de la chaîne de motorisation.
 Etudier le fonctionnement du moteur alimenté par un variateur de
vitesse.
Le système est entraîné, depuis la station motrice située au Pic du Midi (altitude
2860 m), par une machine à courant continu à inducteur bobiné et à excitation
indépendante dont les caractéristiques nominales figurent sur la plaque signalétique
ci-dessous (figure C1). Cette machine à courant continu est alimentée à l'aide d'un variateur de vitesse tout thyristors.
Compte tenu des cycles de fonctionnement, la machine associée au variateur possède une capacité de surcharge de 1,6
fois son courant nominal.
Les figures C2 et C3 ci-dessous décrivent respectivement le bilan de puissance et le modèle simplifié en régime établi
de la machine à courant continu. Dans ce modèle Um, Im et E représentent respectivement les valeurs moyennes de
la tension d'alimentation d'induit, du courant d'induit et de la force électromotrice.
La courbe de l'effort exercé par le câble tracteur sur la poulie motrice en fonction du temps, dans le cas où les cabines
montante et descendante sont chargées, est donnée dans le document technique DT 3.
On remarquera que les cabines sont d'abord entraînantes au départ des stations ( Force exercée sur la poulie et vitesse
cabine de signes contraires ). Ensuite, elles sont entraînées par la machine à courant continu jusqu’à l’arrivée ( Force
et vitesse de mêmes signes ). On supposera que ce scénario est vrai quel que soit le sens de déplacement des cabines.

Figure C1 : plaque signalétique de la machine à courant continu.

Pj=Rm.Im²
Pfer+Pméc Im
Ie
Pa Rm
Pe Pu Um
Ue
Pa : Puissance absorbée par l’induit E
Pe = E.Im = Ce.Ω : puissance électromagnétique
Pu : Puissance mécanique utile

Figure C2 : Bilan de puissance hors excitation Figure C3 : Modèle de la machine à courant continu

C.1 Choix de la machine à courant continu :

C.1.1 La machine à courant continu choisie est donnée pour une puissance de 400 kW (voir figure C1). Cette
puissance ne correspond pas à la puissance "catalogue" du constructeur. La machine a en effet été déclassée à
cause de l'altitude (2860m) et de la température ambiante. Le coefficient de correction ou de déclassement
s'écrit : kd = P1/P2 avec : P1 : puissance corrigée ; P2 : puissance catalogue
On vous donne la caractéristique de déclassement ci-après (Figure C4). En considérant une température
ambiante maximale de 40 °C, déterminer la valeur du facteur de déclassement et la valeur de la puissance
"catalogue" P2 de la machine à courant continu la plus proche (voir document technique DT 4).
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 5/20

C.2 Refroidissement de la machine à courant continu – Calcul des pertes et du rendement :

C.2.1 La machine est refroidie par un ventilateur à entraînement séparé (moteur asynchrone triphasé). Quel est
l'avantage d'une moto-ventilation de ce type, par rapport à une auto-ventilation ?
C.2.2 Compte tenu des indications de la plaque signalétique de la machine à courant continu, calculer la puissance
absorbée par l'induit au fonctionnement nominal et en déduire la valeur des pertes totales (pertes fer + pertes
mécaniques + pertes Joule), hors excitation.
C.2.3 Calculer la puissance d'excitation. En déduire la valeur du rendement total de la machine à courant continu.
Comparer avec la valeur du rendement donnée sur le document DT 4.

C.3 Exploitation du modèle de la machine à courant continu pour la prédétermination des grandeurs
électriques et mécaniques :
 La machine à courant continu fonctionne à flux inducteur nominal constant.
 Pour la résistance de l'enroulement de l'induit, on prendra Rm = 12 mΩ.
 On négligera les pertes fer et mécaniques.
C.3.1 Quelle est la grandeur électrique qui permet le contrôle direct du couple d'une machine à courant continu, à flux
inducteur constant ? Quelle est la grandeur électrique image de la vitesse de l'arbre d'une machine à courant
continu ?
C.3.2 Calculer le couple utile sur l'arbre de la machine à courant continu, au point de fonctionnement nominal (voir
figure C1); en déduire la valeur du facteur de couple kc qui lie le courant d'induit au couple utile.
C.3.3 En écrivant l'équation de conservation entre la puissance électromagnétique Pe et la puissance mécanique utile
Pu, montrer que la force électromotrice est proportionnelle à la vitesse angulaire Ω de l'arbre de la machine à
courant continu et que le facteur de proportionnalité (noté ke) est égal à kc.
C.3.4 Quelle est l'expression de la vitesse angulaire Ω de l'arbre de la machine à courant continu en fonction de la
tension Um, du courant Im et de kc ?

Pour la suite on prendra kc = 2,75 Nm/A.

C.3.5 Quelle est l'expression du couple en entrée du réducteur (arbre rapide) en fonction de F et des données de la
figure C5 ci-après? (voir document technique DT 5). En déduire la relation qui exprime la force F exercée sur
le câble en fonction du courant d'induit Im. Donner la valeur de F pour le courant nominal de la machine à
courant continu.
C.3.6 Quelle est la relation qui lie la vitesse linéaire v du câble à la tension d'alimentation Um et au courant d'induit
Im ? Donner la valeur de v en m/s pour les valeurs nominales de Um et Im.
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 6/20

La chaîne cinématique simplifiée est donnée ci-après. F représente la force exercée sur le câble tracteur.

C.4 Etude de la partie puissance du variateur :

Ic1 Ic2

Pont1 Im
Pont2

L1
L2 Um1 M Um2
L3

Figure C6 : architecture de la partie puissance du variateur

Le variateur de vitesse associé à la machine à courant continu d'entraînement est de la gamme DCS de ABB. Il est
alimenté à partir du réseau triphasé 3 x 400V – 50 Hz. La partie puissance du variateur est composée de 2 ponts de
Graëtz à thyristors (pont 1 et pont 2), montés en tête-bêche aux bornes de l'induit de la machine à courant continu
(figures C6 et C8). Par inversion du courant et/ou de la tension, la machine à courant continu peut fonctionner dans
les 4 quadrants du plan vitesse-couple (figure C7). Ceci autorise, en particulier, des freinages contrôlés et une
inversion rapide du sens de rotation. On supposera que la séquence de commande du variateur utilisé est à logique
d'inversion : un seul des 2 ponts est commandé à la fois en fonction du signe du courant.
Ω;E

II I
C;I

III IV Figure C7 : Les 4 quadrants

du plan (vitesse-couple) ;
(tension-courant)

La tension délivrée en sortie par chacun des ponts est réglée à l'aide des angles de retard à l'amorçage des thyristors.
Les angles de retard respectifs seront dénommés par la suite ψ1 et ψ2.
La structure de puissance des 2 ponts est donnée ci-après par la figure C8 :
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Ic1 Ic2

Im Th22 Th26 Th24

L1 Th11 Th13 Th15

L2
Um1 M Um2
L3
Th25 Th23 Th21

Th14 Th16 Th12

Figure C8 : Schéma de principe de l'étage de puissance du variateur

C.4.1 Choix du variateur – Rendement de l'ensemble moto-variateur :

Le constructeur indique que si le variateur est installé à une altitude supérieure à 1000 m, un déclassement est
nécessaire (voir DT 6). On suppose que la température ambiante n'excède pas 40 °C. On rappelle que les
caractéristiques nominales de la machine à courant continu sont données sur la plaque signalétique de la figure C1.
C.4.1.1 Compte tenu des courbes de l'effort sur la poulie et de la vitesse d'une cabine du document DT 3, justifier le
choix d'un variateur 4 quadrants.
C.4.1.2 Déterminer le facteur de déclassement (voir DT 6 Fig 2.1/1 et Fig 2.1/2) puis donner la référence complète
du variateur à associer à la machine à courant continu (voir document DT 7). Il faudra en particulier
déterminer le calibre, puis attribuer les valeurs adéquates aux lettres x et y intervenant dans la référence.
NB : On doit avoir : (calibre variateur) ≥ (In moteur / Facteur de déclassement).
C.4.1.3 En vous aidant du document technique DT 7, déterminez les pertes du variateur pour la valeur nominale du
courant d'induit (Pv-i + Pv-u + Pv-c), sachant que le choix s'est finalement porté sur un variateur de calibre
1500A. Prendre Pv-c = 60 W et utiliser la formule au dessous du tableau (DT 7) pour corriger les pertes Pv-i,
on donne : x% = (In moteur / In variateur)x100 car on est dans un cas de charge partielle.
C.4.1.4 En ne totalisant que les pertes de la machine (excitation comprise) et celles du variateur, déterminer le
rendement de l'ensemble variateur-machine à courant continu.
C.4.2 Etude du pont PD3 idéalisé : généralités, expression de la puissance moyenne.
Les formules nécessaires pour répondre aux questions sont données sur le document DT 8. Pour l'étude suivante, on
se limitera à un seul pont à thyristors (pont 1) alimentant la machine à courant continu (figure C9).
C.4.2.1 Est-ce qu'un tel pont est réversible : en courant et/ou en tension ?
Dans quel(s) quadrant(s) couple-vitesse peut fonctionner la machine à courant continu associée à ce pont ?
(voir figure C7).
C.4.2.2 Donner l'expression de la tension moyenne en sortie du variateur en fonction de la valeur efficace de la tension
composée du réseau et de l'angle de retard à l'amorçage ψ1 (voir document DT 8).
Donner l'expression de la puissance moyenne Pm en sortie du variateur en fonction de la tension efficace U
du réseau, de l'angle de retard à l'amorçage ψ1 et du courant Im.
Pour quelles valeurs de l'angle d'amorçage a-t-on un fonctionnement en onduleur assisté ? Pour quelles
valeurs de cet angle a-t-on un fonctionnement en redresseur ?.
Ic1

Im

L1 Th11 Th13 Th15

L2 Um
M
L3
Figure C9 : structure de puissance
Th14 Th16 Th12 d'un pont PD3 idéalisé.

C.5 Etude de l'association variateur-machine à courant continu :

On prendra, pour la machine à courant continu, une constante de couple kc = 2,75 Nm/A et une constante de f.é.m
ke = 2,75 V/rad/s. La machine à courant continu fonctionne à flux inducteur nominal constant. Les pertes fer et
mécaniques sont négligées. On se limite maintenant à la portion de la caractéristique de l'effort F(t) exercé par le câble
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 8/20

tracteur sur la poulie à vitesse constante (et égale à la vitesse nominale positive de 12,5 m/s) avec 49,6 s < t < 247,4 s.
On rappelle que cette caractéristique est donnée sur le document DT 3. On se propose de prédéterminer le courant
d'induit et d'étudier les sens de transfert d'énergie de l'ensemble machine à courant continu-variateur.
On donne l'équation de la force F(t) = 0,325.t – 39,5 (en kN) pour t compris entre 49,6s et 247,4s (document DT 3).
C.5.1 En considérant un rendement de l'ensemble réducteur-poulie-câble égal à 85,5 %, déduire de F(t) la fonction
Cm(t) décrivant l'évolution du couple sur l'arbre de la machine à courant continu en fonction du temps. On
rappelle que le rayon Rp de la poulie motrice est de 1,325 m et que le rapport de réduction r du réducteur est de
15,4. Nota : on pourra s’aider du document DT 5.
Tracer sur le document réponse DR 2, la fonction Cm(t). (Cm est exprimé en kNm).
C.5.2 Etablir la fonction d'évolution du courant de l'induit en fonction du temps Im(t). Tracer Im(t) en Ampère sur le
document DR 2. Situer le courant nominal d'induit sur le tracé. Conclure.
C.5.3 En déduire les fonctions Ic1(t) et Ic2(t) représentant les courants des ponts 1 et 2 (voir figures C6 ou C8).
Tracer Ic1(t) puis Ic2(t) sur le document réponse DR 2. Situer le courant nominal du variateur sur les tracés
et conclure.
C.5.4 Indiquer les intervalles de temps pendant lesquels le pont 1 et/ou le pont 2 fonctionne(nt) ainsi que le type de
fonctionnement des ponts (redresseur ou onduleur) et de la machine à courant continu (moteur ou générateur) en
précisant les quadrants de fonctionnement conformément à la figure C7.
NB : la vitesse de la machine à courant continu est de signe positif.
C.5.5 Calculer la f.é.m E selon les données citées en (C.5) puis déterminer la fonction d'évolution de la tension
d'induit en fonction du temps Um(t). (On prendra une résistance Rm d'enroulement d'induit égale à 12 mΩ).
Tracer Um(t) sur le document réponse DR 2. Expliquer le résultat obtenu.
C.5.6 Selon la figure C8 on a Um2 = -Um1, montrer que ψ2 = π - ψ1.
Pour la tension d’induit quasi constante Um = 400 V, calculer aux instants t1 = 100s et t2 = 200s les puissances
moyennes Pm1 et Pm2 aux bornes de l’induit de la machine à courant continu (prendre Pm = Um.Im). préciser
pour chaque cas le signe et le sens de transfert de la puissance, les modes de fonctionnement du montage et de la
machine. En déduire les valeurs (en degré) de ψ1 et ψ2 correspondantes.
C.6 Etude de la logique d’inversion des ponts 1 et 2 :
Pour étudier la logique d’inversion des ponts 1 et 2 on vous propose le schéma ci-après de la figure C10. Le capteur
de courant continu CAL35CC-H de technologie à effet Hall (voir Document Technique DT 9) permet de mesurer des
courant jusqu’à 1000A avec une surintensité maximale admissible de 10kA permanente. La séquence de commande
du variateur utilisé permet qu’un seul des 2 ponts est commandé à la fois en fonction du signe du courant Im du
moteur.
API
Ψ1 Th11
Interface de
commande
Circuit de

puissance
Im Th12
pont 1

pont 1

+ 6 Th13
+Vcc Th14
Vc
Mise en + Th15
V1 +Vcc Start1
forme Th16
A1 +
- A2 V2 Th21
-Vcc
Interface de

Ψ2
commande

Th22
Circuit de

puissance

-
pont 2

pont 2

0V 6 Th23
Capteur de courant Th24
CAL35CC-H
Th25
- Start2 Th26

Figure C10 : Schéma du circuit de la logique

d’inversion
Les amplificateurs opérationnels A1 et A2 sont supposés parfaits.
C.6.1 Donner le nom et le rôle de l’amplificateur opérationnel A1.
C.6.2 Montrer que V1 = Vc.
C.6.3 Donner le nom et le régime de fonctionnement de l’amplificateur opérationnel A2.
C.6.4 Tracer le signal V2 en fonction de l’évolution du signal V1.
C.6.5 Sachant que la section du câble moteur est de 500 mm², en se référant au document DT 9 donner : Le diamètre
minimal et les valeurs max et min du signal Vc sortie du capteur de courant. Compléter sa référence
CAL35CC-H-dxx. Quelle est l’inconvénient d’une telle version ?.
C.6.6 Suivant le signe du courant moteur Im, quel pont et dans quels quadrants fonctionne ? Justifier votre réponse.

Bonne chance
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Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels Filière : ESA 9/20

Barème de notation :
Partie N° de Question Note N° de Question Note
A.1……………. 0,5 A.10…………... 0,5
A.2……………. 0,5 A.11…………... 0,5
A.3……………. 0,5 A.12…………... 0,5
A.4……………. 0,5 A.13…………... 0,5
A.5……………. 0,5 A.14…………... 0,5
A A.6……………. 0,5 A.15…………... 0,5
A.7……………. 0,5 A.16…………... 0,5
A.8……………. 0,5 A.17…………... 0,5
A.9……………. 0,5
B.1…………..... 1 B.4…………..... 1
B B.2…………..... 1 B.5…………..... 1
B.3…………..... 1 B.6…………..... 1
C.1………….... 1 C.4.2
C.2 C.4.2.1……….. 0,5
C.2.1…………. 1 C.4.2.2……….. 1
C.2.2…………. 2 C.5
C.2.3…………. 2 C.5.1…………. 0,5
C.3 C.5.2…………. 0,5
C.3.1…………. 1 C.5.3…………. 0,5
C.3.2…………. 1 C.5.4…………. 0,5
C C.3.3…………. 1 C.5.5…………. 1
C.3.4…………. 1 C.5.6…………. 1
C.3.5…………. 1 C.6
C.3.6…………. 1 C.6.1…………. 1
C4 C.6.2…………. 1
C.4.1 C.6.3…………. 1
C.4.1.1……….. 0,5 C.6.4…………. 1
C.4.1.2……….. 0,5 C.6.5…………. 1
C.4.1.3……….. 0,5 C.6.6…………. 1
C.4.1.4……….. 0,5
 Groupe électrogène de secours

DOCUMENT TECHNIQUE DT 1
800kVA
Transformateur triphasé THA/BT
20kV/400V – 50Hz 1250kVA

Sujet d’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

F GS MT
3~

Epreuve de : Motorisation des Systèmes Industriels

Réseau THA

D1 D2
NS2000N NS1250N
∆n = 500 mA I∆n = 500 mA
td = 160ms td = 160ms
3 pôles

Rn Rn

D4
IN2000

D3
Jeu de barres Non secouru IN2000 Secouru

D14 D11 D12 D9

D13 D6
C60N NS 250 C60N D5 D7 D8 NS 160 D10
C60N 2 x 10 A
C16 3 x 200 A C16 2 x 10 A 2 x 16 A 5A+N 3 x 125 A NS 1600N
C16 I∆n = 300 mA
I∆n = 30mA I∆n = 300 mA I∆n = 30mA I∆n = 30mA I∆n = 300 mA I∆n = 30 mA I∆n = 300 mA I∆n = 300 mA I∆n =30mA
td = 30ms td = 60ms td = 60ms td = 60ms td = 30ms
td = 30ms td = 30ms td = 60ms td = 60ms td = 30ms

Session de Mai 2016

Circuit prises Signalisation Armoire AD1
Armoire Auxiliaire Départ coffret Attente lot Commande cellule Eclairage 3G2,5 cuivre divisionnaire Armoire du
Circuit de Défaut 3G1,5

Filière : ESA
3x95+50 sanitaire Sanitaire poste transformateur Poste L = 50 m 4G50 téléphérique
compensation Relais bardin
P11=100kW P12=2944W P13=2944W P5=1610 W P6=1610 W P7=2576W P9=61kW P10=520kW
Batterie de P8=924 W
cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7 cosφ=0.7
condensateurs cosφ=0.8

PE

Ru

10/20

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DOCUMENT TECHNIQUE DT 3

Force exercée sur la poulie (cabines montante et descendante chargées)

et vitesse d'une cabine en fonction du temps.

Nota :
La vitesse ci-dessus est relative à une des 2 cabines prise comme référence et se dirigeant du
Taoulet vers le Pic du Midi.
Lors du déplacement de cette cabine en sens inverse, les profils de la vitesse et de la force exercée
sur la poulie sont supposés conservés tout en changeant simultanément de signe.
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DOCUMENT TECHNIQUE DT 4

Extrait du catalogue ABB "DMA+ Technical Catalogue"

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DOCUMENT TECHNIQUE DT 5
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DOCUMENT TECHNIQUE DT 6

Extrait du catalogue ABB : "Variateurs standards DCS 500"

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DOCUMENT TECHNIQUE DT 7

Extrait du catalogue ABB : "Variateurs standards DCS 500"

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DOCUMENT TECHNIQUE DT 8
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DOCUMENT TECHNIQUE DT 9
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DOCUMENT REPONSE DR 1

A.3 La signification de la désignation Dyn7 : A.6 Les 4 conditions de la marche en parallèle :

D :………………………………………………..…………  ………………………………………………..…………

y :……………………………………………………………  ……………………………………………………………

n :...……………………………..............................................  ...……………………………..............................................
/Pts /Pts
7 :……………………………………………………………  ……………………………………………………………

Figure 1 Figure 4

A.4 Le diagramme vectoriel du transformateur Dyn7 : A.7 Le diagramme vectoriel des transformateurs T1 et T2:
0 0
11 1 11 1

10 2
10 2

9 3 9 3

8 4 8 4

/Pts /Pts
7 5
7 5
6 Figure 2 6 Figure 5

A.5 Le schéma de couplage des enroulements du transformateur Dyn7 :

Coté HTA Coté BT

UAC Va
A a

B b n

C c
N1 N2 /Pts

Figure 3

A.8 Le schéma de couplage en parallèle des transformateurs T1 et T2 :

Réseau
HTA

T1 T2
Dyn7 Dyn11

Réseau /Pts
BT
Figure 6
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DOCUMENT REPONSE DR 2