LINEARNA DIFERENCIJALNA JEDNAČINA

Linearna diferencijalna jednačina je oblika y`+ p ( x) y = q ( x) .

Kad dobijemo diferencijalnu jednačinu , a predpostavimo da je linearna, moramo najpre da napravimo da

bude oblika y`+ p ( x) y = q ( x) pa onda odatle “ pročitamo ” koliko je p ( x) i q ( x) .

Rešenje ove jednačine je oblika : y ( x) = e ∫ (c + ∫ q ( x )e ∫

− p ( x ) dx p ( x ) dx
dx)

Pošto je malo komplikovano da ubacujemo p ( x) i q ( x ) u gotovo rešenje , naš savet je da najpre rešite:

∫ p ( x ) dx , zatim ∫ q ( x)e ∫
p ( x ) dx
dx pa onda da to ubacite u rešenje.

Često se dešava situacija kad ne možemo linearnu diferencijalnu jednačinu rešavati “ po y ”, već moramo

da je rešavamo “ po x ”, u tom slučaju pravimo oblik : x`+ p ( y ) x = q ( y ) a rešenje će biti oblika:

x=e ∫ (c + ∫ q ( y )e ∫
− p ( y ) dy p ( y ) dy
dy )

2
Primer 1. Reši diferencijalnu jednačinu: y` -2xy = (x – x3) e x

Rešenje:

2 2
y` -2xy = (x – x3) e x ovo je linearna d.j. p(x)= - 2x i q(x)= (x – x3) e x

Nañimo prvo rešenje integrala ∫ p( x)dx

x2
∫ p( x)dx = ∫ (−2 x)dx = −2∫ xdx = −2 2
= −x2

Sad rešavamo ∫ q ( x)e ∫

p ( x ) dx
dx

∫ p ( x ) dx x2 x4
∫ q ( x)e dx = ∫ ( x − x 3 )e x e − x dx = ∫ ( x − x 3 ) dx =
2 2
−
2 4

Sad upotrebimo formulu :

−( − x 2 ) x2 x4 x2 x4
y= e ∫ (c + ∫ q ( x )e ∫
− p ( x ) dx p ( x ) dx 2
dx) = e [c + − ] = e x [c + − ]
2 4 2 4
2 4
2 x x
y = e x [c + − ] je opšte rešenje
2 4

1
Primer 2. Reši diferencijalnu jednačinu: xy` - x2 +2y = 0

Rešenje:

Ovde moramo najpre napraviti oblik y`+ p ( x) y = q ( x)

xy` - x2 +2y = 0

xy` + 2y = x2 sve podelimo sa x ( x ≠ 0)

2 2
y`+ y = x odavde zaključujemo da je p(x)= i q(x)= x
x x

Nañimo prvo rešenje integrala ∫ p( x)dx

2
∫ p( x)dx = ∫ x dx =2 ln x = ln x
2

Sad rešavamo ∫ q ( x)e ∫

p ( x ) dx
dx

∫ p ( x ) dx ln x 2 x4
∫ q ( x)e dx = ∫ xe dx = ∫ xx 2 dx = ∫ x 3 dx =
4

x4 1 x4
y= e ∫ (c + ∫ q ( x )e ∫
− p ( x ) dx p ( x ) dx 2
dx) = e −ln x [c + ] = 2 [c + ] dakle:
4 x 4

1 x4
y= [ c + ] je opšte rešenje.
x2 4

2
Primer 3.

Reši diferencijalnu jednačinu: y` cos2x = tg x – y i nañi ono partikularno rešenje koje

zadovoljava uslove : x=0 i y= 0

Rešenje:

y` cos2x = tg x – y

y` cos2x + y = tg x sve podelimo sa cos2x

1 tgx
y` + 2
y= Odavde je:
cos x cos 2 x

1 tgx
p ( x) = 2
..................q ( x) =
cos x cos 2 x

Nañimo, kao i obično, prvo rešavamo integral ∫ p( x)dx

1
∫ p( x)dx = ∫ cos 2
x
dx = tg x

tgx = t
tgx tgx
q ( x )e ∫
p ( x ) dx
∫ dx = ∫ cos 2 xe dx = 1
dx = dt
= ∫ tet dt = parcijalna integracija...... =
cos 2 x
t =u et dt = dv
= tet − et = tgxetgx − etgx
dt = du e =v
t

y= e ∫ (c + ∫ q ( x )e ∫
− p ( x ) dx p ( x ) dx
dx) = e − tgx [c + tgxe tgx − e tgx ]

y = e − tgx c + tgx − 1 opšte rešenje

Menjamo ovde x=0 i y= 0

0= e − tg 0 c + tg 0 − 1
0=c–1

c=1

Sad ovo vratimo u opšte rešenje y = e − tgx 1 + tgx − 1 = e − tgx + tgx − 1

y = e− tgx + tgx − 1 je partikularno rešenje

3
 Primer 4. Reši diferencijalnu jednačinu: dx + (e y − x) dy = 0

Rešenje:

Probamo da napravimo oblik “ po y”

dx + (e y − x) dy = 0
(e y − x) dy = − dx............../ : dx
dy
(e y − x ) = −1
dx
(e y − x) y`= −1................?

Vidimo da ne može!

Onda pokušamo da napravimo oblik “ po x”

dy 1 1 1
Najpre da se podsetimo da je y`= = = → y`=
dx dx x` x`
dy

(e y − x) y`= −1
1
( e y − x ) = −1
x`
e − x = − x`
y

x`− x = −e y

Sad je postupak analogan:

x=e ∫ (c + ∫ q ( y )e ∫
− p ( y ) dy p ( y ) dy
dy )

x`−1⋅ x = −e y → p ( y ) = −1 ∧ q ( y ) = −e y

∫ p( y )dy = ∫ (−1)dy = − y
∫ q( y)e dy = ∫ ( −e )e dy = ∫ (−1)dy = − y
p( y) y −y

x=e ∫ (c + ∫ q ( y )e ∫
− p ( y ) dy p ( y ) dy
dy )
x = e − ( − y ) (c + (− y ))
x = e y (c + y )

Dobili smo opšte rešenje.

4
Primer 5.

y
Reši diferencijalnu jednačinu: y`=
2 y ln y + y − x

Rešenje:

1 y
=
x` 2 y ln y + y − x
yx`= 2 y ln y + y − x............................/ : y
x
x`= 2 ln y + 1 −
y
x
x`+ = 2 ln y + 1
y
1
x` + x = 2 ln y + 1
y q( y)
p( y)

1
∫ p( y )dy = ∫ y dy = ln y

∫ q ( y )e
p( y)
dy = ∫ ( 2 ln y + 1)eln y dy = ∫ ( 2 ln y + 1) ydy

2 ln y + 1 = u ydy = dv
y2 y2 2 y2
∫ ( 2 ln y + 1)ydy = 2
dy = du
y2
=v
= ( 2 ln y + 1) − ∫
2
⋅ dy = ( 2 ln y + 1) − ∫ ydy
2 y 2
y 2
y2 y2 y2 y2
=
2 2 2 2
( )
( 2 ln y + 1) − = 2 ln y +1 −1 = ⋅ 2 ln y = y 2 ⋅ ln y

x = e − ln y (c + y 2 ⋅ ln y )
1
x= (c + y 2 ⋅ ln y )
y
c
x= + y ⋅ ln y
y

Evo opšteg rešenja.

www.matematiranje.in.rs