CRUZ MORALES VIRIDIANA

ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22

DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
ENTREGA: 06 ABRIL 2022
TAREA 4 – BLOQUE II
PROBLEMA 1

16.39 En el instante =50°, la guía ranurada se está moviendo hacia arriba con aceleración de
3m/s2 y velocidad de 2m/s. Determine la aceleración y la velocidad angulares y la velocidad
angular del eslabón AB en este instante. Nota: El movimiento hacia arriba de la guía es en
dirección y negativa.

𝑦 = 0.3 cos 𝜃
𝑑𝑦
= 𝑣𝑦 = −0.3 sin 𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑡
𝑣𝑦 = −0.3 sin 𝜃 𝜔
𝑚
Según los datos dados por el problema 𝑣 = 2 y = 50° y tomando en cuenta la nota entonces:
𝑠

−2 = −0.3 sin 50° 𝜔

𝒓𝒂𝒅
𝝎 = 𝟖. 𝟕𝟎𝟑
𝒔
CRUZ MORALES VIRIDIANA
ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22
DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
ENTREGA: 06 ABRIL 2022
TAREA 4 – BLOQUE II
𝑑𝑣𝑦
= 𝑎𝑦 = −0.3(sin 𝜃 𝑑𝜔 + cos 𝜃 𝑑𝜃𝜔)
𝑑𝑡
𝑎𝑦 = −0.3(sin 𝜃 𝛼 + cos 𝜃 𝜔2 )
𝑚
Según los datos dados por el problema 𝑎 = 3 𝑠2 y = 50° y tomando en cuenta la nota y cálculos
realizados previamente entonces:

−3 = −0.3(sin 50° 𝛼 + cos 50° 8.7032 )

𝒓𝒂𝒅
𝜶 = −𝟓𝟎. 𝟓𝟎𝟏
𝒔𝟐
CRUZ MORALES VIRIDIANA
ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22
DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
ENTREGA: 06 ABRIL 2022
TAREA 4 – BLOQUE II
PROBLEMA 2

16.45 La barra Ab gira uniformemente alrededor del pasador fijo A con velocidad angular constante
. Determine la velocidad y la aceleración del bloque C en el instante =60°

𝜃 = 60° 𝜑 = 60°
𝐿 cos 𝜃 + 𝐿 cos 𝜑 = 𝐿
𝐿(cos 𝜃 + cos 𝜑) = 𝐿
cos 𝜃 + cos 𝜑 = 1

𝜔 = − sin 𝜃 𝑑𝜃 − sin 𝜑 𝑑𝜑 = 0
−1(sin 𝜃 𝑑𝜃 + sin 𝜑 𝑑𝜑) = 0
sin 𝜃 𝑑𝜃 + sin 𝜑 𝑑𝜑 = 0
sin 60° (𝑑𝜃 + 𝑑𝜑) = 0
𝒅𝜽 = −𝒅𝝋 = 𝝎
CRUZ MORALES VIRIDIANA
ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22
DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
ENTREGA: 06 ABRIL 2022
TAREA 4 – BLOQUE II
2
sin 𝜃 (𝜃̈ ) + cos 𝜃 (𝜃̇ ) + cos 𝜑 (𝜑̇ )2 + sin 𝜑 (𝜑̈ ) = 0

Si dividimos todos los términos entre cos 60°, tenemos que:

tan 60° (𝜃̈ ) + (𝜔)2 + (−𝜔)2 + tan 60° (𝜑̈ ) = 0

tan 60° (𝜃̈ + 𝜑̈ ) = −2𝜔2

−2𝜔2
𝜃̈ + 𝜑̈ =
tan 60°
𝜽̈ = 𝟎

𝝋̈ = −𝟏. 𝟏𝟓𝟒𝝎𝟐

𝑙 = 𝐿 sin 𝜑 − 𝐿 sin 𝜃

𝑑𝑙
= 𝑣𝑙 = 𝐿 cos 𝜑 𝑑𝜑 − 𝐿 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑡
𝑣𝑙 = 𝐿 cos 60° (−𝜔) − 𝐿 cos 60° (𝜔)
𝑣𝑙 = 𝐿 cos 60° (−2𝜔)
𝒗𝒍 = −𝑳𝝎

𝑑𝑣𝑙
= 𝑎𝑙 = 𝐿(cos 𝜑 (𝜑̈ ) − sin 𝜑 (𝜔2 )) − 𝐿(cos 𝜃 (𝜃̈ ) − sin 𝜃 (𝜔2 ))
𝑑𝑡
𝑎𝑙 = 𝐿(cos 𝜑 (𝜑̈ ) − sin 𝜑 (𝜔2 )) − 𝐿(cos 𝜃 (𝜃̈ ) − sin 𝜃 (𝜔2 ))

𝑎𝑙 = 𝐿(cos 60°)(−1.154𝜔2 ) − 𝐿(sin 60°)(𝜔2 ) + 𝐿(sin 60°)(𝜔2 )

𝒂𝒍 = −𝟎. 𝟓𝟕𝟕𝑳𝝎𝟐