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第 ２２卷　 第 ４期　 航 空 学 报　 Ｖ ｏ】 ２２
　Ｎｏ　４
　
２。０１年 　 ７月　 ＡＣ ＴＡ　ＡＥＲ （
）Ｎ Ａ Ｕ　
Ｉ　Ｉ
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ｒＲＯ Ｎ Ａ ＵＴ Ｉ
ＣＡ　ＳＩ
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ＣＡ　 Ｊｕｌ
ｙ　 ２００ｌ
　

文 章编 号 ：
１　００，
３　６８９３（２００１）０４
　０３３７，
３３　

自转旋 翼 的气 动 优 势和 稳定 转 速　
王 焕 瑾 ．高 正　
（
南 京 航 空航 天 大学 直 升 机 技 术 研 究 所 ，江 苏 南京　 ２１００１６）
　
ＡＥＲＯ ＤＹＮ ＡＭ ＩＣ　ＶＩＲＴＵＥ　ＡＮＤ　ＳＴＥＡＤＹ　ＲＯ ＴＡＲＹ　ＳＰＥＥＤ　ＯＦ　ＡＵ ＴＯＲ０ ＴＡＴ Ｉ
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ｉｎｇ　 ２１００１
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ｎａ）
　

摘 要 ：旋 翼 机 在 正 常 飞 行 中 和 直 升 机 在 自转 下 潸 时 ，其 旋 翼 都 处 在 自转 状 态　 从 建 立 自转 旋 翼 的 气 动 模 型　
＾ 手，通 过 与 直升 机 正 常 工 作 状 态 下 的 旋 翼 的气 动 特性 的 对 比 ，
得 出 自转 旋 翼具 有 较 好 的气 动环 境 和 更 高 的　
教率 ；讨 论 了旋 翼 机 的稳 定 转 速 与总 距 角 、前 Ｅ速 度 以及 桨 盘 迎角 的 关 系 ，
通 过 分 析 说 明 在 设 计 旋 翼 机 时 ．可　
选择 一 固定 总距 ，使 旋 翼 机 在 相 当 宽 的　 行 范 围 内 ，
　｛需 小 幅 度 调 整 桨 盘 迎 角 就 可保 持稳 定 飞 行　
关键 词 ：自转 旋 翼 ；旋 翼 机 ；气 动 特１
牛　 稳 定 转 速　
中 图分 类号 ：Ｖ２１１．５２
　 文献 标 识 码 ：
Ａ　
Ａｂｓ
ｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ
　ｍ ａｉ
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ｆ
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ａｎｄ　
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旋 翼 机 是 应 用 自转 旋 翼 的 ・
个 成 功 例 子 。 近　 。
～ 　

升 力 ｄｒ　
几年 旋翼 机 的新发 展 尤 为 引人 注 目 ．
就 连 ＮＡＳＡ　
也 在 研 制 旋 翼 机 。 旋 翼 机 操 纵 简 单 、安 全 ，自转 下　
滑 能 力 强　 特 别 是 它 不 易 失 速 ．
Ｔ 作状态很 好 ．
从　
／
　
而使 其 振动水 平 和噪声都 很小　 Ｅ机相 比 ．
短 距 离 起 飞　着 陆 ；与 直升 机 相 比 它 结 构 简 单 、
　
它 ｕｒ
　
ｍ　 Ｌ　 雨　 到
　装角
　
廉价 、
气 动 效 率 比较 高 。 旋 翼 机 虽 然 已 有 近 ８０年　
的历 史 ，
但 对 自转旋 翼的理 论研 究并 不多 ．只在 某　
图 ｉ
　 自转 旋 翼 的桨 叶 剖 面 上 的速 度 及 力 特性　
些文 章 ’
　 和 著 作　 中 提 及 一一
些　本 文 的 大 部 分 研　
Ｆｉ
ｇ．１
　 Ｃｈａｒａ
ｃｔｅｒ
ｉｓｔｉ
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　ｖｅｌ
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究 内容在 同 内外 未 曾　 到 。
　
ｔｈｅ　
ａｉｒ
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ｌ　ｉ
ｎ　ａｕｔｏｒ
ｏｔａｔ
ｉｎｇ
　

ｌ 自转 旋 翼 的 气 动 优 势　 操 纵 线 系 变 形 引 起 的 倾 角 改 变 ；０。为 桨 叶 扭 转 变　
形 。 叶 剖 面 上 的 来 流 角 取 决 于 相 对 气 流 速 度 的 大　
自转旋 翼 在飞 行 中桨盘 向后 倾 ，
桨 叶 剖 面 的　
小和方 向 ：
≠一 ａｒ
ｃｔａ１
２（　。
／／ｇ
．）。其 中 ：
　 是 垂 直 于 旋　
上作状 态 如图 １
　 与 直 升 机 相 比 ，由 于 垂 向 来 流　
转 平 面 的 相 对 气 流 速 度 分 量　 是 切 向 分 量 。 它　
的 方 向不 同 ，因 此 台 速 度 、迎 角 及 升 力 与直 升 机 旋　
们来 自：
① 诱导 速 度 ，
若 只考 虑一 阶谐 波 ，
其 无 因　
翼不 同　 从 叶素理 论 出发 ．翼型气 动 力决定 于 叶　
次 形 式 为　
剖 面 迎 角 及 相 对 气 流　 迎 角 包 括 叶 剖 面 倾 角 和 来　
一　 （¨ … Ｆ　（ｒ）ｃｏｓ　 ＋　 （ｒ）ｓｉ
ｎ　
流 角　 桨叶　 第 ｉ个 剖 面 的倾 角　 ）一０（
　 一０。
　
② Ｅ行 速 度 引 起 的 旋 翼 人 流 ，以 旋 翼 构 造 平 面 为　
＋　 （
　），
其中：
　 为 无 变 形 桨 叶 的 剖 面倾 角 ；０　为　
参考平 而 ．
桨 盘 迎 角 为　 飞 行 速 度 为 １
，。 前 进 比　
一
Ｖｃ
ｏｓａ　：人 流 比 （取 向 上 为 正 ）
　一 Ｖｓｉ
ｎａ　
一 ０；
　
收 稿 日期 ：
２：ｉ
Ｏ０　０６
　２３；俸 订 日期 ：
２３０３
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　２４
　
文 章 网址 ｛
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３１／０４／３
３３７
　 ③ 刚 性 挥 舞 运 动 ｝ｆ
起 的 剖 面相 对 气 流 速 度　 ；④　
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航 空 学 报　 第 ２２卷　

刚性摆 振运 动所产 生 的相对 气流 为　 ，于是得 到　 可以看 出 ：

① 旋翼 机上 的升 力分 布 比较 均匀 ，
　
使 旋 翼机 在 产 生升 力 这 一 方面 比直 升机 更 有效 ；
　
一 ｒ１。
　ｓｉ
ｎ　 ＋ ｒ｝
　
② 从迎 角 分 布 可 以看 出 ，
直 升机 桨 盘　 大 迎角 分　
Ｈ　一 一 ＾１
ｍ　ｒ芦一 卢　ｃ０ｓ
　
布在后 退边 桨尖 部位 ；
而旋 翼机 桨 叶上 ，
大 迎角则　
则 翼 型 迎 角 为　
比较接 近桨 根 ，
因而旋 翼机不 容 易失 速 ；③从 图 ４
　
一
０ 一　
与 图 ３的对 比中可 以看 出小 角 度 的正扭对 于改善　
这样 ，
就 得 到 了翼 型 的 气 动 环 境　翼 型 气 动 力　
旋翼 机 桨盘　 的迎 角及 升力分 布 是有 益的 。
　
模 型 可 直 接 应 用 直 升 机 桨 叶 翼 型 的 气 动 力 模　
． 　

图 ２至 图 ４是 桨 叶 单 位 长 度 的 升 力 （无 因 敬　 ２ 旋 翼 机 的 稳 定 转 速　
、
、　

系数 ｃ　×１０
　，Ｃ　一丁　
／（０．５Ｐ门　Ｒ　
积 　）分 布 和迎　
桨 叶上 不 同剖 面处 升 力 的大 小 及 方 向不 同 ，
　
角　 分 布 。前进 比　 为 ０．３２，
拉 力系 数为 ０．００６５。
　
某 些 部 分 的 空 气 动 力 合力 向前 倾 斜 产 生 拉 转 扭　
布　
矩；
而某些 部 分 的合 力 向后倾斜 产 生 阻转扭矩 。
从　

一
　 图 ５（ａ）（无 因 次 系 数 ｍ　× ｌＯ
（
０．５
ｐ／２
　Ｒ　Ｒ　
Ｒ）可 以看 出 ，
　，ｍＫ一 埘　／
　
旋翼 机 卜扭 矩 分布 明　
显分为 正 （表示 阻转 ）负 两 个部 分 ，即阻 转 区和 驱　
动 区 。两 部 分 相 互 平 衡 ，
维 持 旋 翼 稳 定 旋 转 。同样 　
一

副 直升 机 的旋翼 （有 ８。
负 扭 ）在 前 飞 速 度 相 同　

ｃ
ｂ］　
时 其上 的扭 矩 分布 （图 ５（
ｂ））
则 大 部分 为 正 ，
且 桨　
叶外 部的扭 矩 较大　由总扭 矩 为零 的条件 ，
可 以得　
图 ２ 直 升 机 旋 翼 的 升 力 和迎 角 分 布　
Ｆｉ
ｇ．２
　 Ｄｉ
ｓｔｒ
ｉｂｕｔ
ｉｏｎ
　ｏｆ
　ｌｉ
ｆｔ　
ａｎｄ　ａ
ｎｇｌ
ｅ　ｏｆ
　ａｔ
ｔａｃｋ　 到计 算转速 的方程　
ｏｎ　ｔ
ｈｅ　ｒｏｔ
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ｏｆ　
ｈｅ［
ｉｃｏｐ
　ｃｅ
　

＞：
．
　
Ｉ（，ｐ
ｓｉｎ
　＋ ｆ　
ｃｏｓ
￣）ｒ
ｄｒ— ｏ
　

其中：
　 和　 是相 对 于旋 翼构 造 平 面 ，
某 叶素 的　
无 因 次 垂 向 力 和 切 向 力 （ｆｐ＝ Ｆ　／（０．
　
５　门　Ｒ　 Ｒ　）， ． 　
—
Ｆ　
ｒ／（０．５ｐ／
２　Ｒ　
＂Ｒ　），它 们 与 叶　
素的迎 角直接 相 关 ，即与桨距 角直 接相 关　改变总　
距，
则 改 变 叶 素上 的 力及 其 倾 斜方 向 ，
　 此，
可 以　
通 过 改变总距 的办法来 词节旋 翼 自转 时的稳 定转　
速 。若 保持拉 力一定 ，
前 飞 速度一 定 ，
可以得 到稳　
图 ３ 旋翼 机 上 平 直 桨 叶旋 翼 的 升 力 和 迎 角 分 布　
Ｆｉ
ｇ．３
　 Ｄｉ
ｓｔｒ
ｉｂｕｔ
ｉｏｎ　
ｏｆ　
ｌｉｆ
ｔ　ａｎｄ　
ａｎｇｌ
ｅ　ｏｆ
　ａｔ
ｔａｃｋ　 定转 速 随总 距角 变化 的 曲线 （见 图 ６）。若 保 持拉　
ｏｎ
　ｔｈｅ
　ｒｏｔ
ｏｒ　
ｏｆ　ｇｙｒ
ｏｐ［
ａｎｅ
　 力一 定 ，
总距 角 一定 ，
可 以得到稳 定转 速 与前 飞速　
布　

（
ａ
＝）　　
ｏ。 ；ｏ口　
）　

图 ４ 旋 冀 机 上 桨 叫 有 ２。
正 扭 转 的 旋 翼 的 升 力 和　
迎 角 分 布　 图 ５ 桨 叶单 位 长 度 的扭 矩 分 布　
Ｆｉ
ｇ　４
　 Ｄｉ
ｓｔｒｉ
ｂｕｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　ｌ
ｉｆｔ
　ａｎｄ
　ａｎｇｌ
ｅ　ｏｆ
　ａｔ
ｔａｃｋ　
ＯＤ．
　
（
ａ）旋 翼 机 ；（ｂ）直升 机　
ｔ
ｈｅ　ｇｙｒ
ｏｐｌ
ａｎｅ
　Ｔｏｔ
。ｒ　ｗ ｉ
ｔｈ　ｂｌ
ａｄｅｓ
　Ｏｅ
　ｐｏｓｉ
　
Ｆｉ
ｇ．５
　 Ｔｏｒ
ｑｕｅ
　ｉｎｔｅｎｓｉ
ｔｙ 。ｎ
　ｔｈｅ
　ｂｌ
ａｄ　
ｔｉ
ｒｅ　ｔ
ｗｉｓｔ
　２。
　
（
ａ）ｇｙｒ
ｏｐｌ
ａｎｅ
　ｒｏｔ
ｏｒ； （
ｂ）ｈｅＩ
ｉｃｏｐｔ
ｅｒ　ｒ
ｏｔｏｒ
　
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第　 斯　 工 焕 瑾 等 ：自转 旋 翼 的 气 动 优 势 和 稳定 转 速　

围内转 速基本保 持不 变 ，
所 以在实 际应用 中 ，
旋 翼　
参 考 文 献　
机 采 用 某 一 适 当 的 固 定 总 距 和 对 应 的 稳 定 转 速 是　
可 以的 。这 样 ，
旋 翼 机 在相 当 宽 的飞 行 速度 范 围　 ：１： Ｐｒ
ａｕ￣
ｙ　Ｒ　
Ｗ．Ｇｙｒ
ｏｐｌ
ａｎｅ
　ｃｏａｄｉ
ｔｉｏｎｓ
　ＥＪ］ Ｒｏｔ
ｏｒ＆ Ｗｉ
ｎｇ　
§９§．．
３３（２）：９０　 ９２．
　
内，
只需 小幅度 调整 桨盘迎 角 就可保 持稳定 飞 行 ，
　
：２］ Ｐｒ
ｏｕｔ
ｙ　Ｒ　
Ｗ．Ｔ０
￣ｔｕｅ
　ｄｉ
ｓｔｒ
ｉｂｕ
ｔｉｏｎ　
ｏｎ　
ｔ㈣ ｒ
ｏｔｏｒ
５［门 Ｒｏｔ
ｏｒ　
而且 这 又使结构 简单 ，
制造 容 易 。
　
＆ Ｗｉ
ｎｇ． １９９９　３３（４）：
５３　

：３：
　 壬适存 ．直 升 机 李 气 动 力学 Ｅ
Ｍ］．南 京 ：
南京航卒学院，
　
ｌ鲫 ５．７　 ８，１４３　 １
　７　

［４：
　 王壤 瑾 　高　 直 升 机 旋 翼 浆 叶 动 志 气 动载 菏 计算 方 法　
Ｅ　
＝
Ｊ］ 南 京 航 空 航 灭 大 学学 报 ，１
　９９§，３１（
１）：
５　 Ｂ０
　

剖　 作者简介：
　
÷＜
　 王 焕 瑾 （１
９７３
　 ）
　 博 士 研 究 牛 ．研 究 方 向　
直 升 机 空 气 动 力 学　

图 ６ 桨 尖 速度 和　 距 角 的关 系　
Ｆｉ
ｇ．６
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ａｎｄ　ｃ
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ｖｅ　ｐｉ
ｔｃｈ　 高 正 （１９站　 ）
　 教授 ，
博 士 牛 导 师 ，直 升　
机 旋翼 动 力学 国 防科 拉 重 点 实 驻 室 主任 。主　
要 研 究 方 向 为 ：直 升 机 飞 行 力学　卣升 机 空　
气 动 力 学 等　

Ｅ　

÷＜
　

＿ １ 　
前 飞述 虞 ４ｍ　
Ｓ　１
　

图 ７ 桨 央 速度 和 前 飞 速度 的 关 系　
Ｆｉ
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　 Ｒｅｌ
ａｔｉ
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　 ｓｐｅｅｄ
　

ａｎｄ　ｆ
ｏｒｗａｒ
ｄ　ｓｐｅｅｄ　

季 文 美 同 志 逝 世　
西 北 工 业 大 学 名 誉 校 长 、中 国航 空 学 会 第 三 、四 届 理 事 长 、
著 名 力 学 家 和 航 空 教 育 家 季 文 美 同 志 ，因　
病 医 治 无 效 ，于 ２００１年 ６月 ２Ｏ 日 １０时 在 西 安 逝 世 ，
享 年 ９０岁　
季文 美 同志 １
　９ｌ２年 １月 ５日出生 于浙 江义 乌 ，１
　９３４年毕 业 于上海 交通 大 学机 电工程 系 ，
同年 赴 意　
大利 都灵 大学 留学 ，
获博 士学 位 。１
　９３７年 回 国后 ．
历 任南 昌飞机制 造 厂工程 师 、
上 海交 通 大学教授 、
原西　
安航 空学 院 副院长 、西北 工业 大学教 务 氏、副校 长 、
校 长等 职务 。曾任 第六届 全 国人大 代表 、中 同航 空学　
会第 三 、四届 理事长 、国际航 空科学 理事会 学术 委员 会委 员等职 。１
　９９６年 获国际 航空科 学 理事会莫 里斯　
・
鲁 瓦奖　 １
　９９９年 获 何 粱 何 利 基 金 技 术 科 学 奖　
季文美 同志生 前在 教学 、
科研、
高 等 教 育管理 和发 展祖 国航 空事 业方 面 做 出 了重大 贡献 ，
为 加 速西　
部大 开发发挥 了积极 作用　 在任 中国航空学 会理 事 长期间 ，
为繁荣 和 发展我 国航 空科技 事业 ，
扩大 我 国　
航 空科 技界 的 国际交 流和影 响 ，
作 出了卓著 贡献 。他 的逝世 ，
是我 国航 空事业 的重 大损失 。
　
季文美 同志 永垂 不朽 ！
　
（中 国 航 空 学 会 ）