MIKROUPRAVLJAČI

1.Od čega se sastoji mikroupravljač?

-mikroprocesor, memorija ,ulazno-izlazni priključci, generator tlaka, sabirnice
2.Od čega se sastoji mikroprocesor?
-registri (za pohranu), CU, ALU
3.Što je memorija i dvije vrste memorija?
-mjesto gdje se pohranjuju podaci, za pospremanje podatka i instrukcija(programi)
4.Razlika između RAM-a i ROM-a?
-RAM-radna memorija služi za pohranu instrukcija, ROM- za pohranu podataka
5.Što su sabirnice i tri vrste?
-dio mikroupravljača koji služi za povezivanje komponenti mikroupravljača . ADRESNE,
PODATKOVNE I INSTRUKCIJSKE(Upravljačke)
6.Koje su vrste fizičkih arhitektura računala i po čemu se razlikuju?
-VON NEUMANOVA- 1 memorija
-HARVARDOVA-2 memorije za podatke i instrukcije(programe)
7.Koje su vrste programskih arhitektura i po čemu se razlikuju?
-CISC- kompleksniji program, ali manji broj linija programa
-RISC- manje instrukcija, veći program
8.Kakva je to serijska komunikacija i nacrtaj.
-vrsta komunikacije gdje se jedan bit šalje u jednom vremenskom trenutku
9.Kakva je to paralelna komunikacija i nacrtaj.
-vrsta komunikacije gdje se šalje više bitova u jednom vremenskom trenutku

10.Koja je prednost serijske, a koja paralelne komunikacije?

-serijska- ima manje žica, koristi se zbog jednostavnosti
-paralelna- brža je
11.Nacrtaj i objasni princip rada jednosmjerne serijske komunikacije.
-slanje podataka u jednom smjeru,samo jedan predajnik i jedan pijamnik

12.Nacrtaj i objasni princip rada full duplex komunikacije.

-Komunikacija koja je moguća u oba smjera istovremeno

13.Nabroji tri serijska komunikacijska protokola

-RS-232, I²C , SPI , SATA,
14.Što je I²C te koje dvije linije se koriste kod te komunikacije?
-sinkrona, serijska sabirnica namijenjena međusobnom povezivanju raznih digitalnih
sustava
-dvije linije: SDA, SCL
-koristi se upravljač i izvršitelj(master – slave)

15.Što je SPI te koje četiri linije se koriste kod te komunikacije?

-full duplex komunikacija koja se ostvaruje između master – slave uređaja
SCLK – Serial clock
MOSI – Master out , slave in
MISO – Masrer in , slave out
CS – Chip select

16.Kakva je to master – slave komunikacija?

-ona započinje komunikaciju i upravlja
17.Što je A/D pretvorba te zašto se obavlja?
Pretvorba informacije u digitalni oblik
18.Koraci A/D pretvorbe
1.Uzorkovanje – uzimanje uzoraka amplitude analognog signala u jednakim
vremenskim intervalima
2.Kvantizacija – dobivenim uzorcima doznačavaju se unaprijed zadane vrijednosti
3.Svakom kvantiziranom uzorku dodjeljujemo dvokomplementi binarni kod

19.Što je PWM i kako funkcionira?

PVM je tehnika dobivanja analognih vrijednosti pomoću digitalnih oblika

20.Na kojim pinovima Arduina se odvija A/D , a na kojim D/A pretvorba?

Na analognim pinovima se odvija D/A pretvorba , a na digitalnim se odvija A/D
pretvorba
21.Koje su granične vrijednosti analognih ulaza, a koje analognih izlaza ta koje se
naredbe koriste za čitanje i pisanje analognih vrijednosti?
Maksimalna vrijednost kod analognih ulaza je 1023 dok kod analognih izlaza je 255,
Za čitanje se koristi analogRead() , a za pisanje analogWrite()
22.Što su prekidi i za što se koriste?
-događaji koji privremeno zaustavljaju rad mikroupravljača kako bi se izvršila prekidna
rutina
23.Što je vektor prekida a što ISR?
-vektor prekida- adresa memorijske lokacije na kojoj se nalazi informacija o prekidu
-ISR- prekidna rutina koja se poziva prekidom
24.Dvije prednosti prekida.
-mogu obaviti neku funkciju u bilo kojem trenutku, korisni za buđenje iz sleep moda
25.Za što se koristi volatile?
-kada promjene neke varijable nije moguća u glavnom programu, ali je moguća u
prekidnoj rutini