CLAUDIO MATAIX Mm TURROMAQUINAS HIBRAULIZAS © turbinas hidrdulicas @ bombas @ ventiladores epiToriAL ICAI MADRID© by CLAUDIOMATAIX Editorial ICAI I. Alberto Aguilera, 23 MADRID-15 (ESPANA) 1S.8.N.: 84~600-0662~2 Depésito legal: m-26414/1075 PRINTED IN SPAIN — Impreso en Espaiia Litoprint ‘Séinz de Baranda, 84 "Telét.246.47.14 MADRID A le memoria de mi padre, catedrético de la Escuela de Ingenieros Industriales y del .C.A.I., ¥ @ todas las promociones del I.C.A.L,, que escu- ccharon de viva voz estas lecciones. Er Autor.Prélogo ‘A los dos afios de la publicacién de mi filtima obra TURBOMAQUINAS TER. MICAS (turbinas de vapor, turbinas de gus, turbocompresores) (I) aparece esta nueva consagrada a las TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS (turbinas hidréulicas bombas, ventiladores). Ambas obras con MAQUINAS: tomo I: Turbomiquinas térmicas; tomo I: Turbomaiquinas hidriv- licas), formalmente se presentan como dos obras auténomas, a fin de que la lee tura de una sea totalmente independiente de la de Ia otra. Ambas van dirigidas tan: toa los alumnos de Ingenieria Superior y Técnica, como a los Ingenieros y Tée nicos, que s¢ ocupan de la investigacién, proyecto, construccién, instalacién y cexplotacién de estas miquinas. La teoria de las turbomquinas hidriulicas se expone en este tomo paralelamen: te a la teoria de las turboméquinas térmicas en el tomo anterior, resaltando las analog{as entre ambas y aclarando las divergencias, siempre evitando la repeticion de un mismo concepto con expresién y/o nomenclatura distinta. Este parale lismo de gran virtualidad pedagégica lo he querido resaltar hasta formalmente, cultivando la simetria en la exposicién: ambos tomos constan de veinticinco capitulos; ambos eontienen cincuenta problemas resueltosy siete dsefios desarro- lados; en ambos el primer capitulo ofrece un panorama introductorio del campo de las méquinas térmicas 0 hidréulicas y el iltimo capitulo una mirada investiga dora de las tendencias que se apuntan en el futuro en el desarrollo de estas maui nas: al “Resumen de Termodinémica” del segundo capitulo del primer tomo corresponde el "Resumen de Mecinica de Fluidos” del tomo presente: una lee ‘ura comparada en fin, de los indices de materias de ambos tomos muestra el paralelismo que ha inspirado esta obra, que queremos que sea un tratado unifica do de las turbomiquinas, Quiero resaltar el esfuerzo desarrollado por lograr una nomenclatura: a) ajus- ada a las normas internacionales: b) unificada al miximo, de manera que el mismo concepto se.lesigne siempre con Ia. misma letra y el mismo subindive ¢) homologeda con la nomenclatura de mi-obra Tébomagjuinasté que el lector descubra en cada momento te andloga entre ambas clases de: mi uinas: asf, por ejemplo, en ambos tomos v9 desigma con e, el factor de dis rucion de trabajo y con Y, la energia intercambiada en el rodetesen ambos tomos as, fin de (2) Madsid, Dossat, 1082 pig.los subindioes E y $ designan la entrada y salida de la miquins de capital impor: lancia para defini rendimientos y especificar normas, ete... ete.. Las siglas de las turboméquinas, qué se encuentran antes del primer capitulo y 4 final del indice de la nomenclatura empleada, ala par que simplifca la eseritura srean en el lector esta gimnasia mental de analogias y:discrepancias entre los diferentes tipos de turboméquinas, que facilta la asimilacidn de los coneeptos sf, por ejemplo, la sila TM (= turboméquinas) apuesta a una ecuacién, expresa que dicha ecuaci6n es aplicable sin excepeién a todas las turbomaquinas: mientras que otra ecuacién marcada con la sigla TMM (= turbomiquinas motoras) expresa hh aplicabilidad de la mioma a todas las tusbumiquinas motoras, no solo a laa TH © turbinas hidréulicas); sino también a las ‘TT (= turbinas térmicas = turbinas de vapor y turbinas de gas); pero no a las TMG (= turboméquinas generadoras ~ bom. has, ventiladores y turbocompresores); y asf sucesivamente. “Un sujeto me dijo on cierta ocasién, dice Palacio Valdés, en su "Testamento lterario’, que mis novelas cualquiera podria escribirlas. Es el elogio mas sabroso que he escuchado en mi vida”. Si de algin lector de este libro escuchara yo este logio quedaria ampliamente recompensado; es decir, si hubiera conseguido un Ii ‘no de lectura tan facil que alguien ingenuamente, dedujera dela facilidad con que se lee la faclidad con que ha sido escrito. No es precisamente la claridad la virtud ais destacada de nuestra lectura técnica; pero sf de la francesa, americana y rusa, que he aspirado a emular en gracia a mis alumnos y a los leetores de habla hispa 1a, multiplicando hasta el infinito las correcciones en dos sucesivos originales que han precedido a la redaccién definitiva de la obra. Este tomo, lo mismo que el primero ha sido redactado en el sistema internacio nal de unidades (S1). En los dos afios transeurridos entre la publicacién de ambos tomos (1973-1975) se han seguido produciendo hechos que obligan a la intro. duccién en los libros espafioles de Mecénica del SI y al abandono del ST; entre ‘otros la publicacién en Espafia (1974) por la COMISION NACIONAL DE ME- TROLOGIA Y METROTECNIA de la Presidencia del Gobierno del librto titula- do “Sistema internacional de unidades, SI” (1). Bi sistema SI exige en el estu de las turboméquinas hidrdulicas el abandono de Ia variable y 0 peso expec (kp/m? en el ST) y la utilizacién de la variable p o densidad (kg/m? en el SI), y# que en el nuevo sistema las magnitudes especificas no se deben referir nunca 4 la unidad de peso (la magnitud reciproea a 770 p, 0 seael volumen expecifico v se debe referir a la unidad de masa no a Ia unidad de peso). Por la misma razén, stunque se siguen utilizando las ecuaciones expresadas en alturas (el m es Ia unidad e longitud en ambos sistemas), las alturas pierden en el SI el significado de energias especificas que tentan en el ST. El apartado I de la bibliografia no es mis que una lista de mi biblioteca de tur- Homéquinas acumulada a lo largo de mis afios de dovencia. Fl apartado IL ofrece (1) Véave también la interesante obra publicada en la Republica Democritica Alemana: H, FORSTER, Flaheten, Grosse, Gleichungen und ire praktische Anwendung (Unidades, may situdes y a utilacion précticn),Leipag, Veb 1974, 288 pss al Icetor ulteriores referencias sobre los temas abordados en el libro. Los sparta dos Ill y IV contienen una seleceién de revistas y normas. En mi reciente viaje « Bulgaria y a la URSS (Mayo 1975) he adquirido los siguientes libros, que reco: iniendo por su didactismo a los lectores interesados en la lengua rusa: de bombas: ELISEEV (1975) y GEROV (1974, en biilgaro); de turbinas hidréulicas: GU. TOSKIJ (1974), GRANOVSKIJ (1974) y KOVALEY (1974); de transmisiones hidrodinémicas: TURZKIN (1974); de eavitacion en bombas: KAREKIN (1975); de cavitacién en turbinas hidréulicas: STOPSKIJ (1974); de centrales hidriulicas OBRESKOV (1973); de regulacién de turbinas hidrdulicas: KISELEV (1973): de laboratorio hidréulico: RUDNEY (1974), ero agradecer al Ingeniero Superior Sr. Gavela su trabajo de revision del original y esmerada de los eroquis a lépix de estas iltimas y alos delineantes Sres. Merino y Bastia su dibujo definitivo. Me siento deudor también a mis alum Ingenieros Superiores de la promocién 1975, Sres. Mufioz Carmona, Vaquero y Vallejo por su valiosisima y cordial colaboracién en la revision de problemas y disefios,y por loseileulos y dibujos del disefio 5. El diseRo 4 ha sido elaborado ba jo mi direccién por el Sr. Navarro. También han colaborado en esta obra los 1S. Blizquez, Diaz Viaquex y los L.T. Sres. Feijoo y Barragin, y el LS. Sr. Marcos, este tltimo en la correccién de pruebas. Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a la Editorial LCA.L y al Di: rector de Litoprint Sr. Castafios y la Srta, Eugenia por la cordial y eficiente cols boracién que he hallado en ellos en todo momento.El autor expresa desde agut un vivo agradecimiento a las empresas y organismos de los diferentes paises que han sumi- nistrado con profusion folletos, fotos, dibujos y datos téc- nicos para la elaboracién de esta obra. En particular En Espaiia: Ministerio de Obras Piblicas, Unesa, Fuerzas Eléctricas de Cutalufia, Hidroeléctrica Espafiola, Iberduero, Saltos del Sil, Unién Eléctrica Madrilena, etc... En Alemania: Airflow, Edur, EMG, F. Stamp, Gebr. Steimel, Halberg, Helios, Herborner, Lederle, Maico, Osna, Ossberger, Pollrich, Ritz, Sihi, Terramur, Voith, Wei , Willi. En Francia: Bergeron, Be yaert, Creusot-Loire, Deloule, Guinard, Mouvex, Neyrpic, Salmson. En Gran Bretafia: Carter, Crane, Gilbert Gilkes, Greenwood, Keith Blackman, Mather and Platt Ltd: Mattews and Yates, The Midland Fan Co., Weir Pumps. En Irlanda del Norte: Sirocco. En Italia: Riva Calzoni, Franco Tost. En Japén: Kubota, Iwaki. En Suecia: Bahco, KMW, Nohab, Opio. En Suiza: Charmilles, Escher Wyss, Sulzer, Vevey. En Norteamérica: Carver, Goulds, Graco, Hypro, Ingersoll Rand, Johnston, Kenko, La Bour, Lawrence, Morris, Morrison, Pacific, Peerless, Prosser, Roth, Tuthill, Walter H. Eagan y Worthington. Finalmente a todas aquellas empresas, entidades y personas que de alguna manera me han prestado su ayuda a3INDICE DE MATERIAS PROLOGO .... NOMENCLATURA EMPLEADA. . CUADRO DE UNIDADES DE LOS SISTEMAS INTERNACIONAL Y TECNICO . 1, INTRODUCCION .. 1.1, Méquinas de flu‘do. 1.2. Clasificacion de las méquinas de fluido 1.3. Definicién de las turboméquinas ... 14, Clasificacion de las TM segan la compresibilided de futdo: det: niicién de turboméquina hidrsulica 115. Clasificacién de las turboméquinas hidréulicas sogin el sentido. de la transmisién de la energia . .. 1.6, Clasificacién de las turbomaquinas hidréulicas segin la direccion det fiyjo enol rodete.Ejes de referencia y panos de representa cién . 117. Resumen de ias clasiticaciones de las turboméquinas 118. Evolucién histérica de las turboméquinas hidréulicas 1.9. Aplicacién de las turbomaquinas hidréulicas . 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 2.1. Introduccién ..... 2.2. Ecuaciones generales é 22.1. Eeuaciones de Naver Stoke el uid rea 2.2.2, Fluid ideat 22.3, Ecuaciones de Euler del futdo deat 2.2.4. Eouaciones de a hidrosttica: principio de Pascal 2.2.6, Eouacién de continuidad 2.3. Métodos de estudio .. é 2.3.1, Tipos de flujo, Trayecores,lineas de corriotsy linea de taz0s 2.3.2. Métodos de Lagrange y de Euler 2.3.3. Régimen laminar y turbulento 2.3.4. Teorta de la capa Ifmite de Prancti 2.35. Rozamiento de superficie de forme, Desprendimiento de a capa mite... 2.3.8. Método de estudio bidimension : 2.36.1, Funcién de corvent, flujo irotacionaly funcién poten cial: potencial complejo 2.3.62. Flujos bidimensianales simples 21363, Flujsbicimensionaes compuvstor teorema de Rarkine ior 108 63 16 23.6.1. Torbetino espital 236.32, Flujo uniforme alrededor de un etindro civeular sin yon cieulacién 2.3.64. Método grfico para la construccion dela red de corient. 2368. Configuracion de corrente en flujo espacisl con simetsia axial. 2.366, Analogis eoeléetrica 2.3.7. Método de estudio unidimensional 27.1, Eeuacién de Bernoulli 2.3.7.1.1, Equacién de Bernoulli parse fluid ides! 2371.2. EeuaiGn de Bernoulli para fluid ideal an égimen irotacional 2.8.7.1.8, Ecuacién do Bernoulli primer principio de le Termodindmica 287.4 Ecucin de Bemoul ened nidimension 2.322, otcacone dei cua de Bernt 23.7.3. Pérdide de carga en ls tuberias 2.3.7... Pérdidas de carga primarias| 2.37.32. Pérdidas de carga secundaria 23.1.4, Gritico de coriente 5 2.378, Teorerna del cantidad de movimiento 2.3.8, Método del analsis dimensional. . 23811, Introduccion 2382. Reduccion del numero de variables 2 un nimero menor de productos adimensionales:teorema de Buckinnan 23.8.2. Conjunto completo de productos adimensionales on Me- cinica de Fluidos 23.84, Teoria de modelos INTERCAMBIO DE ENERGIA EN EL RODETE 3.1. Introduccion... 3.2, Expresion de la energia intercambiada en el rodete: eovacion de Euler, 0 ecuacién fundamental de las TM. 3.3. Relacion e Ta energia de presion a la energfa total intercambie dda en el rodete: grado de reaccién. Nueva clasificacién de las TM |. PERDIDAS, SALTOS ENERGETICOS (ALTURAS), POTENCIAS Y RENDIMIENTOS EN LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 4.1, Introduccion 42. Significado de Y, eV, Hy ¥ Hu 4.3. Limites de entrada y salida de fa maquine 4.4, Salto enorgético en la maquina 0 altura entre Himites en las TMH . 44.1, La “altura neta” oe as TH 4.42. La “altura efectiva’ de las B 4.5, Clasificacion de las pérdidas 4.6. Pérdidas internas 4.6.1. Pérdidas hdr Pos 0 m 14 a 120 123 124 128 125 125 ro 132 12 va 187 iso 150 154 158 187 158 162 167 168 178 4.6.2. Poids voluméticas 44.6.3. Pérdidas por rozamiento de dieco y ventilacién. 4.64, Pirdidas por choaue 47, Perdidas externas 0 pérdidas meciniees, Pa 4.8, Rendimientos y potencias LAS BOMBAS HIDRAULICAS: CLASIFICACIONES DIVERSAS Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS 5.1. Introduecién 8:2, Comparacién do Tae 8 rotodindmicas con las hombas de despla- zamiento positivo. 5.3, Clasficaciones diversas de las B rotodinémicas. 5.4. Elementos constitutivos de las B rotodinémicas 55. Necesidad de cebado de las B rotodinémicas, Dispos cebado. B rotodindmicas autoaspirantes UTILIZACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA 6.1, Introduccion 6.2. Potencial hidroeiéctrico mundial 6.3. Clasificacién de los aprovechamientos hidroeléctricos . . 6.4, Panorama mundial de los aprovechamientos hidroeléetricos 6.5, Preses, aliviaderos, compuertas y elementos diversos de los apro vechamientos hidroeléctricos . ‘ LAS TURBINAS HIDRAULICAS Y LAS CENTRALES HIDRO- ELECTRICAS 7.1. Clesificacién de los motores hidréulicos ... 7.2. Las ruedas hidréulicas 7.3, Primera elasticacion elas TH: TH de eceién y reaccion 7.A. Otras clasificaciones de las TH 7°5. Numero de revoluciones de los grupos hidroeléctricos 716. Elementos constitutivos de las centrales. 7.6.1. lnfraestuctura 7.62. Superestructura 763. Mierooontales LEYES DE SEMEJANZA Y COEFICIENTES CARACTERISTICOS DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 8.1, La semejanza en la experimentacién con modelos de las TMH 8.2. Coeficientes de velocidad 8.2.1. in tener en cunt a vricin de endmiento 8.2.2 Teniendo en cuenta ia variaciGn del rendimiento 8.3, Leyes de semejanze 8.31. Leyes desemejanca dels tubina hidrlieas 8.3.2. Leyes de semajanza de las bombas .. 8.3.3, Leyes de semejanza de los vent ores Pig. 199 206 200 210 an 215 218 28 1 x33 246 23 282 288 301 a 22a 328 332 335 340 342 351 . 353 355 355 357 359 362 367 ”18 8.4, Magnitudes reducidas de las TH 8.4.1. Sin tener en cuenta la vrisei dol rendimiento 8.4.2. Teniendo en cuenta la vriaién de rendimientos 85, El nimero especitico de revoluciones en funcién de la potencia, 8.6. El nimero especitico de rovoluciones en funcién del caudal, my - 8.7 El nmero especifico de revoluciones adimensional, ny 8.8. Variaci6n de la velocidad periférica optima de una TH con n, 8.9. El namero especifico de revoluciones de las TMH matiples 8.10, Coeficientes de presién y de caudal 8.11, Prediccién del rendimiento en el ensayo de modelos realizedo sin tener en cuenta la semejanza dinémica |. PROYECTO DE LAS BOMBAS RADIALES Y DE LAS DIMENSIO. NES PRINCIPALES DE LAS BOMBAS DIAGONALES. 9.1. Criterios de seleccién del dngulo de entrada 6, de una B .. 9.2. Criterios de seleccion del angulo de salida p, 9.2.1. El éngulo By de ura B Peculieridedes de los V respecto al éngulo By jiente de disminucion de trabajo - Planteamianto del probiems La ecuacién de Bernoulli del movimiento relative Paradoja de la tora unidimensional 1913.4. Solueién det problema: el factor de disminucion de trabajo e, 9.4, DiseFio de una 8 radial. Determinacion bésica inicial: namero de revoluciones y ntimero especifico de revoluciones 915. Disefio de una B radiat 95.1, Soleccién de ia directis dels labes cindrieas 9.5.2. Numero de sabes 9.5.3. Esposor de los slabes 9.5.4. Modificacin de lo triénguls de velocidades de entra y sida. - 19.5.5. Anteproyecto de uns B radial» base del mero especttico de re voluciones, ny 9.56, ise del rodete 95.6.1. Dismetros de je y del cubo del rodee, dy y de 95.6.2. Didmetros de talda y ntrade dels dabes, da y 95.6.3. Didmetro dela boca de apiracion, dy... 915.64. Anchos det rodete ala slide y ala entrada de los dabes, ba yby 9.5.65. Cileulo dolor triéngulos de velocidad de entrada y slide 9.6. Disefio de la carcasa 0 estator ........ 96.1, Disedo dele volute 0 esi espiral 9.6.1.1. Deduccién dela ecuscisn genera 9.6.1.2, Caja espirellogaritmica 9.6.1.3, Cae espirl de seccién cusdrado 9.6.1.4. Ca espiral de secién ccular 916.155. Caja esiral de secein trapezoidal 93, Pag. 267 369 370 339 90 29 397 96.1.6, Cale expiral de socién arbitara 9.6.17. Caja doble espiral 9.6.1.8, Comienzo (lenqual y fin de le eala espraly pécdides en a misma 9.6.2. Tubo difusor 9.6.3. Corona ditusora sin sabes 19.6.4, Corona de labes directrices de las B radials 9.6.5. Conductos de retorno 917. Disefio 1: B radial 9.8 Disefio 2: Trazado del labe de varios escalonamientos cil cos de una B radial por puntos... ... 919. Disefio 3: Caja espiral logaritmica de un V radial 10. PROYECTO AERODINAMICO DE LAS TURBOMAQUINAS AXIALES: 10.1. Introducci6n 10.2. Arrastre y empuje ascensional de un perfil 10.3. Caracteristicas de los perfiles aerodinémicos 10.4. Fuerza ejercida por un fluido ideal sobre un perfil en enreja do, empuje ascensional (Teorema de Joukowski) 10.5. Estudio de la corriente sobre un enrejado mediante le anaio- gfe reoeléetrica ... 10.6. Ecuacién fundamental del disefo del élabe de una TM axial 10.7. Fuerza ejercida por un fluido reat sobre un perfil en entejado. 10.8. Correcciones necesaries para la utilizacién de los perfiles ae rodindmicos en las TM axiales. 10.9. Expresién aerodindmica del rendimiento hidraulico dei rode te y de las pérdidas hidréulicas en el mismo. 10.10. Expresién de la circulacién de un perfil en enrejado en funcion dem. 10.11. Velocidad reiativa @ la satida de un enrejado en funcion de la velocidad de entrada en el mismo 10.12, Expresion del par (par motor TH, de accionamiento 8) en. funcion de la circulecion 10.13, Disefio 4: B axial... 11. ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS SEMIAXIALES: TURBINAS FRANCIS 11.1. Introduceién 11.2. Deseripcion y ventaja de las TF Fi 11/3. Campo de las TF en el campo general de solic nde las TH. 11.4. Comparacion de las TF con las TP. 11.8. Clasificaciones diversas de las TF 11.6. Clasificacién de las TF segin el n, 11.7. Estudio unidimensional de las TF... 11.8, Anteproyecto de una TF a base del nimero eoetico de revoluciones n, : Pig 468 470 472 472 472 483 485 495 499 509 515 620 521 523 525 53112. 11.9. Disefio de la cémara o caja espiral de las TH de reaccién 11.9.1. Introduccion : 11.9.2. Disois diversos de las cémarasespirales, 11.9.3. Cémara espiral de seocién rectangular trapezoidal 11.10. Disefio del predistribuidor de las TH de reaccion 11.11. Disefio del distribuidor Fink de dlabes giratorios de las TH de reaccion 11.1141, Invrodueeién 11.17.2.Regulaci6n dl caudal y de la potencia en las TH de 11.11.3, Descripeién del regulador Fink y tipos de remain 11.114, Disaio del distributor Fink - 11.11.41 Pardmetros dl distribuidor 11.11.4.2. NGmoro de dlabes del clistribuidor 1111.43. Pari de fs labos 11.11.4.4, Momento hidréulico sobre los dabes 11.12, Disefio del rodete de las TF eae 11.124. Intraduocién 11.122. Trazado del peril hidrutico 11.123. Determinacién del tamafio. | 11.124. Trazado de las arias de entrada y sada de fs lobes 11.12. Determinacién del némero de dlabes 11.126. Trazado dela red de corrente 11.127. Represantacién contorme de une linea de corvinte 11.128. Condicién de la eosin gradual de energi en el rodete 11.129, Céleulo grético de ey por las reetas de energia 11.12.10. Trazado de la forma el labe, mediante la red de a representacion conforme y ls rectas de be mediante las curves de nivel 11.13. Disefio del tubo de aspiracion de las TH de reacci6n.... 11.1311, Funcién del tubo de aspcacién 11.182. Rendimiento del tubo de aspiraciin| 11.13.3, Formas diversas dl tubo deaspracién 11.14, Disefio 5: Rodete de una TF. . ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS DE REACCION DE ALABES ORIENTABLES: TURBINAS KA. PLAN Y TURBINAS DERIAZ 12.1. Estudio y proyecto de las TK. 12.1.1. Intoduecién Descrincién dels T halice y TK Los grupos bulbo Seleccibn det n, do las TK . CComparscin de las TK con lat TE Diseio de as TK. 12.1.6. El caudal en funcién de los pardimetros de dso. Pag 603 603 608 610 64 615 615 16 ore 24 13. 14. 12.1.6.2. La circulacién a la salida del rodete en funcién de los pardmetros de ise . 121.83. Céleulo aerodindmico de lot dlabes: determinacin “de empuje ascension, del éngulo de ataque y de la soldez del enrjado en at TK 12.1.6.4, Pardmetros y dimensiones principales de rodete 12.2. Estudio de las TD cece 12.2.1. Intreduccién 12.2.2. Comparacin de las TD con tas TF y las TK 12.23. Campo de aplicacién de iat TD 12.24. Ejemplos de construcci6n 1226, Ele dm TO a unin tre 9 inv ne ‘el labe y de la altura £ del mismo, ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TH TANGENCIALES: TUR- BINAS PELTON 13.1. Descripe én y desarrollo de fas TP. 13.2. Parémettos caracter‘sticos de las TP 13.3. Magnitudes reducidas, nimeros especi ‘coeficientes de presion de las TP 13.4. Las TP miltiples . 13.5. Campo de aplicacién de las TP 136. Estudio unidimensional de las TP 13.7, Proyecto de una TP 137.1. Célulos incites 13.7.2, Proyecto del inyector 13.7.3. Proyecto del rodete 187.3.1. Paso méximo némero mnimo de eucharas 18732. Orientacién de las cucharas en el rodete . 187.33. Forma de las cucharas: método de las trayectorias relatives . 127.34. Proyecto de les cuchoras: métoda de las curves de nivel rs 187.38. Proyecto dela caja de lo TP 13.8. Disefio 6: Rodete de una TP répida. PECULIARIDADES DE LOS VENTILADORES 14.1. Introduccion... 14.2. Formulas fundamentales. coe 14.3. Error cometido al despreciar ia compresibilidad de! gas "W44. Reducién dea preston y caudal del Vo ls condiciones nor males... 14.5. El ruido de los 145.1, Introduecién 14.5.2. Conooptos y unidadesacisticas 145.3. Causs el ruido en los V 14.54. Anortiguamientoy sslamiento del ride - Pig 697 70 706 708 707 70 710 78 7 72 736 730 735 746 746 748 751 787146, Par icularidades de disefio de tos V 147. Disafio 7: V radial 1. CENTRALES DE ACUMULACION POR BOMBEQ. TURBINAS HIDI RAULICAS Y TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS REVER: SIBLES UTILIZADAS EN ESTAS CENTRALES 15.1 Irtroduecién 18.2. Descripcion y elasificacion de las eentrales de acumulacion por bombeo 16.3. Conceptos fundamentales. 15.4. Grupos diversos utilizados en las centrales de acumulacion 155. por bombeo 45.4.1. Grupos ternaror: bomb motor/generadotturbina 16.4.2, Grupos binarios (TMH reversibes): bomba/turbina motor! ge rneredor 16.4.3, Comparacién de los grupos binarios eon los grupos ternarios 1844.4, Grupos binaros especiales. 15.4.4.1. Grupos de dos vlocidades 15.442. Grupos iogiro Charms Ejemplos de centrales de acumulacién por bombeo 18.5.1. Centrles espaiolas 18.5.2. Contras extranjras 16. ESTUDIO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS CON. PUESTAS: TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS 2 16.1. 16.2, 16.3. 16.4, 165. 166. 167. Introduccion ....-- “Tipos fundamentales de las transmisiones hidrodinémicas Ventajas e inconvenientes de las transmisiones hidrodindmicas ‘Teoria general de las transmisiones hidrodindmicas. 18.4.1, Ecuaciones fundamentals 16.4.2. Parémetros fundamentales 184.3, Refrgeracion Embragues hidrodinémicos 0 turboacoplamientos 188.1. Introduecién 165.2. Ecvaciones fundamentales de los turboacoplamientos de ds bes radials 18.5. Curvascaracter (tics de un turboscoplamianto 13.54, Funcionamiento en conjunto de un turboseoplamiento y de tun motor ‘Turboacoplamientos hidrodindmicos como variadores de velocidad ‘Transtormedores0 turboconvertidores de par hidrodindmicos 18.7.1. Introducesén 157.2. Ventaias einconvenients de os turboconvertidores de par 15.7.3. Tipos diversos 5 187.4, Ecuaciones fundamentales 16.75, Esquoma goneral de dsaio de un turboconvertider Pg. 796 331 7 837 a9 240 Bar 845 855 267 169 273 as arr 8 887 95 397 "7, 18 16.8, 169. 16.10. Ensayos experimentales de ls transmisiones hidrodinémicas . 16.1.6, Gritico de energias 16.7.7, Curves caracter(sticas de un turboconvertidor 16.7.8. Funcionamienta en conjunto de un turboconvertidor scope Jo 8 un motor ‘Transmisiones hidrodinémicas méltiples . 1681, Tranemisiones hieodinimices compunsias Ge turbooonpl mientoy turboconvertidor 16.8.2. Transmisioneshibridas o transmisioneshidromecsinicas 16.8.3, Ejemplos de transmisiones hidromecsnicas Freno hidrodinémico Froude CONSTRUCCION DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 1A. 17.2. 173, 17.4. 175. 176. 19. 178. Intraducci6n jes, 17.2.4 Ejes do las turbirashidedulicas 1722, Eis ws bomb rien Vilbraciones: 17.3.1. Vibraciones warsversales 17.32. Vibracionestorsionales .- ==. 17.33. Experimentacion be toe problemas de vibraciones con modelos reducdos Empuje axial y radial 17.4.1. Empuje axial en las TMH 17.42. Empuje radial on ls B Cojinetes 17.5. Cojinetes de empuje dias TMH « 17.52, Empujo radial en las 8 Lubrifica 1781. Lobviticacén de los colinetes de empue de. segmentos basoulantes 17.82. Lubriticacion de os eajnetes de las 8 Laberintos y prensaestopas 17.7.1. Laberintosy prensaestopas de las B 17.7.2. Laverintos y prenssestopas de las TH 17.7.3. sin prensaestopas 0B hermdticas Materiales 17.8.1, Materiales das TH 17.8.2 Materiales de los grupos bulto 17.83. Materiales do as B 17.8.4. Materiales de os V FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULI- CAS FUERA DEL PUNTO DE DISENO 18.1 18.2. Introduecion . Variables dependientes e independientes que intervienen en el funcionamiento de las TMH oat 925 925, 929 931 933 996 938 a2 oe ag 955 986 956 962 972 978 979 980 a18,3. Curvas caracteristicas de las turbinas hidréulicas. 19, ™ 18,31, Introdueciéo 18.3.2. Curvas caracterstica tobrieas de las TH de reaccién 18.3.3, Curva caracterfsticas do las TH de Slabestijos 1833.1. Curvas caracter‘sties eomentaloe 18332, Diagrema universal de curvas corocteristicas de ‘un tpo de TH : 18.333, Curvas earactersticas partculsres de une TI amas de expiotacién 18.334, Cambio de plano hidrsulico 18.3.4. Diograma universal de curvas caracteristicas y caractersteas particulars delas TH de dlabes orientabes (TK y TD) 18.35. Céleulo hidréulico dela leva de regulacion de una TK por me do de sus eurvascaractristicas ia 18.3.6. Curva caracterfstieas global de varias TH que trabajan en pa ralelo 18.4, Curvas caracteristicas de tas 8. 18.4.1, Introduccién 18.4.2. Curva caraterstcasterieas de las 18.4.3. Curas coractersticas elamentales 18.4.4. Curascaracter(sticas particulares de une B..- 18.4.5, Caractersticas de una B en régimen de bombo, frenado © tr binacién, en uno w otro sentido de rotacién 18.4.6, Diagrams universal de eurvas caractorteicas do un tipo de B 18.5. Curvas caracteristicas de los ventiladores REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS. 19.1. Introduccién 19.2. Problema fundamental de te regulacion 19.3. Estabilidad de la regulacion. 19.4. Regulacién hidréulico-mecénica directa... 1955. Regulacién hidréulico-mecénica indirecta sin retroalimente- cin... ; 19.6. Aparatos de regulacién 19.6.1. Taquimetros 19.6.2. Vilvulas de distrbucion 19.6.3. Servomotores 19.6.4, Bilas eisticas 19.65, Sistemas de energf hidrsuica 19.65.1. Sistemas de eneraia hirdulca sin scumlador 19.6.5.2. Sistemas de energa hiréuliea con acumulador 19.7. Regulacién hidréulico-mecénica con amplificacién y retro: alimentacién rigida: servorregulacién con estatismo ...... 19.8. Regulacién hidréulico-mecénica con amplificacion y retroali Imentacién elistica: servorregulacién isédroma 19.9. Regulacién acelerotaquimétrica 19.10. Doble regulacién : 1002 1004 1004 1004 1007 1012 1016 1017 1028 20.4. Funciona 19.10.1. Doble reguacién de las TP 19.10.2. Doble regulacin de las TF de salto grande 19.10.3. Doble rogulacién de las TK... : 19.11. Regulacién de los grupos turbogeneradores en Darel 18.1141. Introduccién 19.1.2. Curva esracteristica de un ragulador y mecanismes de vara: ‘idm de fa misma 19.11.3. Rogulacién sddroms con etatismo remanente *19.11.4. Comportamiento de los grupos turbogeneradores en reralelo seg las caractersticas de sus requadores 19.12. Regulacién electrohidréulica 19.12.1. Esquema general bésico 19.122. Reguladores rusos 10.12.3. Reguacineletro-hidrélico VOITHSIEMENS 19.124. Reguiador electrohidrulico VOITH-EHRGS para tubinas * de pequefia y mediana potencia 19.12.5, Requiacién mecinico-hidéulice y eletro-hidrdulica individual {de los lobes directrices del distibuidor Fink. FUNCIONAMIENTO DE UNA B EN LA RED. NORMALIZA- CION DE LAS BOMBAS. TORNEADO DEL RODETE. FUNCIO- NAMIENTO DE VARIAS BOMBAS EN PARALELO Y SERIE 20.1. Caracteristica de la B y caracteristica de la red: punto de disefio y funcionamiento 20,2. Torneado del rodete 20.3. Normalizacién de las B me iento de dos o més 8 en paralelo 20.5. Funcionamiento de dos o més B en serie. REGULACION DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS 21.1. Regulacién del caudal por variacién de le caracteristica de le red: 1.*" método de regulacién (n= cte): estrangulando la valvula de impulsion 21.2. Regulacién del caudal por Veriacion de la soractestica (a a Bees 21.2.1. 2° método de regulain: vriando ol am. de revolucones 21.22. 8° método de regulacién: por orientacién de una corona Giectriz ala entreda 21.2.3. 4 método de regulacin: por orentacin de ls dlabes m6 21.2.4. 5° método de repulacién: por estrangulamiento con wivula de by-pass. 21.3. Regulacién del caudal por variacion simulténea de las carac: teristicas de la red y de la B ..... 21.3.1, 6° método de regulacién: vricién escalonade de veicidad Yestrangulamionto 5 Pig. 1067 1089 ton 1072 1072 1073 1076 077 1079 1080 1084 1093 1097 102 1105: m4 7 1120 1129 1137 ne 42 1180 1181 1182 118222. 23. 24. 26. FENOMENOS ANORMALES EN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 22.1. Velocidad de embalamiento de las turbinas hidréulicas .. - 22.2. Golpe de ariete en las TMH . . 22.2.1, Golpe de ariete on las TH |, 72.22, Golpe de ariete en as B 22/3, Bombeo 22.4. Investigacién de averies.en las 8 ALTURA DE SUSPENSION Y CAVITACION 23.1. Introduecion 23:2. Origen, descripcin y explic 23.3, Altura de aspiraci6n y coeficiente de cavitacién en las TH... 23.4. Altura de aspiracién, energfa en la aspiracion disponible, tenergia en la aspiracion necesaria y coeficiente de cavite cién en las B a . 23.5. Le erosién producida por la cavitacién INVESTIGACION Y ENSAYOS EXPERIMENTALES DE LAS TMH 24,1. Introduccién Gaocad 24.2. Laboratorios de ensayo de TH y BH 24'3. Bancos de ensayo de cavitacion de las TH y BH « 244, Laboratorios de ensayo de V .......- 24. Instrumentacion ....--2+ ++ ‘TENDENCIAS ACTUALES EN EL DESARROLLO DE LAS TMH 25.1, Introduccion... 28.2. Tendencias actuales en el desarrollo de las B 25.2.1. Algunas tendencas gonerales 25.2.2. Las 8 modernas de alimentacion de calderas 2823 Les B modernas de cvculacin de ls centrale térmicas uceares 25.2.4. Las 8 modernas para la industria quimica 25.3. Tendencias actuales en el desarrollo de las TH 25.3.1, Inteoduccién 28.82. Panorama mundial acts! dees earls hidoelticas 25.2.3. Panorame mundial actual dels centrales de acumulacién por bombeo 25.3.4, Panorama mundial actual de las centrales meeromotrices 25.35. Tendencas atusles en la construction de las TH. jn del fendmono de cavitacién.. Pig 1185 1159) 1189 1166 1173 1180 v188 1189 1193 1200 1214 1210 122 1235 1242 1287 1259 1259 1259 1262 1265 1266 i278 1274 1278 1278 1280 1281 APENDICES ' " uM Wv v wi vit vin x ‘Mediida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi. Coeficiente de rugosided absoluta, k para tuberias comerciales Pérdidas secundarias en accesorios de tuberias, Nomograma de pérdidas de carga secundaria en accesorios de tuberia para agua (de la firma Gould Pumps, USA) Viscosidad cinemética v del agua a diversas temperaturas Vicoided cinemtca » dl sive In preston normallp = 760 Densidad relative 5 de algunos quidos - Presion de saturasién y volumen cscs del agua Hquida saturada en funci6n de la temperatura Conceptos elementals del perfil de ala aslado y en enrejado Los perfiles simétricos de Joukowski . BIBLIOGRAFIA ... INDICE ALFABETICO Pls, 1291 1204 1204 1301 1302 1302 1303 1303 1308 1318 1319 1349 2Nomenclatura empleada A ompuje ascension; seccion transversal. 2 velocidad dl sonido, b anche, constante; fuerza centrifuga; Cy, coeficiente de empuie ascensional Cg, coeficiente Ae caudal: Cy, coeticionte de artste, © velocidad absolut del fluido; cy, Gm en Gy, Componentes de la velocidad absolute axial, meridional, radial y parféric respectivamente J dlimetro; 48, decibel, E _energia; médulo de elasticidad de volumen; seccin de entrada de una TM, E nimoro de Euler © em energiaespeitica por unided de mas; e, fctor de disminucidn de trabajo, F fuer, F nimero de Froude. 1 frecuencia, caudal misico, 9 aveleracion dela gravedad. altura; altura "efectiva” de una bombs altura “neta de una turbina nidedulca; altura total det Muido en un punto o seockin; Hp, altura brut den salto; yy, altura pes dia en el interior de la miquina; H, y, altura de pérdidas entre las Secciones i) Hi, pérdida de cargu primar; H,,, idem secundaria; H,, altura de aspitecion 9 sutpensién; H,, altura de Euler para'dmero finito de lobes Hy.. em para nimero fnito de alabes; Hy. em para almero ifinito de slabs, b altura piezomiétrica; hy, altura de presién, J julio coefiiente de rugoidad absoluta; key, Keys Kut» Kay Ot. Coeficiente do velocidad absoluta a la entrada del rodete, etc... et. kg, kilogramo masa; kp, kilopondio; EW, illowatio; KW-n,Kilowatio hora, voctorcantidad de movimiento cue de un perfil; longitud Jongjtud; uz de un pee ‘momento; MW, megawato, ts bontaftina rewila d Viln ne en cts alia at vena Ror rior niimero de Mach, vieja rueda dela Nora (1), poe a losses sglos de progreso que median entre amas. (1) Toteresante rueda hibrda de turbinacién y bombeo simulténeo, compuesta de rueds -s hidréulica de impulsién inferior y de bomba gravimétrica. eeseeccec4 masa; metro; m-N, metro-Newton; mbar, mlibar; min, minuto, ‘Newion; NI, nivel inferior del agua en una central; NSPH, Net Positive Suction Head NS, nivel superior del agua en una central nimero de revoluciones; ng, idem de embalamiento; no, idem adimensional nq, idem ae ioe del caudal ne, idem en funcién da potenci ns, némero de reoluciones reducldo potencla; potenca efectiva oti de una bomba, potencia neta o suministrada de una Perbina Midulia; P,, poteneia en el ee o al freno (de accionamionto de una bombs © Gi de una turbina hidréulica); Py, potencia reduc; Py, Pm, Par Pr Pus Pow Sotenla parti por Hriccion, por pérdida mecinkow, por fugu, rosamlento de di 0 y ventilcién ‘nimero de pares de polos; presién; py, Kem absolut; pp, idem barométrioa o atmos fei; Kem relativa. calor; caudal volumétrico; Oy, caudal reducio. caudal por unidad de ancho; pérdidas intesticiales totalas; dg, idem exteriores; dy, ‘dom interiors fuerza reultante; R,constante de wn ges nimero de Reynolds; R, idem eritico. radio; rpm, rvoluciones por minuto, seoci6n de sada de una TM; SI, sistema internacional de unidades; ST, sistema téenico deunidade. farrera del sxvomotot; experor de los dlabes; segundo; 6, exfuerzo de torsién; sy dem de Nex, temperatura absouta, ‘paso; temperatura; tempo. energia interna; velocidad perifric, ‘potencalekctrico; vlocided media; volumen, velocidad. fuerza de artasre; trabajo; wati; W), arasreinducido, snimero de Weber. ‘yelocidad relativa; w5, w{;", velocidad de remolino relativo a la entrada y salida de los Slabes; , velocidad mediana en el tidngulo que forman Ws ¥ W alo energisico; Yy, salto energético en el rodete con niimero finito de dleber; You idem con nimaro infinito de dlabes. tara geodésica; nimero de dabes; nimero de excalonamiontos; zg, nimero de dlabes Sel distibuldor, 25,2 rodetes en paraelo;%, x rodetes on serie N g7¢ SUBINDICES abeoluta, axial aio; tubo de aspiracén ‘mecinico, meridional, mitad del éabe, modelo smagnitud nominal ode seo; normal ‘prototip; punta dal abe rodete ‘ricci; rodete ‘alida de la maquina rosbing total petiférico,relacionad on la ecuacién de Euler voluta 3egeses LETRAS GRIEGAS aceleracién; ingulo de h cortient absolut; coeficlents de contracci, Angulo de a cortienterelativa; dagule de posicién en el enrejado. corculacon, incremento de presién; Ap4oq idem “total efectiva” de uh ventiador. ‘expesor; estatiemo; grid de aprovechamiento; relacién chorro/dtimetro turbinas Pelton. ngulo de planco; coufkiente de hidaulicidad; coeticiente de insensPbiidad;tiecién, ‘modulo de elasticidad volumetrica;¢,,coeficiente de insensiblidad interna, 100°. 4.- Conducto de aspracién.5,-Anillo de cierre: De Bronces especiales, intercambiables (Para ¢ > 120" de elesteoyeaito). 6, Caxjillo: De bronces especiales, incecatn: Diabes, de construcion diversasegin temperatura, 7 Orficio del purga: Contra ls heladas. 8. anilar: Evita la sala de aceite y entrada de suciedad y agua, 9 Salida de agua de fugas Protege ln bancada de la B, 10.-Banoada, 11. Colinete de dasizamianto: Ligeramente cargado, 4e bronce especial de alta calidad y nivel bajo de ruido. 12. Cémara de refvgeracién: Reiger cin por agua, para temperaturas de bombeo > 120°. 15, Cirter de aceite: Sin arias donde scumlarse la Sociedad con control visual de nivel de aceite. 14, Ciere de aceite: Evita fuga de aceite y entrada de suciedad. 15. Bje: Generosamente dimensionado para marcha suave y sin vibracion 16. Cojinete de empuje axial: Soporta empiie en ambasdzeociones, 17. Anilos lubricantes. 18.- Orfieios de lenado de aceite: Con igualacién de presion pare cambios de temperatura. 19. Prensaestopas: Fécilmente accstble por apertura superior de soporte de B. 20.-Conexién agua de refrigeracion L.INTRODUCCION 6 Fig. 1.17.-B Halberg, Alemania de alimentacion de caldera de vapor de 10 esclonamiantos (tipo HD para presiones hasta 300 at (~ 294,5 bar); (con 16 escalonamientos oe lagna ls 400 at = 392,4 bar): Bje de acero al cromo, rodete de fundicion al CrNi (1.5%) o.de acero al Cr fundido (13-15% do Cr); refrigeracion de ls prensaestopas (para t > 105°), dels anillos lubricantes 0 dl aceite a presion de los cojnetessegin los casos y de la bancada misma (slo para alas temperaturas de bombeo), En la Fig. inferior corte longitinalea ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 1 INTRODUCCION 63 Si los caudales aumentan y al mismo ti ombas diagonales o de flujo mixto, npo las alturas disuiinuyen, se tlizan En la Fig. 1-20 pueden verse un grupo de bombas marina Sulzer. ola de la Fig, 1-18. La descripeién detallada de las B, sus clasificaciones diversas y sus miltiples aplicaciones se estudiardn en el Cap. 5 de esta obra. Fig. 118.~ Corte longitudinal de una B diagonal IngersollRand USA del tivo BPM para alturas afectivas hasta 18 m caudales hasta 60,000 l/min (-lm’ss) y temperaturas de liguido bombeado hasta 120 °C. Otrasearae- leristcas: Carcasa seccionada verticalmente: la cdmara de arpiracion puede Adesmentars ffcilmente por sepaado para dar acceo al rodete;rodete fj al sje per doble chavota. Cojinete radial de bolas simple y cojinete de empuje de boas doble que soporta el empuje axial on ambas direeciones, 1s bombasaxiales (Fg. 1-19) son finalmente ss que se emplean para caudales relatvamentemayores con altura di in relativamente-ain menores. Fig, 1-20.~ Bombas marinas de la tra Sulzer, Suiza, Se construyen de 1 3 exalons imientos, autocebantes y no autocebantes.(Véase Sec. 6.5) para eaudaes de 10-700 rn:7h ve longitudinal de una B axial IngersollRand, US.A., del tipo y_alturasefectivas hasta 100m y més y pueden utleage entre otros servicios pata lo APL, para altura ofectvas hasta 18 m, caudales hasta 32,000 limin y tem- shlentes: como B de aqua dulce, B de refrigeracién de motores Diesel ,B de incendics y peraturas hasta 120°C, Bede sorvcio general de a bordo, Fig. 119.—64 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ventiladores Los V, lo mismo que las B se construyen en una gran variedad de tipos y dimen. siones, siendo sus aplicaciones increiblemente numerosas, en campos tan exten- sos como la ventilacién de edificios comerciales, naves industriales, minas, tineles, te... calefaccidn, aire acondicionado, etc... Sus potencias oscilan desde unas centésimas de kW (V de pequefios aparatos) a 7.000 kW y més (V de ealderas, V para la eirculacion de CO en reactores nucleares, etc. ..). Al aumentar de den da a potencia, cwor linterés de mejorar el disco, porque el rendimiento adquie- re entonces mayor importancia, ‘Ademés de los tres grupos de TMH enumerados: ‘TH, B y V, existen dos grupos muy importantes: las turboméquinas reversibles o B/T (véase Cap. 15), que pue- den funcionar alternativamente como bomba o como turhina; y las turbomdqui- ras compuestas (véase Cap. 16), que funcionen simulténeamente como bomba y turbina, formando una transmisin hidrodinémica. La Fig. 1-21 representa una de estas transmisiones utilizada como acoplamien- to y eambio de velocidad, de uso ereciente en la industria 6. vetrigurante de seate Fig. 121.-Trensmisén hidrdulica Girol Fluid Drive, tipo VS clase 2, ‘construda por lz American Standard, USA, en diferentes tamanos. EL ‘control de velocidad pone en posicién de rebosadero que regula el wortice de aceite ques forma en los rodeter de bomba y turbina, regulando asf de una manera continua la velocidad de esta ultima (Vease a Sec. 16.6), |, INTRODUCCION 6 Las Iineas directrices de este tomo son las mismas qu> inspiraron nuestro tomo dedicado a las turbomsquinas térmieas. También aqui dediearemos el siguiente ca: pitulo a un resumen de Meednica de Fluidos aplicada s las TM. También aqui, 2 fin de evitar las repeticiones y contsibuir a la sintesis eientifiea, se trataran Tos te ‘mas, buscando las zonas de coineidencia; pero procurando que cada miquina 10 pierda su individualidad, Aat el diseno de las TM radiales se estudia aplicado a las B radiales, el disenio de las TM diagonales se estudia una sola vez aplicado a las TF: ya qué los métodos de diseto de las B tipo Francis son fundamentalmente los ‘mismos: la teorfa de las TM axiales se estudia en conjunto, de manera que es apli- cable a las B y TH axiales; las TP son méquinas tangenciales, y han de recibir ne: ceesariamente un tratamiento especial; la ecuacién de Faler se deduce de manera universal; las pérdidas, potencias y rendimientos se estudian comparativamente Jo que contribuye ala claridad y profandizaci6n en los eonceptos fundamentales, Entre todas las TM los Vy las B son las méquinas més afines: su finalidad es mucho mayor que la existente entre las turbinas de vapor ¥ turbinas de gas Por eso en este libro siempre que se emplee ta palabra B se han de entender comprendidos también los V, excepto cuando por el contexto se deduzea ficil mente lo contrario (1). Las peculiaridades principales de los V se han recogido en el Capitulo M4, (2). La sgla BH, on lugar dela sigla 8, empleada para designar una B significa que lo que se ‘esté tratando es s6lo aplicabe a Tas bornbas de Iiquidos (idrdulias) y no alos ventiladores © ‘bombas de gases.2. Resumen de Mecanica de Fluidos Introduecién alo n Este capi es un tratado de Mecénica de Fluidos, ni siquiera un compen: dio de la misma. Sélo pretende refrescar los conceptos fundamentals de esta dis ciplina, que se aplican a lo largo de esta obra, y reunir a manera de formulario las ecuaciones de Mecinica de Fluidos que se aplican en las TM. A la ecuac Bernoulli en el método unidimensional y a las pérdidas de carga en los conductos cerrados se ha prestado especial atencidn por su continua aplica dio y la instalacién de las TMH respectivamente, nde con el est Recordemos la notacin vectorial: 9 vector gant de y(gesaar 1B — esa dvergencia de F (sector) {AB — vector rotaionl de F (vector) 2 p= 9 (9) =dlv (grad ¢) ~ esealarlaplaciana de p(pescaar) 9¢9aB)=div ro ot (grad Y) ror (ot Fin Mecinicaseensefin que Ia velocidad de un punto cuskjuiera de un cverpo sélido indeformabfe es igual ala sama veetoral de la velocidad de un punto ual {icra del e6lido y « una rotacén alrededor dl ee instantinco de rotacén que pats por dicho punto Un fluido es un euerpo deformable. Si se considera un volumen elemental del fluido en movimiento, la velocidad de una particula cualquiera de dicho volu: men (1) es la suma veetorial de Ios dos vectores arriba indicados y de un tercer vector denominado velocidad de deformacién. !ljamos (Fig. 2-1) el punto de rferencia0 en el volumen elemental del Liquid como origen de coordenaas a velocidad ¥ de un punto cualquiera A ser (1) Las dimensiones de sna particula de fluido son siempre grandes en comparacisn con la trayectoria libre media de las moléculas,‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 21. Velocidad do un punto A de una particula de fio fn funcién de la velocidad de otro punto 0 de la misma particula Va, + BOTH Vy (21) ¥% —_esuma traslcidn del volumen elemental del fuido, & 157” es una cotacion de ta partieula A con yeloridad angular 3 , la velocidad relativa de traslacion del punto A con relaciin a 0. Los dos primeros movimientos son caracteristicos del sélido rigide, y son los {que finicamente (endrian lugar si el fluido se soliiticase, El tercer movimiento es le deformacion pura caracteristica de una sustancia deformable ya sea un sélido ya un fluido. Adem en la Ee, (2-1) ie (on: Yow" Vox! ~ velocidad del polo punto de referencia, Gly, wy, 2) — velocidad angular instanténea del volumen de Liquide en ausencia de deformacin, FFB x, by, 51) — vector de po jn del punto A, Va Wan, Vays Var} ~ velocidad de trasla mn del punto A con relacidit al punto 0, como eonseew le Ia deformacion, Segiin esto, proyeetando la Bi (2-1) sobre los ejes coordenados se tend: Ve = Vox + 8s ~ Waby + Yon W = Voy + Wz be — 0 Be + Voy (22) VEX Vox + 624 5y ~ Wy5x + Var 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 6 Ademés, las componentes de la velocidad de rotacién son HB ¥) iz ay ayy Ov, ey 3(3- a) (2.3) 3 (2 _ OM aoe” Ty y las componentes de la velocidad de deformacién son: 29 ao FG “aT “Bien ee donde o-3| Mo + aia 25) En efecto, sstituyendo en las Kes. (2-2) las Bes. (2:3), (2-4) y (2-5), se obtienen las expresiones siguientes: 2M 5g 8M gy 4 OMe Ve Von + ox + 8 by oS ox Non + FO Bat By 42 2M 5 4 5 yw ty Voy +3 6+ oY by 45M 5p . Bx ay Ye ve= oe +5% 54 3M py 4 Me 5, Te Jo que demuestra que las expresiones (23) a (25) son verdadera. El veetor torbellina &, que en hidrotinémies sue locidad angular, es el doble de esta i 2 utilizarse en lugar dela ve- fima, Se tiene por tanto: &% = 2=2wy %=2w, Fe) (SiS B)e er eo” ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ln Be. (2-1) puede también expresarse a8 T+ $B. srr ve 27 En la Ke. (27) 0 (6 Ws =0) el movimiento es irrotacional, o sin torbellino, y no sea un movimiento de pura traslacién. movimiento es de pura deformacién y ®=Oel movimiento es de pura rotacién ~si =0, pero #0 y =O el movimiento es irotacional, Sobre este movimiento, denominado también potenca, cuyo ectudio ca de extaord- aria importancia, se volved tratar mis adelane (vane Seen 2.350 2.3.5.7). 2.2, Ecuaciones gonerales 2.2.1. Ecuaciones de Navier-Stokes del flufdo real La figura 2-2 representa un paralelepipedo aislado en un flufdo viscoso en ‘movimiento. En ella se representan los esfuerzos cortantes y esfuerzos normales que se desarrollan en el interior del fluido, En la figura se muestran los nueve esfuerzos, a saber: entre los cuales se verifican las igual dades Thy = yes Toe "Toys fone Tee Es decir, slo hay seis esfuerzos lineal- mente independientes. (1) Por cada punto del liquide pasan por lo menos tres planos sobre los ‘cuales los esfuerzos tangenciales son rules. Los esfuerzos resultantes en x08 planos son esfuerzos normales, y se denominan esfuerzos_ principales. Yo een tensor de esfuerzos, que es un tensor simé- Fig. 22.—Paralolopipedo aisldo en un fui- rico, y queda determinado por sis cantida 40 visooso on movimiento der 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS. n Los ejes que pasan por el punto, y tienen la direccién de los esfuerzos principales, se denominan ¢jes principales. En un fluido en reposo no existen més que esfuerzos normales debidos a la presiGn, y no existen esfuerzos tangenciales debidos a la viseosidad. (1). En el movimiento unidimensional la ley de Newton de la viscosidad, r= n dv/dy, ‘establece que el esfuerzo cortante es funcién lineal de Ia velocidad de deformacién, Si se supone que en el caso general de flujo bidimensional 0 tridimensional los compontes lel eran conan son ain proprconae ake locos corpo de eormstn angers lo ees de Neves Shes SoM yp one ve ed go P-5 ee nea) en que d= 9 4 Ves el vector trbelino. En el caso de un flufdo incompresible, como yeremos mas adelante ¥¥= 0 (véate a Se, 2.2.5) y la ecuaion vectorial anterior we Wanaforma BFF lop wy @ GPa ppv (28) (Beuacion Navier Stokes, fluid incompreibl) En coordenadas cartesianas tas ecuaciones de Navier-Stokes para el flutdo in- compresible tienen, pues, las expresiones siguientes: (29) donde F (X,Y, Z) — fuerza exterior por unidad de volumen; en general, X, ¥, Z son funciones de t,x, Y, 2, Ve, Ws Ve (x,y, 2,t) — presién del fluido en un punto del espacio y en un tiem. po determinado. » ~ viscosidad cinemitica, funcién también del punto y del tiempo en general (1) Ua fuido rat en reposo se comporta en todo come un fludo ideal (vase a Se. 2:22). (2) Bh etecto $9 (0-0 ¥ vq Ee oa vate 719) —y? FH-V"V, donde 9? opera dor de Laplacen ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ver¥yi¥e ~ Componentes de la velocidad,-que son también funciones del punto y del tiempo. av [dy dw dy. we (SE, SE, St) — derivada total de la velocidad, con relacion al tiempo (aceleracién total). 1a integracion de las ecuaciones de Navier-Stokes es en In mayor parte de los ‘casos imposible; existen, sin embargo, soluciones exactas para estas ecuaciones al menos en los casos siguientes Flujo paralelo permanente y no permanente: a) entre paredes paralelas fijass b) entre paredes paralelas, una fija y otra moviéndose en su propio plano, sin 0 con un gradiente de presion positivo o negativo; c) dentro de un conduc: tocerrado de cualquier seceion transversal arhitraria; d) entre cilindros eoneén: trigos en rotacién, —Flujos permanentes: a) entre placas giratorias: b) entre placas convergentes y divergentes: e) flujos planos y axisimétricos normales a una placa; d) flujo ‘en un chorro laminar de seeci6n circular transversal Flujos no permanentes: a) adyacentes a una pared plana acelerada repentins. mente; b) adyacentes a una placa oscikante en su propio plano. ‘También se han encontrado, con la suposicién de que con néimeros de Reynolds pequeios las fuerzas de inereia pueden despreciarse, las soluciones aproximadas siguientes: —Flujo permanente alrededor de una esfera, Lubricacion de un eojinete. —Flujo alrededor de un obsticulo entre dos placas paralelas eoloeadas a una dis. ia pequea (flujo de Hele-Shav). tan La configuraci6n del flujo alrededor del obsticulo es casi idéntico con la del flujo irotavional alrededor det mismo. Finalmente en el otro extremo satran los flujos laminares con fluidos ude viseosidad muy pequefia, o en general, flujos « grandes nimeros de Reynolds, En este caso Ia teoria de la capa limite de la que trataremos mas adelante (Sec, 2.3.4) permite obtener soluciones de la ecuacion de Navier-Stokes en otra mul: titud de easos. 2.2.2. Fluid ideal Las ecuaciones (2-9) de Navier-Stokes para el fluido real son de ddad tal que la hidrodinamiea elisiea propuso una hipdtesis simplif mitiera encontrar soluciones a los problemas de mecénica de fluidos, a saber la hipotesis del fluido ideal, Flu‘do ideal es aquél que no tiene viscosidad. La formu. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 7 lacién de ta hipdtesis del fluido ideal es pus la siguiente: n= 0. En el movimiento de un flufdo ideal dos eapas de fluido en contacto, no experimentan fue tangeneiales (fueraas de eizalladura), sino que actiian una sobre otra con fue normales (presiones). Esto es equivalente a decir que un fluido perfecto no expe rimenta resistencia interior al cambio de forma, o a la deformacién por esfuerz0 cortante. No existe pues rozamiento interno entre unas capas de fluido y otras, ni pacién alguna de energia por esta causa. Ademés, cuando un sélido se mueve en ef fluido ideal, 0 cuando éste se mueve alrededor de un s6lido, la superficie del s6lido no puede ejercer resistencia alguna al movimiento relative del sélido y el fluido, ni se puede disipar energfa alguna por rozamiento de ambos. La hips sis del flufdo ideal en Mecéniea de Fluidos es una abstraccién matemétiea como Ia hipotesis del gus perfecto en termodinémica. Ningin fluido real cumple ni una ni otra condicién. Fl estudio del movimiento de un fluido ideal esti matemética mente muy desarrollado, y suministra en muchos casos una deseripeién satisfac: toria de los movimientos reales. La mayor parte de las investigaciones tedricas en -ampo de Mecinia de Flufdos y de las TM estén basadas en la hipotesis del fluido ideal. EI fluido ideal no es nécesariamente incompresible, y s1 movimiento no esti necesariamente ausente de torbellino, es decir, puede moverse eon flu jo rotacional. No obstante, lu teora de las TMH se ha desarrollado, y asi se desarrollaré también en el pre sente libro, suponiendo un flutdo ideal, incompresible e irrotacional, Buler (1707-1783) establecié las eeuaciones del movimiento del fluido ideal y desarrollé la tworia matemitica de estos Mluidos. Su trabajo fué continuado por grange (1736-1813). 2.2.3. Ecvaciones de Euler del flusdo ideal Si en la ecuacién (28) hacemos y= 0 tendremos la expresién vectorial de las ‘ecuuciones de Buler para fluido incompresible no viscose -tep i210 at (Expresin vectorial dels ecuaciém de Euler, fluida ideale incompresible) en coordenatlascartesanas: ¥ dy, at dy, ‘dt (241) ay, a (Bcuaciones de Euler, uid ideale incompresible)” ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS En la Be. (2-10): ‘ a we asi ~La aceleracion total $ puede transformars oy. at Wi wo Wevaavy-wed al we ae vz ) ay Sin fuern Fes conservadora, x decir, i deriva de un potencal de fuera Use pode seni au . az Haciendo estas susitucones se tended oF _gagey (Bele ) 12) WY gaae-o (Pe tvsu (242) (Expresin vectorial de las ecuaciones de Euler, luda ideal, bncompresibe {fuerza exteriors concervadoras} 2.2.4. Ecuaciones de la hidrostética: principio de Pascal Las ecuaciones de Ia hidrostitiea son un caso particular de las ecuaciones del ‘movimiento de Euler. En efecto sila aceleracion es igual a cero, los primeros mien bros de las Bes. (2-11) se anulan, resultando: ap - 2B px ax? (213) (Bcuaciones diferenciales de li hidvorttica) Multiple \do las Kes, (2-13) respectivamente por dx, dy, y dz se tendré: = ace oxde~o (2) La demostracion de estas igualdades puede verse en LM, MILNE-THOMSON, Tratado ‘de Hidrodinémic terica, waduccién de C. Lago, Aguila, Madrid 1951, p. 6. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 7 ae 2 Sev +e Ydy=0 ap = 2Bae+ az eet ‘Sumando las tres ecuaciones obtenemos BP ex + BP dy + Pde =p IX dx + Y dy +2 d2) (214) ax tay ta Puesto que Ia presion hidrostitica es funcién solamente de las coordenadas del que Ia pr punto, p=f (xy, 2), el primer miembro de la ecuacién anterior es la diferencial exacta de la presion = Pd 4 2P ay 4 IP ay Sgtaxpusov ado cis . 9 (Xdx + Ydy + Zdz) (245) Si el fluido es ircompresible, p= const, la Be. (2-18) s segundo miembro también es una diferencial exacta, para lo eu ee necesario que exista una funcién U= f (x, y, 2) tal q © sea que la fuerza resultante por unidad de masa de componentes X, Y, Z derive dde un potencial de fuerzas U. Por consiguiente un liquide puede encontrarse en equilibrio solamente cuando, el sistema de las fuerzas por unidad de masa que actiian sobre él derivan de un potencial. ‘onsideremos el caso particular més importante con mucho en la practiea de un guido en quite sometid ieamente as furan agavedat que son con setvadoras y derivan de un poteneial. Bn la figura 2-3, s> representa un recipiente que contiene un Liquido de densidad pp. Podemos suponer que la vasija esti abierta a la atmésfera, en euyo caso la pre- ién que reina en la superficie libre del Liquide es la presién atmosfériea py: © bien que la vasija esté cerrada, en cuyo caso la presién que reina en la superficie libre del liquido es ana presin po cualquiera, El eje 2 se escoge vertical y dirigido, hacia arriba. Las componentes de las fucrzas exteriores por unidad de mast que actiian sobre el fluido son en este caso:8 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 2.5.-Eouacin fundamental de la hidrosttic, au au au au, U9 au, * x Y ay az Sustituyendo en (2-16) se obtiene dp=~padz o bien 1 dp+dz=0 29 (Beuacisn diferencia del equilibrio de un liquide bajo el influ ‘de a fucrsa de la gravedad solamente) Tntegrando tendremos: z+Pac (246) 9 la constante C se determina por las condiciones de contomno. En nuestro caso: para 2= 29 la presion es P= Bo. ¥ por lo tanto la constante C valdri: Po 2, +2 © po Si la presion en la superficie libre es Ia presién atmosférica tendremos: 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ” con +P=0 aa bien (2-17) donde Vp constants, que tiene Ins dimensiones den energy si se tia la prosén amoterica cone preston develerence c=x La Be. (216) en uno w oto caso se tansorma en: z) obien oe) 1218) (Eeuacién de a hidrostitica 0 equilbrio de un fluide incompresibe sometido als fuerza dela grovedad solamente) Las presiones ps y p, se denominan presiones absoluas o relativas,respectiva mente; existiendo entre ambas Ia relacién p, =, + Be. A la expresi denomina altura de presién hy (del punto Aen la Fig. 23), y mide la distancia del punto a Is superficie libre. o superficie sometida a Ie presion po Las dimensiones de la presién son: (l= 0M (L)"! (7)? = CFL? y ss uniddes son en tse (oben su mil el bar = 108 Nim#) y ene k, ke st: $B, (0 bien su miltiplo le atmosfera téonica o 2; = 10* 5 }De la expresion para Ta altura de presign hy =B>se deduce que puede utilizarse el m o cualquier unidad de Jongitud como unidad de presion, con tal de especificar el liquide de que se trate, Ast es corriente medie la presin en los mandmetros en m de agua (2m c.a) mm de mercurio (mm re.m.), mm de agua, ete..(ottos liquidos manomé- tricos utiizados son el alcohol, glicerina, tetracloruro de earbono, parafina, tc... Para obtener la resin en el SI, por ejemplo, bastard multiplicar dicha longitud en 1m por pg (p ~ densidad det Liquide de que se trate expreseda en kg/m). La presién de 760 mm e.m.= 1,013 bar se denomina presién normal, py.(1) @ rosin atmastéein media anual al nivel dl mar.8 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Principio de Pascal Si en la Fig. 2-4, que representa dos cilindros con émbolos que pueden moverse libremente en los mismos,y con ajuste por otza parte hermético, suponemos que el frea transversal de los émbolos A y B es respectivamente de 500 y 1000 em?, que el conducto que une entre silos cilindros es suficientemeite rexistente y que el espacio interior en los cilindros y en le tuberia esta leno de un fluido ineompre sible, por ejemplo, aguas si se le aplica a clindeo B una fuerza de 10 toneladas la |» he Fig. 2.4. Principio de Pascal presin en la superficie superior del Iiquido del cilindeo A, seré de 10,000/500 = 0 kg/em?. En efecto, segin la Fe. (2-18) 0 ecuacién fundamental de la hidros nndo p, 9 29 constantes, y en un mismo plano horizontal 2 constante . la presién p es la misma. Este es el principio de Pascal que puede enun “la presién aplicada en un punto de un liquido en reposo se transmite todos los puntos de este mismo liquido”. (1) (2) Este principio de Pascal, descubiorto a mediados del siglo XVI, seré mas tarde ol funds ‘mento de una rama importantisima de la técnica, que ha adquirdo un vasto desarrollo despues de la ltima guerra mundial, conocide con los nombres de “Transmisioner y controleshidraul or”, "Hidrvlica industria” © 'Potencia fluida”, Sin embargo, hasta fines del siglo XVIII no 5 llogd a realzaciones pricticas importantes, porque no existia un émbolo que, sometido 2 ala presion, se moviera hermeticamento en un eilindro hasta que al inglés Beaman descubeis| luna empaquetaduta que lo hacia posible. A este invento de Bramah swcedi el del acumulador hidréulico en 1850 por Armstron. Posteiormente en 1875 el inglés Hastie descubro la bombs ¥yel motor de desplazamiento variable, que semplean desde el aio 1922 en las mquinas hi Araulicas brochadora. En la actuaidad centenare de fabricantes en las naciones mis Indust: lzadas destrllan nuevos tipos de bombas, motores, acumladores,vilvuls, al mismo tempo (que se disetan nuevos citcultos hidrdulicos, lectroidrdulioos, hidroneumaticos, ete, paral automatismo de la industia, Las bombas y motores hidrdulicos y neumdticor que se emplean {en este campo de aplicaciones son cas exclusivamente del tipo de desplazamienta positive y 3 estudio no pertenoce a esta obra. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a 22.5. Ecuacién de continuidad Primera forma. Consideremos una particula de flu‘do de volumen infiniiesimal dry densidad ‘p. Su masa ha de permanecer constante cuando se desplaza en el espacio y a lo largo del tiempo, y por tanto su derivada total sera nul , d - Gledri=0 (2.19) (Primera forma ce la ecuaciénde continuidad 0 de conservaci de la masa) Siel volumen aumenta, la densidad disminuye y viceversa de manera que la Ee, (2-19) se cumpla siempre, Segunda forma. 1a ecuaci6n de continuidad apicable a todos los puntos del campo del fluido, ‘excepto a los puntos singulares, fuentes 0 sumideros, puede también deducise considerando una superficie cerradafijaS, toda ella dentro del fluido, que encierea tun volumen V. En cada elemento de dicha superficie dS, # es el vector unitario normal a dicho elemento y dirgido hacia ol interior. El flujo de masa hacia el inte rior de la superficie seré= | ovias y la masa de fluido contenida en el volumen total V serd | ear Igualando el flujo hacia el interior del yolumen V a la varia dicho volumen se tendr Ahora bien, en virtud del teorema de Gauss [ov-tas [ der por tanto f Paver ; Sete oVdr=00 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Como la superficie Ses arbitraria se podri sustituir por cualquier otra trazada én sa interior. Por lo tanto, en cada punto del fluido considerado se tendri que ve- rificar (Segura forma de ls ecuacn de continuidad) Ahora bien Bay p24 py T+: vp=0 Str OWast tes va Si el flu os incompresble (p= et) el régimen permanente (' tendri vectorialments y en coordenadas eartesianas: ay, o (2201 ax (teuacion de contnuidad del laid incompresible en riginen permanente) Si el movimiento es irrotacional, como se demostrari en la Sec. 2.8.6.1, la ceucacion de continuidad toma la forma sigui o bien ae (tuacin de continnida, lao incompresible,rigine permanente Finalmente en el mosimiento bidimensional (vase ln See, 2.9.6.2) la ecuavion de continuidad se reduce a ay, ax en el movimiento itotacional By, ay ae ay? Tercern forma En el caso de cotricnte unidimensional en régimen permanente, 0 en el método (1) es el potencal de velocidad 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a unidimensional de trabajo (Sec. 2.3.7), de uso corriente en el estudio de las TM, Ia ecuacién de continuidad toma la forma sencilla que se encuentra en los textos elementales de hidraulica @ tw Fig. 2.5,-a) Fiamento de corient; b) Tubo de corrionte La Fig. 2-5, representa un filamento de corriente, o tubo de cortiente de sec: cin transversal infinitesimal. Tn el tiempo dt a través de la seccién 1 de sca 4A, circula un volumen deflufdo dA,-v,- dt (volumen de un clindro de base da, y altura v, dt, o longitud recorrida por las particulas de liquide que pasan por 4A, en el tiempo dt). En el mismo tiempo atraviesa la seocién dA, el volumen de @Az-vardt. Andlogamente a través de las ecciones ds, dA, ete. Como las-tecciones dA, dA, ete... permanceen invariables (tégimen permanente), las paredeslaterales del tubo son impenetrables (definicign del tubo de corriente) el liquido es incompresible, los citados volimenes seran iguales, es decir AA, vy dt=dAs vs dt=0A, Ws dt (221) por tanto AA, Wy = dAy ve = day, (222) obien aA y=ete (223) Si se trata de um tubo de coriente de area transversal finite (Fig. 253), integrando Ia expresion (2 22), se tend fivome [a= [waa (224) Aenag fv jo tad ct Ae oni lt ‘métrico, o simplemente caudal, cuyas unidades son m?/s SLy ST).@ ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS De tas Kes. (2:24) se deduce VALS Va Ay Aye donde Vy, Va, Vy. velovidades medi anterior es equivalente a ves Ay, Az, Ay. La ecuacidn o A= ote (2.25) (Beuacibn de continuidad,réginen permanente, laid incompresble, ‘ndiode unidimensional) Bn el fluido compresible, el volumen a trae de ca seeciin de un filsmento 0 tubo de corriente no es necesariamente constant, sna la mara; yen wes de la Ee, (2-23) se ddeberé escribir pdA ve ete, y, en vex dela Be, (2-25) PVA te. Al producto p VA se le denomina caudal misico G. En particular nel método unidimensional de estudio de lac TMT se emplea la ecuacién de’ continuidad en la forma G™ ce (el condal misico es constante); mientras que en las TMH emplearemos lb ecuacion Q = ct (el caudal volun trico es constante). Obviamente en las TMH se cumple también la ecuactén G™ cte; pera Ie eouacis Q= te no se cumple en lar TMT. (2) Métodos de estudio 2.3.1. Tipbs de flujo, Trayectorias, Iineas de corriente y I{neas de trazos Por eada punto fijo del espacio oeupado por el fluido van pasando sucesiva mente en cada instante particulas de futdo. ' 2). Sila velocidad de las particulas que pasan por un punto son iguaes en mag nitud y ditcecion a lo largo det tiempos aunque varie en el espacio dle un punto a ‘tro det campo del fluidos es decir, st Pno es fancién de t sino que =f (x,y. 2) solamente se denominaré el lyio permanente, La condicion matematica det ajo permanente es, pues, 27 at restantes propiedades del flu‘do, como la presn, densidad, temperatura, te, verficindose por tanto tambin en el movimiento permanente op at 0. Lo que se dice de Ia velocidad se aplica también a las Beg 29-9 atc. ar? at 3) Sila velocidad de tas partieulas que pasan por un punto cualquiera varia con el tiempo en magnitud y dieceién se denominard el flujo tariable. La cond ein matemitica del flujo variable es, pues, que en algin punto del campo tuto Rs Wao at * (1) En las B de agua caliente (B de alimentacion de ealdras, tc.) en las que las temperaturas ‘dl agua pueden estar comprendidas entre los 100 y 400 °C x0 wtliza por excepeion con fe tveneia, en lugar del caudal volumstrico, el caudal mésico referido ala densidad p91 2 kgm’ (correspondiente al agua a temperatura de 150°C), 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a En el régimen turbulento que definiremos mis adelante (See. 2.3.3), debido al ritico de las particulas del fluido, se puede atin hablar de régime de este filtimo como haremos en dicho lugar movimiento permanent, Bl estudio del régimen viable es mty complejo En el estudio de las TM su te considera gencralmente el régimen permanente a no ser que expresamente ndique lo contari. En Ia puesta en marcha de una B, por ejemplo, el flujo en el conduéto de impulkién es transtorio o variable. A los patos segundos se tstable ce el régimen permanente, Tanto los jos permanentes como los variables pueden t's yeu subclsificarse en uiformes y no uniformes EI Mujo uniforme tiene lugar cuande el vector velocidad en un mismo instante ysis representa ualquiera = 0, Si ademés el vector velocidad no varia en el tiem: we e tendri el flujo uniforme permanente, y si varia cn el tiempo po (20) te ajo anions pemanete, ys vee en el emp w (% 40}. tenet aj nome eile EI flujo no uniforme tiene lugar en caso contrario. En él al menos en alguna exon 2840.1 yj 0 anfome pe sr anti sj a wiforme per manente o variable, segin los casos, BL flujo real en el interior de un contorno fijo abierto o cerrade (tuberfa 0 ea nal) estrictamente nunea es uniforme, porque la velocidad en contacto con el con- torno es siempre cero. El movimiento estrictamente uniforme del fluido ideal sera estudiado en la See. 2.3.6.2. Sin embargo, si las secciones transversales del conducto son iguales, y las velocidades medias son también iguales en un instante dleterminado, ef flujo se denomina también uniforme. EI Aiquido en la tuberia de aspiracién o de impulsion de seccién constante de tuna B fluye con flujo uniforme. Si se abre més la valvula de impulsion para que aumente el caudal el flujo sera uniforme variable. Si la tuberfa tiene una de didmetro el flujo en la contraceién es no uniforme. Linea de corriente es una linea, en general no plana, tangente a los veetor velocidad del fufdo en eada punto (Fig. 26). Fig. 2.6.— Linea de corsente