Grafcet for Handling Device

Start*a2*b1*c1

2 Z2 mở ra 2Y1:=1

b2

3 Z1 đi vào 1Y1:=1

a1

4 Z2 đóng lại 2Y1:=0

b1

5 Z1 đi ra 1Y2:=1

a2

Động cơ quay theo

6 K-Up
chiều thuận (lên)

c2

7 Z1 đi vào 1Y1:=1

a1

8 Z2 mở ra 2Y1:=1

b2

9 Z1 đi ra 1Y2:=1

a2

10 Z2 đóng lại 2Y1:=0

b1

Động cơ quay theo

11 K-Down
chiều nghịch (xuống)