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    CAPITULO 4 ANALISIS DE POSICION 415 41 45 46 PROBLEMAS Se define un vector de posicién con su longitud igual a su altura en pulgadas (0 centimetros).L.atan- gente de su Angulo se define como su peso en libras (0 kilogramos) dividida entre su edad en aia, Caloule los datos para este vector y 4) Dibuje el veetor de posicién @escala en ees cartesianos. 5) Bscriba una expresin para el vector de posicién con notacin vectorial unitaia, ‘©)Escriba una expresin para el vector de posicién con notacién de nimeros complejs, tanto en forma polar como en cartesiana, ‘Una particu visa a lo largo de un arco de 6.5 pulgedas de radi. El centro del arco estéen el origen de un sistema de coordenadas. Cuando la partcula esta en la posicién A, su vector de posicién forma ‘un dngulo de 45° con el eje X Bn la posicién B, su vector forma un dngulo de 75° con el ee X. Dibu- je este sistema a una eseala conveniente y’ @)Escriba una expresin para el vector de posici6n de la paricula en la posicién A mediante nota- cign de nimeros complejo, tanto en forma polar como cartesiana 'b)Escriba una expresin para el vector de posicién de la particula en la posicién B mediante nota- cin de nimeros complejos, tanto en forma polar como cartesiana ‘6)_Escriba un ecuacién vectorial pars la diferencia de posicién entre los puntos A y B, Sustivuya la otacign de nimeros complejos para los vectores en esta ecuacién y resuélvala para la diferen- cia de posi Revise el resultado del inciso c) con un método grafico. Repitael problema 4-2 si considera que los puntos A y B representan particulas dstinas y encuentre su poricinrelaiva, Repita el problema 4-2 con la trayectoria de Ia paticua definida alo largo de Ia Linea yet 10. Repita el problema 4-3 con la trayectoria de la particu definida lo largo de la Linea yo-e-2r+10, Las longitudes de los eslabones y el valor de 0; para algunos mecanismos de cuatro burrs se definen cna tabla P4-1, La configuracién y terminologéa del mecanismo se muestran en la figura P4-L Para las filasasignadas, dibuje c] mecanismo a escala y encuentre grificamente todas la soluciones ‘posible (tanto abietas como cerradas) para los Angulos 83 y 64, Determine a condieién de Grashot TABLA P4-1_ Datos para los problemas 44, 4-7 y 4-13 a 4-15, File Esiabén 1 Eslabén 2 Eslabén 3 Eslabén 4 & @ 6 2 7 ° 30 » 7 ° 3 8 85 ° 3 10 6 8 48 ¢ 8 5 7 6 25 e 8 5 8 6 75 ' 5 8 8 ° 5 a 6 8 8 9 25 h 20 10 10 10 50 i 4 5 2 5 80 j 20 10 5 10 38 k 4 6 10 7 88 ' ° 7 10 7 0 m ° 7 n 8 50 n 8 7 v 6 120 www.FreeLibros.me 135 TABLA P40 Tema/Mattiz de pro- bblema 42 Poueiony desplezamiento 8 45 Anélisis de posictén ‘de mecanizmor 48,43, 4S Grephical Fowreay +6 Analyte 451,658,459 46 Soliclén de potleién ‘do un mecanieme ‘manivela-coredera Analytical “£10, 418, 4184, ‘Fish 420 47 Solucién de poticién ‘do un mecenime de ‘manivela-coredera Invertide Grephical “i Analvical 12,48 4.8 Mecanismos de més ‘de cuatro Barras Grophiesi Grav ris Analvical SFM “7 Sioa 36, 36,437,439, 440, 42,449,451 Eightnar 3, ts 49 Posicién de ‘cualquier punto on 19 422,425, 446 410 Angulos do franemisign 13, 15, 4185, 86, 435,438, 41 St, £47, 4.50, 450 4.11 Poslelén de ‘agarretamionto 427, 228,429,430, 452,455,456 413. Método de solucién ide Newton tephsen snes ias © Reepucsas on el apéndice Fr 186 GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! / Abiena +x FIGURA P41! Problema 4647 Conguracion generaly terminalagla de meconsmos de cuato barre “14-7 Repitael problema 46 (p. 185), pero resuélvalo mediante el métod de Lazo vectorial 4-8 Expanda la ecuacién 4.7b y demuestre que se reduce ala ecuacién 4-7e (p. 167) “49. Las longitudes de eslabsn y el valor de 6 y descenrado de algunos mecanismos de cuatro ba- nas manivela-comedera se proporcionan en la Tabla Pa-2. La coniiguraién yterminologia de los ‘mecanismos se rausten ela igueaP4-2, Pata las ilasasignadas,dibue el mecanistno a escalay novente grdicamente todas las posible soluciones (ante abertas como cerradas) para el dogulo 8s y la posicién d dela coredera "14-10 Repita el problema 49, pero resutivalo mediante el método de lazo vectorial, “4-11 Las longitudes deeslabny el valor de 6 y 7d algunos mecanismos de custo bazras manive- comedera sedan en la Tabla P43 (p 187) La confguracén ytrsinologia de los mecanismos ‘estan en agua Pa} (p, 188) Para las Silas asignadss, dibuje el mecanism a escalay encuen- tre grficamente tanto las sluciones abies como cerradas para los éngulos 8 y 64 y el vector Ry, “M4e12 Repitael problema 411 y resuélvalo mediante el método del lazo vectorial "V413 Encuente los éngulos de transmisin de los mecanismos en las files asignadas en la Tabla Pa —________"!4.14_ Encuentre los valores mfnimo y maximo del angulo de transmisién de todos los mecanismos de | Ren Bees der Grashof de manivela-balancin en la Tabla P41 (p. 185). aoe ee 415 Encuent los dngulos de entrada correspondiente as posiciones de inmoviidad de los mecanis- tector tnimadey AVL ‘mos no Grashof ena Tabla Pit (p. 185) (Par exe problema, ignore los valores de th dads en Ia king ode to cic table) forencDND Lornontnes Ge los ahives?DE son los, iene enka fc gu Eecueclachvo TABLAP42 Datos para los problemas 49 a 410 noma pa accede File Eslabén 2 Eslabén3 Descenirado & 9 ear as animacion —_— @ 1a 4 1 ra 5 Rep ncaa > 2 é “3 © ey e 3 8 2 -30 1 os problemas peda rsrolers cone programa 4 38 10 1 120 Mathcad Metabo TKSover. ° 5 2 6 228 Ena mayor os ass sural pede veriese ' 3 13 ° 100 on el progr FOURRAR, @ 7 25 10 330 Suimex o Sxzan, www.FreeLibros.me CAPITULO 4 ANALISIS DE POSICION Descentrado — 0, Sat Posicidn de la corredera d FIGURA P42 Problemas 49 ¢ 4-10 Confguracion abieria y terminologia dle un mecanismo de cuatro barras, manivela.coredora “416 Las longitudes de eslabén, la relacin de engranes (2), el ngulo de fase (9) el valor de 8; de algunos mecanismos de cinco harras engranados se dan en la Tabla P44 (p. 190), La configuracién y terminologia de los mecanismos se muestran en a figura P4-4 (p. 188). Pare las fils asignadas, Aibuje el mecanismo a eseala y encuentre griticamente todas as soluciones posibles para los ngulos sy Oy “74.17 Repita el problema 4-16, pero resuélvalo con el métado de lazo vectorial 418 La figura P4-s (p. 189) muestra los mecanismos de los siguientes problemas, cada uno de los evales sereliere ala parte de la figura que tiene la misma letra. Reliera todos los ingulos caleulados aloe jes XY globales 44) El dngulo ente los ejes X y x es de 25°. Encuentre el desplazamiento angular del eslahén 4+ cuando el eslabén 2 gira en el sentido de las manecillas del relo} de le posicién mostrada (+37") la horizontal (0°). ,Cémo vari el éngulo de transmsin y cuales su valor maximo entre las dos posiciones? Encuentee las posiciones de agarrotamiento de este mecanismo ea funcién del ngulo del eslab6n 2 by Encuentsey grafique las posiciones angulares de los eslabones 3 y 4 y el en funcién del Angulo del eslabén 2 cuando éste gira una revolucin. (6) Encuentee y grafique Ie posicién de cualquier piston en funci6n del éngulo del eslabén 2 conforme gira una revolucién, Una vez que se define el movimiento del pstén, encuentee los movimientos de los otto dos pistones y su relacién de fase con el primero, 4) Encuentse el desplazamiento angular total del eslabén 3 y la carers total del cubo cuando el eslabén 2 realiza una revolucién completa ©) Determine la relaci6n de desplazamiento angular enire los eslabones 8 y 2 en funci6n del des- plazamiento angular dela manivela de entrada 2. Grafique el dngulo de wansmisi6n en el punto BB para una revolucia de la manivela 2. Comente sobre el comportamiento de este mecanismo, ‘Puede realizar una revolucign completa como se muestra? slo de transmision TABLA P43 Datos para los problemas 4-11 a 4-12 Fila Eslabén1 ——Eslabén2——_‘Eslabén 4 Y a ————___ + Respuesta en el apedice @ 6 2 a 0 wor ° 7 ° $ 7s 85 Fos problemas pueden e 3 10 ‘ 45 45° seslverseconel programa ‘Mathcad, Matlab o TKSover ¢ s s 3 * 25 nla mayoria de los casos ° 8 4 2 30 78 sasoluiin puede vericuse ‘ 5 ‘ ’ 0 150 coos progianas Founaan Supino Sucaan, www.FreeLibros.me stor problemas pueden resolverie cone programa Mathcad, Matlab o TKSolver. ala mayoria de los eatos su soluein puede verifiease eon los programas Fovan, Suipex 0 Soxean, GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! FIGURA P43 Problemas 4-11 4412. Terminologia de la inv numero 8 del mecanismo de cugto bares mank velo-coredera ta19) f) Bncuentze y grafique el desplazamiento del pistin 4 y el desplazamiento angular del eslabn 3 en funcién del desplazamiento angular de la manivela 2 8) Encuenire y grafique el desplazamiento angular del eslabén 6 contra el énguto del eslabén de ‘entrada 2 cuando gira de la posicién mostrada (430°) ala posicién vertical (+90") Encuentre las posiciones de agarrotamiento de este mecanismo en funcién del éngulo del eslab6n 2 1h) Encuenize el desplazamiento maximo del eslabén 4 verticalmente hacia abajo de la posicién rmostrada. Cuil seri el angulo del eslabén de entrada 2 en esa posicién? Pata una revolucién del eslabén mottiz 2 del mecanismo de ecogery colocar indexador de viga ‘oscilante en la figura P4-6, encuentre la carrera horizontal del eslabén 3 para la pare de su ‘movimiento, donde sus puntas quedan arriba de la parte superior de la plancha. Exprese la carera ‘como un porcentaje de la longitud dela manivela OaB. ;A qué parte de usa revolucién del eslabén 2 corresponde esta carrera? Encuentre ademiés el desplazamiento angular total del eslabén 6 con una, revolucién del eslabén 2, La distancia vertical dela lines AD a la parte superior de laplancha es de [Relacién de engranes Angulo de fase FIGURA P4.4 Probiemas 416 a 417 Configuracién abierla y ferminologia del mecansme de cinco baras engra node www.FreeLibros.me CAPITULO 4 ANALISIS DE POSICION 139, ©) Meconismo de cuatro borras 8) Mecanismo de cuatro batras ©) Tronsportadiora de viga oscllante _@) Mecanismo de cigtiefalo palonea —). Manivelo-contedera: ‘ongular descentradas 19) Mecanismo de freno de tambor tous FIGURA Pas Mecanismos del problema 4-18 Adaptoco ce PH. My WP Rue. (1960) Mechanisms Analysis and Design con perso aor pots pacden resolve con el programa 64 mm, La distancia vertical de a linea AD la exquina superior zquirda Q del dedo que empuja Mathcad Malab o TKSober aque esté mis a a iguierda es de 73 mm. La distancia horizontal del panto A a Qes de 95 mm Enlarged ey cae "4:20 LaligueaP4-7 muesua una sierra mecénica, tlizada pra cota metal. Eesabén 5 gta. en Os 81 Gen los rogtamas Founnan. peso hace que Ia hoa de la sierra se ponga en contacto con la peza de abajo mientras que clesla-_StibenoSixaan www.FreeLibros.me 190 GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! TABLA P4-4_ Datos para los problemas 416 a 4-17 Fila Eslabén 1 Eslabén 2 Eslabén3 Eslabén4 Eslabon 5 A % o ae 6 1 7 : a 2 3 > 6 5 7 8 6 45 co 8 5 7 8 ee) a4 5 7 8 63 ww e 6 oon 8 8 2 1 0 2 7 5 3 Bw oo 7 9 on rr ee hoon 8 7 o 4 ww is 7 8 e400 ‘osamiat ace que la oj (san 4) se meva hci deat bai aes sobre edabin para onarla pica Hs un meresmo de maniveleceneder desea, Las mensions ve mucsen na gra Fara una evolucign del exaben rr? dea sa en lacarera deco encuentey trang lacanea horizontal aoa sera en func del ng dl esl "14.21 Para el mecanismo mostrado en Ia figura P4-8, eacuentre sus posiciones limite (agerrotamiento) en. 5 Ress enclapaie caabon Ova soi earl gas a corded puna P dl sepadr ee ess nn limites, con epee ala linea de centre 0504 "Bios oem pds 14.22._Parn el mann de vig oxi dea igus P49, cael y rages components x)» da reivecconelporaa isn del punts Pel scplaer par ou evoluién cmp dee manila Oy. Sagres ent ee ee ‘te pmero connects ln bencade 010ay ego wastes ene stra decedent Ba ayer obal X osdsir hoontly veri en agua), Pong a esa figra para cals ine sul pie ve Iai asin equtia Suioane Shaan “425 Panel mecanisme moseao ena gua P10, calcle grag el deoplazanicto angular els Razén de engranes O;A =0,D = 40 0104 = 108 13 O58 = 13 = radio excéatsico 0,C=92 Iy=CB=193 gE = 164 0405 = 128 FIGURA P46 cslabones 3 4 y las coordenadas de la trayectoria del punto P con respecto al éngulo de la manivela de entrada 0;A para una revolucin. Seocidn XX. Problema 4-19 Indexacior de viga oscllante con mecanisme para recoger y colocar Adapiade de PH Hily WP Rule, (1960). Meche isms: Anais ana Design, con autereacés www.FreeLibros.me CAPITULO 4 ANALISIS DE POSICION it picza de trabajo FIGURA P47 Problema 420. Slowa mecénica Adoptado ce PH. Hilly WP ula. (1960) Mechanisms: Anayss ana Design con permise 1424 4.25 4.26 v4.27 v4.28 Para cl mecanismo de la figura P4-11, calcul y grafique el desplazamicnto angular de los eslabones 3 y 4 con respecto al dngulo de la manivela de entrada OyA para una revolucién, Para el mecanismo de la Ogura P4-12, encuentre sus posiciones Kimite(agarrotamiento) en funcién del éngulo del eslabén OyA con respecto ala linea de centros 0,0 cuando es impulsado por el eslabén OyA. En seguida, calcule y grafique el desplazamiento angular de los eslabones 3 y 4y las coordenadas de Ia tayectoria del punto P con respecto al éagulo de la manivela de entrada OA alo largo de su posible rango de movimiento con respecto a la ina de centtos 0303, Para el mecanismo de la figura P4-13 (p. 193), encuente sus pesiciones limite (agarrotamiento) en fancién del éngulo del eslabsn 0A con respecto ala linea de centros 030 cuando es impulsado por cleslabén OpA. En seguida, calcul y grafique el desplazamiento angular de los eslabones 3 y 4 y las coordenadas de la tayectoria del punto P entre esos limites, con tespecto al dngulo de la manivela de entrada 07A, alo largo de su posible rango de movimiento con respecto ala linea de ventros 030. Para el mecanismo de la figura P4-13 (p. 193), encuente sus posiciones limite (agarrotamiento) en fancién det éngulo del eslsbsn O48 can respecto@ la linea de centros 040 cuando es implsado por el eslabén O4B. En seguida, calcul y grafique el desplazariento angular de los eslabones 2 y 3 y ls coordenadas de la trayectori del punto Pentre esas limites, con respecto al dngulo de la manivela de entrada OgB a lo largo de su posible rango de movimiento con especto ala linea de centros 00>, Para el mecanismo de balancfn y manivela mastrado en la figura P4-14 (p, 193), encvente el despl- zamienta angular nsiximo posible para el eslabsn del pedal al cual se aplca la fuerza F), Determine ig Reo Gs FIGURA P49 Problema 4-22 Mecanismo de transporte de vige osclants y ocho barras de movimiento fen Inea recta www.FreeLibros.me FIGURA P4-8 Problema £21 + Respuesas eal apéndice B 1 stos problemas pucden resolve con el programa Mathcad, Matlab 0 TKSover nla mayoria de los casos su soucin puede vertcase ‘on os programas Fouraan, Sub 0 Sxaan, 192. Pent acoplader eine says Pel FIGURA P4.11 Probleme 424 F Respuertas en F ‘péndice observe que tos pueden sex problemas largos ere solver y puede que sean mas propos pars una signa ‘nde proyecto que para un problema deun da pa ovo. En la mayoria de los casos su slucidn puede verficarse om los programas FouRas, Suipex 0 Sexean, GINEMATICA DE MECANISMOS PARTE! FIGURA P4.10 Problema 423 “4.29 “4-30 “431 tas 14.33 las posiciones de agazrotamiento, ;Cémo funciona? Explique por qué la rueda rectficadora es capa. de girar por completo a pesar de las posiciones de agarrlamiento cuando es impulsada por el pedal. {.Cémo haria que se moviera si estuviera en una pesici de agarrotamiento? Para el mecanismo mostado en la figura P4-15, encuentre sus posiciones limite (agarrotamiento) en ‘unci6n del ngulo del eslabén 7A con respect ala linea de centros 070, cuando es impulsado por cleslabén yA. Ea seguida,calcue y graique el desplazamiento angular de los eslabones 3 4 y las coordenadas de la rayectoia del punto P entre esos limites, con respecto al dngulo de la manivela de entrada OA a lo largo de su posible rango de movimiento con respecto @ Is linea de centtos 0204 ara el mevanismo mostrado en la figura P4-15, encuentre sus posiciones limite (agarotamiento) en funcién del dngulo del eslabén O4B con respect ala linea de centzos O40, cuando es impulsado por cleslabén O48. En seguida, calcul y graiqu el desplazamiento angular de los eslabones 2 y 3 y las

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