运动方式为 ： 首先通过砝码自身的重力，垂直如下

：砝码带着绕线绳运动之后线绳带动绕线轴。同时绕线轴联动整个凸轮机构。凸轮的转动。
直接与前面的顶针进行相互移动 。

此时因为顶针通过凸轮进行移动，直接顶针会通过中间的旋转轴。进行往复运动，（轴内
轴承确保运动的稳定性）
这个机构为 微调机构，整个转向机构 可以通过这个螺杆来控制前面的转向臂，来控制旋
转的角度。

最后这个控制旋转的。转向臂直接与前轮的轴承 相互链接。直接完成前轮转动，

注：需要注意的问题就是 S 型小车 发车时候 有一个角度控制问题 。并不是水平于发车

点，发车的角度要随着 你第一次测试的时候的最后的方向来确定。发车时候的角度及 摆
放形式。所以说 。如果发现角度不对。或大或小 都需要用 微调机构来进行微调设置即可