Arcamo, Pearl panielle 6. poloccumnep A ECEA 101 / £03 March 71,2022 ROTATIONAL MECHANICAL SYSTEM Find ne transfer function of the given rotational me chanical system shown below: ) cays @2cs) / TS) Te) 1 N- m/rad — worn f — a> 7 In-m-s/rad a INem-s /rad [7 nem ta oy solution: Equations of motion, (st +2541) 0, (3) CH) 69) > Tes) = Codi) aus) 4 (2stt) Oz (9)°0 (stzs4l) Gt) ] (Ae) [ | - (64h) C2sal) ail! ° SoWe for 02%) (st4zsal) i | = cst) ° (aes co) # 1e5) 4ESHI)) 0209) * carves tty ~ (4) \ (st4asal) Cast) (St)* | = (ett) (2st) TO) stl) 19) Ust!) Tes) Cott), eos 2 fash oe st) Bs? pystarststazssl-s-2e1 —— 2s(stezst! 2g(st ao: 220 | a | ast) |” Tes as(et!)pancomeP 2.) 603) + OL) 7) 2. Nem-s/rad bs 3Nemprad w eo ell evte) bee Neo Ke Solution: 0.4 Nrm-s/rad [~~] Writing the equations of motions: (8? £28) 02 (5) 2805(5) = 3Tc3) - 2802(5) + (2843) 9509) - 5 Bus) 20 ~3esl + (st») Qyesded cst 2s) -2s ° 208) B4s ° 3 ost?) By (5) 8 Soe for Oycs) | $st2) - 2s st) =a (asta) ° Gus) + | ° ae 6 5 (S42) . tae ey ° os) sea ae cas oud and |e lta oe [som] a Gem 2sio -3 -2s -3 ae a ee (asia) wee ani hl) s wal le : S(st2) ©)- C2s)ia)t aT ays) 2 SEDO) Capi 9 Te) (ws) 5 6942) (#448) [ C2d(-2s*- vs)] 31c9)_(us) OM) © Tord ins ast dsh ee busy: 2H WU), _ ates) we" 2s! 4 qsetus* Sxastaste) Ques) = BT) ate that eg) 040s) S@s4454 4) ye) 18 Ts) © Sastdst 6) ve 24s) 13 TO) | Sasa)paac 3) e)> O cs) / Eacs) NED eatt) No a | Jie U6g-m? Hl2=20 rea) Ja # 2kgem* |. 2Kg-m? ) D: a2 N-me/rad m nso |_ eas wn Cee ee 2 4 a 203+ yemes) RPM - Solution: Para metttrs ie : Soe Ha 5 ky: £2 + fe : : (#) (x) ( @) 20 a dm: ihe i ¥( *) (KA) tee Vv ‘hu ie Dm: 2) (“e). 2 top ee tas)” 5 (84 Yoeaun(d)") see 4) \ Note that 2 69)* | omls)