Sơ đồ mạch mô phỏng

Sơ đồ hiện sóng
Code arduino:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 20; //360 độ / 18 độ = 20

//Khai báo các chân để điều khiển step là 8 9 10 11 như trong Proteus

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 10, 9, 8);

//....................................................

void setup() {

//tốc độ 50rpm

myStepper.setSpeed(50);

pinMode(8, OUTPUT); //Khai báo chân xuất tín hiệu

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

//....................................................

void loop() {

Serial.println("+360 do theo chieu kim dong ho -->"); //In ra dòng chữ trên Serial

myStepper.step(stepsPerRevolution); // Quay thuận 1 vòng 360 độ

delay(1000); //Sau đó dừng 1 giây

 Serial.println("-360 do nguoc chieu kim dong ho <--");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(1000);