Elektrotehni£ki fakultet Sarajevo,

Odsjek za automatiku i elektroniku,

Strukture i reºimi rada elektroenergetskog sistema,
Akademska godina 2021./2022.

Tutorijal 4 - dodatak

Modeliranje trofaznih elektroenergetskih sistema

Zadatak 3
Jednopolna shema trofaznog EES-a je prikazana na slici 1. Linijski napon mreºe je eg(ll) = 115[kV ],
reaktansa generatora xg = 1.2[Ω]. Poduºni parametri linije su dati za nultu i pozitivnu sekvencu
i iznose: r0 = 0.0895[ kmΩ
], x0 = 0.3473[ km
Ω
], c0 = 0.0015[ km
µF
], r1 = 0.0165[ km
Ω
], x1 = 0.122[ km
Ω
],
c1 = 0.0023[ km ]. Duºina linije je l = 50[km]. Nominalna snaga transformatora je Sn = 500[M V A],
µF

dok su nominalni linijski naponi primara i sekundara Uni = 110[kV ] i Unj = 220[kV ]. Vrijednosti
mjerenja iz eksperimenta kratkog spoja i praznog hoda nulte i pozitivne komponente su jednake i
iznose: uk = 5[%], PCu = 2[kW ], i0 = 0.08[%], PF e = 800[W ], neovisno o strani na kojoj je ražen
eksperiment. Transformator je u spoju Y gY g0. Primar je uzemljen preko impedanse zgi = 10 + j5[Ω],
sekundar preko impedanse zgj = 20 + j10[Ω].
Kondenzator je u delta spoju, a kapacitet po fazi trofaznog kondenzatora je c = 5[nF ]. Trofazni
potro²a£ je u spoju zvijezda. Impedanse potro²a£a po fazama su: za(p) = 50+j25[Ω], zb(p) = 60+j20[Ω] i
zc = 55 + j25[Ω]. Odrediti vrijednost napona sabirnica (BBx), snagu koju proizvodi generator, snagu
(p)

koju uzima potro²a£, te sumarne gubitke snage transfomatoru .

Figure 1: Jednopolna shema elektroenergetskog sistema.

RJE’ENJE:
Potrebno je analizirati trofazni elektroenergetski sistem koji se sastoji od simetri£nog generatora direk-
tnog redoslijeda faza, trofaznog simetri£nog transformatora, trofazne simetri£ne linije, kondenzatorske
baterije spojene u trokut te nesimetri£nog potro²a£a koji je takožer spojen u trokut. Proces izrade za-
datka moºe podijeliti u tri cjeline. Na po£etku je potrebno modelirati sve elemente sistema, nakon toga
koriste¢i Kirchho-ove zakone modelirati sistem, odnosno opisati sistem odgovaraju¢i jednadºbama, te
nakon ²to smo odredili nepoznate varijable u sistemu prora£unati vrijednosti veli£ina od interesa.
Modeliranje ¢emo zapo£eti od sinhronog generatora. Kako se radi o simetri£nom generatoru direk-
tnog redoslijeda faza, vekor napona generatora po fazi moºemo zapisati u obliku:
 
1
egll jφ(a)
[E g ] = √ e g  a2  ,
3 a

gdje je a = ej 3 operator koji vr²i zakret fazora za 2π

3 u trofaznom sistemu.
2π

Generator po svakoj fazi ima jednaku unutra²nju impedansu zg = jxg ,pa je matrica impedanse
generatora dijagonalna matrica:
zg 0 0
 

[Zg ] =  0 zg 0 ,
0 0 zg
dok matricu admitanse generatora moºemo dobiti inverzijom matrice [Zg ].

[Yg ] = [Zg ]−1 .

Naredni element elektroenergetskog sistema koji trebamo modelirati je prenosna linija. Prenosnu
liniju ¢emo modelirati koriste¢i π ekvivalent. Mjerenje parametara (trofaznih) prenosnih elemenata se
vr²i u domenu simetri£nih komponenti, pa su i vrijednosti koje imamo ustvari otpornosti, reaktanse i ka-
pacitivnostu u domenu simetri£nih komponenti. Kako ¢emo zadatak rje²avati u faznim koordinatama,
potrebno je da formiramo matricu π ekvivalenta prenosne linije u faznim koordinatama. Kako se radi
o transponovanoj liniji, vrijednosti parametara u pozitivnoj i negativnoj sekvenci su jednake.
Poduºna impedansa π ekvivalenta u nultoj i pozitivnoj sekvenci iznosi:
zs(0) =(r0 + jx0 )l,
zs(1) =(r1 + jx1 )l,

dok shunt admitanse iznose:

(0)
ysh =jωc0 l,
(0)
ysh =jωc1 l.
Koriste¢i metod napona £vorova moºemo postaviti sljede¢u matri£nu jednadºbu za π :
    
[Ii ] [Y ]11 [Y ]12 [Vi ]
= . (1)
[Ij ] [Y ]21 [Y ]22 [Vj ]

Te ¢emo sada koriste¢i prethodno izraºunate vrijednosti parametara u simetri£nim komponentama

odrediti vrijednosti pojedinih submatrica potrebnih za modeliranje. U op²tem slu£aju, Konverziju
matrice impedanse i admitanse iz simetri£nih komponenti u fazne koordinate vr²imo koriste¢i relacije:
[Zabc ] =[T ]−1 [Z012 ][T ],
[Y012 ] =[T ]−1 [Y012 ][T ].
Pa ¢emo dijagonale submatrice u matrici admitanse π ekvivalenta odrediti na sljede¢i na£in:
 (0) 
1 ysh
(0) + 2 0 0
 zs 
 (1) 
ysh
[Y23 ]11 = [Y23 ]22 = [T ]−1  0 1
+ 0  [T ],
 
(1) 2
 zs 
(1)

1 ysh 
0 0 (1) + 2
zs

dok za vandijagonalne submatrice vrijedi:

1
−
 
(0) 0 0
zs
1
[Y23 ]11 = [Y23 ]22 = [T ]−1  0 − 0
 
(1)  [T ],
 zs 
1
0 0 − (1)
zs

sa £ime smo zavr²ili sa modeliranjem π ekvivalenta u sistemu faznih vrijednosti.

Naredni element koji je potrebno modelirati je kondenzatoska baterija. U postavci zadatka je re£eno
da je baterija u spoju trokut, pa ¢emo je modelirati kao shunt (potro²a£) u spoju trokut. Kapacitet
kondenzatora po svim fazama je jednak pa vrijedi da je:
yC = jωC,

2
pa je matrica admitanse:  
2yC −yC −yC
[YC ] =  −yC 2yC −yC  .
−yC −yC 2yC
Potro²a£ ima impedanse po fazama za(p) , zb(p) i zc(p) i u spoju je uzemljena zvijezda. Kori²tenjem
KZS i KZN dobijamo da za matricu impedanse potro²a£a za odgovaraju¢i spoj vrijedi:
(p)
 
za 0 0
(p)
[Zp ] =  0 zb 0 ,
 
(p)
0 0 zc
takožer, matricu admitanse potro²a£a dobijamo inverzijom matrice impedanse:
[Yp ] = [Zp ]−1 .
Ostaje jo² da modeliramo trofazni transformator. Modeliranje trofaznih transformatora u razli£itim
spojevima je detaljno obja²njeno u zadataku broj 2 ovog tutorijala. U nastavku ¢e biti date karakter-
isti£ne vrijednosti koje se dobiju u procesu odreživanja π ekvivalenta.
Transformator je u spoju Y gY g0. Parametri π ekvivalenta za sekvence se ra£unaju na primaru.
Nakon prora£una p-ekvivalenta kori²tenjem podataka KS i PH za nultu sekvencu dobiveni su sljede¢e
vrijednosti nulte komponente:
−6
zs(0)
i
= rs(0)
i
+ jx(0)
si = 96.8 · 10 + j1.20999[Ω ],

(0) (0) (0)

yshi = gshi − jbshi = 66.1157 · 10−9 − j33.05778 · 10−6 [S],
te pozitivne komponente:
−6
zs(1)
i
= rs(1)
i
+ jx(1)
si = 96.8 · 10 + j1.20999[Ω ],

(1) (1) (1)

yshi = gshi − jbshi = 66.1157 · 10−9 − j33.05778 · 10−6 [S].
Vrijednosti 012 p-ekvivalenata nakon uzimanja u obzir konekcije, prenosnog odnosa, impedanse uzeml-
jenja i satnog broja, dobivene su sljede´ce vrijednosti p-ekvivalenata nulte, pozitivne i negativne kom-
ponente:
 
(0) 0.017393 − j0.009181 −0.008696 + j0.004582
[Y12 ] = [S],
−0.008696 + j0.004582 0.0043483 − j0.0022952
 
(1) 0.000066 − j0.826463 −0.000033 + j0.413223
[Y12 ] = [S],
−0.000033 + j0.413223 0.000017 − j0.206615
 
(0) 0.000066 − j0.826463 −0.000033 + j0.413223
[Y12 ] = [S].
−0.000033 + j0.413223 0.000017 − j0.206615
Matrice p-ekvivalenta u faznim koordinatama za transformator (1-2) su:
 
0.005841 − j0.554035 0.005775 + j0.272427 0.005775 + j0.272427
[Y12 ]11 =  0.005775 + j0.272427 0.005841 − j0.554035 0.005775 + j0.272427  [S],
0.005775 + j0.272427 0.005775 + j0.272427 0.005841 − j0.554035
 
−0.002921 + j0.2770095 −0.002887 − j0.136213 −0.002887 − j0.136213
[Y12 ]12 =  −0.002887 − j0.136213 −0.002921 + j0.2770095 −0.002887 − j0.136213  [S],
−0.002887 − j0.136213 −0.002887 − j0.136213 −0.002921 + j0.2770095
 
−0.002921 + j0.2770095 −0.002887 − j0.136213 −0.002887 − j0.136213
[Y21 ]21 =  −0.002887 − j0.136213 −0.002921 + j0.2770095 −0.002887 − j0.136213  [S],
−0.002887 − j0.136213 −0.002887 − j0.136213 −0.002921 + j0.2770095
 
0.001460 − j0.138508 0.001443 + j0.068106 0.001443 + j0.068106
[Y22 ]22 =  0.001443 + j0.068106 0.001460 − j0.138508 0.001443 + j0.068106  [S].
0.001443 + j0.068106 0.001443 + j0.068106 0.001460 − j0.138508

3
Nakon ²to smo zavr²ili sa modeliranjem pojedina£nih elemenata sistema, potrebno je postaviti jed-
nadºbe po KZS i KZN da bi odredili vrijednosti nepoznatih varijabli u sistemu. Na slici, prikazan je
ekvivalenti elektri£ni krug na osnovu kojeg ¢emo postaviti potrebne jednadºbe.

Figure 2: Ekvivalenti krug elektroenergetskog sistema.

Sa slike vidimo da se na² sistem sastoji od 10 nepoznatih trofaznih veli£ina, pa ¢e nam za rje²enje
sistema biti potreban isti broj matri£nih jednadºbi. Na osnovu KZS postavljamo sljede¢e jednadºbe:
KZS − 1 :[IN ] − [I10 ] − [I12 ] = 0
KZS − 2 :[I21 ] + [I23 ] = 0
(c) (p)
KZS − 3 :[I32 ] + [I30 ] + [I30 ] = 0

alje na osnovu KZN/Ohm-ovog zakona postavljamo sljede¢e jednadºbe:

[I10 ] =[Yg ][V1 ]
(c)
[I30 ] =[YC ][V3 ].
(p)
[I30 ] =[Yp ][V3 ]

Za oba π ekvialenta na osnovu matri£ne jednadºbe postavljene po MNƒ moºemo napisati po dvije
jednadºbe. Za π 1−2 koji predstavlja trofazni transformator vrijedi:
[I12 ] =[Y12 ]11 [V1 ] + [Y12 ]12 [V2 ],
[I21 ] =[Y12 ]21 [V1 ] + [Y12 ]22 [V2 ],
dok za π 2−3
koji predstavlja trofaznu prenosnu liniju vrijedi:
[I32 ] =[Y23 ]11 [V2 ] + [Y23 ]12 [V3 ],
[I23 ] =[Y23 ]21 [V2 ] + [Y23 ]22 [V3 ].

ada smo postavili sve potrebne jednaºbe koje ¢emo smjestiti u globalni sistem oblika [A][x] = [b], te
rije²iti koriste¢i neki od programskih alata.
 [V1 ]

03x3 03x3 03x3 I 3x3 03x3 03x3 03x3 I 3x3 03x3 03x3
  
[IN ]
 03x3 03x3 03x3 03x3 I 3x3 I 3x3 03x3 03x3 03x3 03x3  [V2 ]  
03x1 
  
03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 I 3x3 03x3 I 3x3 I 3x3 [V3 ]
 
 03x1
   
  
03x3 −I 3x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 [I12 ]
 
[Y12 ]11 [Y12 ]12  03x1
   
  
03x3 03x3 −I 3x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 [I21 ]
 
[Y12 ]21 [Y12 ]22  03x1
   
 =
 
03x3 03x3 03x3 −I 3x3 03x3 03x3 03x3 03x3 [I23 ]
 
 [Y23 ]11 [Y23 ]12 
   03x1 
03x3 03x3 03x3 03x3 −I 3x3 03x3 03x3 03x3 [I32 ]
 
[Y23 ]21 [Y23 ]22  03x1
   
  
03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 −I 3x3 03x3 03x3 [I10 ]
 
[Yg ]  03x1
   
  (c)
  
03x3 03x3 [Yc ] 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 −I 3x3 03x3  [I30 ] 03x1
   
 
03x3 03x3 [Yp ] 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 03x3 −I 3x3 (p)
[I30 ] 03x1

Vrijednosti trofaznih napona sabirnica su:

4
 ◦
63.646ej−3.36
 
◦
[V1 ] =  64.056ej−123.41  [kV ],
◦
63.791ej116.47
◦
117.200ej−5.99
 
◦
[V2 ] =  124.654ej−129.59  [kV ],
◦
127.299ej114.12
◦
109.687ej−10.95
 
◦
[V3 ] =  119.380ej−134.48  [kV ].
◦
120.414ej109.58
Snaga koju proizvodi generator ra£unamo koriste¢i jednadºbu:
 
206.77 + j139.72
[Sg ] = diag([V1 ]) · conj([IN ] − [I10 ]) =  210.54 + j118.60  [M V A].
217.26 + j131.74
Sumarne gubitke snage na transformatoru ¢emo odrediti kao zbir ukupne snage koja ulazi na primaru
transformatora:

[S12 ] = V1 T conj([I12 ]) = 634.56 + j390.07[M V A],

te ukupne snage koja ulazi na sekundaru transformatora:
[S21 ] = V2 T conj([I21 ]) = −634.15 − j334.47[M V A],

tj.:
[Stg ] = [S12 ] + [S21 ] = 0.41 + 55.59[M V A].