Elektrotehnički fakultet u Sarajevu

Odsjek za automatiku i elektroniku

Datum: 06.07.2021. godine

Prva provjera teorijskog znanja iz kolegija „Mehatronika“

1. Nabrojati osobine mehatroničkih sistema i njihovih proizvoda, te opisati integracijske

forme mehatroničkih sistema (integracija komponenti i integracija softvera)?
2. Definirati brzi razvoj upravljačkog prototipa (RCP), navesti prednosti njegovog korištenja?
3. Definirati servo i regulator probleme u dizajnu regulatora i objasniti metodu simetričnog
optimuma?
4. Navesti načine programiranja PLC-a i objasniti na jednostavnom primjeru kako se izvodi
program u ljestvičastom dijagramu?
5. Objasniti princip rada infracrvenog senzora i način određivanja njegove karakteristike?