KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE

školska godina 2018./19.

Tehničar za mehatroniku – ukupno 43 teme

Predlagatelji tema (broj učenika na završnom ispitu)/broj tema:

1. prof. Dražen Janžek (2)/5

2. prof. Mario Klobučarić (2)/5
3. prof. Zlatko Leček (11)/17
4. prof. Marko Markulija (2)/5
5. prof. Pišta Novak (4)/6
6. prof. Silvio Štefanac (2)/5

Red.
Broj
broj Naziv teme Opis zadatka
učenika

1. Upravljanje procesom Izraditi simulaciju procesnog sustava Detaljno objasniti postupak

preko WEB -sučelja razrade idejne zamisli, te sustav upravljanja. Opisati projektiranje
upravljačkog sustava, te samu implementacija izradu prateće PC 1
aplikacije za nadzor i upravljanje.
Postupak projektiranja opisati u elaboratu.
2. Model CNC stroja Izraditi model CNC stroja upravljanog pomoću mikroupravljača. Za
pogon koristiti koračne (DC motore).CNC stroj ima mogućnost
upravljanja tri osi i programiranje u ISO –kodu. Navesti koje su
2
korištene komponente i tehnologije ,te neke od njihovih osnovnih
karakteristika. Izraditi model, opisati izradu, slike pojedinih
sustava, crteže, te popratne sheme u obliku elaborata.
3. Dron sa kamerom Montirati dron sa kamerom. Detaljno objasniti postupak izrade
modela, izrade konstrukcije te sustav upravljanja. Opisati
projektiranje upravljačkog sustava, te samu implementacija izradu 1
prateće PC aplikacije za nadzor i upravljanje. Postupak izrade i
projektiranja opisati u elaboratu.
4. Model CNC glodalica Izraditi model CNC stroja upravljanog pomoću mikroupravljača .Za
pogon koristiti koračne (DC motore).CNC stroj ima mogućnost
upravljanja tri osi i programiranje u ISO –kodu. Navesti koje su
2
korištene komponente i tehnologije ,te neke od njihovih osnovnih
karakteristika. Izraditi model, opisati izradu, slike pojedinih
sustava, crteže, te popratne sheme u obliku elaborata.
5. Sortiranje po boji Izraditi model sustava za sortiranje prema boji (četiri boje).
Detaljno objasniti postupak izrade modela, izrade konstrukcije te
sustav upravljanja. Opisati projektiranje upravljačkog sustava, te 1
samu implementaciju izrade prateće PC aplikacije za nadzor i
upravljanje.

1
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

Postupak izrade i projektiranja opisati u elaboratu.

6. Upravljanje kretanja Izraditi model servo motora sa zupčastim prijenosom prema
motora postojećoj opremi. Detaljno objasniti postupak spajanja
komponenti, izrade konstrukcije te sustav upravljanja. Opisati
1
primjenu upravljačkog sustava, te samu implementacija izrade
prateće PLC I HMI aplikacije za nadzor i upravljanje. Postupak
izrade i projektiranja opisati u elaboratu.
7. Konstrukcija Zadatak obuhvaća:
jednokonturnog - pojam jednokonturne regulacije.
regulacijskog sistema - konstruirati blok dijagram sistema upravljanja .
- formirati prijenosnu funkciju zatvorenog sistema . 1
- prikazati odziv sistema na skokovitu pobudu.
- modelirati sistem.

8. Električni skateboard Zadatak obuhvaća:

- idejno rješenje prijenosa snage prema vrsti motora,
- proračun i konstrukcija prijenosnika,
1
- sklopni i radionički crtež (2d i 3d),
- izrada električnog skateboarda.

9. Industrijski robot Zadatak obuhvaća:

- izraditi idejno rešenje prema zadatim podacima,
- izraditi robotsku ruku prema idejnom rešenju,
1
- izraditi kućište prema namjeni,
- napraviti tehničku dokumentaciju s opisom izrade.

10. Primjena PID Izraditi proizvoljni model za prikaz regulacije. Detaljno objasniti
regulatora postupak spajanja komponenti, izrade konstrukcije te sustav
upravljanja. Opisati primjenu upravljačkog sustava, te samu 1
implementacija izrade prateće PLC I HMI aplikacije za nadzor i
upravljanje. Postupak izrade i projektiranja opisati u elaboratu.
11. Robotska ruka Izraditi model robotske ruke upravljane sa rukavicom na ruci.
Detaljno objasniti postupak izrade modela, izrade konstrukcije te
sustav upravljanja. Opisati projektiranje upravljačkog sustava, te 1
samu implementacija izradu prateće PC aplikacije za nadzor i
upravljanje. Postupak izrade i projektiranja opisati u elaboratu.
12. Sef za mobitele Izraditi sef za mobitele. Detaljno objasniti postupak izrade modela,
izrade konstrukcije te sustav upravljanja. Veličinu modela
prilagoditi za cca. 10 mobitela Opisati projektiranje upravljačkog
1
sustava, te samu implementaciju izrade prateće PC aplikacije za
nadzor i upravljanje. Postupak izrade i projektiranja opisati u
elaboratu.
13. CNC Ploter U ovom radu cilj je izraditi umanjeni model plotera upravljanog
pomoću mikroupravljača .Za pogon koristiti koračne (DC motore).
Ploter ima mogućnost upravljanja sa tri osi i printati na predlošku
papira. Opisati koje su korištene komponente i tehnologije ,te 2
neke od njihovih osnovnih karakteristika. Izraditi model, opisati
izradu, slike pojedinih sustava, crteže, te popratne sheme u obliku
elaborata.
14. Koordinatni stol Izraditi model koordinatnog stola prema postojećoj opremi.
pozicioniranje Detaljno objasniti postupak spajanja komponenti, izrade 1
konstrukcije te sustav upravljanja. Opisati primjenu upravljačkog
2
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

sustava, te samu implementacija izrade prateće PC aplikacije za

nadzor i upravljanje.
Postupak izrade i projektiranja opisati u elaboratu.
15. Upravljanje i U ovom radu cilj je prikazati regulacija rada hidroelektrane
regulacija rada pomoću modela. Vizualno prikazati mjerljive veličine i njihovu
hidroelektrane promjenu. Opisati rad hidroelektrane , koje su korištene
1
komponente i tehnologije ,te neke od njihovih osnovnih
karakteristika. Izraditi model uređaja, opisati izradu, slike pojedinih
sustava te popratne sheme i sve dati u obliku elaborata.
16. Pametne naočale Izraditi model pametnih naočala za upravljanje na determiniranim
zadaćama . Detaljno objasniti postupak izrade modela, izrade
konstrukcije te sustava upravljanja. Opisati projektiranje
1
upravljačkog sustava, te samu implementacija izradu prateće PC
aplikacije za nadzor i upravljanje. Postupak izrade i projektiranja
opisati u elaboratu.
17. Automat za slatkiše Izraditi model automata za slatkiše . Objasniti razradu ideje
modela, izrade konstrukcije te sustava upravljanja. Opisati
projektiranje upravljačkog sustava, te samu implementaciju izrade 1
prateće PC aplikacije za nadzor i upravljanje. Postupak izrade i
projektiranja opisati u elaboratu.
18. Konstruirati kaskadnu Zadatak obuhvaća:
regulaciju - pojam kaskadne regulacije.
- konstrukciju blok dijagrama .
- formirati prijenosnu funkciju sistema .
- primijeniti kaskadnu regulaciju kod upravljanja dc – 1
motorom.
- grafički prikazati odziv sistema .
- modelirati sistem.

19. Go- Cart / Custome Zadatak obuhvaća:

made Baggy - konstrukcija vozila .
- ugradnja motora i konstrukcijsko rješenje prijenosa snage i
zakretnog momenta.
2
- proračun i konstrukcija prijenosnika.
- sklopni i radionički crtež (2d i 3d).
- izrad custome made baggy.

Broj Naziv Objašnjenje zadatka Alat Broj

teme učenika
Upravljanje Izraditi upravljanje vizualnom tehnologijom Programska podrška 1
24.
vizualnom na stadionu. Pod vizualnom tehnologijom za programiranje
tehnologijom smatra se kamera iznad centralnog terena, mikroupravljača i
kamera s bočnim pogledom na terene te izradu štampanih
semafor s prikazom rezultata i proteklog pločica, pribor za
vremena. izradu tiskanih vodova
i lemljenje
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno komponenata
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu pribor za obradu
pločicu i samostalno spojiti komponente materijala za kućišta
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
3
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

uvjeta okoline u kojoj se postavlja.

Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
25. Digitalni mjerač
broja okretaja Izraditi sustav koji mjeri broj okretaja kotača Programska podrška 1
bicikla te rezultat prikazuje na za izradu štampanih
7segmentnom pokazivaču. pločica, pribor za
Izraditi bez upotrebe mikroupravljača. izradu tiskanih vodova
Rad bi se upotrebljavao kao učilo na i lemljenje
predmetu Digitalna elektronika. komponenti,
pribor za obradu
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno materijala za kućišta
rješenje, prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

26. Izraditi robotsku ruku te sklop za upravljanje Programska podrška

Robotska ruka iste. Robotska ruka mora imati 5 rotacijskih za programiranje 1
osi i hvataljku za dohvat predmeta. mikroupravljača i
izradu štampanih
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno pločica, pribor za
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu izradu tiskanih vodova
pločicu i samostalno spojiti komponente i lemljenje
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi komponenata
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od pribor za obradu
uvjeta okoline u kojoj se postavlja. materijala za kućišta
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
27. Uređaj za Izraditi funkcionalni uređaj za ugađanje Programska podrška
ugađanje gitare gitare. Uređaj je upravljan za izradu pripadajućeg 1
mikroupravljačem te može raspoznati točnu upravljačkog
frekvenciju žice. Aktiviranje LED diode se algoritma, pribor za
potvrđuje korelacija frekvencija. sastavljanje i spajanje
uređaja,
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno pribor za obradu
rješenje, prema njemu izraditi konstrukciju materijala za
sklopa. Samostalno spojiti komponente konstrukciju.
sklopa do potpune funkcionalnosti.
Komponente i konstrukciju izgraditi tako da
se osigurava zaštita sklopa od uvjeta okoline
u kojoj se koristi.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

4
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

Robotska kolica - Izraditi robotska kolica te sklop za Programska podrška 1

28.
samobalansirajuć upravljanje istih. Robotska kolica posjeduju za programiranje
a maksimalno 2 kotača pomoću kojih se kreću mikroupravljača i
i održavaju ravnotežu. Ujedno posjeduju i izradu štampanih
ultrazvučni senzor pomoću kojeg se pločica, pribor za
sprječava sudar u prepreku. Upravljanje izradu tiskanih vodova
robotskim kolicima izvodi se preko mobitela i lemljenje
ili računala. komponenata
pribor za obradu
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno materijala za kućišta
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
Mobilna Izraditi sklop koji daje parametre za očitanje Programska podrška 1
29.
meteorološka vremenske prognoze. Parametri koje treba za programiranje
stanica očitati su tlak, vlaga, temperatura, očitanje mikroupravljača i
količine padalina, brzine vjetra. Sklop treba izradu štampanih
imati i mogućnost slanja izmjerenih pločica, pribor za
podataka putem SMS-a ili izraditi web izradu tiskanih vodova
server s prikazom zadanih parametara. i lemljenje
Sklop treba posjedovati neovisan sustav komponenata
napajanja. Rad bi se upotrebljavao kao učilo pribor za obradu
na predmetu mikroupravljači. materijala za kućišta

Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno

rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište
Robotska kolica - Izraditi robotska kolica te sklop za Programska podrška 1
30.
trokolica upravljanje istih. Robotska kolica posjeduju za programiranje
3 ili 4 kotača pomoću kojih se kreću. mikroupravljača i
Opremljena su različitim senzorima pomoću izradu štampanih
kojih je moguće izvršiti manevar pločica, pribor za
samostalnog bočnog parkiranja. Također izradu tiskanih vodova
posjeduju režim rada u kojem slijede crtu. i lemljenje
Upravljanje robotskim kolicima izvodi se komponenata
preko mobitela ili računala. pribor za obradu
materijala za kućišta
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
31. Semaforska Izraditi semafor koji će propuštati vozila koja Programska podrška, 1
5
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

signalizacija za skreću u ovisnosti o njihovom dolasku na pribor za izradu

složeno raskršće, uz pretpostavke najfrekventnijih vodova, lemljenje
raskršće skretanja. Na svaki semafor dodati brojilo komponenata
– otvorenosti/zatvorenosti semafora. Sve pribor za obradu
prilagodba izvršne članove i senzore prilagoditi na materijala za kućišta
na PLC. 12/24V ulaze izlaze za mogućnost prik
ljučivanja na PLC.
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno
rješenje i prema
njemu izraditi tiskanu pločicu i samostalno
spojit
i komponente sklopa do potpune
funkcionalnosti. Izraditi kućište kojim se
osigurava zaštita sklopa od uvjeta okoline u
kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
32. 3 – osni ploter
upravljan Izraditi sklop za graviranje ili bušenje rupa Programska podrška 1
mikrokontrolero kod izrade tiskane pločice. za izradu štampanih
m pločica, alati za
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno simuliranje rada
rješenje, prema njemu izraditi tiskanu sklopa, pribor za
pločicu i samostalno spojiti komponente izradu tiskanih vodova
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi i lemljenje
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od komponenti,
uvjeta okoline u kojoj se postavlja. pribor za obradu
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom materijala za kućišta
izrade sklopa.

33. Automatizacija Izraditi automatsko paljenje grijača, Programska podrška, 1

valjaonice pilića ventilacije i grijača za stvaranje vlage kod pribor za izradu
makete inkubatora za valjanje pilića. vodova, lemljenje
Odrediti uvjete i mogućnost podešavanja komponenata
istih pribor za obradu
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno materijala za kućišta
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
34. Mini kućni Izraditi mini kućni plastenik koji ima Programska podrška, 1
plastenik osvjetljenje, automatizirano vlaženje zemlje pribor za izradu
i održavanje temperature i pogodne vodova, lemljenje
atmosfere (po mogućnosti programabilno). komponenata
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno pribor za obradu
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu materijala za kućišta
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
6
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

uvjeta okoline u kojoj se postavlja.

Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
35. Izrada senzora za Izrada senzora za razinu tekućine metodom Programska podrška, 1
razinu tekućine prema odabiru uz uvjet da se konačna pribor za izradu
informacija o razini daje izlaz 0-24V ili 4- vodova, lemljenje
20mA, prilagođeno izravnom spajanju na komponenata
PLC. pribor za obradu
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno materijala za kućišta
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
36. Izrada senzora za Izrada senzora za protok tekućine metodom Programska podrška 1
protok tekućine prema odabiru uz uvjet da se konačna za izradu štampanih
informacija o razini daje izlaz 0-24V ili 4- pločica, alati
20mA, prilagođeno izravnom spajanju na programiranje
PLC. pribor za izradu sklopa
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno i kućišta
rješenje i prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Napisati tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.
Pokazivač smjera
37. Izraditi pokazivač smjera sa desetak LED. Programska podrška 1
Uključivanjem pokazivača upali se prvih par za izradu štampanih
dioda, a ostatak se pali postepeno. Nakon pločica, alati za
što se upali zadnja dioda, sve se ugase i simuliranje rada
poslije određenog vremena postupak se sklopa, pribor za
ponavlja. izradu tiskanih vodova
i lemljenje
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno komponenti,
rješenje, prema njemu izraditi tiskanu pribor za obradu
pločicu i samostalno spojiti komponente materijala za kućišta
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

Bluetooth
38. zvučnik Izraditi bluetooth zvučnik. Izlazna snaga NF Programska podrška 1
pojačala i napajanje odaberite prema svojoj za izradu štampanih
želji. pločica, pribor za
izradu tiskanih vodova
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno i lemljenje
7
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

rješenje, prema njemu izraditi tiskanu komponenti,

pločicu i samostalno spojiti komponente pribor za obradu
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi materijala za kućišta
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

Sklop za Izraditi funkcionalni sklop za pronalazak, Programska podrška

39. pronalazak, pozicioniranje i pogađanje mete sa lopticom za izradu pripadajućeg 1
pozicioniranje i ili diskom. Sklop se sastoji od upravljačkog
pogađanje mete predgotovljenog dijela za ispaljivanje loptice algoritma, alati za
ili diska, pozicioniranja sa servo motorima, izradu konstrukcije,
kamere za pronalazak mete, te sve pribor za sastavljanje i
upravljano mikroupravljačem. spajanje uređaja.

Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno

rješenje, prema njemu izraditi konstrukciju i
programsku podršku. Samostalno spojiti
komponente sklopa do potpune
funkcionalnosti. Komponente i konstrukciju
izgraditi tako da se osigurava zaštita sklopa
od uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa i upravljanja.

40. Digitalni Izraditi sklop koji mjeri temperaturu te Programska podrška 1

termometar rezultat prikazuje na 7 segmentnom za izradu štampanih
pokazivaču. Izraditi bez upotrebe pločica, pribor za
mikroupravljača. izradu tiskanih vodova
Rad bi se upotrebljavao kao učilo na i lemljenje
predmetu Digitalna elektronika. komponenti,
pribor za obradu
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno materijala za kućišta
rješenje, prema njemu izraditi tiskanu
pločicu i samostalno spojiti komponente
sklopa do potpune funkcionalnosti. Izraditi
kućište kojim se osigurava zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

Funkcionalni Izraditi funkcionalni model električnog vozila Programska podrška

41. model na daljinsko upravljanje. Komponente i za izradu pripadajućeg 1
električnog oprema koja će se koristiti trebaju biti upravljačkog
terenskog prikladne za terenska vozila (off road) i algoritma, alati za
automobila na uvjete u kojima djeluje. simuliranje i
daljinsko konstrukciju vozila,
upravljanje Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno pribor za sastavljanje i
8
 KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE šk. godine 2018./2019.

rješenje, prema njemu izraditi konstrukciju spajanje uređaja,

vozila i daljinskog upravljača. Samostalno pribor za obradu
spojiti komponente sklopa do potpune materijala za
funkcionalnosti. Komponente i konstrukciju konstrukciju.
izgraditi tako da se osigura zaštita sklopa od
uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade vozila i upravljanja.

Automatski Izraditi funkcionalni uređaj za učitanje razine Programska podrška

42. indikator i vode pomoću ultrazvučnog senzora. Uređaj za izradu pripadajućeg 1
kontroler razine treba imati relejni izlaz za upravljanje upravljačkog
vode pumpom za vodu. Upravljanje odraditi algoritma, pribor za
Arduino mikroupravljačem. sastavljanje i spajanje
uređaja,
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno pribor za obradu
rješenje, prema njemu izraditi konstrukciju materijala za
sklopa. Samostalno spojiti komponente konstrukciju.
sklopa do potpune funkcionalnosti.
Komponente i konstrukciju izgraditi tako da
se osigurava zaštita sklopa od uvjeta okoline
u kojoj se koristi.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade sklopa.

Mobilni robot na Izraditi funkcionalni mobilni robot baziran na Programska podrška

43. daljinsko Arduino sustavu na daljinsko upravljanje. za izradu pripadajućeg 1
upravljanje Daljinsko upravljanje odraditi pomoću upravljačkog
glasovnih komandi ili joysticka. algoritma, alati za
Kretanje robota je omogućeno ugradnjom simuliranje i
el. motora na svaki kotač. Napajanje robota konstrukciju, pribor za
je baterijsko. sastavljanje i spajanje
uređaja.
Opisati idejno rješenje, razraditi izvedbeno
rješenje, prema njemu izraditi konstrukciju
robota i daljinskog upravljanja. Samostalno
spojiti komponente sklopa do potpune
funkcionalnosti. Komponente i konstrukciju
izgraditi tako da se osigurava zaštita sklopa
od uvjeta okoline u kojoj se postavlja.
Izraditi tehničku dokumentaciju s opisom
izrade robota i upravljanja.