doc.dr.sc.

Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

Sveuilite u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti kolegij Cestovna telematika

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

> akademska godina 2011-12 > Vjebe # 2 > predavanje pripremio: doc. dr. sc. Dino upanovi, dipl.ing., dipl.oec.
1

Sadraj predavanja

1. Uvod u simulacijsko modeliranje 2. Vrste simulacijskih modela 3. Svrha simulacijskog modeliranja 4. Prednosti simulacijskog modeliranja 5. Nedostaci simulacijskog modeliranja 6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu 7. Highway Capacity Manual (HCM) 8. Usporedba simulacijskih modela i HCMa

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

1. Uvod u simulacijsko modeliranje

Osnovni pojmovi

sustav model simulacija

1. Uvod u simulacijsko modeliranje

Cilj i svrha

glavni cilj i svrha simulacijskog modeliranja jest stvaranje (raunalnog) modela to je vie mogue slinog stvarnom promatranom sustavu podjela sustava prema funkciji pojavljivanja entiteta u modelu: diskretan
promjena stanja sustava se dogaa u

Sustav

razliitim vremenskim intervalima

kontinuiran
promjena stanja sustava se dogaa u istim

vremenskim intervalima

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

1. Uvod u simulacijsko modeliranje

Model

model predstavlja pogodan nain izraavanja spoznaja i naina razmiljanja o promatranom sustavu
interpretacija stvarnog sustava stvara se s ciljem boljeg razumijevanja strukture procesa unutar promatranog sustava model sustava bi trebao to kvalitetnije opisati sve elemente sustava i njihove meusobne odnose

1. Uvod u simulacijsko modeliranje

Simulacija

u irem smislu predstavlja postupak:

prikupljanja podataka u stvarnom sustavu istraivanja stvarnog sustava formuliranja teorije stvaranja konceptualnog modela sustava planiranja eksperimentiranja eksperimentiranja s (raunalnim) modelom prikupljanja i analiziranja dobivenih rezultata

u uem smislu predstavlja sinonim za eksperimentiranje s (raunalnim) modelom

6

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

1. Uvod u simulacijsko modeliranje

Simulacija

u irem smislu predstavlja postupak:

prikupljanja podataka u stvarnom sustavu istraivanja stvarnog sustava formuliranja teorije stvaranja konceptualnog modela sustava planiranja eksperimentiranja eksperimentiranja s (raunalnim) modelom prikupljanja i analiziranja dobivenih rezultata

u uem smislu predstavlja sinonim za eksperimentiranje s (raunalnim) modelom

7

2. Vrste simulacijskih modela Raunalni model stvarnog ili predloenog sustava simulacijski model

elementi (resursi, entiteti) i naini upravljanja sustavom definiraju se prije poetka izvoenja simulacije
modele

razliite kombinacije istih odreuju razliite

nakon zavretka izvoenja simulacije, usporeuju se izlazni podaci razliitih modela

8

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

2. Vrste simulacijskih modela

Raunalni simulator

takoer prikazuje model stvarnog ili predloenog sustava resursi i/ili naini upravljanja sustavom definiraju se tijekom izvoenja simulacije svrha nije donoenje odluka o primjeni odreenog naina upravljanja sustavom, nego izlaganje korisnika sustavu i njihovo treniranje kako donositi odluke u sustavu

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Svrha izvoenja simulacije

uvid u nain rada sustava razvoj i ispitivanje razliitih naina upravljanja sustavom ispitivanje novih koncepata i/ili sustava prije njihove primjene u stvarnim uvjetima stjecanje spoznaja o sustavu bez ometanja stvarnog sustava

10

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Primjena

uvid u nain rada sustava

sloenost odreenih sustava sprjeava stjecanje spoznaja o nainu meudjelovanja elemenata unutar sustava, kao i ukupnog djelovanja sustava nije mogue prouavati sustav zaustavljanjem njegovog rada i/ili izdvojenim prouavanjem njegovih sastavnica
11

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Primjena

razvoj i ispitivanje razliitih naina upravljanja sustavom

dva osnovna naina (mogunosti) upravljanja (poznatim) sustavom podrazumijevaju: nain (politiku) upravljanja cjelokupnim sustavom (npr. odreivanje broja faza u ciklusu) , odnosno upravljanje (svim ili pojedinim) elementima koji se nalaze u sustavu (odreivanje kretanja odreenih kategorija vozila)

12

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Primjena

ispitivanje novih koncepata i/ili sustava prije njihove primjene u stvarnim uvjetima
stjecanje spoznaja o moguem nainu rada sustava kada on jo ne postoji (utjecaj i nain rada novog raskrija)

trokovi razvoja modela novog sustava u naelu su zanemarivi u odnosu na kapitalnu investiciju (izgradnju novog raskrija) omoguava odabir optimalnog naina upravljanja sustavom u sluaju nadogradnje sustava (integracija novog raskrija u postojeu cestovni prometni sustav)

13

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Primjena

stjecanje spoznaja o sustavu bez ometanja stvarnog sustava

simulacijsko modeliranje predstavlja jednu od rijetkih metoda koja omoguava istraivanje postojeih (stvarnih) sustava iji rad ne moe biti prekinut
moe li se prekinuti prometovanje odreenim

raskrijem zbog ispitivanja razliitih signalnih planova? ukoliko bi to i bilo mogue, da li bi se na taj nain mogao ispitati uinak novog signalnog plana?
14

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

3. Svrha simulacijskog modeliranja

Rezultati izvoenja simulacije

eksperimentiranje (izvoenje) simulacijskog modela rezultira dobivanjem podataka u grafikom i statistikom obliku statistiki podaci prikazuju kvantitativne vrijednosti i predviaju to bi se moglo dogoditi u sustavu grafiki prikaz podataka omoguava lake tumaenje zato se sustav ponaa na odreeni nain; pojanjava statistike podatke
15

4. Prednosti simulacijskog modeliranja

Prednosti

osim navedenih mogunosti, simulacijsko modeliranje ima odreene specifine prednosti:

izvoenje eksperimenata u saetom (ubrzanom) ili proirenom (usporenom) vremenu smanjeni analitiki zahtjevi za izvoenje simulacijskih modela (hardware, software) jednostavnost prikaza simulacijskih modela
16

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

4. Prednosti simulacijskog modeliranja

Prednosti

izvoenje eksperimenata u saetom (ubrzanom) ili proirenom (usporenom) vremenu

ovakav pristup omoguen je zbog velike procesne

moi raunala saimanje ili proirivanje vremenske komponente sustava

simulaciju je mogue izvoditi u saetom vremenu

izvesti u svega nekoliko minuta

simulaciju je mogue izvoditi u proirenom (npr. zbog lakeg praenja kretanja entiteta u modelu)

17

4. Prednosti simulacijskog modeliranja

Prednosti

smanjeni analitiki zahtjevi za izvoenje simulacijskih modela

izvoenje simulacija prije pojave raunalnih simulacijskih modela bilo je analitiki zahtjevno; osim eksperata s podruja primjene modela, bilo je potrebno angairati matematiare analiza modela bila je ograniena na statiki pristup u odreenoj toki u vremenu

smanjene potrebe za ekspertima postalo je mogue izvoditi dinamiku analizu modela odnosno analizu sustava tijekom izvoenja simulacije

18

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

4. Prednosti simulacijskog modeliranja

Prednosti

jednostavnost prikaza simulacijskih modela

prikazivanje promjena stanja sustava koritenjem animacije

animacija omoguava dinamiko prikazivanje promjena stanja sustava lake pronalaenje pogreaka u modelu laki prikaz rada sustava

19

5. Nedostaci simulacijskog modeliranja

Nedostaci

simulacijsko modeliranje takoer ima i odreene nedostatke:

simulacija ne moe dati tone rezultate u sluaju neispravnih ulaznih podataka simulacija sama po sebi ne prua jednostavne odgovore na sloene probleme simulacija ne moe sama rijeiti probleme; potrebni su eksperti

20

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

10

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

5. Nedostaci simulacijskog modeliranja

Nedostaci

simulacija ne moe dati tone rezultate u sluaju neispravnih ulaznih podataka

garbage in, garbage out bez obzira na kvalitetu opisane strukture modela, bez kvalitetnih ulaznih podataka, nema kvalitetnih izlaznih podataka

21

5. Nedostaci simulacijskog modeliranja

Nedostaci

simulacija sama po sebi ne prua jednostavne odgovore na sloene probleme

simulacijski alati ne mogu sami po sebi pruiti optimalno rjeenje potrebno je ekspertno znanje (razumijevanje) ulaznih i izlaznih podataka u modelu, njihovih meusobnih odnosa, te njihovih utjecaja na odvijanje procesa u modelu

potreban je oprez je simulacijski alati omoguavaju laku manipulaciju ulaznim i izlaznim vrijednostima
22

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

11

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu Podjela simulacijski modeli u cestovnom prometu simulacijskih mogu se podijeliti prema razini detalja kojom modela

opisuju zadani prometni sustav:

mikroskopski simulacijski modeli makroskopski simulacijski modeli mezoskopski simulacijski modeli

23

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu Podjela mikroskopski simulacijski modeli simulacijskih modela

diskretno predstavljaju prometni sustav (prate se pojedina vozila) pojedine trajektorije vozila mogu se zasebno pratiti opa razina uinkovitosti prometnog sustava opisuje se na osnovi ponaanja pojedinog vozila/vozaa

24

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

12

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu Podjela makroskopski simulacijski modeli simulacijskih modela

kontinuirano predstavljaju prometni sustav (prate se iskljuivo grupe vozila) pojedine trajektorije vozila ne mogu se zasebno pratiti opa razina uinkovitosti promatranoga prometnog sustava opisuje se pomou teorije kretanja fluida

25

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu Podjela mezoskopski simulacijski modeli simulacijskih modela

diskretno predstavljaju prometni sustav (prate se pojedina vozila ili grupe vozila)

pojedine trajektorije vozila mogu se zasebno pratiti kao i kod mikroskopskih simulacijskih modela opa razina uinkovitosti promatranoga prometnog sustava opisuje se kao u makroskopskim simulacijskim modelima
26

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

13

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Mikroskopski detaljan opis entiteta sustava, kao i njihovih simulacijski interakcija modeli putanja svakoga pojedinog entiteta (vozila) u opisana je
pomou psiholokih osobina vozaa i fizikalnih osobina vozila i izraunava se na temelju zadanih parametara, prije nego to se entitet uope pojavi u modelu
opis logike ponaanja vozila u modelu

(ubrzavanje, usporavanje, promjena trakova, pretjecanje, skretanje, te praenje vozila koje se nalazi ispred) pojavljuju koritenjem statistike distribucije dolazaka (stohastikim procesom) i njihovo kretanje unutar modela prati se tijekom svake sekunde.

vozila se u modelu

27

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Mikroskopski entiteti koji se pojavljuju u mikroskopskim simulacijski modelima opisani su pojedinano, i podijeljeni po modeli skupinama, a svakoj skupini dodijeljene su razliite osobine, npr. osobna vozila, pjeaci, teretna vozila, vozila javnog prijevoza i sl.

premda se odreeni broj vozila nalazi u istoj kategoriji, njihovo ponaanje nee biti identino, ve e biti jednoznano odreeno psiholokim osobinama vozaa. detaljan opis prometnog okruenja signalni planovi, irina i broj prometnih trakova, broj prilaza i sl.
28

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

14

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Mikroskopski primjena: simulacijski modeli planiranje raskrija,

izradbu signalnih planova, proraune emisija ispunih plinova i potronje goriva i openito za ispitivanje bilo koje vrste upravljanja prometnim procesima

29

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Mikroskopski simulacijski modeli

30

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

15

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Makroskopski koriste se za opisivanje prometnih procesa simulacijski na opoj razini, koritenjem makroskopskih modeli

veliina prometnog toka volumena, brzine i gustoe

31

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Makroskopski simulacijski modeli

32

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

16

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

6. Podjela simulacijskih modela u cestovnom prometu

Makroskopski ne opisuju pojedinane osobina entiteta i simulacijski njihova meudjelovanja modeli

podrazumijevaju promatranje itave skupine vozila na odreenoj dionici promatrane prometnice najea primjena makroskopskih simulacijskih modela jest za strateko planiranje prometnih procesa na irem geografskom podruju.
33

7. Highway Capacity Manual (HCM)

HCM

skup empirijski verificiranih i validiranih procedura za izraun kapaciteta i operativnih osobina razliitih vrsta transportnih sustava prvi put je predstavljen 1950. godine i od tada je bio podvrgnut mnogim revizijama i poboljanjima sadri vie od 1.100 stranica, podijeljenih u 30 poglavlja (HCM 2000) postupci opisani u HCM-u predstavljaju slijedne, makroskopske, deterministike, statike, analitike postupke, izvedive u

34

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

17

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

7. Highway Capacity Manual (HCM)

Osobine HCM-a

postupci opisani u HCM-u predstavljaju: slijedne, makroskopske, deterministike, statike, analitike postupke, izvedive u konanom broju koraka, s ciljem odreivanja vrijednosti propusne moi i ostalih mjera uinkovitosti prometnog toka

35

7. Highway Capacity Manual (HCM)

Osobine HCM-a

makroskopske
ulazni i izlazni podaci HCM-ovih postupaka zasnivaju se na prosjenim analitikim vrijednostima prometnog toka tijekom 15-minutnog ili intervala od jednog sata

deterministike

bilo koji ulazni skup podataka e uvijek kao rezultat imati jednaku vrijednost

statike
HCM-ovi analitiki postupci predviaju prosjene operativne uvjete tijekom nepromijenjenoga vremenskog perioda i ne uzimaju u obzir promjene operativnog stanja sustava

36

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

18

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

7. Highway Capacity Manual (HCM)

Nedostaci HCM-a

nemogunost analitikog opisivanja:

prometnica s vie prometnih trakova na kojima svjetlosni prometni signali ili stop-znakovi znatno utjeu na kapacitet prometnice odnosno na odvijanje prometnog toka dionice ceste s usponima i ponaanje teretnih vozila na njima dvostruki prometni trakovi za lijevo skretanje kruni tokovi s vie od jednoga prometnog traka odreene vrste petlji, odnosno prometnih vorita

37

8. Usporedba HCM-a i simulacijskih modela Usporedba simulacijski alati prikazuju gustou vozila za stvarno HCM-a i prisutna vozila u modelu simulacijskih HCM prikazuje gustou vozila u odgovarajuim modela jedinicama osobnih vozila, odnosno dostavna vozila i teka vozila se broje kao vie osobnih vozila simulacijski modeli prikazuju propusnu mo prometnice kroz tonu podjelu vozila koja se pojavljuju u modelu kroz razliite kategorije vozila HCM prikazuje propusnu mo prometnice kroz odgovarajue jedinice osobnih vozila na prometnicama na kojima se prometni tok odvija u neprekinutim uvjetima kao to su to npr. brze ceste ili autoceste

38

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

19

doc.dr.sc. Dino upanovi

Telematics at Traffic Control

8. Usporedba HCM-a i simulacijskih modela Usporedba HCM-a i simulacijskih modela simulacijski modeli prikazuju izgubljeno vrijeme samo na dijelovima prometnice gdje dolazi do usporavanja vozila HCM prikazuje izgubljeno vrijeme za cjelokupno promatrano podruje prometne mree, bez obzira na kojem dijelu prometnice dolazi do usporavanja vozila;

simulacijski modeli prikazuju repove ekanja samo na dijelovima prometnice gdje dolazi do stvaranja repova ekanja HCM prikazuje sve repove ekanja na promatranom dijelu prometne mree, bez obzira na mjesto njihovog nastanka

39

Sveuilite u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti kolegij Cestovna telematika

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

> akademska godina 2011-12 > Vjebe # 2 > predavanje pripremio: dr.sc. Dino upanovi, dipl.ing., dipl.oec.
40

Uvod u simulacijsko modeliranje u cestovnom prometu

20