‘Tiempo: 120 minutos. Material permitido: caleuladora no programmable. EJERCICIO 1 (2 puntos) Si en un sistema de control predictivo con estrategia bisica la dinémica deseada coincide con la dinamica del proceso y ésta tiltima esta perfectamente modelizada por el contro- lador, ,qué relacién guardan las sefiales de consigna y de accién de control? Justifique su respuesta. EJERCICIO 2 (2 puntos) {.Cémo infiuird en el rendimiento de un sistema de control adaptativo predictive, en el caso real sin diferencia de estructuras, una eleccién del pardmetro A, mayor que el valor absoluto del vector de perturbaciones A(k)? ;Cémo influirfa si la eleccién fuera significa- tivamente menor? Justifique su respuesta. EJERCICIO 3 (2 puntos) {El crecimiento del horizonte de prediccidn en la aplicacién de control predictivo implica Ja disminucidn de las oscilaciones de la salida del proceso bajo control cuando la respuesta natural del proceso a un escaldn es oscilatoria? Justifique su respuesta. EJERCICIO 4 (4 puntos) Considere el proceso descrito por la ecuacién en diferencias y(k) = 0.8y(k — 1) +0.4u(k — 1) y la dindmica deseada definida por dos polos de valores 0.3 y 0.6 y un cero igual a —1. Estando el proceso en equilibrio, teniendo la salida un valor de y = 6, se aplica en el instante k = 0 un cambio de consigna de ysp = 6 a ys» = 3. Calcule: 1. El valor de la trayectoria deseada proyectada en el instante k = 0 para los instantes futuros k = {1,2,3,4}. 2. El valor de la accidn de control predictivo en los instantes k = {1,2, 3} aplicando la estrategia basica de control predictivo.